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Desarrollo de la matriz:
1. Los signos convencionales son de acuerdo al diagrama:
2. Asumimos una variacin por ngulo de torsin a lo largo del eje x de la barra, de tal
manera que:
Expresando
]{
Asumiendo que todas las lneas como la OA, se mantienen rectas durante la torsin, se
puede observar que el arco
, por lo que al resolver se obtiene:
)
(
Donde es el momento polar de inercia para una seccin circular, o generalmente una
constante torsional para secciones no circulares, por lo que al reemplazar las ecuaciones
anteriores se tiene la siguiente relacin:
(
)
,y
se tiene lo siguiente:
]{
Donde
a en el plano x-z.
Traducindose finalmente en
EJERCICIO
Analizar el ejercicio que se muestra a continuacin. La grilla consiste en 2 elementos, se encuentra
fija en los nodos 1,3 y es sometida a la fuerza vertical hacia abajo a 22 KN. Las coordenadas
globales y longitudes de los elementos se muestran en la figura. Sea
y
.
Para el elemento 1:
Para el elemento 2:
12EE I 0 6E I
3
2
L
L
G J
0
k1 0
L
6E I 0 4 E I
2
L
L
1 0 0
T1 0 1 0
0 0 1
1 0 0
T2 0 0 1
0 1 0
12EE I 0 6E I
3
2
L
L
G J
0
k2 0
L
6E I 0 4 E I
2
L
L
K1 T1 k1 T1
K2 T2 k2 T2
12 E I 0
3
L
G J
0
L
6E I
0
2
L
KG
12E I
0
3
L
G J
0
L
6E I
0
2
L
L
L
L
G J
0
0
0
L
4 E I
6E I
2 E I
0
L
2
L
L
6E I 12E I
6E I
2
3
2
L
L
L
G J
0
0
0
L
2 E I
6E I
4 E I
0
L
2
L
L
6E I
2
12E I
3
6E I
2
2
2
L3
L
L
6 E I G J 4 E I
0
Kg K1 K2
L
L
L2
4 E I
G J
6 E I
0
L
L
L2
Definicin de variables:
d1y 0
1x 0
1z 0
d3y 0
3x 0
3z 0
M2x 0
M2z 0
E 210 10
L 3
I 16.610
F2y 22
G 84 10
5
J 4.6 10
F2y
M2x
M2z
d2y
2
2
44 E I L3 11 G J L3
11 L
11 L
Kg 2x solve d2y 2x
2z
2 2
2 E I 2 G J
2 E I 2 G J
12 E I 12 E G I J
2z
d2y
44 E I L 11 G J L
2 2
12 E I 12 E G I J
2x
11 L
2z
2 E I 2 G J
11 L
2 E I 2 G J
1
0
0
Tgd1
0
0
0 0 0 0 0 d1y
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 1x
0 1z
0 d2y
2x
0
1 2z
1
0
0
Tgd2
0
0
d2y
0 2x
0 2z
0 d3y
3x
1
0 3z
0 0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 0 1
f1y
m1x
E I
0.037265438058855631585
E I
0.0015969802555168408827
G J
0.018632719029427815793
E I
0.0031939605110336817654
E I 0.0095818815331010452962
E I
0.037265438058855631585
E I 0.0015969802555168408827
G J
0.018632719029427815793
E I
0.0063879210220673635308
E I
m1z = KG Tgd1 solve f1y m1xm1zf2y m2xm2z 0.0095818815331010452962
f2y
2.0
3.0
1.0
2.0
1.0
2.0
3.0
1.0
2.0
1.0
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
m2x
m2z
f1y
0.0372654380 58855631585
E I
3.0
0.0095818815 331010452962
E I
2.0
L
m1x
0.001596980 2555168408 G
827
J
1.0
m1z
0.01863271902 9427815793
E I
2.0
0.00319396051 10336817654
E I
1.0
f2y
0.0186327190 29427815793
E I
2.0
0.0031939605 110336817654
E I
1.0
L
m2z
0.01863271902 9427815793
E I
2.0
L
m2x
0.00638792102 20673635308
E I
1.0
f21y
m21x
E I
0.037265438058855631585
E I 0.0015969802555168408827
G J 0.018632719029427815793
E I
0.0063879210220673635308
E I
0.0095818815331010452962
E I
0.037265438058855631585
E I
0.0015969802555168408827
G J 0.018632719029427815793
E I
0.0031939605110336817654
E I
m21z = KG Tgd2 solve f21y m21xm21zf3y m3xm3z 0.0095818815331010452962
f3y
2.0
3.0
1.0
2.0
1.0
2.0
3.0
1.0
2.0
1.0
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
m3x
m3z
0.0095818815 33101045296
E I2
f21y
2.0
0.0372654380 58855631585
E I
3.0
m21x
1.0
0.01863271902 9427815793
E I
m21z
2.0
0.00638792102 20673635308
E I
1.0
f3y
0.00958188153 31010452962
E I
2.0
0.03726543805 8855631585
E I
3.0
L
m3x
0.001596980 2555168408 G
827
J
1.0
L
m3z
0.01863271902 9427815793
E I
2.0
0.00319396051 10336817654
E I
1.0