16/2/2014

Clases 1485 2013 - Wikifab

Clases 1485 2013

De Wikifab

Contenido
1 Seguid a wikifab en Twitter
2 Novedades
2.1 Nuevo aplazamiento de la nota provisional hasta el martes 04/06/2013
2.2 Proyecto de aplicacin de Automatizacin bsica
3 Contenidos de las clases
3.1 Contenidos tericos bsicos
3.2 Automatizacin basada en PLC
3.3 Robtica industrial
4 Assignments
5 Proyecto de aplicacin de Automatizacin Bsica
5.1 Ejemplo de proyecto de clase
5.2 Esquema de estacin automatizada
5.3 Descripcin del puesto automatizado
5.4 Simulacin
5.5 Plazo de entrega y correcciones
6 Histrico
6.1 Nuevo aplazamiento de la nota provisional hasta el martes 28/05/2013
6.2 Las notas provisonales no saldrn hasta el martes 21/05/2013
6.3 Formulario Visita a Mahou- Jueves 23 de mayo de 2013
6.4 Plazo de Registro cerrado
6.5 Plazo de Registro en Wikifab finaliza lunes 18/02/2013 a las 13:00
6.6 Formulario de Registro

Seguid a wikifab en Twitter (http://www.twitter.com/wikifab08)

Novedades
Nuevo aplazamiento de la nota provisional hasta el martes 04/06/2013
--Juan de Juanes 18:04 30 may 2013 (CEST)

Proyecto de aplicacin de Automatizacin bsica

(http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Clases_1485_2013#Proyecto_de_aplicaci.C3.B3n_de_Automatizaci.C3.B3n_B.C3.A1sica_2)
--Juan de Juanes 18:05 22 mar 2013 (CET)

Contenidos de las clases

Contenidos tericos bsicos
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Automatizacin de la fabricacin
Sensores empleados en ingeniera mecnica
Fundamentos de neumtica industrial I
Fundamentos de neumtica industrial II
Funciones lgicas bsicas
Smbolos empleados en los diagramas de secuencia

Automatizacin basada en PLC

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Modern Engineering Tools

Fundamentos de PLC
Arquitectura fsica y lgica
Administrador SIMATIC
Programacin bsica
Ejemplo de proyecto de clase

Robtica industrial
1. Robots industriales
http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Clases_1485_2013

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2. Digital Manufacturing

Assignments
1. Realizad el ciclo secuencial de dos cilindros neumticos con pre-accionamientos electroneumticos (vlvulas 5/2 monoestables) con la siguiente secuencia:
1. A+,B+,A-,B2. Emplead la seal de un sensor S1 (se puede simular con un pulsador) para iniciar el ciclo de trabajo
Fecha lmite de entrega Lunes Marzo 04 2013 a las 14:00
--Juan de Juanes 12:14 24 feb 2013 (CET)
2. Realizad en AS la solucin elctrica para el el control del siguiente sistema:

1.
Sistema de elevacin de barras

Fecha lmite de entrega Lunes Marzo 11 2013 a las 14:00

--Juan de Juanes 16:50 1 mar 2013 (CET)
3. Para la mquina estampadora mostrada en la figura siguiente estableced los siguientes entregables:

1.
Mquina estampadora semiautomtica de piezas

2. Secuencia del ciclo ptima

3. Estableced los sensores y actuadores necesarios para su correcto funcionamiento (Sujetad-Estampad-Expulsad)
4. Solucin de control, con esquemas separados en AS
1. Electroneumtico
2. Potencia elctrica
3. Interfase electrica PLC
4. Funcin de Control con Ladder Siemens
Fecha lmite de entrega Mircoles marzo 20 2013 a las 14:00
--Juan de Juanes 11:13 11 mar 2013 (CET)
4. 1 Entrega de Robtica Industrial
1. Instalar el programa Kuka Sim Pro y la biblioteca Visual Components
2. Una vez instalado adecuadamente
1. Definid en Tools/Options la localizacin en el disco duro del eCat de Visual Components
2. Colocad en un escenario, un Robot que aparezca entre los componentes instalados
3. Publicad y comentad imgenes de una secuencia de movimiento programada en coordenadas robot (angulares), y justificad su empleo
4. Publicad y comentad imgenes de una secuencia de movimiento programada en coordenadas cartesianas, y justificad su empleo
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Fecha de entrega Lunes 22/04/2012 14:00 horas

--Juan de Juanes 23:26 15 abr 2013 (CEST)
5. 2 entrega de robtica industrial
1. Realizad la construccin de una clula robotizada virtual, para un proceso propuesto con los siguientes elementos bsicos:
1. Sistema robot de la biblioteca, uno o varios brazos
2. Subsistema herramienta de procesado o manipulacin
3. Sistema fsico de referencia geomtrica para el programa
4. Opcionalmente se puede aadir algn elemento ms de perirrobtica
2. Realizad y Comentad en vuestra pagina personal un programa que contemple la programacin por aprendizaje de movimientos combinados en coordenadas robot y
cartesianas. Adjuntar fichero comprimido de la clula desarrollada
Fecha de entrega 19/05/2013 14:00 hr.
--Juan de Juanes 21:11 22 abr 2013 (CEST)

Proyecto de aplicacin de Automatizacin Bsica

Ejemplo de proyecto de clase
Esquema de estacin automatizada
1. Layout con dimensiones de conjunto
2. Componentes no comerciales (Estructurales, soporte y unin)
3. Componentes comerciales
1. Componentes seleccionados de catalogo
2. Criterios de seleccin
3. Dimensiones y especificaciones de catlogo

Descripcin del puesto automatizado

1. Memoria descriptiva con la secuencia de accionamientos reales del sistema
Correspondencias del sistema real diseado con el modelo elegido para la simulacin en AS
2. Mapeo de seales
Descripcin de las seales reales del sistema y correspondencia con el modelo simulado en AS
1. Seales de salida, Mnimos: 4 accionamientos Electro-Neumticos, 2 motores elctricos, 1 indicador (luminoso o sonoro)
2. Seales de entrada, Mnimos: 2 captadores por accionamiento Electro-Neumtico, 1 seal externa, 4 seales de consola (PP,PM,EM,REAR).

Simulacin
1. Simulacin del modelo y la funcin de control en AS (Subid archivo *.prj comprimido en formato en *.zip, *.rar)
1. Esquemas en AS:
1. Esquema Electro-Neumtico
2. Esquema Electrico de Potencia
3. Esquema de interface Eletrico-Electronica
4. Esquema Ladder Siemens
2. Descripcin de la funcin de control
Minimo de Funciones elementales que debe contener: 2 biestables, 2temporizadores y 2contadores
2. La descripccin en Wikifab debe contener toda la informacin necesaria para entender la funcin de control, y solo tener que utilizar el proyecto AS para comprobacin

Plazo de entrega y correcciones

1. Deadline: Viernes 26/04/2013 a las 14:00 hr.
2. Revisin 1:15/05/2013
3. Revisin 2:30/05/2013
--Juan de Juanes 17:52 22 mar 2013 (CET)

Histrico
Nuevo aplazamiento de la nota provisional hasta el martes 28/05/2013
--Juan de Juanes 18:44 26 may 2013 (CEST)

Las notas provisonales no saldrn hasta el martes 21/05/2013

--Juan de Juanes 23:39 16 may 2013 (CEST)

Formulario Visita a Mahou- Jueves 23 de mayo de 2013 (https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?

formkey=dGdpQWN4WlZCSGw4RjNSTjhBNHJ4anc6MA#gid=0)
--Juan de Juanes 10:26 16 abr 2013 (CEST)

Plazo de Registro cerrado

--Juan de Juanes 18:30 19 feb 2013 (CET)
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Plazo de Registro en Wikifab finaliza lunes 18/02/2013 a las 13:00

--Juan de Juanes 15:03 11 feb 2013 (CET)

Formulario de Registro (https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dGp1UjRnbDdoR19zYVAyWlBvT0IwclE6MA#gid=0)

--Juan de Juanes 12:57 31 ene 2013 (CET)
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