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Aplicacin de la
Condensacin
cinemtica al anlisis
dinmico de
estructuras.
Analisis Estructural II
DAZ CHVEZ, David Ricardo
FLORIANO MIRANDA, Leonel David
HERAS CHUNQUE, Juan Carlos
SALAZAR ALCNTARA, Fernando Andre
SOTO ORRILLO, Jos Termfilo
TACILLA ALVARADO, Dany Roel
E. A. P. Ingeniera Civil
11/10/2010
DE
LA
CONDENSACION
AL
ANALISIS
DINAMICO
DE
ESTRUCTURAS
INTRODUCCION
el nmero de
grados de
libertad dinmicos
en los ms
OBJETIVOS
Captulo I:
Aplicacin de la condensacin
cinemtica ala anlisis dinmico
de estructuras (Eduardo
Martnez)
CONDENSACION DINAMICA
La condensacin es un mtodo aproximado, que permite reducir los grados
de libertad de una estructura, con el fin de simplificar la solucin de la
misma.
Segn el Ing. Eduardo Martnez Marn, egresado de la Universidad
Politcnica de Madrid, define a la condensacin cinemtica de la siguiente
manera: De forma general podamos definir la condensacin como una
transformacin que permite pasar de un sistema dinmico a otro
equivalente en sus respuestas fundamentales, con un grado de simplicidad
mucho mayor.
muyFielmente
elementosfinitos,
permita
la
estructura
obtener
un
inicial
modelo
por
simple
medio
de
de
masas
definible
matemticamente,
como
se
desarrollara
Mv + Cv + Kv = F (t) [1.l]
v = TVc [1.2]
V= TVc
v = TVv
[1.3]
10
11
la
analoga
con
el
oscilador
simple
12
estableceruna
13
14
15
16
los
fenmenos
locales
producidos
por
amplificacin
de
17
estudiando
su
vibracin,
considerando
en
detalle
su
realizara con datos reales realizando todas las operaciones sin utilizar el
programa excepto posteriormente solo para la comprobacin.
El ejemplo trata de una simple mnsula que se ha representado en la figura
adjunta, siendo las caractersticas geomtricas del material las siguientes:
-
Longitud: 4m.
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II
Material: Modulo
Modulo
Densidad = 2.5
Seccin:
Ancho
= 0.5
Canto
= 0.5
18
19
20
que
forman
la
estructura.
Se
le
conoce
como
Coordenada x
Coordenada y
Origen
Final
rea
Inercia
0.25
0.00521
0.25
0.00521
0.25
0.00521
0.25
0.00521
21
rea
Inercia
Mdulo de elasticidad
22
23
Nudo
Libertad
0.125
0.0625 0.0125
24
0.0625
0.5
-0.5
0.0417
0.625
0.0208
0.25
-0.125
0.0625
0.0833 0.0625
0.25
-0.5
0.0208
-0.125
0.0625
-0.5
0.0833 0.0625
0.25
0.0208
25
0.0625
4
0.125
-0.5
0.0208
0.0625
0.5
0.0417
0.0833 0.0625
26
K* tiene la expresin
Donde
27
y su inversa
F11
1
* F11
F12
Donde las matrices F11 y F12 son deformaciones calculadas en la siguiente expresin:
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.080
0.0
0.176
28
0.0
0.0
0.0144 0.036
0.256
3
D 10 *
0.640
0.0
0.192
0.256;0.640
0.0 F11 103 *
0.640 : 2.048
0.576
0.448
0.0
1.296
0.0
0.192
0.640
0.720
2.048
0.0
0.0
0.192
0.768
La anterior matriz es la matriz deformada para cargas unitarias en los grados dee libertad
primario y la obtencin de F11. Adems se muestra la matriz F11-1.
F111 104
1.79
0.558
0.558
0.223
29
F
1.79
0.558
1
T 11 * F11 ; F111 10
F21
0.558 0.223
4
F 103
0.0
0.0
0.0
0.080
0.0
0.144
0.256
0.0
0.192
0.448
0.0
0.192
0.640
0.0
0.192
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.176
0.448 0.053
0.0
0.0
0.0
0.336
0.695 0.053
0.640
1.0
0.0
0.0 T 0.0
0.0
0.576
0.215 0.214
1.296
0.76
0.39
0.0
0.0
0.0
0.720
0.58
0.53
2.048
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.768
0.85
0.64
k* F111 104
1.79
0.558
0.558
0.223
M * T T MT
Pero se sabe que la matriz de masas es una matriz diagonal por lo que la expresin queda
de la forma:
M *ij T T il M llTlj
Y para los elementos que concierne a la diagonal:
30
NOTA: Se deber tener en cuenta que la matriz M* no siempre ser una matriz diagonal.
M*
1.11
0.173
0.173
0.41
Dada la expresin:
K * w2 M * 0
2
w12 7460
w22 2.61*105
Estas corresponden a las frecuencias y estn dadas en ciclos por segundo.
f1 13.74 c.p.s
f 2 81.30 c.p.s
Las soluciones analticas para una mnsula tienen la expresin:
w1
0.597
wn
2
n 0.5 2
31
EI
m
EI
, si n 2
m
w1 14.14 c.p.s.
w1 81.30 c.p.s.
e:
w1 14.14 c.p.s.
w1 81.30 c.p.s.
Haciendo una comparacin de las frecuencias teoricas con las frecuencias de
condensacin, se deduce la excelente aproximacin del mtodo dado que las diferencias
en las frecuencias son minimas.
w1
k w2 M . 0
0.416 0.885
0.885 1.04
j D j
1
j
i)
APLICACIN DE LA TRANSFORMACION T:
Conocido como el proceso de expansin, una vez obtenida la expresin de la matriz de
autovalores del modelo condensado, realizamos el producto T que permite obtener las
w1 13.74 c.p.s
w2 81.30 c.p.s
PROCESO DE EXPANSION D T . :
32
33
0.416 0.085
j)
1.24
-1.04
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.448
0
0.053
0
0.119
0
0.451
0
0.695
1
0.053
0
-0.223 -0.672
0.416 0.885
0.215 0.214
0.76
0.39
0
0
-0.35
0.80
0
0.032
0.273
0
0.58
0.53
-0.418
1.08
0
0
1
0
1.24
0
-1.04
0
0.85
0.64
-0.439
1.43
Dx=0.119
Nudo 2= Dy=0.000
Gy=0.223
Dx=0.416
Nudo 3= Dy=0.000
Gy=-0.354
5.09
7.77
-5.09
-4.70
34
35
Captulo II:
Condensacin dinmica
(M. Paz)
36
CONDENSACION DINAMICA
Recientemente se ha propuesto (Paz, 1984, 1986) un mtodo de reduccin, que
puede considerarse como una ampliacin del mtodo de condensacin esttica. El
algoritmo para este mtodo empieza asignando un valor aproximado (por
ejemplo, cero) al primer valor caracterstico
, -. El
, -
. A continuacin se
, -
, -,
] [
]{
* +
{ }
,
[
[
] [
* +
]{
}
] { }
* +
}
* +
37
(13.28)
La sustitucin de * +
* +
caracterstico generalizado
,
[
[
][
][
* +
]{
}
] { }
* +
}
* +
(13.29)
Donde
aproximado para
Los tres pasos siguientes son ejecutados para calcular el valor caracterstico de
orden i,
[] * +
]{
}
,- { }
* +
}
* +
(13.30)
, -{ }
(13.31)
, -{ }
(13.32)
38
Donde
, -
, [ ]
, -
* +
* +
[
]
{ }
(13.33)
,-
, - , -, -
,-
,-
(13.34)
,-
(13.35)
En que la matriz de transformacin , -, es dada por la ecuacin (13.33) y la
matriz dinmica reducida , - es definida en la ecuacin (13.30).
],-{ }
(13.36)
Es resuelto, para obtener un valor ms aproximado
, su correspondiente vector
Estos tres pasos pueden ser aplicados en un proceso iterativo. Esto es, el valor de
obtenido en el paso 3 puede ser usado como valor ms aproximado en el paso
I y obtener un valor de
que una o dos de estas iteraciones produce una solucin virtualmente exacta del
problema caracterstico. Una vez que el vector caracterstico { } del sistema
reducido ha sido calculado, se denomina el modo normal de orden i del sistema,
aplicando
la
ecuacin
(13.32)
como
39
, -{ }
Ejemplo N1:
En la figura se muestra un edificio simple, de iguales propiedades en todos sus
pisos. Para esta estructura determinar lo siguiente: (a) las frecuencias naturales y
los modos normales correspondientes al sistema con cuatro grados de libertad,
(b) las frecuencias naturales y modos naturales, calculados despus de la
condensacin
dinmica de las
coordenadas y1 e
y3.
, -
, -
40
(a)
(b)
(a)
, [
, -
, empecemos el
en la ecuacin (a):
(b)
La aplicacin del proceso Gauss-Jordan, para eliminar las dos primeras filas, nos
da
, -
,-
Paso 2: las matrices reducidas de rigidez y de masa son calculadas por las
ecuaciones (13.34) y (13.35) como
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II
, - , -, -
, -
, -
41
de donde
, -
Y
, -
, - , -, -
y
, -
, -
, -
, -]{ }
42
* +
{ }
(d)
de donde
, -
y
, -
, - , -, -
, -
, -
, -]{ }
* +
Da
de donde
, -
Y
, -
, - , -, -
y
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II
43
, -
, -
44
, -]{ }
* +
ahora da
{ }
(e)
Por lo tanto, de las ecuaciones (c), (d) y (e), hemos obtenido los dos primeros
valores caractersticos
(f)
Y los correspondientes vectores caractersticos
{ }
{ }
(g)
{ }
{ }
]{
}y ordenando
(h)
{ }
{ }
]{
}y ordenando
(i)
45
( ) ( ) ( )- ,
, -{ },
vemos que
* + , -* +
Esto demuestra que el vector caracterstico * + resulta normalizado, con respecto
a la matriz de masa del sistema , -, si { } ha sido normalizado con respecto a la
masa , - del sistema reducido.
Ejemplo 02
En la siguiente figura se muestra Un edificio simple, de iguales
propiedades en todos sus pisos. Usando el mtodo de condensacin
dinmica.
m
y4
para todos los pisos:
m=kp*seg2/cm
k
m
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis y3
Estructural II
k
m
y2
Solucin
Los factores participantes calculados por:
)
)
46
47
20
10
5
2
1
0.
05
0.
02
01
01
0.
02
00
0.
0.
00
05
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
50
20
0.
10
10
10
00
20
50
100
50
20
la
pu
lga
da
s
ac
10
de
en
to
ien
c io
am
20
200
50
ra
l az
50
sp
ele
de
500
10
00
10
1
0.1
0.2
0.5 1
10
20
50
100
48
EXACTO
CONDENSACION
ERROR CONDENSACION
(cm)
DINAMICA(cm)
DINAMICA %
6,274
6,275
0,00
11,65
11,65
0,00
15,64
15,65
0,00
17,81
17,8
0,00
49
, -] .(13.37)
50
requiere,
para
cada
frecuencia
natural
calculada,
la
en un
Ejemplo 3.
Usando el problema N1 para nuestro ejemplo ilsutrativo usando el mtodo de
condensacin dinmica.
Solucin.
Los clculos iniciales del mtodo modificado son idnticos a los emprendidos en
el problema N1. Por lo tanto, del problema N 1 tenemos.
,
] (a)
] (b)
,
, -
(c)
]
(d)
Y
] (e)
51
- y , - por,
,,
--
(f)
Las matrices reducidas de rigidez y de masa dadas por las ecuaciones (a) y (f) se
usan para resolver el problema caracterstico reducido
,,
--{ }
* +
(g)
(h)
]{
La combinacin de las
ecuaciones
(i)
primer modo:
{ }
(j)
52
{[
]
,
]}
{ }
]{
los problemas
N1 y N3 usando
Valor caracterstico
Modo
Solucin
Condensacin Error
Mtodo
Error %
dinmica
39.48
39.48
0.00
39.46
0.05
327.35
327.35
0.00
319.41
2.42
53
modificado
54
55
BIBLIOGRAFIA