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Oscar Degracia
Javier Murillo
Wilber Hernndez
Figura 1. Servomotor
El chasis del carro, este fue donado de un juguete
descompuesto el cual todava contena el motor DC
para la traccin con un juego de engranes para ajustar
la velocidad del carro, ya que el motor DC gira a una
velocidad alta.
Para el circuito generador del pulso PWM un circuito
integrado LM555 en configuracin astable. Para poder
cambiar el ancho de pulso se coloc un potencimetro
entre las resistencias para as variar las constantes de
tiempos y de esta forma variar el ciclo de trabajo. Las
constantes de tiempo deben poder ser variadas para
lograr que el pulso necesario para poder activar el
servomotor.
Figura
PWM.
(2)
La ecuacin 1 es para el pulso corto y la ecuacin 2
para el pulso largo.
El circuito para el control de motor DC se utiliza para
controlar el sentido de giro, o sea que el carro avance
hacia delante y hacia detrs. En la 3 se muestra el
esquema del puente H utilizado para tal funcin.
4. Resultados
Para esto se fabric un elemento que linealizar el
movimiento circular del servomotor. Este fue un reto al
momento del diseo, el cual fue por ensayo y erro.
Hasta que se obtuvo el elemento de la figura 5, el cual
es funcional.
.
Figura 3. Esquema del circuito para controlar el
sentido de la marcha.
1. Recomendaciones
Durante el desarrollo del proyecto se surgieron
algunas ideas que se le podran aplicar para mejorar
su funcionamiento. Una de esta idea es con respecto
al circuito que controla al motor DC es utilizar
MOSFET de potencia en el puente H para reducir sus
prdidas en conduccin y as prolongar la duracin de
las bateras.
Uno de los puntos ms importante que se puede
mejorar es el de la conexin del mando con el carro
se debera de usar circuitos de radio frecuencia
donde sugerimos el uso del par de integrados CI
LM1871 (para el transmisor, mando) y el LM1872
(para el receptor, carro). Esto se debe por poder tener
cuatros canales dos canales on-off y dos canales
anlogos (PWM). Esto aumentara el rango de
alcanc considerablemente.