Wa-Matemtica 3: 2014-4

INTEGRALES DOBLES
En este trabajo, abordaremos el estudio de la integracin de funciones de valor real de
varias variables. Estudiaremos las integrales de funciones de dos variables o integrales
dobles. La integral doble tiene una interpretacin geomtrica bsica como volumen y
puede ser definido rigurosamente como un lmite de aproximacin de sumas.

Integrales Doble como Volmenes

Consideremos una funcin continua de dos variables f : R 2 cuyo dominio R
es un rectngulo con lados paralelos a los ejes coordenados. El rectngulo R puede ser
descrito en trminos de dos intervalos cerrados [a, b] y [c, d ] , representando los lados
de R a lo largo de los ejes x y y

Figura N0 01

En este caso, decimos que R es el Producto cartesiano de [a, b] y [c, d ] y se escribe

R [a, b] [c, d ] . Asumamos que f ( x, y) 0 sobre R , as la grfica de z f ( x, y) es

una superficie extendida sobre el rectngulo R . Esta superficie, el rectngulo R y los

cuatro planos x a , x b , y c y y d forman la frontera de una regin V en el
espacio. (Ver figura N0 01). Para ganar una idea intuitiva de la doble integral, asumimos
provisionalmente que el volumen de una regin ha sido definido como sigue,
Integrales dobles.- El volumen de una regin sobre R y bajo el grfico de una funcin
no negativa f es llamada la integral (doble) de f sobre R y es denotado por

f ( x, y) dA
R

f ( x, y) dxdy
R

EJEMPLO 1 (a) Si f es definido por f ( x, y) k , donde k es una constante positiva,

entonces

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 f ( x, y) dA k (b a)(d c).
R

Porque la integral es igual al volumen de una caja rectangular con base R [a, b] [c, d ]
y altura k .
(b) Si f ( x, y) 1 x y R [0,1] [0,1], entonces
1

f ( x, y) dA 2 .
R

Porque la integral es igual al volumen del solido triangular mostrado en la figura

siguiente:

Figura N0 02

EJEMPLO 2.- Suponga que f ( x, y) x2 y 2 y R [1,1] [0,1] . Luego, la integral

y 2 dxdy es igual al volumen del solido mostrado a continuacin

Figura N0 03

Cmo calcularemos el volumen de esta regin? Contestaremos esta pregunta con las
mismas ideas que utilizamos para hallar el rea bajo una curva f ( x) 0 en un intervalo

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[a, b] , la cual est calculada mediante la integral definida

f ( x ) dx .

Figura N0 04

La Integral Doble sobre un Rectngulo

A continuacin daremos una definicin de la doble integral como el lmite de una
sucesin de sumas. Esta ser usada para definir el volumen de la regin bajo la grfica
de una funcin f ( x, y) . No requeriremos que f ( x, y) 0 ; pero si sucede que f ( x, y)
asume valores negativos, interpretaremos la integral como un volumen signado.
Consideremos un rectngulo cerrado R 2 , es decir, R es un producto cartesiano de
dos intervalos: R [a, b] [c, d ] . Mediante una participacin regular de R de orden n
conseguimos las dos colecciones ordenadas de n 1 puntos igualmente espaciados

x j j 0 y yk nk 0 , es decir, los puntos satisfacen:

n

a x0 x1 xn b

c y0 y1 yn d

y
x j 1 x j

ba
n

yk 1 yk

d c
n

Figura N0 05 Particin del rectngulo con n = 4

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Sea R jk el rectngulo [ x j , x j 1] [ yk , yk 1] , y c jk cualquier punto en R jk . Supngase

que f : R es una funcin de valor real acotada. Formemos la suma

Sn

n1

f (c jk ) x y

j , k 0

n1

j ,k 0

f (c jk ) A . (1)

donde
x x j 1 x j

ba
n

y yk 1 yk

d c
n

y
A x y

Esta suma es tomada sobre todos los j ' s y k ' s desde 0 hasta n 1 y as lograr obtener

n 2 trminos. Una suma de este tipo es llamada Suma de Riemann para f .

Definicin: Doble Integral Si la sucesin Sn converge a un lmite S cuando n
y si el lmite S es el mismo para cualquier eleccin de puntos c jk en los rectngulos

R jk , entonces decimos que f es integrable sobre R y escribimos

f ( x, y) dA

f ( x, y) dx dy

f dxdy
R

para el lmite S .

As, podemos reescribir integrabilidad en el siguiente sentido:

n1

lim

n j ,k 0

f (c jk ) x y f dxdy
R

para cualquier eleccin de c jk R jk .

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Propiedades de la Integral
Teorema 1 Cualquier funcin continua definida sobre un rectngulo R es integrable
Teorema 2 (Integrabilidad de Funciones Acotada) Sea f : R 2 una
funcin de valor real acotada sobre el rectngulo R y supongamos que el conjunto de
puntos donde f es discontinua estn sobre una unin finita de grficas de funciones
continuas. Entonces f es integrable sobre R

Figura N0 06 Algunas grficas de funciones discontinuas de dos variables

Hasta ahora no hemos dado una tcnica que permita calcular una integral doble. A
continuacin presentamos un resultado fundamental, que reduce una integral doble
sobre un rectngulo a integrales simples iteradas el cual es llamado El teorema de
Fubini.
Teorema de Fubini Sea
R [a, b] [c, d ] . Entonces
b d

a c

f una funcin continua con un dominio rectangular

f ( x, y) dy dx

d b

a f ( x, y) dx dy R f ( x, y)dA

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Ejemplo 3.- Evaluar la integral

R ( x

y 2 ) dx dy

Donde R [1,1] [0,1] .

Solucin
Por el teorema de Fubini tenemos
1 1

2
2
2
2
(
x

y
)
dx
dy

R
0 1( x y ) dx dy.

Para encontrar

1 ( x

y 2 ) dx , tratamos a y como una constante e integramos con

respecto a x . Debido a que x3 3 y 2 x es una antiderivada de x 2 y 2 con respecto x ,

podemos integrar, usando el teorema fundamental del clculo, para obtener
1

x3
2
2
(
x

y
)
dx

y
x
2 y2

1
3
x1 3
1

A continuacin integramos

2
2 y 2 con respecto a y desde 0 hasta 1, para obtener
3

1 2

2 3
4
2
0 3 2 y dy 3 y 3 y y 0 3 .

Luego, el volumen del solido de la figura 3 es

Ejemplo 4.- Calcular la integral doble

4
.
3

R cos x sen y dx dy , donde R es un cuadrado

[0, 2] [0, 2]

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Solucin

cos x sen y dx dy

0 0
[

cos x sen y dx ] dy

sen y[

cos x dx] dy

sen y dy

1
4 2

Ejemplo 5.- calcular

( 2x 6x

y )dydx

1 1

Solucin
2

4 2

4
4

2
2
2
2
2
( 2 x 6 x y )dy dx ( 2 xy 3 x y ) dx ( 4 x 12 x 2 x 3 x )dx
1 1
1
1

( 6 x 9 x 2 )dx 3 x 2 3 x 3
1

Ejemplo 6.-Evalue

ysen xy dA , donde

4
1

234

R 1, 2 0 , .

Solucin
Solucin - Si se integra con respecto a x , se obtiene

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0 1

x 2

y sen x y dA y sen x y dx dy cos x y x 1 dy

R

cos 2 y cos y dy
0

sen 2 y sen y 0
2
0

Propiedades adicionales para las integrales dobles:

1.

f ( x, y) g ( x, y) dA f ( x, y) dA g ( x, y) dA
D

2. Si la regin D puede ser dividida en dos regiones separadas D1 y D 2 , entonces

la integral puede ser escrito como sigue:

f ( x, y) dA f ( x, y) dA f ( x, y) dA
D

D1

D2

Nota. La propiedad 2 se generaliza a regiones generales.

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PROBLEMAS PROPUESTOS
Evaluar las siguientes integrales iteradas y trazar las regiones determinadas por sus lmites:

1.

2
0

e x sen y cos y dx dy

1 1

1 y

3.

4.
9.

0 0
2 1

dx dy

e x (cos y cos e x ) dy dx

e x cos( y e x ) dy dx

x y

x
dx dy
x y2

6.

xy 2
0 3 x2 1 dx dy

0 1

2.

0 0

5.

1 1

x y x y dy dx

rsen d dr

7.

0 0

8.

dx dy (0 x 1 , 0 y 1 )

10.

x2
y 2 1

dx dy (0 x 1 , 0 y 2 )

11.

ye xy dx dy (0 x 1 , 0 y 2 )

12.

x sen( x y ) dx dy
D

(0 x , 0 y

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