Instituto Tecnolgico de la Laguna

Maestra en Ciencias en Ingeniera Elctrica

Instrumentacin Electrnica

Reporte de Presentacin Final

Profesor: Enrique Cuan Durn

Programacin y Simulacin

*Ana Silvia Avalos Ibarra

No. De Control: M1313073

TORREN COAHUILA

A 30 DE MAYO DE 2014

SolidWorks
1. Introduccin
1.1 Qu es SolidWorks?
SolidWorks es un programa de diseo asistido por computadora para modelado mecnico desarrollado
en la actualidad por SolidWorks Corp., para el sistema operativo Microsoft Windows. Es un modelador
de slidos paramtrico. Fue introducido en el mercado en 1995 para competir con otros
programas CAD como Pro/ENGINEER, NX, Solid Edge, Autodesk Inventor, CATIA.

Figura 1.- Logo de SolidWorks

1.2 Para qu sirve SolidWorks?

El programa permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos tanto planos tcnicos como otro tipo
de informacin necesaria para la produccin. Es un programa que funciona con base en las nuevas
tcnicas de modelado con sistemas CAD. El proceso consiste en trasvasar la idea mental del diseador al
sistema CAD, "construyendo virtualmente" la pieza o conjunto.

Figura 2.- Ejemplo de pieza creada en SolidWorks

2.- Contenido
*Caractersticas generales de Solidworks
*Mdulos incluidos en SolidWorks: Pieza, Ensamblaje, dibujo, DWGeditor, Simulacin, movimiento,
anlisis de interferencia, 2D a 3D, Traductores IDF y CAD, Lista de Materiales, Chapa metlica, Superficies,
Estructuras, Soldadura, Moldes, Anlisis de Elementos Finitos con COSMOSXpress y MoldFlowXpress,
Configuraciones y SmartMates (Tecnologa Inteligente).
*Herramientas de productividad y de presentacin-colaboracin. Toolbox, Utilities, FeatureWorks,
DesignChecker, scan to 3D, Routing, Administrator de tareas, Rhino to SolidWorks, eDrawing, PhotoWorks,
SolidWorks Animator, 3D Instant Website, entre otros.
*Herramientas de validacin de diseo: CosmosWorks, CosmosFloWorks y CosmosMotion.
*Sectores y mbitos de aplicacin.

3.- Objetivos
Dar a conocer las caractersticas de SolidWorks como herramienta de Diseo Asistido por Computadora,
para promover su uso entre los estudiantes para posteriormente se utilic en el rea industrial, dando a
conocer el conjunto de herramientas con las que dispone, y los variables mbitos de trabajo en que se
puede ajustar.

4.- Caractersticas de SolidWorks

La definicin de parmetros clave
La Asociatividad
Las Funciones geomtricas inteligentes
El Gestor de diseo.

4.1 Definicin de parmetros clave

Los parmetros clave son las dimensiones (cotas) y las Relaciones Geomtricas que definen un modelo
tridimensional. SolidWorks asocia a cada una de las cotas de un croquis as como a las operaciones
tridimensionales un nombre que permite modificarla en cualquier momento y su actualizacin en el
resto de documentos asociados.

4.2 Asociatividad
SolidWorks contiene tres mdulos: Pieza, Ensamblaje y Dibujo. La creacin de un documento en cada
uno de ellos genera un fichero con distinta extensin. Los documentos, aunque no pueda observarse,
estn asociados y vinculados entre ellos.

Figura 3.- Mdulos Existentes en SolidWorks

Cuando se dice que SolidWorks es asociativo quiere decir que todos los documentos (Pieza,
Ensamblaje o Plano) estn vinculados y que la modificacin de un fichero de pieza modifica el
ensamblaje y los planos asociados de forma automtica, sin la participacin del usuario. Los ficheros se
actualizan aunque se encuentren cerrados.

Figura 4.- Mdulos Existentes en SolidWorks

4.3 Funciones Geomtricas Inteligentes

La creacin de Taladros, Chaflanes, Redondeos, Vaciados o la creacin de Nervios, entre otras
operaciones, son creadas de forma rpida, gil e intuitiva. En muchas operaciones el proceso de
definicin esta guiado y puede previsualizar la operacin antes de su aceptacin definitiva.

Figura 5.- Funcin Geomtrica Inteligente de Taladro

4.4 Gestor de diseo

Tambin es conocido como rbol de operaciones o FeatureManager.
El Gestor de Diseo permite Visualizar/ocultar operaciones, Suprimirlas o Eliminarlas, Cambiar el color y,
lo que es ms importante, Modificar sus parmetros de definicin. Puede establecer nuevas relaciones
de posicin geomtrica o modificar la dimensin de una cota de croquis u operacin.

Figura 6.- Gestor de Diseo

Figura 7.- Gestor de Diseo. Creacin y modificacin de operaciones.

5.- Mdulos de SolidWorks

5.1 Pieza
El Mdulo de Pieza constituye un entorno de trabajo dnde puede disear modelos mediante el empleo
de herramientas de diseo de operaciones giles e intuitivas. Su facilidad de uso se debe al empleo de
un entorno basado en Microsoft Windows y en el uso de funciones clsicas como arrastrar y colocar,
cortar y pegar o marcar y hacer clic con el ratn.
El Mdulo de Pieza est totalmente integrado con el resto de mdulos y funcionalidades de forma que
cualquier cambio en su modelo 3D se actualiza en el resto de ficheros asociados (Ensamblajes, Dibujo,
etc.) de forma bidireccional.

5.2 Ensamblaje
La creacin de ensamblajes permite analizar las posibles interferencias o choques entre los
componentes mviles insertados as como simular el conjunto mediante motores lineales, rotativos,
resortes y gravedad y evaluar la correcta cinemtica del conjunto.

Figura 8.- Mdulo de Ensamblaje de SolidWorks

5.3 Plano o dibujo

Es el tercer mdulo integrado en SolidWorks que permite crear planos con las vistas de los modelos o
ensamblajes de forma automtica y en muy poco tiempo. La obtencin de las vistas, alzado, planta y
perfil requiere nicamente pulsar sobre un icono o arrastrar la pieza 3D desde su ventana hasta la
ventana del dibujo.

Figura 9.- Ejemplo de plano realizado con el tercer mdulo de SolidWorks

6.- Otras aplicaciones de SolidWorks

6.1 Simulacin y movimiento
Es una herramienta intuitiva de Simulacin Fsica incluida en SolidWorks que permite agregar distintos
movimientos a los componentes que forman su ensamblaje para evaluar como la forma, las
dimensiones y las relaciones geomtricas establecidas entre ellos definen la cinemtica de su conjunto.
Es una ayuda imprescindible para asegurar la ausencia de interferencias o choques entre los elementos
de un ensamblaje.

Figura 10.- Simulacin y movimiento con Motor rotativo.

6.2 Anlisis de interferencia

Est formado por herramientas incluidas en el Mdulo de Ensamblaje cuyo objeto es detectar posibles
interferencias en conjuntos o ensamblajes. De entre las principales herramientas destacan aquellas que
determinan el volumen real de la interferencia entre dos o ms componentes, los taladros de ajuste
forzado y las interferencias entre cierres roscados, entre otras.

Figura 11.- Anlisis de Interferencias

6.3 Del 2D al 3D
Constituye un conjunto de herramientas que le ayudar a convertir sus antiguos o modernos dibujos
bidimensionales a una pieza en 3D mediante la definicin del croquis y su posterior modelado
tridimensional. til para convertir proyectos que actualmente se tienen en planos 2D y que desea
parametrizar a 3D.

Figura 12.- Conversin de planos 2D de AutoCAD a 3D en SolidWorks

6.4 Superficies
Constituye un conjunto de herramientas que permiten crear superficies complejas en el modelado de
piezas mediante operaciones como Recubrimientos o Barridos con Curvas Gua, operaciones de
Relleno, entre otras.

Figura 13.- Superficies y creacin de Familia de piezas con Tablas de Diseo

6.5 Tablas de diseo (configuraciones)

Herramienta que permite obtener gran nmero de variaciones de un diseo de pieza o ensamblaje
(Familia de piezas) en un nico documento mediante la variacin de las dimensiones, relaciones
geomtricas u otros parmetros. SolidWorks permite crear una familia de piezas con diferentes
configuraciones mediante la creacin de una hoja de clculo en Microsoft Excel y su vinculacin a
SolidWorks.

6.6 Moldes
El Mdulo de moldes contiene un conjunto de herramientas que permiten obtener la cavidad de un
molde de inyeccin de plsticos (macho-hembra) a partir de una pieza en 3D. Se incluyen funciones
como el Anlisis del ngulo de salida, creacin de la Lnea de particin y la Creacin automtica de la
cavidad, entre otras funciones.

Figura 14.- Herramientas de moldes.

6.7 CosmosXpress
Herramienta simplificada de anlisis basada en el Mtodo de los Elementos Finitos (FEM) que permite
conocer el comportamiento mecnico (tensiones y deformaciones) sufridas por una pieza al ser cargada
con fuerzas o presiones despus de haber indicado las restricciones de movimiento en alguna de sus
caras.

Figura 15.- Evaluacin del comportamiento mecnico de una pieza

6.8 MoldFlowXpress
Herramienta de validacin simplificada de Anlisis por Elementos Finitos basada en MoldFlow.
Simula el proceso de inyeccin de un termoplstico en la cavidad de un molde. Permite seleccionar el
tipo de material, la ubicacin de la entrada, la temperatura del frente de flujo y la temperatura del
molde.

Figura 16.- Simulacin del proceso de inyeccin

6.9 Chapa metlica

Permite disear piezas de Chapa Metlica de forma automtica y desdoblarlas para conocer su
geometra desarrollada o plana. Esta formado por un conjunto de herramientas de fcil aplicacin como:
incluir Dobleces, Insertar pliegues, Remarcar contornos, introducir Dobladillos, etc.

Figura 17.- Desdoblado de chapa

6.10 Lista de materiales

Permite insertar una Tabla de materiales y una Distribucin de Globos en su dibujo para identificar cada
una de las piezas, sus cantidades y las propiedades. La insercin automtica de Globos en un dibujo
asigna una numeracin a cada pieza y la relaciona con la tabla de materiales.

Figura 18.- Plano con lista de materiales

7.- Herramientas de Colaboracin

7.1 PhotoWorks
Es una aplicacin til en la creacin de imgenes fotorrealsticas y de alta calidad. Permite mostrar el
aspecto final de su diseo antes de tenerlo fabricado y elimina la fabricacin de prototipos visuales.
Dispone de una extensa Biblioteca de materiales, Texturas e Iluminacin que simulan entornos
prcticamente reales.

Figura 19.- Imagen fotorrealstica de una mquina.

8.- Herramientas de Productividad

8.1 SolidWorks Toolbox
Es una biblioteca de piezas estndar paramtricas que esta formada por componentes mecnicos como
rodamientos, tornillos, tuercas, engranajes, levas, pernos, entre otros. La aplicacin incluye otras como
una Calculadora de vigas capaz de determinar el esfuerzo y la deflexin o una Calculadora de
rodamientos, til en la determinacin de la capacidad y vida de un rodamiento, entre otras
aplicaciones.

Figura 20.- Elementos normalizados creados con Toolbox

8.2 SolidWorks Routing

Aplicacin para la creacin de tubos, caeras, cables elctricos o colectores de cable de forma
automtica y precisa .til en el diseo de mquinas, instalaciones o cualquier elemento que emplee
enrutamientos. Convierte las rutas 2D en 3D de forma automtica y ofrece la lista de materiales creados
as como informacin sobre sus conexiones.

Figura 21.- SolidWorks Routing

8.3 Rhino to SolidWorks Add-in

Herramienta que facilita la comunicacin y colaboracin entre Rhinoceros 3D y SolidWorks.
Permite abrir ficheros .3dm de Rhinoceros 3D sin necesidad de convertirlos a formatos estndar como
IGES o paraslidos.

Figura 22.- Comunicacin entre Rhinoceros 3D y SolidWorks

9.- Gestin de proyectos

9.1 COSMOSWorks
COSMOSWorks es la aplicacin completa que permite estudiar el comportamiento mecnico de sus
modelos 3D de forma ms precisa y teniendo en cuenta otros aspectos que no son evaluados por
COSMOSXpress.

Figura 23.- Barras de herramientas de COSMOSWorks

9.2 COSMOSMotion
Aplicacin que permite estudiar las condiciones de funcionamiento de un ensamblaje por la simulacin
del movimiento de sus partes integrantes. Combina el movimiento basado en las condiciones fsicas con
las restricciones geomtricas y contiene una gran variedad de herramientas de visualizacin de
resultados: aceleracin, vector de fuerza, colisiones, etc. Es una herramienta adecuada para crear
prototipos virtuales y validar el funcionamiento del mecanismo diseado.

Figura 24.- Barras de herramientas de COSMOSMotion

10.- Soluciones de diseo con SolidWorks

SolidWorks se puede adquirir en tres diferentes versiones, que incluyen los mdulos listados en la siguiente
figura.

Figura 25.- Versiones de SolidWorks

11.- mbitos de aplicacin de SolidWorks

Actualmente la herramienta de diseo mecnico SolidWorks se emplea en sectores tan diversos como
el Aeroespacial, Automocin, Defensa, Educacin y Universidades, Ingeniera civil, Ingeniera industrial,
Ingeniera marina, Ingeniera mecnica Investigacin y desarrollo y en Simulacin, entre otros campos.

Figura 26.- Ejemplos de Diseos en SolidWorks

Figura 27.- Ejemplos de Diseos en SolidWorks

Figura 28.- Ejemplos de Diseos en SolidWorks

Figura 29.- Ejemplos de Diseos en SolidWorks

Figura 30.- Ejemplos de Diseos en SolidWorks

12.- Diseo de un Tornillo en SolidWorks

Paso 1.- Seleccin del mdulo con el que se trabajar.

Figura 31.- Seleccin del mdulo de Pieza

Paso 2.- Se especifican las unidades con las cuales se desea trabajar, se elige la opcin croquis y el plano
alzado para trabajar.

Figura 32.- Seleccin de unidades

Figura 33.- Seleccin de croquis

Figura 34.- Seleccin del plano

Paso 3.- Se crea lo que ser la figura del tornillo, yo eleg ponerle las medidas a continuacin mostradas.

Figura 35.- Se dibuja forma del tornillo y se acotan las medidas.

Paso 4.- Se selecciona la opcin revolucin de Saliente y se elige la lnea de mayor tamao como el eje
donde se har el giro de la revolucin.

Figura 36.- Seleccin de la operacin

Figura 37.- Pre-Visualizacin de la revolucin.

Paso 5.- En la cara de mayor dimetro del tornillo se dibuja un hexgono

Figura 38.- Se dibuja un Hexgono en el crculo de mayor dimetro.

Paso 6.- Se debe verificar que la circunferencia coincida con el hexgono, para esto utilic una lnea
constructiva y eleg la opcin de coincidente, seleccionando las lneas que deseo coincidan.

Figura 39.- Se hace coincidir las lneas.

Paso 7.- Se selecciona el hexgono creado y se extrue, esto para crear la cabeza hexagonal.

Figura 40.- Creacin de la cabeza hexagonal

Paso 8.- Se crea un tringulo en la cabeza hexagonal, acotndolo a las medidas marcadas

Figura 41.- Creacin de tringulo en cabeza hexagonal

Paso 9.- Se realiza el corte con el tringulo dibujado anteriormente.

Figura 42.- Corte realizado en la cabeza hexagonal

Paso 10.- Se crea un crculo en la cara de menor dimetro del tornillo y se selecciona la cara que genera
el cuerpo del tornillo y el circulo recin creado, tal como se muestra en la figura, y se selecciona la
opcin de igual.

Figura 43.- Circulo aadido a la cara de menor dimetro

Paso 11.- En el crculo recin creado se selecciona la herramienta Hlice/Espiral, y selecciona los
parmetros mostrados en la figura, estos varan en funcin del diseador y las especificaciones del
tornillo pero para m ejemplo este me parece bien.

Figura 44.- Creacin de espiral del tornillo

Paso 12.- Se crea un trapecio para realizar el corte por la espiral que se cre anteriormente, para definir
las medidas es necesario ir a las frmulas de Tornillos que se estudian en diseo mecnico, en el tornillo
que estoy realizando, las medidas ya fueron calculadas previamente.

Figura 45.- Creacin del trapecio necesario para realizar el corte en la espiral aadida.

Paso 13.- Es necesario ubicar el trapecio en la arista de mi tornillo, lo hago utilizando la opcin de
propiedades coincidentes.

Figura 46.- Posicionamiento del trapecio

Paso 14.- Se selecciona la opcin de Cartar-Barrer, y para el perfil se utiliza el trapecio recin creado y en
el trayecto la hlice.

Figura 47.- Generacin del corte en la hlice

Tornillo Finalizado.

Figura 47.- Tornillo diseado en SolidWorks

13.- Diseo de Engrane y Cremallera en SolidWorks

Paso 1.- Seleccin del mdulo con el que se trabajar.

Figura 48.- Seleccin del mdulo de Pieza

Paso 2.- Se selecciona la biblioteca virtual de SolidWorks, dentro de ella la opcin de Toolbox, y yo eleg la
carpeta Ansi Metric.

Figura 49.- Seleccin de la herramienta Toolbox y el sistema mtrico.

Paso 3.- Ubicados en la carpeta, yo elegir la sub carpeta Transmisin de Potencia, Posteriormente la
carpeta engranajes, y decid utilizar un engranaje recto.

Figuras 50, 51 y 52.- Imgenes que ilustran los pasos de la seleccin del engranaje

Paso 4.- SolidWorks nos permite disear nuestro engranaje, para mi gusto lo utilizar segn las
especificaciones que anexo en la imagen pero se puede configurar fcilmente.

Figura 53.- Configuracin de parmetros del engranaje.

Paso 5.- Se utiliza nuevamente el Toolbox de SolidWorks para seleccionar el engranaje.

Figura 54.- Seleccin de la herramienta Toolbox y el sistema mtrico.

Paso 6.- Se selecciona la cremallera (engranaje recto) en la misma ubicacin que el engranaje anterior.

Figuras 55, 56 y 57.- Imgenes que ilustran los pasos de la seleccin del engranaje recto.

Figura 58.- Engranaje Recto

Paso 7.- Para la creacin del ensamble del engranaje y la cremallera se crea un nuevo documento pero
esta vez se selecciona el mdulo Ensamblaje.

Figura 59.- Seleccin del mdulo ensamblaje

Paso 8.- Una vez dentro de la plataforma de SolidWorks se selecciona la opcin de Insertar Componente,
y para mi caso inserto dos veces la pieza de engranaje y una vez la cremallera.

Figura 60.- Insertando Componentes.

Paso 9.- Anexo relaciones de posicin para que todas las piezas me queden acomodadas con su cara
plana en vista frontal, y a una misma distancia, y para mi ejemplo yo quiero posicionarlas tal cual se
muestra en la figura..

Figura 61.- Acomodando los componentes.

Paso 10.- En la siguiente figura se muestra como agregar relaciones de posicin mecnicas, primero para
el engranaje y la cremallera, para mi caso posiciono la punta del diente del engranaje, con la parte mas
profunda de la cremallera.

Figura 66.- Estableciendo relaciones de posicin entre Engranaje y Cremallera.

Paso 11.- Por ltimo se muestra como agregar las siguientes relaciones de posicin mecnicas, pero
ahora entre los dos engranajes, en este caso solo deseo que el diente quede posicionado con el interior
de los dientes del segundo engranaje.

Figura 67.- Estableciendo relaciones de posicin entre los dos engranajes.

14.- Enlace entre SolidWorks y Matlab mediante SimMechanics

Para este propsito se utilizar Simulink de Matlab, mediante la aplicacin de SimMechanics.

Paso 1. Primero es importante instalar tanto SolidWorks como Matlab.

Figura 68.- Logotipos de SolidWorks y Matlab

Paso 2. Una vez instalados ambos programas es necesario descargar la aplicacin especial que realizar
el enlace entre SolidWorks y Matlab, se llama SimMechanics Link.
Este se puede descargar gratuitamente del sitio web de MathWorks.
http://www.mathworks.com/
Products and services Simulink Products SimMechanics Exporting CAD
Assemblies from a CAD System into SimMechanics Download SimMechanics Link
Ser necesario registrarse para poder descargar la aplicacin, pero es sencillo y rpido. Una vez
registrado es importante descargar la versin de SimMechanics Link acorde con la versin de Matlab ya
instalada, tiene que ser la misma o de lo contrario puede haber problemas en la compatibilidad.
En mi caso descargue la versin 4.2, debido a que tengo instalado el Matlab 2013

Figura 69.- Seleccin de SimMechanics Link 4.2

Se descargan dos archivos de acuerdo a la versin de Matlab as como de la versin de 32 o 64 bits del
sistema operativo.

Figura 70.- Seleccin el sistema operativo y plataforma de Windows

smlink.r20132.win64.zip
install_addon.m
Paso 3. Se abre Matlab ejecutando el programa como administrador, se abre el directorio donde estn
ambos archivos descargados. En la lnea de comandos de Matlab se ejecuta la siguiente lnea de
comando para instalar el link.
>>install_addon('smlink.r2013a.win64.zip')

Se ejecutar el comando y al final saldr un mensaje de que smlink ha sido completado

Adding directories for smlink to path...
Installation of smlink complete.

Figura 71.- Agregando la funcin el software descargado en matlab.

Despus se ejecuta el siguiente comando para hacer el enlace con SolidWorks.

>> smlink_linksw
Al final saldr una ventana que oprimimos aceptar y el siguiente mensaje.

Figura 72.- Mensaje de Confirmacin.

Paso 4. Se abre SolidWorks, en la barra de herramientas se elige la pestaa de

Opciones Complementos aparece la barra de activacin de SimMechanics Link, se activa e
inicia el Link y se puede empezar a exportar dibujos CAD de SolidWorks a Simulink de Matlab.

Figura 73.- Activacin de SimMechanics en SolidWorks

Paso 5. A partir de un diseo previamente hecho en SolidWorks se exportar a Simulink.

Figura 73.- Ensamble creado previamente en SolidWorks

Se abre el ensamble que tenga dos o tres eslabones. Tanto el ensamble como las piezas individuales
debern estar guardados en la misma carpeta. Mediante la herramienta de guardar como se elige la
opcin de guardar el archivo con el mismo nombre pero con extensin .xml, que ser el archivo para
exportarlo a Simulink. Una vez guardado el archivo se puede cerrar SolidWorks.

Figura 74.- Imagen que muestra el formato en que se debe guardar el ensamble.

Paso 6. Para importar el ensamblaje con extensin .xml a Simulink es necesario abrir el directorio donde
se encuentran todos los archivos del ensamblaje, las piezas y el archivo .xml, despus se ejecuta el
siguiente comando.
>> mech_import('Ensamblaje1.xml')
Se ejecutar el comando y al final se abrir un archivo de simulink donde en forma de bloques quedar
representado el robot.

Figura 75.- Ensamble Abierto en Simulink.

Este se representa con una tierra, las tres piezas, las dos revolutas.
Si accionamos el botn de play, lo nico que har ser caerse por el puro efecto de la gravedad.

Figura 76.- Simulacin del ensamblaje

Paso 7. Para generar una trayectoria cualquiera es necesario agregar ciertos bloques de entrada en las
articulaciones de los eslabones, estos bloques estn en Simulink en la aplicacin de SimMechanics.
Libraries Simscape SimMechanics Joints Sensors & Actuators
Se selecciona Joint Actuator y Joint Sensor y se agregan al modelo del robot. Tambin se puede utilizar el
bloque de condiciones inciales para generar una trayectoria.

Figura 77.- Generacin de Trayectoria en Simulink

En el modelo del robot, especficamente en las revolutas se agregarn estos elementos, el sensor y el
actuador. Se da doble clic sobre la revoluta y se elige 2 en el nmero de puertos de sensor y de
actuador.

Figura 78.- Seleccin del nmero de elementos

Paso 8. Las especificaciones de los sensores y actuadores de las revolutas se darn en radianes y en el
caso del actuador en motion.

Figura 79.- Especificacin de sensores y revolutas

Paso 9. Se agregan otros bloques que sern las seales de entrada del sistema, para este robot sern
seales sinusoidales con sus respectivas derivadas y un multiplexor en la entrada de los actuadores, el
diagrama final es el siguiente. Las seales de entrada pueden variar en frecuencia, amplitud y fase.

Figura 79.- Diagrama final en Simulink

Paso 10. A veces es recomendable cambiar los parmetros de simulacin para eliminar los posibles
warnings. Una de ellos es cambiar las opciones de resolver, el tipo por fixed step y el mtodo de Runge
Kutta. A la salida del sensor se puede colocar un scope para ver el comportamiento de las seales.

Figura 80.- Simulacin del comportamiento de las seales.