AUTOMATIZACION

DOCENTE: VICTOR HUGO BERNAL

UNIDAD No. 2

OBJETIVO GENERAL
Desarrollar las habilidades para el anlisis y puesta en servicio de circuitos electro neumticos

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Identificar los tipos, caractersticas y clasificacin de los sensores ms utilizados en montajes
industriales

SENSORICA
En un proceso automtico se distinguen dos componentes la mquina y el mando.
Los sensores son el primer eslabn en la etapa de mando, partiendo de la base de
que todos los elementos que introducen seal pueden ser considerados sensores.
Un sensor convierte una magnitud fsica y modificaciones en seales elctricas
utilizables.
Los detectores binarios ms utilizados para la captura de un movimiento o una
posicin son:
Magnticos
Inductivos
Capacitivos
pticos
Estos son denominados sensores transistorizados los cuales son libres de contacto
fsico.
Caractersticas generales:
Sin desgaste (libres de contacto)
Libres de mantenimiento
Conmutacin sin contacto (No precisan tocar la pieza a sensar)
Sin fuerza de accionamiento (no piezas mviles)
Montaje a voluntad
Al ser elementos transistorizados se clasifican en PNP y NPN

1. Sensores PNP
Los sensores PNP conmutan el polo positivo a la carga:

Conexin para un sensor de dos terminales:

2. Sensores NPN

Los sensores tipo NPN conectan el potencial positivo a la carga

SENSORES MAGNETICOS

Utilizan un campo magntico para el disparo de una seal elctrica, existen tres
tipos:
1. Sensor magntico con contacto Reed
2. Sensor magntico con salida transistorizada
3. Sensor magntico con seal neumtica de salida

SENSORES INDUCTIVOS

Estos sensores detectan la presencia de un material metlico, basado en el principio

de induccin electromagntica.
Principio de funcionamiento:

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Oscilador de A.F. >100Hz <1.5 MHz

Modulador
Disparo tigger
Indicacin
Salida de circuito de proteccin
Fuente interna regulada

Se clasifican en:

Dinmicos: Aquellos que para detectar una pieza metlica, precisan que esta se
encuentre en movimiento.
Estticos: Detectan la pieza metlica directamente.

SENSORES CAPACITIVOS

Detectan

cualquier material y por lo mismo su montaje es de especial cuidado.

Principio de funcionamiento:

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Oscilador de A.F.
Modulador
Disparo tigger
Indicacin
Salida de circuito de proteccin
Fuente interna regulada

SENSORES OPTICOS

Los sensores opto electrnicos son fiables, insobornables, detectan todo lo que se
mueve, cuentan, reconocen, registran, miden, conmutan, pilotan, controlan,
clasifican posicionan, regulan, mueven...
Principio de funcionamiento:

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Oscilador
Emisor foto electrnico
Radiacin luminosa
Receptor foto electrnico
Preamplificador
Sensibilidad

7. Interconector y (filtra seal)

8. Convertidor impulso/nivel
9. Indicador de activacin
10. Amplificacin de salida
11. Fuente regulada interna

Apropiados para grandes distancias, independientes del material a sensar, les

afecta el polvo y fuertes focos luminosos.
El emisor y el receptor pueden estar sobre el mismo cuerpo denominado sensor de
reflexin directa, o tambin en dos componentes diferentes (sensor de barrera).
La utilizacin de la fibra ptica abre mucho ms su campo de aplicacin.

Normalizacin.
Designacin de conductores segn norma 5004

BK

Negro

Salida (abierto)

BU

Azul

Negativo (-)

BN

Marrn

Positivo (+)

WH

Blanco

Salida (cerrado)