Professional Documents
Culture Documents
PROPOSITION DE BARME
Partie 1 : analyse du mcanisme et fonctionnement global
A. Analyse globale du palettiseur
Question 1 : surligner et reprer les fonctions techniques sur DR1 ........................................................................... 7
Question 2 : complter le tableau du DR 1 .............................................................................................................. 7
B3.Conception du tendeur
Question 29 : liaison pivot / jeu axial / ajustements ................................................................................................... 15
Question 30 : modification de larbre / forme de la plaque / cotation course .............................................................. 12
TOTAL sur 140
8ETECMERE3
1/8
8ETECMERE3
Bn 2/c
Question 20 :
Centr. = MH An 1/c + MH Bn 2/c
Centr. = R IIAn 1/cII + R IIBn 2/cII = 2 R 41 = 29,11 10-3 37,5 = 1,092 m.N
Question 21 :
Nouvelle pression dalimentation : P = 0,5 bar
2/8
8ETECMERE3
Motorducteur Mz
Question 1 :
DR1
Arbre de la tte de
prhension + vrin
de tour
Tte de
prhension non
reprsente sur
ce schma
O
x
Motorducteur My
G
B
Courroie dente Cx
Motorducteur Mx
Question 2 :
Sous-ensembles
FT4.3.1
Unit de translation
daxe x
FT4.3.2
Unit de translation
daxe y
Unit de translation
daxe z
FT4.3.3
Liaisons participantes la
fonction
2 liaisons pivot daxe y + 2
liaisons liniques annulaires
daxe x
liaison RSG poulie courroie
...
Liaison glissire daxe z
Liaison pivot daxe x
Liaison RSG engrenage
3/8
lments de transmission
composants la fonction
Motorducteur daxe x +
courroie dente + 2 poulies
dentes pour translation
daxe x (rducteur daxe y et
moteur daxe z)
Motorducteur daxe y +
pignon crmaillre
Motorducteur daxe z +
pignon crmaillre
8ETECMERE3
Question 3 :
DR2
Axe z
Pivot daxe z
Glissire daxe y
Pivot daxe z
Pivot daxe z
Poulie droite
Glissire daxe y
Bras de pince
droite
Poulie gauche
Bras de pince
gauche
La liaison complte entre les bras de pince et la courroie crante est ralise par pincement
Question 4 :
Vrin de tour de la tte
O
x
4/8
8ETECMERE3
DR3
Convoyeur damenage
Carton palettis
E0
T C E2/E1
(selon y)
V C E2/E0
C1
E1
V C E2/E1
Y
V C E1/E0
T C E1/E0 (selon x)
5/8
E2
X
8ETECMERE3
Question 12 :
Transfert daxe X
Transfert daxe Y
Diamtre
poulies (mm)
Vx (m/s)
Z pignon
dentranement
Diamtre primitif
dp (mm)
Vy (m/s)
60,63
0,28
60
90
0,42
76,81
0,35
62
93
0,43
80,85
0,37
64
96
0,44
DR4
Configuration
actuelle
Tableaux 1
Question 13 :
Variation de vitesse Vy
VH
Variation de Vitesse Vx
0,28
0,35
0,37
0,42
0,50
0,546
0,56
0,43
0,513
0,554
0,57
0,44
0,521
0,562
0,575
Tableau 2
Conclusion
La variation de vitesse de transfert horizontale est possible :
- En conservant la transmission du transfert daxe Y et en changeant le diamtre des poulies du transfert
daxe X de 60,63 80,87 mm.
- Laugmentation de diamtre des poulies, impose le changement de courroie dente, pose dventuels
problmes dencombrement et impose la modification de la liaison complte Traverse/Courroie.
- Si cause des dcimales dans les calculs, la vitesse Vx = 0,562 est retenue comme acceptable, elle
entrane la modification supplmentaire du support du motorducteur de transfert daxe Y.
- Pour une mme vitesse de rotation du codeur le dplacement de la traverse est plus grand, le rapport
impulsion/dplacement diminue donc la prcision de positionnement galement.
6/8
8ETECMERE3
DR5
B 2/c
Poulie motrice
A 1/c
Courroie
Gc
IIB 2/cII = 41 N
(82 mm)
X
IIPcII = 34 N
(68 mm)
Carton c
IIA 1/cII = 41 N
(82 mm)
II A 1/cII = 41 N
II An 1/cII = 37,5 N
II B 2/cII = 41N
II Bn 2/cII = 37,5 N
7/8
8ETECMERE3
DR6
Question 27 : desserrer les 4 vis, tendre la courroie en dplacent la poulie la main resserrer les 4 vis.
Question 28 :
Dfaut de position X/2du carton
Dplacement X de la poulie
Incidence sur le chargement de la palette : variation de la position de lorigine de lempilage sur la palette
do risque de dgts lors la manutention
Question 29 :
Question 30 :
Figure 1
Figure 2
Position 1(initiale)
8/8
8ETECMERE3