1.

-Tema:
SISTEMA DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO

2.-Objetivos:
-Graficar un modelo 3D utilizando el software CAD, para representar un cuerpo en equilibrio.
-Realizar una maqueta representativa de un sistema de equilibrio.
-Conocer cada una de las tensiones que se producen en los cables al colocar un cuerpo en
equilibrio
-Comparar los resultados obtenidos con el Dinammetro.

3.-Resumen:
En el presente trabajo representaremos un ejemplo de un sistema en equilibrio, realizando
una maqueta a escala donde ubicaremos un cuerpo rgido en equilibrio y calcularemos las
tensiones existentes en dicho sistema de equilibrio.

4.-Introduccion:
Mediante el transcurso de la existencia de la humanidad se han visto problemas en cuestin de
equilibrio. Las cuales han dado la necesidad de crear clculos matemticos que posteriormente
podramos aplicarlos a la realidad para resolver problemas de diseo de una manera ms
exacta.
En el trabajo a realizar mostraremos una de las diferentes aplicaciones de los conocimientos
aprendidos.
Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyndose
mutuamente en sus movimientos. Pero podramos imaginarnos una situacin tal en que sobre
un cuerpo no se ejerciera una interaccin o en que el efecto combinado de varias se anulara;
tendramos entonces lo que se llama " partcula libre".
La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se ejerce sobre una
partcula, de modo que sta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante ser
rectilneo uniforme con la velocidad que tena en el momento en que dejaron de actuar los
agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen
acciones sobre l se llama inercia.
El estudio de las condiciones de equilibrio de un slido rgido sirve para encontrar las
reacciones de ligadura, determinar si el equilibrio es posible o disear la forma de ciertas
disposiciones geomtricas para que exista el equilibrio.
Las fuerzas externa que actan sobre un cuerpo rgido pueden reducirse a un sistema de
fuerza-par en un punto especfico O.

Cuando la fuerza y el par son igual a cero, las fuerzas externas forman un sistema equivalente a
cero y se dice que el cuerpo rgido se encuentra en equilibrio.

6.-Materiales y Metodologa:
6.1.-Materiales:

-Palitos de helado
-Silicona
2 m de cuerda
-Cncamo.
-Modelo impreso en hoja A4
-Cuerpo rgido de ()
-Programa CAD.

6.2.- Pasos para construir la maqueta

Realizamos un modelo 3D en CAD con el fin de tener un modelo en cual basarnos y

realizar la aplicacin de tensiones, en nuestro caso realizamos un puente a escala, en
el cual tensionamos tres cuerdas A, B, C, y un peso W, cuyos datos nos ayudaron a
demostrar tensiones en equilibrio.

Pon tres palitos de extremo a extremo. Alinalos con una regla para mantenerlos
rectos. Pon cuatro ms encima de los otros, pero superponlos de modo que la unin
entre los palitos en la capa inferior est en medio de la capa en la parte superior.

Une las dos primeras capas. Pon otra capa sobre la segunda. Superponla y pega la
tercera capa de la misma manera que pegaste la segunda, para completar la primera
viga de tu puente. Coloca un ladrillo en la parte superior mientras se seca. Haz tres
ms vigas para el puente de la misma manera.

El xito de que se soporte un gran peso es realizar las bases en forma de tringulos y
compactarlo todo con bastante silicona lquida.

Pon dos de las vigas paralelas, una vez que estn secas. nelos con una lnea en zigzag
de palitos en la que cada palo se une en un extremo de la primera viga y en el otro
extremo a la segunda. Haz tringulos equilteros de esta manera, luego pega y pon
ladrillos encima mientras se secan. Haz lo mismo con las otras dos vigas. Esto
conforma los dos lados del puente.

Para los dos lados del puente cuando estn secos y ponlos paralelos entre s. Pon
palitos de helado entre las dos vigas inferiores para formar el camino. Corta
la punta redonda antes de colocarlos. Pgalos en su lugar.

Ponemos el puente entre dos sillas o mesas, donde cada silla o mesa apoye un
extremo. Suavemente coloca el peso.

6.3.-Marcoteorico
Sabemos que LA CONDICIN PRINCIPAL DE EQUILIBRIO requiere que la sumatoria de fuerzas
sea igual a cero. As, al presentrsenos un nmero cualquiera de fuerzas actuando sobre un
objeto, acostumbramos buscar que todas posean una pareja de igual direccin y magnitud,
pero sentido contrario, la que cumplir dicha condicin.
La resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el objeto debe ser cero. Esta
condicin nos era suficiente para el equilibrio. Pero cuando la accin de dos fuerzas se
encuentra separada por una distancia una segunda condicin debe ser satisfecha.
Si nos fijamos en este objeto veremos que la pareja de fuerzas que actan sobre el poseen
igual direccin y magnitud, y sentido contrario, por lo tanto, la sumatoria de fuerzas
efectivamente es cero. En el objeto, se cumplir la ya famosa CONDICIN PRINCIPAL DE
EQUILIBRIO, pero Est realmente en equilibrio?, NO.
EQUILIBRIO Existir bajo la accin de fuerzas, siempre y cuando el objeto puntual al que
afectan no se est acelerando. En este caso el objeto (por la primera ley de Newton) se
encontrar en una constante rotacin (se est acelerando), aun cuando las fuerzas que lo
afectan son iguales y contrarias.

Generalidades sobre fuerza.

Fuerza, en fsica, es cualquier accin o influencia que modifica el estado de reposo o de
movimiento de un objeto. La fuerza que acta sobre un objeto de masa m es igual a la
variacin del momento lineal (o cantidad de movimiento) de dicho objeto respecto del tiempo.
En el Sistema Internacional de unidades, la fuerza se mide en Newton: 1 newton (N) es la
fuerza que proporciona a un objeto de 1 kg de masa una aceleracin de 1 m/s2.
La fuerza es una magnitud vectorial, puesto que el momento lineal lo es, y esto significa que
tiene mdulo, direccin y sentido. Al conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo se le
llama sistema de fuerzas. Si las fuerzas tienen el mismo punto de aplicacin se habla de fuerzas
concurrentes. Si son paralelas y tienen distinto punto de aplicacin se habla de fuerzas
paralelas.
Cuando sobre un objeto actan varias fuerzas, stas se suman vectorialmente para dar lugar a
una fuerza total o resultante. Si la fuerza resultante es nula, el objeto no se acelerar: seguir
parado o detenido o continuar movindose con velocidad constante. Esto quiere decir que
todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme mientras
no acte sobre l una fuerza resultante no nula (equilibrio de traslacin).

Una fuerza es siempre una accin mutua que se ejerce entre dos objetos (fuerzas exteriores) o
entre dos partes de un mismo objeto (fuerzas interiores). As, un objeto experimenta una
fuerza cuando otro objeto lo empuja o tira de l. Si una bola de billar golpea a otra que est en
reposo y ambas se mueven despus de chocar es porque existen fuerzas que actan sobre
cada una de las bolas, ya que las dos modifican sus movimientos. Por s mismo, un objeto no
puede experimentar ni ejercer ninguna fuerza
Las fuerzas aparecen siempre entre los objetos en pares de accin y reaccin iguales y
opuestas, pero que nunca se pueden equilibrar entre s puesto que actan sobre objetos
diferentes.
Esta accin mutua no siempre se ejerce entre dos objetos en contacto. En muchas ocasiones
parece tener lugar "a distancia"; ste es el caso de un objeto atrado por la Tierra, y viceversa,
con una fuerza que es el peso del objeto. Entonces se habla de campos de fuerzas, y en el caso
concreto del objeto atrado por la Tierra se habla del campo gravitatorio terrestre; las cargas
elctricas se atraen o se repelen debido a la presencia de un campo elctrico.

Momento de torsin de una fuerza.

El momento, en fsica, es una medida del efecto de rotacin causado por una fuerza. Es igual a
la magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia al eje de rotacin, medida
perpendicularmente a la direccin de la fuerza. En vez de describir la dinmica de rotacin en
funcin de los momentos de las fuerzas, se puede hacer en funcin de pares de fuerzas.

Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas iguales y de sentido contrario aplicadas en

puntos distintos. El momento del par de fuerzas o torque se representa por un vector
perpendicular al plano del par, cuyo mdulo es igual al producto de la intensidad comn de las
fuerzas por la distancia entre sus rectas soporte, y cuyo sentido est ligado al sentido de
rotacin del par por la "regla del sacacorchos o regla de la mano derecha".

En forma simple, el momento de una fuerza viene a ser el producto vectorial del radio vector
de la fuerza por el vector de la fuerza generadora del momento.

Dnde:
Momento asociado al vector fuerza, N.m
r: radio vector, m
F: vector fuerza, N

Tambin puede expresarse como:

Una fuerza F acta en un punto A de un cuerpo, ello hace que ste rote alrededor del punto
"o", el cual recibe el nombre de centro instantneo de rotacin. La distancia ms pequea que
existe entre "o" y la lnea de accin del vector fuerza recibe el nombre de "brazo del vector
fuerza"; r es conocido como radio vector de la fuerza, y es un vector cuyo origen se encuentra
en "o" y extremo en el punto de aplicacin de la fuerza.

1.7 Condiciones de equilibrio esttico en un sistema mecnico.

El equilibrio de un slido sometido a la accin de un sistema de fuerzas coplanarias (que

pertenecen al mismo plano) no paralelas se puede reducir al estudio de dos sistemas de
fuerzas paralelas, sin ms que tener en cuenta las componentes horizontales y verticales por
separadas. Las dos condiciones de equilibrio se expresan a continuacin;

Equilibrio de traslacin: la resultante o suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas al

cuerpo debe ser cero. Esto equivale a decir que la suma algebraica de las fuerzas o de sus
componentes aplicadas a un cuerpo en una direccin cualquiera debe ser cero. Si se hace el
anlisis del sistema en funcin de un sistema referencial ortogonal entre s, ello equivale a:

La fuerza resultante a lo largo del eje x debe ser cero.

La fuerza resultante a lo largo del eje y debe ser cero.
La fuerza resultante a lo largo del eje z debe ser cero.

Equilibrio rotacional: la suma algebraica de los momentos de torsin de todas las fuerzas,
con respecto a un eje cualquiera perpendicular al plano de las mismas debe ser cero. Si se hace
el anlisis del sistema en funcin de un sistema referencial ortogonal entre s, ello equivale a:

La sumatoria de los momentos alrededor del eje x debe ser cero.

La sumatoria de los momentos alrededor del eje y debe ser cero.
La sumatoria de los momentos alrededor del eje z debe ser cero.

7.- Clculos, Resultados, Discusin

Coordenada OD

Coordenada OB

Coordenada OC

 Fx=0

Fy=0

Fz=0

ECUACIONES
1.
2.
3.

MOMENTO

RESULTADOS

Coordenadas de OC

rB

MOB=(rOB)x(rTOC)
|

DISCUSION:
Las tenciones en los puntos A y B nos dieron como resultados dos tenciones iguales esto se
debe a longitud de equivalente de los cables, por otro lado la tensin en C aumenta su valor
con respecto a las otras dos tensiones por tener distancia deferente respecto a las cuerdas A y
B.
EL momento se le calculo con respecto a un punto en nuestro caso al punto B dando como
resultado un mdulo MOB=45,43cm.

CONCLUSIONES.-

El estudio del sistema de equilibrio nos dio como resultado que un cuerpo puede estar
suspendido de forma que realice una tensin en los cables que lo sostengan, esto en
aplicaciones reales nos ayudara a encontrar factores de equilibrio y de carga mxima que
podran ser de gran utilidad en el campo industrial.

Las tensiones en los puntos A, B, C del un cuerpo, son debidas a las fuerzas internas que
aparecen para compensar las fuerzas externas y mantener la cohesin del slido, en
nuestro caso la cohesin est dada por el peso W=6.68 N.

En el anlisis general de una pieza deformable, se define la tensin en un punto O asociada

a un plano p de coordenadas x, y, z, en cuyos ejes estn situados las coordenadas de los
puntos de tensin.

Las tensiones en los cables A, B, como resultado terico nos dio cantidad iguales en sus
tensiones, mientras que la tensin en C equivala al doble de la tensin obtenida en A y B.

Bibliografa:
Beer Jhnston- Mazurek-Eisenberg-Mecanica Vectorial para ingenieros ESTATICA-Novena
edicin-Capitulo 3-Pag (74:84)

ANEXOS.-