UNIDAD 4: TORSIN SIMPLE

4.1 Esfuerzos y deformaciones producidas en la torsin.

En esta unidad se estudiarn componentes de mquina, de seccin circular, sometidos a la
accin de pares de torsin T, como se muestra en la figura 4.1. Los componentes ms
comunes son los ejes de transmisin, usados para transmitir potencia de un punto a otro.
Estos ejes pueden ser macizos o huecos.

FIGURA 4.1

Estos pares de torsin originan esfuerzos o tensiones de corte y deformaciones por corte en la
seccin transversal del eje. Para el estudio de deformaciones, supongamos que la seccin del
lado izquierdo no gira, pero el lado derecho gira debido a la accin del torque T, originando
que el plano horizontal se transforme en una especie de hlice. Si definimos por q el ngulo
que gira el eje diametral y lo denominamos ngulo de torsin, entonces el arco de
circunferencia que describe la seccin del lado derecho es Rq, por lo que la tangente del
ngulo g es:
Rq
radianes
L
En general, para un radio r cualquiera,
podemos escribir:

2R

tg g = g =

FIGURA 4.2

g =

rq

(1)
L
De la ecuacin anterior se deduce que el
ngulo g es proporcional a la distancia al
centro del eje, y que el ngulo mximo se
obtiene en la superficie.

Debe destacarse que tanto r como q estn medidos en radianes. Por otra parte, el ngulo g
representa precisamente la deformacin por corte. Si ahora aplicamos la Ley de Hooke para
el corte, tendremos:

t ( r ) = Gg = G

rq
L

(2)

donde G es el mdulo de elasticidad transversal o Mdulo de Rigidez, que es una constante

para cada material y que se relaciona con el Mdulo de Elasticidad obtenido en el ensayo de
traccin. En general, se acepta que aproximadamente G = 0,4E.
La ecuacin anterior muestra que los esfuerzos tambin son proporcionales a la distancia al
centro del eje. Por lo tanto podemos escribir:

t (r ) t max
=
= cons tan te
r
R

(3)

2
Ahora determinaremos una relacin entre esfuerzo, torque y las dimensiones del eje, de
modo que nos permita calcular un dimetro bajo ciertas condiciones.
La fuerza de corte que equilibra el Torque es
t (r )dA y el momento respecto al centro es:

t (r ) R 2
T = r t ( r )dA =
r dA

r
0
0

T
r

(4)
Fc

pero la integral es igual al Momento de Inercia

polar de la seccin transversal, que designaremos
por J. As:

T=

t (r )
Tr
J t (r ) =
r
J

(5)

El esfuerzo mximo, entonces, se obtiene en la

superficie, cuando r = R. La distribucin de
esfuerzos es lineal, variando desde cero en el centro
hasta un mximo en la superficie, como se muestra
en la figura.
El esfuerzo mximo es:
TR
t max =
(6)
J
En la ecuacin (4) puede verse que r2 = x2 + y2, de donde se deduce que el Momento de
Inercia polar es igual a la suma de los Momentos de Inercia con respecto a los ejes x e y,
respectivamente. Por lo tanto, para una seccin circular:
p D4 p D4 p R4
J = Ix + Iy = 2
=
=
(7)
64
32
2
De las ecuaciones (2) y (5) se tiene que:
t (r ) Gq T
TL
=
=
q=
radianes
(8)
r
L
J
GJ
o bien, reemplazando T de la ecuacin (6):
t L
q = max radianes
(9)
GR
Ejemplo
1)
El eje de la figura est compuesto
por una parte AB de 10 cm de
dimetro y una parte BC de 7,5 cm
de dimetro. El eje es de acero para
el cual G = 8,4 x 105 kg/cm2.
Determinar los esfuerzos mximos
en cada parte del eje y los ngulos
de torsin en B y C.

800 kg-m
A

B
90 cm

500 kg-m
C
60 cm

3
SOLUCION:
Haremos un DCL del sistema y determinaremos el Momento de reaccin en el
empotramiento A.

Haciendo suma de Momentos

respecto al eje x igual a cero, se
obtiene MA = 300 kg-m, en el
sentido que se muestra.

MA

800 kg-m

500 kg-m
C

Ahora haremos un diagrama de los torque T v/s x y de q v/s x, con el criterio de signos
habitual:
T , kg-m
500
x
300
q (rads)
qC/A

qC/B

qB/A
Tramo AB:
R = 5 cm;

D = 10 cm;

LAB = 90 cm;

J=

p D4
32

p 10 4
32

= 981,75 cm 4

TR 300 100 5
=
= 152,79 kg / cm 2
J
981,75
T L
- 300 100 90
q B / A = AB AB =
= -3,274 10 -3 rads
5
GJ AB
8,4 10 981,75
O bien, en grados:
180
q
=
q = -0,187
p rads - 3,274 10 -3 rads
Tramo BC:
p (7,5)4
R = 3,75 cm; D = 7,5 cm; LBC = 60 cm;
J=
= 310,63 cm 4
32
TR 500 100 3,75
t max =
=
= 603,61 kg / cm 2
J
310,63
T L
500 100 60
q C / B = BC BC =
= 0,0115 rads = 0,66
GJ BC
8, 4 10 5 310,63
Por lo tanto, el ngulo de torsin de la seccin C con respecto al empotramiento es:
q C / A = q B / A + q C / B = -0,187 + 0,66 = 0,472 , en el sentido que se supuso.

t max =

4
4.2 Ejes de seccin circular.
En esta seccin se aplicarn los conceptos de la torsin de ejes circulares para proceder al
dimensionamiento de ellos.
Ejemplo
1) Un eje de acero macizo, debe transmitir un torque uniforme de 200 kg-m. Si el esfuerzo
admisible al corte es de 800 kg/cm2, determinar el dimetro del eje.
SOLUCION:
De la ecuacin (6):
D
200 100
TR
2 = 16 200 100 t
t max =
=
D = 3 127,32
adm = 800
4
J
pD
p D3
32
Por lo tanto:
D 5,03 cm
2) Un eje hueco de acero macizo, de 3 m de largo, debe transmitir un torque uniforme de
2.500 kg-m. Si el esfuerzo admisible al corte es de 850 kg/cm2 y el ngulo de torsin no debe
exceder de 2,5, determinar los dimetros interior y exterior del eje. Para el acero G = 8,4 x
105 kg/cm2.
SOLUCION:
2,5 = 0,0436 rads. Llamaremos D al dimetro exterior y d al dimetro interior:
Para satisfacer la condicin de que el esfuerzo mximo no exceda la resistencia admisible:
D
2.500 100
TR
2 = 16 2.500 100 D t
t max =
=
adm = 850
J
p D4 - d 4
p D4 - d 4

32
D - d 1.497,93D

Para satisfacer la condicin de que el ngulo de torsin no exceda de 2,5:

TL
2.500 100 300
q=
=
0,0436 rads
GJ
p D4 - d 4
5
8,4 10
32
De donde:
D4 d4 20.859,1
Igualando ambas ecuaciones se obtiene:
20.859,1 = 1.497,93D D = 13,93 cm
y,

d = 4 (13,93) - 20.859,1 = 11,38 cm

Redondeando a milmetros:
D = 140 mm;
d = 114 mm
4

Comentario: En el ejemplo anterior, ambos requerimientos, de resistencia y de deformacin,

alcanzan un mximo simultneamente. Sin embargo, existen otras aplicaciones en las que,
debido a otras restricciones impuestas, slo es posible maximizar slo una de ellas, como en
el ejemplo que se ver en la seccin siguiente.