TEMA 6 SENSORES Y ELECTRODOS rev 2

TEMA 6
SENSORES Y ELECTRODOS.
6-1 OBJETIVOS.
6-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN.
6-3 ADQUISICIN DE SEALES.
6-4 TRANSDUCCIN.
6-5 SENSORES ACTIVOS CONTRA SENSORES PASIVOS.
6-6 CAUSAS DE ERROR EN SENSORES.
Errores de Insercin.
Errores de Aplicacin.
Errores Caractersticos.
Errores Dinmicos.
Errores del Medio Ambiente.
6-7 TERMINOLOGA EN SENSORES.
6-8 TCNICAS Y PROCESAMIENTO DE SEAL PARA MEJORAR EL SENSADO.
6-9 ELECTRODOS PARA SENSADO DE EVENTOS BIOFSICOS.
Potencial de Electrodo.
Modelo del Circuito de Electrodo.
Causas de problemas de registro.
6-10 ELECTRODOS DE SUPERFICIE.
Electrodos de Superficie Comunes.
Problemas con Electrodos de Superficie.
Electrodos de Aguja.
Electrodos Internos.
Electrodos EEG.
6-11 MICROELECTRODOS.
6-12 CUESTIONARIO.

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TEMA 6
SENSORES Y ELECTRODOS.
6-1 OBJETIVOS.
1.- Entender las caractersticas bsicas aplicadas a sensores.
2.- Reconocer las causas de error de medicin en la aplicacin de sensores.
3. Ser capaz de indicar los problemas asociados con la adquisicin de
biopotenciales.
4. Ser capaz de listar los diferentes tipos de electrodos usados en la
adquisicin de biopotenciales.

6-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN.

Estas preguntas evalan tus conocimientos previos de este captulo. Observa
las respuestas conforme vas leyendo el texto.
1.- Qu diferencia hay entre propiedad y principio de transduccin?
2.- Cul es la primera regla de la instrumentacin?
3.- Qu significa, en un transductor de presin arterial, una sensitividad de
10 V/V-mm Hg?
4.- Qu problema genera operar con un ancho de banda muy amplio?
5.- Defina el trmino media celda (half-cell) y potencial de corrimiento de
electrodo (electrode offset potencials).
6.- Describa el electrodo de columna. Cual es la principal ventaja del
electrodo de columna?

6-3 ADQUISICIN DE SEALES.

La mayora de los instrumentos biomdicos son dispositivos electrnicos y por
lo tanto deben tener algn tipo de seal elctrica como entrada. Cuando se adquiere
un biopotencial se requiere algn tipo de electrodo entre el paciente y el instrumento.
En otros casos, se utilizar un transductor para convertir un estmulo o parmetro
fsico no elctrico, tal como fuerza, presin, temperatura, etc. a una seal elctrica
analgica proporcional al valor o magnitud del parmetro o estmulo original.
Definicin: Un transductor es un dispositivo que convierte alguna forma
de energa, producida por un estmulo fsico, en una seal elctrica analgica
proporcional al valor o magnitud del estmulo.

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6-4 TRANSDUCCIN.
Es necesario entender la relacin entre los conceptos de principio de
transduccin y propiedad de transduccin. Una propiedad de transduccin es una
caracterstica del evento fsico que es, en forma singular (esa caracterstica se
presenta en ese evento fsico y no en otros eventos cercanos), capaz de
representar ese evento y que puede ser transformada, mediante algn
dispositivo o proceso (principio de transduccin), en una seal elctrica.
Por ejemplo, el bixido de carbono (CO2) absorbe ondas electromagnticas
con longitudes de onda de 2.7, 4.3 y 14.7 m; an cuando el agua (vapor de agua)
absorbe radiacin en 2.7 m (en una grado muy pequeo) es posible construir un
sensor infrarrojo (IR) que responda ya sea a 4.3 0 14.7 m o a todas las longitudes
de onda anteriores para la medicin de CO2 que pudiera contener un gas, tal como el
aire. Los monitores de volumen expirado de CO2 usados en terapia respiratoria,
cuidados intensivos y anestesias, utilizan sensores infrarrojos. El principio de
transduccin es el proceso de convertir la propiedad de transduccin en una
seal elctrica que pueda ser enviada a la entrada de un instrumento de medicin.

6-5 SENSORES ACTIVOS CONTRA SENSORES PASIVOS.

Otra de las ambigedades encontradas en temas de sensores biomdicos es
la distincin entre sensores pasivos y activos. Desafortunadamente, diferentes
autores utilizan diferentes (y an opuestas) definiciones de estos trminos, este tema
adopta el criterio utilizado por la mayora de los profesionales en el campo de la
instrumentacin biomdica, la cual es consistente con su uso en otras reas de
aplicacin de electrnica.
Un sensor activo requiere la alimentacin de una fuente de poder de CA
o CD. Un ejemplo es el sensor de presin que utiliza galgas extensiomtricas
resistivas, el cual requiere para operar la alimentacin de una fuente de voltaje
regulada de +7.5 VCD. Sin ese voltaje de excitacin externa no habra seal de
salida del sensor.
Un sensor pasivo, a diferencia de uno activo, produce su propia energa
o utiliza la energa del fenmeno que esta siendo medido. Un ejemplo del ltimo
caso es el termopar, el cual es utilizado para medir temperatura.
Desafortunadamente algunos autores invierten estas definiciones, pero si
adopta las definiciones presentadas, ser consistente con la mayor parte de la
literatura tcnica y textos de instrumentacin.

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6-6 CAUSAS DE ERROR EN SENSORES.

Los sensores, como muchos otros dispositivos muestran cierto error. Siendo
consistente, el error se define como la diferencia entre el valor medido y el valor
verdadero. Como esta fuera del alcance de este tema presentar el rango completo
de posibles errores, se dividirn en cinco categoras bsicas de error: de
insercin, de aplicacin, caractersticos, dinmicos y de medio ambiente.
a) Errores de Insercin.
Este tipo de error ocurre cuando se inserta el sensor dentro del sistema
que esta bajo medicin, lo cual es un problema generalizado en todas las
mediciones realizadas en circuitos elctricos y electrnicos. Por ejemplo, cuando
medimos el voltaje en un circuito, deberemos estar seguros que la impedancia
inherente (interna) del voltmetro sea mucho mayor que la impedancia en el circuito;
de otra manera estaremos cargando al circuito y la lectura tendr un error
significativo. Posibles fuentes de esta forma de error incluye usar un transductor
demasiado grande, que afecte el estado del sistema, o un sensor demasiado lento
que agregue inercia a la dinmica del proceso, o uno que se caliente a s mismo,
aadiendo energa trmica al sistema. En el siglo XIX Lord Kelvin formul la
primera regla de la instrumentacin: El instrumento de medicin no deber
alterar el evento que esta siendo medido.
b) Errores de Aplicacin.
Estos errores son causados por el operador o quin realiza la medicin,
la mejor forma de visualizarlos es mediante los siguientes ejemplos.
Un error visto frecuentemente en la medicin de temperatura es la colocacin
incorrecta del sensor o el incorrecto aislamiento del sensor del sitio de medicin.
Este problema se presenta en la medicina clnica, en termmetros digitales, cuando
la cubierta sanitaria que cubre al sensor no se ha limpiado correctamente. Otro caso
de este tipo de error se presenta en los sensores para medicin de presin
sangunea, cuando no se purga el sistema de aire (burbujas en la lnea), adems de
colocar fsicamente de manera incorrecta el transductor (abajo o arriba de la lnea del
corazn) de tal forma que se aade una presin positiva o negativa al valor real.
c) Errores Caractersticos.
Estos errores son, en si mismos, inherentes al dispositivo, por ejemplo
debidos a la diferencia entre las caractersticas ideales (funcin de
transferencia) publicadas por el fabricante y las caractersticas reales del
dispositivo. Esta forma de error pudiera ser agregar un valor de corrimiento de CD
(DC offset), una pendiente (ganancia) incorrecta o una pendiente no perfectamente
lineal.

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d) Errores Dinmicos.
Producidos por la incapacidad del transductor de seguir cambios
rpidos en su entrada. Muchos sensores se calibran en condiciones estticas (con
el parmetro de entrada constante (esttico) o casi constante. Por otra parte, muchos
sensores presentan caractersticas dinmicas con un amortiguamiento muy alto
(sobreamortiguados) o una alta constante de tiempo, de tal forma que no
respondern ante cambios rpidos a su entrada.
Por ejemplo, los termistores tienden a requerir muchos segundos para
responder a un cambio escaln de temperatura. Esto es, un termistor en equilibrio no
cambiar inmediatamente a un nuevo valor de resistencias ante un cambio abrupto
de temperatura; cambiar lentamente hacia su nuevo valor. Por lo tanto, si se tienen
cambios rpidos de temperatura y son detectados por un sensor lento, la forma de
onda de salida estar distorsionada y producir un error transitorio. Los parmetros
que hay que revisar en relacin a errores dinmicos son: Tiempo de respuesta,
distorsin en amplitud y distorsin en fase.
e) Errores del Medio Ambiente.
Estos errores son producidos por el ambiente en el cual se usa el
sensor. Estos errores pueden ser producidos por la temperatura ambiente,
vibracin, golpes, altitud, exposicin a sustancias qumicas, etc. Estos factores
frecuentemente afectan los errores caractersticos del sensor, de tal forma que, en
aplicaciones prcticas, algunas veces estn combinados con esta categora.

6-7 TERMINOLOGA EN SENSORES.

Los sensores, como en algunas otras reas de la ingeniera, tienen cierta
terminologa que deber ser comprendida antes de ser debidamente aplicada. A
continuacin se presenta la terminologa bsica de aplicacin de sensores.
a) Sensitividad.
La sensitividad del sensor se define como la pendiente de la curva
caracterstica de salida a entrada (Y/X en la Figura 6-1). En ciertos sensores la
sensitividad se define como el cambio en el parmetro de entrada requerido para
producir un cambio estandarizado en la salida. En otros, se define como un cambio
en el voltaje de salida para un cambio dado en el parmetro de entrada.
Por ejemplo, un medidor de presin sangunea tpico pudiera tener una
sensitividad de 10 V/V-mm Hg; esto es, habr una salida de voltaje de 10 V por
cada volt de excitacin y cada milmetro de mercurio de presin aplicada al
transductor.

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Figura 6-1 Caracterstica Ideal y Error de Sensitividad

b) Error de Sensitividad.
El error de sensitividad es la desviacin en relacin a la pendiente de la
caracterstica ideal de salida a entrada (se muestra como una curva punteada en
la Figura 6-1). Por ejemplo, en el transductor de presin visto anteriormente pudiera
tener una sensitividad real de 8.8 V/V-mm Hg en lugar de los 10 V/V-mm Hg, lo
cual producira un error de sensitividad de 1.2 V/V-mm Hg.
c) Rango.
El rango de un sensor esta relacionado con los valores mnimo y mximo
que se permite aplicar a la variable o parmetro a ser medido. Por ejemplo. Un
sensor de presin puede tener un rango de -400 a +400 mm Hg. En ciertos casos el
rango positivo y negativo no es simtrico, esto es, presentan valores distintos. Por
ejemplo, cierto tipo de transductor de presin sangunea esta especificado para tener
como lmite mnimo (presin negativa o vaco) -50 mm Hg. (Ymin en la figura 6-1) y un
lmite mximo (presin positiva) de +450 mm Hg. (Ymax en la figura 6-1); este tipo de
especificaciones no simtricas se presentan frecuentemente.

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Una de las razones por las que algunos doctores y enfermeras algunas veces
destruyen los sensores de presin sangunea es cuando intentan extraer sangre a
travs de una lnea arterial sin prestar atencin a la posicin de la llave de paso que
conecta al transductor de presin. Una pequea jeringa puede ejercer un tremendo
vaco transitorio en un sistema cerrado, produciendo que se sobrepase la
especificacin mnima, daando al sensor de presin.
d) Rango Dinmico.
El rango dinmico es el rango total del sensor desde el valor mnimo
hasta el valor mximo. Esto es, en la figura 6-1, Rdyn = Ymax - |-Ymin|.
e) Precisin
El concepto de precisin se refiere al grado de reproducibilidad de una
medicin. En otras palabras, si hiciera un gran nmero de veces la medicin con
una misma entrada, un sensor ideal deber mostrar siempre exactamente la misma
salida. La salida de los sensores reales, durante mediciones repetidas, presenta un
rango de valores distribuidos alrededor del valor real.
Por ejemplo, suponga que se aplica una presin exacta de 150 mm Hg. a un
sensor. Aun si la presin aplicada nunca cambiara, los valores de salida del sensor
presentaran una cierta variacin, la cual estar directamente relacionada con su
precisin (menor variacin -> mayor precisin). An cuando pudiramos esperar
que el valor promedio de las mediciones estuviera en el valor real, en ciertos casos
se presenta un corrimiento; esto tendr relacin con la exactitud del dispositivo.
f) Resolucin.
Esta especificacin es el cambio incremental ms pequeo del
parmetro de entrada que puede ser detectado en la seal de salida. La
resolucin puede ser expresada, ya sea como una proporcin de la lectura de plena
escala o trminos absolutos.
g) Exactitud.
La exactitud de un sensor es la diferencia mxima que existe entre el
valor real o verdadero (medido por un patrn estndar primario o uno
secundario de buena calidad) y el indicado a la salida del sensor. De nuevo, la
exactitud puede ser expresada como un porcentaje de la escala plena (% FS) o en
trminos absolutos.
h) Corrimiento (Offset).
El error de corrimiento (offset) de un sensor o transductor se define
como la magnitud de la seal de salida que existe cuando debiera ser cero o,
en otros casos, la diferencia entre el valor real de la salida y el valor especificado de
salida bajo ciertas condiciones particulares.

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Figura 6-2 Curva tpica de un electrodo de pH mostrando su cambio

(corrimiento - offset) debido a la temperatura.
Un ejemplo del primer caso, en trminos de la Figura 6-1, se tendra si la
sensitividad real es igual que la ideal pero atravesando el eje de las Y (salida) en b
en lugar de cero. El segundo caso se ejemplifica en la Figura 6-2 con la
caracterstica de un electrodo de pH. La caracterstica ideal se presenta solamente a
una temperatura (generalmente 25C), en tanto que la caracterstica real estar entre
los lmites de la temperatura mnima y la mxima, dependiendo de la temperatura de
la muestra y el electrodo.
i) Linealidad.
La linealidad de un transductor es una expresin del grado con que la
caracterstica real de un sensor difiere de la ideal. La figura 6-3 muestra una
relacin (algo exagerada) entre la caracterstica ideal y el valor medido por el sensor.

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Figura 6-3 Error de linealidad.

La linealidad algunas veces se especifica en trmino de porcentaje de no

linealidad, lo cual se define como:

No linealidad (%) =

D in (max)
IN f.s.

100

donde:
No Linealidad (%) = porcentaje de no linealidad.
Din(max) = es la mxima desviacin de entrada.
INf.s. = Valor de plena escala (fs) de la entrada.
La no linealidad frecuentemente esta sujeta a factores ambientales, tales
como temperatura, vibracin, niveles de ruido acstico y humedad. Es muy
importante conocer bajo que condiciones es vlida la especificacin, cualquier
desviacin de estas condiciones podran generar cambios no lineales.

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j) Histresis.
Un transductor deber ser capaz de seguir los cambios del parmetro de
entrada independientemente de la direccin del cambio; la histresis es la
medicin de esta propiedad. La figura 6-4 muestra una curva caracterstica tpica.
Note la diferencia producida por el sentido de cambio en la entrada.

Figura 6-4 Curva de Histresis.

k) Tiempo de respuesta.
Los sensores no cambian su valor de salida inmediatamente cuando ocurre un
cambio en el parmetro a su entrada. En lugar de eso, la salida cambiar a su
nuevo valor despus de un periodo de tiempo, el cual es llamado Tiempo de
Respuesta (Tr en la Figura 6-5).
El tiempo de respuesta esta definido como el tiempo requerido para que
la salida de un sensor cambie desde un valor inicial a un valor final establecido
dentro de una banda de tolerancia.
Este concepto es diferente al concepto de constante de tiempo (T) del
sistema. La constante de tiempo esta relacionada con el tiempo que, ante una
entrada escaln, un dispositivo o sistema de primero orden tarda en llegar a un 63 %
(que en ciertos casos se aproxima a un 70%) de su valor en estado estable
(recuerde la respuesta escaln de la carga de un capacitor a travs de una
resistencia).

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Figura 6-5 Tiempo de Respuesta.

La Figura 6-5 muestra dos tipos de tiempo de respuesta. En la figura 6-5a la
curva representa la respuesta en el tiempo seguida de un cambio escaln positivo
como parmetro de entrada. La forma que se muestra en la figura 6-5b es el Tiempo
de decaimiento (Td para distinguirlo de Tr , que generalmente no ser el mismo) en
respuesta a un cambio escaln negativo del parmetro de entrada.
l) Linealidad Dinmica.
La linealidad dinmica del sensor es la medicin de su capacidad para
seguir cambios rpidos en el parmetro de entrada en todo el rango de
operacin. Las caractersticas de Distorsin de Amplitud, Distorsin de Fase y
Tiempo de Respuesta son parmetros muy importantes en la determinacin de su
linealidad dinmica.
Dado un sistema de baja histresis (algo siempre deseable), la respuesta de
amplitud puede ser representada por la siguiente funcin.

F(x) = ax1 + bx 2 + cx 3 + dx 4 + ........ + k

(6-2)

En la ecuacin 6-2, el trmino F(x) es la seal de salida, en tanto que x1..n

representa la componente fundamental de entrada y sus componentes armnicas, y
k es una constante de corrimiento (offset, si existe). Las armnicas se vuelven
especialmente importantes cuando se producen armnicas por la accin del sensor y
esas armnicas (de error) caen en el mismo ancho de banda que las armnicas
producidas por el cambio dinmico del parmetro de entrada.
Todas las formas de onda continuas pueden ser representadas, mediante las
series de Fourier, en una onda senoidal fundamental y componentes armnicas. En
cualquier forma de onda no senoidal, como los cambios en el tiempo de un
parmetro fsico, las armnicas registradas sern aquellas que puedan ser
detectadas por el sensor.

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6-8 TCNICAS Y PROCESAMIENTO DE SEAL PARA MEJORAR EL SENSADO.

La seleccin de sensores y sus circuitos (de excitacin y amplificacin de
seal) son parte de un largo camino para asegurar que los datos adquiridos
representarn en forma exacta al fenmeno o evento fsico a ser medido y
registrado.
Para una operacin apropiada ante entradas dinmicas, el sensor
seleccionado deber tener una curva de respuesta plana, libre de distorsin en
amplitud, distorsin de fase (lo cual invariablemente causar una distorsin en
amplitud), oscilaciones y resonancias.
Una consecuencia de estos problemas es, en relacin con la respuesta a la
frecuencia del sensor, el procesamiento de su seal. La figura 6-7a muestra un
sistema con respuesta a la frecuencia perfectamente lineal, en el cual la ganancia es
constante a travs del espectro completo de frecuencias de CD hasta una frecuencia
infinita.

Figura 6-7Respuesta a la frecuencia (a) ideal BW = y (b) de un sistema real

(BW = pasa banda)
Pero los sistemas reales no tienen estas caractersticas. La figura 6-7b
muestra el tipo de respuesta a la frecuencia que podramos esperar en sistemas
reales. En este ejemplo, la ganancia es plana (constante) entre dos frecuencias, y a
travs de esta regin el comportamiento es similar al caso ideal. Pero ms all de
estos puntos, la ganancia cae.
El punto de partida que define la regin plana es, por convencin,
tomada de las frecuencias (FL y FH) en las cuales la ganancia cae hasta un
70.7% de su valor en la regin plana. Estos puntos son conocidos como los puntos
de -6 dB en sistemas de voltaje y -3 dB en sistemas de potencia.
Cuando la respuesta a la frecuencia no es enteramente plana, uno puede
anticipar que encontraremos distorsiones de fase. La figura 6-7c muestra la situacin
en la cual el cambio de fase del sistema es funcin lineal de la frecuencia (lnea
slida) y aquella en la cual no es una funcin lineal de la frecuencia (lnea punteada).

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Figura 6-7c Cambio de fase ante frecuencia (tpica de un sensor).

Podemos ver el efecto de la distorsin de fase en un ejemplo muy simple de

sensado mostrado en la figura 6-8.
Figura 6-8 Efectos de no linealidades en
fase:
a) onda cuadrada de entrada.
b) retraso de propagacin en sensor y
circuito ideal .
c) cada de ganancia a bajas frecuencias.
d) oscilaciones (ringing).

La figura 6-8a es la salida de un sensor

ideal en repuesta a un cambio escaln del
parmetro de entrada (que se desea medir).
Si el sensor y el procesamiento
electrnico de su seal son perfectamente
ideales, entonces el nico efecto del cambio
del cambio ser un desplazamiento en Tiempo
(T), como lo muestra la figura 6-8b. No habr
distorsin de la forma de onda.
Pero ante la presencia de distorsin de
fase, la onda no solamente se desplazar en
el tiempo, sino tambin se distorsionar.
La figura 6-8c y 6-8d muestran dos
formas de distorsin que pueden ocurrir
debido a una no linealidad en fase.

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La Figura 6-10 muestra una vista diferente del mismo fenmeno. Considere un
sistema en el cual el ancho de banda puede ser variado a travs de varios lmites,
representados por las curvas a, b, y c en la figura 6-9.

Figura 6-9 Casos de ejemplo de respuesta a la frecuencia

ante diferentes anchos de banda (BW).
La curva c es la mas restrictiva ya que sus
limites de respuesta a la frecuencia indican un
ancho de banda menor; en tanto que la curva a
es la menos restrictiva (ancho de banda mayor).
Note en la figura 6-10 las respuestas presentes
ante una seal cuadrada para los 3 anchos de
banda definidos en la figura 6-9.
As, las curvas de respuesta a la
frecuencia pueden ser inferidas al evaluar la
respuesta de filtros activos o redes RC
(resistencia-capacitor) a seales de entrada en
forma de onda cuadrada.

Figura 6-10 Respuesta a la

frecuencia para una onda
cuadrada.

Algo que podramos asumir errneamente, de lo citado anteriormente, es

que el diseador del equipo de medicin o instrumento deber seleccionar
aquel amplificador con un ancho de banda tan amplio como sea posible. Ese no
es correcto debido a que el ancho de banda puede causar otro tipo de problemas, al
menos tan severos, como el que intenta resolver. El ruido, por ejemplo, es
proporcional al ancho de banda.
Al seleccionar adecuadamente los puntos de corte de respuesta a la
frecuencia es posible eliminar el problema del ruido, adems de ciertos problemas en
la seal de entrada, tales como oscilacin y resonancias. As, la seleccin del
ancho de banda del amplificador y la caracterstica de distorsin de fase es
una negociacin entre la necesidad de tener un registro o medicin de alta
fidelidad del evento de entrada y otros problemas (como ruido) que pudieran
estar presentes en el sistema.

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6-9 ELECTRODOS PARA SENSADO DE EVENTOS BIOFSICOS.

La Bioelectricidad es un fenmeno que ocurre en forma natural y se produce
por el hecho de que los organismos vivos contienen iones en proporciones
diferentes. El proceso de conduccin inica es diferente al de conduccin de
electrones o conduccin electrnica (la cual seguramente le es ms familiar). La
conduccin inica consiste en la migracin de iones (molculas cargadas
positivamente o negativamente) a travs de una regin, en tanto que la
conduccin de electrones (elctrica) consiste en el flujo de electrones bajo la
influencia de un campo elctrico. Cuando la concentracin de iones es diferente
entre dos puntos se produce una diferencia de potencial.
Cuando tratemos con la conduccin inica a detalle, encontraremos que es un
fenmeno muy complejo con caractersticas no lineales. Pero para aplicaciones de
seales muy pequeas, donde solo hay un muy pequeo flujo de corriente, se
considera aceptable una aproximacin de primer orden en el modelado de la
corriente elctrica entre dos puntos que presentan una diferencia de potencial.
Un qumico encontrara deficiente este modelo, excepto en las clases
elementales de qumica, lo cual es debido a que ellos requieren una mejor
comprensin de estos fenmenos que el que requiere un especialista en
instrumentacin. Mantenga en mente que en situaciones con un mayor flujo de
corriente se requerira un modelo de orden superior.
Los bioelectrodos son una clase de sensores que convierten la
conduccin inica a conduccin electrnica, de tal forma que la seal pueda ser
procesada en circuitos electrnicos.
Los bioelectrodos se utilizan frecuentemente para adquirir seales
bioelctricas clnicamente significativas, tal como electrocardiogramas (ECG),
electroencefalogramas (EEG), y electromiografas (EMG). La mayora de las
seales bioelctricas son adquiridas de una de los siguientes tres formas de
electrodos: macroelectrodos de superficie, macroelectrodos internos
(indwelling) y los microelctrodos. De estos, los primeros dos se usan
generalmente en vivo, en tanto que el ltimo se usa en vitro.
En este apartado presentaremos la adquisicin de biopotenciales con los tipos
de electrodos ms frecuentemente utilizados en instrumentacin biomdica.
Nuevamente, esta presentacin es bsica y representativa para la mayora de los
casos; no intenta ser exhaustiva, ya que el tema es muy amplio y complejo
(actualmente existen libros completos que tratan nicamente el tema de
bioelectrodos).

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Potencial de Electrodo.
La piel y tejidos de organismos vivos superiores, tal como el ser humano, son
entes electrolticos; as, pueden ser modelados como soluciones electrolticas. En
algunos modelos se presenta como una solucin salina, reflejando de hecho que los
seres humanos somos muy similares, en composicin, al agua con sal. Imagine un
electrodo metlico inmerso en una solucin electroltica (Figura 6-11). Casi
inmediatamente despus de su inmersin, el electrodo empezar a descargar
algunos iones metlicos en la solucin, en tanto que los iones de la solucin
empezarn a combinarse con el electrodo metlico. Esto es, por cierto, el
fenmeno qumico en el cual se basan los procesos de galvanizado y anodizado.

Figura 6-11 Electrodo metlico inmerso es solucin electroltica.

Despus de una breve espera, se formar un gradiente de carga,
produciendo una diferencia de potencial, llamado potencial de electrodo (Ve en
al Figura 6-11), o potencial de media celda.
Recuerde que esta diferencia de potencial puede ser producida por las
diferencias en concentracin de un solo tipo de ion. Por ejemplo, si se tienen dos
iones positivos (++) en un lugar (digamos A) y tres iones positivos (+++) en otro lugar
(digamos B) entonces habr una diferencia de potencial de 3-2=1 ion, donde el punto
B es mas positivo que el punto A. En la interfase electrodo/electrolito pueden
presentarse dos tipos de reacciones:
Una reaccin de oxidacin que hace metal-> electrones + iones del metal.
Una reaccin de reduccin que hace electrones + iones del metal -> metal.
Se presenta un fenmeno complejo en la interfase entre el electrodo metlico
y el electrolito, los iones migran hacia uno u otro lado de la regin formando dos
capas paralelas de iones con carga opuesta; esta regin se denomina doble capa
del electrodo (electrode double layer) y estas diferencias inicas son la fuente
del potencial de electrodo o potencial de media celda (Ve). As, diferentes
metales exhiben diferentes potenciales de media celda, como se muestra en la Tabla
6-1.
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Tabla 6-1 Potenciales de media celda de elementos comunes.

Por acuerdo cientfico internacional, el punto de referencia cero cuando
hacemos la medicin de un potencial de media celda es el electrodo
hidrogeno-hidrogeno (H-H), al cual se le asigna, por convencin, un potencial
de cero. Todos los otros potenciales de media celda de los dems tipos de
electrodos se miden contra la referencia cero del electrodo H-H; as, todos los
potenciales de media celda mostrados (para diferentes tipos de electrodo) es la
diferencia de potencial entre el electrodo y el electrodo de referencia H-H.
Ahora, considere lo que sucede cuando dos electrodos (llamados A y B),
hechos de materiales diferentes, estn inmersos en la misma solucin electroltica
(figura 6-12).

Figura 6-12 Metales diferentes inmersos en una solucin electroltica comn

producir diferentes potenciales.
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Cada electrodo presentara su propio potencial de media celda (Vea y Veb), y si
los dos metales son realmente diferentes, los dos potenciales sern diferentes (Vea
Veb), y debido a la diferencia de estos dos potenciales de media celda existir una
diferencia de potencial neta (Ved) entre ellos que producir una corriente de
electrones (Ie) que fluir a travs de un circuito externo. La diferencia de potencial,
frecuentemente llamada potencial de offset (corrimiento) de electrodo (electrode
offset potential) es, para el caso de bajo nivel de seal, una aproximacin de primer
orden que se define como:
Ved = Vea - Veb

(6-5)

Por ejemplo, considere el caso donde un electrodo de oro (Au+) esta inmerso
en la misma solucin electroltica que un electrodo de plata (Ag-). En esta situacin
Ved = Vea(Au) - Veb(Ag)

(6-6)

Ved = (+1.50 V) (+0.80 V) = 0.70 V

(6-7)

O en el caso frecuentemente visto de cobre (Cu++) y plata (Ag+), los cuales

pueden estar, errneamente, en circuitos electrnicos que usan cables de conexin
de cobre.
Ved = Vea(Ag) - Veb(Cu)
Ved = (+0.80 V) (+0.34 V) = 0.46 V

(6-0)

El potencial offset del electrodo ser cero cuando los dos electrodos estn
hechos de materiales idnticos, lo cual es el caso comn en sensado bioelctrico.
As, cuando se disean electrodos para sensado bioelctrico se debe prestar
especial atencin a la seleccin de sus materiales. La seleccin de los
materiales, como lo haremos notar mas tarde, afectara los potenciales de offset de
media celda.
Para la combinacin de los materiales existen dos categoras generales. Un
electrodo perfectamente polarizado o perfectamente no reversible es aquel en el
cual no hay transferencia neta de carga a travs de la interfase metal/electrolito; en
estos electrodos, solo se presentara uno de los dos tipos de reacciones qumicas
(oxidacin o reduccin). Por otra parte, en un electrodo perfectamente no
polarizado o perfectamente reversible existe una libre transferencia de carga entre
el metal del electrodo y el electrolito. En general, se debe seleccionar un electrodo
reversible, tal como el de plata-cloruro de plata (Ag-AgCl).
Para los metales, los fluidos corporales son terriblemente corrosivos, por
lo cual no todos los materiales son indicados para sensado bioelctrico. Por otra
parte, algunos materiales que forman electrodos reversibles (por ejemplo, zincsulfato zinc) son txicos para tejidos vivos y por lo que no deben utilizarse. Debido
a esto, algunos materiales como los metales oro y platino, algunas aleaciones de
tungsteno, plata-cloruro de plata, y un material llamado platino-platino negro se usan
para construir electrodos de biopotenciales.

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TEMA 6 SENSORES Y ELECTRODOS rev 2

En general, para uso mdico y para el registro superficial de
biopotenciales, el electrodo ms utilizado es el de plata-cloruro de plata. A
menos que se indique otra cosa, vamos a asumir que este material es el usado en
electrodos clnicos.
La figura 6-13 muestra por qu el electrodo de plata-cloruro de plata es el ms
popular para los diseadores de instrumentos mdicos. Estos electrodos consisten
de un cuerpo de plata donde se deposita una delgada capa de cloruro de plata. El
cloruro de plata provee una doble va para intercambio de iones de Ag+ y Cl-. Cuando
se fabrican electrodos de plata-cloruro de plata, es necesario usar en el proceso
plata espectroscopicamente pura, esta plata es 99.999 % pura que es un grado
mucho mayor a la plata utilizada en joyera (plata silversmith es 99.9 pura y la plata
Sterling es 92.5 % plata y 7.5 % cobre).

Figura 6-13 Electrodo biomdico plata-cloruro de plata

Modelo del Circuito de Electrodo.

La figura 6-14a muestra el modelo de un circuito de un electrodo biomdico de
superficie. Este modelo es aproximadamente el circuito equivalente de los electrodos
para ECG y EEG. En este circuito se utiliza un amplificador diferencial para el
procesamiento de seales, por lo que cancela el efecto del potencial de media celda
Vea y Veb.
La resistencia R representa las resistencias internas del cuerpo, las cuales
son tpicamente algo bajas. La seal del biopotencial es representada como un
voltaje diferencial, Vd. Las otras resistencias en el circuito representan las
resistencias de contacto de la interfase electrodo/piel. Un aspecto inesperado de la
Figura 6-14a son los valores usuales asociados con los capacitores C1A y C1B que,
aun cuando se pudiera esperar cierta capacitancia en el contacto, lo que sorprende
es que sus valores puedan llegar a ser de algunos microfaradios (generalmente se
considera un valor de 10 F).
Cuando se usan dos o ms electrodos, lo que en registro de eventos
fisiolgicos es casi siempre, el voltaje diferencial entre ellos es su suma algebrica.

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TEMA 6 SENSORES Y ELECTRODOS rev 2

Figura 6-14 Electrodos Biomdicos.

a) Modelo de circuito para un
electrodo b) Dos electrodos
biomdicos producen una diferencia
de voltaje.

Causas de problemas de registro debido a potenciales de electrodos.

El potencial de media celda del electrodo viene a ser un serio problema
en la adquisicin de seales bioelctricas debido a la enorme diferencia entre
esos potenciales de CD y los de los biopotenciales. Un potencial de media
celda tpico para un electrodo biomdico es de 1.5 V, en tanto que los
biopotenciales son mas de 1000 veces menores.
La manifestacin, en la superficie de la piel, de una seal de ECG es de 1 a 2
mV, mientras que los de cabeza de un EEG son de unos 50 V. As, el voltaje de
media celda de un electrodo es 1500 veces mayor que el potencial pico de la seal
de un ECG y 30,000 veces mayor a la de seal de un EEG.
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TEMA 6 SENSORES Y ELECTRODOS rev 2

El diseador de instrumentos deber contar con una estrategia para superar

los efectos del potencial de corrimiento (offset) de media celda. Ya que el potencial
de media celda forma una componente de CD muy grande en comparacin con el
minsculo voltaje de seal, es necesario encontrar una tcnica apropiada que utilice
una combinacin de las siguientes estrategias.
1.- Para la adquisicin de seal podemos usar un amplificador
diferencial de CD. Si los electrodos son idnticos, entonces los
potenciales de media celda son los mismos. Tericamente, por lo menos,
los potenciales iguales sern vistos como potenciales de modo comn y
por lo tanto cancelado en la salida. Una limitacin de esta estrategia es
que la alta ganancia requerida para procesar estas seales de bajo
nivel tambin opera amplificando pequeas diferencias entre los
potenciales de las dos medias celdas. Una diferencia de 1mV entre dos
medias celdas, solo 0.1 % del total, aparece como cualesquier seal de
CD de 1 mV en un amplificador ECG con ganancia de 1,000.
2.- El circuito de adquisicin de seal deber ser diseado para proveer
una cancelacin del corrimiento de voltaje y en esta forma eliminar el
potencial de media celda del electrodo. An cuando esta estrategia
presenta cierto atractivo, esta limitado por el hecho de que el potencial
de media celda cambia con el tiempo y con el movimiento relativo
entre la piel y el electrodo. El movimiento del electrodo puede causar
un cambio muy amplio en el corrimiento de voltaje.
3.- Podemos utilizar un acoplamiento de CA a la entrada del
amplificador. Esta estrategia permite eliminar la componente de
corrimiento de CD de la seal. Esta opcin es posiblemente la ms
atractiva, sobre todo cuando las variaciones del corrimiento de voltaje de
CD son sustancialmente de ms bajas frecuencias que los componentes
de frecuencia de la seal. En este caso, el lmite de -3 dB de respuesta a
la frecuencia puede utilizarse para fijar el nivel de atenuacin a las
variaciones del corrimiento (offset) de voltaje de CD.
En algunas aplicaciones biomdicas, sin embargo, las componentes de la
seal estn muy cercanas a CD. Por ejemplo, el contenido de frecuencias de una
seal de ECG est entre 0.05 a 100 Hz. En equipos de ECG se puede esperar que
el corrimiento (offset) de voltaje cambie cada vez que el paciente se mueva sobre la
cama. Para amplificadores de biopotenciales la mayora de las veces se
seleccionan la primera y tercera opcin, as se requerir, para adquisicin de
seales bioelctricas, un amplificador diferencial con acoplamiento para CA.

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6-10 ELECTRODOS DE SUPERFICIE.
Los electrodos de superficie son aquellos que se colocan para estar en
contacto con la piel del paciente. Dentro de esta categora estn los electrodos de
aguja, con la excepcin de los utilizados para se insertados en dentro de una clula
(los cuales son llamados microelectrodos). Tambin, existen ciertas bases para
incluir los electrodos de aguja en los electrodos internos, pero en ingeniera
biomdica generalmente no se hace esta clasificacin.
Los electrodos de superficie (a excepcin de los de aguja) presentan
dimetros que varan desde 0.3 hasta 0.5 cm y en algunos casos hasta 1 cm. La piel
humana tiende a tener una muy alta impedancia comparada con la de otras fuentes
de voltaje. Tpicamente, la impedancia normal de la piel, vista por el electrodo,
vara desde 0.5 k para piel sudorosa hasta 20 k para piel seca. Problemas de
la piel, especialmente resequedad, piel escamosa, o enfermedades en la piel
producen un incremento en la impedancia en el rango de 500 k.
En cualquier caso, se debern tratar los electrodos de superficie como una
fuente de voltaje con muy alta impedancia, situacin que influye en forma decisiva
en el diseo del circuito de entrada del amplificador bioelctrico. En muchos de los
casos, la regla prctica para un amplificador de voltaje, es hacer la impedancia
del amplificador al menos 10 veces mayor a la impedancia de la fuente. Para
amplificadores de biopotenciales esto requiere una impedancia de entrada de
por lo menos 5 M, valor que puede ser fcilmente alcanzado usando
amplificadores operacionales con entrada bipolar en categoras Premium, con
entradas FET (BiFET) o con entradas MOS (BiMOS).
Electrodos de Superficie Comunes.
Para la adquisicin de seales biomdicas de superficie se han diseado una
amplia variedad de electrodos. Quizs el electrodo ms antiguo, utilizado
clnicamente para la medicin de ECG es la variedad de correa (strap on) mostrado
en la Figura 6-15a.

Figura 6-15 Electrodos tpicos de ECG.

a) Electrodos de correa (strap-on). b) Electrodo de copa de succin.
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Estos electrodos presentan reas entre 1 y 2 pulgadas cuadradas. Mediante
correas de hule mantienen en su lugar las placas de latn. Se utiliza una pasta o gel
conductiva para reducir la impedancia entre el electrodo y la piel.
Otro tipo de electrodo de superficie es el electrodo ECG de copa de succin
que se muestra en al Figura 6-15b, el cual se utiliza como electrodo de pecho en
registros rpidos de ECG. Para registros ms prolongados de ECG o para monitoreo,
tal como el monitoreo continuo de un paciente hospitalizado en una unidad de
cuidados intensivos, algunas veces se utiliza el electrodo de columna relleno de
pasta conductiva.
La Figura 6-16a muestra un esquema de un tpico electrodo de columna y su
fotografa en la figura 6-16b. Este electrodo consiste de un botn metlico de
contacto hecho de plata-cloruro de plata en la parte alta de la columna, el cual se
rellena con gel o pasta conductiva. Este electrodo se mantiene en su posicin
mediante un disco de hule espuma cuya superficie tiene una sustancia adhesiva.
El uso del relleno de gel o pasta conductiva en la columna, lo cual mantiene al
electrodo sin contacto directo con la superficie de la piel, reduce los artefactos de
movimiento. Por esta razn (y algunas otras, como que son desechables y de bajo
costo) los electrodos mostrados en la Figura 6-16 son preferidos en el monitoreo de
pacientes hospitalizados.
Una forma conveniente de electrodos de columna, utilizado algunas veces en
situaciones de monitoreo es el cojinete (pad) de tres electrodos, Estos cojinetes
con adhesivo, en paquete sencillo, tienen una rea de entre 20 y 30 pulgadas
cuadradas y contienen tres electrodos ECG (dos electrodos para seal diferencial y
un electrodo de referencia). Proveen un medio conveniente y rpido de sujecin de
electrodos en monitoreo ECG de emergencia; en uso diagnstico se contina
prefiriendo los electrodos individuales de columna. El cojinete con 3 electrodos es
para uso temporal y se desecha ya que ha sido usado.

Figura 6-16 Electrodos de Columna.

a) Vista seccional b) Electrodo de columna hecho de hule.

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TEMA 6 SENSORES Y ELECTRODOS rev 2

Problemas con Electrodos de Superficie.

Los electrodos de superficie (de todos los tipos) producen diversos tipos de
problemas. Uno de los problemas (en el caso de los electrodos de columna) es que,
en superficies de piel hmeda o sudorosa, el adhesivo no permanece mucho
tiempo, produciendo el movimiento o desprendimiento del electrodo. Se deber
evitar la colocacin del electrodo en protuberancias seas, por lo que generalmente
se seleccionan partes del pecho y abdomen.
Los hospitales tienen diferente protocolos para el cambio de electrodos, pero
en general, el electrodo se cambia al menos cada 24 horas (generalmente es un
tiempo menor porque pocos electrodos mantienen su sujecin durante tanto tiempo).
En ciertos hospitales los electrodos son remplazados cada 8 horas (cada cambio de
turno del personal de enfermera) y su colocacin desplazada ligeramente para
prevenir irritacin en la piel.
Casi todas los tipos de electrodos pueden ser usados en registros de seal de
corta duracin, sin embargo, el monitoreo en perodos largos es particularmente
difcil. Uno de los problemas ms significativos es el de artefactos de movimiento
que produce componentes falsos en la seal, lo cual se genera por movimientos del
paciente y consiste:
(1) de una componente elctrica pequea que proviene de seales
bioelctricas en los msculos del paciente y
(2) de una componente elctrica grande debida a cambios en la interfase
entre electrodo y piel.
El artefacto por movimiento se vuelve peor en cuanto se terminan el gel o
pasta conductiva.
En registros de corta duracin los artefactos de movimientos casi no se
presentan debido a que la mayora de los pacientes pueden estar quietos el tiempo
suficiente para que se lleve a cabo el registro. En el caso de registros de larga
duracin, hechos en unidades de cuidados intensivos y coronarios, para monitoreo
continuo de las seales de ECG, este problema puede llegar a ser crtico.
La causa ms comn de produccin de artefactos en la seal es el
deslizamiento del electrodo, esto causa un cambio abrupto del grosor de pasta
o gel, lo que se refleja como un cambio tanto de la impedancia del electrodo como
del corrimiento (offset) de voltaje en el electrodo. El efecto final es un artefacto que
distorsionar y ocultar la seal ECG real. En la mayora de los casos el mdico
reconocer el artefacto, pues tienen la experiencia para diferenciar estos cambios de
seal de los producidos por anomalas fisiolgicas. En el peor caso, un artefacto
pudiera producir una mala interpretacin del contenido de informacin de la forma de
onda ECG.

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TEMA 6 SENSORES Y ELECTRODOS rev 2

Se han intentado muchas formas de resolver los problemas de artefactos de
movimiento, asegurando los electrodos en forma ms firme a la piel del paciente.
Algunas veces se utiliza cinta adhesiva para mantener al electrodo en su lugar y
an cuando pudiera resolver durante un cierto tiempo, invariablemente los electrodos
se aflojan en 1 o 2 horas volvindose a presentar el problema.
Otra solucin que se ha intentado es el uso de un electrodo de superficie
con pequeos picos que permitan una mejor adherencia a la superficie de la
piel. Aunque presentan la desventaja de no ser confortables para el paciente y que
no resuelven el problema completamente.
Los artefactos de movimiento son particularmente severos durante
exmenes ECG de prueba de esfuerzo. El paciente tiene que caminar en una
banda mientras se monitorea o registra la seal de ECG. El electrodo de columna
funciona bastante bien evitando artefactos de movimiento, pero an as, es
necesario limpiar y raspar ligeramente el sitio de la piel donde estar colocado el
electrodo.
Electrodos de Aguja.
Los electrodos de superficie presentados anteriormente se consideran
como no invasivos, esto es, se adhieren a la piel sin penetrarla. La figura 6-17
muestra un electrodo de aguja.

Figura 6-17 Electrodo de aguja para ECG

Este tipo de electrodo de ECG se inserta en el tejido que se encuentra
inmediatamente debajo de la piel, perforando la piel en un ngulo oblicuo (casi
horizontal con respecto a la superficie de la piel). El electrodo de aguja se utiliza
exclusivamente en casos de problemas graves en la piel (quemaduras, infecciones,
etc), especialmente en pacientes anestesiados. Los electrodos de aguja son
generalmente desechables y en los casos de reutilizacin se deben esterilizar con
gas oxido etileno.
Electrodos Internos.
Los electrodos internos son insertados dentro del cuerpo humano. No se
debern confundir con los electrodos de aguja, los cuales estn diseados para
insertarse dentro de las capas superficiales internas de la piel. El electrodo interno es
tpicamente un catter aislado delgado y largo, con un contacto metlico expuesto al
final (Figura 6-18).

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TEMA 6 SENSORES Y ELECTRODOS rev 2

Figura 6-18 Electrodos Internos.

Para
su
aplicacin,
el
electrodo es conducido a travs de
una vena del paciente (usualmente
del brazo derecho) hacia el lado
derecho del corazn para registrar las
formas
de
onda
ECG
intracardiovasculares. Solo con los
electrodos internos es posible registrar
seales de muy baja amplitud y alta
frecuencia, como las presentes en el
haz de His.

Electrodos EEG.
El cerebro produce seales bioelctricas que pueden ser captadas por
electrodos de superficie adheridos a la piel en la cabeza. Estos electrodos se
conectan a un amplificador EEG que enva su seal de salida a un osciloscopio o
algn equipo de registro de seales.
El electrodo de EEG puede ser de aguja, como el mostrado en la Figura 6-17,
pero en la mayora de los casos, es un disco cncavo de 1 cm. de dimetro hecho de
oro o plata. El electrodo de disco se mantiene en su lugar mediante una capa de
pasta altamente conductiva, o en ciertas aplicaciones de monitoreo, mediante una
media mscara colocada en la cabeza.
6-11 MICROELECTRODOS.
El microelectrodo es un dispositivo ultra fino que se usa para la
medicin de biopotenciales a nivel celular (Figura 6-19).

Figura 6-19 Microelectrodo

utilizado para medir potenciales
celulares.

En la prctica, el microelectrodo penetra a la clula que esta inmersa en un

fluido (solucin fisiolgica salina), la cual esta conectada al electrodo de referencia.

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TEMA 6 SENSORES Y ELECTRODOS rev 2

Existen muchos tipos de microelectrodos, la mayora de ellos presentan una
de 2 formas bsicas: vidrio-metal o lleno de fluido. En ambos casos, una superficie
de contacto expuesta de alrededor de 1 a 2 m (1 m = 1 x 10-6 m) esta en contacto
con la clula. Como pudiera esperarse, esto hace que el microelectrodo sea un
dispositivo de muy alta impedancia.
La figura 6-20 muestra la construccin de un tpico microelectrodo vidriometal. Un alambre muy fino de platino o tungsteno se desliza a travs de un
tubo de vidrio de 1.5 a 2 mm. La punta se forma aplicando fuego y estirando el
tubo, finalmente se corta. Posteriormente el electrodo se conecta a una de las
entradas del amplificador de seal.
Existen dos subcategoras de
este tipo de electrodo. En una, el
alambre de tungsteno o platino llega
hasta la punta, mientras en el otro
tipo, una delgada capa de vidrio
cubre el punto metlico. Esta capa de
vidrio es tan delgada que se mide en
unidades de Amstrongs (1 x 10-10 m) e
incrementa
dramticamente
la
impedancia de este dispositivo.
La Figura 6-21 muestra los
microelctrodos rellenos de fluido. En
este tipo, la pipeta de vidrio esta llena
con una solucin 3M de cloruro de
potasio (KCl), y el extremo contrario a
la punta es sellada con un tapn de
plata-cloruro de plata. El extremo de la
punta no necesita ser sellado ya que
la apertura de 1 m es tan pequea
que retiene al fluido.
El electrodo de referencia
tambin se llena de 3M KCl, pero es
mucho mayor que el microelectrodo. En
un extremo tiene un tapn de platino,
mientras que en el extremo opuesto se
coloca un tapn de plata-cloruro de
plata.
Figura 6-20 Microelectrodo de
vidrio-metal
La figura 6-22 muestra un circuito equivalente simplificado de un
microelectrodo (el cual asume despreciable la contribucin del electrodo de

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CAPITULO 6
ELECTRODOS, SENSORES Y TRANSDUCTORES
referencia). Un anlisis de este circuito revela el problema de adquisicin de seal
producida por los componentes RC. La resistencia R1 y el capacitor C1 son el
resultado del efecto de la interfase electrodo/clula y son (sorpresivamente)
dependientes de la frecuencia. Estos valores caen a un valor despreciable con una
pendiente de 1/(2F)2 y son considerablemente menores que Rs y C2.

Figura 6-21 Microelectrodo lleno

de fluido.

Figura 6-22 Circuito equivalente

del microelectrodo.

La resistencia Rs, en la Figura 6-22, es la resistencia de difusin del

electrodo y esta en funcin del dimetro de la punta. El valor de Rs en
microelectrodo metlico sin recubrimiento de vidrio puede aproximarse como:

Rs =

P
4r

(6-9)

donde:
Rs es la resistencia en ohms ()
P es la resistividad de la solucin fuera del electrodo (por ejemplo, 70 -cm
para solucin salina fisiolgica)
r es el radio de la punta (tpicamente 0.5 m para un electrodo de 1 m).
Asumiendo los valores anteriormente mencionados, calcular la resistencia de
difusin para un microelectrodo de 1 m.

Rs =

P
=
4r

70 -cm

10-4 cm
(4 ) (0.5 m x

1 m

= 111.4 k

La impedancia del microelectrodo metlico con cubierta de vidrio es al menos

uno o dos rdenes de magnitud mayor que esta cifra.

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CAPITULO 6
ELECTRODOS, SENSORES Y TRANSDUCTORES
Cmo estos valores afectan el comportamiento del microelectrodo? La
resistencia Rs y el capacitor C2 operan juntas como un filtro pasa bajo RC. Por
ejemplo, un microelectrodo de cloruro de potasio inmerso en 3 cm de solucin
fisiolgica salina tiene una capacitancia de aproximadamente 23 pF. Suponga que
esta conectada a la entrada de un amplificador (15 pF) a travs de 3 pies de cable
coaxial de dimetro pequeo (27 pF/ft, o 81 pF), la capacitancia total es (23 + 15 +
81)pF = 119 pF. Teniendo una resistencia de 13.5 M, la respuesta a la frecuencia (
el punto de -3dB) es:

F=

1
2RC

(6-14)

Donde:
F es la frecuencia de -3dB en hertz (Hz)
R es la resistencia en ohms ()
C es la capacitancia en Faradios (F)
________________________________________________
Ejemplo
Para C = 119 pF (1.19 10-10 faradios) y R = 1.35 107 , encuentre la
respuesta a la frecuencia superior (punto de -3dB).
Solucin.

F=

1
= 99 Hz 100 Hz
(2) (3.14) (1.35107 ) (1.19 10-10 f)

Claramente una respuesta a la frecuencia de 100 Hz, con una atenuacin de

-6dB/octava arriba de 100 Hz, resulta en severos redondeos (suaviza) de los
potenciales de accin de rpido crecimiento. El diseador deber encontrar una
estrategia para contrarrestar los efectos de la capacitancia en estos electrodos de
alta impedancia.

6-12 CUESTIONARIO.
1.- Qu es un transductor?
Un transductor es un dispositivo que convierte alguna forma de energa,
producida por un estmulo fsico, en una seal elctrica analgica proporcional al
valor o magnitud del estmulo.
2.- Qu es una propiedad de transduccin?
Una propiedad de transduccin es una caracterstica del evento fsico que es,
en forma singular (esa caracterstica se presenta en ese evento fsico y no en otros
eventos cercanos), capaz de representar ese evento y que puede ser transformada,

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CAPITULO 6
ELECTRODOS, SENSORES Y TRANSDUCTORES
mediante algn dispositivo o proceso (principio de transduccin), en una seal
elctrica.
3.- Qu es un principio de transduccin?
El principio de transduccin es el proceso de convertir la propiedad de
transduccin en una seal elctrica que pueda ser enviada a la entrada de un
instrumento de medicin.
4.- Qu diferencia hay entre un sensor activo y uno pasivo?
Un sensor activo requiere la alimentacin de una fuente de poder de CA o CD.
Un sensor pasivo, a diferencia de uno activo, produce su propia energa o utiliza la
energa del fenmeno que esta siendo medido.
5.- Cules son las 5 categoras bsicas de error?
Los sensores, como muchos otros dispositivos muestran cierto error. Siendo
consistente, el error se define como la diferencia entre el valor medido y el valor
verdadero. Como esta fuera del alcance de este tema presentar el rango completo
de posibles errores, se dividirn en cinco categoras bsicas de error: de insercin,
de aplicacin, caractersticos, dinmicos y de medio ambiente.
6.- Cundo se presentan los errores de Insercin?
Este tipo de error ocurre cuando se inserta el sensor dentro del sistema que
esta bajo medicin.
7.- Cul es la primera regla de la instrumentacin y quien la formul?
En el siglo XIX Lord Kelvin formul la primera regla de la instrumentacin: El
instrumento de medicin no deber alterar el evento que esta siendo medido.
8.- Quin produce los errores de aplicacin?
Estos errores son causados por el operador o quin realiza la medicin,
9.- Cuales son los errores caractersticos?
Estos errores son, en si mismos, inherentes al dispositivo, por ejemplo
debidos a la diferencia entre las caractersticas ideales (funcin de transferencia)
publicadas por el fabricante y las caractersticas reales del dispositivo. Esta forma de
error pudiera ser agregar un valor de corrimiento de CD (DC offset), una pendiente
(ganancia) incorrecta o una pendiente no perfectamente lineal.
10.- Cundo se producen los errores dinmicos?
Producidos por la incapacidad del transductor de seguir cambios rpidos en
su entrada.
11.- Defina posibles causas de errores del medio ambiente.
Estos errores estn producidos por el ambiente en el cual se usa el sensor.
Estos errores pueden ser producidos por la temperatura ambiente, vibracin, golpes,
altitud, exposicin a sustancias qumicas, etc.
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CAPITULO 6
ELECTRODOS, SENSORES Y TRANSDUCTORES

12.- Defina Sensitividad.

La sensitividad del sensor se define como la pendiente de la curva
caracterstica de salida a entrada.
13.- Qu es el error de sensitividad?
El error de sensitividad es la desviacin en relacin a la pendiente de la
caracterstica ideal de salida a entrada.
14.- A que se refiere el concepto de Precisin?
El concepto de precisin se refiere al grado de reproducibilidad de una
medicin.
15.- A que se refiere el trmino resolucin?
Esta especificacin es el cambio incremental ms pequeo del parmetro de
entrada que puede ser detectado en la seal de salida.
16.- A que se refiere el concepto de Exactitud?
La exactitud de un sensor es la diferencia mxima que existe entre el valor
real o verdadero (medido por un patrn estndar primario o uno secundario de buena
calidad) y el indicado a la salida del sensor.
17.- A que se refiere el concepto de Corrimiento (Offset)?
El error de corrimiento (offset) de un sensor o transductor se define como la
magnitud de la seal de salida que existe cuando debiera ser cero.
18.- A que se refiere el concepto de Linealidad?
La linealidad de un transductor es una expresin del grado con que la
caracterstica real de un sensor difiere de la ideal.
19.- A que se refiere el trmino Histresis?
Un transductor deber ser capaz de seguir los cambios del parmetro de
entrada independientemente de la direccin del cambio; la histresis es la medicin
de esta propiedad.
20.- A que se refiere el trmino de Tiempo de respuesta?
El tiempo de respuesta esta definido como el tiempo requerido para que la
salida de un sensor cambie desde un valor inicial a un valor final establecido dentro
de una banda de tolerancia.
21.- Qu desventaja tiene operar con un ancho de banda muy amplio?
El ruido, por ejemplo, es proporcional al ancho de banda, as a mayor ancho
de banda se tendr mayor interferencia de ruido.

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CAPITULO 6
ELECTRODOS, SENSORES Y TRANSDUCTORES

22.- Cules son los 2 criterios a considerar en la seleccin del ancho de

banda de un amplificador?
La seleccin del ancho de banda del amplificador y la caracterstica de
distorsin de fase es una negociacin entre la necesidad de tener un registro o
medicin de alta fidelidad del evento de entrada y otros problemas (como ruido) que
pudieran estar presentes en el sistema.
23.- Qu tipo de sensores son los bioelectrodos?
Los bioelectrodos son una clase de sensores que convierten la conduccin
inica a conduccin electrnica, de tal forma que la seal pueda ser procesada en
circuitos electrnicos.
24.- Cuales son las 3 formas en que se adquieren la mayora de las
seales bioelctricas?
La mayora de las seales bioelctricas son adquiridas de una de los
siguientes tres formas de electrodos: macroelectrodos de superficie, macroelectrodos
internos (indwelling) y los microelctrodos.
25.- Cul es el punto de referencia cero en mediciones de potenciales
de media celda y que potencial se le asigna?
El punto de referencia cero cuando hacemos la medicin de un potencial de media
celda es el electrodo hidrogeno-hidrogeno (H-H), al cual se le asigna, por
convencin, un potencial de cero.
26.- Para registro superficial de biopotenciales de uso mdico, Cul es
el tipo de electrodo ms utilizado?
En general, para uso mdico y para el registro superficial de biopotenciales, el
electrodo ms utilizado es el de plata-cloruro de plata.
27.- Cules son las 3 formas en que se resuelven los e problemas de
registro debido a potenciales de electrodos?.
1.- Para la adquisicin de seal podemos usar un amplificador diferencial
de CD.
2.- El circuito de adquisicin de seal deber ser diseado para proveer
una cancelacin del corrimiento de voltaje.
3.- Podemos utilizar un acoplamiento de CA a la entrada del amplificador.
28.- Qu rango de impedancia normal presenta la piel vista por un
electrodo bioelctrico?
Tpicamente, la impedancia normal de la piel, vista por el electrodo, vara
desde 0.5 k para piel sudorosa hasta 20 k para piel seca.
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CAPITULO 6
ELECTRODOS, SENSORES Y TRANSDUCTORES

29.- Qu regla prctica podemos aplicar para seleccionar la impedancia

de entrada de un amplificador en relacin a la impedancia de la fuente?
En muchos de los casos, la regla prctica para un amplificador de voltaje, es
hacer la impedancia del amplificador al menos 10 veces mayor a la impedancia de la
fuente.
30.- En qu consisten los artefactos de movimiento que producen
distorsin el registro de seales bioelctricas?
Uno de los problemas ms significativos es el de artefactos de movimiento que
produce componentes falsos en la seal, lo cual se genera por movimientos del
paciente y consiste:
(1) de una componente elctrica pequea que proviene de seales
bioelctricas en los msculos del paciente y
(2) de una componente elctrica grande debida a cambios en la interfase
entre electrodo y piel.
31.- En que forma se aplican los Electrodos de Aguja y en que casos se
utiliza este tipo de electrodo?
Este tipo de electrodo de ECG se inserta en el tejido que se encuentra
inmediatamente debajo de la piel, perforando la piel en un ngulo oblicuo (casi
horizontal con respecto a la superficie de la piel). El electrodo de aguja se utiliza
exclusivamente en casos de problemas graves en la piel (quemaduras, infecciones,
etc), especialmente en pacientes anestesiados.
32.- Cmo son y cmo se aplican los electrodos internos?
El electrodo interno es tpicamente un catter aislado delgado y largo, con un
contacto metlico expuesto al final. Para su aplicacin, el electrodo es conducido a
travs de una vena del paciente (usualmente del brazo derecho) hacia el lado
derecho del corazn para registrar las formas de onda ECG intracardiovasculares.
33.- Qu es un microelectrodo y para que se utiliza?
El microelectrodo es un dispositivo ultra fino que se usa para la medicin de
biopotenciales a nivel celular.

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