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UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES

Facultad de Ingeniera Ober


Informe de Prctica Profesional Supervisada

PROYECTO DE DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN AEROGENERADOR ELICO


TRIPALA
Realizada en la Facultad de Ingeniera de la universidad nacional de Misiones

Alumno:
ZACARIAS, Lucas Omar
Tutor en Facultad de Ingeniera Ober:
Ing. MEINL, Cristian

Contenido
Resumen .................................................................................................................................................. 3
Desarrollo ................................................................................................................................................ 4
Plan de trabajo ..................................................................................................................................... 4
Necesidad ........................................................................................................................................ 4
Objetivo general: .............................................................................................................................. 4
Objetivos especficos:....................................................................................................................... 4
Cronograma de actividades............................................................................................................... 4
Fecha de inicio y finalizacin de la PPS. .............................................................................................. 4
Informe de las tareas o proyectos realizados ............................................................................................. 5
Estudio del arte. ................................................................................................................................... 5
Maquina motriz a utilizar como generador. ....................................................................................... 6
Detalles de las palas. ........................................................................................................................ 7
Torre de celosa. ............................................................................................................................... 8
Seleccin y diseo de componentes. ..................................................................................................... 9
Sistema multiplicador de velocidad. ................................................................................................. 9
Variacin del ngulo de incidencia. ................................................................................................ 12
rboles y rodamientos necesarios para el sistema multiplicador...................................................... 15
Veleta o timn de la elica. ............................................................................................................ 17
Mecanismo de seguridad ante vientos intempestivos..................................................................... 19
Presupuesto de materiales e insumos de construccin. ........................................................................ 21
Construccin ...................................................................................................................................... 22
Vinculacin de las tareas/proyectos con asignaturas de la carrera. ................................................... 26
Descripcin de equipos y software utilizados. ................................................................................. 26
Conclusiones.......................................................................................................................................... 27
Bibliografas: .......................................................................................................................................... 28
Anexos: .................................................................................................................................................. 29

Prctica profesional supervisada


Ingeniera electromecnica 2014

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Resumen
El siguiente informe muestra las actividades realizadas en el cumplimiento de la prctica
profesional supervisada, requisito de la carrera de Ingeniera Electromecnica correspondiente a
la Facultad de Ingeniera Ober de la Universidad Nacional de Misiones realizada durante los
meses de noviembre del 2013 y febrero, marzo y abril del 2014
En el marco de la PPS el objetivo principal fue el diseo y construccin de un Aero-cargador con
materiales de fcil acceso y procurando la sencillez del mecanismo logrando as un prototipo
econmico, funcional y esttico que permita promover el uso de la energa renovable.
Como maquina generadora se utiliz un motor asincrnico excitado por capacitores de 1 KW de
potencia.
En el proyecto se realizan los clculos pertinentes para lograr una mxima eficiencia con
velocidades de viento de entre 8 a 15 m/s que correspondes al rango promedio en zona donde se
lo pretende instalar. Adems se construy un mecanismo que permita el desacople de la maquina
en situacin de fuertes tormentas que puedan afectar la integridad de la mquina.
Se hizo un fuerte hincapi en materia de esttica intentando obtener una maquina llamativa que
capte la atencin y despierte el inters sobre el tema a quien la vea.

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Desarrollo

Plan de trabajo
Necesidad
Promover el uso de la energa elica.
Objetivo general:
Construir un aero cargador econmico, de fcil construccin y de buen rendimiento para las
condiciones de viento que se tienen en la zona de Ober y mediante el cual puedan realizarse
experiencias en la facultad.
Objetivos especficos:
Analizar las condiciones climticas promedio de la zona y a partir de all hacer los
clculos pertinentes para lograr la potencia requerida y una buena eficiencia.
Disear una maquina con materiales de fcil acceso y de construccin sencilla con
herramientas tradicionales.
Posibilidad de variar ngulo de incidencia para ensayos.
Construccin del mismo.

Cronograma de actividades

Actividades
1
2
3
4
5

Tareas
Estudio del arte.
Seleccin y diseo de componentes.
Clculos.
Presupuesto de proyecto.
Construccin.

Fecha de inicio y finalizacin de la PPS.

Fecha de inicio: 02/09/2013


Fecha de finalizacin: 30/05/2014

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Informe de las tareas o proyectos realizados

Estudio del arte.


Recoleccin de la informacin necesaria para encarar el proyecto.
Se realiz una charla informativa con el tutor Ingeniero Meinl Cristian, de manera de
introduccin al mbito de trabajo, en dicha reunin se habl de los siguientes temas:
-

Inclusin al proyecto.
Determinacin del problema y posibles soluciones.
Componentes existentes.

Tambin se tuvo la oportunidad de charlar con el Ingeniero Brazzola, el cul brind informacin
acerca de las condiciones meteorolgicas conocidas de la zona gracias a los valores medidos
mediante la estacin meteorolgica ubicada en la facultad de ingeniera. Aunque no se pudo
obtener los informes de dicha estacin si se consigui ajustar valores conocidos y necesarios para
el proyecto.

Ilustracin 1: Aero generador tpico


Este proyecto ya contaba con algunos componentes que nos daran las pautas para comenzar la
etapa de diseo. En esta primera etapa se reconocieron estos componentes brindados por el tutor
Ing. Meinl, que podemos observar a continuacin.
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Maquina motriz a utilizar como generador.

Imagen 1: Motor WEG 100L a utilizar como generador.


El mismo se conectara a un banco de capacitores, los cuales seran los encargados de entregar la
corriente de exitacion al llegar a las rpm originales, (aprox 600rpm.) esta se debera verificar y
dependera del magnetismo remanente que posea el hierro fijo.
En caso de no conseguirse la excitacin y por lo tanto generacion de tensin se debera magnetizar
el hierro fijo con una fuente externa y volver a experimentar.

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Detalles de las palas.


A continuacin podemos observar las caractersticas principales que tienen las mismas, a los
efectos de simplificar el estudio del proyecto se tom como curvas caractersticas del perfil alar
NACA 4412, la cual tiene mayor similitud a la del proyecto.
Las aspas de turbinas elicas caseras deben tener un perfil aerodinmico que permita aprovechar
al mximo la energa del viento y no generar turbulencia. Este perfil incrementa la sustentacin y
en ltimas, la velocidad de giro del rotor.

Ilustracin 2: Perfil generado.


En esta imagen se puede ver como se obtuvo el perfil, se parti del perfil crudo y se desbasta la
madera hasta obtener la figura que se observa en la imagen. La superficie que enfrenta al viento
permanece casi inalterada (plana) a excepcin del borde de ataque.

Imagen 2: Palas talladas en madera (3 unidades)

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Longitud l: 1,05 mts.


Ancho t: 0,17 mts.
Espesor max. a t/3:
0,027mts.

Imagen 3: Pintado de las aspas.

Torre de celosa.
Ser la encargada de soportar todo el peso del equipo, formada en acero con varillas de 10mm
con refuerzos zigzag de 8. Es de perfil triangular y cuenta con una longitud de 3m.
Sobre esta se diseara la base donde se montara la mquina y que permitir que esta pueda girar.
Sera muy importante el correcto montaje de la torre y de los tensores que este posea,
recomendamos utilizar 4 si fuese posible o un mnimo de 3.

A partir de estos componentes se decidi estudiar y fabricar un aerogenerador tripala, con eje
horizontal a barlovento, similar al observado en la Ilustracin 1, el mismo ser orientado
mediante veleta y deber contar con proteccin ante vientos fuertes.

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Seleccin y diseo de componentes.


Debido a las necesidades del proyecto, las cuales fueron descriptas al inicio del informe se
analizaron en conjunto con el encargado del proyecto varias posibilidades a fin de lograr el
resultado ms seguro y sencillo de utilizar. Entre estas necesidades se describirn a continuacin
las partes que se tuvieron en cuenta.
Sistema multiplicador de velocidad.
Se decidi realizar un sistema de doble poleas y correas, el mismo se analiz en funcin de las
rpm necesarias para la generacin y las rpm posibles de obtener en funcin de los vientos en la
zona.
Tambin se tuvieron en cuenta otras opciones como ser mediante engranajes o cadenas, pero
finalmente se decidi construir mediante el siguiente sistema teniendo en cuenta que se podra
conseguir mayores velocidades utilizando mejor las herramientas y el espacio disponibles, el que
a su vez era importantes para el proyecto cumpla una funcin esttica al quedar finalizado.

Ilustracin 3: multiplicador mediante correas adoptado

Para el clculo y seleccin de poleas se utilizaron tablas de Excel en funcin de los valores
buscados, la podemos observar a continuacin.
Tabla 1: seleccin de correas

Correa

V1

Polea 1 Polea 2

A30

100

150

60

762 250 9,5808 204,173 153,551803

150

A29

100

150

60 736,6 250 10,209 191,601 151,816418

150

V2
625
60
60 625

A28

100

150

60 711,2 250 10,929 178,985 149,829904

150

60 625

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Long

Centros

Angulo C.

Polea 1 Polea 2

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Tambin mediante esta tabla como puede observarse se consideraron distintos tipos de correas a
fin de buscar y seleccionar aquella que mejor se adapte. En funcin de estas distancias luego de
disearon y seleccionaron los ejes y rodamientos necesarios.
Finalmente se adopt por una doble multiplicacin de velocidad, utilizando correas A29 como se
pudo observar en la tabla anterior y logrando una relacin de 6,25:1.

Imagen 4: Poleas seleccionadas

En la siguiente figura podremos observar el modelo digital y luego el modelo en proceso de


fabricacin, es importante destacar que todos los diseos computarizados se realizaron en primera
instancia de tal forma que nos permiti realizar el cmputo de materiales e insumos de
fabricacin.

Ilustracin 4: diseo en PC del sistema multiplicador

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En las siguientes imgenes si ya podemos observar el avance en la construccin.

Imagen 5

Imagen 6

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Variacin del ngulo de incidencia.

Lo que se busca dentro de un generador elico es que el ngulo de ataque que presenten las aspas,
sea el adecuado para que minimice la fuerza resistiva hacia el viento y que la fuerza de
sustentacin sea la dominante para que el rotor comience a girar. Es decir, que para que las aspas
de un aerogenerador induzcan movimiento en el rotor, el ngulo de ataque tiene que ser el
adecuado para que la fuerza de sustentacin sea mayor a la de resistencia.
Angulo de ataque adecuado:
En un principio el ngulo utilizado para ensayos deber ser de 30, este permitira la mayor
transferencia de energa hacia el rotor para este tipo de perfil utilizado.

Ilustracin 5: Accin del aire sobre un elemento de pala

Hay que destacar que el ngulo de ataque se toma con referencia a la velocidad resultante o
relativa del viento (Vr), que es la resultante vectorial de la suma de la velocidad de rotacin de las
palas y la velocidad real del viento.
A continuacin mostramos algunos diseos que se analizaron, todos ellos tienen en comn la
posibilidad de variar el ngulo de incidencia de las palas, tambin puede apreciarse que este
elemento llamado rotor se conforma a sus vez por otros elementos que permiten sujetar cada una

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de las palas a 120 para favorecer el balance. De otra manera no sera posible conseguir
resultados.
Algunas opciones que se plantearon.

Ilustracin 6: Diseos propuestos

Finalmente luego de analizar los pro y contra de cada uno de estos diseos se opt por construir
el modelo que puede verse en la ilustracin anterior de la derecha. Esta presenta gran ventaja en
cuanto a sencillez de fabricacin y robustez que otros diseos.
A continuacin podemos observar algunas imgenes tomadas durante el proceso de fabricacin
de dichas piezas, tambin como antes mencionamos debemos tener en cuenta que antes del
proceso de fabricacin los diseos fueron utilizados para realizar el presupuesto de materiales e
insumos.

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Imagenes 7, 8 y 9: Proceso de fabricacin

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rboles y rodamientos necesarios para el sistema multiplicador.

rboles.
Para el diseo de los arboles necesarios en el mecanismo de multiplicacin de velocidades se
consideraron los diseos antes vistos. Donde influyen los esfuerzos tanto del viento como los del
propio peso de la estructura.
A continuacin podemos observar el diseo en PC del eje principal, el cual se encuentra fijado al
rotor y transmite el par torsor a la primera polea, este eje se verifico a los esfuerzos de flexin y
corte ya que el momento torsor transmitido resulta despreciable ante estos mencionados.

Ilustracin 7: Corte en perspectiva del eje 1 ensamblado

En este diseo podemos ver tambin las espaldas donde debern apoyarse los correspondientes
rodamientos. Como as tambin el diseo cuenta con chavetero y rosca en su extremo para
asegurar el rotor.

Ilustracin 8: Reduccin de esfuerzos sobre el eje 1

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Seleccin de rodamientos y soportes.


Para la seleccin de rodamientos se consideraron los esfuerzos radiales y axiales a los que la
presin del viento someter al rotor, y por lo tanto al rbol de transmisin. Es por eso que se
determin seleccionar rodamientos de contacto angular, los cuales admitirn un mayor esfuerzo
axial sin inconvenientes.
En las siguientes imgenes se podrn ver las caractersticas de los rodamientos y soportes
seleccionados.

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Veleta o timn de la elica.


El timn sirve para orientar la elica en la direccin del viento. Es una chapa, cuya forma no
tiene demasiada relevancia (excepto la esttica) fijada a una barra de una longitud comprendida
entre el 60 y el 100% del dimetro de la elica.
Deber tener una superficie mnima, que segn recomendaciones de distintos autores y
experiencias indican en la siguiente tabla:
Longitud de la barra de la cola*

1,2 m

2m

Superficie mnima de la chapa


de la cola

0,40 m

0,25 m

0,40 m (por ejemplo chapa rectangular de 80 x 50 cm)


0,25 m (por ejemplo chapa rectangular de 63 x 40 cm)
*Distancia entre el eje del mstil y el centro de gravedad de la chapa de la cola

Mediante el software de diseo mecnico SolidWorks tambin se procede a disear segn las
recomendaciones antes vistas dando como resultado:

Ilustracin 9: Veleta o timn de la elica

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Imgenes 8: Proceso de construccion

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Mecanismo de seguridad ante vientos intempestivos.


La mquina generadora deber ser segura ante tormentas y vientos fuertes que puedan afectar sus
partes, para ello se estudi los sistemas de seguridad utilizados normalmente. Entre los ms conocidos
podemos encontrar:

Ilustracin 10: Mtodo de volteo de rotor

Ilustracin 11: Mediante rotor excntrico

Otros tipos de mecanismos utilizados son mediante efectos centrifugo de contrapesos o por frenado
utilizando motor DC

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Entre todas las posibilidades y tipos de mecanismos de seguridad existentes se opt por utilizar y
construir el sistema con veleta transversal.

Ilustracin 12: sistema elegido

*Valor orientativo utilizado de la superficie de la veleta transversal=0,22m2 (5% de la superficie del rotor.) Esta se
deber corroborar con las experiencias realizadas ya que son valores experimentales.
Superficie de aspas (frontal) = 4,5m2

A su vez se dise para restaurar el sistema una vez haya actuado, un mecanismo de cables con
traba mecnica para devolver a la timn a su posicin original desde la base de la torre portante.

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Presupuesto de materiales e insumos de construccin.


Como mencionamos en tems anteriores, a travs de los diseos y clculos que utilizamos se
pudieron llevar a cabo los presupuestos para solicitar los fondos destinados a la construccin.
A continuacin pueden verse la planilla de presupuestos realizada.
Material y caractersticas
Barra red. (arb)
Trafilado 1'

Liso

6mm

7,2

43,2

Poleas

1A - 160

104

208

1A - 60

37

74

Correas

A - 29

30

60

Chapa

N12

0,50

500

250

Chapa Galv.

230
19

230

ngulos

Lisa N16
1'x1/8

Planchuelas

1'x1/8

14

84

Caos

2'

31

62

1'

33

99

1/2x1 1/2

56

3/8x1 1/2

18

90

Remache pop

4x8

25

0,24

Rodamientos

UPC-205

60

60

UPC-201

32

64

7205 u

78

78

10

12,9

129

kg

1,5

32

48

30

60

Bulones

Disco de corte
Electrodo

2,5mm

Guantes

Cantidad

Precio u $. Precio $
1,5
55
82,5

114

Pintura Epoxi

Blanco

lts

258

258

Pint. Sint.

Blanco

lts

0,5

145

72,5

Conv. Oxido

Negro

lts

60

60

Pincel N25

22

44

Masilla epoxi

kg

0,5

110

55

resina y fibra

m2

110,3

551,5

Palas molino

250

750

15

120

Cable acero

N6

Imprevistos

mts

250
$ 4058,7

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Construccin
Esta etapa se comenz luego de la etapa de diseo y seleccin de componentes, y ya presentado
el presupuesto de materiales. Ya que de all surgi el presupuesto necesario para encarar esta
etapa.
Dicha etapa comienza por las tareas de compras de materiales, la mayor parte de esta fue
realizada por nosotros, con la autorizacin previa del tutor, y luego se realizaron las labores
mecnicas en las instalaciones del taller de prototipos de la facultad.
Operaciones y procesos de maquinados realizados (con supervisin del encargado de taller):
Trazado
Corte

Torneado
Perforado
Desbaste
Soldadura
Otros

Adjuntamos a esta seccin imgenes del avance del proyecto, como tambin ya pudimos ver
anteriormente en el cuerpo del trabajo.

Ilustracin 13: durante el armado de la base

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Ilustracin 14: torneado del rotor

Ilustracin 15: partes en fase de construccin

Terminacin
Como objetivo especfico del proyecto se planteaba la necesidad de que el mecanismo pueda
llamar la atencin de quien lo vea, y as despertar inters. Es por esto y por proteccin de agentes
externos como agua y tierra que se realiz una cubierta para el sistema multiplicador y generador.
Adems se pintaron las aspas mediante pintura epoxica, con el fin de impermeabilizarla y darle el
acabado con menor rugosidad posible, este necesario para aumentar los rendimientos
aerodinmicos.

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En las siguientes imgenes podemos ver algunas tareas llevadas a cabo para esta etapa, la carcasa
fue realizada en fibra de vidrio con resina epoxi y cuerpo reforzado mediante varillas de hierro
liso de 6mm.

Imagen 9: Moldeo de carcasa en resina y fibra

Imagen 10: pintado

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Balanceo
En la siguiente imagen podemos ver el sistema ya armado en el taller de prototipos y momentos en que
se realizaba el balanceo estatico de aspas.

Imagen 11: Pintado y armado

El balanceo se realiz comparando una a una cada aspa con el sistema completo conectado y agregando
masa hasta lograr equilibrio.

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Vinculacin de las tareas/proyectos con asignaturas de la carrera.

Presupuesto de equipos y materiales: Proyecto electromecnico 1 y 2.


Planificacin del trabajo, diagrama de Gantt: Proyecto Electromecnico 1 y 2.
Clculo y diseo de partes mecnicas: Mecanismos y elementos de mquinas.
Seleccin y verificacin de materiales: Esttica 1 y 2.

Descripcin de equipos y software utilizados.

Se ha utilizado planilla de clculo Excel de Microsoft Office para realizar las


operaciones matemticas y con el objeto de tener un cierto orden y flexibilidad al
modificar algunas variables.
Para el diseo se ha utilizado el software SolidWorks 2010.
Se utiliz para la construccin del proyecto las instalaciones del taller de la facultad
con todas las herramientas del mismo.
Mquinas de soldar
Compresor
Torno
Plegadora

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Conclusiones
Creemos que fue una invaluable experiencia personal que nos permiti estudiar y conocer ms a
fondo los parmetros utilizados para esta y todas las formas de energa renovables. Y esto es
justamente lo que intentamos presentar en este proyecto para generar inters y conciencia a
quienes puedan verlo y experimentar con este.
Pudimos aplicar muchos conceptos y conocimientos dados en el transcurso de la carrera, pero lo
ms importante creemos fueron los nuevos conocimientos que debimos adquirir para llevar a
cabo este estudio.
A su vez consideramos que el proyecto es mucho ms amplio de lo que aqu se pudo observar,
pero entendemos y buscamos que esta sea una manera de comenzar un mayor estudio en cuanto a
energa elica y todas otras formas de energa alternativa dentro de la facultad.
Consideramos que ser necesario experimentar mucho y llevar a cabo los proyectos
complementarios para que el sistema pueda funcionar correctamente.
Lamentablemente no pudimos abarcar todas las tareas para que el equipo pueda funcionar, entre
estos se encuentran los proyectos de rectificado y control de la tensin generada, estudio de
cargas especficas y sus correspondientes inversores de tensin; y otros como proyecto de diseo
banco de bateras, manual de montaje y mantenimiento, etc.

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Bibliografas:

Apuntes de clases: Centrales de energa

Facultad de ingeniera UNaM 2013

Introduccin a la teora de las turbinas elicas

Voneschen Manuel Franquesa Berlin 1989

"Wind-Energy"

Betz Albert
www.amics21.com/laveritat/betz_energia_eolica.pdf

Diseo de prototipo de Aerogenerador con almacenamiento de energa

Ivan Montalvo Quito 16 de mayo 2011

How to build a WIND TURBINE

Hugh Piggott Mayo 2003

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Anexos:
Diagrama de Gantt

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