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Temario
Sistema Fsico.
Modelado del Sistema Real.
Sistemas Elctricos.
Sistemas Mecnicos.
Sistemas Trmicos.
Qu es un sistema?
Parte del sistema
Relacin
Corresponden a la
representacin mental de los
objetos del mundo real.
Corresponden a modelos de la
realidad (modelo mental)
Diferentes Personas Diferentes Visiones Diferentes Sistemas
Anlisis Experimental
La Ciencia y sus mtodos proveen respuestas a los interrogantes humanos sobre
sistemas y sus propiedades. Los mtodos cientficos se basan en la experimentacin,
que consiste en la realizacin de ensayos sobre el sistema, en la observacin de las
reacciones del mismo, y en la obtencin de leyes de su comportamiento, expresadas
por lo general mediante el lenguaje matemtico.
El mtodo experimental no siempre es viable ya que en algunos casos existen
factores que limitan o impiden su aplicacin. Por ejemplo: Costos, Riesgos,
experimento irrealizable (por inexistencia del sistema o incapacidad humana de
experimentar).
EXPERIMENTAR
CON EL SISTEMA
REAL
FORMAS
DE
ESTUDIAR
UN
SISTEMA:
Modelo
fsico
EXPERIMENTAR CON UN
MODELO DEL SISTEMA
(VALIDACIN)
Solucin
analtica
Modelo
matemtico
Simulacin
Temario
El concepto de planta como un sistema fsico.
Modelado del Sistema Real
Sistemas Elctricos.
Sistemas Mecnicos.
Sistemas Trmicos.
Modelos
Es una abstraccin de la realidad.
Es una representacin de la realidad que ayuda a entender
cmo funciona.
Es una construccin intelectual y descriptiva de una entidad
en la cual un observador tiene inters.
Se construyen para ser transmitidos.
Supuestos simples son usados para capturar el
comportamiento importante.
Un modelo de un sistema es bsicamente una herramienta que permite
responder interrogantes sobre este ltimo sin tener que recurrir a la
experimentacin sobre el mismo. Es una representacin siempre simplificada
de la realidad (si el sistema fsico existe) o es un prototipo conceptual
(ModeloFsico).
1.
2.
3.
4.
5.
Modelos
matemticos.
Modelos analgicos
Modelos a escala
Modelos fsicos
icnico
abstracto
Exactitud
Abstraccin
Planta piloto
Modelo de un tomo, globo terrqueo, maqueta
Reloj, medidores de voltaje, grfica de volumen/costo
Modelos de colas, modelos de robots
Velocidad, ecuaciones diferenciales.
Modelo analgico. Son aquellos en los que una propiedad del objeto real est representa-da
por una propiedad sustituida, por lo que en general se comporta de la misma manera.
Modelos matemticos
Son expresiones matemticas que describen las relaciones existentes
entre las magnitudes que caracterizan el sistema. Pueden ser
sistemas
de
ecuaciones,
inecuaciones,
expresiones
lgico-
matemtica, etc.
Todas estas formas vinculan variables matemticas representativas
de las seales (seal: representacin de una informacin a travs de
valores de una magnitud fsica) en el sistema, obtenidas a partir de
las relaciones entre las correspondientes magnitudes fsicas
Estocstico - Determinstico
Estocstico
Si el estado de la variable en el siguiente
instante de tiempo no se puede
determinar con los datos del estado
actual
xi
yi
Determinstico
Si el estado de la variable en el siguiente
instante de tiempo se puede determinar
con los datos del estado actual
xi
yi
Continuo - Discreto
Continuo
El estado de las variables cambia
continuamente como una funcin del
tiempo e = f (t)
Discreto (*)
El estado del sistema cambia en tiempos
discretos del tiempo e = f(nT)
Esttico - Dinmico
Esttico
Si el estado de las variables no cambian
mientras se realiza algn clculo
f [ nT ] = f [ n(T+1) ]
Dinmico (*)
Si el estado de las variables puede
cambiar mientras se realiza algn clculo
f [ nT ] f [ n(T+1) ]
Proceso de modelado.
Temario
El concepto de planta como un sistema fsico.
Modelado del Sistema Real
Sistemas Elctricos.
Sistemas Mecnicos.
Sistemas Trmicos.
Sistemas Elctricos
Los circuitos elctricos se basan en elementos pasivos y fuentes de voltaje y
corriente. Los elementos pasivos se tabulan abajo
Elemento
Voltaje y corriente
Voltaje y
carga
Impedancia
Admitancia
Ecuaciones de equilibrio.
Se basan en:
Ley de Voltajes de Kirchhoff (LVK).
Ley de Corrientes de Kirchhoff (LCK).
Definiciones:
Estructura: topologa de un circuito
Rama : Lnea representativa del elemento.
Nodo: Punto al que acuden 2 o ms ramas.
Malla: Trayectoria cerrada formada por varias ramas
Grfica: Todas las ramas y nodos que representan al
circuito.
ELEMENTO 1
+
ELEMENTO 2
ELEMENTO 7
ELEMENTO 6
ELEMENTO 5
ELEMENTO 3
ELEMENTO 4
Temario
El concepto de planta como un sistema fsico.
Modelado del Sistema Real
Sistemas Elctricos.
Sistemas Mecnicos.
Sistemas Trmicos.
2 ()
()
+
+ = ()
2
En el diagrama de cuerpo libre del primer punto de movimiento, primero se trazan las
fuerzas debidas al movimiento del punto en cuestin, manteniendo inmviles los
otros puntos de movimiento.
Despus se trazan las fuerzas provocadas por el movimiento de los otros puntos de
movimiento, tomados por separado.
En el diagrama de cuerpo libre del primer punto de movimiento, primero se trazan los
pares debidos al giro del punto en cuestin, manteniendo inmviles los otros puntos
de movimiento. Despus se trazan los pares provocadas por el giro de los otros puntos
de movimiento, tomados por separado.
Modelado de un Motor DC
/
()
=
+ / + /
Temario
El concepto de planta como un sistema fsico.
Modelado del Sistema Real
Sistemas Elctricos.
Sistemas Mecnicos.
Sistemas Trmicos.
Sistemas Trmicos
Los modelos dinmicos de Sistemas Trmicos involucran el flujo de calor y el
almacenamiento de energa calorfica.
Los elementos lineales se identifican con los siguientes parmetros: la
resistencia trmica con el parmetro R y la capacidad trmica con el parmetro
C.
Ecuaciones de Equilibrio
Estas ecuaciones se derivan a partir de un caso particular de las Primera Ley de la
Termodinmica:
=
Donde:
U: energa interna.
Q: cantidad de calor transferida al sistema.
W: Trabajo realizado por el sistemas.
Por otro lado, los cambios de temperatura son proporcionales a los cambios de
energa interna por unidad de masa, es decir:
Analogas Mecnicas-Elctricas
Analoga Fuerza-Voltaje
Considerando los siguientes sistemas, se puede determinar
el siguiente conjunto de ecuaciones diferenciales:
2 ()
()
+ () = ()
()
()
1
+ +
= ()
Analoga Fuerza-Voltaje
Si se expresa la ecuacin del sistema elctrico en funcin de la carga , se
obtiene:
2 ()
() ()
+
= ()
2
+ () = ()
2 ()
() ()
+
+
= ()
2
Analoga Fuerza-Corriente
De manera similar podemos considerar ambos sistemas para establecer la
relacin existente entre las ecuaciones de fuerza de un sistema mecnico y
un sistema elctrico descripto por la ley de corrientes de Kirchhoff
2 ()
()
+ () = ()
()
()
()
+
+
= ()
Analoga Fuerza-Voltaje
Sistema Mecnico
Sistema Elctrico
Fuerza
(Par)
F
T
Voltaje
Masa
(Momento de Inercia)
M
J
Inductancia
Friccin Viscosa
fv
D
Resistencia
Capacitancia
Desplazamiento
(Desplazamiento Angular)
Carga
Corriente
Velocidad
(Velocidad Angular)
q
v
Analoga Fuerza-Corriente
Si se expresa la ecuacin
magntico , se obtiene:
1
1 ()
2 ()
() +
+
= ()
2
Dado que el sistema mecnico ha sido considerado el mismo que para la
analoga fuerza-voltaje podemos comparar ambas ecuaciones para obtener
las relaciones dadas en la tabla que son denominadas analogas fuerzacorriente.
2 ()
()
+ () = ()
1
1 ()
2 ()
() +
+
= ()
Analoga Fuerza-Corriente
Sistema Mecnico
Sistema Elctrico
Fuerza
(Par)
F
T
Corriente
Masa
(Momento de Inercia)
M
J
Capacitancia
Friccin Viscosa
fv
D
Resistencia
Inductancia
Desplazamiento
(Desplazamiento Angular)
x
q
Flujo Magntico
Velocidad
(Velocidad Angular)
v
w
Voltaje
Temario
Concepto de Analogas.
Analogas Mecnicas-Elctricas.
Analogas Trmicas-Elctricas.
Analogas Trmicas-Elctricas
En un circuito trmico se trabaja fundamentalmente con el flujo de
energa (calor) y con las diferencias de temperatura.
Tradicionalmente, se considera que estas variables son anlogas al
flujo de carga y la diferencia de potencial de los circuitos elctricos.
Analoga Fuerza-Corriente
Sistema Trmico
Flujo de Calor
Sistema Elctrico
q
Corriente
Diferencia de Temperatura
Dq
Diferencia de Potencial DV
Resistencia Trmica
RT
Resistencia
Inercia Trmica
CT
Capacidad