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2014
La Transformada Z
Introduccin
La Transformada Z
1. Definicin:
Para una seal en tiempo discreto general x(n), la transformada Z, X(z), se
define como:
X (z)=
( )
(1)
(2)
( )
(3)
(4)
(5)
La Transformada Z
2. Regin de Convergencia de la Transformada Z
Como en el caso de la transformada de Laplace, la banda de valores de la
variable compleja z para la cual converge la transformada Z se denomina
la regin de convergencia (RDC). En el caso de tiempo continuo, la
transformada de Laplace se reduce a la transformada de Fourier cuando
la parte real de la variable de transformacin es cero; es decir, la
transformada de Laplace se reduce a la de Fourier en el eje imaginario.
Como contraste, la reduccin de la transformada Z a la de Fourier se
produce cuando la magnitud de la variable de transformacin z es igual a
la unidad. De manera que la reduccin se produce en el contorno del
plano z complejo correspondiente a un crculo de radio unitario, el cual
jugara un papel importante en la discusin de la regin de convergencia
de la transformada Z.
La suma en la Ec. (2) tiene potencias de z positiva y negativa. La suma de
las potencias negativas converge para |z| mayor que alguna constante r1, y
la suma de las potencias positivas converge para |z| menos que alguna
otra constante r2. Esto muestra que la regin de existencia de la
transformada Z bilateral es un anillo cuyos radios r1 y r2 dependen de
x(n).
La Transformada Z
Ejemplo 1. Considere la secuencia
X(n)=
u (n)
(6)
( )
X (z)=
)n
<
X (z)=
)n
|z|>|a|
(7)
La Transformada Z
3. Transformada Z de secuencias importantes:
A. La Secuencia Impulso Unitario ( )
De la definicin dada tenemos
X (z)=
( )
X (z)=
X (z)= 1
Y, por consiguiente, ( ) 1 todo z; siendo fcil demostrar que
(
(8)
|z|>1
(9)
C. Funciones Sinusoidales
Sea x(n)= cos 0n. Escribiendo x(n) como
x(n) = (
+
)
)
(10)
La Transformada Z
4. Propiedades de la Transformada Z:
a. Propiedad de la Superposicin:
Se compone de las caractersticas de:
Homogeneidad:
Z{x (n)} X(z)
Z{ax(n)} aX(z)
Aditivita:
Z{x (n)} X(z)
Z{ bx(n)} X(z)
entonces:
X(z)
X(z)
Z{x(n+1)} zX(z)
RDC= R
La Transformada Z
c. Inversin en el Tiempo
Si la transformada Z de x(n) es X(z), es decir,
x(n) X(z) RDC=R
x(-n) X( )
R=
Si
x(n) X (z)
RDC=R
Entonces
x(n) X(
R=|z0| R
RDC=R
Entonces
nx(n) - z
( )
R=R
forma generalizada:
Z{nkx(n) = (- z)
X(z)
La Transformada Z
f. Acumulacin
Si la secuencia x(n) tiene transformada Z igual a X(z) con RDC=R, es decir,
x(n) X(z)
RDC=R
entonces
( )
X(z)=
X(z)
g. Convolucion
Si x1(n) y x2(n) son tales que
x1(n) X1(z)
RDC=R1
x2(n) X2(z)
RDC=R2
La Transformada Z
Tabla de Transformadas Z frecuentes.