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UNIVERSIDAD DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERA
A) Tanques acoplados :
Segunda forma:
fz =
0.3253 z + 0.00215
-----------------z^2 - 0.3892 z
Sample time: 150 seconds
Discrete-time transfer function.
Simulacin:
Simulacin:
Simulacin:
Simulacin:
Simulacin:
Simulacin:
Simulacin:
Simulacin:
Donde
es el horizonte de prediccin,
es el horizonte de control, y son
constantes relacionadas con la energa y calidad. Como se pudo apreciar en los
ejercicios anteriores a un valor menor a 1 de se da prioridad a la calidad y a la rapidez
de establecerse, por otro lado para valores mayores a 1 el tiempo de establecimiento
aumenta y se prioriza la energa.
CONCLUSIONES
El GPC puede llevar una gran carga matemtica adems de que e necesita saber
el proceso el cual se puede hallar de forma emprica.