Metodos Energeticos, Matriz de Flexibilidad y Rigidez 8-11-2014

Introduccin al Anlisis Estructural
CAPITULO 1
INTRODUCCIN AL ANLISIS ESTRUCTURAL

1.1 Clasificacin de las Estructuras.
Una estructura, en general esta formada por elementos interconectados, los cuales
independientemente de su forma, se consideran en una, dos o tres dimensiones. En
realidad un elemento tiene siempre tres dimensiones: longitud, anchura y espesor; sin
embargo, si la anchura y el espesor son pequeos en comparacin con la longitud, como
en el caso de vigas y columnas, tales elementos pueden considerarse como
unidimensionales. En el caso de placas y cscaras, el espesor es normalmente ms
pequeo que la longitud y la anchura del elemento; de ah que las placas y cascaras se
consideran bidimensionales. Como para las relaciones entre longitud, anchura y espesor
no hay una delimitacin clara, de acuerdo con la cual los elementos puedan clasificarse
como unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales, esto queda enteramente a
juicio del ingeniero y a la exactitud esperada de los resultados. Por ejemplo, la viga
continua, mostrada en la figura 1.1-1, se considera unidimensional en cambio la de la
figura 1.1-2 es bidimensional. Mientras las reacciones en A y C en la figura 1.1-1 son
cero, la fuerza P en la figura 1.1-2 adoptando un mtodo de clculo adecuado se propaga
a travs de la altura del elemento de tal manera que las reacciones en A y C son
diferentes de cero. Las magnitudes de estas reacciones no dependen nicamente de la
relacin longitud-altura, sino tambin de las propiedades materiales y geomtricas de la
viga.
Las estructuras pueden dividirse en las tres categoras siguientes considerando sus
elementos como de una, dos o tres dimensiones.
Estructuras de esqueleto
Estructuras laminares
Slidos
En este texto se trata el anlisis de aquellas estructuras que caen dentro de la
primera categora donde los elementos se consideran como unidimensionales.
La clasificacin anterior de las estructuras es el resultado de la idealizacin de las
estructuras reales con ciertas aproximaciones e hiptesis. Por ejemplo, un edificio se
idealiza normalmente en tal forma que su entramado, es decir, el conjunto de las vigas y
columnas de los pisos se considera como de tipo estructura de esqueleto y las placas son
del tipo laminar, aunque el sistema completo es realmente una combinacin de todos los
tres tipos antes mencionados.
Estructuras Hiperestticas
Figura 1.1-1 Viga continua unidimensional
Figura 1.1-2. Viga continua bidimensional
An cuando es posible analizar una estructura completa como un sistema

integrado (cimientos, pisos y entramados) las dificultades que se encontrarn no
justifican el esfuerzo. Considerando otras incertidumbres tales como propiedades de los
materiales, cargas y tcnicas de construccin, hay algunas justificaciones para hacer la
modelizacin de la estructura separando las diferentes partes en diferentes grupos
(descomposicin) y analizarlas luego independientemente.
El tipo de estructuras de esqueleto a su vez puede dividirse en los siguientes
grupos.
Cerchas
Sistemas planos
Reticulados entramados
Marcos rgidos tridimensionales
En las cerchas, los elementos se unen entre si por articulaciones sin rozamiento y
las cargas se aplican en los nudos. En consecuencia, los elementos estn sometidos
nicamente a fuerzas axiales (tensin o compresin). En la practica por supuesto, los
elementos estn unidos entre si por pernos, tornillos, o soldaduras, en lugar de estar
unidos por un pasador sin rozamiento y estn sujetos a cierta flexin y fuerza cortante.
Sin embargo, como las rigideces a la flexin son muy pequeas, los errores introducidos
por tal idealizacin son tambin pequeos. Si se desearan conocer, por ejemplo, los
esfuerzos de flexin, normalmente considerados como esfuerzos secundarios en las
cerchas, las uniones pueden considerarse como uniones rgidas y el anlisis puede
desarrollarse de acuerdo con esto.
En los sistemas planos, los elementos estn unidos entre si por nudos rgidos lo
mismo que por articulaciones sin rozamiento y las cargas se pueden aplicar tanto en los
nudos como en los elementos. La rigidez a la flexin de estos elementos normalmente es
grande comparada con la de las cerchas. Los elementos no estn sujetos a torsin, pues la
estructura y las cargas estn en el mismo plano.
Los reticulados entramados son los sistemas planos que estn sujetos a cargas
en diferentes planos. En otras palabras la estructura y las cargas no estn en el mismo
plano y como consecuencia de esto los elementos pueden estar sujetos tanto a torsin
como a flexin. Corresponden a esta categora los cobertizos, los sistemas de tableros de
puentes, los sistemas de pisos en edificios, etc.
Los marcos rgidos tridimensionales son el tipo ms general de estructuras de esqueleto.
Las cargas pueden estar aplicadas en cualquier punto y en cualquier direccin y los
elementos pueden estar unidos entre si en cualquier forma.
1.2 Grado de indeterminacin y Grado de libertad
Las estructuras, en cuanto concierne a su comportamiento esttico, pueden
clasificarse como estables e inestables. Las estructuras estables son aquellas capaces de
soportar un sistema general de cargas cuyos valores tienen un lmite de manera que no
ocurra la falla por deformacin excesiva. Las estructuras inestables por el contrario, no
pueden sostener cargas a menos que estas sean de una naturaleza especial.
Las estructuras estables pueden ser estticamente determinadas o estticamente
indeterminadas tambin denominadas estructuras hiperestticas, dependiendo de si las
ecuaciones de equilibrio son por si solas suficientes para determinar tanto las reacciones
como las fuerzas internas. Si son suficientes, la estructura se clasifica simplemente como
determinada; de lo contrario como indeterminada, la cual puede ser tambin
externamente e internamente indeterminada. Si el nmero de las componentes de las
reacciones es mayor que el nmero de ecuaciones independientes de equilibrio, se dice
que la estructura es externamente indeterminada. Sin embargo, si algunas fuerzas internas
del sistema no pueden determinarse por esttica a pesar de que todas las reacciones sean
conocidas, entonces la estructura se clasifica como internamente indeterminada. En
cualquiera de los casos, su anlisis depende de las propiedades fsicas y geomtricas, es
decir, momentos de inercia, rea y modulo de elasticidad de sus elementos.
La indeterminacin implica restricciones o elementos adicionales a los mnimos
requeridos para la estabilidad esttica del sistema. A estas cantidades en exceso
(reacciones o fuerzas internas en los elementos) se las denomina como redundantes, y su
nmero representa el grado de indeterminacin de la estructura. Consideremos por
ejemplo, Las estructuras mostradas en las figuras 1.2-1, 1.2-2, 1.2-3, 1.2-4 y 1.2-5.
La estructura mostrada en la figura 1.2-1 es obviamente inestable debido a la falta
de sujecin para prevenir el movimiento, mientras que en la figura 1.2-2 aunque exista un
nmero adecuado de restricciones en los soportes su arreglo o distribucin puede ser de
tal forma que no pueda resistir el movimiento provocado por una carga arbitrariamente
aplicada.
Figura 1.2-1
Figura 1.2-2
Estructura inestable debido a la

carencia de soporte
Estructura inestable debido a la

disposicin de los apoyos
Figura 1.2-3
Estructura estable
Figura 1.2-4
Estructura externamente indeterminada
Figura 1.2-5
Estructura internamente indeterminada
En lo que a esttica se refiere (independientemente de la resistencia), la estructura

mostrada en la figura 1.2-3 es suficientemente estable para soportar cualquier sistema de
cargas. La de la figura 1.2-4 es externamente indeterminada de primer grado, mientras la
de la figura 1.2-5 es internamente indeterminada de segundo grado. Fuera de la economa
y la seguridad hay muchas razones para disear una estructura indeterminada en lugar de
una determinada. Sin embargo, este asunto esta fuera del tema.
El grado de libertad, por otra parte, se define como el nmero total de
desplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura. Como mximo un nudo
pude tener seis desplazamientos desconocidos, tres rotacionales y tres lineales en los
marcos rgidos tridimensionales; dos rotacionales y uno lineal en los reticulados
entramados; dos lineales y uno rotacional en los sistemas rgidos planos; dos y tres
lineales en cerchas bi y tridimensionales. El grado de libertad puede determinarse,
entonces, contando nicamente los desplazamientos desconocidos en los nudos.
En la mayora de los casos, el grado de libertad y el grado de indeterminacin
estn relacionados entre si cuando disminuye el uno aumenta el otro y viceversa. Sin
embargo, si se cambia el grado de indeterminacin del sistema aadiendo o suprimiendo
algunos elementos no necesariamente se altera su grado de libertad. Por ejemplo, la
armadura de la figura 1.2-5 tiene dos barras adicionales comparada con la determinada en
la figura 1.2-3, no obstante el grado de libertad de ambos sistemas es 13.
En resumen, el grado de indeterminacin de una estructura es el nmero de
componentes de las reacciones y fuerzas internas desconocidas que sobrepasan al nmero
de ecuaciones de condicin para el equilibrio esttico. El grado de libertad es el nmero
total de componentes de las deflexiones desconocidas de los nudos libres. Aunque estas
dos cantidades se usan algunas veces para seleccionar el mtodo matricial ms adecuado
para el anlisis de una estructura dada, ninguno de los mtodos matriciales hace discusin
entre las estructuras determinadas e indeterminadas. Estos dos conceptos estn
involucrados en los mtodos de tal modo que ni el Mtodo de Flexibilidad ni el de
Rigidez alteran su curso o se modifican porque la estructura sea o no determinada. El
grado de indeterminacin o el grado de libertad determinan, respectivamente, el orden en
que deben ser invertidas las matrices de flexibilidad y de rigidez. Considerando que la
mayor parte del tiempo de anlisis se gasta en la inversin (o solucin) de estas matrices,
el grado de libertad o de indeterminacin puede usarse como un factor para la seleccin
del Mtodo de Anlisis; fuera de lo cual no sirven para otro propsito.
Luego de que se ha hecho la seleccin (la cual se hace frecuentemente por
muchas razones diferentes a las que acabamos de discutir), ambos mtodos siguen su
desarrollo, aunque una estructura determinada se comporte de manera diferente bajo

circunstancias idnticas a una indeterminada. Por ejemplo, las variaciones de temperatura
producen fuerzas internas en el sistema indeterminado pero no en el determinado.
En los mtodos no matriciales, el concepto de indeterminacin desempea un
papel muy importante.
1.3 Mtodos de Anlisis.
Entre los mtodos de anlisis utilizados podemos mencionar los mtodos
energticos, mtodos aplicados a estructuras con pequeo grado de hiperestaticidad y los
denominados Mtodos Matriciales, bsicamente existen dos tipos diferentes de Mtodos
Matriciales para analizar estructuras, llamados, Mtodo de Rigidez (desplazamientos) y
Mtodo de Flexibilidad (fuerzas); Tambin conocidos como los Mtodos de Equilibrio y
Compatibilidad, respectivamente. Existe tambin un tercer mtodo que no es tan comn
como los dos anteriores aunque tiene algunas ventajas cuando se aplica a ciertos tipos de
estructuras. Este es llamado el Mtodo Combinado de Anlisis.
Antes de entrar a la descripcin de cada mtodo, el significado de la palabra
anlisis necesita una aclaracin adicional. Si bien ahora se debe tener una idea acerca de
su significado una definicin explicita de ella puede ser provechosa debido a que
analistas diferentes la entienden de diferentes maneras. Algunos pueden interpretarla
como la determinacin de fuerzas internas; y otros como la determinacin de las
deformaciones en varias partes de la estructura. Sin embargo, como hay una relacin
simple y nica entre la forma deformada de la estructura y las fuerzas internas, el obtener
la una, implica que las otras pueden determinarse con menos esfuerzo. Por consiguiente
si el analista define su fin inmediato como la obtencin de la forma deformada de la
estructura, entonces sigue un procedimiento que difiere de aquel que le da prioridad a las
fuerzas internas. Para algunas estructuras es mas fcil primero determinar los
desplazamientos y despus las fuerzas internas y viceversa. Es posible establecer los
diferentes Mtodos de Anlisis teniendo presente estos fines inmediatos.
Figura 1.3-1 Diagrama de cuerpo libre de un elemento ij (exagerado)
Consideremos la estructura de esqueleto mostrada en la figura 1.3-1 y

supongamos que uno de sus elementos, digamos el elemento i-j, se saca del sistema en su
forma deformada. Supongamos adems que se han calculado o se dan los
desplazamientos de i y de j (o el relativo de uno con respecto al otro). Entonces puede

determinarse a partir de las relaciones fuerza-desplazamiento, las fuerzas internas de los
puntos i y j o en cualquier punto entre ellos, as como de la curva elstica (forma
deformada) de este elemento. Por ejemplo,
Pi = K ii i + K ij j
da las fuerzas internas desarrolladas en el extremo i de este elemento en funcin de las
deflexiones de los puntos i y j. Las matrices K ii y K ij , las cuales llamaremos las matrices
de rigidez directa y de rigidez cruzada del elemento i-j, estando estas en funcin de E, A,
I, L del elemento. Una vez conocidas las deflexiones el clculo de las fuerzas internas es
bastante fcil. Entonces puede pensarse que lo que ms interesa en el anlisis estructural
es la determinacin de los desplazamientos de los extremos de cada elemento, sea de
cada nudo del sistema. Tal consideracin conduce al anlisis por el Mtodo Matricial de
Rigidez. Por el contrario, si el analista decide obtener primero las fuerzas internas,
entonces sigue el Mtodo de Flexibilidad.
Ambos mtodos satisfacen las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y las
condiciones de compatibilidad de los desplazamientos pero no en el mismo orden. En el
Mtodo de Rigidez primero se satisface el equilibrio de fuerzas y en el Mtodo de
Flexibilidad lo hacen las compatibilidades de los desplazamientos. La seleccin de un
mtodo o del otro depende de la estructura as como de la preferencia del analista. Para
ciertas estructuras es fcil decidir que mtodo de anlisis deber seguirse, mientras que
para otras puede aun ser preferible usar un mtodo en ciertas partes de la estructura y el
otro en las otras. Este concepto sienta las bases para el mtodo combinado de anlisis.
Cada mtodo involucra la solucin de ecuaciones simultneas en las cuales los
desplazamientos de los nudos son las incgnitas en el mtodo de rigidez, las fuerzas en
los elementos en el Mtodo de Flexibilidad y parcialmente desplazamientos en los nudos
y fuerzas en los elementos en el mtodo combinado. El Mtodo de Flexibilidad esta
asociado con el grado de indeterminacin de la estructura y requiere resolver tantas
ecuaciones simultaneas como nmero de redundantes. El Mtodo de Rigidez, no tiene en
cuenta si la estructura es determinada o indeterminada; lo que importa en este caso es el
grado total de libertad del sistema. Contrariamente a lo que sucede en el Mtodo de
Flexibilidad o en cualquier otro mtodo clsico, el Mtodo de Rigidez es favorable en
una estructura indeterminada a medida que se hace menor el grado de libertad.
1.4 Principios fundamentales
La clasificacin de las estructuras hecha en la seccin anterior se bas en su
geometra y en la misma seccin se mencion que los mtodos seran aplicables
solamente a las estructuras de tipo esqueleto. Para decidir sobre el mtodo de anlisis,
son importantes su comportamiento bajo cargas dadas y las propiedades del material de
que estn hechas. Los mtodos presentados, se aplican a aquellas estructuras para las
cuales los siguientes principios son vlidos o se suponen vlidos.
1.4.1 Teora de las pequeas deflexiones

Se supone que la geometra de una estructura no cambia apreciablemente bajo la
aplicacin de las cargas. Muchas estructuras cumplen este requisito; sin embargo en arcos
esbeltos, puentes colgantes, en torres altas, etc., el cambio de la geometra tiene un papel
importante. La teora de las pequeas deflexiones esta ilustrada en la figura 1.4.1-1. En
cualquiera de las condiciones de carga, la deflexin producida se supone que es la
misma. Esto es, una hiptesis aceptable siempre que sea pequea y la presencia de P2
no altere la flexin en la columna. Por ejemplo, el momento en el apoyo en la figura 1.41 se supone que es P1L en vez de P1L+ P2. En otras palabras, se supone que P2 es
despreciable comparado con P1L.
Figura 1.4.1-1 Columna sometida a cargas P1 y P2
Existen otros mtodos tales como la teora de las grandes deflexiones o teora de
segundo orden que tiene en cuenta el cambio en la geometra para el anlisis de las
estructuras, dichas teoras no sern tratadas.
1.4.2 Linealidad
Este principio supone que la relacin carga-deflexin es lineal. Dicho de otra
manera, si todas las cargas externas de la estructura son multiplicadas por un factor C, la
deflexin de cualquier punto de la estructura ser C veces la deflexin previa. Este
principio esta controlado por la teora de las pequeas deflexiones as como por las
propiedades fsicas de los materiales de los cuales la estructura esta hecha.
Primero que todo los materiales son elsticos o inelsticos; segundo, ellos pueden
ser lineales o no lineales en cuanto se refiere a la relacin esfuerzo-deformacin. Aun
para un material linealmente elstico, la relacin esfuerzo-deformacin es valida
normalmente hasta cierto punto. Por ejemplo, en acero estructural tal relacin sigue una
curva similar a la mostrada en la figura 1.4.2-1 donde y y y representan,
respectivamente, el esfuerzo de fluencia y la deformacin de fluencia del material. Por
tanto este principio supone que bajo una condicin de carga dada en ningn punto los
esfuerzos o deformaciones debern exceder los del punto de fluencia del material.
Figura 1.4.2-1 Curva esfuerzo-deformacin
1.4.3 Superposicin
Este principio establece que la secuencia en la aplicacin de las cargas no altera
los resultados finales siempre que no se violen los dos principios previos, es decir, el de
las pequeas deflexiones y el de linealidad. La figura 1.4.3-1 ilustra este principio. El
principio de superposicin es bastante empleado en el mtodo de flexibilidad para
confirmar el hecho de que el comportamiento de la estructura real puede expresarse como
el comportamiento de estructuras primarias bajo dos efectos separados, el primero debido
a la carga real y el segundo a las redundantes. La figura 1.4.3-2 demuestra este fenmeno
para el anlisis de la estructura de la figura 1.4.3-1 suponiendo que la reaccin vertical en
D ha sido seleccionada como redundante DO y DD representan en esta figura las
deflexiones del punto D debidas a las cargas reales y a la redundante, respectivamente.
Como la redundante no se conoce, DD no puede evaluarse en esta etapa. Sin embargo, de
acuerdo al principio de linealidad
DD = xD DD
en donde DD representa la deflexin del punto D debida a la carga unitaria aplicada en la
direccin de xD. Puesto que la deflexin vertical real de D en la estructura original es
igual a cero,
DO + xD DD = 0
Finalmente,
xD =
DO
DD
Figura 1.4.3-1 Principio de superposicin.
Figura 1.4.3-2 Principio de superposicin con la aplicacin de una redundante.
Otra explicacin importante del principio de superposicin es el uso de fuerzas

equivalentes en el nudo calculadas a partir de las fuerzas de empotramiento cuando la
estructura esta sujeta a cargas aplicadas sobre los elementos.
1.4.4 Equilibrio
Normalmente existen dos clases de equilibrio, equilibrio esttico y equilibrio
dinmico. Cuando las cargas estn aplicadas sobre una estructura en forma cuasilineal
(partiendo desde cero y alcanzado su valor final gradualmente), la estructura se
deformara bajo estas cargas y quedara en reposo en su forma final. Desde este instante la
estructura no sufre cambios en su posicin ni en su forma deformada. Por el contrario, si
las cargas se aplican sbitamente, la estructura alcanzara diferentes deformaciones en
diferentes instantes.
Figura 1.4.4-1 Equilibro esttico de un cuerpo elstico.
Si cualquier partcula o porcin de la estructura esta en equilibrio en cualquier

instante bajo la accin de cargas externas, fuerzas gravitacionales, fuerzas elsticas y
fuerzas inerciales que actan sobre ella, entonces se dice que existe el llamado equilibrio
dinmico de la estructura el cual no es tratado.
La condicin de equilibrio esttico establece que la suma de todas las fuerzas
externas que actan sobre la estructura (incluyendo las reacciones) trasladadas a un punto
comn, sern iguales a cero.
Supongamos que en un espacio fsico bidimensional el cuerpo elstico mostrado
en la figura 1.4.4-1 esta en equilibrio esttico bajo las cargas dadas (P1, P2, , Pn) donde
Pi representa las fuerzas generalizadas (incluyendo los momentos) aplicadas en el punto
i. El equilibrio esttico establece que
P'1 + P'2 + + P'n = 0
(1.4.4-1)
donde P'i representa Pi trasladada a un sistema de coordenadas comunes localizado en
un punto arbitrario tal como el punto 0 en la figura 1.4.4-1.
Adems de todo el equilibrio de la estructura, cualquier parte aislada de ella debe
estar tambin en equilibrio. Supongamos que el nudo i en la figura 1.4.4-1 se asla de la
estructura como muestra la figura 1.4.4-2.
Representaremos por Pij (j=2, n en la figura 1.4.4-2) las fuerzas internas
desarrolladas en el extremo i del elemento ij debidas a las cargas aplicadas.
m
Pij + Pi = 0
(1.4.4-2)
j =1
10
Figura 1.4.4-2 Fuerzas internas del nudo i.
Establece el equilibrio del nudo i, donde m es el nmero de elementos que concurren al

nudo i. Si esta ecuacin se satisface en cada nudo de la estructura, las condiciones de
equilibrio para todo el sistema en conjunto tambin se cumplirn (ecuacin 1.4.4-1). En
los mtodos presentados en este texto, se usaran frecuentemente las ecuaciones de
equilibrio de los nudos
1.4.5 Compatibilidad
Figura 1.4.5-1 Estructura unida rgidamente
Figura 1.4.5-2 Estructura unida por una articulacin
Este principio supone que la deformacin y consecuentemente el desplazamiento,

de cualquier punto particular de la estructura es continuo y tiene un solo valor.
Normalmente esta condicin se emplea, al igual que las condiciones de equilibrio, para
satisfacer que los desplazamientos son nicos en los extremos de los elementos que
concurren a un nudo.
Supongamos que unos pocos elementos estn rgidamente unidos entre si en el
nudo i como se muestra en la figura 1.4.5-1 se desplaza una cantidad i. La condicin de
compatibilidad requiere que
ij = ia = ib = i
(1.4.5-1)
donde ij representa el desplazamiento del extremo i del elemento i-j. La ecuacin
(1.4.5-1) es vlida siempre y cuando los elementos estn unidos entre si rgidamente y no
se produzca fluencia o falla en el nudo.
Si los elementos estn unidos entre si por uniones semirgidas o por articulaciones
sin rozamiento, entonces algunas de las componentes de la condicin de compatibilidad
dadas en la ecuacin (1.4.5-1) no se cumplirn.
11
Por ejemplo, si suponemos que la unin en el nudo i esta construida de tal manera que el
elemento i-b esta unido a los otros por una articulacin sin rozamiento mientras que los
elementos i-j e i-a permanecen rgidamente unidos, la compatibilidad rotacional del
elemento i-b no se cumple; esto es,
i = ij = ia ib
sin embargo la ecuacin (1.4.5-1) se mantiene an para todas las otras componentes de
los desplazamientos.
1.4.6 Condiciones de contorno
Figura 1.4.6-1 Condiciones de contorno de una estructura.
Sin introducir ciertas condiciones en los contornos, los problemas estructurales,

como muchos otros problemas fsicos, no se consideran enteramente definidos. Estas
condiciones se especifican o en funcin de fuerzas (fuerzas en los nudos o en los
elementos) o en funcin de desplazamientos. Por ejemplo, para la estructura mostrada en
la figura 1.4.6-1 las condiciones de contorno en funcin de los desplazamientos son:
1 X = 1Y = 1 = 4Y = 0
(1.4.6-1)
mientras que las condiciones de contorno de las fuerzas son:
P2 X = 10
P3Y = 5
(1.4.6-2)
P2Y = M 2 = P3 X = M 3 = 0
No obstante el uso de las condiciones de contorno se explica con mayor detalle
posteriormente, se advierte recordar independientemente del mtodo, los resultados
deben satisfacer estas condiciones. Por ejemplo, los resultados del anlisis indicarn que
la rotacin del nudo 1 de la estructura mostrada en la figura 1.4.6-1 es nula. A los puntos
tales como los 1 y 4 en esta figura, que tienen el desplazamiento especificado por las
condiciones de contorno, se les denomina apoyos de la estructura, y los desplazamientos
en los apoyos prescritos, no necesariamente son iguales a cero como indica la
12
ecuacin (1.4.6-1). Estos pueden especificarse como constantes o como funciones en los
problemas que involucran asentamientos en los apoyos o en las uniones semirgidas.
(a)
(b)
(c)
Figura 1.4.6-2 Distintas condiciones de contorno
Adems de estos hay casos donde las condiciones de contorno pueden ser aun
dependientes de otras condiciones. Por ejemplo, en la figura 1.4.6-2(a), para el punto i se
espera un asentamiento vertical de magnitud c y la condicin de contorno se especifica
como iY = c . En la figura 1.4.6-2(b), donde el punto i esta apoyado sobre un resorte
que tiene una constante de resorte k, lineal o no lineal, la condicin de contorno viene a
ser iY = f (k ) . En la figura 1.4.6-2(c), sin embargo, la condicin de contorno en i o no
esta especificada o es igual a c, bajo las cargas dadas si i deflecta hacia abajo la cantidad
c. Por consiguiente el anlisis del sistema, en ese caso, puede requerir dos etapas.
Primero, suponer que no hay prescritas condiciones de contorno en i y ver si la deflexin
vertical de i es mayor o menor que c. Si es menor, la hiptesis es correcta; esto es, no hay
apoyo en i, y el anlisis queda terminado. En el otro caso, la estructura deber volverse a
analizar tomando un asentamiento iY = c anlogamente al de la figura 1.4.6.-2(a).
1.4.7 Unicidad de las soluciones
Este principio asegura que no son posibles soluciones alternativas a los problemas
de anlisis estructural. Para un conjunto dado de cargas externas, tanto la forma
deformada de la estructura y las fuerzas internas as como las reacciones tienen un valor
nico. Este enunciado se conoce como el teorema de unicidad de Kirchhoff, y puede
comprobarse fcilmente con la hiptesis del contrario. Supongamos que un conjunto de
cargas externas puede dar origen a dos modos diferentes de desplazamiento como indica
la figura 1.4.7-1.
Si la figura 1.4.7-1(a) se resta de la figura 1.4.7-1(b), el resultado ser otra forma
deformada de la estructura sin ninguna carga externa sobre ella. Verdaderamente esto no
es posible, lo cual prueba el teorema de unicidad. Este principio tambin es valido
cuando las deformaciones son causadas por asentamientos de los apoyos, por cambio de
temperatura o por cualquier otra causa.
Muy frecuentemente el analista verifica sus resultados por simple comprobacin
del equilibrio completo de toda la estructura (ecuacin (1.4.4-1)). Esta parece ser la
verificacin ms simple, pero no puede garantizar que los resultados sean realmente
correctos. Por ejemplo, si del anlisis de la estructura resultan dos respuestas diferentes,
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tales como (a) y (b) de la figura 1.4.7-2, las ecuaciones de equilibrio no pueden
determinar por si solas si es (a) o es (b) la verdadera solucin del problema.
(a)
(b)
Figura 1.4.7-1 Estructura con dos modos diferentes de desplazamiento.
Un examen de las dos figuras muestra que las ecuaciones de equilibrio de fuerzas
se satisfacen completamente en ambos casos. Sin embargo, los clculos de deflexiones
indican que los desplazamientos relativos de los dos apoyos en la figura 1.4.7-2(a) no son
iguales a cero como deberan serlo de acuerdo con las condiciones de contorno. En la
figura 1.4.7-2(b), sin embargo, esta condicin se satisface tambin. La figura 1.4.7-2(b)
es por consecuencia la nica solucin al problema. Luego, repetimos aqu una vez mas
que la respuesta correcta a cualquier problema estructural es aquella que satisface las
tres condiciones denominadas, equilibrio, compatibilidad y de contorno.
(a)
(b)
Figura 1.4.7-2 Ejemplo del principio de la unicidad de las soluciones.
14
Mtodos Energticos
CAPITULO 2
MTODOS ENERGTICOS
a. Energa de Deformacin
Para los fines de las aplicaciones en la ingeniera, se considera que los cuerpos o
sistemas mecnicos estn formados por materia que consiste en partculas denominadas
puntos materiales y cuyo conjunto constituye la configuracin del sistema. Se dice que el
sistema experimenta una deformacin cuando cambia su configuracin, o sea cuando se
desplazan sus puntos materiales cambiando las distancias relativas entre los puntos.
Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma hasta que el
sistema de fuerzas internas equilibra el sistema de fuerzas externas. Las fuerzas externas
realizan un trabajo que se transforma y acumula en el cuerpo. Este trabajo o energa de
deformacin es utilizado por el cuerpo para recuperar su forma cuando cesa la accin del
sistema de fuerzas externas. Si el cuerpo recupera exactamente su forma inicial se dice
que es un cuerpo perfectamente elstico, e indica que el trabajo de las fuerzas externas
durante la deformacin del cuerpo se transformo totalmente en energa de deformacin,
desprecindose la perdidas pequeas por cambio de temperatura. En cualquier caso, se
cumple siempre la ley de la Termodinmica: el trabajo efectuado por las fuerzas externas
ms el calor que absorbe el sistema del exterior es igual al incremento de energa cintica
ms el incremento de energa interna. Por otra parte, el incremento de energa cintica es
igual a la suma de los trabajos de las fuerzas externas y de las fuerzas internas.
En los sistemas elsticos se desprecian las perdidas por calor y la energa interna del
sistema (energa potencial de las fuerzas internas) es la energa o trabajo de deformacin
de dicho sistema.
Las estructuras por lo general se hacen de madera, concreto y acero. Cada una de
ellas tiene diferentes propiedades materiales que deben ser consideradas para el anlisis y
el diseo. Debe conocerse el modulo de elasticidad E de cada material para cualquier
clculo de desplazamiento.
Rango
lineal
Madera
Rango
lineal
Concreto
Rango
lineal
Acero
Figura 2.1-1 Leyes de esfuerzo-deformacin.
En la figura 2.1-1, se muestran curvas tpicas esfuerzo-deformacin para los tres

materiales antes mencionados. El modulo de elasticidad E se define como la pendiente de
la curva esfuerzo-deformacin. Para deformaciones localizadas a la izquierda de las
lneas punteadas que se muestran en cada grfica, la curva es aproximadamente una lnea
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recta. La pendiente es constante y por ello tambin E lo es. Dentro de esta regin, el
comportamiento se lo denomina lineal.
Considrese la barra elstica de seccin transversal A y longitud L, sujeta a una
carga axial P, aplicada gradualmente, como se muestra en la figura 2.1-2.
P
(1, P1)
P
Figura 2.1-2 Barra sujeta a una carga axial P.
Figura 2.1-3. Relacin P- lineal.
Se supone que se cumple la ley experimental de elasticidad lineal de Hooke,

como se indica en la figura 2.1-3. Donde la fuerza por unidad de rea que soporta un
material se suele denominar esfuerzo en el material, y se expresa matemticamente de la
forma:
P
=
A
donde es el esfuerzo o fuerza por unidad de rea, P es la carga aplicada y A es
el rea de la seccin transversal.
El valor de la deformacin unitaria es el cociente del alargamiento (deformacin
total) y la longitud L en la que se ha producido. Por tanto.
L
Consideremos de nuevo los diagramas de esfuerzo-deformacin representados en
la figura 2.1-1, y observemos las partes rectilneas. La pendiente de la recta es la relacin
entre el esfuerzo y la deformacin; representada por modulo de elasticidad E.
Pendiente de la lnea esfuerzo-deformacin = E =
= E
Que suele escribirse de la forma
Esto no expresa otra cosa que la conocida ley de Hooke. En principio, Hooke solo
enuncio la ley de que el esfuerzo es proporcional a la deformacin. Fue Thomas Young,
quien introdujo la expresin matemtica con una constante de proporcionalidad que se
llamo modulo de Young. Finalmente, este nombre se sustituyo por el modulo de
elasticidad o modulo elstico
Otra forma de expresin de la ley de Hooke, muy conveniente a veces, es la que
se obtiene al sustituir por su equivalente P/A y por /L de modo que:
= E
16
Mtodos Energticos
P
=E
A
L
O lo que da igual
PL
AE
(2.1-1)
donde:
: Deformacin en la barra
E : Modulo de elasticidad de Young
La carga P se aplica gradualmente y la deformacin aumenta gradualmente segn
la ecuacin 2.1-1. El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es
W = P d
(2.1-2)
AE
(2.1-3)
AE
AE 2
d =
L
L 2
(2.1-4)
1
P
2
(2.1-5)
De (2.1-1)
P=
Sustituyendo (2.1-3) en (2.1-2)

W =
Por lo tanto
W=
C
W
Figura 2.1-4. Energa de deformacin

Caso Lineal
Figura 2.1-5. Energa de deformacin

Caso No Lineal
El trabajo realizado por una fuerza se define como el producto de la fuerza por la
distancia que esta recorre en su propia direccin. Cuando un cuerpo elstico esta
sometido a un conjunto de fuerzas externas, ciertos esfuerzos internos se desarrollan en el
cuerpo, y durante la deformacin de esta, estos esfuerzos realizan algn trabajo. Este
trabajo se designa normalmente como energa de deformacin del cuerpo, siendo W = U.
El trabajo energa de deformacin U corresponde al rea sombreada del
triangulo mostrado en la figura 2.1-4, es decir, est representado por el rea bajo la recta.
La ecuacin (2.1-5) se conoce como la Ley de Clapeyron, que nos dice que la
energa de deformacin, cuando la carga se aplica paulatinamente vale la mitad de la
energa que se desarrolla cuando la misma carga se aplica instantneamente.
17
En el caso de elasticidad no lineal (figura 2.1-5), la energa de deformacin es el

rea bajo la curva, como se puede deducir de la ecuacin (2.1-2).
2.2 Energa Complementaria de Deformacin
Se denomina energa complementaria de deformacin y se representa con C al
rea arriba de la curva Carga-Deformacin y limitada superiormente por la recta
horizontal que corresponde a la carga P, cuyo valor se calcula con la integral
C = dP
(2.2-1)
y tiene importancia al considerar los Teoremas de Castigliano.

Cuando la aplicacin de la carga es instantnea, el trabajo o energa de
deformacin es P, es decir, el rea del rectngulo que corresponde a la suma C + W.
2.3 Energa Especfica de Deformacin
Considerando el ejemplo de una barra con carga axial mostrado en la figura 2.1-2,
se tiene que el esfuerzo normal es:
P
=
(2.3-1)
A
y la deformacin unitaria
=
(2.3-2)
L
Despejando valores de las ecuaciones (2.3-1) y (2.3-2), y sustituyendo en la ecuacin
(2.1-5)
1
U = AL
(2.3-3)
2
donde A L representa un volumen que se puede considerar unitario, obtenindose la
llamada energa especifica de deformacin Uu, es decir la energa de deformacin
almacenada en la unidad de volumen
1
Uu =
(2.3-4)
2
Esta energa especfica de deformacin indicada en la ecuacin (2.3-4) es la debida al
esfuerzo normal.
Para el caso del esfuerzo cortante considrese una unidad de volumen como se
muestra en la figura 2.3-1 y un corte paralelo al plano xy como se muestra en la figura
2.3-2.
18
Mtodos Energticos
P
P
y
P
x
x
Figura 2.3-1. Unidad de Volumen
Figura 2.3-2. Elemento sujeto

a fuerza cortante
Se tiene
P
x z
(2.3-5)
(2.3-6)
Despejando P y de las ecuaciones (2.3-5) y (2.3-6), y reemplazando en la ecuacin

(2.1-5)
1
U = x y z
(2.3-7)
2
es decir
1
Uu =
(2.3-8)
2
y
yx
yz
zy
y
z
xy
xz
zx
Figura 2.3-3 Elemento sujeto al caso general de esfuerzos.
En el caso general de esfuerzos normales y tangenciales que se indica en la

figura 2.3-3, la energa especfica de deformacin por aplicacin gradual de la carga es:
1
U u = ( x x + y y + z z + x y x y + x z x z + y z y z )
(2.3-9)
2
donde x, y y z son las deformaciones unitarias en direccin de los ejes respectivos y xy,
xz y yz son las deformaciones angulares en direccin de los planos coordenados
indicados con los subndices.
19
Obsrvese que por la condicin de equilibrio:

x y = yx , x z = z x , y z =
zy
(2.3-10)
La ecuacin (2.3-9) se obtuvo considerando independientemente los efectos de

los esfuerzos normal y cortante, y sumndolos posteriormente, basndose en el principio
de la superposicin de causas y efectos.
Este principio es de uso frecuente en el anlisis estructural y es aplicable a
materiales linealmente elsticos, permitindose el anlisis de efectos separadamente,
siendo la suma de ellos el efecto del sistema total. En lo que sigue, se supone que se
cumple siempre el requisito de elasticidad lineal y entonces se aplica el principio de
superposicin.
La energa de deformacin total se obtiene integrando la ecuacin (2.3-9) en todo
el volumen del cuerpo
U = U u dV
(2.3-11)
2.4 Energa de Deformacin en Barras

Considrese una barra prismtica en el espacio tridimensional, que cumple la Ley
de Hooke y que se encuentra sujeta a los elementos mecnicos: fuerza normal, fuerzas
cortantes, momentos flexionantes y momento torsionante.
Se supone que se cumple el estado de esfuerzos de Saint Venant, o sea:
x= y= x y= 0
(2.4-1)
Cada uno de los elementos mecnicos se considera por separado y se aplica el principio
de superposicin de causas y efectos, mencionado anteriormente.
1 Efecto de Fuerza Normal
Si acta la fuerza normal N, slo se produce el esfuerzo normal
N
z =
A
Se tiene que
z = z
E
y por lo tanto
1
2
Uu = z z = z
2
2E
Reemplazando la ecuacin (2.4-2) en la ecuacin (2.4-4) e integrando:
L
N2
U N = ds
dA
2
0
A 2E A
(2.4-2)
(2.4-3)
(2.4-4)
(2.4-5)
donde N, E y A son constantes de una seccin transversal y
dA = A
(2.4-6)
20
Mtodos Energticos
Finalmente,
UN =
N2
ds
2E A
(2.4-7)
es el trabajo o energa de deformacin por fuerza normal.

2 Efecto del Momento Flexionante
Si acta el momento flexionante Mx, las tensiones normales en un punto cualquiera de la
seccin transversal de la viga en la flexin se determinan por la formula:
M
z = x y
(2.4-8)
Ix
donde Ix es el momento de Inercia de la seccin con respecto al eje x, e y es la distancia
del punto donde se calcula el esfuerzo al eje neutro (eje sin compresin ni tensin).
Se cumple la ecuacin (2.4-4) y teniendo en cuenta la ecuacin (2.4-8)
L
M x2 2
U M x = ds
y dA
(2.4-9)
2
0
A 2 E Ix
donde Mx, E e Ix son constantes en una seccin entonces:
dA = I x
(2.4-10)
Por lo tanto
UM x =
M x2
ds
2 E Ix
(2.4-11)
es el trabajo o energa de deformacin por momento flexionante.

3 Efecto de la Fuerza Cortante
Se considera la fuerza cortante Ty , donde la magnitud de la tensin tangencial se
determina por la formula de D. Zhuravski:
T Q
= y
(2.4-12)
I x by
donde:
Q = momento esttico del rea limitada entre la fibra en estudio y la fibra ms
alejada de la seccin.
by = ancho de la fibra en estudio
Se tiene
=
(2.4-13)
G
donde G es el mdulo de elasticidad transversal y vara entre los valores 0,4 E y 0,5 E.
Teniendo en cuenta la ecuacin (2.3-8)
2
1
(2.4-14)
Uu = =
2
2G
21
Sustituyendo la ecuacin (2.4-12) en la ecuacin (2.4-14) e integrando:

T 2 Q2
L
U Ty = ds y 2 2 dA
0
A 2 G I x by
(2.4-15)
Recordando que
Ix = A 2
donde es el radio de giro de la seccin, entonces se tiene

T2
L
Q2
U Ty = ds y
dA
2
2
0
A 2 G A I x by
(2.4-16)
(2.4-17)
donde Ty, G y A son constantes en una seccin, entonces:
k =
A
Q2
dA
2 I x by2
(2.4-18)
k. solo depende de la forma de la seccin (que puede cambiar a lo largo de la barra) y se

denomina coeficiente de forma. En general, la forma de la seccin se conserva aun para
secciones variables a lo largo de la pieza.
Por lo tanto,
Ty2
L
U Ty = k
ds
(2.4-19)
0
2G A
es el trabajo o energa de deformacin por fuerza cortante.
El coeficiente de forma k vale 1.2 para secciones rectangulares y triangulares, 10/9
para secciones circulares y Aseccin/Aalma para perfiles laminados.
4 Efecto de Momento Torsionante
Se ha determinado que una barra sujeta a momento torsionante Mz produce esfuerzos
tangenciales, que para secciones circulares o anulares estn dados por
M
= z r
(2.4-20)
J
donde:
J = momento polar de inercia
r = distancia del centro de la seccin al punto en estudio
Se cumple la ecuacin (2.4-14) y se tiene
L
M z2
U M z = ds
r 2 dA
(2.4-21)
2
0
G
J
2
A
donde Mz, G y J son constantes en una seccin, entonces
dA = J
(2.4-22)
Por lo tanto,
UMz =
M z2
ds
2G J
(2.4-23)
22
Mtodos Energticos
En la mayora de los casos las secciones no son circulares o anulares y se utiliza el

momento polar de inercia modificado, Jm.
Finalmente,
L
M z2
UMz =
ds
(2.4-24)
0
2 G Jm
Para secciones rectangulares
1 3
bt
(2.4-25)
3
donde b representa el lado de mayor dimensin y t el de dimensin menor. La frmula se
puede aplicar tambin a secciones cuadradas, en cuyo caso b = t.
Jm =
My
y
z
Ty
N
Mx
Tx
Mz
Figura 2.4-1. Barra curva sujeta a los seis elementos mecnicos.
Las frmulas encontradas se aplican a barras de eje recto y de eje curvo. En el

caso general de una barra sujeta a los seis elementos mecnicos (figura 2.4-1), se obtiene
que:
2
T2
M y2
L
L
L
L M
L
L
N2
T2
M z2
x
U =
ds + k x x ds + k y y ds +
ds +
ds +
ds
0
0
0
0
0
0
2 EA
2GA
2GA
2 EI x
2 EI y
2GJ m
(2.4-26)
Para una barra en el espacio de tres dimensiones se supone que el eje longitudinal
de la barra pasa por el centroide de las secciones transversales y que las direcciones
principales son tangentes: normal y binormal, coincidiendo las dos ltimas con los ejes
centroidales y principales de la seccin transversal.
Existe una limitacin en cuanto a la curvatura de la pieza ya que en barras de eje
recto la distribucin del esfuerzo normal es lineal, transformndose dicha distribucin en
una curva cuando la barra no es de eje recto. El error es importante cuando la ecuacin
(2.4-26) se aplica a una barra de eje curvo en la cual el radio de curvatura en un punto es
del mismo orden que la dimensin mayor de la seccin transversal en ese punto. Sin
embargo, cuando el radio de curvatura en un punto es igual a tres veces la dimensin
mayor de la seccin, el error es de un 2%* y por consiguiente la ecuacin (2.4-26) se
puede aplicar a barras de eje curvo en donde el radio de curvatura en un punto del eje no
es menor que cinco veces la dimensin mxima en ese punto.
*Ver el libro Stregth of Materials de S. Timoshenko
23
Es conveniente observar que para el clculo de la energa de deformacin, los

efectos de varias cargas aplicadas sucesivamente no son en general simplemente aditivos.
Por ejemplo, si se aplica la fuerza normal N1 y despus la fuerza normal N2, la energa de
deformacin no es:
L
L
N 22
N12
+
ds
0 2 E A 0 2 E A ds ,
que correspondera a las reas W1 y W2, respectivamente, de la figura 2.4-2, sino que vale
2
L (N + N )
1
2
U =
ds
(2.4-27)
0
2EA
que corresponde al rea total bajo la recta.
W2
N1
W1
N2
N1
Figura. 2.4-2. Aplicacin gradual sucesiva de las fuerzas normales N1 y N2.
2.5 Teorema de Betti

Enunciado: El trabajo de las fuerzas de un sistema debido a los desplazamientos
que en sus puntos de aplicacin le produce otro sistema de carga es igual al trabajo de
las fuerzas del segundo sistema debido a la aplicacin del primer sistema de fuerzas.
Considrese un cuerpo elstico en equilibrio al que se aplican dos sistemas de
carga A y B, como se indica en las figuras 2.5-1 y 2.5-2, respectivamente
Cada uno de los sistemas de carga se encuentra en equilibrio independientemente,
al igual que su aplicacin simultnea, y se calcula la energa de deformacin debido a la
aplicacin sucesiva de dichos sistemas de carga, aplicados gradualmente.
Si se aplica primero el sistema A y despus el sistema B, se tiene
1
1
U = Pi i + Fj j + Pi ij
(2.5-1)
2
2
donde los ndices repetidos indican suma,* correspondiendo los desplazamientos i a las
fuerzas Pi y los j a las fuerzas Fj, respectivamente, indicando ij los desplazamientos de
los puntos de aplicacin de las fuerzas Pi debido a la aplicacin del sistema Fj.
*La notacin simplificada de la ecuacin (2.5-1) corresponde al clculo de
n 1
m 1
n
U =
P +
F + P
i=1 2 i i j =1 2 j j i=1 i ij
24
Mtodos Energticos
Fuerzas
Pi
Fuerzas
Fj
(i = 1, 2, , n)
(j = 1, 2, , m)
Figura. 2.5-1. Sistema A, aplicando

gradualmente las
fuerzas Pi
Figura. 2.5-2. Sistema B, aplicando

gradualmente las
fuerzas Fj
El ltimo trmino de la ecuacin (2.5-1) representa el trabajo del primer sistema

de fuerzas debido a los desplazamientos que le causa la aplicacin del segundo sistema
de cargas. Con el trmino de fuerzas se indican fuerzas concentradas y momentos y el
trmino desplazamientos se aplica a desplazamientos lineales y angulares.
De manera semejante, si se aplica primero el sistema B y despus el sistema A, se
obtiene:
1
1
U = Fj j + Pi i + Fj ji
(2.5-2)
2
2
Las ecuaciones (2.5-1) y (2.5-2) son iguales ya que representan la misma energa
de deformacin, debido a que no dependen del orden de aplicacin de los sistemas de
carga.
Igualando las ecuaciones (2.5-1) y (2.5-2) se obtiene:
Pi ij = Fj ji
(2.5-3)
que es el Teorema de Betti
2.6 Teorema de Maxwell
Se conoce tambin con el nombre de Teorema de los trabajos recprocos y es
un caso particular del Teorema del Betti.
Considrese un cuerpo elstico en el acta una fuerza P en un punto 1 y despus
una fuerza P en un punto 2, como se muestra en las figuras. 2.6-1y 2.6-2.
C
C
A
A
P
2
1
D
B
Figura 2.6-1. Aplicacin de la carga

P en el punto 1.
2
D
B
Figura 2.6-2. Aplicacin de la carga

P en el punto 2
25
Por el Teorema de Betti
P 12 = P 21
(2.6-1)
12 = 21
(2.6-2)
donde 12 es el desplazamiento en 1 cuando P se aplica en 2 y 21 es el desplazamiento

en 2 cuando P se aplica en 1.
Enunciado: El desplazamiento de un punto 1 en la direccin AB cuando en el
punto 2 acta una fuerza P en la direccin CD es igual al desplazamiento del punto 2 en
la direccin CD cuando en el punto 1 acta una fuerza P en la direccin AB.
Como ejemplos de aplicacin de este Teorema, considrense las estructuras presentadas
en la figura 2.6-3.
Estructura I
1
P
32
b) Estructura II
P
13
23
c) Estructura III
M
31
Figura 2.6-3. Estructuras para la aplicacin del Teorema de Maxwell.
De las estructuras I y II
P 23 = P 32
(2.6-3)
23 = 32
(2.6-4)
Estos resultados permiten, en un trabajo experimental con una carga mvil,

verificar la exactitud de las mediciones o la posibilidad de efectuar la mitad de dichas
mediciones.
De las estructuras II y III
P 31 = M 13
(2.6-5)
Si P y M son iguales o unitarios
31 = 13
(2.6-6)
lo que permite medir desplazamientos lineales producidos por un par de fuerzas o giros
producidos por una fuerza, siendo dichas deformaciones iguales numricamente, salvo la
26
Mtodos Energticos
existencia de un factor de escala debido a la diferencia entre las unidades de fuerza y las
de momento.
2.7 Teoremas de Castigliano
En el ao 1870, el ingeniero ferroviario italiano Alberto Castigliano public en
dos partes su trabajo sobre la variacin de la energa de deformacin de los sistemas
elsticos. Las partes I y II de su trabajo se conocen frecuentemente como primer y
segundo teorema de Castigliano respectivamente.
Primer Teorema de Castigliano:
Enunciado: Si se aplica un conjunto de cargas sobre una estructura linealmente
elstica y la energa de deformacin U se expresa como una funcin de los
desplazamientos en los puntos de aplicacin de las cargas y acta en sus direcciones, la
derivada parcial de U con respecto a uno de estos desplazamientos i es igual a la carga
(esfuerzo) correspondiente Pi .
U
= Pi
(2.7-1)
i
La ecuacin (2.7-1) se conoce como el primer Teorema de Castigliano cuando se
aplica a fuerzas concentradas y desplazamientos lineales.
Segundo Teorema de Castigliano
Enunciado: La derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a una
fuerza que acta en un cuerpo es igual al desplazamiento del punto de aplicacin de la
fuerza en la direccin de dicha fuerza.
Considrese un cuerpo elstico sujeto a la accin de un sistema de fuerzas, como
se muestra en la figura 2.5-1. El trabajo o energa de deformacin esta en funcin de las
fuerzas es decir,
W = U = U ( Pi )
(2.7-2)
Si esta funcin se supone diferenciable
U
Pi + Pi
U =
Pi
(2.7-3)
donde tiende a cero cuando Pi tiende a cero y recprocamente.

Supngase que se aplica primero el sistema Pi, y despus el sistema Pi,
obtenindose:
1
1
U Pi , Pi = Pi i + Pi i + Pi i
(2.7-4)
2
2
donde
1
U P i = Pi i
(2.7-5)
2
27
o sea que
U = U Pi , Pi U Pi =
1
Pi i + Pi i
2
Igualando las ecuaciones (2.7-3) y (2.7-6)

U
1
Pi + Pi = Pi i + Pi i
Pi
2
(2.7-6)
(2.7-7)
Dividiendo ambos miembros entre Pi y tomando lmites cuando Pi tiende a cero, se

obtiene finalmente que
U
= i
(2.7-8)
Pi
Similarmente la derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a un
momento que acta en un cuerpo es igual a la rotacin del punto de aplicacin del
momento en la direccin de dicho momento lo que se expresa con:
U
= i
(2.7-9)
Mi
Las ecuaciones (2.7-8) y (2.7-9) corresponden al caso particular representado por
el diagrama de la energa de deformacin caso lineal figura 2.1-4, es decir, cuando la
energa de deformacin es una expresin cuadrtica en los desplazamientos como se
presentan en la ecuacin (2.1-4). Si la ecuacin (2.1-5) se expresa solo en funcin de P,
sustituyendo en ella la ecuacin (2.1-1), y se deriva con respecto a P se obtiene la
ecuacin (2.7-8).
El Teorema de Castigliano generalizado se refiere a la energa complementaria de
deformacin y se deriva con respecto a P en la ecuacin (2.2-1), obteniendo la ecuacin *
C
= i
(2.7-10)
Pi
La ecuacin (2.7-10) se conoce tambin como el verdadero teorema de
Castigliano. La derivacin presentada de los Teoremas de Castigliano se ha efectuado
entonces para el caso particular en que la energa de deformacin complementaria es
igual a la energa de deformacin C = U, debido a que se trata estructuras linealmente
elsticas, que es la hiptesis usual en la mayora de los casos. Para condiciones distintas
se deber hacer uso de la ecuacin (2.7-10).
* La derivacin de la integral (2.2-1) se efecta aplicando el Teorema Fundamental del Clculo Diferencial e
Integral, que establece que la derivada de una integral con respecto a la variable de integracin es igual al
integrando, para funciones continuas (consltese cualquier libro sobre Clculo Diferencial e Integral).
28
Mtodos Energticos
2.8 Principio del Trabajo Virtual

El trabajo realizado por las fuerzas externas durante la deformacin del cuerpo
ocasionado por estas fuerzas se denomina trabajo externo o simplemente trabajo. Ahora
el concepto de trabajo se extender al fenmeno en el cual el trabajo es realizado por un
sistema de cargas durante su desplazamiento debido a causas diferentes a las cargas en si
mismas. Por ejemplo, si se toma un cuerpo rgido en equilibrio bajo el sistema de fuerzas
P como se muestra en la figura 2.8-1, y se supone que el cuerpo se mueve como un
cuerpo rgido a causa de algunos otros efectos independientes del sistema P, y que toma
una nueva posicin como se indica con las lneas a trazos, el trabajo realizado por las
fuerzas P durante este pequeo movimiento se llama trabajo virtual y a los
desplazamientos vi los llamaremos desplazamientos virtuales.
P2
2
P1
i
1
Pi
Pn
Figura 2.8-1 Cuerpo rgido en equilibrio bajo el sistema de fuerzas P.
En consecuencia, el trabajo virtual es

n
Wd = Pi vi
(2.8-1)
i =1
Puesto que el cuerpo ha experimentado un movimiento de cuerpo rgido, vi ser el mismo

en todas partes, o sea vi = v0 ; por consiguiente
Wd = v0
P
i =1
(2.8-2)
Sin embargo, como se estableci previamente, el cuerpo estaba en equilibrio bajo el

sistema de cargas P, luego
n
P = 0
(2.8-3)
Wd = 0
(2.8-4)
i =1
que hace
La ecuacin (2.8-4) establece que si un sistema de fuerzas que acta sobre un
cuerpo rgido esta en equilibrio, cuando al cuerpo se le de un pequeo desplazamiento
virtual, el trabajo total realizado por esas fuerzas es igual a cero. Inversamente, si el
trabajo realizado por un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido es cero,
entonces dicho cuerpo esta en equilibrio.
Este enunciado que normalmente se conoce como el principio de trabajo virtual
de Bernoulli, puede aplicarse tambin a un cuerpo deformable. Por ejemplo, supongamos
29
que el cuerpo elstico mostrado en la figura 2.8-2 esta sometido a un conjunto de fuerzas
P y permanece en equilibrio en su forma deformada. Un elemento diferencial sacado del
cuerpo estar tambin en equilibrio bajo la accin de los esfuerzos desarrollados en su
contorno interior por el sistema de fuerzas P.
P2
P1
Pi
Pn+1
Pn-1
Pn
Figura 2.8-2. Cuerpo elstico sometido a un conjunto de fuerzas P.
Supongamos ahora que por alguna razn, por ejemplo otro conjunto de cargas, la
temperatura, etc., el cuerpo se deforma mientras el sistema de cargas P esta presente.
Verdaderamente, durante su deformacin cualquier elemento diferencial como el
que se muestra achurado en la figura 2.8-2 se desplazara y los esfuerzos virtuales sobre
sus contornos realizaran algn trabajo. Designemos este trabajo por dWs. Parte de este
trabajo se debe al movimiento como cuerpo rgido del elemento y la otra parte se debe al
cambio de forma del elemento. Ya que al cambio de forma del elemento lo hemos
llamado deformacin del elemento, el trabajo realizado por los esfuerzos P durante tal
deformacin se llamara dWd. En consecuencia, la parte remanente del trabajo, dWs
dWd, se realiza por los esfuerzos P durante el movimiento del elemento como cuerpo
rgido, sin embargo como los esfuerzos sobre los contornos del elemento estn en
equilibrio, el trabajo realizado por ellos durante el movimiento de cuerpo rgido es igual a
cero.
De donde
d W s d Wd = 0
(2.8-5)
W s Wd = 0
(2.8-6)
o, para el cuerpo completo

donde Ws representa la suma de los trabajos virtuales realizados por los esfuerzos P sobre
los contornos de cada elemento del cuerpo. Sin embargo, cada elemento tiene superficies
de contorno comunes con el elemento adyacente en las cuales los esfuerzos son iguales y
opuestos uno a otro. Verdaderamente, el trabajo realizado por los esfuerzos iguales y
opuestos durante el mismo desplazamiento es igual a cero. Como resultado de esto, el
trabajo realizado por los esfuerzos P en todas las superficies de contorno interiores suma
cero. Por tanto, Ws ser nicamente el trabajo realizado por las fuerzas externas P
aplicadas sobre los contornos externos.
30
Mtodos Energticos
En consecuencia, la ecuacin (2.8-6) establece que si un sistema de fuerzas P

acta sobre un cuerpo deformable est en equilibrio cuando en el cuerpo se presentan
pequeas deformaciones ocasionadas por otros efectos, el trabajo virtual externo
realizado por las fuerzas P es igual al trabajo virtual interno realizado por los esfuerzos
P.
Este enunciado es vlido independientemente de la causa o el tipo de deformacin
virtual teniendo en cuenta que durante las deformaciones virtuales la geometra de las
estructuras no se altera apreciablemente y que las fuerzas P permanecen en equilibrio.
2.9 Energa Potencial
La energa potencial es la capacidad que tiene un cuerpo o un sistema mecnico
de realizar un trabajo debido a su posicin o configuracin.
La energa potencial V del sistema es la suma de la energa potencial de las
fuerzas externas y de la energa potencial de las fuerzas internas. Para sistemas elsticos,
la energa potencial de las fuerzas internas es igual a la energa o trabajo de deformacin
del sistema, por consiguiente V = U.
2.10 Energa Potencial Estacionaria
El principio de trabajo virtual es equivalente a la condicin V = U = 0, en
donde U es la diferencial de primer orden de la energa potencial y se refiere a los
desplazamientos virtuales xi.
Si el sistema tiene n coordenadas generalizadas xi,
n
U =
i =1
U
xi
xi
i.= 1, 2,, n
(2.10-1)
La condicin de que U sea nula para cualquier conjunto de desplazamientos virtuales

xi se cumple si:
U
=0
i = 1, 2,, n (2.10-2)
xi
lo que se conoce como el principio de energa potencial estacionaria, que se puede aplicar
en el anlisis de las estructuras.
31
Ejemplos de Aplicacin
a. Calcular el coeficiente de forma de una seccin rectangular. Considrese la
y
seccin rectangular siguiente:
h/2
h/2
b
Se tiene
bh 3
h2
, 2 = , by = b
12
12
h
h 2 y bh
Q = b y y +
= y + y
2
2
2
2
2
b h
Q = y 2
2 4
Ix =
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.4-18)

Q2
k = 2
dA
2
A I x by
en la regin
Rx = [ b / 2, b / 2, h / 2, h / 2]
2
k=
b/2
b / 2
k=
36
h5
36
k= 5
h
dx
h/2
h / 2
b h2
2
y
2 4
dy
2
3
h bh 2
b
12 12
h4 h2 2
4
h / 2 16 2 y + y dy
h/2
h/2
h4
h2 y3 y5
y
2 3
5 h / 2
16
1
1 72
1
k = 36 + =
16 24 80 60
k = 1,2
32
Mtodos Energticos
b. Calcular el desplazamiento en el centro de la viga considerando los
efectos del momento flexionante y de fuerza cortante. Qu porcentaje
del desplazamiento por momento es el desplazamiento por cortante?
EI = constante,
G = 0.5 E
h/L = 0.1
seccin rectangular
P
x; 0 x L 2
2
P
L
M 2 = x + P x ; L 2 x L
2
2
P
; 0 x L 2
2
P
T2 = ; L 2 x L
2
M1 =
T1 =
Por simetra de geometra y de cargas slo se necesita considerar la mitad de la viga,

duplicando los resultados. Se tiene,
2
Ty2
L/2 M
L/2
x
dx + 2 k
dx
U = 2
0
0
2E I
2G A
2
2 k L/2 P
P
0 2 x dx + 2 G A 0 2 dx
k P2 L
1 P 2 1 L3
U=
+
EI 4 3 8 GA 4 2
U=
2
2E I
U=
P 2 L3 1.2 P 2 L
+
96 E I
8GA
L/2
Aplicando el Teorema de Castigliano

P L3
1 .2 P L
U
=
=
+
4GA
P 48 E I
Se tiene
Ty
Mx
Es decir
1.2 P L 48 E I 1.2 (12) E bh 3 / 12

h
=
= 2.4 = 0.024
3
2
4 G A PL
0 .5 E b h L
L
T y = 2.4 %
Mx
En los casos usuales, el efecto de la fuerza cortante es muy pequeo en comparacin con el
efecto del momento flexionante, y por lo tanto en lo que sigue slo se considera el efecto de
momento flexionante.
33
Mtodo energtico de clculo para sistemas hiperestticos

2.11. Determinacin de los desplazamientos elsticos generalizados
La expresin que determina la energa potencial de la deformacin elstica U
acumulada por el cuerpo o el sistema durante la accin esttica de las fuerzas, puede ser
representada por una funcin homognea, de segundo orden, de las fuerzas generalizadas
Pi o de los desplazamientos generalizados i, si entre los ltimos existe dependencia
lineal.
Las fuerzas generalizadas Pi estn constituidas por cualquier tipo de accin
(fuerzas, momentos, grupo de fuerzas, grupo de momentos, etc.) que convienen destacar
para la obtencin de la energa potencial.
Los desplazamientos generalizados i son magnitudes que determinan los
desplazamientos en los que las fuerzas generalizadas realizan trabajo (por ejemplo, a la
fuerza concentrada le corresponde un desplazamiento lineal, al momento un
desplazamiento angular, etc.).
El desplazamiento generalizado elstico que ocurre en el cuerpo o en el sistema,
bajo la accin de las fuerzas generalizadas, se puede obtener por la formula de
Castigliano,
U
= F
PF PF = 0
siendo PF la fuerza ficticia generalizada correspondiente al desplazamiento generalizado
que se busca. Esta fuerza se aplica al cuerpo o sistema en el lugar donde se halla el
desplazamiento; UF, la energa potencial de la deformacin elstica del cuerpo o sistema
dado por una funcin homognea de segundo orden de todas las fuerzas generalizadas
que actan Pi y de la fuerza ficticia generalizada PF. Si en el lugar donde se busca el
desplazamiento generalizado existe una fuerza generalizada dada P, correspondiente al
desplazamiento generalizado que se halla, entonces desaparece la necesidad de aplicar PF
y entonces:
U
=
P
U
Si F
PF
0
0 , la direccin del desplazamiento generalizado
P
PF =0
coincidir con la direccin de la fuerza PF P.

U
U
0 , la direccin del desplazamiento generalizado ser
Si F 0
P
PF PF =0
opuesta a la direccin de la fuerza PF P.
El desplazamiento lineal obtenido por la formula de Castigliano constituye la
proyeccin del desplazamiento lineal del punto de aplicacin de la fuerza
correspondiente, sobre la direccin de la lnea de accin de esta fuerza.
34
Mtodos Energticos
2.12. Mtodo de la fuerza ficticia generalizada unitaria mtodo de la carga

unitaria
En el caso ms general de solicitacin sobre un sistema elstico de barras,
constituido por los elementos rectos cuyo eje centroidal coincide con el eje x, los
desplazamientos generalizados conviene calcularlos por la formula de Maxwell-Mohr,
Mz
z
x
My
Tz
N
Ty
Mt
T t
M m
Tt
M m
M m
Nn
dx + z z dx + y y dx + t t dx + k y y y dx + k z z z dx
GA
GA
G Jm
E Iy
E Iz
EA
siendo:
N, Mz, My, Mt, Ty, Tz, respectivamente, los esfuerzos en una seccin transversal
arbitraria de cada tramo del sistema, originados por todas las fuerzas
generalizadas que actan sobre el sistema;
n, mz, my, mt, ty, tz los mismos esfuerzos pero originados solamente por la fuerza
ficticia generalizada unitaria aplicada al sistema y correspondiente al
desplazamiento generalizado que se busca;
E y G los mdulos de elasticidad longitudinal y tangencial del material del
correspondiente tramo del elemento;
A el rea de la seccin transversal donde se determinan los esfuerzos;
Iz e Iy los momentos centrales principales de inercia del rea A;
Jm el momento de inercia a la torsin del rea A o momento de inercia polar
ky y kz los coeficientes que dependen de la forma de la seccin y que caracterizan
la desuniformidad de las tensiones tangenciales en la flexin;
dx el elemento geomtrico del tramo.
La integracin se lleva a cabo sobre la longitud de cada tramo y la suma, sobre
todos los tramos.
En el caso de sistemas planos constituidos por barras articuladas, con fuerzas
aplicadas en los nudos,
=
Nn
l
EA
siendo l las longitudes de los tramos.

En el caso de sistemas cuyos tramos sufren exclusivamente torsin,
=
M t mt
dx
G Jm
35
En el caso de sistemas planos constituidos por vigas y columnas que forman

prticos en los que la influencia de N y T sobre la deformacin es pequea,
=
M m
EI
dx
En el caso de sistemas de elementos de curvatura pequea,

=
M m
EI
ds
siendo ds el elemento del eje geomtrico del tramo curvilneo.

Si el clculo se realiza con mayor exactitud,
=
M m
Nn
ds +
ds
EA
EI
2.13. Principio del trabajo mnimo para el clculo de sistemas hiperestticos

El clculo de los sistemas elsticos hiperestticos se puede realizar basndose en
el principio del trabajo mnimo. Segn este principio los valores de las incgnitas
superfluas denominadas redundantes constituidas por fuerzas generalizadas son tales que
realizan el trabajo mnimo posible.
La resolucin de los problemas se realiza segn el esquema siguiente:
El sistema hiperesttico se libra de las ligaduras superfluas hasta convertirse en
isosttico y cinemticamente invariable, obteniendo el as llamado sistema base.
Para que el sistema base sea equivalente al dado, el primero se solicita por todas
las fuerzas Pi, que actan sobre el sistema dado, ms todas las fuerzas generalizadas xi
superfluas desconocidas que constituyen las incgnitas.
Se determinan despus la energa potencial de la deformacin elstica del sistema
base en funcin de segundo orden de Pi y xi
Puesto que los desplazamientos generalizados correspondientes a las fuerzas
generalizadas superfluas desconocidas son iguales a cero, se plantean las ecuaciones
siguientes:
U
(i = 1, 2, 3,)
=0
(2.13-1)
xi
De estas ecuaciones se determinan todas las fuerzas generalizadas superfluas
desconocidas xi.
Las ecuaciones (2.13-1) constituyen las condiciones del mnimo de la energa
potencial de la deformacin elstica del sistema en funcin de las fuerzas generalizadas
superfluas desconocidas.
En el caso de sistemas constituidos por barras las ecuaciones del principio del
trabajo mnimo pueden ser expresadas por la formula de Maxwell-Mohr.
36
Mtodos Energticos
Si el sistema consta de elementos rectilneos sometidos a traccin, compresin,

flexin recta y torsin, entonces cada ecuacin del tipo (2.13-1) se puede escribir en la
forma siguiente:
Nn
E A dx +
M m
EI
dx + k
Tt
M t mt
G A dx + G J
dx = 0
(2.13-2)
siendo N, M, T y Mt los esfuerzos correspondientes en una seccin cualquiera de cada

tramo del sistema base equivalente, originados por todas las fuerzas dadas Pi y las fuerzas
generalizadas superfluas desconocidas xi;
n, m, t y mt los mismos esfuerzos en el sistema base pero originados
exclusivamente por una de las fuerzas generalizadas superfluas desconocidas xi =1.
Por consiguiente, para resolver un problema hiperesttico de grado de
hiperestaticidad n se debe analizar n+1 estados: el estado bsico equivalente
correspondiente a la accin de las fuerzas Pi y xi ; y n auxiliares cada uno de los cuales
corresponde a la accin de cada una de las fuerzas xi=1.
En el caso de sistemas planos constituidos por barras articuladas con fuerzas
aplicadas en los nudos, las ecuaciones (2.13-2) se simplificaran considerablemente,
Nn
E A dx = 0
En el caso de sistemas planos constituidos por vigas y columnas que dan lugar a
los prticos, en los que el valor de los esfuerzos axiales N y de las fuerzas cortantes T es
pequeo, se puede emplear la ecuacin simplificada,
M m
EI
dx = 0
En los sistemas cuyos elementos estn sometidos a torsin exclusivamente,

M t mt
G J
dx = 0
En las barras hiperestticas planas de curvatura pequea,
M m
EI
ds = 0
Si se desea realizar un clculo ms preciso, las ecuaciones se deben plantear

teniendo en cuenta tambin los esfuerzos axiales,
Nn
E A ds +
M m
EI
ds = 0
La eliminacin de las ligaduras superfluas en el sistema estticamente

indeterminado debe realizarse de manera tal que el sistema base resulte lo ms simple y
cmodo posible para el clculo.
37
Figura 2.13-1
Prtico geomtricamente simtrico
con cargas simtricas.
Figura 2.13-2
Prtico geomtricamente simtrico
con cargas antisimtricas.
Los sistema geomtricamente simtricos solicitados por cargas simtricas figura

2.13-1(a) o antisimtricas figura 2.13-2(a) conviene librarlos de las ligaduras superfluas,
cortndolos por el plano de simetra. Esto conduce a la disminucin del nmero de
fuerzas generalizadas superfluas desconocidas y solo permite analizar una de las partes
seccionadas del sistema figura 2.13-1(b) y figura 2.13-2(b).
Figura 2.13-3 Esfuerzos producidos al seccionar un elemento por simetra.
En la seccin que coincide con el plano de simetra, en el caso de carga simtrica,

desaparecen los esfuerzos antisimtricos T y Mt y, en el caso de carga antisimtrica, los
esfuerzos simtricos N y M figura 2.13-3.
38
Mtodos Energticos
Si la hiperestaticidad del sistema ha sido vencida, entonces el desplazamiento

generalizado de cualquier seccin se puede determinar, analizando el sistema dado o
cualquier sistema base equivalente posible. Conviene escoger el sistema base de tal
manera que la determinacin de los esfuerzos originados por la fuerza generalizada
ficticia unitaria resulte lo ms fcil posible.
2.14 Mtodo de las fuerzas
Para vencer la hiperestaticidad de los sistemas elsticos por el mtodo de las
fuerzas se plantean y resuelven las ecuaciones cannicas,
11 x1 + 12 x2 + 13 x3 + + 1n xn + 1 p = 0
21 x1 + 22 x2 + 23 x3 + + 2 n xn + 2 p = 0
31 x1 + 32 x2 + 33 x3 + + 3n xn + 3 p = 0
(2.14-1)
n1 x1 + n 2 x2 + n 3 x3 + + nn xn + np = 0
Cada una de estas ecuaciones expresa la condicin (2.13-1), es decir, la igualdad
a cero del desplazamiento generalizado en el sistema estticamente indeterminado,
correspondiente a cada una de las fuerzas generalizadas superfluas desconocidas x1, x2,
x3,, xn.
Los trminos independientes de las ecuaciones ip y todos los coeficientes ii y ik
son desplazamientos generalizados en el sistema base, en direccin a la fuerza
generalizada superflua desconocida i (primer subndice) xi; ip se debe a la accin de
todas las fuerzas generalizadas dadas P, ii y ik a cada fuerza generalizada superflua
desconocida unitaria xi=1 xk=1 indicada por el segundo subndice.
Todos estos desplazamientos generalizados se pueden obtener por cualquiera de
los mtodos conocidos.
Los desplazamientos ip pueden ser mayores o menores a cero o incluso iguales a
cero. Ellos dependen de las fuerzas dadas, de la configuracin del sistema y del sistema
base escogido.
Los desplazamientos ii y ik no dependen de las fuerzas dadas si no que se
determinan plenamente por la configuracin del sistema y por las incgnitas superfluas
elegidas. Los coeficientes principales ii son magnitudes positivas y diferentes de cero;
los coeficientes auxiliares ik=ki pueden ser mayores, menores o iguales a cero.
Al escoger el sistema base se debe tender a que el mayor nmero posible de
coeficientes auxiliares sea igual a cero. Cuando se trata de sistemas simtricos resulta
conveniente eliminar las ligaduras superfluas como esto se indica en el ejemplo de
aplicacin 2.3.
Se analiza n+1 estados del sistema, de grado de hiperestaticidad n: el bsico
correspondiente a la accin de todas las fuerzas generalizadas dadas y n auxiliares
correspondientes a cada fuerza generalizada superflua desconocida unitaria.
39
Si el sistema hiperesttico se somete solamente a una variacin de la temperatura,

entonces los trminos independientes de las ecuaciones cannicas sern it,
desplazamientos generalizados correspondientes a la fuerza generalizada superflua
unitaria i en el sistema base originados por la variacin de la temperatura. Si sobre el
sistema actan simultneamente una carga y una variacin de la temperatura, entonces
los trminos independientes de las ecuaciones cannicas sern la suma de ip + it.
Durante el montaje, para tener en cuenta los errores cometidos en la fabricacin
de los elementos del sistema, se introducen en los trminos independientes de las
ecuaciones cannicas las magnitudes i que expresan los desplazamientos generalizados
correspondiente a la fuerza generalizada superflua i en el sistema base, originados por los
errores de fabricacin.
Se escoge el signo positivo o negativo de estos desplazamientos it y i segn
coincidan o no las direcciones de los desplazamientos con la direccin admitida para xi.
En el caso de sistema de un grado de hiperestaticidad la ecuacin cannica del
mtodo de las fuerzas ser:
11 x1 + 1 p = 0
resultando para la fuerza generalizada superflua desconocida:
x1 = 1 p
11
(2.14-2)
Si se calculan los sistemas formados por vigas y columnas que dan lugar a los
prticos de un grado de hiperestaticidad o sistemas de elementos curvilneos de poca
curvatura, en los cuales la influencia de los esfuerzos axiales y de la fuerza cortante es
pequea, entonces:
ip =
M m
EI
ds ;
11 =
M2
ds
EI
M m
ds
EI
x1 =
M2
E I ds
(2.14-3)
siendo ds un elemento de la longitud del eje geomtrico del tramo.

2.15 Clculo de anillos planos de paredes delgadas
Se entiende por anillo plano de paredes delgadas cualquier sistema elstico plano
de barras cerrado, cuyas longitudes de los tramos son mucho mayores que las
dimensiones de las secciones transversales. Este sistema es de triple hiperestaticidad. Son
incgnitas superfluas el momento flector, x1, el esfuerzo axial x2 y la fuerza cortante x3, es
decir, los esfuerzos interiores que surgen en la seccin transversal que se traza para
obtener el sistema base, figura 2.15-1. Entonces, los sistemas cerrados son de
hiperestaticidad interna.
40
Mtodos Energticos
Figura 2.15-1 Esfuerzos interiores de la seccin transversal de anillos de paredes delgadas
La hiperestaticidad de los anillos se puede vencer ya sea por el principio del

trabajo mnimo o (lo que es ms cmodo) mediante ecuaciones cannicas del mtodo de
las fuerzas. Puesto que los anillos son de paredes delgadas, al plantear las ecuaciones
para vencer la hiperestaticidad es suficiente considerar solamente la deformacin
originada por el momento flector.
Figura 2.15-2
Figura 2.15-3
Si el anillo y la carga son simtricos respecto a uno de los ejes figura 2.15-2(a),
entonces en las secciones transversales que coinciden con el eje de simetra, las fuerzas
cortantes sern iguales a cero. Por lo tanto, sern incgnitas superfluas solamente el
41
momento flector (x1 x1) y el esfuerzo axial (x2 o x2). Entonces, se puede analizar,
solamente la mitad simtrica del anillo en lugar de analizarlo todo figura 2.15-2 (b) (c)
Si el anillo y la carga son simtricos respecto a dos ejes figura 2.15-3(a), entonces
en las secciones situadas en los ejes de simetra las fuerzas cortantes sern iguales a cero
y las fuerzas axiales se podrn obtener de las ecuaciones de la esttica como la suma de
las proyecciones de las fuerzas y esfuerzos aplicados a la mitad de anillo, sobre el eje de
simetra correspondiente. En este caso solamente el momento flector (x1 o x1) ser
incgnita superflua. Entonces es suficiente analizar en lugar de todo el anillo solamente
la cuarta parte ubicada entre los ejes de simetra figura 2.15-3 (b) (c).
Si el anillo tiene ms de dos ejes de simetra, entonces se podr analizar
solamente la parte del anillo ubicada entre las secciones que se encuentran entre los ejes
contiguos de simetra.
En estas secciones las fuerzas cortantes sern nulas, los esfuerzos axiales se
obtendrn de las ecuaciones de la esttica y solo el momento flector ser incgnita
superflua.
42
Mtodos Energticos
a. Dado q, a, E, I en un anillo de paredes delgadas solicitado simtricamente
respecto al eje y. Determinar , la variacin de la longitud del dimetro
vertical del anillo por accin de la carga q.
SOLUCION:
g = nec
g = 530
g = 2 redundantes
g: grado de hiperestaticidad
n: nmero de reacciones
e: ecuaciones de equilibrio de la esttica
c: ecuaciones especiales de la esttica
Carga distribuida:
R = q ds
ds = a d
Descomponiendo:
Vq = q ds = q a d = a q
H q = 0 ds = 0
0
M = q ds a sen = q a 2 sen d = 2 a 2 q
q
A
43
Esttica
H = 0
V = 0
H A + x2 = 0
VA a q = 0
H A = x2
VA = a q
M A x1 + M Aq x2 (2a ) = 0 M A = 2 a x2 + x1 2 a 2 q
M A = 0
M q = q ds (a sen a sen ) = q a 2 (sen - sen ) d = a 2 q (cos 1 + sen )
M = M q x1 x2 (a a cos )
M = a 2 q ( sen + cos 1) x1 x2 (a a cos )

M
x1
= 1
x2
= a + a cos
l
Mi
U
M2
dx
= 0 = Mi
ds
02 E I
0
x1
x1
U =
l
M2
U
Mi
ds
dx
= 0 = Mi
0
0
2E I
x2
x2
U
1
( a 2q ( sen + cos 1) x1 x2 (a a cos ))( a + a cos )a d
=0=
x1
2 EI 0
U =
a 2 q + 4 x1 + 6 a x2 = 0
U
1
=0=
x2
2 EI
( a q ( sen + cos 1) x
x1 + a x2 = 0
Resolviendo (1) y (2)
1
x1 = a 2 q
2
Deformacin
(1)
x2 (a a cos ))( 1)a d
(2)
x2 =
1
aq
2
0
m = a sen
44
Mtodos Energticos
1
EI
M
l
mi ds
EI = M m ds
0
1
1
E I = a 2 q ( sen + cos 1) + a 2 q a q (a a cos ) ( a sen ) a d

0
2
2
2
4
qa
=
2
4
EI
Resolviendo por el mtodo de las fuerzas

Analizamos la mitad del anillo; en la seccin que se encuentra el eje y, la fuerza
cortante x3 es igual a cero; el momento flector x1 y la fuerza axial x2 se interpretan como
fuerzas generalizadas superfluas desconocidas o redundantes.
Las ecuaciones cannicas del mtodo de las fuerzas son:

11 x1 + 12 x2 + 1 p = 0
21 x1 + 22 x2 + 2 p = 0
Calculamos el momento flector en una seccin transversal arbitraria determinada por el
ngulo , debido a la carga dada q.
45
El momento flector producido por la carga distribuida q en la seccin ser:
M q = a 2 q (cos 1 + sen )
m2 = a + a cos
m1 = 1
Puesto que:
EI1P = M q m1 ds = a 2 q(cos 1 + sen )( 1) a d
s
EI1P = 0
EI 2 P = M q m2 ds = a 2 q(cos 1 + sen ) ( a + a cos ) a d
s
EI 2 P =
a 4q
EI11 = (m1 ) ds = ( 1) a d
s
EI11 = a
EI 2 P = (m2 ) ds = ( a + a cos ) a d
s
3
EI 2 P = a 3 q
2
EI12 = EI 21 = m1 m2 ds = ( 1)( a + a cos ) a d
s
EI12 = EI 21 = a 2
Obteniendo para las ecuaciones cannicas del mtodo de las fuerzas:

x1 + a x2 = 0
a x1 + a 2 x2 = 0
3
1
3
4
a x1 + a x2 = a q
2
4
3
1 2
x1 + a x2 = a q
2
4
46
Mtodos Energticos
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:
1
1
x1 = a 2 q;
x2 = a q
2
2
El momento flector en la seccin :
M = a 2 q ( sen + cos 1) x1 x2 (a a cos )
1 2
1
a q a q(a a cos )
2
2
Para determinar la variacin de la longitud dimetro vertical del anillo, aplicamos una fuerza
vertical P=1 dirigida hacia abajo.
M = a 2 q ( sen + cos 1) +
El momento flector originado por esta fuerza en la seccin es:

m = a sen
EI = M m ds
0
1
1
E I = a 2 q ( sen + cos 1) + a 2 q a q (a a cos ) ( a sen ) a d

0
2
2
2
4
qa
=
2
EI
4
47
Ejemplos de Aplicacin.
1-1. Calcular el desplazamiento lineal en el punto medio de la viga y el giro en el apoyo A;

donde EI es constante.
qL
q x2
x+
2
2
qL
q x2
M2 =
x
2
2
M1 =
1
m1 = x
2
;0 x L 2
;0 x L 2
;0 x L/2
Teniendo en cuenta la simetra de geometra y cargas en las dos vigas anteriores

l
1
=
M i mi ds
0
EI
L
EI
= 2 M 1 m1 dx
0
2
L
q x 2 x
1 qL
dx
= 2 02
x+
2 2
EI 2
2 qL4 qL4 5 qL4

=
EI 96 256 384 EI
48
Mtodos Energticos
Para calcular el giro en el apoyo A:
m1 = 1 +
m2 =
x
L
;0 x L 2
x
L
;0 x L 2
1
EI
M
l
mi ds
EI A = 2 M 1 m1 dx + 2 M 2 m2 dx
A =
1
EI
L
2
qL
q x 2
x
1
1 + dx +

x+
L
EI
2
2
qL3
A =
24 EI
L
2
qL
q x 2 x
dx
x
2 L
2
2.5. Encontrar el giro en el apoyo A de la siguiente viga; donde EI es constante.
P
x
2
P
M2 = x
2
M1 =
;0 x L/2
;0 x L 2
49
m1 = 1 +
m2 =
x
L
;0 x L 2
x
L
;0 x L 2
1
EI
M
l
mi ds
EI1 = 2 M 1 m1 dx + 2 M 2 m2 dx
1 =
1
EI
L
2
P
x
1
x 1 + dx +
L
EI
2
2
PL
1 =
16 EI
L
2
P x
x dx
2 L
50
Mtodos Energticos
2.6. Calcular el desplazamiento del punto medio de la viga; donde EI constante
Se puede utilizar los resultados obtenidos en el ejemplo 2.4 y sumarle a la viga simplemente
apoyada
La estructura
M1 = M
;0 x L
Con la condicin de que M Produzca el giro A calculado en el ejemplo 2.4. Se utiliza la

estructura
M1 =
x
+1
L
;0 x L
51
Y se tiene
1
qL3
=
24 EI EI
(M ) L + 1dx =
L
M L
EI
M L
2 EI
M L
2 EI
qL
12
Este mtodo proporciona una alternativa para calcular el momento de empotramiento de la
viga original, que es M.
M =
Entonces, el desplazamiento del punto medio de la viga
M1 =
qL2
12
;0 x L 2
Se calcula con la estructura
m1 =
x
2
;0 x L/2
Y se tiene
1
EI
M
l
mi ds
EI = 2 M 1 m1 dx
0
1
qL
2
0
EI
12
q L4
=
96 EI
L
2
x
q L2 L2
dx =
2
12 EI 8
4
4 qL
=
384 EI
Finalmente, por el principio de superposicin se tiene para la viga doblemente empotrada,

que
5q L4
4q L4
q L4
=
=
384 EI 384 EI 384 EI
52
Mtodos Energticos
2.7. Calcular el momento del empotramiento para la viga mostrada en la siguiente; donde EI
constante.
Utilizando el mtodo del ejemplo anterior y el resultado del problema 2.5.
M L M L M L
PL2
=
=
16 EI
EI
2 EI
2 EI
M =
PL
8
53
2.8. Determinar el desplazamiento en el punto medio de la viga del ejemplo 2.6 aplicando
directamente el mtodo de la carga unitaria.
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos en los problemas anteriores, se tiene
M1 =
qL
q L2 q x 2
+
x+
2
12
2
;0 x L 2
L
1
m1 = x +
2
8
;0 x L / 2
Dada la simetra del problema
1
EI
M
l
mi ds
EI = 2 M 1 m1 dx
0
qL
q L2 q x 2 x L

+ dx
+
x+
12
2 2 8
2
2q L4 1
1
1
1
1
1
+
+
=

EI 96 192 256 128 192 348

2 q L4 5
3
EI 384 256
2q L4 10 9
=
EI 768
q L4
=
384 EI
L
2
1
2
EI 0
Que coincide con el resultado del ejemplo 2.6
54
Mtodos Energticos
2.9. Calcular el desplazamiento vertical de los puntos B y C; donde EI constante.
2
M 1 = Px
3
P
M2 = x
3
P
M3 = x
3
;0 x L/3
; L 3 x 2L 3
; 0 x L/3
Para el desplazamiento vertical del punto C
2
m1 = x
3
1
m2 = x
3
1
m3 = x
3
Se tiene:
;0 x L/3
; L 3 x 2L 3
;0 x L 3
1
EI
M
l
2L
mi ds
L
EI B = 3 M 1 m1 dx + L3 M 2 m2 dx + 3 M 3 m3 dx
0
B =
1
EI
L
3
1
P 1
3 x 3 x dx + EI
4 PL3
B =
243EI
2 2
1
Px x dx +
3 3
EI
2L
3
L
3
L
3
P 1
x x dx
3 3
55
Para el desplazamiento vertical del punto D
1
m1 = x
3
L
2
m2 = x 1 x
3
3
2
m3 = x
3
;0 x L/3
; L 3 x 2L 3
;0 x L 3
Se tiene
=
L
1
EI
M
l
2L
mi ds
L
EI C = 3 M 1 m1 dx + L3 M 2 m2 dx + 3 M 3 m3 dx
0
EI C = 3
0
2L
L
2 x
P 2
L
P 2
P x dx + L3 x x x + dx + 3 x x dx
0
3 3
3 3
3
3 3
3
3
7 PL
C =
486 EI
56
Mtodos Energticos
2.10. Determinar los desplazamientos bajo las cargas, sabiendo que EI = constante.
La solucin ms sencilla es utilizar los resultados del problema anterior; aplicando el

principio de superposicin de causas y efectos.
4 PL3
7 PL3
B =
C =
243EI
486 EI
Se tiene
B =
4 PL3
243EI
C =
7 PL3
486 EI
B =
14 PL3
486 EI
C =
8PL3
243 EI
B =
11PL3
243EI
Por lo tanto
C =
23PL3
486 EI
En donde solo falta sustituir los valores de P ,L ,E, I, para obtener las magnitudes de los
desplazamientos bajo las cargas.
57
2.11. Calcular el valor de las reacciones en los apoyos de la viga; donde EI constante.
M 1 = RB x
q x2
2
;0 x L
Se utiliza la estructura
m1 = x
;0 x L
con la condicin
B = 0
=
1
EI
M
l
mi ds
EI B = M 1 m1 dx
0
B = 0 =
1
EI
0 = RB
q x2
RB x
x dx
2
L3 q 4
L
3 8
3
RB = q L
8
Y por el equilibrio esttico se encuentran las reacciones en el apoyo A.
RA q L + RB = 0
5
RA = q L
8
58
Mtodos Energticos
2.12. Determinar las reacciones en los apoyos de la estructura
M 1 = M A RA x
;0 xa
M 2 = M A RA x + P ( x a )
;a xL
Se utilizan las estructuras

Para :
m1 = x
m2 = x
;0 xa
;a xL
m1 = 1
m2 = 1
;0 x L
;a xL
Para :
Para se tiene:
1
EI
M
l
mi ds
L
EI A = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx
0
EI A = 0 = ( M A RA x )( x )dx + [ M A RA x + P ( x a )]( x )dx

a
Integrando y reduciendo trminos

0= MA
3
L2
L3
L a Pa
+ RA
PL2
2
3
6
3 2
Para se tiene:
59
EI A = 0 = ( M A RA x )( 1)dx + [ M A RA x + P ( x a )]( 1)dx

a
2
L2
L
Pa
P L a
2
2
2
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores, se obtiene

P ab 2
MA = 2
L
2
Pb
RA = 3 (b + 3a )
L
0 = M A L + RA
En donde el signo menos MA de indica que el momento tiene sentido contrario al supuesto en
la figura.
Por equilibrio esttico
MB =
Pa 2b
L2
RB =
Pa 2
(a + 3b )
L3
60
Mtodos Energticos
2.13. Encontrar los desplazamientos lineales y el giro en el extremo libre de la barra
semicircular.
;0 /2
; /2
M = P R P Rsen
M = 0
Se utilizan las estructuras siguientes
m = Rsen
m = 2 R R (1 cos )
m = R (1 + cos )
m = 1
para las cuales 0
Recuerdese que ds = R d
61
Se tiene:
Desplazamiento producido por la carga horizontal unitaria:
l
1
=
M i mi ds
0
EI
EI H ,1 = 2 M m ds
0
EI H ,1 = 2 PR (1 sen )( R sen )R d
0
1
1
EI H ,1 = PR sen 2 + cos
2
4
PR
1
EI 4
el signo menos indica que el desplazamiento es hacia la izquierda
3
H ,1 =
Desplazamiento producido por la carga vertical unitaria:
EI V ,1 = 2 M m ds
0
EI V .1 = 2 P R (1 sen )R (1 + cos )R d
0
EI V ,1 = P R 3 cos + + sen sen 2

2
V ,1 =
PR 1
EI 2
3
desplazamiento hacia abajo.

Desplazamiento producido por el momento unitario:
EI1 = 2 M m ds
0
EI 1 = 2 PR (1 - sen )(1)R d
0
EI 1 = PR 2 [cos + ]
1 =
PR 2
EI
2
0
1
2
62
Mtodos Energticos
2.14. Calcular los desplazamientos lineales y el giro en el extremo libre de la estructura;
donde EI constante.
;0
;0 x2
;2 x4
M = 2 P + 3P sen
M1 = 2P P x
M 2 = 2 P P x + P( x 2 ) = 0
Para el desplazamiento vertical
;0
;0 x2
l
1
=
M i mi ds
0
EI
m = 4 + 3sen
m1 = 4 x
EI V ,1 = M m ds + M 1 m1 dx
EI V ,1 = (2 P + 3 P sen )(4 + 3sen )3d + (2 P P x )(4 x )dx
EI V ,1 = P 24 54 cos + 27 sen 2
2 4
+ P 8 x 3 x 2 + x 3
3
63
8
75
EI V ,1 = P
+ 108 + P 4 +
3
2
75 344 P
V ,1 =
+
3 EI
2
Para el desplazamiento horizontal
m = 6 3(1 cos )
m = 3(1 + cos )
m1 = 0
;0
;0 x2
Entonces:
1
EI
M
l
mi ds
EI H ,1 = M m ds
0
EI H ,1 = (2 P + 3Psen )(3(1 + cos ))3d
27
EI H ,1 = P 18 27 cos + 18 sen + sen 2

2
EI H ,1 = P[18 27( 1 1)]

H ,1 =
(18 + 54)P
EI
64
Mtodos Energticos
Para el giro en el extremo libre
;0
m = 1
= 1
;0 x2
1
=
EI
M
l
mi ds
EI1 = M m ds + M 1 m1 dx
EI 1 = (2 P + 3sen )(1)3d + (2 P P x )(1)dx
EI 1 = P[6 9 cos ]0 + P 2 x x 2
2 0
EI 1 = P (6 9cos ) 0
+ P 2 x x 2
2
EI 1 = P[6 9( 1 1)] + P (4 2)
1 =
(6 + 20)P
EI
65
2.15. Calcular las fuerzas internas en la seccin en donde se aplica la carga P.
Debido a que se trata de una estructura simtrica respecto a sus dos ejes se procede a
considerar una parte de la estructura como se indico en la seccin 2.15, figura 2.15-3 (c),
entonces se procede a empotrar la seccin en 2, debido a que no hay giro en dicha seccin,
por consideraciones de dicha simetra.
P
Rsen + M 1
2
PR
M1 =
+ M1
2
;0 /2
M =
;0 x L
;0 /2
;0 x L
l
1
=
M i mi ds
0
EI
m = 1
m1 = 1
EI1 = 2 M m ds + M 1 m1 dx
0
L
PR
EI 1 = 2 Rsen + M 1 R d +
+ M 1 dx = 0
0
0
2
66
Mtodos Energticos
PR
PR 2
+ M 1R
L + M 1L = 0
2
2
2
PR(R + L )
M1 =
R + 2 L
Es obvio que en el punto dos no se puede empotrar si se desea calcular el

desplazamiento vertical en el punto 2, para cuyo clculo se puede empotrar el punto 1.
67
EJERCICIOS RESUELTOS
2.1.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical de la seccin C de
la viga.
SOLUCION:
Esttica
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
g: grado de hiperestaticidad
n: nmero de reacciones
e: ecuaciones de equilibrio de la esttica
c: ecuaciones especiales de la esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA + VB + x1 2 a q
VA = 2 a q VB x1
M A = 0 VB (2 a ) 2 a q (3 a ) + x1 (4 a ) = 0
VB = 3 a q 2 x1 = 0
VA = x1 a q
0 x 2a
M 1 = V A x M 1 = a q x x x1
M1
= x
x1
0 x a
M 2 = x x1
1 2
qx
2
M2
=x
x1
68
Mtodos Energticos
a x 2a
M 3 = x x1
M3
=x
x1
1 2
qx
2
l
M2
U
Mi
ds
dx
= 0 = Mi
0
0
x1
x1
2E I
2a
a
2a
U
M1
M2
M3
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
a
x1
x1
x1
x1
U =
2a
a
2a
U
1
1
= 0 = (a q x x x1 ) ( x) dx + x x1 q x 2 ( x) dx + x x1 q x 2 ( x) dx
0
0
a
2
2
x1
14 a 4 q + 16 a 3 x1
14
= 0 14 a q + 16 x1 = 0 x1 = a q
3
16
7
x1 = a q
8
HA = 0
7
1
a q a q VA = a q
8
8
7
5
VB = 3 a q a q VB = a q
4
4
VA =
Deformacin
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA + VB = 1
M A = 0 2 a VB 3 a = 0
3
1
VB =
VA =
2
2
0 x 2a
m1 = VA x
m1 =
1
x
2
69
0 x a
m2 = 0
a x 2a
m3 = 1( x a )
m3 = x a
1
EI
M
l
mi ds
2a
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
EI =
2a
2a
7
1 2
1
1
a q x x dx + a a q x + q x ( x a) dx
2
8
2
8
7 q a4
48 E I
70
Mtodos Energticos
2.2.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en C de la siguiente
viga.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA + x1 3 a q = 0 VA = 3 a q x1
M A = 0 M A + x1 (2 a ) (3 a q)1.5 a = 0
M A = 2 a x1 4.5 a 2 q
0 x 2a
M 1 = M A VA x + q x
x
2
M 1 = 2 a x1 + 4.5 a 2 q 3 a q x + x1 x +
1 2
qx
2
M1
= 2a + x
x1
0 x a
x
M 2 = q x
2
1
M 2 = q x2
2
M2
=0
x1
71
l
M2
U
Mi
ds
dx
= 0 = Mi
0
0
2E I
x1
x1
a
2a
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx
0
0
x1
x1
x1
U =
2a
a
1
1
U
= 0 = 2 a x1 + 4.5 a 2 q 3 a q x + x1 x + q x 2 ( x 2a ) dx + q x (0) dx
0
0
2
x1
2
17
8
a 4 q + x1 a 3 = 0
3
3
17
x1 = a q
8
H = 0 HA = 0
V = 0 VA = 3 a q
17
7
a q VA = a q
8
8
1
M A = 0 M A = 2 a x1 4.5 a 2 q M A = a 2 q
4
Deformacin
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 V A 1 = 0 VA = 1
M A = 0 M A 1(3a) = 0 M A = 3a
0 x 2a
m1 = M A 1( x )
0 xa
m2 = 1(x )
m1 = x + 3a
m2 = x
0 x 2a
1 2
qx
2
1
17
17
M 1 = 2 a a q + 4.5 a 2 q 3 a q x + a q x + q x 2
2
8
1
7
1
M1 = a2 q a q x + q x2
4
8
2
M 1 = 2 a x1 + 4.5 a 2 q 3 a q x + x1 x +
72
Mtodos Energticos
0 xa
1
M 2 = q x2
2
1
EI
M
l
2a
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx
a
2a 1
1
7
1
E I = a 2 q a q x + q x 2 (3a x )dx + q x 2 ( x ) dx
0
0
2
4
8
2
5 4
EI =
a q
24
5 a4 q
=
24 E I
73
2.3.- Calcular las reacciones en A y el desplazamiento vertical en C de la siguiente viga.
SOLUCION
g = nec
g = 6 3 1
g = 2 redundantes
Esttica
H = 0 H A + x1 = 0 H A = x1
V = 0 VA + VB = P VA = P VB
M A = 0 M A P a + VB (4 a ) x2 = 0 M A = P a VB (4 a ) + x2
x
M CDER = 0 VB (a ) x2 = 0
VB = 2
a
M A = 3 x2 + a P = 0
x
VA = P 2
a
0 x a
M 1 = M A VA x
x
x
M 1 = a P 3 x2 P 2 x M 1 = a P 3 x2 P x + 2 x
a
a
x
M1
= 3 +
x2
a
0 x 3a
M 2 = P ( x a ) VA x + M A
x
x
M 2 = Px a P P 2 x 3x2 + a P M 2 = 2 x 3 x2
a
a
M2 x
= 3
a
x2
74
Mtodos Energticos
0 x a
M 3 = VB x x2
x
M 3 = 2 x x2
a
M3 x
= 1
a
x2
l
Mi
U
M2
U =
= 0 = Mi
ds
dx
0 2E I
0
x1
x1
l
3a
a
a
M2
M3
U
M1
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x2
x2
x2
x2
3a x
a
a x
U
x x x
x
= 0 = aP 3 x2 P x + 2 3 dx + 2 x 3 x2 3 dx + 2 x x2 1dx
0
0
a
x2
a a
a
a
a
a
2
4 Pa 20a x2 8a x2
+
=0
3
3
4 Pa 2 20a x2 8a x2 = 4 Pa 2 12a x2
1
x2 = a P
7
x2
6
VA = P
VA = P
7
a
4
M A = 3 x2 + a P M A = aP
7
x
1
VB = 2 VB = P
a
7
Deformacin
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA 1 + VB = 0 VA = 1 VB
M A = 0 M A 1(3a ) + VB (4a) = 0 M A = 3a VB (4a)
M CDER = 0 VB a = 0
VB = 0
VA = 1
M A = 3a
75
0 x a
x2
3
1
4
6
x M 1 = aP aP Px + P x M 1 = aP P x
a
7
7
7
7
m1 = M A VA x m1 = 3 a x
M 1 = a P 3 x2 P x +
0 x 3a
1
3
x
M 2 = 2 x 3 x2 M 2 = x P a P
7
7
a
m2 = M A VA x m2 = 3 a 1(x ) m2 = 3a x
0 x a
x
M 3 = 2 x x2
a
M3 =
1
1
Px aP
7
7
m3 = 0
1
EI
M
l
mi ds
3a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
3a 1
a 1
6
3
1
E I = aP P x (3a x )dx + x P a P (3a x )dx + P x a P 0dx

0 7
0
a
7
7
7
7
a3 P
21
3
a P
=
21E I
EI =
76
Mtodos Energticos
2.4.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en C de la siguiente
viga.
SOLUCION
g = nec
g = 6 3 1
g = 2 redundantes
Esttica
H = 0 HA HB = 0 HA = HB
V = 0 x1 a q + VB = 0 VB = a q x1
a
M A = 0 x2 a q + M + VB (2 a ) M B = 0
2
5
M B = x2 + qa 2 2 a x1
2
0 x a
x
M 1 = x2 x x1 + q x
2
M 1 = x2 x x1 +
M1
= x
x1
1
q x2
2
M1
=1
x2
0 x a
5
M 2 = VB x M B M 2 = a q x x x1 x2 a 2 q + 2 a x1
2
M2
M2
= x + 2a
= 1
x1
x2
77
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
0
0
x1
x1
2E I
a
a
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx
0
0
x1
x1
x1
U =
a
a
M2
M1
U
dx
dx + M 2
= 0 = M1
0
0
x2
x2
x2
a
a
U
1
= 0 = x2 x x1 + q x 2 ( x )dx + (a q x x x1 x2 2.5 a 2 q + 2 a x1 )( x + 2a )dx

0
0
x1
2
64 a 3 x1 (48 a 2 x2 + 77 qa 4 ) = 0
a
a
U
1
= 0 = x2 x x1 + q x 2 (1)dx + (a q x x x1 x2 2.5 a 2 q + 2 a x1 )( 1)dx

0
0
x2
2
12 a 2 x1 (12 a x2 + 13 qa 3 ) = 0
x1 =
12 x2 + 13 qa 2
12 a
12 x 2 + 13 qa 2
(48 x2 + 77 qa 2 ) = 0
64 a
a
12
2
768 x2 + 832 qa 576 x2 924qa 2 = 0
92 2
x2 =
qa
192
23 2
25
x2 =
qa ; x1 =
qa
48
16
Deformacin
Esttica
H = 0 HA HB = 0 HA = HB
V = 0 VB 1 = 0 VB = 1
M B = 0 M B 1(a )= 0 M B = a
0 x a
M 1 = x2 x x1 +
1
23 2 25
1
q x2 M1 =
q a q a x + q x2
2
48
16
2
m1 = 0
78
Mtodos Energticos
0 x a
5
M 2 = a q x x x1 x2 a 2 q + 2 a x1
2
9
7
M 2 = q a x + qa 2
16
48
m2 = V B x M B
M2 = aq x
25
23
5
25
qa x qa 2 q a 2 + (2a ) qa
16
48
2
16
m2 = x a
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx
a 23
a
25
1
9
7
E I = q a 2 q a x + q x 2 0 dx + qa x + qa 2 (x a ) dx
0 48
0
16
2
48
16
1 4
EI =
qa
48
1 qa 4
=
48 E I
79
2.5.- Calcular las reacciones en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal vertical
v de la seccin C ; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados
SOLUCION:
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
HA = 0
VA + x1 P = 0 VA = P x1
-MA aP = 0
M A = aP
0 x a
M 1 = x x1
M1
= x
x1
0 x a
M 2 = a x1
M2
= a
x1
80
Mtodos Energticos
0 x a
M 3 = M A VA x
M 3 = aP Px + x1 x
M3
=x
x1
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
0
0
x1
x1
2E I
a
a
a
U
M1
M2
M3
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
U =
a
a
a
U
= 0 = ( x x1 )( x )dx + ( a x1 )( a )dx + (aP P x + x1 x )(x )dx
0
0
0
x1
(P + 10 x1 )a 3 = 0
6
1
x1 = P
10
Deformacin
1
Px
10
1
M2 = a P
10
M1 =
M 3 = aP P x
Esttica
H = 0
V = 0
1
11
P x M 3 = aP P x
10
10
HA = 0
VA 1 = 0
VA = 1
M A = 0 M A 1(a ) = 0
M A = a
0x a
m1 = 0
0 x a
m2 = 0
81
0 x a
m3 = M A V A (x ) m3 = a x
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
a 1
a
11
1
E I = P x 0 dx + a P 0 dx + aP P x (a x ) dx
0 10
0 10
0
10
19 Pa 3
60 E I
82
Mtodos Energticos
2.6.- Calcular la reaccin en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal vertical v
de la seccin C ; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados
SOLUCION
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
HA = 0
VA + x1 q(2a ) = 0 VA = 2aq x1
M A + 2qa(a ) x1a = 0
M A = 2 a 2 q a x1
0 x 2a
1
x
M 1 = VA x M A q x M 1 = 2 a q x x1 x 2 a 2 q + a x1 q x 2
2
2
M1
=ax
x1
0 x a
M 2 = x1 a
M2
=a
x1
83
0 x a
M3
=x
x1
M 3 = x1 x
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
2a
M3
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
2a
a
a
1
U
= 0 = 2 a q x x1 x 2 a 2 q + a x1 q x 2 (a x )dx + ( x1a )(a ) dx + (x1 x )(x ) dx

0
0
0
2
x1
2 qa 4 6 x1 a 3
=0
3
1
x1 = q a
3
Deformacin
1
1
1
1
M 1 = 2 a q x x1 x 2 a 2 q + a x1 q x 2 M 1 = 2 a q x a q x 2 a 2 q + a 2 q q x 2
2
3
3
2
5
5 2
1 2
M1 = a q x a q q x
3
3
2
1
1
M 2 = x1 (a ) M 2 = a q (a ) M 2 = a 2 q
3
3
1
1
M 3 = x1 (x ) M 3 = a q (x ) M 3 = a q x
3
3
Esttica
H = 0
HA = 0
V = 0
VA 1 = 0
VA = 1
M A = 0 M A + 1(2a ) = 0
M A = 2a
84
Mtodos Energticos
0 x 2a
m1 = V A (x ) M A
m1 = x 2 a
0 x a
m2 = 0
0 x a
m3 = 0
=
1
EI
M
l
mi ds
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
EI =
2a
a 1
a 1
5 2
1 2
5
2
a q x a q q x ( x 2a ) dx + 0 a q 0 dx + 0 a q x 0 dx
3
3
2
3
3
4
16 qa
=
9 EI
85
2.7.- Calcular la reaccin en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal horizontal
h de la seccin C; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VA + x1 = 0 VA = x1
M A M + x1 (2a ) = 0
M A = M 2 a x1
86
Mtodos Energticos
0 x 2a
M1 = H Ax + M A
M 1 = M 2 a x1
M1
= 2 a
x1
0 x a
M2
=0
x1
M2 = M
0 x 2a
M3
=x
x1
M 3 = x1 x
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
2a
a
2a
M1
M2
M3
U
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
2a
a
2a
U
= 0 = (M 2 ax1 )( 2a )dx + ( M ) 0 dx + (x1 x )( x ) dx
0
0
0
x1
32 a 3 x1 12 M a 2
=0
3
3M
x1 =
8 a
Deformacin
3 M
M 1 = M 2 a x1 M 1 = M 2 a
8 a
M 2 = M
M1 =
1
M
4
87
M 3 = x1 x M 3 =
3M
x
8 a
Esttica
H = 0 H A +1 = 0
H A = 1
V = 0 V A = 0
M A = 0 M A 1(2a ) = 0
M A = 2a
0 x 2a
m1 = M A + H A ( x ) m1 = 2 a x
0 x a
m2 = 0
0 x 2a
m3 = 0
1
EI
M
l
mi ds
2a
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
2a 1
a
2a 3 M
E I = M (2 a x ) dx + ( M ) 0 dx +
0
0
0
4
8 a
1
EI = M a
2
1 M a2
=
2 EI
x 0 dx
88
Mtodos Energticos
2.8.- Calcular la reaccin en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal horizontal
h de la seccin C; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H =0
V = 0
HA qa = 0
VA + x1 = 0
MA = 0
M A + x1 a q a
HA = qa
VA = x1
a
=0
2
1
M A = x1a a 2 q
2
0 x a
M 1 = M A VA x M 1 =
1 2
a q a x1 + x1 x
2
M1
= xa
x1
0 x a
M2 =0
M2
=0
x1
89
0 x a
1
a
M 3 = q a M 3 = a2q
2
2
0 x a
M3
=0
x1
1
x
M 4 = q x M 4 = q x2
2
2
M4
=0
x1
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
a
a
M3
M4
M2
M1
U
dx
dx + M 3
dx + M 4
dx + M 2
= 0 = M1
0
0
0
0
x1
x1
x1
x1
x1
a 1
a
a
a
U
1
1
= 0 = a 2 q a x1 + x1 x (x a ) dx + 0 dx + a 2 q (0) dx + q x 2 (0 ) dx
0
0
0
0
x1
2
2
2
3 q a 4 4 a 3 x1
=0
12
3
x1 = q a
4
Deformacin
1 2
a q a x1 + x1 x
2
M2 =0
1
M 3 = a2q
2
1
M 4 = q x2
2
M1 =
M1 =
1 2
3
1
3 3
a q a q a + a q x M 1 = a q x a 2 q
2
4
4
4 4
Esttica
H = 0 H A 1 = 0
HA =1
V = 0 V A = 0
M A = 0 M A 1(a ) = 0
MA = a
90
Mtodos Energticos
0 x a
m1 = M A
m1 = a
0 x a
m2 = 0
0 x a
m3 = 1(a ) m3 = a
0 x a
m4 = 1(x ) m4 = x
=
a
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx + M 4 m4 dx
0
a
a
1
1
1
3
E I = a q x a 2 q (a ) dx + 0 dx + a 2 q ( a ) dx + q x 2 ( x ) dx
0
0
0
0
4
4
3 4
E I = qa
4
3 q a4
=
4 EI
a
91
2.9.- Determinar las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en la seccin
situada en el eje de simetra del sistema.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VB + x1 qa = 0 VB = qa x1
3
VB (a ) a q a + M C
2
3
(q a x1 )(a ) a q a + M C
2
M C = a x1 +
1 2
aq
2
0 x a
M 1 = x1 x
M1
= x
x1
0 x a
M 2 = a x1
M2
= a
x1
92
Mtodos Energticos
0xa
1
1
x
M 3 = M C q x M 3 = a x1 + a 2 q q x 2
2
2
2
M3
=a
x1
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
a
M3
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
a
a
a
U
1
1
= 0 = ( x1 x )( x ) dx + ( a x1 )( a ) dx + a x1 + a 2 q q x 2 (a ) dx
0
0
0
x1
2
2
4
3
q a + 7 a x1
=0
3
1
x1 = q a
7
Deformacin
1
aq x
7
1
M 2 = a x1 M 2 = a 2 q
7
1
1
5
1
M 3 = a x1 + q a 2 q x 2 M 3 = q a 2 q x 2
2
2
14
2
M 1 = x1 x M 1 =
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VB 1 = 0 VB = 1
VB (a ) 1(2a ) + M C = 0 M C = a
0xa
m1 = 0
93
0 xa
m2 = H A x
m2 = 0
0xa
m3 = 1(x ) + M C
m3 = x + a
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
a 5
1
1
E I = a q x 0 dx + q a 2 0 dx + q a 2 q x 2 (a x ) dx
0
0
0 14
7
7
2
4
23 q a
EI =
168
23 q a 4
=
168 E I
a
94
Mtodos Energticos
2.10.- Determinar las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en la seccin
situada en el eje de simetra del sistema.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0
HA = 0
V = 0
VA + x1
MA = 0
x1a
P
P
= 0 VA = x1
2
2
P
(a ) + M C = 0
2
M C = a x1 +
P
a
2
0 x a
P
M 1 = VA (x ) M 1 = x1 x
2
M1 =
P
x x1 x
2
M1
= x
x1
0 x a
M2 = MC
P
(2a ) M 2 = a x1 + P a P a M 2 = a x1 P a
2
2
2
M2
=a
x1
95
0 x 2a
M3 = MC
M3
=a
x1
P
(x ) M 3 = a x1 + P a P x
2
2
2
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
2a
M3
M2
M1
U
dx
dx + M 3
dx + M 2
= 0 = M1
0
0
0
x1
x1
x1
x1
a P
a
2a
U
P
P
P
= 0 = x x1 x ( x ) dx + a x1 a (a ) dx + a x1 + a x (a ) dx
0
0
0
x1
2
2
2
2
(2 P 10 x1 ) a 3
0=
3
1
x1 = P
5
Deformacin
P
P
P
x x1 x M 1 = x x
2
2
5
P
P
P
M 2 = a x1 a M 2 = a a
2
5
2
P
P
P
P
P
M 3 = a x1 + a x M 3 = a + a x
2
2
5
2
2
M1 =
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
M1 =
3
Px
10
3
Pa
10
7
P
M3 = Pa x
10
2
M2 =
HA = 0
1
1
VA = 0 VA =
2
2
1
1
(a ) + M C = 0
MC = a
2
2
96
Mtodos Energticos
0 x a
m1 = V A x
m1 =
0 x a
1
m2 = (2a ) + M C
2
0 x 2a
1
m3 = x + M C
2
1
x
2
1
m2 = a
2
1
1
m3 = x + a
2
2
1
EI
M
l
mi ds
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
a 3
a
2a 7
3
1
P 1
1
1
E I = P x x dx + P a a dx + P a x x + a dx
0 10
0
0
2 2
2
2
10
2
10
11
EI =
P a3
30
11 3
11
=
P a TOTAL = P a 3
2 30
15
97
2.11.- Determinar el incremento del dimetro por accin de la carga q.
SOLUCION:
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Carga distribuida:
R = q ds
ds = r d
Descomponiendo:
l
Vq = q ds sen = q r sen d = 2r q
H q = q r cos d = 0
0
M = q ds rsen = q r 2 sen d = 2r 2 q
q
A
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
2 N + 2r q = 0 N = r q
M x1 + 2r 2 q 2 r N = 0 M = x1
98
Mtodos Energticos
M q = q ds rsen ( ) = q r 2sen ( )d = r 2 q(1 cos )

l
0
M 1 = M r 2 q(1 cos ) + N (r r cos )
M 1 = x1 r 2 q(1 cos )+ r q (r r cos )
M1
=1
x1
M 1 = x1
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
0
0
x1
x1
2E I
U
1
=0=
x1 (1)rd
x1
2 EI 0
U =
x1r
=0
2 EI
x1 = 0
Deformacin
N1 = N = r q
0
n1 = 1sen
N i ni
ds
EA
2
r q sen d
= 0
EA
2 qr 2
=
EA
l
= 0
99
2.12.- Determinar la reaccin en el apoyo derecho y el desplazamiento vertical v de la
seccin C del sistema.
SOLUCION:
Esttica
H =0
V = 0
M A = 0
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
HA = 0
VA P + x1 = 0 VA = P x1
x1 2a M A P a = 0 M A = x1 2a P a
0
M 1 = VA (a a cos ) M A
M 1 = (P x1 )(a a cos ) x1 2a + P a
M 1 = P a cos x1 a cos x1 a
M1
= a cos a
x1
0 xa
M 2 = Px
M1
=0
x1
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
a
M2
U
M1
= 0 = M1
ds + M 2
ds
para M 1 ; ds = a d
0
0
x1
x1
x1
a
U
= 0 = (P a cos x1 a cos x1 a )( a cos a )a d + P x (0 )dx
0
0
x1
U =
100
Mtodos Energticos
(P 3 x1 ) a 3
2
=0
1
x1 = P
3
Desplazamiento en C
M 1 = P a cos x1 a cos x1 a
1
1
M 1 = P a cos P a cos P a
3
3
1
2
M 1 = P a cos P a
3
3
M 2 = Px
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VA 1 = 0
VA = 1
M A 1(a ) = 0
M A = a
0
m1 = M A V A (a a cos )
m1 = a a + a cos
m1 = a cos
0 x a
m2 = x
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 ds + M 2 m2 ds
2
a
1
EI = P a cos P a (a cos ) a d + P x (x ) dx
0 3
0
3
P a 3 + P a 3
EI =
3
Pa 3
= 1.3805
EI
101
2.13.- Determinar la reaccin en el apoyo movil y el desplazamiento vertical v de la seccin
C del sistema.
SOLUCION:
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H =0
V = 0
H A = 0
VA + x1 q a = 0 VA = q a x1
M A = 0
M A + q
a2
1
= 0 M A = qa2
2
2
0 xa
M 1 = VA x M A q
x2
2
1
x2
M 1 = (q a x1 ) x q a 2 q
2
2
1
1
M 1 = q a x x1 x q a 2 q x 2
2
2
M1
= x
x1
102
Mtodos Energticos
0 2
M1
= asen
x1
M 2 = x1 (asen )
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
x
U
M1
M2
= 0 = M1
ds + 2 M 2
ds
0
0
x1
x1
x1
x
1
1
U
= 0 = q a x x1 x q a 2 q x 2 ( x ) d + 2 x1 a sen (a sen ) a d
0
0
x1
2
2
para M 2 ; ds = a d
qa 4 + 8 x1a 3 x1a 3
+
=0
24
4
x1 = 0.0372q a
el signo negativo indica que el sentido de la reaccin es contrario al asumido

Desplazamiento en C
1
1
M 1 = q a x ( 0.0372q a )x q a 2 q x 2
2
2
1 2 1 2
M 1 = 1.0372 q a x q a q x
2
2
M 2 = 0.0372 qa (asen )
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
H A = 0
VA 1 = 0
M A + 1(a ) = 0
VA = 1
MA = a
0 xa
m1 = V A (x ) M A
m1 = x a
103
0 2
m2 = 0
1
EI
mi ds
EI = M 1 m1 ds + 2 M 2 m2 ds
0
1
1
EI = 1.0372q a x q a 2 q x 2 ( x a )dx + 2 0.0372qa 2 sen (0 ) a d

0
0
2
2
EI = 0.1187 q a 4
0.1187 q a 4
EI
104
Mtodos Energticos
2.14.- Determinar el desplazamiento vertical v de la seccin de aplicacin de la fuerza P.
SOLUCION:
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
g = nec
g = 63 2
g = 1 redundante
x1 H A = 0 H A = x1
VA P = 0 VA = P
M A P 2a = 0 M A = 2 P a
0
M 1 = M A VA (a a cos ) H A (asen )
M 1 = 2 P a P (a a cos ) x1 (asen )
M 1 = P a + P a cos x1 (asen )
M1
= asen
x1
105
0
M2
= a sen
x1
M 2 = x1asen
U
M1
M2
= 0 = M1
ds + 0 + M 2
ds
0
0
x1
x1
x1
U
= 0 = (P a + P a cos x1 (asen ))( asen ) a d + x1 a sen (a sen )a d
0
0
x1
ds = a d
x1 a 3 2 P a 3 = 0
2P
x1 =
Desplazamiento
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
x1 H A = 0 H A = x1
VA 1 = 0 VA = 1
M A 1( 2a ) = 0 M A = 2 a
0
m1 = a + a cos
(asen )
0
m2 = x1 a sen
2
m2 = a sen
106
Mtodos Energticos
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 ds + M 2 m2 ds
2
2P
2
2
(
a sen ) a + a cos (a sen ) a d +
P a sen asen a d
EI = P a + P a cos
0
0
3 2
3
3P a 8 P a
EI =
2
= 3.44
Pa3
EI
107
2.15.- Determinar el desplazamiento vertical v de la seccin de aplicacin de la fuerza P.
SOLUCION:
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
g = nec
g = 63 2
g = 1 redundante
HB HA = 0 HB = HA
VA + x1 P = 0 VA = P x1
M A + M B + x1 a P 2a = 0
D
M Izq
=0
M A VA 2a H A 2a = 0 M A = VA 2a + H A 2a
M B x1 a + H B a = 0 M B = x1 a H B a
C
Der
=0
M A + M B + x1 a P 2a = 0
VA 2a + H A 2a + x1 a H B a + x1 a P 2a = 0
(P x1 )2a + H A 2a + x1 a H B a + x1 a P 2a = 0
H A 2a H B a = 0
H B 2a H B a = 0
HB = 0
HA = 0
108
Mtodos Energticos
M A = 2 P a 2 x1a
M B = x1a
0 2
M 1 = M A VA (2a 2a cos )
M 1 = 2 P a 2 x1a (P x1 )(2a 2a cos )
M1
= 2a cos
x1
M 1 = 2 P a cos 2 x1a cos
0 xa
M2 = 0
0 2
M 3 = M B x1 (a a cos )
M1
= a (a a cos )
x1
M 3 = x1a x1 (a a cos )
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
U
M1
M3
= 0 = 2 M1
ds + 0 + 2 M 3
ds
0
0
x1
x1
x1
U
= 0 = 2 (2 P a cos 2 x1a cos )( 2a cos ) 2a d + 2 (x1a x1 (a a cos ))(a (a a cos )) a d
0
0
x1
(8P 9 x1 )a 3
x1 =
=0
8
P
9
Desplazamiento
0 2
M 1 = 2 P a cos 2 x1a cos
8
M 1 = 2 P a cos 2 P a cos
9
2
M 1 = P a cos
9
0 2
M 3 = x1a x1 (a a cos )
8
8
M 3 = P a P (a a cos )
9
9
8
M 3 = P a cos
9
109
Para determinar los valores de mi se debe remplazar la carga unitaria P=1 en las ecuaciones
de Mi esto debido a que la carga P esta situada en el punto en el cual se desea hallar el
desplazamiento,
0 2
2
m1 = a cos
9
0 2
8
m3 = a cos
9
1
EI
M
l
mi ds
EI = 2 M 1 m1 ds + 2 M 3 m3 ds
EI = 2
0
2
P a cos
9
8
2
a cos 2a d + 02 P a cos a cos a d

9
9
3
2 P a
EI =
9
2 P a 3
9 EI
110
Mtodos Energticos
EJERCICIOS PROPUESTOS
2.1.- Determinar las reacciones horizontales de los apoyos en el sistema.
P a
SOLUCIN:
15
x1 =
P
28

q
SOLUCIN:
45
x1 =
aq
44

a
a
a
SOLUCIN:
x1 0.162 P

111
q
2a
SOLUCIN:
3
x1 = a q
2
2.5.- Calcular las componentes de las reacciones en el apoyo A del sistema.

a
a
A
SOLUCIN:
VA = 0
1
HA = P
4
P
a

M
a
A
SOLUCIN:
9 M
H A = VA =
20 a
112
Mtodos Energticos
q
a
SOLUCIN:
2a
HA =
14
qa
25
VA =
32
qa
25
2a

a
q
2a
3a
A
SOLUCIN:
91
HA =
aq
54
125
VA =
aq
54
113
a
a
SOLUCIN:
9
P
38
14
VA =
P
19
HA =
a
A
P

q
a
2a
SOLUCIN:
1
H A = VA = q a
6
2.11.- Determinar el momento flector mximo en valor absoluto del siguiente sistema.
P
P
2a
SOLUCIN:
3
x1 = P a
5
114
Mtodos Energticos
2.12.- Determinar las componentes reactivas en la seccin de apoyo A del sistema.
2a
P
a
SOLUCIN:
3
HA =
P
16
VA = 0
1
MA = Pa
4
4a

P
a
SOLUCIN:
3
P
62
P
VA =
2
HA =
a
A
a

q
A
a
SOLUCIN:
1
HA =
qa
40
11
VA =
qa
20
115
2.15.- Dado P, , E e III=2II de una barra de curvatura pequea. Determinar los
desplazamientos horizontal x y vertical y de la articulacin A.
SOLUCIN:
16 P 3
P 3
x =
0.941
17 E I I
E II
3
2
y = 8
128 P 3
P 3
18.5
17 E I I
E II
2.16.- Determinar la reaccin en el apoyo derecho y el desplazamiento vertical de la seccin

C del sistema. Considere que la carga q esta distribuida uniformemente en direccin
horizontal
SOLUCIN:
5
x1 = q a
6
q a4
=
24 E I
2.17.- Determinar la reaccin en el apoyo E y el desplazamiento vertical de la seccin C del

siguiente sistema.
SOLUCIN:
x1 = 0.18669 q a
= 0.115
q a4
EI
2.18.- Determinar las componentes reactivas en el apoyo A del sistema.

SOLUCIN:
H A = 0.590 q a
VA =
2.19.-
1
qa
2
Determinar
las
componentes
116
Mtodos Energticos
reactivas en el apoyo A del siguiente sistema.
SOLUCIN:
H A = 0.786 P
VA =
1
P
2
20.- Determinar las componentes reactivas en el apoyo A del sistema.
SOLUCIN:
4
HA = qa
VA = 0

SOLUCIN:
H A = 3q a
VA = q a
SOLUCIN:
H = 0.722 P
1
P
2
M = 1.077 P a
V =
117
23.-Determinar el desplazamiento vertical de la seccin de aplicacin de la fuerza P
SOLUCIN:
16
x1 =
P
9
= 0.586
P a3
EI
24.- Determinar el desplazamiento vertical de la seccin de aplicacin de la fuerza P
SOLUCIN:
P a3
= 0.25
EI
25.- Determinar el desplazamiento vertical de la seccin de aplicacin de la fuerza P
SOLUCIN:
2 P a3
=
5 EI
118
Rigidez y Flexibilidad
CAPITULO 3
RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD
3.1 Influencia de los coeficientes de rigidez en elementos prismticos
En esta seccin se calcularn coeficientes reales para elementos de seccin
transversal constante (elementos prismticos). Elementos similares a los empleados en
ingeniera estructural. Se asumir que los desplazamientos son pequeos, para que los
efectos secundarios como la reduccin en la longitud de la viga debido a la flexin
puedan ignorarse, y las fuerzas axiales que producen esta flexin, son mucho menores a
la carga de pandeo de Euler PE = 2 (EI L2 ) .
Un elemento es mostrado en la figura 3.1-1. Asociado al elemento se encuentran
un grupo de ejes los cuales no coinciden con los ejes de los otros elementos de la
estructura. El eje x se define a lo largo del eje centroidal del elemento, la direccin del eje
positivo es de 1 a 2, los ejes y y z completan el sistema de giro de la mano derecha, y
estos se escogen como los ejes principales de la seccin transversal del elemento, se
asume que si una fuerza se aplica en la direccin de un plano solo causara
desplazamiento en ese plano.
[
= [d
d1 = d x1 d y1 d z1 x1 y1 z1
d2
x2
d y2 d z2 x2 y2 z2
Figura 3.1-1 Grados de libertad de un elemento de extremos 1-2 en el espacio.
En la figura 3.1-1 se aprecia la posible existencia de tres desplazamientos lineales

y tres rotaciones que afectan a cada extremo del elemento.
Donde d denota los desplazamientos lineales y denota las rotaciones. El primer
sufijo representa la direccin del desplazamiento, o el eje alrededor del cual se da la
rotacin. El segundo sufijo denota el extremo en el que sucede el desplazamiento lineal
como la rotacin del elemento involucrado. Existen 12 posibles direcciones de
desplazamiento o 12 grados de libertad.
Asociado a cada desplazamiento existe una fuerza o momento correspondiente
como se muestra en la figura 3.1-2: p denota la direccin de la fuerza y m denota los
momentos: px denota la fuerza axial, py y pz son cortantes; mx es un momento de torsin;
siendo my y mz son momentos flexionantes.
119
[
= [p
p1 = px1 p y1 pz1 mx1 m y1 mz1
p2
x2
p y 2 p z 2 m x 2 m y 2 mz 2
Figura 3.1-2 Fuerzas y Momentos de un elemento de extremos 1-2 en el espacio.
Las propiedades fsicas del elemento son designadas de manera convencional

donde: E, G, L, y A denotan: modulo de Young, modulo de corte, longitud y rea de la
seccin transversal respectivamente.
Los momentos de inercia principales son Iy e Iz, el subndice indica el eje en el
cual tiene lugar el momento. El momento de inercia polar es Ix donde el subndice indica
el eje en el cual tiene lugar el momento torsor. Como la palabra fuerza pudo ser usada
frecuentemente para denotar una fuerza directa o un momento de flexin. Similarmente la
palabra desplazamiento puede indicar un desplazamiento lineal o rotacional.
La influencia de los coeficientes de rigidez de un elemento esta condicionada por
el tipo de apoyos, donde los desplazamientos unitarios ocurren en aislamiento para cada
extremo del elemento. Para desplazamientos unitarios, se asume que ocurre uno en un
instante de tiempo; donde todos estos desplazamientos son cercanos a cero. Esto se
muestra en las figuras 3.1-3 a 3.1-6. Las fuerzas resultantes siempre estn en equilibrio, y
por consiguiente se elaboran seis ecuaciones generales:
px1 + px 2 = 0
(3.1-1)
p y1 + p y 2 = 0
p z1 + p z 2 = 0
mx1 + mx 2 = 0
m y1 + m y 2 = p z 1 L
(3.1-2)
mz 1 + m z 2 = p y 1 L
Considerando el desplazamiento dx1 en la figura 3.1-3(a); debido a que px1 es una

fuerza normal al elemento, entonces:
N x = px1
La energa de deformacin (U) es:
2
L p
L 2p
U
x1
x1
=
dx
U =
dx
0 2 EA
px1 0 2 EA
U
p
= x1 L
px1 EA
120
(a)
(a)
(b)
Rotacin en el plazo x-z

(b)
(c)
Rotacin en el plano x-y

(c)
Figura 3.1-3 Desplazamientos lineales en el extremo 1

producidos por la fuerza p1.
Figura 3.1-4 Rotaciones en el extremo 1

producidas por el momento m1.
(Del teorema de Castigliano ecuacin (2.7-8), debido a la correspondencia entre

px1 y dx1) se tiene:
U
= d x1
p x1
Igualando ambas ecuaciones, se obtiene:
px1
L = d x1
EA
Entonces:
EA
(3.1-3)
p x1 =
d x1
L
Por tanto
EA
(Por la ecuacin (3.1-1))
px 2 =
d x1
L
El desplazamiento dx2 es tratado de manera similar Figura 3.1-5(a). Entonces
EA
EA
px 2 =
d x 2 y px1 =
d x2
L
L
121
La existencia de dx1 o dx2 solo produce restricciones en la direccin axial, y todas

las fuerzas que no son axiales son por consiguiente cero. Cuando se asume que los
desplazamientos son pequeos; la existencia de x1 o x2 solo produce restriccin
torsional, por lo tanto.
GJ
GJ
mx1 =
mx 2 =
x1
x1
L
L
(3.1-4)
GJ
GJ
mx 2 =
mx1 =
x2
x2
L
L
(a)
(a)
(b)
(b)
(c)
(c)
Figura 3.1-5 Desplazamientos lineales en el extremo 2

producidos por la fuerza p2.
Figura 3.1-6 Rotaciones en el extremo 2

producidas por el momento m2.
Los coeficientes de influencia involucrados z, dy, y, y dz pueden ser

determinados usando el mtodo de la energa (teorema de Castigliano.) como un ejemplo
del principio de trabajo virtual, el cual nos llevara a la misma expresin.
Rotacin z.- El elemento 1-2 mostrado en la figura 3.1-7 es inicialmente recto,
asumiendo que existe una rotacin en uno de los extremos (z2 rotacin extremo 2). El
momento de flexin (M) a una distancia x del extremo 1 esta dado por:
M = m z 1 + p y1 x
(3.1-5)
De la ecuacin (3.1-2):
m z1 + m z 2 p y 1 L = 0
(3.1-6)
Reemplazando la ecuacin (3.1-5) en la ecuacin (3.1-6), se obtiene:

M = p y1 ( L x ) + m z 2
122
La energa de deformacin (U) es

U =
1
M 2 dx
=
2 EI z
2 EI z
2 L3
2
2
p y 1 + m z 2 L p y 1mz 1 L
3
(3.1-7)
U
= d y1 = 0
p y1
(Por el teorema de Castigliano ecuacin (2.7-8), debido a la correspondencia

entre py1 y dy1)
2 L3
p y1 mz 2 L2 = 0
3
py1
py2
y
z
m z2
z2
mz1
L
Figura 3.1-7
Por tanto.
p y1 =
3mz 2
2L
(3.1-8)
U
= z2
mz 2
(Por el teorema de Castigliano, debido a la correspondencia entre mz2 y z2)
1
[
2mz 2 L p y1 L2 ] = z 2
2 EI z
Por lo tanto
1
2 EI z
3m z 2
2m z 2 L 2
L = z 2
dando:
mz 2 =
4 EI z
z2
L
(3.1-9)
p y1 =
6 EI z
z2
L2
(3.1-10)
123
De la ecuacin (3.1-6):
m z 1 = p y1 L m z 2 =
m
3mz 2
mz 2 = z 2
2
2
2 EI z
z2
(3.1-11)
L
Similares expresiones en las ecuaciones (3.1-9) a (3.1-11) pueden ser usadas para
la rotacin z1 transponiendo los subndices.
m z1 =
m z2
1
dy2
2
x
mz1
z
y
x
z
py1
py2
Figura 3.1-8
Desplazamiento dy.- El elemento 1-2 mostrado en la figura 3.1-8 es inicialmente

recto, asumiendo que sucede un desplazamiento dy2. El momento de flexin a una
distancia x es:
M = m z 1 + p y1 x
De la ecuacin (3.1-1)
M = m z1 p y 2 x
(3.1-12)
La energa de deformacin es:

U=
1 2
L3
mz1 L + p y2 2 + mz1 p y 2 L2
2 EI z
3
U
=0
mz1
(3.1-13)
(Por el teorema de Castigliano, donde z1 es cero).

Entonces:
2mz1L + p y 2 L2 = 0
Por lo tanto
py2 =
2 m z1
L
(3.1-14)
U
= d y2
p y 2
(Por el teorema de Castigliano, debido a la correspondencia entre py2 y dy2)
L3
1
2 p y 2 + mz1 L2 = d y 2
2 EI z
3
124
Por lo tanto
6 EI z
d y2
L2
y de la ecuacin (3.1-6)
m z1 =
(3.1-15)
m z 2 = p y 2 L m z1 = 2 m z1 m z 1 =
6 EI z
d y2
L2
(3.1-16)
De la ecuacin (3.1-14)
12 EI z
py2 =
d y2
(3.1-17)
L3
Expresiones similares para las ecuaciones (3.1-15) a (3.1-17) pueden ser usadas
para un desplazamiento dy1, transponiendo los subndices.
Los trminos y y dz, pueden ser deducidos de z y dy respectivamente (ecuaciones
(3.1-9) a (3.1-11) y ecuaciones (3.1-15) a (3.1-17)), utilizando la figura 3.1-9.
z
my1
z
y2
2
pz1
m y2
y
x
pz2
Figura 3.1-9
3.2 Ecuaciones de rigidez y flexibilidad de un elemento

Los resultados de la seccin anterior pueden resumirse en una sola ecuacin
matricial para elementos rgidos, mostrada en la ecuacin (3.2-1) (ver pgina 126).
Al permitir que el modulo de Young E sea tomado como un factor comn; el
modulo de corte G puede ser reemplazado por E/2(1+) (: coeficiente de Poisson)
Pudiendo escribirse la ecuacin (3.2-1) en forma matricial de la siguiente manera:
p = Kd
(3.2-2)
Esta es la ecuacin de rigidez para un elemento donde p y d son vectores (de 12
trminos) de fuerza y desplazamiento respectivamente, y K es la matriz de rigidez 12x12
del elemento. Esta es la matriz de rigidez para el caso general de un elemento prismtico
en el espacio (despreciando la deformacin debido a corte), y con la condicin de que las
deformaciones son tan pequeas que la geometra inicial del elemento queda inalterada.
Muchos elementos estructurales requieren menos de 12 grados de libertad para
expresar sus deformaciones. Cuando un elemento en el espacio no tiene momentos en sus
extremos, su deformacin solo depende de los tres desplazamientos lineales que se dan
en dichos extremos, dndole un total de seis grados de libertad. La matriz de rigidez en
este caso puede obtenerse seleccionando los trminos relevantes de la matriz de rigidez
completa 12x12, varios ejemplos se muestran en el capitulo siguiente.
125
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA EN EL ESPACIO EN EL SISTEMA LOCAL DE COORDENADAS
0
0
1 p x1
AL
3
12 I z L
0
2 p y1
0
0
0
12 I y
3 p z1
0
0
4 m x1
0
0
0
6I y
5 m y1
2
6I z L
0
6 m z1
0
= E
0
0
A L
7 px2
3
0
12 I z L
8 p y2
0
0
12 I y
9 pz2
0
0
0
0
10 m x 2
0
6I y
11 m y 2
0
2
6I z L
0
12 m z 2
0
0
0
0
J 2(1 + )L
2
12 I z L
0
0
12 I y L3
4I y L
6I z L
0
0
0
0
4I z L
J 2(1 + )L
6I z L
0
A L
0
6 I y L2
0
0
3
0
AL
0
2I y L
6I z L
6 I y L2
12 I z L
0
3
12 I y L
2I z L
0
0
0
0
J 2(1 + )L
0
6 I y L2
6I y L
2
6I y L
2I y L
0
0
0
0
6 I z L2
6I y L
0
J 2(1 + )L
0
0
0
4I y L
0
d x1
6 I z L d y1
d z1
0

0
x1
y1
0

2 I z L z1
d
0
x2
6 I z L2 d y 2

0
d z 2
x 2
0

0
y 2
4 I z L z 2
0
(3.2-1)
No es posible resolver la ecuacin (3.2-2) cuando la matriz K es singular, siendo

esta matriz singular por la posibilidad de que la barra experimente movimientos de
cuerpo rgido, es decir movimientos que no afectan los esfuerzos finales por no
involucrar ninguna deformacin. Por tanto, existe un nmero infinito de vectores d en la
ecuacin. (3.2-2) para cualquier vector p. Por ejemplo, el elemento BE de la estructura de
barras articuladas de la figura 3.2-1(a) es normal al elemento DE y EC. Por consiguiente,
cuando ninguna carga externa esta aplicada en E los esfuerzos en BE son siempre cero,
aunque las cargas en B y C produzcan deflexiones en los extremos B y E del elemento
BE. Similarmente, si se aplica una fuerza F colineal con BE como se muestra en la figura
3.2-1(b), cualquier desplazamiento que se produce en B y E es debido a las cargas pB y
pC. Este argumento es aplicado considerando que los desplazamientos son pequeos.
(b)
Figura 3.2-1 Estructura de barras articuladas.
Obteniendo una ecuacin para la determinacin de los desplazamientos a partir de

la ecuacin (3.2-2) se tiene:
d = K 1 p
(3.2-3)
(donde K-1 es la matriz de flexibilidad del elemento)

Una ecuacin similar a la ecuacin (3.2-3) puede ser escrita, en trminos de
distorsin del elemento, donde la distorsin es definida como el desplazamiento del
extremo 2 respecto al extremo 1. En la figura 3.2-2 se muestra un elemento en el plano
de extremos 1-2, el cual experimenta un desplazamiento desde la posicin inicial (A-B)
antes de la aplicacin de la carga, hasta la posicin final (A-B) despus de la
aplicacin de la carga.
ey=(dy2-dy1)-Lz1
z2
B''
ey
z=z2-z1
dx1
dy1
1
A
A'
B'
z1
dy2
y
Lz1
2
L
Figura 3.2-2 Distorsin de un elemento.
127
Para un mejor entendimiento el desplazamiento completo se dividir en dos partes:

2. Un movimiento de cuerpo rgido de la posicin A-B a la posicin A-B. La posicin
se define por los valores finales de los desplazamientos lineales y angulares en el
extremo 1 ( dados por d1).
3. Una deformacin del elemento 1-2 de la posicin A-B hasta posicin final A-B.
Como el extremo 1 esta en su posicin final y solo se requiere una componente
adicional de los desplazamientos en el extremo 2. Estos desplazamientos adicionales son
las distorsiones del elemento denotadas por e, y estn relacionadas nicamente con las
fuerzas del elemento.
En este ejemplo debido a que el elemento esta en el plano, e es un vector de tres
trminos, cuya componente ey resulta de la diferencia del desplazamiento vertical relativo
del extremo 2 respecto al extremo 1 de la posicin A-B hasta la posicin A-B (dy2
dy1) menos el desplazamiento vertical relativo del extremo 2 con respecto al extremo 1
de la posicin A-B a la posicin A-B (Lz1); y la componente de la deformacin z
resulta de la diferencia del desplazamiento angular del extremo 2 debido a la deformacin
del elemento z2 menos el desplazamiento angular del extremo 1 debido al movimiento
de cuerpo rgido z1. Para el mismo elemento en el espacio, e ser un vector de seis
trminos. Las fuerzas asociadas a las deformaciones del elemento se encuentran en el
extremo 2 (p2).
Una modificacin de la ecuacin (3.2-1) puede ser deducida ahora asumiendo un
desplazamiento d1 igual a cero. Los desplazamientos d2 son entonces las distorsiones del
elemento (distorsiones en las direcciones x, y y z que son denotadas por ex, ey y ez
respectivamente, y las distorsiones alrededor de los ejes x, y y z son denotadas por x , y
y z respectivamente.)
A
0
0
0
L
px 2
12 I z
0
0
0
py2
L3
12 I y
0
0
0
pz 2
3
= E
J
mx 2
0
0
0
2 L(1 + )
m
6
I
y
y2
0
0
0
2
L
m
z2
0 6 I2z
0
0
L
Dando lugar a una matriz de rigidez de

ecuacin (3.2-3) es:
e = Fp
0
e
6I z x
0 2
L ey
6I y

0 ez
2
L
(3.2-4)

0
0 x

4I y

0 y
L

4 I z z
0
L
6x6. Una ecuacin equivalente a la
0
(3.2-5)
128
donde: p es el vector fuerza de seis trminos en el extremo 2, e es el vector

distorsin del elemento y F es la inversa de la matriz de rigidez (matriz de flexibilidad)
ecuacin (3.2-4).
L
0
0
0
0
A 0
3
L2
0 L
0
0
0
3I z
2I z
L3
L2
0 0
0
0
3I y
2I y
1
(3.2-6)
F=
2 L(1 + )
E 0 0
0
0
0
2
L
0 0 L
0
0
Iy
2I y
2
L
0 L
0
0
0
I z
2I z
Los trminos de F son los coeficientes de influencia de flexibilidad, estos ocurren

en el extremo 2 del elemento considerando el extremo 1 como fijo, cuando una carga es
aplicada en el extremo 2. Por ejemplo, el valor L2/2Iz es el sexto valor de la segunda
columna, indica que el elemento tiene un momento unitario en el extremo 2 el cual
provoca un desplazamiento relativo en la direccin y entre los extremos 1 y 2 (ey).
La matriz F es simtrica como es de esperar. Cuando existan menos de 12 grados
de libertad, y menos de seis trminos en el vector e para el estado de distorsin del
elemento, correspondern tambin un menor nmero de trminos en la matriz F debiendo
estos ser utilizados.
3.3 Notacin y transformacin de Ejes
El sistema de ejes para un elemento prismtico usado anteriormente en este
capitulo se defini en la seccin 3.1. Donde el eje x coincide con el eje centroidal del
elemento. En una estructura de muchos elementos, existirn por consiguiente muchos
sistemas de ejes, uno para cada elemento. Antes de que las fuerzas internas de los
elementos puedan relacionarse, todas las fuerzas y desplazamientos deben estar en
trminos de un sistema comn de coordenadas para toda la estructura, denominado
sistema global de coordenadas. Cada elemento tendr un sistema local de coordenadas
(SLC) cuyos ejes se denominarn por: x, y, y z por consiguiente la estructura tendr un
sistema global de coordenadas (SGC) cuyos ejes se denominarn por: x, y y z (figura
3.3-1).
Las primas son utilizadas para indicar el sistema global de coordenadas, y
tambin para las fuerzas y desplazamientos respecto a este sistema, el vector fuerza que
acta en el extremo 1 del cuerpo segn el sistema global de coordenadas es p1 ecuacin
(3.3-1) y p2 para el vector fuerza en el extremo 2, representando d1 y d2 los
desplazamientos en los extremos 1 y 2 respectivamente.
129

Metodos Energeticos, Matriz de Flexibilidad y Rigidez 8-11-2014

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Metodos Energeticos, Matriz de Flexibilidad y Rigidez 8-11-2014

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Introduccin al Anlisis Estructural

INTRODUCCIN AL ANLISIS ESTRUCTURAL

Figura 1.1-1 Viga continua unidimensional

Figura 1.1-2. Viga continua bidimensional

An cuando es posible analizar una estructura completa como un sistema

Introduccin al Anlisis Estructural

Estructura inestable debido a la

Estructura inestable debido a la

En lo que a esttica se refiere (independientemente de la resistencia), la estructura

Introduccin al Anlisis Estructural

desarrollo, aunque una estructura determinada se comporte de manera diferente bajo

Figura 1.3-1 Diagrama de cuerpo libre de un elemento ij (exagerado)

Consideremos la estructura de esqueleto mostrada en la figura 1.3-1 y

desplazamientos de i y de j (o el relativo de uno con respecto al otro). Entonces puede

Introduccin al Anlisis Estructural

1.4.1 Teora de las pequeas deflexiones

Figura 1.4.1-1 Columna sometida a cargas P1 y P2

Figura 1.4.2-1 Curva esfuerzo-deformacin

Introduccin al Anlisis Estructural

Figura 1.4.3-1 Principio de superposicin.

Figura 1.4.3-2 Principio de superposicin con la aplicacin de una redundante.

Otra explicacin importante del principio de superposicin es el uso de fuerzas

Figura 1.4.4-1 Equilibro esttico de un cuerpo elstico.

Si cualquier partcula o porcin de la estructura esta en equilibrio en cualquier

Introduccin al Anlisis Estructural

Figura 1.4.4-2 Fuerzas internas del nudo i.

Establece el equilibrio del nudo i, donde m es el nmero de elementos que concurren al

Figura 1.4.5-1 Estructura unida rgidamente

Figura 1.4.5-2 Estructura unida por una articulacin

Este principio supone que la deformacin y consecuentemente el desplazamiento,

Figura 1.4.6-1 Condiciones de contorno de una estructura.

Sin introducir ciertas condiciones en los contornos, los problemas estructurales,

mientras que las condiciones de contorno de las fuerzas son:

Introduccin al Anlisis Estructural

Figura 1.4.6-2 Distintas condiciones de contorno

Figura 1.4.7-1 Estructura con dos modos diferentes de desplazamiento.

Figura 1.4.7-2 Ejemplo del principio de la unicidad de las soluciones.

Figura 2.1-1 Leyes de esfuerzo-deformacin.

En la figura 2.1-1, se muestran curvas tpicas esfuerzo-deformacin para los tres

Figura 2.1-3. Relacin P- lineal.

Se supone que se cumple la ley experimental de elasticidad lineal de Hooke,

Sustituyendo (2.1-3) en (2.1-2)

Figura 2.1-4. Energa de deformacin

Figura 2.1-5. Energa de deformacin

En el caso de elasticidad no lineal (figura 2.1-5), la energa de deformacin es el

y tiene importancia al considerar los Teoremas de Castigliano.

Figura 2.3-2. Elemento sujeto

Despejando P y de las ecuaciones (2.3-5) y (2.3-6), y reemplazando en la ecuacin

Figura 2.3-3 Elemento sujeto al caso general de esfuerzos.

En el caso general de esfuerzos normales y tangenciales que se indica en la

Obsrvese que por la condicin de equilibrio:

La ecuacin (2.3-9) se obtuvo considerando independientemente los efectos de

2.4 Energa de Deformacin en Barras

donde N, E y A son constantes de una seccin transversal y

es el trabajo o energa de deformacin por fuerza normal.

es el trabajo o energa de deformacin por momento flexionante.

Sustituyendo la ecuacin (2.4-12) en la ecuacin (2.4-14) e integrando:

donde es el radio de giro de la seccin, entonces se tiene

donde Ty, G y A son constantes en una seccin, entonces:

k. solo depende de la forma de la seccin (que puede cambiar a lo largo de la barra) y se

En la mayora de los casos las secciones no son circulares o anulares y se utiliza el

Las frmulas encontradas se aplican a barras de eje recto y de eje curvo. En el

*Ver el libro Stregth of Materials de S. Timoshenko

Es conveniente observar que para el clculo de la energa de deformacin, los