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on Notas de Clase
Departamento de Ingeniera Mecanica y Mecatronica
Termodin
amica T
ecnica
Fundamentos
Alexander Gomez
Sonia Rincon
FACULTAD DE INGENIERA
A. Gomez; S. Rincon
Grupo de Investigacion en Biomasa y Optimizacion Termica de Procesos - BIOT
Seccion de Ingeniera Termica
Departamento de Ingeniera Mecanica y Mecatronica
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de Colombia - Bogota, D.C., Colombia.
Bogota, D.C., 2011
Prefacio
En este texto se presenta una gua del contenido teorico de la asignatura Termodinamica
Tecnica(codigo SIA: 2017279), ofrecida por el Departamento de Ingeniera Mecanica y
Mecatronica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Colombia, sede
Bogota. Su objetivo es permitir una mejor presentacion del contenido de la asignatura
a los estudiantes en clase, pero no constituye por s solo el u
nico documento de estudio
[*] Einstein, A.: Autobiographical Notes, en P. A. Schilpp (Ed.), Albert Einstein: PhilosopherScientist (Evanston, IL: Library of Living Philosophers, 1971). [Traducci
on libre del texto original
en aleman].
Contenido
Prefacio
III
Indice de smbolos
XI
1. Procesos de transformaci
on de la energa y su an
alisis
1.1. Transformacion de la energa . . . . . . . . . . . . .
1.2. Analisis termodinamicos . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Sistemas termodinamicos . . . . . . . . . . .
1.2.2. Estado termodinamico . . . . . . . . . . . .
1.3. Propiedades termodinamicas . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Ecuacion de estado y principio de estado . .
1.4. Procesos termodinamicos . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Cambios de estado, procesos y ciclos . . . .
1.4.2. Equilibrio termodinamico . . . . . . . . . .
1.5. Temperatura y equilibrio termico . . . . . . . . . .
1.5.1. Ley cero de la termodinamica . . . . . . . .
1.5.2. Energa cinetica molecular y temperatura . .
1.5.3. Temperatura emprica . . . . . . . . . . . .
1.6. Sistemas tecnicos de transformacion . . . . . . . . .
1.6.1. Ciclos para la generacion de potencia . . . .
1.6.2. Ciclos de refrigeracion y bomba de calor . .
1.6.3. Maquinas y equipos . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Primera ley de la termodin
amica
2.1. Formas de la energa . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Energa mecanica . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Energa interna . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3. Calor y trabajo . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Ecuacion general de balance . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Balance de masa en sistemas no reactivos .
2.2.2. Ecuacion general de balance de energa . .
2.2.3. Trabajo volumetrico . . . . . . . . . . . .
2.2.4. Energa asociada al transporte de masa . .
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2.3.
2.4.
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2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
Contenido
2.2.5. Entalpa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Balance de energa para sistemas abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Balance de energa para sistemas cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Balance de energa para sistemas aislados . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primera ley para procesos de flujo estacionario . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1. Trabajo tecnico y de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2. Compresores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3. Bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4. Turbinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.5. Toberas y difusores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.6. Dispositivos de estrangulamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.7. Intercambiadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eficiencia termica y coeficientes de operacion . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calorimetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1. Capacidades calorficas especficas a volumen y a presion constante
2.8.2. Capacidades calorficas especficos de solidos y lquidos . . . . . . .
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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viii
4.11.5. Volumen especfico del aire h
umedo . .
4.11.6. Entalpa especfica del aire h
umedo . .
4.11.7. Entropa especfica del aire h
umedo . .
4.11.8. Temperatura de saturacion adiabatica
4.11.9. Temperaturas de bulbos seco y h
umedo
4.11.10.Diagrama psicrometrico . . . . . . . .
4.11.11.Sistemas de acondicionamiento de aire
4.12. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Contenido
Bibliografa
ix
158
144
binado de los procesos Clausius-Rankine con los procesos Joule-Brayton permite mejorar
considerablemente la eficiencia energetica de los procesos de generacion de potencia.
7.1.
7.2.
An
alisis termodin
amico del ciclo Clausius-Rankine
En el analisis termodinamico de los ciclos de generacion de potencia se analiza cada componente como un sistema abierto y el ciclo completo, como un sistema cerrado. En la
Tabla XX se indican las suposiciones realizadas y los balances de energa por la primera
ley de la termodinamica para cada uno de los equipos que conforman el ciclo termico
simple de generacion de potencia con turbinas de vapor de agua.
145
Figura 7-1: Diversos sistemas para la generacion de la energa termica para los ciclos de
potencia Clausius Rankine funcionando mediante: (a) combustibles fosiles;
(b) energa atomica y (c) energa solar.
146
Figura 7-2: Planta para la generacion de potencia operando con el ciclo Clausius Rankine
simple ideal; se presentan los balances de energa para cada componente del
ciclo.
147
Figura 7-3: (a) Diagrama de presion versus volumen especfico para el ciclo Clausius
Rankine simple ideal y (b) diagrama comparativo de temperatura versus
entropa para los ciclos Clausius Rankine ideal y real.
Para ciclos operando en estado estacionario se obtiene a partir de la primera ley de la
termodinamica:
X
E e
Esis
E s =
= 0,
t
(7-1)
(7-2)
es decir, a la sumatoria de los flujos de calor y potencia de cada uno de los procesos
parciales en el ciclo. Al considerar que la eficiencia termica del ciclo esta dada por la
relacion entre su utilidad, que es la potencia neta generada, y los requerimientos para
generar esa potencia, que se representan a traves del calor suministrado al ciclo, se obtiene:
CR
th
=
| Pstv + Pebc |
qegv qscd
qscd
=
=
1
.
qegv
qegv
qegv
(7-3)
La eficiencia global de una planta termica de generacion de potencia esta dada por la
siguiente relacion:
=
P
mH
U
(7-4)
donde P es la potencia u
til generada por la planta y el denominador representa la energa proporcionada por el combustible (el producto del flujo masico de combustible por
148
Pelec
mH
U
(7-5)
La eficiencia global puede representarse a traves del producto de la eficiencia del generador
de vapor y la eficiencia termica del proceso de generacion de potencia, de la siguiente
forma:
=
Q P
= gv th
mH
U Q
(7-6)
La eficiencia termica del generador de vapor esta definida por la siguiente ecuacion:
gv =
Q
m(h
2 h1 )
=
mH
U
m
c HU
(7-7)
Esta eficiencia considera, basicamente, las perdidas de energa termica en los gases de la
combustion y es normalmente superior al 90 % para grandes plantas termicas, como se
indica en la Tabla XX.
La eficiencia termica de la planta de generacion esta limitada seg
un la segunda ley de la
termodinamica. En el caso de procesos completamente reversibles, se tiene que la maxima
potencia que puede generarse esta determinada por la exerga asociada a un flujo de calor,
as:
Q = (1 T0 )Q = C Q
Pmax = Prev = Ex
T
(7-8)
T0
) = C
T
(7-9)
q
T
(7-10)
149
qe,41
,
ds41
(7-11)
de tal manera que la eficiencia termica para el ciclo Clausius-Rankine se puede expresar
como:
th,CR,rev = (1
Tcond
)
Tm
(7-12)
P HU
P
=
,
mex
c
m
c HU exc
(7-13)
donde exc es la exerga especfica del combustible, que puede expresarse en funcion de la
eficiencia termica como:
ex,CR = CR (
HU
).
exc
(7-14)
Un objetivo del desarrollo tecnico de las plantas termicas para la generacion de potencia
es el incremento de esta eficiencia global de operacion.
Al considerarse que la la relacion,
exc
,
HU
(7-15)
(7-16)
La eficiencia exergetica global de la planta termica de generacion de potencia se puede expresar como el producto de la eficiencia exergetica del generador de vapor por la eficiencia
exergetica del motor termico de la planta (ver Ec. 7.2):
gv mt
ex =
ex,CR = ex
Q P C Q HU P
Ex
,
=
Q
mex
c Ex
mH
U exc C Q
(7-17)
(7-18)
150
7.3.
Optimizaci
on t
ermica del ciclo Clausius-Rankine
La eficiencia termica del ciclo de generacion de potencia con vapor de agua se puede optimizar considerando la Ec. 7-11. Con este objetivo se busca aumentar la temperatura
media Tm de transferencia de calor al fluido de trabajo y lograr una temperatura del
condensador (Tcond ) tan cercana a la temperatura ambiente (Tamb ) como sea posible.
7.3.1.
Aumento de presi
on en el generador de vapor
Para disminuir las perdidas de exerga debidas a la transferencia de calor en el generador de vapor se debe aumentar la Tm del vapor de agua. Esta temperatura no supera
normalmente los 565 C porque ello implicara el uso de aceros austenticos y aumentara considerablemente los costos de construccion de las turbinas, lo que hara inviable
economicamente el proceso de generacion de potencia. Para una T2 dada, solamente se
puede aumentar Tm al aumentar la presion del vapor fresco, como se ilustra en la Figura 7-4. Para cada temperatura fija de ingreso del agua al generador de vapor, existe
una presion optima que maximiza la temperatura media correspondiente (seg
un la Ec.
7-11). Esto implica, sin embargo, una disminucion de la calidad del vapor a la salida de la
turbina y este hecho genera problemas de condensacion del vapor en la turbina, golpeteo
en el flujo (y con ello efectos asociados a su flujo) y, especialmente, problemas de erosion
de los alabes de la turbina. Por estos motivos la presion p en el generador de vapor no es
una variable de libre eleccion en el proceso y se encuentra, en el uso normal, bastante por
debajo de la presion optima (popt ) para la temperatura media maxima correspondiente.
151
Figura 7-5: Sobrecalentamiento del vapor de agua en el generador de vapor del ciclo
Clausius Rankine e incremento del trabajo neto generado mediante el ciclo.
7.3.2.
Sobrecalentamiento
El uso de generadores de vapor acuatubulares, en los cuales el agua se conduce por los tubos y el proceso de transferencia de calor mediante la combustion (o la fuente de energa
termica correspondiente) ocurre externamente, permite sobrecalentar el vapor de agua
hasta temperaturas superiores a las de saturacion del vapor. El incremento de la temperatura T2 del vapor a la salida del generador contribuye al aumento de la temperatura
media Tm ; sin embargo, esta temperatura esta limitada por las condiciones tecnologicas
de fabricacion de las turbinas, especialmente por sus materiales de construccion. Esta
temperatura oscila en las plantas termicas de generacion actuales entre 530 y 575 C.
Este proceso permite obtener una entalpa mayor en el flujo masico de vapor que ingresa
a la turbina, y de esta manera, incrementar la generacion de potencia en este equipo. En
la Figura 7-5 se presenta esquematicamente el sobrecalentamiento y el incremento correspondiente del trabajo neto generado mediante el ciclo Clausius Rankine. Esta medida de
optimizacion termica del ciclo implica un mayor requerimiento tecnologico en el generador
de vapor (comparado con la generacion de vapor saturado) y un suministro adicional de
combustible para alcanzar la temperatura de sobrecalentamiento.
7.3.3.
Recalentamiento
Los problemas tecnicos asociados con la baja calidad del vapor en la salida de la turbina
se pueden evitar al realizar el recalentamiento del vapor de agua. Luego de una etapa
inicial de expansion en la turbina, el flujo de vapor alcanza valores menores de presion
y temperatura. Este flujo, bajo estas condiciones, se vuelve a calentar, lo que permite
aumentar su temperatura y mantener la presion constante (al despreciar las perdidas de
presion en la etapa de recalentamiento). En la Figura 7-6 se indica en el diagrama T s la
etapa de recalentamiento, en el que se identifica el corrimiento hacia la derecha a valores
de mayor entropa del flujo de salida de la turbina. Esta operacion permite superar el
152
Figura 7-6: Expansion del vapor de agua por etapas en la turbina con recalentamiento
intermedio para incrementar su entalpa y la calidad del vapor al salir de la
u
ltima etapa de la turbina.
problema de la calidad del vapor en el ciclo termico simple para la generacion de potencia
con vapor de agua. As se aumenta la eficiencia termic (th ) alrededor del 10 % relativo, es
decir, de valores del orden de 34 al 37,5 %. En los ciclos con recalentamiento se mantienen
normalmente calidades del vapor a la salida de la turbina del orden del 95 %, empleando
para ello dos etapas de recalentamiento. Mediante el recalentamiento se puede hacer uso
de mayores presiones de operacion en el generador de vapor. De esta manera se aumenta
el nivel de temperatura del vapor en el generador de vapor y se disminuye la perdida
de exerga debida al proceso de transferencia de calor entre los gases de la combustion a
alta temperatura y el vapor de agua. Este mejoramiento de la eficiencia se refleja en un
incremento de la temperatura termodinamica media Tm del ciclo.
7.3.4.
Regeneraci
on (precalentamiento del agua)
La temperatura termodinamica media Tm tambien se puede incrementar a traves del aumento de la temperatura T1 de ingreso del agua al generador de vapor, lo que se logra
realizando un precalentamiento de la misma o regeneracion con vapor de agua proveniente
de la turbina. Las perdidas de exerga en el proceso de transferencia de calor en el generador de vapor se disminuyen de esta manera.
Los regeneradores o equipos para el precalentamiento del agua con vapor de agua proveniente de la turbina pueden ser abiertos, en los cuales se mezclan los dos flujos de masa
(ver Figura 7-7 superior), o cerrados, en los cuales se tienen flujos independientes para
los flujos (ver Figura 7-7 inferior). Como se indica en la Figura 7-7, el flujo de vapor
de agua ingresa a la turbina a una presion p1 y se toma una fraccion de este flujo masico
a la presion de expansion p2 ; el resto del flujo de vapor se expande hasta la presion del
153
Figura 7-7: Precalentamiento o regeneracion del agua que ingresa al generador de vapor
en los ciclos Clausius Rankine. En la parte superior se muestra un proceso
con un regenerador abierto (mezcla del vapor de agua con el agua lquida)
y en la parte un regenerador cerrado (con flujos separados para el vapor de
agua y el agua lquida).
condensador (p3 ). El flujo de vapor se condensa parcialmente en el regenerador cerrado alcanzando una temperatura T7 que es levemente superior a la temperatura T5 , del
agua antes de ingresar al precalentador. Este flujo de condensado del precalentador se
estrangula y se mezcla con el flujo del condensado que proviene del condensador, para
transportarlo mediante una bomba al precalentador.
La eficiencia exergetica del generador de vapor se incrementa directamente con el aumento
de la temperatura de precalentamiento (Tpc ), lo que esta relacionado con el aumento de
la entalpa (hpc ) luego del precalentador; se obtiene la siguiente ecuacion:
gv = ca
HU ex2 expc
Hu
Tamb
= ca
1
,
exc
h2 hpc
exc
Tm,pc
(7-19)
154
7.3.5.
Disminuci
on de presi
on en el condensador
7.3.6.
Cogeneraci
on de energa t
ermica y potencia
En los procesos industriales es normal el requerimiento de energa termica para su operacion. Este requerimiento puede suplirse a traves de los ciclos de potencia, como el
Clausius Rankine, al utilizar el calor residual de los procesos de enfriamiento y condensacion del vapor de agua o por medio del uso de flujos de vapor de agua que se extraen
de una de las etapas de expansion en la turbina. Esta alternativa permite mejorar la
eficiencia termica global del ciclo.
7.4.
155
La realizacion combinada de los ciclos Joule Brayton de turbinas de gas y Clausius Rankine con turbinas de vapor permite optimizar la eficiencia termica global de ambos. En la
Figura 7-9 se muestra una disposicion simple del ciclo combinado. La energa termica
disponible en los gases de salida de la turbina de gas se emplean para realizar el calentamiento y generacion de vapor del ciclo Clausius Rankine. Para ese proposito se utiliza
una caldera recuperadora, donde se realizan los procesos de transferencia de calor entre los
fluidos de trabajo de cada ciclo. Las eficiencias termicas de los ciclos combinados alcanzan
niveles del 62 % en la actualidad.
La eficiencia termica global del ciclo combinado queda determinada por la relacion entre
la potencia generada en cada ciclo y la energa termica requerida para su operacion, as:
th,CC =
JB + W
CR |
|W
.
Q e
7.5.
Resumen
(7-20)
156
Figura 7-9: Los ciclos Joule Brayton con turbina de gas (parte superior) y Clausius
Rankine con turbina de vapor se combinan para mejor la eficiencia termica
en la generacion de potencia. El intercambio de calor entre las sustancias de
trabajo de cada ciclo se realiza en una caldera recuperadora.
7.5 Resumen
157
El uso de ciclos combinados de generacion de potencia a traves de los sistemas JouleBrayton y Clausius-Rankine permite alcanzar los niveles mas altos de eficiencia termica
en los sistemas termicos de generacion de potencia.
158
Bibliografa
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