Topografia Sistemas Referencia y Coordenadas

Captulo 1
Sistemas de referencia y de
coordenadas
1.1.
Introduccin
La posicin de un punto se expresa en un sistema de coordendas respecto a un determinado

sistema de referencia.
En este captulo se estudian los sistemas de referencia y de coordenadas utilizados en topografa.
El hecho de que el GPS se haya convertido en uno de los instrumentos ms empleados en los
trabajos topogrcos obliga a abordar el estudio de los sistemas de referencia geodsicos con el
rigor necesario.
Una de las funciones de la geodesia es determinar las coordenadas de puntos de la supercie de
la Tierra a partir de mediciones relativas. Para ello se necesita situar en el espacio un sistema de
coordenadas y contar con modelos funcionales que relacionen las mediciones con las coordenadas,
aspectos ambos contemplados por el sistema de referencia geodsico.
En este captulo se introducen los conceptos de sistema de referencia geodsico, datum y marco
de referencia, se describen los sistemas de referencia empleados en Espaa y se aborda la transformacin entre sistemas de referencia.
En la actualiadad existe un proceso de normalizacin de la informacin geogrca que tambin
afecta a los sistemas de referencia y de coordenadas. En este sentido, en un apartado de este
captulo se hace referencia a la norma ISO-19111 y a bases de datos estndar.
Al nal del captulo se estudian los denominados sistemas de referencia locales, que no son sino
un caso particular del sistema de coordenadas astronmico local.
1.2.
1.2.1.
Sistemas y marcos de referencia geodsicos

El concepto de sistema de referencia geodsico
Las observaciones geodsicas clsicas son ngulos y distancias medidos entre puntos materializados en el terreno. En la actualidad se emplean preferiblemente mediciones electrnicas de distancias
efectuadas a satlites articiales. En cualquier caso, el resultado es siempre una medicin relativa
que por s misma no permite obtener coordenadas absolutas. Es necesario relacionarla con objetos
cuyas coordenadas sean conocidas, lo que exige haber establecido previamente un sistema de referencia geodsico y por ello, entre las funciones de la geodesia se encuentra la denicin de sistemas
de referencia.
Denicin 1 Se denomina sistema de referencia geodsico al conjunto de parmetros que permiten
denir una estructura geomtrica para situar puntos del espacio y describir el modelo funcional de
las observaciones.
A efectos de representar planimtricamente la supercie terrestre, a los sistemas de referencia
geodsicos se les suele asociar tambin un elipsoide como aproximacin de la gura de equilibrio o
1
CAPTULO 1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y DE COORDENADAS
geoide. La determinacin del elipsoide de referencia incluye, adems de los aspectos geomtricos de
forma y tamao, parmetros fsicos como la constante gravitacional, masa terrestre total, potencial
en su supercie, velocidad de rotacin, etc., que tambin forman parte de la denicin de sistema
de referencia geodsico.
El modelo funcional relaciona las mediciones con las coordenadas: funcin distancia, funcin
acimut, ... La descripcin rigurosa del modelo funcional exige contemplar todos los aspectos fsicos
que intervienen en la medicin: campo gravitatorio, refraccin atmosfrica, aspectos geodinmicos,
etc. Gran parte de las constantes fsicas necesarias para establecer el modelo funcional acompaan
a la denicin sistema de referencia geodsico: velocidad de la luz c, denicin del segundo, campo
gravitatorio, ...
La descripcin rigurosa del modelo funcional es importante ya que, partiendo de las mismas
mediciones, dos modelos funcionales diferentes producirn para los puntos coordenadas diferentes.
Adems, considerar unas determinadas constantes fsicas en un sistema de referencia tambin puede
inuir en las mismas mediciones. Por ejemplo, una medicin electrnica de distancias se basa en la
propagacin de una onda electromagntica y la distancia resultante es un valor obtenido a partir
de considerar un cierto valor para la velocidad de propagacin de la luz en el vaco. Si se adopta
un valor de c distinto, las distancias cambian, la escala de la red cambia y, en denitiva cambian
las coordenadas.
1.2.2.
El concepto de datum
En el presente texto emplearemos la siguiente denicin:

Denicin 2 Se denomina datum geodsico al conjunto mnimo de parmetros que permiten
denir de forma nica la situacin y orientacin de un sistema de coordenadas para nes geodsicos
Existen diferentes formas de denir un sistema de referencia geodsico:
1. Proporcionando la situacin del origen y orientacin de los ejes de un sistema cartesiano.
2. Mediante un conjunto de puntos materializados y dotados de coordenadas respecto a un
sistema de referencia geodsico.
3. Mediante unos parmetros de transformacin que permitan relacionar el sistema de referencia
con otro previamente denido.
La primera forma de situarlo es una denicin fsica del sistema, ya que exige la determinacin
de ciertos aspectos relacionados con la geodinmica terrestre: geocentro, eje de rotacin, etc. Para
nes prcticos, las instituciones geodsicas suelen proporcionar el datum en las formas descritas
en los dos ltimos apartados.
La forma ms habitual de materializar el datum es mediante una serie de puntos convenientemente materializados sobre la supercie terrestre y dotados de coordenadas respecto a un determinado sistema de referencia, es decir, las redes geodsicas. En la actualidad, la monumentacin de
los vrtices puede incluir receptores GPS de observacin continua, cuyas mediciones son puestas a
disposicin de los usuarios.
Pero no todos los sitemas de referencia estn materializados sobre la supercie terrestre. Por
ejemplo el sistema de referencia WGS84, empleado por el GPS, lo materializa la constelacin
de satlites NAVSTAR junto con sus efemrides. Como las efemrides transmitidas tiene una
incertidumbre de varios metros, las coordenadas referidas al sistema WGS84 de un punto sobre la
supercie terrestre presentan una variacin similar.
Desde el punto de vista geomtrico, la denicin de unos ejes cartesianos exige jar seis parmetros: tres coordenadas para situar el origen (X0 ; Y0 ; Z0 ) y tres giros para orientar los ejes (! x ; ! y ; ! z ).
Por tanto, prescindiendo de la supercie de referencia y de las constantes fsicas, son seis los
parmetros que constituyen el datum.
En el supuesto de redes planimtricas se introduce el concepto de datum horizontal. El datum
horizontal consiste en un elipsoide de referencia convenientemente orientado en el espacio. La forma
y tamao del elipsoide se dene a partir de dos constantes geomtricas, el semieje mayor a y el
1.2. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS
aplanamiento f , por ejemplo. La forma tradicional de orientar un elipsoide en el espacio consiste

en establecer en el denominado punto fundamental, de coordenadas astronmicas ( 0 ; 0 ; H0 ), los
siguientes parmetros:
'0
0
h0
0
0
0
latitud geodsica del punto fundamental

longitud geodsica del punto fundamental
altitud elipsdica del punto fundamental
desviacin de la vertical en direccin del meridiano
desviacin de la vertical en direccin del primer vertical
acimut geodsico a otro punto de la red
Adicionalmente, a efectos de asegurar el paralelismo entre el eje menor del elipsoide y el eje
Z del sistema cartesiano geocntrico, se impone en el punto fundamental el cumplimiento de las
ecuaciones
'0 = 0
0
0 ) cos '0
Bajo estas condiciones, en cualquier punto de la red se cumple la ecuacin de Laplace que
relaciona acimutes astronmicos y geodsicos:
Aij
ij
tan 'i = (
i ) sin 'i
Conviene resaltar que, si se asume que la escala viene denida por el instrumental distanciomtrico utilizado en las mediciones, para jar la situacin planimtrica de una red nicamente
es necesario conocer las coordenas geodsicas de un punto y un acimut de partida.
Los seis parmetros topocntricos '0 , 0 , h0 , 0 , 0 y 0 equivalen a los seis parmetros que
denen el datum en un sistema cartesiano geocntrico: tres traslaciones y tres rotaciones. Sin
embargo, ambos grupos de parmetros no pueden relacionarse de forma directa.
Cuando el datum se proporciona en forma de parmetros de transformacin se suele incluir
un sptimo parmetro para denir la escala a efectos prcticos. En este caso los parmetros que
denen el datum seran Tx ; Ty ; Tz ; ! x ; ! y ; ! z ; ".
1.2.3.
El concepto de marco de referencia geodsico
Un sistema de referencia geodsico, tal como se ha denido, es algo abstracto. Para ser utilizado
en la prctica ha de ser materializado mediante un datum. La forma ms habitual de denir un
datum con nes geodsicos y topogrcos es establecer un marco de referencia
Denicin 3 Se denomina marco de referencia a una red integrada por un conjunto de puntos
materializados y dotados de coordenadas respecto al terico sistema de referencia geodsico.
La gura 1.1 ilustra la denicin anterior.
Figura 1.1: Concepto de marco de referencia
La materializacin puede llevarse a cabo mediante monumentacin o bien mediante un instrumento de medicin puesto en estacin, como por ejemplo, un receptor de GPS.
Una red geodsica es un conjunto de puntos convenientemente materializados 1 sobre el terreno
entre los que se ha efectuado observaciones geodsicas con la nalidad de obtener sus coordenadas
respecto a un determinado sistema de referencia, as como su precisin y abilidad en trminos
absolutos y relativos. Una vez proyectada, observada, calculada y compensada, una red geodsica
constituye la materializacin del sistema de referencia o marco de referencia y como tal, sirve de
apoyo a las labores topogrcas y cartogrcas.
El datum est implcito en el marco de referencia, pero depende de la solucin adoptada. La
solucin obtenida para las coordenadas de los vrtices que constituyen una red geodsica dependen
de las mediciones consideradas y del modelo funcional empleado el marco de referencia.
Por ejemplo el sistema de referencia europeo, denominado ETRS89 es mantenido de forma
precisa mediante sucesivos marcos de referencia: ETRF89, ETRF90, ..., ETRF00, etc. Pero las
instituciones geodsicas de cada pas suelen densicar dichos marcos mediante redes geodsicas
que son observadas, calculadas y posteriormente ajustadas. As, a efectos prcticos, el ETRS89
est materializado en la pennsula ibrica por la solucin IBERIA95, por la solucin IGM95 en
Italia, la solucin RGF93 en Francia,etc.
Para realizar un levantamiento topogrco en ETRS89, la forma ms sencilla es enlazar el
trabajo a dichas densicaciones.
El problema que se plantea a la hora de denir el datum geodsico a partir de un marco de
referencia es la inexactitud de las coordenadas. Si las coordenadas de todos los marcos de referencia
fuesen exactas, el datum implcito en ellos estara denido de manera nica y por tanto existiran
unos los parmetros de transformacin nicos para relacionar dos sistemas de referencia. Pero las
coordenadas, obtenidas a partir de procesos geodsicos de medicin, presentan siempre errores
absolutos y relativos que impiden denir de forma exacta el datum geodsico.
Cada marco de referencia, o subconjunto del mismo, dene un datum diferente y por tanto la
transformacin de coordenadas entre dos sistemas de referencia geodsicos se reduce, en la prctica,
a una transformacin entre los marcos de referencia implicados.
Para mantener la precisin del sistema de referencia geodsico a lo largo del territorio se necesitan marcos de referencia precisos que a su vez se sustentan en redes geodsicas con buena precisin
relativa y absoluta.
A modo de conclusin se puede armar que, desde un punto de vista prctico:
Para realizar un levantamiento topogrco respecto a un determinado sistema de referencia
geodsico las mediciones han de estar enlazadas al correspondiente marco de referencia que
lo materializa.
La precisin del sistema de referencia geodsico en una determinada zona se corresponde con
la precisin de las coordenadas que localmente presenta el marco de referencia.
La precisin del marco de referencia depende de la calidad de la red geodsica llevada a cabo
para su establecimiento.
1.2.4.
Sistemas de referencia geodsicos utilizados en Espaa en la actualidad
Entre los sistemas de referencia geodsicos ms empleados en Espaa se encuentran:

ED50. Es el sistema de referencia ocial de la cartografa espaola.
WGS84. Es el sistema de referencia al que estn referidas las efemrides transmitidas por
los satlites de GPS y por tanto, es el sistema al que estn referidas las coordenadas y los
vectores obtenidas al emplear dichas efemrides.
ETRS89. Es el sistema de referencia europeo y est basado en el ITRS.
ITRS. Denido y mantenido por el IERS es el sistema de referencia terrestre ms preciso.
1 La
materializacin de los puntos puede ser mediante monumentaciones tradicionales o bien mediante receptores
de GPS puestos en estacin y observando de forma permanente.

1.2.4.1.
Sistema de referencia geodsico Ed50
El ED50 (European Datum 1950 ) es el sistema de referencia vigente en la geodesia y cartografa

espaolas, tanto en el mbito civil como en el militar. Es un sistema de referencia obtenido por
el procedimiento tradicional de adaptar un elipsoide al geoide en una determinada zona, Europa
Occidental en concreto. Los parmetros que lo denen se muestran a continuacin:
Punto astronmico fundamental ( PAF ): Potsdam:
'0
0
= 52 21051:004500
= 13 03058:007400
Desviacin relativa de la vertical en el PAF:

= 3:003600
0 = 1:007800
Acimut de referencia: Orientacin mediante numerosos acimutes Laplace.

Elipsoide de revolucin incluido como supercie de referencia: Internacional de Hayford,
a = 6378388
f = 1=297
Ondulacin del geoide en el PAF: No se encuentra informacin.
Junto a los parmetros geometricos anteriores se adopt, para los clculos dinmicos, la frmula
de gravedad normal de Cassinis-Silva-Heiskanen-1930,
= 9;78094 1 + 0;52884 sin2 '
0;0000059 sin2 (2') ms
Durante la Segunda Guerra Mundial, el ejrcito americano haba encontrado serias dicultades
para manejar la cartografa europea. Cada pas contaba con un sistema de referencia diferente y
eran varios los sistemas de proyeccin cartogrca utilizados. Una vez concluida la contienda, los
EEUU abordaron decididamente la solucin a este problema en previsin de futuros conictos y
sugirieron la adopcin de un sistema de referencia nico para toda Europa Occidental, as como la
utilizacin de la proyeccin UTM. Para la denicin del sistema de referencia geodsico europeo
comn, los EEUU solicitaron a los diferentes pases las mediciones geodsicas de sus redes geodsicas
de primer orden, y el AMS2 realiz una compensacin conjunta publicada en 1950, cuya solucin
constituy el ED50.
El sistema de referencia ED50 supone el primer intento de unicar el sistema de referencia geodsico para Europa Occidental, disponindose adems de una red geodsica planimtrica unicada.
La exactitud continental del sistema de referencia ED50 oscila entre unos pocos metros en el
centro de Europa y ms de diez metros en el extremo sur. Esto supone, para el caso de la red
geodsica espaola, una precisin relativa de unas 10 ppm:, que representa aproximadamente 10
cm: entre vrtices separados 10 km: Esta precisin es completamente vlida para la mayora de los
nes cartogrcos, aunque es insuciente cuando se emplea instrumental de 1 3 ppm: de precisin
relativa , como es el caso del GPS o de los distancimetros.
Desde el momento en que los pases implicados recibieron las coordenadas en ED50, los respectivos organismos geodsicos comenzaron a analizarlas para detectar posibles errores que afectasen
a la solucin. Para unicar esta labor, la IAG constituy en Roma, en su asamblea internacional de
1954, la Subcomisin RETrig3 para el Reajuste de la Triangulacin Europea. El objetivo de esta
comisin de trabajo era analizar la solucin entregada por el AMS e introducir sucesivas mejoras
a la misma con la inclusin progresiva de nuevos datos.
2 American
Mapping Service.
of Triangulation.
3 REadjustment
Se obtuvieron soluciones transitorias como ED77 y ED79. En estas nuevas soluciones se adopt
Munich como punto astronmico fundamental.
Posteriormente se incluyeron observaciones de geodesia espacial entre las que se encontraba
el GPS, que comenzaba a ser operativo, aunque con escasa cobertura. La solucin obtenida se
denomin ED87, dando RETrig por concluida su misin. La exactitud absoluta continental de esta
solucin era del orden de los 2 m. La instauracin del sistema GPS producira un cambio en el
planteamiento de la bsqueda de la denicin de un sistema de referencia geodsicos global, as
como de su marco de referencia geodsico, tal y como se estudia en las dos secciones siguientes.
El marco de referencia geodsico en ED50 lo constituyen hoy da la Red de Primer Orden, la Red
de Orden Inferior (ROI) y la Red de Nivelacin de Alta Precisin (RNAP). A la red planimtrica
se la denomina RE50.
Las primeras redes horizontales o planimtricas se desarrollaron en el siglo XVIII y las ltimas
se llevaron a cabo hace tan slo unas dcadas. Para cubrir en su totalidad el territorio se estableca
un jerarqua de redes u rdenes:
Primer orden
Segundo orden
Tercer orden
En la actualidad, en la red geodsica planimtrica espaola se pueden establecer dos categoras
de vrtices, que conforman a su vez dos tipos de red:
Red de primer orden.
Red de Orden Inferior (ROI)
Las redes anteriores son competencia del Instituto Geogrco Nacional (IGN). En la mayor
parte de Comunidades Autnomas se han establecido densicaciones de la ROI, dando lugar al
denominado cuarto orden, salvo en contadas excepciones, como es el caso de Castilla - La Mancha.
La red de primer orden tena como objetivo principal denir el sistema de referencia geodsico
y por tanto, sus vrtices y coordenadas constituyen el marco de referencia fundamental para el
resto de los rdenes. La primera fase de estas redes, tpicas del siglo XIX, sola estar formada por
cadenas de tringulos siguiendo aproximadamente lneas de meridianos y paralelos. Esta primera
fase era posteriormente densicada, dando lugar a una red de primer orden que cubra todo el
territorio, ilustracin de la izquierda de la gura 1.2.
Las principales caractersticas de la antigua red red de primer orden espaola son:
Longitud de lado 30 Km - 60 Km.
Observacin angular nocturna con teodolito de dcima de segundo y mtodo Schreiber, lo
que permita alcanzar precisiones de (0,3-0,5), lo que representa 0,04 m. - 0,08 m,
es decir unas 2 ppm.
Distanciometra lser 5mm + 1 ppm (
0,03 m. -
Distanciometra microondas 20 mm + 4 ppm (
0,06 m).
0,14 m. -
0,20).
Observaciones astronmicas
latitud y longitud
acimutes 0,5
0,2-0,5 !
15 m
En el caso de la red geodsica espaola, las coordenadas de los vrtices de primer orden en
el sitema de referencia ED50 fueron calculadas por el AMS de los Estados Unidos a partir de las
mediciones angulares.
Una vez observada, calculada y ajustada la red de primer orden, el sistema de referencia geodsico quedaba materializado. A partir de ah se densicaba la triangulacin mediante la red de
segundo orden.
Las principales caractersticas de la red de segundo orden espaola eran las siguientes:
Figura 1.2: Red de Primer Orden y Red de Orden Inferior

Longitud de lado 15 Km -20 Km.
0bservacin angular nocturna con teodolito de dcima de segundo y mtodo de pares a la
referencia 0,5-0,8 ( 0,05 m)
Distanciometra microondas 20 mm + 3 ppm (
0,06 m. -
0,10 m).
El tercer orden densicaba la red de segundo orden. Las principales caractersticas de la red de
tercer orden espaola eran las siguientes:
Longitud de lado 4 Km - 8 Km.
Observacin angular diurna con teodolito de segundo y mtodo de vuelta de horizonte
! 0,05 m. - 0,10 m.
10
Observacin de ngulos verticales con teodolito de segundo.

Distanciometra microondas 20 mm + 2 ppm!
0,03 m. -
0,05 m.
Posteriormente las redes de segundo y tercer orden fueron integradas dando lugar a la red de
orden inferior o ROI, ilustracin derecha de la gura 1.2. En general, la metodologa empleada fue:
Observacin angular diurna con teodolito de segundo y mtodo de vuelta de horizonte
! 0,05 m. - 0,10 m.
10
Observacin de ngulos verticales con teodolito de segundo.

Distanciometra microondas 20 mm + 2 ppm!
0,03 m. -
0,05 m.
En las redes de tercer orden, adems de observar angules acimutales, se observan tambin
ngulos cenitales. A partir de stos, es posible determinar, mediante nivelacin trigonomtrica, las
diferencias de altitud entre los vrtices geodsicos. La altitud de stos respecto a la red altimtrica
se obtiene enlazando a los clavos de la red N.A.P.
La construccin de la ROI se naliz en 1993. Est constituida por 10944 vrtices y constituye
un marco de referencia homogneamente distribuido a lo largo del territorio, con una densidad
media de casi 3 vrtices por cada 100 km2 , lo que supone una distancia entre los mismos de
entre 5 y 10 km ( 3 mnimo,12 mximo). La conguracin de la red permite la observacin angular
asegurando la visibilidad entre un vrtice y al menos la mayora de los que le rodean. A cada vrtice
geodsico se le asigna un nombre y el nmero de 6 cifras, siendo las tres ltimas el nmero de la
hoja del Mapa Topogrco Nacional. La ROI es el marco de referencia que materializa el datum
ED50 en Espaa. Entre vrtices adyacentes, la precisin relativa de sus coordenadas planimtricas
est entre 10 y 30 cm. La precisin relativa altimtrica es inferior.
Figura 1.3: Vrtice geodsico Riachuelos, perteneciente a ROI y Regente
Como resultado de las conclusiones adoptadas en la reunin de Berln por la Asociacin Internacional de Geodesia (AIG) en 1867, se iniciaron los trabajos de instauracin de redes de nivelacin
de precisin en los pases que la integraban. Ese ao dieron comienzo los trabajos en Espaa.
El origen de altitudes adoptado fue el nivel medio del mar en Alicante. En el puerto de Alicante
se materializ la seal NP1 a la que se traslad altitud por nivelacin desde una escala de mareas
a la que se di altitud a travs de la observacin de cuatro lecturas diarias entre el 1 de julio de
1870 y el 30 de julio de 1872.
Posteriormente se decidi que el punto de referencia deba estar en un lugar slido y centrado en
el territorio nacional decidindose su emplazamiento en el Observatorio Astronmico de Madrid,
seal NP 26. Para contrastar la estabilidad de esta seal se enlaz al denominado polgono de
Madrid: Puerta de Alcal (NAP), Museo Nacional de Pinturas (NPM), Ayuntamiento (NPC) y
Palacio Real (NPP).
Las lneas de nivelacin transcurren generalmente por carreteras, vas de ferrocarril, etc. lo
que permite cumplir los exigentes requisitos de la NAP y conseguir las altas precisiones que la
caracterizan. Por tanto, no suelen coincidir con los vrtices geodsicos, ni forman triangulacin,
sino una malla compuesta por polgonos cerrados, tal como muestra la gura 1.4.
Estn monumentadas mediante los denominados clavos de nivelacin, que dependiendo del
orden, pueden presentar diferentes formas. Los clavos de la red N.A.P. suelen ser de metal anticorrosivo, con bajo coeciente de dilatacin y cabeza semiesfrica, con la nalidad de situar, de forma
precisa el taln de la mira. Su construccin ha de garantizar una gran estabilidad en el espacio a lo
largo del tiempo. Los clavos de nivelacin se suelen incrustar en roca nativa o en edicios pblicos,
como ayuntamientos, estaciones de ferrocarril, iglesias, etc. La RNAP se materializaba con seales
de dos tipos:
Principales.- Pieza cilndrica de bronce de 0.10 m. rematada por un disco de 0.08 m. de
dimetro donde se grababan las iniciales N.P. y un nmero de orden. Las seales se disponan
cada 25 km. aproximadamente y en lugares o construcciones estables (ferrocarriles, iglesias,
...)
Secundarias.- Distribuidas a su vez en dos clases: primera , clavos de bronce de 0.1 m.
introducidos en roca, y segunda, cuadrados de 0.08 m. de lado pintados en roca. Estas seales
se disponan cada kilmetro, aproximadamente.
p
La precisin que se puede alcanzar en las altitudes es del orden de 1mm K 4 . Como los des
plazamientos locales pueden alcanzar valores de 1 mm/ao o incluso ms en zonas geologicamente
inestables, es conveniente reobservar estas redes cada 10 aos al menos. Dadas las altas precisiones
que se manejan en las redes altimtricas y su importancia para el control geodinmico del territorio,
es sumamente importante conservar adecuadamente las redes y su monumentacin.
Antes de proceder al ajuste es necesario convertir los incrementos de altitud medidos en campo
a incrementos de potencial, empleando para ello mediciones gravimtricas. Una vez que se dispone
de los nmeros geopotenciales, todos los anillos deben cerrar a cero y puede procederse al ajuste
de la red.
Un proceso similar a la unicacin de redes planimtricas europeas se abord para la unicacin
de la red altimtrica. Se inici en 1973, naciendo el proyecto de la Red Europea Unicada de
Nivelacin UELN5 cuyo origen se j en el nivel medio del mar en el maregrafo de Amsterdam.
Para Espaa el origen de altitudes ortomtricas ocial sigue siendo el nivel medio del mar en
Alicante. En 1973 Espaa se sum al proyecto.
Debido a que la metodologa de nivelacin exige que las lneas de nivelacin se observen sobre
carretereas y lneas de ferrocarril, la permanencia de las seales no se puede garantizar. El deterioro sufrido por la RNAP original ha llevado a una nueva observacin que est completndose
actualmente. En la gura 1.4 se puede observar el diseo actual de la RNAP.
La implantancin y observacin de la nueva red se est llevando a cabo por fases. En el ao 2001
se monument y observ Catalua. En el ao 2002 se monumentaron unos 2500 clavos ms a lo
largo de 2400 km de lneas de nivelacin (Cantabra, Pas Vasco, Castilla y Len, Madrid, CastillaLa Mancha, Aragn y Valencia). Est previsto que el proyecto completo para toda Espaa concluya
en el ao 2008.
Adems de la nivelacin de alta precisin, se llevan a cabo campaas de observacin gravimtrica
y de medicin GPS.
Las principales aplicaciones de la RNAP son:
Servir de marco de referencia altimtrico para aplicaciones cartogrcas.
Origen indispensable para las grandes obras pblicas.
4 Un
milmetro por kilmetro

European Leveling Network.
5 Unied
10
Figura 1.4: Diseo actual de la RNAP

Conocimiento muy preciso del nivel medio del mar y de sus variaciones asociadas al cambio
climtico.
Deteccin de variaciones verticales de la corteza terrestre.
Determinacin precisa de ondulaciones del geoide para sistemas de referencia geodsicos que
utilizen altitudes elipsoidales.
1.2.4.2.
Sistema de referencia geodsico WGS84
En contraste con los sistemas de referencia geodsicos clsicos, de carcter local, surgen los
sistemas de referencia globales, entre los que se encuentra el WGS846 , empleado para denir las
rbitas radiotransmitidas por los satlites de GPS.
Desde que en 1957 se inicia la era espacial con el lanzamiento de los primeros satlites articiales
se plantea la necesidad de establecer sistemas y marcos de referencia geodsicos globales, con el
objetivo inicial de determinar sus rbitas. Uno de los primeros fue el WGS60 denido por DoD7 .
Sucesivamente fue mejorado al denir los sistemas WGS66, WGS72, culminando nalmente con el
WGS84.
El WGS84 se dene mediante, gura 1.5:

Origen coincidente con el geocentro, incluyendo ocenos y atmsfera (
2 m:).
Eje Z en la direccin del Polo Terrestre Convencional (CTP8 ), tal como lo deni la Ocina
Internacional de la Hora (BIH9 ) para la poca 1984.0.
El eje X es la interseccin del plano meridiano de Greenwich denido por el BIHpara la
poca 1984.0 y el plano del ecuador referido al CTP.
Eje Y perpendicular a los anteriores formando una terna dextrgira.
6 World
Geodetic System 1984.

of Defense.
8 Conventional Terrestrial Pole
9 Bureau International de lHeure.
7 Department
11
Figura 1.5: Denicin de WGS84 del DoD

Elipsoide de revolucin asociado,
a = 6378137;0 m:
J2 = 1082630 10 9
! = 7292115 10 11 rad s
= 3986005 108 m3 s 2
Es importante resaltar que el marco de referencia del sistema WGS84 lo constituye la constelacin de satlites NAVSTAR y sus efemrides transmitidas. No existe, por tanto, un marco de
referencia terrestre asociado al WGS8410 y por ello no se puede emplear como sistema de referencia
geodsico.
La estratega empleada por el sector de control es adaptar progresivamente el WGS84 a las
sucesivas soluciones ITRF, de forma que nunca dieran ms de un metro en coordenadas absolutas. La primera adaptacin tuvo lugar la semana 73011 dando lugar a la solucin WGS84(G730)
ajustada al ITRF91, poca 1994.0. Al mismo tiempo se modic el parmetro para adaptarlo al
estandar del IERS
= 3986004;418 108 m3 s
Desde la semana 87312 se emplea en la denicin de las rbitas de los satlites NAVSTAR una
versin ms actualizada denominada WGS84(G873), referida a la poca 1997.0.
El marco de referencia de WGS84 a nivel prctico lo constituyen las efemrides de los satlites
de la constelacin GPS, de manera que cuando se procesan los observables GPS con esas soluciones
para la posicin de los satlites los resultados se dice que estn referidos a WGS84, ya sea la solucin
la posicin de un punto o un vector.
1.2.4.3.
Sistema de referencia geodsico ITRS
El Sistema de Referencia Terrestre Internacional, ITRS13 , es mantenido por el Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra (IERS), concretamente por el IERS ITRS Centre.
El IERS fue creado en 1987 por la Unin Internacional de Geodesia y Geosica (IUGG) y por
la Unin Astronmica Internacional (IAU). Los principales cometidos del IERS son:
Determinacin de la orientacin del eje de rotacin de la Tierra
Informacin sobre la escala del Tiempo Universal Coordinado (UTC)
Mantenimiento del Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF) del ITRS.
1 0 Evidentemente, las estaciones del segmento de control s constituyen un marco de referencia terrestre, pero son
tan solo cinco distribuidas uniformemente en zonas prximas al ecuador.
1 1 1 de enero 1994.
1 2 26 de septiembre de 1996.
1 3 http://www.iers.org/
12

El ITRS queda denido por:
El origen es el geocentro o centro de masas de la Tierra, incluyendo ocanos y atmsfera.
La escala ligada a la unidad de medida en el sistema internacional, el metro.
La orientacin de los ejes fue acordada por el BIH en la poca 1984.0.
Su evolucin en orientacin con el tiempo no crea rotacin global residual con relacin a la
corteza.
El ITRS se materializa mediante sucesivos marcos de referencia denominados de forma genrica

ITRF. Los ITRF son los marcos de referencia ms precisos utilizado hoy en da.
Figura 1.6: Distribucin de placas tectnicas y estaciones de observacin ITRF

Las tcnicas de medicin empleadas para el establecimiento y mantenimiento de las coordenadas
de los puntos que constituyen el ITRF son, gura 1.6:
Interferometra de muy larga base (VLBI14 ).
Medidas lser a satlites (SLR15 ).
Medidas lser a la Luna (LLR16 ).
Sistema de Posicionamiento Globlal (GPS17 )
Medidas Doppler Orbitales y Posicionamiento por Radio a Satlites DORIS18 .
1 4 Very
Long Baseline Interferometry

Laser Ranging
1 6 Lunar Laser Ranging
1 7 Global Positioning System
1 8 Doppler Orbitography and Radio-positoning Integrated by Satellite.
1 5 Satellite
13
Estas tcnicas permiten determinar las coordenadas cartesianas geocntricas de todas las estaciones con una precisin absoluta que oscila entre 0; 5 cm: y 2 cm: Con esta precisin es posible
medir, entre otros aspectos de la dinmica terrestre, el movimiento de las diferentes placas tectnicas. Por ello, las estaciones estn repartidas sobre doce de las placas ms grandes, aunque el
hemisferio sur presenta una menor densidad.
Debido a la alta precisin de las mediciones y de la progresiva inclusin de nuevas estaciones,
es necesario determinar nuevas soluciones para las coordenadas de las estaciones, as como las
velocidades de desplazamiento o deformacin de las mismas. Las sucesivas soluciones no presentan
rotacin residual respecto a la deformacin de la corteza descrita por el modelo NNR-NUVEL1A.
Cada una de las soluciones obtenidas se identica con la palabra ITRF ms dos dgitos que
identican el ao: ITRF89, ITRF97, ..., ITRF00, etc.
La orientacin del eje Z corresponde al polo del IERS, que es un polo convencional que coincide
con el Polo Terrestre Convencional (CTP) con una incertidumbre de 0:0003. La situacin de un
punto para una determinada fecha viene dada por la expresin
:
~r = ~r0 + ~r0 (t
t0 )
A continuacin se muestra un listado correspondiente al contenido de un chero descargado

de la pgina web del IERS19 que contiene los parmetros de transformacin para transformar
coordenadas de la solucin ITRF2000 a soluciones anteriores.
File : ITRF.TP
TRANSFORMATION PARAMETERS AND THEIR RATES FROM ITRF2000 TO PREVIOUS FRAMES
(See Note Below)
------------------------------------------------------------------------------------SOLUTION
T1
T2
T3
D
R1
R2
R3
EPOCH
Ref.
UNITS----------> cm
cm
cm
ppb
.001"
.001"
.001"
IERS Tech.
.
.
.
.
.
.
.
Note #
RATES
T1
T2
T3
D
R1
R2
R3
UNITS----------> cm/y cm/y cm/y ppb/y .001"/y .001"/y .001"/y
------------------------------------------------------------------------------------ITRF97
0.67 0.61 -1.85
1.55
0.00
0.00
0.00
1997.0
27
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
ITRF96
0.67 0.61 -1.85
1.55
0.00
0.00
0.00
1997.0
24
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
ITRF94
0.67 0.61 -1.85
1.55
0.00
0.00
0.00
1997.0
20
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
ITRF93
1.27 0.65 -2.09
1.95
-0.39
0.80
-1.14
1988.0
18
rates -0.29 -0.02 -0.06
0.01
-0.11
-0.19
0.07
ITRF92
1.47 1.35 -1.39
0.75
0.00
0.00
-0.18
1988.0
15
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
ITRF91
2.67 2.75 -1.99
2.15
0.00
0.00
-0.18
1988.0
12
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
ITRF90
2.47 2.35 -3.59
2.45
0.00
0.00
-0.18
1988.0
9
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
ITRF89
2.97 4.75 -7.39
5.85
0.00
0.00
-0.18
1988.0
6
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
ITRF88
2.47 1.15 -9.79
8.95
0.10
0.00
-0.18
1988.0 IERS An. Rep.
rates
0.00 -0.06 -0.14
0.01
0.00
0.00
0.02
for 1988
Note : These parameters are derived from those already published in the IERS
1 9 http://www.iers.org/iers/products/itrf
14
Technical Notes indicated in the table above. The transformation parameters

should be used with the standard model (1) given below and are valid at the
indicated epoch.
: XS :
:
:
: YS :
:
:
: ZS :
: X :
: T1
:
:
:
= : Y : + : T2
:
:
:
: Z :
: T3
:
: D
:
:
: + : R3
:
:
:
: -R2
-R3
D
R1
R2 :
:
-R1 :
:
D :
: X :
:
:
: Y :
:
:
: Z :
(1)
Where X,Y,Z are the coordinates in ITRF2000 and XS,YS,ZS are the coordinates in
the other frames.
On the other hand, for a given parameter P, its value at any epoch t
is obtained by using equation (2).
.
P(t) = P(EPOCH) + P * (t - EPOCH)
(2)
.
where EPOCH is the epoch indicated in the above table and P is the rate
of that parameter.
Las coordenadas de la red geodsica de las Islas Canarias estn referidas a ITRS. En concreto,
emplean el datum REGCAN95, cuya solucin se reere a ITRF93 (1994.9).
El marco de referencia de ITRS, ITRF, es un subconjunto de la Red del Servicio Internacional
de Sistemas Globales de Navegacin por Satlites IGS20 , gura 1.7. En la actualidad se utiliza el
acrnimo GNSS para hacer referencia al conjunto de Sistemas Globales de Navegacin por Satlites,
siendo el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) uno de esos sistemas de navegacin.
Hasta la dcada de 1960 no fu posible establecer redes globales o intercontinentales, ya que
solamente se dispona de mediciones geodsicas clsicas. A partir de la dcada de 1970, con el
empleo de la tcnica VLBI, se establecieron las primeras redes globales con coordenadas en un
sistema de referencia inercial y con una precisin de 0.001 ppm. Este hecho inuy notablemente
en la concepcin de las redes geodsicas y ha ido marcando progresivamente la actividad de las
diferentes instituciones geodsicas.
El IERS es el organismo internacional encargado de coordinar una serie de redes geodsicas
intercontinentales que permiten denir el ITRF. Las tcnicas de medicin empleadas en dichas redes
son diversas: GPS, VLBI, SLR, LLR, DORIS,.... La exactitud de las coordenadas es subcentimtrica
para la planimetra, 1 2 cm en altimetra. Tambin se determina para cada estacin el vector
de desplazamiento con una precisin de 1 3 mm/ao.
Aunque las tcnicas de medicin ms precisas son el VLBI y el SLR21 , por el bajo coste de
instalacin y mantenimiento de los receptores, el GPS22 es en la actualidad la principal tcnica
empleada para densicar las redes globales.
Desde el 1 de enero de 1994, el IGS se encarga de la coordinacin internacional de las mediciones
GPS. La red del IGS consiste en ms de 200 estaciones permanentes equipadas con receptores GPS
bifrecuencia, instalados y mantenidos por las instituciones geodsicas nacionales y varios centros
de anlisis y procesamiento.
Entre los productos ofrecidos por el IGS se encuentran:
2 0 International
GNSS Service, y que corresponda anteriormente a International GPS Service

razn para incluir medicines de VLBI y otras tcnicas como el SLR, es la conexin con sistemas de
referencia inerciales, la determinacin de ciertos parmetros de la dinmica terrestre, etc.
2 2 La precisin que puede alcanzar una red global basada exclusivamente en mediciones GPS es de unos 5 cm.
2 1 Otra
15
Figura 1.7: Red IGS

Efemrides precisas para los satlites de GPS.
Parmetros de rotacin terrestre.
Soluciones semanales para las coordenadas de los puntos y velocidad de deformacin.
Datos registrados por los receptores.
La informacin relativa al IGS de puede obtener de su web: http://igscb.jpl.nasa.gov/. En
particular se pueden obtener las efemridas precisas de los satlites GPS para obtener tras el
proceso de las observaciones valores referidos al sistema de referencia asociado a la poca de la
propia observacin.
1.2.4.4.
Sistema de referencia geodsico Etrs89 - EVRF
EUREF es una subcomisin de la IAG encargada del marco de referencia para Europa, integrada en la subcomisin de marcos de.referencia locales (Sub-Commission 1.3. - Regional Reference
Frames) que a su vez forma parte de la comisin de marcos de referencia (Commission 1 - Reference
Frames). Euref fue fundada en 1987 en la Asamblea General de la IUGG celebrada en Vancouver.
EUREF recibi el encargo de encontrar la denicin adecuado del sistema de referencia geodsico para Europa y su correspondiente marco de referencia.
En la reunin celebrada por la IAG en Florencia en el ao 1990, EUREF estableci en su
resolucin 1a que las coordenadas ITRF89 de las 36 estaciones europeas ITRS (SLR y VLBI)
denieran el Sistema de Referencia Terrestre de Europa de 1989 (ETRS89) y dicha materializacin
se denomin Marco de Referencia Terrestre de Europa de 1989 (ETRF89).
Como el nmero de vrtices del marco de referencia era insuciente para nes cartogrcos y
topogrcos, ETRF89 se densic posteriormente mediante campaas GPS23 y a partir de 1995
mediante la Red de Estaciones Permanentes (EPN).
Al existir coordenadas de procedencia variada ha sido necesario clasicarlas de acuerdo con su
calidad:
CLASE A. Tienen 1 cm de precisin independientemente de la poca. Son estaciones GPS
permanentes.
2 3 La
campaa EUREF89, por ejemplo.
16
Figura 1.8: Red Euref

Sistema
WGS84
ITRS
ETRS89
Puntos Monumentados
No existen
Parcial
Total
Precisin
2m 3m
cm
cm
Estabilidad en el tiempo
No (evoluciona con el ITRS)
No ( 2;5 cm =a~
no)
Si
Cuadro 1.1: Comparativa entre sistemas de referencia.

CLASE B. Tienen 1 cm de precisin en una poca especca. Son las coordenadas obtenidas
mediante las diferentes campaas llevadas a cabo desde 1993.
CLASE C. Tienen 5 cm de precisin en una poca especca. Son las coordenadas procedentes
de las campaas GPS llevadas a cabo entre 1989 y 1992.
La razn fundamental para adoptar ETRS89 como sistema de referencia europeo es que es
necesario disponer de un sistema lo ms estable posible en el tiempo, por lo que para evitar la
inuencia del movimiento de la placa europea, gura 1.9, se eligen puntos sobre la misma. En el
cuadro 23 se compara ETRS89 con WGS84 e ITRS.
La disponibilidad de puntos monumentados para el ITRS se describe como parcial porque son
puntos en los que no se puede estacionar, ya que en ellos hay siempre un receptor observando permanentemente y adems, junto con las coordenadas es necesario utilizar el modelo de velocidades.
En cambio el acceso fsico a ETRS89 es total, ya que est densicado mediante redes geodsicas
con monumentacin tradicional y basta con emplear directamente las coordenadas de cada punto,
ya que la velocidad de desplazamiento se considera nula. Por tanto, el ETRS89 es ms prctico
para nes topogrcos y cartogrcos.
En lo que se reere a la componente altimtrica, tambin se han realizado importantes trabajos
de unicacin.
La red europea de nivelacin UELN (United European Levelling Network), est formada por
las redes de nivelacin de primer orden de los paises europeos.
Figura 1.9: Movimiento anual de la placa europea
Figura 1.10: Parte de la RNAP integrada en la solucin de 1973 de la UELN
17
18

Pas
Austria
Blgica
Dinamarca
Francia
Alemania
Holanda
Noruega
Portugal
Eslovaquia
Espaa
Suiza
Suiza
Reino Unido
Datum (Mareografo)
Trieste
Ostende
10 maregrafos
Marsella
Amsterdam
Amsterdam
Tregde
Cascais
Kronstadt
Alicante
Marsella
Marsella
Newlyn
Tipo de Altitud
normal/ortomtrica
ortomtrica
ortomtrica
normal
normal
ortomtrica
normal/ortomtrica
ortomtrica
normal
ortomtrica
ortomtrica
normal
ortomtrica
HU ELN
HN acional
35 cm
231 cm
+2 cm
49 cm
+1 cm
1 cm
0 cm
32 cm
+12 cm
50 cm
35 cm
17 cm
+2 cm
Cuadro 1.2: Diferencias entre los diferntes datums altimtricos en Europa.

La primera solucin unicada para Europa data de 1973 y se denomin UELN-73. Se tom
como punto fundamental el nivel medio del mar en el mareogrfo de Amsterdam. En la gura 1.10
se observa la parte de la RNAP que se integr en esta solucin.
En enero de 1999 se obtuvo una nueva solucin denominada UELN-95/98, cuyo grco se
muestra en la gura 1.11.
Figura 1.11: Solucin de 1998 de la EULN
Los resultados obtenidos pueden compararse con los de las respectivas redes nacionales y obtener
la diferencia existente entre los diferentes datums altimtricos, gura 1.12. Las diferencias encontradas se muestran en el cuadro 23.
19
Desde el 1998 la UELN se ha ido ampliando al incorporar las redes de nivelacin de Estonia
y Latvia (1999), Rumana (2000) y Lituania (2001) o bien densicar otras existentes como la de
Suiza (2002).
Figura 1.12: Relacin entre datums altimtricos europeos respecto al origen de Amsterdam
El proyecto Red Europea Vertical de Referencia (EUVN24 ) surgi inicialmente para unicar
los diferentes datums altimtricos europeos. En la actualidad, el principal objetivo es establecer un
sistema de referencia altimtrico con signicado fsico y geomtrico y nico para toda Europa.
La denicin de un sistema de referencia altimtrico de tales caractersticas tiene importantes
aplicaciones prcticas. Permite, por ejemplo, determinar un geoide preciso y bien relacionado con
el sistema de referencia empleado por las mediciones GPS. Con un geoide de tales caractersticas
se extendera enormemente el uso del GPS para nivelacin.
El proyecto EUVN contribuye tambin a la materializacin del datum vertical europeo en
conexin con el Servicio Permanente para la Determinacin del Nivel medio del Mar (PSMSL25 ).
Para ello es necesario enlazar todos los maregrafos europeos entre s y a su vez, estos con el
PSMSL. Se contribuye adems a establecer un datum altimtrico mundial.
Para lograr sus objetivos el proyecto EUVN agrupa:
Mediciones GPS para la determinacin de coordenadas ETRS89 de todos los puntos pertenecientes
a la red EUVN. Con ello, se dispone, entre otros parmetros, de la altitud elipsoidal de los
puntos.
Mediciones de nivelacin de alta precisin para enlazar con los puntos nodales de UELN.
Con ello se obtiene el nmero geopotencial de todos los puntos de la red EUVN, es decir la
altitud fsica de los mismos.
Mediciones del nivel medio del mar en todos los maregrafos de Europa. Estas mediciones
estan conveniente enlazadas a la red EUVN mediante mediciones de GPS y nivelacin de alta
precisin.
En total la red EUVN tiene 196 puntos. De ellos, tal como muestra la gura 1.13, 66 son puntos
EUREF, 13 son estaciones permanentes,54 pertenecen a la red UELN y 63 son maregrafos.
20
Figura 1.13: EUVN

El Instituto Astronmico de la Universidad de Berna (AIUB-Astronomical Institute of the
University of Bern)26 y el Instituto Geogrco Alemn (BKG) obtuvieron la solucin nal, cuyas
coordenadas estaban referidas a ITRF96 (poca 1997.4) con una desviacin tpica de 1 cm para
cada componente. Posteriormente fueron transformadas a ETRS89.
En resumen, la EUVN consiste bsicamente en una serie de puntos P dotados de coordenadas
cartesianas geocntricas en ETRS89 y de nmero geopotencial
CP = WoU ELN
WP
La altitud normal de los mismos se obtiene a partir de

HPN =
CP
con
=
0;3086h 0;072 10
+
2
2
6 2
La EUVN, junto con la solucin EULN95/98, constituye el marco de referencia altimtrico

europeo EVRF2000, mientras que en lo que se reere a la planimetra, el marco de referencia
geodsico para ETRS89 en el territorio peninsular espaol en la actualidad est integrado por dos
redes: IBERIA y REGENTE.
Tal como muestra la ilustracin de la izquierda de la gura 1.14, la red IBERIA se compone
de 39 puntos situados en la pennsula ibrica (27 en Espaa y 12 en Portugal) a los que se les
ha dotado de coordenadas en el sistema de referencia ETRS89 con una precisin del orden de 1
cm respecto al sistema de referencia. A la solucin obtenida se la denomin IBERIA95. Por tanto
IBERIA95 es el marco de referencia que dene ETRS89 en la pennsula ibrica y es consistente
con soluciones anteriores como EUREF89.
2 4 European
Vertical Reference Network

Service of Mean Sea Level
2 6 Astronomical Institute of the University of Bern.
2 5 Permanent
21
Figura 1.14: Red Iberia y Red Regente

En la gura 1.15 se muestra la resea del vrtice geodsico San Segundo ubicado en la provincia
de Guadalajara.
La eleccin de los vrtices geodsicos integrantes de IBERIA obedeci a diversos criterios:
acceso fcil, la distancia entre estaciones adyacentes compatible con el nmero escogido de vrtices,
monumentacin estable y duradera, utilizacin de centrado forzado, ubicacin de los vrtices en
lugares que permitan su nivelacin geomtrica o geodsica de alta precisin, sin interferencias de
radiofrecuencia ni obstculos generadores de posibles multitrayectorias. La observacin se realiz
simultneamente durante cinco das consecutivos, con receptores bifrecuencia, una sesin diaria
nica de 12 horas e intervalo de registro de 30 segundos.
Como IBERIA95 solamente cubre la pennsula ibrica fue necesario dotar de infraestructura
geodsica a los archipilagos balear y canario.
La red BALEAR, ilustracin de la izquierda de la gura 1.16, densica IBERIA95. La campaa de observacin adopt los mismos criterios de observacin y calidad que los empleados para
IBERIA95. A la solucin nal para las coordenadas se la denomin BALEAR98 y su sistema de
referencia es el mismo que el de IBERIA95, es decir ETRS89.
El caso de las Islas Canarias es diferente al estar situado en la placa tectnica africana. ETRS89
es un buen sistema de referencia para pases situados en placa euroasitica, pero, dadas las altas
precisiones que se manejan, no lo es tanto para zonas situados en otros continentes, como es el caso
del archipilago canario. Por tanto, para establecer el marco de referencia de las Islas Canarias, el
IGN opt por la solucin denominada REGCAN95 , ilustracin derecha de la gura 1.16, referida al
sistema de referencia ITRS (International Terrestrial Reference System) y no al ETRS (European
Terrestrial Reference System).
La red REGENTE (REd GEodsica Nacional por Tcnicas Espaciales) es la densicacin del
marco de referencia IBERIA95 que materializa el sistema ETRS89 en la pennsula ibrica. Como
la densidad de puntos de IBERIA95 no era suciente para satisfacer las necesidades cartogrcas
y topogrcas, el IGN acometi el proyecto REGENTE, tal como muestra la ilustracin derecha
de la gura 1.14. Con el proyecto REGENTE se ha conseguido dotar de coordenadas ETRS89 a
un vrtice de la ROI en cada hoja del MTN5027 , con una precisin estimada en 5 cm. En la cabeza
del pilar de estos vrtices se ha materializado un sistema de centrado de precisin. Mientras que la
altitud ortomtrica de un vrtice de la ROI se reere generalmente a la parte superior de la base
prismtica, la altitud elipsoidal ETRS89 se suele referir a la parte superior del pilar cilndrico, para
minimizar el error de la medida de la altura de antena en la observacin GPS.
2 7 Mapa
Topogrco Nacional a escala 1:50000
22
Figura 1.15: Resea del vrtice geodsico San Segundo de la red IBERIA
Figura 1.16: BALEAR98 y REGCAN95
1.3. SISTEMAS DE COORDENADAS EMPLEADOS EN GEODESIA

Parmetro
Latitud geodsica
Longitud geodsica
Altitud Ortomtrica
Altitud Elipsoidal
Ondulacin del Geoide
X Cartesiana Geocntrica
Y Cartesiana Geocntrica
Z Cartesiana Geocntrica
Huso
X-UTM
Y-UTM
Convergencia de Meridianos
Anamorfosis lineal
Ed50
38;55208130
1;58313461
696;8
675;1
21;7
4966536;269
171298;049
3986112;376
30
588825;94
4308742;19
0;38376143
0;9996971
ETRS89
38;551646750
1;583581601
749;767
52;967
4966451;541
171402;881
3985989;378
30
588715;816
4308534;459
0;38347450
0;9996969
23
Ed50-Etrs89
0;00043455
0;00044699
74;667
74;667
84;728
104;832
122;998
110;124
207;731
0;00028693
0;0000002
Cuadro 1.3: Coordenadas Ed50 y ETRS89 del vrtice Riachuelos.

En el siguiente cuadro se muestran las coordenadas ED50 y ETRS89 del vrtice Riachuelos
localizado muy cerca de la ciudad de Albacete. Las unidades lineales son metros, las angulares
estn expresadas en seudo-decimal sexagesimal y el factor de escala en tanto por uno. El nico
dato que no es ocial es la ondulacin en Ed50 que ha sido extrada de un modelo poco preciso.
1.3.
1.3.1.
Sistemas de coordenadas empleados en geodesia

Introduccin
En cualquier espacio afn euclideo, denido un sistema de referencia, se pueden utilizar diferentes
sistemas de coordenadas para parametrizar el espacio, para expresar la posicin de cualquier punto.
Un sistema de coordenadas es una creacin articial para permitir la denicin anlitica de
un objeto o de un fenmeno. Existen mltiples opciones para denir analticamente la situacin
geomtrica de un elemento y por tanto, es posible elegir entre diferentes sistemas de coordenadas.
Desde el punto de vista puramente matemtico cualquier sistema de coordenadas es admisible.
Desde un punto de vista prctico la nica razn para seleccionar un sistema de coordenadas en
particular suele ser el hecho de que una determinada cuestin objeto de estudio aparezca en su
forma ms simple, geomtricamente interpretable y susceptible de ser medida.
A lo largo de esta seccin se describen los sistemas de coordenadas ms utilizados en geodesia, entre los que se encuentran las coordenadas cartesianas, las coordenadas geodsicas y las
proyecciones cartogrcas.
1.3.2.
Clasicacin de los sistemas de coordenadas
Dado un sistema de referencia geodsico, la posicin espacial de un punto se puede expresar

segn distintos sistemas de coordenadas que en geodesia se acostumbra a clasicar segn diversos
criterios:
En funcin de la situacin del origen:
Sistemas de coordenadas geocntricos. Son sistemas de coordenadas cuyo origen se encuentra situado en el centro de masas terrestre.
Sistemas de coordenadas casi geocntricos. Son sistemas de coordenadas cuyo origen est
situado en las proximidades del centro de masas terrestre, pero no exactamente en l.
Sistemas de coordenadas topocntricos. Son sistemas de coordenadas cuyo origen est
situado en algn punto de la supercie terrestre.
24

En funcin del tipo de coordenadas:
Coordenadas cartesianas:
Coordenadas cartesianas globales, (X; Y; Z).
Coordenadas cartesianas locales, (x; y; z), que en algunas ocasiones se denotan como
(e; n; u)28 .
Coordenadas curvilneas:
Coordenadas
Coordenadas
Coordenadas
Coordenadas
esfricas (#; ; r), ( ; ), ( ; ).

astronmicas, ( ; ; W ).
geodsicas con altitud ortomtrica, ('; ; H).
geodsicas con altitud elipsoidal, ('; ; h).
Coordenadas en una proyeccin cartogrca:

Coordenadas sobre una proyeccin cartogrca con altitud ortomtrica ((x; y) ; H).
Coordenadas sobre una proyeccin cartogrca con altitud elipsoidal ((x; y) ; h).
Algunos de los sistemas de coordenadas anteriores se utilizan principalmente para expresar la
posicin absoluta de un punto de la supercie terrestre mientras que otros, como se estudiar en otra
unidad didctica, son especialmente tiles para abordar el transporte de coordenadas geodsicas
al estar directamente relacionados con la prctica de los mtodos de observacin empleados en
geodesia.
Algunos de los sistemas de coordenadas estn denidos para parametrizar una supercie de
referencia y la extensin al espacio tridimensional obliga a acompaarlos de una tercera coordenada
altitud, que expresa la separacin a esa supercie o a otra relacionable con ella.
En el estudio de los sistemas de coordenadas geodsicos que se aborda en este captulo se recurre
a la supercie de referencia incluida en la denicin de los sistemas de referencia geodsicos, un
elipsoide de revolucin, hacindose referencia a trminos propios de la parametrizacin de esta
supercie: meridianos, paralelos, etc.
1.3.3.
Sistemas de coordenadas cartesianas
1.3.3.1.
Denicin de un sistema de coordenadas cartesianas
Dado un sistema de referencia del espacio afn eucldeo E 3 , S fO; f~e1 ; ~e2 ; ~e3 gg, el sistema de
coordenadas cartesianas estndar se dene de manera que la posicin de un punto se expresa por
!
la proyeccin de su vector de posicin OX, denido por el punto origen y el propio punto, sobre
los ejes correspondientes a los tres vectores de la base elegida:
~r = x1~e1 + x2~e2 + x3~e3
siendo (x1 ; x2 ; x3 ) las coordenadas del punto. Otras notaciones utilizadas para estas coordenadas
son (x; y; z) o x1 ; x2 ; x3 .
1.3.3.2.
Sistema de coordenadas cartesianas globales
A diferencia de los sistemas de coordenadas topocntricos, astronmico local y geodsico local,

de carcter local y especialmente tiles para referir las mediciones clsicas, el sistema de coordenadas cartesianas globales sirve para expresar la posicin absoluta respecto al sistema de referencia geodsico de cualquier punto de la supercie terrestre. El sistema de coordenadas cartesiano
geocntrico se dene, tal y como ilustra la gura 1.17, a partir de:
Origen en el centro del elipsoide asociado al sistema de referencia geodsico29 .
Eje Z coincidente con el eje de rotacin y perpendicular al plano XY , plano del ecuador.
2 8 Iniciales
2 9 Aunque
de easting, northing, upping

el sistema de referencia geodsico no sea geocntrico se denominan coordenadas cartesianas geocntricas
25
Figura 1.17: Sistema cartesiano global
Eje X en el plano Z = 0, orientado en la direccin del meridiano de Greenwich.

Eje Y en el plano Z = 0, perpendicular a los dos anteriores y con sentido tal que completa
con ellos una terna dextrgira.
1.3.3.3.
Sistema de coordenadas astronmico local
Todas las tcnicas clsicas de observacin geodsica se realizan con instrumental que materializa
fsicamente la direccin del vector de la gravedad o vertical astronmica del lugar. El sistema de
coordenadas instrumental ms empleado en geodesia se denomina sistema astronmico local y, de
acuerdo a la gura 1.18, se dene de la siguiente forma:
Origen en el punto i de estacionamiento, pudiendo corresponder al centro del instrumento de
medicin o a la materializacin del punto en el terreno.
Eje z segn la direccin del vector gravedad en i con sentido positivo cenital.
Eje y tangente a la supercie equipotencial que pasa por i con sentido positivo al norte
astronmico.
Eje x tangente a la supercie equipotencial que pasa por i con sentido positivo al este astronmico, de manera que junto a los otros ejes completa una terna dextrgira, o a derechas.
El dominio de las coordenadas cartesianas es R.
El vector denido por el punto de estacin estacin i y el punto visado j se suele expresar tanto
en coordenadas cartesianas como en coordenadas polares. Las coordenadas polares, directamente
relacionadas con las tcnicas clsicas de observacin geodsica son, tal y como se muestra en la
gura 1.18:
acimut30 , con dominio 0
<2 .
ij
ngulo cenital31 , con dominio 0 < < .
ij
Dij distancia geomtrica, con dominio en R+ .
La relacin entre las coordenadas polares y las correspondientes coordenadas cartesianas, como
se deduce directamente de la gura ??, resultan:
30
31
Se utiliza indistintamente la notacin o A para el acimut astronmico:

Se utiliza indistintamente la notacin V o para el ngulo cenital.
26
Figura 1.18: Sistema astronmico local

Paso de coordenadas polares a cartesianas:
xij = Dij sin
yij = Dij sin
zij = Dij cos
sin
cos
ij
ij
ij
ij
(1.1)
ij
Paso de coordenadas cartesianas a polares:

x
ij
= arctan yij
zij
ij = arc cos Dij
q
2 + z2
Dij = x2ij + yij
ij
ij
(1.2)
El sistema de coordenadas astronmico local es muy til para expresar las mediciones efectuadas
desde el punto origen y para expresar incrementos de coordenadas respecto al mismo, pero no es
vlido como sistema de referencia para un levantamiento topogrco. La razn es que eje z sigue
siempre la direccin del vector gravedad y ste, normal a la supercie equipotencial que pasa por
el punto de estacin i, sigue una direccin diferente en cada punto. Por tanto, al desplazar el
origen, el sistema de coordenadas experimentar una rotacin, cuya magnitud depender de la
curvatura que presenten las supercies equipotenciales del campo gravitatorio. Es decir, que un
sistema astronmico local es nico para cada punto y solamente sirve para referir las mediciones
efectuadas desde l.
Es frecuente en topografa denir un sistema de referencia directamente relacionado con el sistema de coordenadas astronmico local. Dada una zona de actuacin de dimensiones reducidas, se
dene el sistema de referencia a partir de materializar un punto origen en el terreno, que habitualmente domina el horizonte de la zona, al que se dota de coordenadas cartesianas tridimensionales
arbitrarias lo sucientemente grandes como para evitar la aparicin de coordenadas negativas en
el clculo, obtenindose una traslacin del origen del sistema de referencia. Como direccin del
eje z se toma el mismo del sistema de coordenadas astronmico local para el punto materializado,
la direccin del eje principal de un teodolito correctamente estacionado en el punto con sentido
positivo cenital, y el eje y se dene a partir de una direccin materializada en el terreno en la que la
puntera realizada con el teodolito est lo sucientemente denida (una veleta, una antena, ...), de
manera que ser recuperable en cualquier observacin posterior. El levantamiento topogrco en el
sistema de referencia denido pasa por dotar de coordenadas a los puntos objeto de representacin
27
Figura 1.19: Sistema geodsico local

a partir del paso de las coordenadas polares observadas a coordenadas cartesianas, de acuerdo a
las expresiones 1.1. De igual forma, el replanteo de puntos en el terreno cuyas coordenadas se han
obtenido a partir del diseo sobre la representacin resultado del levantamiento, se realiza a partir
de las expresiones 1.2. El error introducido tanto en la planimetra como en la altimetra por la
curvatura de las supercies equipotenciales se corrige a partir de sencillas modelizaciones para las
mismas, considerndolas habitualmente esfricas con un radio terrestre del orden de 6370 km. Esta
sencilla forma de trabajo, til en muchos trabajos de topografa expedita, no es vlido en geodesia,
siendo necesario recurrir a mtodos geodsicos de transporte de coordenadas que sern tratados
posteriormente en el texto.
1.3.3.4.
Sistema de coordenadas geodsico local
El sistema de coordenadas geodsico local es similar al sistema astronmico local excepto que
la direccin del eje z viene determinada por la normal al elipsoide o vertical geodsica, tal como
se muestra en la gura 1.19, y se dene segn:
Origen en el punto i de estacionamiento, pudiendo corresponder al centro del instrumento de
medicin o a la materializacin del punto en el terreno.
Eje z segn la direccin de la normal al elipsoide que pasa por i con sentido positivo hacia
el exterior de la supercie del elipsoide.
Eje y segn la direccin resultante de la interseccin del plano perpendicular al eje z con el
plano que contiene al eje de rotacin del elipsoide y al eje z, con sentido positivo al norte
geodsico, es decir, eje y segn la direccin de la meridiana geodsica y sentido positivo al
norte.
Eje x perpendicular a los dos anteriores con sentido positivo al este geodsico, de manera que
completa con los otros dos ejes una terna dextrgira, o a derechas.
Es frecuente encontrar en la bibliografa que se denominen a las componentes en este sistema
como enu atendiendo a las direcciones este, norte y cenital en ingls.
Este sistema de coordenadas puede considerarse una aproximacin del sistema astronmico
local dado que la diferencia en direccin entre los ejes z y x depende del ngulo que forman en
el punto origen la vertical astronmica y la vertical geodsica, ngulo denominado desviacin de
la vertical que ser estudiado posteriormente. Si el valor de la desviacin de la vertical no supera
28
algunos segundos y la precisin del sistema de nivelacin del instrumental de medicin angular
empleado es del mismo orden o inferior, ambos sistemas pueden utilizarse indistintamente en la
mayora de los casos, sin prdida de precisin.
Al igual que en el sistema de coordenadas astronmico local, en el sistema de coordenadas
geodsico local el vector denido por el punto origen y cualquier otro punto observado con un
instrumento se puede expresar en coordenadas polares o cartesianas, siendo la relacin entre los
incrementos en ambos sistemas similar a las expresiones 1.1 y 1.2 que relacionaban los correspondientes incrementos para el sistema de coordenadas astronmico local.
La relacin entre un sistema de coordenadas astronmico local y el correspondiente sistema de
coordenadas geodsico local se estudia en astronoma geodsica y se escapa del contenido de esta
asignatura.
1.3.4.
Sistemas de coordenadas curvilneas
1.3.4.1.
Denicin de un sistema de coordenadas curvilneas
La posicin de un punto en el espacio afn eucldeo tridimensional se determina a partir de tres

coordenadas, de tres parmetros, a partir de una tripleta de nmeros reales, (x1 ; x2 ; x3 ), que es
asignada de modo nico a dicho punto. Existen mltiples modos de asignar esas tres coordenadas
y cada uno de ellos constituye un sistema de coordenadas. Manteniendo constantes dos de las tres
coordenadas, la variacin de la tercera representa una curva en el espacio eucldeo. A dicha curva se
la denomina lnea coordenada o curva paramtrica. De esta forma, por cada punto siempre pasan
tres lneas coordenadas L1; L2; L3; tambin denominadas x1 -curva, en la que nicamente vara
x1 , x2 -curva, en la que nicamente vara x2 , y x3 -curva, en la que nicamente vara x3 :
L1 := f(x1 ; x2 ; x3 ) jx2 = cte:; x3 = cte g
x1
curva
x2
curva
x3
curva
Elegida una parametrizacin del espacio afn eucldeo tridimensional, si las tres lneas coordenadas son rectas el sistema de coordenadas denido se denomina sistema de coordenadas cartesianas. Si al menos una de las curvas paramtricas no es una recta el sistema de coordenadas
denido es un sistema de coordenadas curvilneas.
El sistema de coordenadas curvilneas ms sencillo es el de coordenenadas esfricas.
A partir de un sistema de coordenadas cartesiano geocntrico, tal y como se ha denido anteriormente, se pueden denir, de acuerdo a la gura 1.20, un sistema de coordenadas esfricas o
polares (#; ; r):
# distancia polar o ngulo que forman el eje Z y el vector de posicin del punto, es la
denominada distancia polar. Su dominio se suele establecer en: 0 < # < .
ngulo que forma el plano denido por contener al eje Z y al vector de posicin del punto,
plano meridiano del punto, con el plano Y = 0, es la denominada coordenada longitud. Su
dominio se suele establecer en:
<
.
r mdulo del vector de posicin del punto. Su dominio es R+ .
Las lneas coordenadas son:
-curva: circunferencias paralelas al plano Z = 0, y tienen por radio r sin #.
#-curva: circunferencias que contienen el eje Z, al punto y tienen por radio r.
r-curva: lnea recta que contiene al punto y al origen del sistema de coordenadas cartesianas.
29
Figura 1.20: Coordenadas esfricas

La relacin directa y recproca entre las coordenadas cartesianas geocntricas y las coordenadas
esfricas se deduce directamente de la gura 1.20:
8
p
< r = X2 + Y 2 + Z2
Paso (X; Y; Z) ! (#; ; r) :
# = arcsin Zr
:
Y
= arctan X
8
< X = r cos # cos
Y = r cos # sin
Paso (#; ; r) ! (X; Y; Z) :
:
Z = r sin #
(1.3)
(1.4)
A continuacin se describe el sistema de coordenadas curvilneas ms utilizados en geodesia,

las coordenadas geodsicas y las coordenadas astronmicas.
1.3.4.2.
Sistema de coordenadas geodsicas
Si la Tierra fuese esfrica, el sistema de coordenadas curvilneas idneo seran las coordenadas
esfricas. En ese supuesto todos los puntos de la supercie tendran la misma coordenada r, y los
cambios en la misma representaran cambios en la separacin de un punto respecto a la superfcie.
Sin embargo, la Tierra presenta un achatamiento por los polos y la gura que se suele utilizar como
supercie de referencia en geodesia es la de un elipsoide de revolucin.
El utilizar como supercie de referencia la de un elipsoide implica que a cada punto P en
el espacio se le hace corresponder una proyeccin sobre el elipsoide P0 . La posicin del punto
P quedar denida a partir de la posicin de P0 , mediante dos coordenadas correspondientes a
la parametrizacin de la supercie del elipsoide, y una tercera coordenada altitud que permitir
relacionar P0 y P . En denitiva, la parametrizacin del espacio afn euclideo tridimensional se
realiza a partir de la parametrizacin de una supercie, dos coordenadas, y una tercera coordenada.
Tal y como se estudi en el captulo de introduccin, y de acuerdo a la gura 1.21, las coordenadas geodsicas son:
Latitud geodsica, '. ngulo medido en el plano meridiano que forman la normal al elipsoide
en el punto P considerado y el plano del ecuador. En el sistema elipsoidal el plano meridiano
es el denido por la normal al elipsoide y el propio eje de rotacin, ya que ambas rectas se
cortan en el espacio, formando un plano. Su dominio se suele establecer en: 2 < ' < 2 .
30
Figura 1.21: Coordenadas geodsicas

Longitud geodsica, . ngulo medido en el plano del ecuador en el sentido directo que forman
el plano meridiano que contiene al punto P considerado y el plano meridiano de Greenwich.
Su dominio se suele establecer en:
<
.
Altitud elipsoidal, h. Distancia entre el punto P considerado y el elipsoide, medida a lo largo
de la normal al elipsoide que pasa por dicho punto. Este tipo de altitud no tiene ningn
signicado fsico, solamente carcter geomtrico. Su dominio es R.
Las lneas coordenadas sobre la supercie del elipsoide seran en este caso:
'-curvas. Curvas en las que se conserva la longitud y vara la latitud, los meridianos.
-curvas. Curvas en las que se conserva la latitud y vara la longitud, los paralelos.
La ventaja ms importante de utilizar la supercie del elipsoide de revolucin como supercie
de referencia en geodesia es que se simplican en gran medida muchos problemas tratados en
geodesia.
1.3.4.3.
Sistema de coordenadas astronmicas
La aproximacin de la forma de la supercie de la Tierra por la de un elipsoide de revolucin

no es suciente en ciertas aplicaciones y es necesario introducir un sistema de coordenadas que
tenga en cuenta la gura fsica de la Tierra, o geoide, que, tal y como se estudi anteriormente,
debe su forma a la accin conjunta de los efectos gravitatorios de las masas terrestres, marinas y
atmosfricas, as como del resto de los planetas, del Sol y resto de cuerpos del Sistema Solar.
El sistema de coordenadas astronmico global surge como respuesta a la necesidad de encontrar
un sistema natural de coordenadas asociado al campo gravitatorio, tal y como se introdujo en el
captulo de introduccin. De esta forma, en el campo de gravedad terrestre se dene como sistema
natural de coordenadas el sistema de coordenadas astronmico global.
Para denir este sistema de coordenadas es necesario denir en primer lugar el concepto de
meridiano astronmico. El meridiano astronmico de un punto es contiene al vector gravedad en
el punto y a una recta paralelea al eje de rotacin terrestre que pasa por el punto.
Un punto cualquiera P viene denido en el sistema astronmico global por tres coordenadas,
tal y como muestra la gura 1.22:
31
Figura 1.22: Sistema astronmico global

Latitud astronmica, . ngulo medido en el plano del meridiano astronmico entre la tangente a la direccin de la lnea de la plomada en P y el plano del ecuador. Su dominio se
suele establecer en: 2 < < 2 .
Longitud astronmica, . ngulo medido en sentido directo en el plano del ecuador entre el
meridiano astronmico de Greenwich y el plano meridiano que contiene a P . Su dominio se
suele establecer en:
<
.
Potencial de gravedad, W: La tercera coordenada es el potencial de gravedad en el punto P
y lo sita dentro del sistema de supercies de nivel.
Las lneas coordenadas seran en este caso:

-curvas. Curvas alabeadas de potencial constante y longitud astronmica constante.
-curvas. Curvas alabeadas de potencial constante y latitud astronmica constante.
W -curvas. Curvas de latitud y longitud astronmica constante.
Las coordenadas
y
se pueden determinar de forma absoluta mediante observaciones astronmicas a partir de mtodos de observacin propios de astronoma de posicin. La precisin que
se obtiene para las mismas es del orden mtrico (0.1-0.2).
La tercera coordenada, el potencial gravitatorio W , no puede determinarse de forma absoluta. Se
determinan en su lugar diferencias de potencial respecto a la supercie equipotencial de referencia,
el geoide, mediante el empleo de nivelacin y medidas de gravedad. Por ello, se suele emplear
tambin la altitud ortomtrica H como tercera coordenada en el sistema astronmico global, cuya
relacin con el potencial ya se describi en el captulo introductorio,
H=
ZW
W0
dW
g
(1.5)
32

La relacin entre las coordenadas geodsicas y las astronmicas viene dada por:
= 'i + i
= i + i sec 'i
H i = hi N i
i
1.3.5.
(1.6)
Proyeccin Universal Transversa de Mercator, UTM
Una proyeccin cartogrca no es sino un caso particular de representacin entre supercies, en

partircular, entre la supercie de referencia utilizada en el sistema de referencia geodsico (elipsoide
o esfera) y el plano. Por tanto, todo punto de la supercie de referencia se puede localizar a partir
de sus coordenadas sobre cualquier proyeccin cartogrca establecida, de manera que se puede
decir que una proyeccin cartogrca es una parametrizacin mas de la supercie de referencia.
Existen innidad de proyecciones cartogrcas pero en esta asignatura nicamente se va a
estudiar en detalle la proyeccin UTM dada la importacia que le conere su carcter ocial:
En Espaa, el decreto no 2992/1968, por el que se aprueban las bases para una nueva
reglamentacin de la cartografa militar, en su base cuarta, dice: Se utilizar como elipsoide
de referencia el internacional o de Hayford, el datum europeo ( Postdam ), la proyeccin
Universal Transversa de Mercator ( U.T.M. ) y su correspondiente cuadrcula
De igual forma, el decreto no 2303/1970, en su artculo primero, dispone : Para la revisin y
nueva edicin del Mapa Topogrco Nacional en escala 1:50000 y para la restante cartografa
que publique el Instituto Geogrco y Catastral, se adopta como reglamentaria la proyeccin
Universal Transversa de Mercator ( U.T.M. ), nica que ser utilizada en lo sucesivo. La
distribucin en husos y zonas ser la internacional
La proyeccin transversa de Mercator es, actualmente, la ms utilizada de todas las proyecciones, de acuerdo a la recomendacin de la Asociacin Internacional de Geodesia y Geofsica.
Algunos pases que la utilizan son: Estados Unidos, Australia, el Reino Unido, Alemania,... En
Alemania recibe el nombre de proyeccin de Gauss-Kruger. En la antigua U.R.S.S. fue introducida
en 1930.
Al nal de la II Guerra Mundial, fue propuesta por el A.M.S de EEUU para propsitos militares
para toda la Tierra, a excepcin de las regiones polares, con el nombre de Universal Transversa de
Mercator. Su carcter de universalidad ser analizado posteriormente. Para las regiones con latitud
geodsica mayor a 84o N o menor de 80o S se recurre a la denominada Proyeccin Estereogrca
Polar, UPS.
De manera similar a los trabajos realizados en la Comunidad Europea para homogeneizar los
sistemas de referencia geodsicos, se constituy un grupo de trabajo para determinar las proyecciones cartogrcas idneas para Europa. En el ao 2003 se public el documento resultado de los
trabajos en los que se establece la recomendacin de utilizar la proyeccin UTM para cartografa
de gran escala, con la denominacin de ETRS-TMzn.
En la gura 1.23 se muestran las diferentes proyecciones cartogrcas utilizadas en Europa.
A continuacin se procede a explicar cada uno de los trminos que interviene en la denominacin
de la proyeccin.
La denominacin de transversa de Mercator se debe a que es una variacin de la conocida como
proyeccin de Mercator, ilustraciones de la izquierda de la gura 1.24, basada en la representacin
de la supercie de referencia sobre un cilindro32 tal que su generatriz es paralela al eje de rotacin
de la supercie de referencia y su directriz es es ecuador.
La posicin transversa del cilindro es tal que su directriz coincide con un meridiano, ilustraciones
de la derecha de la gura 1.24.
3 2 Un
cilindro es una supercie generada por una recta que se mueve a lo largo de una curva plana dada, de modo
tal que siempre queda paralela a una recta ja que no est en el plano de dicha curva. La recta que se desplaza
se llama generatriz del cilindro y la curva plana dada se llama directriz del cilindro. Cualquier posicin de una
generatriz se llama reglada del cilindro.
Figura 1.23: Proyecciones cartogrcas utilizadas en Europa
Figura 1.24: Proyeccin de Mercator y Proyeccin UTM
Figura 1.25: Deformacin creciente en la proyeccin UTM
33
34
A medida que se separan las dos supercies, de referencia y cilindro, mayores deformaciones
aparecen en la representacin, gura 1.25. De esta forma, si no se quieren superar una determinadas
deformaciones ser necesario no representar ms alla de una zona centrada en el meridiano de
tangencia. Estas zonas se acotan en 6 de longitud centrados en el meridiano, 3 al este y 3 al
oeste. El carcter de universalidad de la proyeccin UTM se consigue considerando 60 posiciones
para el cilindro, 60 zonas, de manera que si para cada posicin se representan 6 , el resultado es la
representacin completa de la supercie de referencia, a excepcin de las regiones polares, gura
1.26, (por encima de los 84 para el hemisferio norte y por debajo de los 80 para el hemisferio
sur).
Figura 1.26: Proyeccin UPS norte y sur

La denominacin de las zonas UTM, gura 1.27, se rige por:
La zona 1 va de la longitud 180 a
174 y su meridiano central es
177 .
La numeracin avanza de oeste a este, de manera que la zona 30 va de la longitud 6 a 0

y su meridiano central es 3 , y la zona 60 va de la longitud 174 a 180 y su meridiano
central es 177 .
Espaa queda cubierta por las zonas 27, 28, 29, 30 y 31, gura 1.28.
La proyeccin U.T.M. se dene bajo las siguientes condiciones:
La proyeccin es conforme.
El plano de referencia donde se dene el sistema rectangular es nico para todas las zonas.
Los errores causados por las deformaciones propias de la proyeccin no exceden a una tolerancia dada.
La transformada del meridiano central de cada huso es una lnea isomtrica ( formada por
puntos con igual coeciente de deformacin lineal k0 = 0;9996 ). Esta condicin, al ser el
meridiano una geodsica del elipsoide, convierte a su transformada en una recta.
Las expresiones de transformacin son las mismas para cualquier zona.
Figura 1.27: Zonas de la proyeccin UTM
Figura 1.28: Zonas UTM que cubren Espaa
35
36
Figura 1.29: Ejes de coordenadas de la proyeccin UTM

La convergencia de meridianos no excede nunca los 5o .
Para cada zona, como eje de ordenadas se adopta la transformada del meridiano central de la
zona y como eje de abcisas la transformada del ecuador geodsico, gura 1.29. De esta forma, el
origen del sistema de referencia de la proyeccin tendr por coordenadas geodsicas: 0 de latitud
geodsica y 0 de longitud geodsica. Para evitar abcisas negativas al oeste del meridiano central
se considera una traslacin de 500000 m:, de manera que el punto ('; )
(0; 0 ) tendr por
coordenadas en la proyeccin UTM (x; y)U T M (500000;0; 0;0). En la aplicacin de la proyeccin
para pases del hemisferio sur se aplica una traslacin al eje de abcisas hacia el sur de 10000000 m:
para evitar ordenadas negativas.
El motivo de que el meridiano central de cada huso no sea automecoico, sino que presente un
mdulo de deformacin lineal de k0 = 0;9996 en todos sus puntos, es que se aplica el articio de
Tissot para reducir las deformaciones en los extremos de cada huso. Esto se traduce en que el
cilindro deja de ser tangente para pasar a ser secante, gura 1.30.
La denominacin de ETRS-TMzn asignada en europa a esta proyeccin se corresponde con que

el sistema de referencia el ETRS89, la proyeccin Transversa de Mercator con las zonas propias de
la proyeccin UTM para cubrir toda Europa, gura 1.31.
En las guras 1.32 y 1.33 se puede observar la denicin del sistema de referencia coordenado
ETRS-TMzn de acuerdo a los metadatos de la norma ISO 19111.
En las guras 1.35, 1.36 y 1.37 aparece la formulacin ocial de ETRS-TMzn en base a la
notacin de la gura 1.34.
Aunque la proyeccin UTM sea conforme, la direccin del norte cartogrco en cada punto,
direccin del eje de la paralela al eje de ordenadas que pasa por el punto, no coincide con la direccin
del norte geodsico, con la tangente a la transformada del meridiano del punto, denominndose
convergencia de meridianos al ngulo que forma en cada punto la transformada del meridiano y el
eje de ordenadas, gura 1.38.
La proyeccin UTM no conserva las distancias. En general, dada una proyeccin cartogrca,
la deformacin lineal vara para cada punto y cada direccin. Se dene el coeciente de anamorfosis
Figura 1.30: Variacin de la deformacin lineal de la proyeccin UTM
Figura 1.31: Zonas de ETRS-TMzn en Europa
37
38
Figura 1.32: Denicin de ETRS-TMzn de acuerdo a ISO 19111
Figura 1.33: Denicin de ETRS-TMzn de acuerdo a ISO 19111
39
40
Figura 1.34: Notacin de la formulacin ocial de ETRS-TMzn
Figura 1.35: Problema directo UTM - Paso del elipsoide a proyeccin
Figura 1.36: Problema inverso UTM - Paso de la proyeccin al elipsoide
41
42
Figura 1.37: Formulacin auxiliar ETRS-TMzn
Figura 1.38: Convergencia de meridianos en la proyeccin UTM
1.4. SISTEMAS DE REFERENCIA COORDENADOS (CRS)
43
lineal para un punto y una direccin como

('; ; ) =
ds
ds
(1.7)
Si la proyeccin es conforme se demuestra que la deformacin lineal nicamente es funcin de

punto, nicamente depende de las coordenadas geodsicas del punto, de manera que se calcula un
coeciente de anamorfosis lineal para cada punto, respondiendo a la expresin
('; )
1+
1
24
1
2
4
cos2 ' 1 +
cos4 ' 5
4t2 + 14
(1.8)
28 2 t2 + 13
48 4 t2 + 4
24 6 t2
para el caso de la proyeccin UTM. Para la transformacin de distancias nitas se recurre a

integracin numrica
s =
Zb
1.4.
1.4.1.
ds
s
(
6
+4
b)
s=
Zb
ds
s
6
1
a
4
m
(1.9)
Sistemas de referencia coordenados (CRS)

ISO 19111: estandarizacin de sistemas de referencia coordenados
En el ao 1994 comienzan los trabajos del Comit Tcnico 211 de la ISO (ISO/TC 211), gura
1.39, con objeto de abordar la estandarizacin de la informacin geogrca.
Figura 1.39: ISO/TC 211

Entre las reas de trabajo del ISO/TC 211, gura 1.40, se encuentra la referenciacin espacial
por coordenadas en la denominada ISO 19111, encuadrada dentro del Grupo de Trabajo 3 (WG
3).
Tras los diferentes trabajos por los que pasa la elaboracin de una norma ISO, la ISO 19111 se
aprueba en 2003.
A continuacin se describen aquellos aspectos de la ISO 19111 que se consideran ms importantes en relacin a esta asignatura.
44
Figura 1.40: Trabajos del ISO/TC 211
1.4.2.
Denicin de sistema de referencia coordenado
La posicin de un elemento geogrco se puede expresar por un conjunto de coordenadas. La

posicin ser ambigua si no se dispone de la denicin completa del sistema de referencia al que
se reeren las coordenadas.
Un sistema de referencia coordenado (CRS) se dene a partir de un datum y de un sistema de
coordenadas, gura 1.41.
Figura 1.41: Denicin de Sistema de Referencia Coordenado
Un CRS se materializa a partir de un conjunto de puntos con coordenadas, al que habitualmente

se denomina marco de referencia.
El ISO/TC 211 considera que la posicin tambin se puede denir a partir de un identicador
geogrco, gura 1.42, pero se trata en una norma diferente, la ISO 19112.
45
Figura 1.42: Posicionamiento por identicador geogrco frente a posicionamiento por coordenadas.
En algunas ocasiones la componente horizontal y vertical de la posicin espacial se reere a
diferentes CRS, lo que siempre sucede para sistemas en que la altitud se relaciona con el nivel
medio del mar. Esto se resuelve deniendo los Sistemas de Referencia Coordenados Compuestos
(CCRS), gura 1.43.
Figura 1.43: Denicin de Sistema de Referencia Coordenado Compuesto

En base a la denicin de CRS se tendrn tantos CRS para un mismo datum: coordenadas
geodsicas, coordenadas geodsicas con altitud elipsoidal, coordenadas geodsicas con altitud ortomtrica, coordenadas cartesianas, coordenadas sobre la proyeccin UTM, ...
En la ISO 19111 se establecen todos los parmetros necesarios para denir los diferentes elementos que integran un CRS. En la gura se incluye a modo de ejemplo el grco con la denicin
de ETRS89 en cartesianas geocntricas (cartesiano tridimensional).
En las guras 1.45 y 1.46 se muestra la denicin de EUVN (European Vertical Reference
Network) como sistema compuesto de ETRS89 como CRS planimtrico (en coordenadas geodsicas
o en una proyeccin) y de UELN-95 como CRS altimtrico.
46
Figura 1.44: Ejemplo de denicin de ETRS89 - Cartesianas Geocntricas de acuerdo a ISO 19111
47
Figura 1.45: CCRS - EUVN

En la gura 1.32 y 1.33 se incluye la denicin de ETRS-TMzn.
1.4.3.
Sistema de Servicio e Informacin de CRS de Europa
Dentro del proceso de homogeneizacin de los CRS acometido en Europa se decidi crear un
repositorio (base de datos) en el que se recopilara y se pusiera a disposicin de cualquier usuario
la denicin de los CRS de Europa, denominndose Sistema de Servicio e Informacin de CRS de
Europa, quedando su gestin a cargo del Instituto Geogrco Alemn.
El acceso a esta informacin se realiza a travs de la pgina web http://crs.bkg.bund.de/crs-eu/.
Para acceder a la informacin de Espaa basta con picar sobre el link ubicado en el grco
sobre Espaa, gura 1.47.
Los resultados de la consulta para Espaa se muestra en las guras 1.48, 1.49 y 1.50.
1.4.4.
Operaciones entre sistemas de referencia coordenados
En la ISO 19111 se dene una operacin de coordenadas como un cambio de coordenadas,

expresado como una relacin biunvoca, de un crs a otro. Se denen dos tipos de operaciones de
coordenadas, gura 1.51:
Conversin de coordenadas.- Operacin entre dos CRS con el mismo datum.
Transformacin de coordenadas.- Operacin entre dos CRS con diferente datum.
De igual forma, gura 1.52, se dene operacin concatenada de coordenadas como una secuencia
de mltiples operaciones de coordenadas.
En ocasiones, gura 1.53, para pasar de un CRS referido a un datum a un CRS referido a un
datum diferente, y no se conocen parmetros de transformacin directa entre ellos, hay que utilizar
un CRS intermedio para el que se conocen parmetros de transformacin desde los dos datums
involucrados.
En la ISO 19111 se establecen todos los parmetros que intevienen en la correcta denicin de
una operacin, tal y como ilustra la gura 1.54.
48
Figura 1.46: EUVN denido como compuesto ETRS89 y UELN-95
Figura 1.47: Sistema de Servicio e Informacin de los CRS de Europa
Figura 1.48: CRS de Espaa en CRS-EU
49
50
Figura 1.49: CRS de Espaa en CRS-EU: Ed50
Figura 1.50: CRS de Espaa en CRS-EU: Datum Altimtrico Alicante
Figura 1.51: Tipos de operaciones entre CRS: conversin, transformacin
51
52
Figura 1.52: Operacin concatenada
Figura 1.53: Transformacin entre CRS a travs de un CRS intermedio
Figura 1.54: Denicin de una operacin de transformacin conforme a ISO 19111
53
54
1.4.5.
Conversin de coordenadas
Tal y como se ha denido en la seccin anterior, una operacin de conversin entre dos sistemas
de referencia coordenados consiste en un cambio de coordenadas dentro del mismo sistema de
referencia geodsico.
En esta seccin se incluye la descripcin de las operaciones de conversin ms empleadas en
geodesia.
1.4.5.1.
Conversin entre coordenadas geodsicas y cartesianas globales
Las expresiones que permiten obtener las coordenadas cartesianas globales, (X; Y; Z), a partir
de las coordenadas geodsicas, ('; ; h), son:
8
< X = ( + h) cos ' cos
Y = ( + h) cos ' sin
Paso ('; ; h) ! (X; Y; Z) )
(1.10)
:
Z=
1 e2 + h sin '
con,
=a 1
e2 sen2 '
1
2
e2 =
a2
b2
a2
(1.11)
siendo a y b los semiejes mayor y menor del elipsoide de revolucin, respectivamente.

La relacin recproca, que permite obtener las coordenadas geodsicas ('; ; h) a partir de las
coordenadas cartesianas globales (X; Y; Z), viene dada por.
8
;2
b sin3 #
>
< ' = arctan Z+e
r e2 a cos3 #
Y
(1.12)
Paso (X; Y; Z) ! ('; ; h) )
= arctan X
>
: h= r
cos '
siendo,
# = arctan Za
rb
2
2
e;2 =pa b2 b
r = X2 + Y 2
1.4.5.2.
(1.13)
Conversin entre coordenadas geodsicas y coordenadas sobre una proyeccin cartogrca
Una proyeccin cartogrca queda denida cuando se conocen las expresiones que establecen
la correspondencia biunvoca entre la supercie de referencia (elipsoide o esfera) y el plano de la
proyeccin, de manera que la conversin en ambos sentidos se realiza a partir de esas expresiones,
sirviendo de ejemplo las incluidas en la proyeccin UTM.
1.4.5.3.
Conversin entre coordenadas cartesianas locales y cartesianas globales de

un vector
Esta conversin no se reere al cambio de sistemas de coordenadas de un punto sino de un

vector.
El motivo de incluir esta conversin se debe a que es muy til ya que los observables GPS
se acostumbran a expresar en ambos sistemas de coordenadas y a que para obtener el vector en
coordenadas locales polares hay que pasar previamente por las coordenadas cartesianas locales.
Teniendo en cuenta que en ambos casos se trabaja con un vector expresado como incrementos,
la relacin entre estos dos tipos de coordenadas se plantea a partir de dos rotaciones, tal y como
se aprecia en la gura 1.55.
Considrese en primer lugar el caso del paso de cartesianas geocntricas a geodsicas locales
expresadas como incrementos de coordenadas cartesianas.
La primera rotacin tiene como eje de giro el eje Z, sentido trigonomtrico y magnitud
+2 ,
con lo que la matriz de rotacin resulta:
55
Figura 1.55: Relacin entre el sistema de coordenadas cartesianas locales y el sistema de coordenadas cartesianas globales
Rz ( +
obtenindose,
cos
) = @ sin
0
Rz ( ) = @
+2
+2
sin
cos
0
sin
cos
cos
sin
0
+
+
0
2
2
1
0
0 A
1
1
0
0 A
1
(1.14)
que es nicamente funcin de la coordenada longitud geodsica.

Tras aplicar la rotacin anterior se habr conseguido que el eje X y x sean paralelos, con lo
que la siguiente rotacin se debe realizar en torno a esta direccin comn. Esta segunda rotacin
tendr sentido trigonomtrico y magnitud 2 ' , resultando:
0
1
1
0
0
sin 2 ' A
Rx (
') = @ 0 cos 2 '
2
0
sin 2 ' cos 2 '
obtenindose,
1
Rx (') = @ 0
0
0
sin '
cos '
1
0
cos ' A
sin '
(1.15)
que es nicamente funcin de la coordenada latitud geodsica.

Tras esta rotacin los ejes de ambos sistemas sern paralelos y coincidiran las tres componentes
de un vector expresado en ambos sistemas. El producto de las dos matrices de rotacin permite
deducir la funcin de transformacin entre ambos sistemas de coordenadas:
0
1
0
1
0
1
xij
Xij
Xij
@ yij A = Rx ('i )Rz ( i ) @ Yij A = R ('i ; i ) @ Yij A
zij
Zij
Zij
G
0
1
0
10
1
xij
sin i
cos i
0
Xij
@ yij A = @ sin 'i cos i
sin 'i sin i cos 'i A @ Yij A
(1.16)
zij
cos
'
cos
cos
'
sin
sin
'
Z
i
i
ij
i
i
i
G
56
siendo,
xij = xj
yij = yj
zij = zj
xi
yi
zi
Xij = Xj Xi
Yij = Yj Yi
Zij = Zj Zi
(1.17)
En denitiva, se ha deducido la matriz ortogonal correspondiente a un cambio entre dos bases

ortonormales.
De acuerdo a la ortogonalidad de la matriz, la transformacin inversa ser:
0
1
0
1
Xij
xij
@ Yij A = RT ('i ; i ) @ yij A
Zij
zij
G
0
1 0
10
1
Xij
sin i
sin 'i cos i cos 'i cos i
xij
@ Yij A = @ cos i
sin 'i sin i cos 'i sin i A @ yij A
(1.18)
Zij
0
cos 'i
sin 'i
zij
G
Advirtase que en ambos casos la funcin de transformacin es nicamente funcin del punto
origen del vector considerado por lo que ser constante para cualquier vector a transformar con el
mismo origen.
Una vez obtenidos los incrementos de coordenadas cartesianas en el sistema geodsico local, en
el sistema polar correspondiente se obtendran las mediciones clsicas:
G
ij
G
ij
= arctan
Xij sin i + Yij cos

Xij sin 'i cos i Yij sin 'i sin
+ Zij cos 'i

0
1
X
cos
'
cos
+
Y
cos
'
sin
+
Z
sin
'
ij
i
ij
i
ij
i
i
iA
q
= arc cos @
2
2
2
Xij + Yij + Zij
q
2 + Y 2 + Z2
Dij = Xij
ij
ij
(1.19)
(1.20)
(1.21)
De igual forma se puede plantear el proceso de conversin concatenada contrario: pasar de

coordenadas geodsicas locales polares a coordenadas geodsicas locales cartesianas y, nalmente,
a coordenadas cartesianas.
Los subndices indican que la observacin est referida a los puntos i esimo y j esimo. En
el caso de las coordenadas supone el incremento entre ambos puntos. Advirtase que la distancia
geomtrica es independiente del sistema de coordenadas empleado, es la mtrica del espacio afn
eucldeo estndar.
1.4.6.
Transformacin de coordenadas
Si las coordenadas absolutas de todos los puntos fueran exactas, es decir, estuvieran exentas de
error respecto al sistema de referencia, la transformacin entre sistemas de referencia sera trivial,
existiran unos parmetros de transformacin nicos, siendo suciente para determinarlos tomar
tres puntos no alineados cuyas coordenadas se conocieran en ambos sistemas. Una vez conocidos
los parmetros de transformacin, aplicndolos a cualquier punto se obtendran sus coordenadas
transformadas.
El problema surge cuando la transformacin entre dos sistemas de referencia tiene que determinarse a partir de puntos cuya situacin respecto a los sistemas considerados viene dada con un
cierto error diferente en cada punto. En este caso los parmetros de transformacin no son nicos
y dependern de la situacin del subconjunto de puntos empleado y de la exactitud de sus coordenadas. No existe una nica transformacin global, determinndose mltiples transformaciones de
carcter local. Se suele considerar una transformacin vlida para una zona si sus parmetros han
sido determinados a partir de puntos que denen un permetro que la contiene, siendo tambin
aconsejable que intervengan puntos incluidos en la propia zona.
El modelo de transformacin de coordenadas ms empleado es el conocido como transformacin de Helmert de siete parmetros. Este modelo responde a la expresin de la gura 1.56 y la
interpretacin de los siete parmetros es:
1.5. SISTEMAS DE REFERENCIA LOCALES
57
Figura 1.56: Parmetros de transformacin de ETRS89 a Ed50 en Espaa

Coordenadas del origen del sistema inicial expresado en el sistema nal. Es un vector de
traslacin denido por sus tres componentes ( X0 ; Y0 ; Z0 )
Un factor de escala (1 + ) que expresa la relacin entre la mtrica en el sistema nal respecto
al sistema inicial
Tres rotaciones (
x;
y;
z)
que expresan los giros del sistema inicial respecto al nal.
En este modelo de transformacin la transformacin inversa pasa por cambiar el signo a los
parmetros de transformacin.
En el ao 2000, con objeto de disponer de modelos de transformacin entre los diferentes
pases europeos se envi una carta a las agencias de mapas europeas solicitando parmetros de
transformacin de los datum nacionales a ETRS89 con una precisin de al menos 1 o 2 metros.
Estos parmetros son los incluidos en el repositorio CRS-EU.
En el caso de Espaa, el Instituto Geogrco Nacional fue el encargado de obtener los parmetros de transformacin. La exigencia de alcanzar una precisin en torno a 2 m. llev a obtener dos
soluciones diferentes para el territorio peninsular espaol, gura 1.56.
1.5.
1.5.1.
Sistemas de referencia locales

Introduccin
Cuando las caractersticas de un trabajo permiten que no sea necesario relacionarlo con el
sistema de referencia geodsico ocial lo ms sencillo es trabajar en un sistema de referencia local.
Su uso se suele restringir a trabajos cuya zona de actuacin es de reducidas dimensiones.
Estos sistemas eran muy utilizados hasta no hace mucho por el coste que supona enlazar a la
geodesia ocial debido fundamentalmente a la inesistencia de densicaciones de la red geodsica
y al instrumental y metodologa que se utilizaba para el enlace, habitualmente la poligonacin
entre dos vrtices. Estas circunstancias han cambiado ya que en gran parte del territorio existen
densicaciones de la red geodsica, al menos en las zonas urbanas, y la introduccin de tecnologas
de medicin GPS ha simplicado en gran medida las operaciones de campo para realizar el enlace.
En un futuro prximo, cuando estn en funcionamiento en todo el territorio la redes de estaciones
permanentes de referencia GPS, el enlace a la geodesia ocial ser tan sencillo como la denicin
de un sistema de referencia local.
1.5.2.
Denicin y materializacin. Red topogrca
La denicin de un sistema de referencia local pasa por materializar uno o varios puntos sobre el
terreno, dotarles de coordenadas y completar parmetros de la denicin del sistema con el propio
instrumental.
58
En un trabajo que involucre planimetra y altimetra, la denicin de un sistema de referencia

local pasa por jar la posicin, orientacin y escala de un sistema de coordenadas cartesianas
tridimensionales respecto al terreno en la zona de actuacin.
Habitualmente la escala queda denida por la escala del instrumento de medida de distancias,
distancimetro o GPS. En el caso de que se trate de un distancimetro es aconsejable que se tengan
ciertas garantas de la calidad de la denicin de la escala, lo que pasa por realizar calibraciones
peridicas del instrumental, lo que por otra parte suele exigirse en los pliegos de prescripciones
tcnicas de trabajos para la administracin.
La direccin del eje Z queda ligada a la direccin de la vertical astronmica en la zona de
actuacin, considerndose igual para todos los puntos, salvo raras excepciones en que la amplitud
o precisin exigida obliga a aplicar correcciones para eliminar el efecto de la esfericidad terrestre,
sobre todo en la coordenada altitud. El hecho de que la coordenada Z se reera a la vertical
astronmica justica que se denomine altitud.
Para completar la denicin del sistema basta con dotar de coordenadas arbitrarias a un vrtice
topogrco inicial materializado en el terreno con algn sistema de sealizacin topogrca (clavo,
estaca, ...) y por jar la direccin del eje de ordenadas o norte topogrco.
Figura 1.57: Denicin y materializacin de un sistema de referencia local
Las coordenadas arbitrarias para el vrtice se suelen elegir de manera que se evite trabajar
con coordenadas negativas en la zona. As, si la zona de trabajo tiene una extensin planimtrica
mxima de un kilmetro y un desnivel de setenta metros, bastara con asignar al vrtice inicial las
coordenadas (1000;0; 1000;0; 100;0).
La denicin del norte topogrco pasa por dotar de acimut a una direccin materializada
fsicamente con origen en el vrtice inicial. La metodologa de campo consistira en estacionar
correctamente sobre el vrtice topogrco inicial una estacin total, buscar en la vuelta de horizonte
alguna direccin bien denida, tal como una antena de telefona, una veleta sobre una iglesia, una
arista de un edicio lejano, ..., y asignarle un acimut, gura 1.58. Las estaciones totales suelen
disponer de una brjula por si se quiere aproximar el norte topogrco al norte magntico.
Otra forma habitual de jar el norte topogrco consiste en materializar un segundo vrtice
topogrco sobre el terreno, visible desde el vrtice topogrco incial, y asignndole unas coordenadas por el mtodo de radiacin topogrco con un origen para el eje de ordenadas arbitrario y
que pasa a ser el denitivo. De hecho, en topografa se suele utilizar el trmino de base topogrca
para aludir a estos dos vrtices.
Es fundamental que el sistema de referencia se materialice de manera que se garantice su
perdurabilidad al menos durante todas las fases de realizacin de los trabajos topogrcos. En
este sentido, es frecuente que en la fase de replanteo de una obra sea necesario recurrir a alguna
metodologa para recuperar el sistema de referencia debido a la desaparicin de los vrtices de la
red topogrca empleada en la fase de levantamiento.
59
Figura 1.58: Denicin del norte topogrco

Se puede denir red topogrca como el conjunto de vrtices topogrcos que materializan el
sistema de referencia sobre el terreno y permiten, mediante los mtodos topogrcos e instrumental
adecuados, abordar los diferentes trabajos topogrcos: levantamiento y replanteo, fundamentalmente. Una red topogrca puede materializar un sistema de referencia local o geodsico, constituyendo en este caso una densicacin del propio marco de referencia geodsico. Al constituir los
puntos de coordenadas a partir de los que se realizan el resto de trabajos han de ser medidos con
un instrumental y metodologa que garanticen el cumplimiento de las tolerancias impuestas para
cada trabajo.
La conguracin de una red topogrca puede ser de diferentes tipos, gura 1.59, dependiendo
de las caractersticas del trabajo: un nico vrtice y una direccin de orientacin o una base denida
por dos vrtices, una red de tringulos, una red de poligonales, ...
Figura 1.59: Distintas conguraciones de redes topogrcas
Salvo que la zona de actuacin sea muy reducida y no existan obstculos, no suele bastar con un
nico vrtice, salvo que se utilice instrumental GPS y ste no se vea afectado por los obstculos, o
se utilize instrumental clsico y toda la zona del trabajo est en el horizonte visible desde el vrtice.
Lo ms frecuente es materializar en principio una red que rodee a la zona de actuacin, densicndose a medida que el trabajo lo precise.
60
Cuando la exigencia de precisin en altimetra es alta es preciso recurrir al instrumental y

metodologa propios de la nivelacin geomtrica. La nivelacin geomtrica implica restricciones
sobre su marco de referencia, debido fundamentalmente a la conveniencia de que los vrtices se
distribuyan sobre lneas en las que exista poco desnivel, gura 1.60, y se pueda utilizar el nivel
con facilidad, esto se traduce en que las lneas de nivelacin suelen discurrir por vas asfaltadas,
lneas de ferrocarril, aceras, ... En el caso ms extremo puede ser necesario contar con dos redes
topogrcas en un mismo trabajo: una para planimetra y altimetra con precisin centimtrica, y
otra para altimetra con precisin milimtrica.
Figura 1.60: Principio de la nivelacin
Para materializar un sistema de referencia local con GPS hay que tener presente el sistema de
referencia y de coordenadas al que se reeren sus observaciones, WGS84. Una solucin pasara por
dotar a un vrtice de coordenadas arbitrarias y obtener las del resto de vrtices a partir de los
vectores GPS expresados en coordenadas geodsicas locales, de manera que se estara utilizando
la vertical geodsica de cada vrtice en lugar de una vertical astronmica global de toda la zona.
Si la zona es de reducidas dimensiones no afectara ni la variacin entre las verticales geodsicas
en cada punto ni la diferencia de las mismas a la vertical astronmica global. En cualquier caso,
siempre se podra hacer un estudio para acotar los errores sistemticos al trabajar de esta forma y
vericar si permite alcanzar las tolerancias impuestas.
1.5.3.
Sistemas de coordenadas
En los sistemas de referencia locales se utilizan principalmente los siguientes sistemas de coordenadas:
Coordenadas cartesianas de una, dos o tres dimensiones . Son los empleados para las coordenadas y para los vectores en el proceso del clculo de las mismas. Los sistemas de coordenadas
cartesianos de una dimensin son los empleados en trabajos que nicamente precisan de altimetra y en los que se observan nicamente desniveles.
Coordenadas polares: ngulo horizontal, ngulo vertical (o ngulo de inclinacin o de pendiente) y distancia. Son los empleados directamente en las mediciones por topografa clsica
(observables medidos con una estacin total) pero tambin se utilizan en el proceso de clculo.
Coordenadas geodsicas locales. Se utilizan, directa o indirectamente, cuando se incluye el
GPS como sistema de medicin.
La transformacin entre estos sistemas ya han sido estudiadas anteriormente y sern revisadas
en el estudio de los mtodos topogrcos.
1.5.4.
61
Transformacin entre dos sistemas de referencia locales
En un trabajo topogrco es muy frecuente utilizar informacin relacionada con diferentes

sistemas de referencia locales.
Un ejemplo sencillo corresponde al caso de tener que replantear en un solar un edicio proyectado por un arquitecto en un sistema de referencia local tal que el eje de ordenadas corresponde a
la lnea de fachada y el origen es un punto arbitrario, la esquina izquierda ms cercana del edicio
segn se observa de frente su planta.
Otro ejemplo frecuente es el que corresponde al caso de que se deba realizar un levantamiento
en una zona y se disponga del levantamiento de una parte realizada con anterioridad.
La solucin ms frecuente es transformar toda la informacin al sistema de referencia al que
se reere la red topogrca. Tambin se podra denir y materializar el sistema de referencia local
de forma que fuera coincidente con el de la informacin disponible ms importante en trminos
cuantitativos (mayor cantidad) o cualitativos (ms trascendente para el objeto de los trabajos).
La transformacin entre dos sistemas de referencia locales no es sino un caso particular de
transformacin entre dos sistemas de referencia afn en el espacio afn eucldeo de tres dimensiones
con la particularidad de que coincide la orientacin del eje Z y las bases en ambos sistemas son
ortogonales. Si por alguna rara circunstancia no coincidiera la orientacin del eje Z el problema
sera similar a la transformacin estudiada para sistemas de referencia geodsicos.
A continuacin se considera el caso ms general.
Sean dos sistemas de referencia locales, So origen y Sd destino, y un conjunto de n puntos
conocidos en ambos sistemas:
X oi = (xoi ; yoi ; zoi ; )
X di = (xdi ; ydi ; zdi ; )
para i 2 f1; :::; ng
La transformacin en altimetra pasa por determinar y aplicar una traslacin. Esta traslacin
se obtendra a partir de las altitudes de al menos un punto en los dos sistemas. Si se dispone
de ms de un punto se podra obtener una traslacin media o media ponderada si se dispone
de la precisin de los diferentes puntos.
n
T zod =
1X
(zdi
n i=1
zoi ) ;
zd = zo + T zod
(1.22)
Advirtase que si se considera la aplicacin del modelo de transformacin al punto que en el

sistema origen tiene altitud cero se deduce que la traslacin no es sino la altitud del origen
del sistema origen en el sistema destino.
La transformacin en planimetra pasa por determinar y aplicar un helmert bidimensional,
gura 1.61. El modelo de la transformacin se expresa
xd
yd
Tx
Ty
+ (1 + )
cos
sin
sin
cos
xo
yo
(1.23)
El modelo anterior implica a cuatro incgnitas: la posicin del origen del sistema origen expresado en el sistema destino, (T x; T y), la relacin entre la mtrica en el sistema destino
y origen, (1 + ), y el ngulo que forma el eje de ordenadas del sistema origen con el eje
de ordenadas en el sistema destino medido en el sentido trigonomtrico, . Para determinar
los cuatro parmetros de la transformacin sera necesario formar un sistema de ecuaciones
determinado, para lo que bastara con conocer la posicin de dos puntos en ambos sistemas
dado que cada punto genera dos ecuaciones, una para la abcisa y otra para la ordenada. El
modelo 1.23 no es lineal en las incgnitas pero es muy fcil convertirlo en lineal con el cambio
de variable
a = (1 + ) cos
b = (1 + ) sin
(1.24)
62
Figura 1.61: Transformacin de Helmert 2D
de manera que se transforma en

xd
yd
Tx
Ty
a
b
b
a
xo
yo
y el sistema de ecuaciones para dos puntos conocidos se planteara

0
10
1 0
1 0 xo1
yo1
Tx
B 0 1 yo1 xo1 C B T y C B
CB
C=B
Ax = b B
@ 1 0 xo2
yo2 A @ a A @
0 1 yo2 xo2
b
(1.25)
como:
1
xd1
yd1 C
C
xd2 A
yd2
cuya solucin vendra dada por la inversa de la matriz de diseo del sistema
0
1 0
Tx
1
B Ty C B 0
B
C B
@ a A=@ 1
b
0
0 xo1
1 yo1
0 xo2
1 yo2
1
yo1
xo1 C
C
yo2 A
xo2
1
xd1
B yd1 C
B
C
@ xd2 A
yd2
Si se dispusiera de ms de dos puntos y de informacin de la precisin de los mismos en

ambos sistemas la solucin se obtendra por mnimos cuadrados, obtenindose adems una
estimacin de la precisin de los parmetros que permitira a su vez obtener la precisin de
los puntos que se transformaran posteriormente.

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Captulo 1

La posicin de un punto se expresa en un sistema de coordendas respecto a un determinado

Sistemas y marcos de referencia geodsicos

CAPTULO 1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y DE COORDENADAS

En el presente texto emplearemos la siguiente denicin:

1.2. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

aplanamiento f , por ejemplo. La forma tradicional de orientar un elipsoide en el espacio consiste

latitud geodsica del punto fundamental

El concepto de marco de referencia geodsico

Figura 1.1: Concepto de marco de referencia

CAPTULO 1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y DE COORDENADAS

Sistemas de referencia geodsicos utilizados en Espaa en la actualidad

Entre los sistemas de referencia geodsicos ms empleados en Espaa se encuentran:

1.2. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

Sistema de referencia geodsico Ed50

El ED50 (European Datum 1950 ) es el sistema de referencia vigente en la geodesia y cartografa

Desviacin relativa de la vertical en el PAF:

Acimut de referencia: Orientacin mediante numerosos acimutes Laplace.

0;0000059 sin2 (2') ms

CAPTULO 1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y DE COORDENADAS

Distanciometra microondas 20 mm + 4 ppm (

1.2. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

Figura 1.2: Red de Primer Orden y Red de Orden Inferior

Observacin de ngulos verticales con teodolito de segundo.

Observacin de ngulos verticales con teodolito de segundo.

CAPTULO 1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y DE COORDENADAS

Figura 1.3: Vrtice geodsico Riachuelos, perteneciente a ROI y Regente

1.2. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

milmetro por kilmetro

CAPTULO 1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y DE COORDENADAS

Figura 1.4: Diseo actual de la RNAP

Sistema de referencia geodsico WGS84

El WGS84 se dene mediante, gura 1.5:

Geodetic System 1984.

1.2. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

Figura 1.5: Denicin de WGS84 del DoD

Sistema de referencia geodsico ITRS

CAPTULO 1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y DE COORDENADAS

El ITRS se materializa mediante sucesivos marcos de referencia denominados de forma genrica

Figura 1.6: Distribucin de placas tectnicas y estaciones de observacin ITRF

Long Baseline Interferometry

1.2. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

A continuacin se muestra un listado correspondiente al contenido de un chero descargado

CAPTULO 1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y DE COORDENADAS

Technical Notes indicated in the table above. The transformation parameters

GNSS Service, y que corresponda anteriormente a International GPS Service

1.2. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

Figura 1.7: Red IGS

Sistema de referencia geodsico Etrs89 - EVRF

campaa EUREF89, por ejemplo.

CAPTULO 1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y DE COORDENADAS

Figura 1.8: Red Euref

Cuadro 1.1: Comparativa entre sistemas de referencia.

1.2. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

Figura 1.9: Movimiento anual de la placa europea

Figura 1.10: Parte de la RNAP integrada en la solucin de 1973 de la UELN

CAPTULO 1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y DE COORDENADAS

Cuadro 1.2: Diferencias entre los diferntes datums altimtricos en Europa.

Figura 1.11: Solucin de 1998 de la EULN

1.2. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA GEODSICOS

CAPTULO 1. SISTEMAS DE REFERENCIA Y DE COORDENADAS

Figura 1.13: EUVN

La altitud normal de los mismos se obtiene a partir de

La EUVN, junto con la solucin EULN95/98, constituye el marco de referencia altimtrico