Rupture et Plasticit

Plan du cours
Comportements non linaires des matriaux solides :

Amphi 1

Rupture fragile :

Singularits de contrainte et tnacit des matriaux :

Analyse nergtique de la propagation dune fissure :

Amphi 2
Amphi 3

Plasticit :

Comportement lasto-plastique :
Dissipation plastique :
Structures lasto-plastiques standard :
Charges limites :

Amphi 4
Amphi 5
Amphi 6
Amphi 7

Principales conclusions de lamphi 1

Ncessit de traduire des transitions entre rgimes de comportement.

Prsence ncessaire de dfauts microscopiques (microfissures, dislocations)

Matriaux fragiles sensibles au clivage. Critre de la contrainte normale maximale :

Sup (n) 0.
|n| = 1

Matriaux ductiles sensibles au cisaillement.

Mcanique linaire de la Rupture

Amphis 2 et 3

Objectifs : en restant dans le cadre de llasticit linaire ....

.... expliquer comment la prsence de

.... dimensionner une structure en

micro-dfauts fragilise un lment de

prsence de fissures.

volume de matriau.
Comprendre la nature des forces qui permettent lavance des fissures.
3

Singularits de contrainte en lasticit

et tnacit des matriaux

I. Concentration de contrainte au voisinage dun dfaut de forme

elliptique.
II. Singularits de contrainte en fond dentaille.
III. Singularits de contrainte la pointe dune fissure plane.
IV. Tnacit des matriaux.
V. Exemple

Cadre de travail : lasticit linaire en H.P.P

Hypothse des petites perturbations :
- Configuration actuelle = configuration initiale.
- Tenseur des dformations linarises.

Equations de compatibilit :


1
T
=
+ ,
2
Equations dquilibre :

Evolution quasi-statique :
les termes dacclration sont ngligs.

 
div + F = 0,
Equations de comportement :

Matriau lastique linaire :

homogne et isotrope.

= C : ,

Conditions aux limites :

T_ d

T = .n = T d sur ST ,
F
_

= d sur S.

_d

I. Concentrations de contrainte.
Essai de traction uniaxiale sur prouvette pleine et sur prouvette troue.
Eprouvette pleine
z

Eprouvette troue
z
y

max

yy

x
x

= ey ey,

zone utile

b
a

= F/S

est uniforme, uniaxial, dans la

zone utile.

= xx ex ex + xy ex s ey + yy ey ey,

i j (x, y, z).

non uniforme, multiaxial, dans la zone utile.

Le champ de contrainte est perturb par la prsence du trou (condition de bord libre).

Exemples de concentration de contrainte

Trou circulaire

Inclusion rigide circulaire

Aux ples :

rr = 0,

rr = 0,

rr = R0,

= R.

A lquateur :

= .
R = 3.

Aux ples :

= rr .

A lquateur :

rr = R0,

= rr .

R0 = (5 + )/(3 )(1 + ).
7

Rupture et dcohsion de particules dans les composites matrice

mtallique

Dcohsion

Rupture de particule
8

Concentration de contrainte dans le cas des trous

Contrainte normale maximale :

Sup (x, n) = yy(a, 0) = R .

x partie utile |n| = 1

max

yy

Sup

Facteur de concentration de contrainte (dans une

b
a

plaque infinie, matriau homogne, isotrope) :


a
R = 1+2 .
b

Lorsque le trou devient une fissure (rayon de courbure tend vers 0) :

b 0,

R +.

En rgle gnrale, R est inversement proportionnel au rayon de courbure du dfaut.

Nonlinarit de lamorage et de la propagation dune fissure

A configuration donne, le problme

Lamorage de la fissuration (puis la propaga-

dlasticit est linaire,

tion), bas sur le critre (non symtrique) de la

contrainte normale maximale, rend le problme

non linaire.

10

Un V est il plus dangerereux quun U ?

11

II. Singularit de contrainte en fond dentaille

r
O

Matriau lastique linaire, homogne, isotrope.

Gomtrie plane. Dformations planes ou anti-planes. Localement, entaille douverture 2( ).

Rappel : pour une entaille mousse Sup (n)

R , R ' 1/, rayon de courbure du dfaut. Quand

0 contraintes singulires en fond dentaille.

Quel que soit le corps considr et le chargement appliqu, le champ de contrainte

solution du problme dlasticit plane, linaire, isotrope, pos sur un corps contenant
une entaille dangle /2 est singulier en fond dentaille :

i j = r fi j () + i j (r, ) avec < 0,

reg

reg

lim i j (r, ) < .

r0

Lexposant < 0 ne dpend que de la gomtrie de lentaille (). Il est indpendant de la

gomtrie du corps, du chargement et des constantes lastiques (isotropes). En revanche
les fonctions fi j dpendent de la gomtrie du corps et du chargement appliqu.
12

Visualisation dune singularit de contrainte

Photolasticimtrie : visualisation des diffrences entre contraintes principales.

c J. Salenon.

13

Lorsquil y a concentration de contrainte, la

contrainte slve mais reste finie.

Lorsquil y a singularit de contrainte, la

contrainte devient (asymptotiquement) infinie. Impossible dutiliser le critre de la contrainte normale maximale (rupture ds application dune
charge infinitsimale).

La signification physique dune contrainte infinie

peut tre mise en doute (OK en dehors dun tout
petit volume). Traduit une trs grande concentration
de contrainte locale.

Pour arrter la propagation de certaines

fissures : percer un trou !

14

Dmonstration : On se limite au cas antiplan (plus simple).

Le cas des dformations planes, un peu plus technique, est trait dans le poly.

Dformations anti-planes :

(x, y) = zez.

(x, y) =

1 z
1 z
(ex ez + ez ex) +
(ey ez + ez ey),
2 x
2 y

(x, y) = 2 =

z
z
(ex ez + ez ex) + (ey ez + ez ey).
x
y

Equations dquilibre (forces de volume nulles) :

0 = 0 selon ex,

0 = 0 selon ey,

xz yz
+
= 0 selon ez.
x
y
15

Matriau homogne ( = constante) :

2z
2z
2 + 2 = 0,
x
y

z(x, y) = 0.

La fonction z est harmonique.

Application au problme de lentaille.

Chercher une expression asymptotique de z quand r 0 :

z(r, ) = r+1g() au voisinage de O.

Comportement asymptotique des contraintes :

z
= ( + 1)rg(),
r
Conditions aux limites (n = e).

rz =

z =

1 z
= rg0().
r

r = = z = 0 pour = .

Laplacien en coordonnes polaires :

2 1 z 1 2z
= 2 +
+ 2 2 = [( + 1)2g() + g00()]r1.
r r r
r
16

g est donc solution de lquation diffrentielle :

g00() + ( + 1)2g() = 0.
g() = Acos[( + 1)] + Bsin[( + 1).]

Solution :

Conditions aux limites T = 0, = , (z seule composante non nulle de T ) :

1 z
= rg0(), z = 0 pour = g0() = 0.
r
Systme rsoudre pour dterminer A, B :

cos[( + 1)] sin[( + 1)]
A
0

= .
cos[( + 1)] sin[( + 1)]
B
0
z =

Il existe une solution non nulle si et seulement si le dterminant du systme est nul.

cos[( + 1)]sin[( + 1)] = 0,

=

k
k
+ 1 ou bien = 1.
2

17

 solutions conduisant des contraintes singulires ?

rF() singulier si

< 0.

Solutions conduisant une nergie lastique finie :

Z
Z

1
: S : d <
r2 rdr < > 1.
2
Solutions singulires dnergie finie si 1 < < 0.

La plus petite solution dans cet intervalle (donc la plus singulire) est :

k = 0,

1 ,
2

(rappel > /2 donc < 0).

Nous avons montr que certaines solutions singulires peuvent exister. On montre (plus
difficile) que toutes les solutions sont de la forme :

= rF() + reg,

reg < +.

18

Singularits de contraintes dans les composites

Mme pour des bords trs rguliers ! (voir expos de B. Chemoul.)

1
2
3
4

Traction dans la direction z

Bord libre

yy

y
z

Couches de raideurs diffrentes.

Bord libre.
Etat de contrainte triaxial.
Singularit de contrainte selon Oy au
voisinage du point triple.

Dpend de la squence dempilement.

19

III. Singularits de contrainte en pointe de fissure

Entaille : = 3/4.
Fissure : = .

En dformations anti-planes :

=
Mme

1 = 1/2.
2

singularit

en

dformations

planes et en 3d.

Le champ de contrainte prsente une singularit en r1/2 en fond de fissure :

fi j ()
au voisinage de r = 0,
i j
r

(i gi r).

o les fonctions fi j dpendent de la gomtrie du corps considr et du chargement

appliqu.
20

Mode antiplan : mode III

Le mode de rupture tudi plus haut est appel mode III (anti-plan : dchirement dune feuille de
papier) :

rz

 
KIII

,
sin
2
2r

 
K

III cos
,
2
2r

y
x






























































z
Mode III

2KIII

 
r

sin
.
2
2

Autres i j et i nuls.

Discontinuit de dplacement :

[[]] = (r, +) (r, ) =

4KIII

r
ez.
2

Mode III : mode de cisaillement anti-plan.

21

Modes plans de rupture : modes I et II

r

KI
4

KI
4


 
 
r

3
(5 8)cos
cos
2
2
2

KII
4


 
 
r

3
(5 + 8)sin
+ 3sin
,
2
2
2


 
 
r

3
(7 + 8)sin
+ sin
+
2
2
2

KII
4


 
 
r

3
(7 + 8)cos
+ 3cos
.
2
2
2

o KI et KII dpendent de la gomtrie du corps et du chargement appliqu.

Discontinuit de dplacement :

[[]] = (r, +) (r, )

4(1 )KI

r
4(1 )KII
ey +
2

r
e.
2 x

Superposition de 2 modes :
y















































Mode I

Mode I pur (KII = 0) : mode douverture.

Mode II pur : (KI = 0) : mode de cisaillement plan.

Mode II
22

Nature de la singularit de contrainte

ij
y
r

rr


 
 
K

3
I
5cos
cos
+
2
2
4 2r

KI

4 2r

  
 
K

3
I
sin
+ sin
2
2
4 2r


 
 

3
3cos
+ cos
+
2
2


 
 
K

3
II
5sin
+ 3sin
,
2
2
4 2r
KII

4 2r


 
 

3
3sin
3sin
,
2
2

  
 
K

3
II
cos
+ 3cos
.
2
2
4 2r
23

Facteurs dintensit des contraintes KI, KII, KIII.

Comment mesurer lintensit dune contrainte infinie ?

Lexposant r1/2 est universel : identique pour toutes les fissures, quelle que soit leur forme.

Lintensit de la singularit peut tre mesure par les facteurs dintensit des contraintes KI,

KII, KIII qui dpendent du chargement et de la gomtrie de lprouvette.

Analyse dimensionnelle

K

r

K se mesure en

MPa m.

En gnral K est reli une contrainte lies aux efforts appliqus et une longueur ` lie
la taille de la fissure :

K =

` f (`, gomtrie structure).

Il faut savoir mesurer (pas facile de mesurer une singularit) ou calculer ces facteurs pour
chaque gomtrie et type de chargement : analytiquement (rarement), numriquement (souvent).

Il existe des catalogues Handbooks of stress intensity factors regroupant les cas connus.
24

Exemples courants
Fissure de longueur ` dans un milieu infini.

= ey ey.
n_
0

m
_

Vecteur contrainte qui agirait sur le plan de la fissure en labsence

de fissure :

T = cos2 n + cos sin m.

Facteurs dintensit de contrainte (rsultat exact) :

KI = cos2

`
,
2

`
KII = cos sin .
2

Fissure semicirculaire dbouchante peu profonde dans une plaque infinie :

2

KI = 1.2` (approch).

25

Barreau en flexion pure :

2h

2L

(b paisseur du barreau)

L
Pour > 4 : KI = f
h

`
`,
2h

3M
=
,
2bh2

f (m) = 1.122 1.4m + 7.33m2....(approch).

Eprouvette normalise CT (Compact Tensile) :

b
4

b
2

Donnes gomtriques : = d = , e = ,

P
e

h = 1.2 b, c = 0.275 b,

 
`
P `
`
Pour 0.3 < < 0.7 : KI =
,
f
b
be
b

d
b

f (m) ' 29.6 185.5m+

655.7m2 1017m3 + 638, 9m4, m = `/h.
26

IV. Tnacit des matriaux

Comment prdire la propagation des fissures ?Application du critre de la
contrainte normale maximale impossible en prsence de fissures.
Thorie dIrwin (1957). Hypothses :

H1 : Le mode I (ouverture) est le plus dangereux dans les matriaux fragiles.

H2 : Il existe une valeur critique de KI, appele tnacit et note KIc, telle que :

KI < KIc ` = 0 : fissure fixe,

KI = KIc ` > 0 : avance de la fissure.

H3. Cette tnacit KIc est une caractristique du matriau indpendante de la gomtrie
de lprouvette.

Il sagit (une fois encore) dune loi seuil. Elle porte sur le facteur dintensit des contraintes
en mode I et non plus sur les contraintes.
Alliage daluminium
Alliage de titane
Acier tremp

KIc ' 30MPa

m
KIc ' 100MPam
KIc ' 120MPa m

Polymre
Bois
Bton

KIc ' 3MPam

KIc ' 2MPam
KIc ' 1MPa m
27

Application du critre au dimensionnement (1) : charge maximale

Soit une structure dont on sait quelle contient une fissure de gomtrie donne, ou dont on
craint quelle contienne une certaine forme de fissure.
1re tape : Dterminer le KI de la fissure :

KI =

` f (`, gomtrie structure),

o sexprime en fonction du chargement appliqu.

2me tape : Appliquer le critre du KIc. Deux types de problmes se posent :

1er type de problme : A longueur ` de fissure donne, dterminer le chargement maximal

admissible, pour respecter la tenue aux dfauts :

KI < KIc

KIc
< c =
.
` f (`)

Tout chargement au-dessus de c met la structure en danger de rupture par propagation

de la fissure.
28

Application du critre (2) : taille critique des dfauts

2nd type de problme : A chargement donn (charge de service), dterminer la longueur

maximale des fissures acceptables :

` f (`) < KIc

` `c,

 2
1
KIc
2
avec `c f (`c) =
.

`c est la taille critique des dfauts (de gomtrie donne) admissibles dans la structure.

Autre interprtation de la tnacit : mesure la tolrance aux dfauts.

Une structure contenant des dfauts de taille suprieure la taille critique est potentiellement
dangereuse.

Trs grande importance des moyens de contrle non destructif : Si on ne sait pas dtecter
( temps) les dfauts de taille critique, la structure est dangereuse.
Ex : Taille critique des dfauts sous charge de service : 5mm, fissures dtectables 1cm : structure dangereuse, une fissure de 7mm pourra conduire une rupture brutale et naura pas t
dtecte avant la mise sous charge.

29

V. Exemple : rservoir sous pression

Objectif : dimensionner un rservoir.

Longue srie daccidents sur rservoir poudre de la NASA aprs la guerre.

Remarquer la fissure parallle laxe du rservoir.

30

Le problme rsoudre

Pression interne pmax = 50 MPa.

Choix entre plusieurs nuances dacier caractrises
par leur contrainte ultime u et leur tnacit.

R
H

pression p

Contrainte ultime : contrainte maximale supportable

par le matriau sans dfaut : eq u.

Tnacit : caractrise la tolrance aux dfauts de

lacier.

Donnes :
nuance A :
nuance B :
nuance C :

u = 1250 MPa,

KIc = 90 MPa m,

u = 900 MPa,

KIc = 120 MPa m,

u = 650 MPa,

KIc = 190 MPa m.

31

Sensibilit aux dfauts

zz

Dfauts dangereux (car difficilement visibles) : fissures

dbouchant sur la face interne.

Le systme de contrle non destructif ne dtecte que les fissures dun diamtre suprieur 1cm.

R  ` e : on peut assimiler le cylindre une plaque infinie :

KI = 1.1 `
o est la contrainte normale douverture de la fissure.
Question pose : Quelle est la nuance dacier qui supporte la contrainte applique, qui
tolre les dfauts dune taille infrieure la limite de dtection et qui conduit lpaisseur
minimale du rservoir.

32

Estimation des contraintes dans le rservoir

Directions principales de contrainte : er , e, ez.

Equilibre de la moiti suprieure du rservoir : coupe horizontale :

Rsultante efforts pression sur 1/2 rservoir 2Rezzez = 0.
Rsultante des efforts de pression sur surface ferme = 0. Rsultante efforts pression sur 1/2
rservoir + Rsultante efforts pression sur section droite = 0

Rsultante efforts pression sur 1/2 rservoir = R2 pez,

pR
zz =
.
2e
33

De mme quilibre dun 1/2 rservoir (coupe verticale) :

pR
.
e

Par ailleurs rr p.Donc, si e  R :

> zz  rr .
Les fissures parallles laxe du rservoir sont les plus dangereuses (cf photo intro).

Dimensionnement vis--vis des dfauts

Cas le plus dfavorable : fissure verticale de rayon ` :

pR
KI = 1.1 ` = 1.1
`,
e

o = . Lpaisseur e doit tre telle quen appliquant le critre du KIc les fissures de longueur

` < 0.5cm ne se propagent pas :

nuance A : e = 15.3 cm,

1.1 `
e eR = pR
.
KIc
nuance B : e = 11.5 cm,

nuance C : e = 7.3 cm.

34

Dimensionnement vis--vis de la contrainte ultime

pR
pR
er er + e e,
2e
2e

3 pR
3
.
eq = ( (s2rr + s2 + s2zz))1/2 =
2
2 e
Lpaisseur minimale eu trouve en imposant eq u :

3
e eu = pR
.
2u
=

pR
pR
e e + ez ez,
e
2e

s=

Pour la pression de service impose, les paisseurs ncessaires sont alors :

nuance A : e = 6.9 cm,

nuance B : e = 9.6 cm,

nuance C : e = 13.3 cm.

Rcapitulation
KIc (MPa

m)

u (MPa)

eR (cm)

90

1250

15.3

120

900

190

650

11.5
7.3

eu (cm)
6.9
9.6
13.3

Le meilleur choix est la nuance B avec paisseur 11.5cm.

35

Conclusion

Concentration de contrainte sur des dfauts de faible rayon de courbure.

Singularit de contrainte en pointe dentaille ou de fissure.

Nouvelle proprit matriau : tnacit. Critre de propagation des dfauts de type "loi
seuil".

Taille critique de dfauts.

Thorie efficace qui permet effectivement le dimensionnement des structures.

Cependant cette thorie est base sur le caractre infini des contraintes en pointe de fissure.
HPP ?

36