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Activities/Turtle Art/Uso de Tortuga Arte Sensores


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PRECAUCIN. LA CONEXIN DE FUENTES DE VOLTAJE EXTERNO A LA ENTRADA DE MICRFONO DEL LAPTOP XO PUEDE CAUSAR DAO
PERMANENTE. NO TE OLVIDES DE LEER Y ENTENDER LO SIGUIENTE ANTES DE CONECTAR FUENTES DE VOLTAJE A TU COMPUTADORA
PORTTIL. NO LA CONECTES A VOLTAJES PELIGROSOS

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Especificaciones
El OLPC XO puede medir seales externas a travs de su
entrada de micrfono.

Contents [hide]
Especificaciones
Modo de Voltaje
XO-1
XO-1.5

Human Interface
Guidelines

XO-1.75
Modo de Resistencia
XO-1

Projects
Harmonic Distribution
Replacing Textbooks

XO-1.5

Sugar Creation Kit

XO-1.75

Sugar on a Stick

Modo de Frecuencia

Sugarizer

Modo de Sonido

TOAST
Teams
Local Labs

En la XO-1 puede medirse una seal externa a la vez, ya que su

Modo de Volumen

entrada es mono (no estreo). La seal es medida por el canal

Representacin grfica de la salida

izquierdo. En las XO-1.5 y XO-1.75 pueden medirse dos seales

Medicin de Temperatura
Registro de las temperaturas durante 24 horas

simultneamente ya que se trata de entradas estreo (canales

Medicin de la Humedad del Suelo

Quick Links

izquierdo y derecho).

Using the Wiki

Debe utilizarse un conector de audio macho mono de 3,5 mm ;

La generacin de corriente elctrica a partir de un cambio de campo magntico

Google translations

seleccionable 2V DC bias (desplazamiento), modo seleccionable

Micrfono de Carbn

de sensor de entrada (DC o AC acoplado); seleccionable +20 dB

Batera de limn

de ganancia.

Campanilla de puerta (Timbre) / Alarma antirrobos

En la XO-1, si se utiliza un conector de audio estreo, deben

Medicin de intensidad de corriente alterna (AC)


Medida de la potencia AC

utilizarse los cables conectados al terminal de la base de la ficha

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Medicin de la salinidad del agua

Alarma de dos tonos

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(comn o tierra)y el conectado a la punta de la misma. Pueden

Medicin de intensidad de corriente continua (DC)

identificarse los mismos utilizando un tester en modo

Importacin de datos registrados en otras actividades


Guardar los datos registrados en el portapapeles

"continuidad" (emite un sonido agudo cuando la resistencia entre


los terminales en muy baja).

Ejemplo, importacin de las temperaturas registradas en la hoja de clculo Gnumeric


Conservacin de los datos registrados en el Diario

La entrada de micrfono del XO-1 est protegida por un diodo

Medicin a intervalos regulares de tiempo

zener de 5V. El rango de voltaje que admite la XO1 es de -0.5V a

Aceleracin en un plano inclinado

5V. Si se conecta a la entrada voltajes fuera de este rango se


generan corrientes excesivas y dao. Incluso una pila de 1.5V

Resistencia dependiente de la luz (LDR)


Usando un LDR para medir su pulso

puede causar daos si se conecta con la polaridad invertida.

Panel fotovoltaico

La entrada de micrfono del XO1.5 est protegida por un resistor

Relacin Voltaje-Intensidad de corriente (Curva Caracterstica)

Descarga de un Capacitor a travs de un resistor. Constante de tiempo RC

(1/16W 470 ohm SMD0402) y un par de diodos conectados a

La XO como un amplificador de audio

tierra y a +3,3 V, que la protegeran para en rango 6V a +9 V

La XO como un generador de seal de audio


Frecuencia de batido

permanentes y voltajes ms altos por perodos ms cortos de


tiempo. Una proteccin similar est prevista para el XO1.75.
Para el XO1, el uso de una resistencia de 150k ohmios
conectada en serie (esto se supone, no se garantiza) dara una
sensibilidad reducida en el modo de voltaje (0-4V) pero permitira

Longitud de onda y la velocidad del sonido


Generando un "diente de sierra"
Oscilador de audio controlado por el mouse
Usando Pippy para generar un tono
Control de dispositivos a travs de frecuencias generadas

entradas de +/- 100 V sin dao. Una tolerancia menor al dao, el

FSK Teletipo

volumen y la frecuencia,se dara si se coloca una resistencia

La captura con la cmara


Brillo

serie de 1K ohm permitiendo entradas de +/-12V.


Si se aplica una tensin externa a la XO1, es altamente
recomendable que las puntas de prueba se monten con el

Fotografa de la fauna
Microscopio
Telescopio

conector de micrfono y con una resistencia en serie

Fotografiando a intervalos regulares de tiempo

incorporada.

Efectos de Color
Fotografa infrarroja
Crear su propio bloque de 'cmara' con el cdigo Python
Alarma piroelctrica con foto
Juego del aro
Sensor de Campo Magntico (sensor de efecto Hall)
Ordenador de a bordo de bicicletas
Ley de Ampre
Medicin de intensidad de corriente continua
Telemetra
Circuito cerrado de TV

Resistencia de 680 ohmios en serie en un conector de audio de


3,5 mm

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Timbre de puerta remoto


Enlaces

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Se puede ampliar el rango de seguridad de las puntas de prueba agregando un diodo zener y una resistencia en serie. Aplicable a la XO1.5 y la XO1.75
El dao tambin puede ser causado por la aplicacin de voltaje en las tierras de cualquiera de las tomas exteriores.

Modo de Voltaje
XO-1
Permite medir voltajes de corriente continua (DC) en el rango de 0.4V a 1.85V. Si se aplican Voltajes menores a 0.4 V la XO muestra el valor 0.4V, y en
caso de conectar voltajes superiores a 1.85V,la XO muestra 1.85V. La precisin es de alrededor de 3% de la escala completa. La impedancia de entrada
es de 140k ohmios (bias: 0.6V).

XO-1.5
Permite medir voltajes de corriente continua (DC) en el rango de 0.17V a 3.0V. La impedancia de entrada de 15k ohmios (bias:1.7V).(An con "bugs". Haz
Click en "Parar" para eliminar el error).

XO-1.75
Permite medir voltajes de corriente continua (DC) en el rango de -3V a +3V, (impedancia de entrada de 1k ohm (+3V bias), pero esperamos mejorar esto)

Modo de Resistencia
XO-1
Permite medir resistencias en el rango de 750 ohmios a 14k ohmios. Si se conectan resistencias menores a 700 ohmios la XO muestra el valor 700 ohmios,
y si se conectan resistencias mayores a 14k ohmios, se muestra el valor 14k ohmios. La precisin es de alrededor de 5% con respecto a la tensin de
fondo de escala medida a travs de la resistencia, esto se traduce en alrededor de 50 ohmios en la escala inferior y 2k ohmios a escala superior. (si se

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conecta a en serie una resistencia de proteccin alrededor de 700 ohmios dara un rango de medicin de 0 ohm a 13k ohmios y la proteccin contra
entradas +-8V)

XO-1.5
Permite medir resistencias en el rango de 2000 ohms (2k ohm) hasta circuito abierto (resistencia infinita).(An con "bugs". Haz Click en "Parar" para
eliminar el error).

XO-1.75
Permite medir resistencias en el rango de 0 ohms hasta circuito abierto (resistencia infinita).

Modo de Frecuencia
Permite medir la frecuencia (expresada en Hertz) de la componente ms intensa del sonido que detecta el micrfono. Por ejemplo: si se golpea un diapasn
de A4 (LA 440 Hz), se muestra el valor "440"; Pero si se hace sonar la segunda cuerda de un violn (Nota LA), se muestra el mismo valor aunque se
generen esa frecuencia de 440 Hz (frecuencia llamada fundamental, la cual le da el nombre a la nota emitida por la cuerda) y varias frecuencias ms
(llamadas armnicos)que son mltiplos de ella .
Este modo est configurado para el micrfono interno, pero tambin se puede acceder a travs del conector de micrfono(configuracin: 2V DC bias on,
AC coupled, +20dB boost on).

Un afinador de guitarra
La resolucin es de +/- 8 Hz,

Resolucin = RATE/(max_samples * 4)
donde:
RATE = 48000
file audiograb.py
self.max_samples = 1500 file talogo.py
4 for i in range(4) in _get_pitch in talogo.py

Estos ajustes pueden ser editados ver Activity_Team/Modifying_an_Activity en Ingls

Modo de Sonido
El rango de medicin para la XO1 es de +/-32.000,y para la XO1.5 de +/-10.000.(La configuracin del micrfono es: AC coupled, Bias on, Boost on. La
sensibilidad es 2uV por unidad o escala 16mV, por lo que la onda de seno de recorte en la ronda de grupos en 10mV RMS en el XO1. Para el XO1.5, la

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sensibilidad es de aproximadamente 8uV por unidad.


Utilizando el micrfono incorporado, el habla normal muestra valores en el rango de (aproximadamente) +/-1.000 (XO1) y +/-200 (XO1.5).

Modo de Volumen
Se muestran valores desde 0 hasta 32.000 (XO1), y de 0 a 10.000 (XO1.5)( La configuracin para el micrfono es: AC coupled, bias on, boost on). El
volumen es la media de la rectificacin de sonido, es decir: volumen = medio (abs (sonido))

Idea: se puede representar grficamente la escala de 24 horas de sonido en un pasillo de la escuela o al lado de una carretera muy transitada

Representacin grfica de la salida

Fuente archivo como documento de archivo: File:Oscillo.doc

Medicin de Temperatura
(Para obtener instrucciones sobre el uso del sensor LM35, vea http://wiki.laptop.org/go/Making_XO_sensors/Making_a_Temperature_Sensor
http://www.reducativa.com/xo/man-sis-sensoresdetemperatura.pdf

- en espaol)

Conecte el termistor TDC05C247, especificaciones:

* NTC (coeficiente de temperatura negativo) Termistor

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* Rango de temperatura: -20 ~ 125 celsius


* Mxima potencia: 500 mW
* Resistencia nominal a 25 grados Celsius 4.7K ohmios
A la izquierda, se muestra la grfica de la temperatura en funcin de la resistencia y la mejor curva logartmica de ajuste. A la derecha se muestra cmo
utilizar el bloque Python para calibrar el termistor: esto significa cmo calcular la temperatura a la cual se encuentra el sensor a partir de la resistencia
medida por la XO (variable "x"). Los parmetros necesarios para este clculo son los obtenidos a partir de la curva de ajuste de la grfica de la izquierda.

Ideas para aplicar en Enseanza:

*
*
*
*
*

Medir la resistencia y la temperatura con un termmetro


Construir su propia funcin de calibracin
Decaimiento exponencial
La temperatura diurna
Calor de la reaccin, el cido dbil y base

Registro de las temperaturas durante 24 horas


El siguiente proyecto de Turtle Art consiste en el registro y grfico de temperatura durante las 24 horas. Es posible que necesite configurar su zona horaria
y desactivar la gestin de energa en 'Mi Configuracin'.

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Archivo: Oscilo diariamente proyecto File:Oscillo daily temp.doc como doc (cambiar el nombre de ta fuera de contenido de azcar o copiar a un proyecto de
asistencia tcnica.)

Medicin de la Humedad del Suelo


Seleccionar el Modo Resistencia e introducir en el suelo dos sondas. Slo son necesarios unos pocos centmetros de cable para poder obtener medidas en
el rango de 700 ohmios de 14k ohmios (XO1) o de 2k ohmios hasta infinito(circuito abierto en XO1.5).

Medicin de la salinidad del agua


El agua pura es un aislante, pero si se le agregan pequeas cantidades de sal u cido, se torna conductora. La conductividad se relaciona con la
concentracin de estos componentes agregados.
Coloquen dos alambres de cobre en un vaso de agua. Prueben su propia agua y grosor de alambre, yo obtuve la medida de 5k ohmios usando agua de

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tanque y 12 cm de alambre.

Usando el software para grficar mostrado antes, pero fijando la coordenada "y" de la tortuga en "resistencia/50" para escalar la pantalla, se tendr que a
cada 100 unidades de la escala vertical se correspondern 5000 ohmios.

El grfico muestra primero un circuito abierto (14k ohmios) y entonces el circuito se conecta. Se nota cmo la resistencia se eleva lentamente. En la mitad
de la pantalla se nota cuando se invierten los terminales, se ve que la cada brusca y el aumento gradual son ms pronunciados que antes. Por qu
sucede esto?
En caso de utilizar agua pura con cido sulfrico (PRECAUCIN: SE TRATA DE UNA SUSTANCIA PELIGROSA POR LO CUAL SE RECOMIENDA USO CON

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ADULTO RESPONSABLE), se observan tambin los productos de la electrlisis como pequeas burbujas de hidrgeno y oxgeno que se acumulan sobre
de los electrodos.

Pequeas cantidades de sal se aaden al agua; Se ve como cae la resistencia de 5k ohmios a 2k ohmios. La sal fue aadida en dos ocasiones.

La generacin de corriente elctrica a partir de un cambio de campo magntico


Requiere un imn de heladera, de los que se distribuyen gratuitamente con publicidades adheridas a l.
Enrollen 50 vueltas de alambre aislado sobre un clavo y conecten los dos extremos a un conector de audio, como se muestra en la figura, (si es un
conector estreo, deben utilizarse los cables conectados al terminal de la base y al terminal del extremo del conector). Enchufen el conector de audio en la
entrada del micrfono. Grafiquen el bloque de sonido o volumen. Funciona mejor en la XO1 que en la XO1.5 porque es ms sensible.

* Raspen rpido con la punta del clavo la parte posterior del imn de heladera, prueben en ambas direcciones.
Prueben con un nmero diferente de vueltas de alambre.
Traten de mover el clavo ms lentamente Qu pasa?
Qu est pasando?
Por qu funciona mejor sobre un eje del imn? (Pista: froten dos imanes juntos)
Grafiquen la frecuencia. Expliquen el resultado.

*
*
*
*
*

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Micrfono de Carbn

Materiales requeridos:

*
*
*
*
*

Carbn
Papel de aluminio
Tapa de plstico
Alambre
Banda de goma

Triturar el carbn de lea hasta obtener un polvo fino. Hacer un agujero en el centro de la tapa. Quitar una pequea cantidad de aislante del cable, pasar
el cable por el agujero. A continuacin, coloque un pedazo de papel contra el alambre. Llene la tapa con carbn triturado. Coloque papel de aluminio sobre
el carbn y asegure con una banda elstica. Conecte un cable a este papel de aluminio. Trate de colocar el papel bajo tensin.

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Experimente con la finura del carbn triturado y la tensin en el papel de aluminio. Cuanto ms aplastado est el carbn de lea, menor ser la resistencia.
Recuerde que pueden medirse resistencias si los valores se encuentran dentro del rango de 700 a 14.000 ohms (XO1) o bien entre 2k e infinito (XO1.5).
Construyan un grfico de resistencia, presionando sobre el papel para registrar los cambios de resistencia. Ustedes han construido un sensor de presin.
Tambin puede sentir la presin del aire. Han construido un micrfono. Cambien a Modo sonido para la deteccin de sonido. En mi primer intento he
podido medir un aplauso.

Batera de limn
Ver http://en.wikipedia.org/wiki/Lemon_battery

Inserte un alambre de cobre y un clavo galvanizado en un limn y se obtendr un voltaje de 0.93V, valor que puede ser medido cmodamente por una XO1
(ya que su rango de medicin es de 0.4 a 1.85 V). (CUIDE LA POLARIDAD!). Si se utiliza alambre de cobre y un clavo sin galvanizar, se obtiene un voltaje
de 0.49V. Esto funciona bien si se utiliza una XO1 para la medicin, ya que la resistencia interna de la batera de limn es de alrededor de 10k ohmios y la
impedancia de entrada de la XO1 de unos 150k ohmios.
Pero si se utiliza XO1.5, como su impedancia de entrada es de 15k ohmios, esta porttil introduce un error considerable en la medida.
Experimente con diferentes materiales. Intente la conexin de bateras de limn en serie.

Campanilla de puerta (Timbre) / Alarma antirrobos


Los visitantes pueden conectar los dos cables para que suene el timbre de la puerta (puede utilizarse un pulsador para hacer este contacto). Por otra
parte, usted puede hacer que los dos cables se conecten para que suene la alarma cuando su puerta se abre.

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stos son los bloques de la tortuga:

El Bloque de cdigo Python

se usa para hacer sonar una alarma en los parlantes se su XO (o en parlantes amplificados de escritorio conectados

a la salida de audio si desea que el sonido sea ms intenso).


A partir de la versin 106 de Tortugarte este bloque se descarga de los "ejemplos", bajo el nombre "sinewave.py". El mismo emite un sonido de frecuencia
(en Hertz) indicada por el bloque numrico que se le conecta a su derecha. Recuerde que si bien escuchamos frecuencias 20 y 20.000 Hertz, nuestros
odos son ms sensibles a las frecuencias en el entorno de los 2500 Hz.
Para versiones anteriores de Tortugarte, se proceda como se indica a continuacin:
Usted tiene que escribir lo siguiente en Pippy y guardarlo en el Diario. Escrbalo exactamente como se muestra, los guiones en las ltimas tres lneas son
importantes, para los caracteres 'l-1' la primera es una 'ele' y el segundo un "uno".

Luego, en Turtle Art, cargar el cdigo Pippy

en el Bloque de cdigo Python

, a continuacin, ejecute el programa.

Alarma de dos tonos


Utilice los siguientes bloques de tortuga y el ejemplo "sinewave.py" para ejecutar una alarma de dos tonos.

Al poner en contacto los cables conectados a la entrada de micrfono, el programa detecta una resistencia menor a 3000 ohm y emite repetidamente un
sonido de frecuencia 1000 Hz seguido por otro de frecuencia 1100 Hz.
En versiones anteriores a Tortugarte 106 deba escribirse el cdigo Pippy de una alarma de dos tonos:
El cdigo siguiente est construido en una muestra sinewave.py.

def myblock(lc, x):

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import os
os.system('speaker-test -t sine -l 1 -f %d' % (int(x)))

Cmo funciona: los bloques 1000 y 1100 son los valores que toma la variable x en el cdigo Python. La opcin -f en la "prueba del altavoz" es la
frecuencia, {0} es reemplazado por x, que a su vez es reemplazado por 1000 o 1100 por lo cual se enva a la "prueba de altavoz" -f 1000 o -f 1100
emitindose frecuencias de 1000 Hz o 1100 Hz .

Medicin de intensidad de corriente alterna (AC)


Un transformador de corriente

de bajo costo se puede construir para medir intensidades de corriente alterna.

Se envuelven en una barra de hierro dulce 50 espiras de alambre de cobre aislado. Dos ejes roscados, tuercas y otra barra completan el circuito
magntico.

Se montan como se muestra con un aislante termocontrable rojo (opcional). El dispositivo permite medir la intensidad de corriente alterna que circula por el
cable negro (en la foto). Las 50 vueltas de alambre fino se conectan a la entrada de micrfono de la XO1 en el Modo de volumen. El mximo es de 15
amperios de CA antes de la saturacin de la forma de onda de CA.

Para cambiar la sensibilidad, debe modificarse el nmero de espiras.

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Volumen medido sobre XO1, 50 vueltas de alambre.

Medida de la potencia AC
NO CONECTE LA ENTRADA DE MICRFONO A LA RED ELCTRICA. NO TRABAJE CERCA DE CONEXIONES ELCTRICAS EXPUESTAS (sin aislacin).
Potencia AC = Voltaje AC x Intensidad AC x Factor de potencia.
En los circuitos de corriente, el voltaje es generalmente conocido. Por lo general, el factor de potencia es de 0,8 o 1,0 en funcin de la carga conectada.
ideas para lecciones

(Espaol)

Medicin de intensidad de corriente continua (DC)


NO CONECTAR A VOLTAJES PELIGROSOS. LAS LAPTOPS PUEDEN SER DAADAS POR EXCESO DE VOLTAJE O VOLTAJES INVERSOS EN LAS
ENTRADAS DE MICRFONO O DE CORRIENTE Y POR EXCESO DE CORRIENTES ENTRE LAS CONEXIONES DE TIERRA ENTRE CUALQUIERA DE
ESTAS ENTRADAS.
La intensidad de corriente que fluye en un circuito de corriente continua se puede calcular (mediante la Ley de Ohm) midiendo el voltaje en los extremos de
un resistor en serie de valor conocido. El valor de su resistencia se elegir de tal forma que el voltaje en sus extremos se encuentre dentro del rango de
medicin de la XO (0.4-1.8V para XO1 o bien 0.17V-3.0V para XO1.5) y, adems, para que su valor sea el menor posible en comparacin con la
impedancia de entrada de la entrada de micrfono (para reducir al mnimo las influencias en el circuito de medida).
En la figura que se muestra a continuacin, un XO1.5 mide la intensidad de corriente DC de carga de una XO1. Se mide el voltaje en los extremos de un
resistor de 0,8 ohmios conectado en serie. El cable de audio de un ordenador porttil tiene un resistor en serie incorporado de 680 ohmios para protegerla
contra la voltajes excesivos. (Si bien adems se conect un diodo en serie en el cable de alimentacin para protegerla contra voltajes inversos, ms tarde
la informacin nos muestra que esto no era necesario ya que la entrada de alimentacin del XO tiene un rango mximo absoluto de -30V a +40 V).

Este circuito no se puede utilizar para medir la intensidad de corriente de carga de una misma computadora porttil porque en ese caso ambas conexiones

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de tierra estaran conectadas a dos puntos diferentes. (NOTA: en el dibujo, donde dice "resistencia proective" debe decir "resistor de proteccin")

La computadora porttil se carg a partir de estar totalmente descargada. El voltaje suministrado a ella fue slo de (11,46 -0,7) V debido a las prdidas en
el resistor de medicin de corriente y el diodo de proteccin. La escala de la grfica es de 0.5V/cuadrado/0,8 ohmios = 0.625 amperios/cuadrado y 1.200
segundos/cuadrado o 20 minutos por cuadrado. La carga completa insumi 156 minutos a 0.775 amperios. El mnimo voltaje que puede medir el XO1.5 es
de 0.17V lo cual corresponde a 0,21 amperios.

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Proyecto Turtle Art como doc File:Oscillo current.doc(Copie el texto que aparece en su navegador como archivo *.ta y pguelo en Tortugarte o renmbre el
*.doc a *.ta fuera de Sugar, para abrir el *.ta dentro de Sugar)

Importacin de datos registrados en otras actividades


Guardar los datos registrados en el portapapeles
Los datos medidos pueden ser guardados en la "pila" mediante el bloque "empujar" y cuando la sesin de medicin ha terminado, los datos almacenados
en la "pila" se pueden colocar en el portapapeles para su uso en otras actividades.
(Desde la versin 104 este cdigo aparece dentro de los ejemplos Pippy)
Copie el siguiente cdigo en Pippy

def myblock(lc, x):


from gtk import Clipboard
from tautils import data_to_string
Clipboard().set_text(data_to_string(lc.heap))
return

Guardar en el Diario. A continuacin, en Turtle Art, cargar el cdigo Pippy

en el Bloque de cdigo Python

. Cuando el Bloque de cdigo Python se

ejecuta, el contenido de la "pila" se coloca en el portapapeles.

Ejemplo, importacin de las temperaturas registradas en la hoja de clculo Gnumeric


Por ejemplo, se realiza la medida de temperaturas y luego se copian los datos en el portapapeles. Esto se basa en la medicin con un termistor y el XO1
visto anteriormente. En primer lugar se carga

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cdigo Pippy. La temperatura se mide y se empuja a la pila, entonces se agrega un retraso de 5

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segundos. Esto se repite 20 veces. A continuacin, el contenido de la pila se copia en el portapapeles.

TurtleArt se puede ejecutar en Gnome en la XO. Los datos se pegan en una hoja de clculo Gnumeric. Los datos se convierten en las columnas de texto
(en el men Datos), el principal '[' y posterior ']' se eliminan de forma manual, y los datos se representan grficamente. (Desafortunadamente, en la XO, los
cuadros de dilogo de Datos y de texto en columnas estn fuera de la pantalla, "alt f alt f shift tab shift tab shift tab" permiten la conversin de datos
separados por comas).

Los datos de temperatura importados en la hoja de clculo Gnumeric

Conservacin de los datos registrados en el Diario


El cdigo siguiente File:Saveheaptojournal.doc en el bloque de cdigo Python guardar los datos como un archivo de texto llamado "pila" en el Diario (a
partir de la versin 104 este cdigo est incluido en los ejemplos). El archivo "Pila" se puede abrir con "Escribir" o "Editar".

def myblock(lc, x):


from tautils import get_path, data_to_file
from sugar.activity import activity
from gettext import gettext as _
import os.path
from sugar.datastore import datastore
from sugar import profile
# Save the heap to a file (JSON-encoded)
heap_file = os.path.join(get_path(activity, 'instance'), 'heap.txt')

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data_to_file(lc.heap, heap_file)
# Create a datastore object
dsobject = datastore.create()
# Write any metadata (specifically set the title of the file
#
and specify that this is a plain text file).
dsobject.metadata['title'] = _('heap')
dsobject.metadata['icon-color'] = profile.get_color().to_string()
dsobject.metadata['mime_type'] = 'text/plain'
dsobject.set_file_path(heap_file)
datastore.write(dsobject)
dsobject.destroy()
return

Medicin a intervalos regulares de tiempo


La siguiente programacin toma lecturas de volumen a intervalos regulares de tiempo, en este caso 10 segundos y "empuja" el resultado a la pila. Por
ejemplo, se puede registrar temperatura diaria, luz, potencia , el ruido. Tomando lecturas cada una hora, cada cuarto de hora, etc.

Aceleracin en un plano inclinado

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El porttil XO se puede utilizar para hacer experimentos sobre el movimiento (Cinemtica), haciendo rodar una esfera por una rampa. El XO1.5 es ms
rpido y ms adecuado para ello. Se pueden fabricar interruptores de bajo costo con papel de aluminio. Los interruptores deben ser de 5 cm de ancho
para proporcionar un intervalo de tiempo de encendido ("on") lo suficientemente largo para ser medido.
(Nota: en la figura, "foil"-papel de aluminio, "tape"-cinta, "switches in parallel"-interruptores en paralelo)

La frecuencia de muestreo se puede aumentar (Turtle Blocks 104) haciendo una modificacin en el archivo de Turtle Art, talogo.py en la
home/olpc/Activities/TurtleArt.activity/TurtleArt self.max_samples haciendo el cambio de 1500 a 150; esto reduce el bucle de repeticin de 12 mS a 4 ms,
pero hay alrededor de 50mS de "quietud". Para poder hacer esto sin tener que hacer un parche en el archivo, debern usarse los interruptores de un

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ancho suficientemente grande y un ngulo de inclinacin de la rampa suficientemente pequeo tal que los intervalos de tiempo puedan ser registrados de
acuerdo a las capacidades de la computadora porttil XO.

A continuacin se muestra una programacin osciloscopio con umbral de disparo ("trigger") con base de tiempo calibrada. La "Accin 1" borra la pantalla y
elige la escala, el programa espera en "Accin 2" hasta que se desencadena al accionarse el primer interruptor. La grfica se inicia a continuacin, "tiempo
()" en segundos se multiplica por 500 para establecer la escala horizontal de tal forma que 500 unidades de pantalla o 5 cuadrados corresponden a un
segundo.

File:Singleshottriggerableoscilloscope.doc TurtleArt proyecto como documento

Los interruptores fueron puestos a 20cm, 60cm, 100cm, 140cm, 180cm y a lo largo de una rampa de 180 cm de longitud y 25 cm de altura.
Los datos del osciloscopio se muestran a continuacin, cada cuadrado corresponde aproximadamente a 200 ms.

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El acuerdo entre la teora y el experimento se muestra a continuacin. Tenga en cuenta que la fsica que describe el movimiento de una esfera rodante no
es simple, la energa potencial gravitatoria se convierte en energa cintica de traslacin, Kt y en energa cintica de rotacin, Kr.
Mgh = Kt + Kr = 1 / 2 ^ mv 2 + 1 / 2 ^ Iw 2
Para una esfera slida, Kt / Kr = 2.5 (vase Work and energy in rolling motion

or Wikipedia )

File:Acceleration.ods
Un experimento simple consiste en hacer que una esfera acelere por una rampa curva, medir la velocidad de salida horizontal con dos interruptores y
predecir la posicin de aterrizaje, como se muestra a continuacin. La rampa es preferentemente curva, para que la esfera no rebote cuando golpea los
interruptores.

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h = 1 / 2 g t ^ 2 t = sqrt (2 h / g) distancia horizontal = vt = v x sqrt (2 h / g)


En este caso, la distancia entre interruptores es de 0,5 m, h= 0,6 m, tiempo 1,9 cuadrados @ 200 ms por cuadrado, g = 9,8 y la distancia horizontal fue de
0,4 m
v = distancia x sqrt (2 h / g) X = 0.5/0.38 sqrt (2x 0.6/9.8) = 0.46m (mide 0,4 m)

Resistencia dependiente de la luz (LDR)


El ORP12 es un fotorresistor "clsico" de sulfuro de cadmio. Las pruebas se realizaron en un LDR que es similar al "Philips ORP12".

http://www.jaycar.com.au/productView.asp?ID=RD3480

Para esta LDR, la calibracin en lux puede calcularse a partir de la siguiente relacin:

Lux = 3 * 10 ^ 8 * (R ^ -1.5034)

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Para el XO1 (700 ohmios-14k ohmios) el rango es de 170 lux a 15000 lux (desde niveles de iluminacin correspondientes a luz brillante artificial dentro su
casa hasta luz solar al aire libre a cubierto).
Para el XO1.5 (2k ohmios - circuito abierto), el intervalo es de 2 a 4000 Lux Lux (iluminacin casera mediante luz artificial tenue hasta luz de da en el
interior de su casa).

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Turtle Art proyecto como documento de archivo: Tortuga lux.doc Arte

Usando un LDR para medir su pulso


Cada pulsacin cardaca incrementa la cantidad de sangre en el extremo de tus dedos. Cubre la yema de tu dedo con un LDR y coloca una luz brillante en
el extremo opuesto. Podrs ver tu pulso medido a travs de la variacin de resistencia del LDR.

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Tienes que experimentar con distintos valores de la constante 3000 o diferentes distancias entre el LDR y el foco luminoso para lograr que el trazo se
muestre en la pantalla.

Puedes ver tambin este vdeo (por Guzman Trinidad http://sites.google.com/site/solymar1fisica/fisica-con-xo-investigacion- ):


http://www.youtube.com/watch?v=7TdpkDmWFdw
Fsica con XO: PULSGRAFO. Un "pinza" de ropa enfrenta un LED blanco que ilumina un LDR. Si entre ambos se presiona una zona de piel traslcida
como el lbulo de la oreja o la zona entre el dedo pulgar e ndice, el programa Tortugarte monitorea el pulso a travs del cambio en el porcentaje de luz
trasmitida. Puede programarse la medida del ritmo cardaco.

Panel fotovoltaico
SE RECOMIENDA INCORPORAR UN RESISTOR DE PROTECCIN EN SERIE ENTRE EL CONECTOR DE AUDIO Y LAS TERMINALES EN EL CASO DE
USAR UNA TENSIN EXTERNA
Lo que se muestra es la clula solar de la S250 LUZ D. [1]
Cuenta con una clula solar de 6V, la conexin externa es -ve y la interna + ve

Un divisor de tensin es necesario para ponerla en el rango de la XO1 0.4V a 1.85V (XO1.5 0,17 a 3,0). Con los valores indicados, la sensibilidad se
reduce
1k / (1k + 2,7 k) = 1/3.7
dando un mximo de 6.8V (XO1) o 11.1V (XO1.5). (En la figura donde dice "protection resistor recommended" debe decir "se recomienda conectar resistor
de proteccin en serie")

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Descarga de un Capacitor a travs de un resistor. Constante de tiempo RC


SE RECOMIENDA INCORPORAR UN RESISTOR DE PROTECCIN EN SERIE ENTRE EL CONECTOR DE AUDIO Y LAS TERMINALES EN EL CASO DE

USAR UNA TENSIN EXTERNA

La constante de tiempo terica RC que caracteriza la descarga de un sistema compuesto por un Resistor conectado en paralelo a un Capacitor
previamente cargado es:
T = RC
T en segundos, R en ohmios y C en faradios

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Proyecto Turtle Art como doc File:Oscillo with trigger 1rc.doc


La grfica a continuacin fue elaborada por Turtle Art (las lneas de negro y las anotaciones se aadieron ms tarde). C fue 4uF, la resistencia de la
entrada de mic de la XO1 es del orden de 100 k ohmios. En las dos grficas, Rx es 100k ohmios y circuito abierto. La resistencia calculada del XO1 es
R = T / C = 0,32 / (4x10 ^ -6) = 80k
y la resistencia en paralelo de 100k y la XO1 se estima en
R = T / C = 0,14 / (4x10 ^ -6) = 35k

Este proyecto Turtle Art File:Turtle Art Activityrcpushstack.doc (como doc, cambie el nombre de .doc a .ta en Windows o Linux o abra como .doc y pegue en
un Turtle Art) hace la grficas y tambin escribe los instantes de tiempo y los valores de tensin en la pantalla .

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Este proyecto tambin copia los instantes de tiempo y los valores de tensin en el portapapeles si el cdigo de ejemplo Pippy copy_from_heap.py se copia
en el Diario

y se carga en el Diario en el Bloque de cdigo Python

(haga clic en el bloque de cdigo) . Se muestran a continuacin, los

instantes de tiempo y los valores de tensin pegados en una sesin de Escribir.

Relacin Voltaje-Intensidad de corriente (Curva Caracterstica)


Ciertos dispositivos incluyendo lmparas de incandescencia presentan una relacin no lineal Intensidad de corriente/Voltaje (en este caso debido a la
dependencia de la resistividad con la temperatura). En este experimento la grfica I= f(V) correspondiente a una lmpara es dibujada utilizando la entrada
de micrfono estreo de una XO1.5.

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File:Turtle Art Activity VI.ta

Las caractersticas de la lmpara y del resistor fueron seleccionadas de la siguiente forma: El voltaje mximo que admite la entrada de micrfono de XO 1.5
es de +3.0 V, de modo tal de obtener aproximadamente 1.5V en el resistor y 1.5V en la lmpara, la cual estar cercana a su mximo brillo. Se utiliz una
lmpara de 2.8V & 0.85A. La resistencia estimada de la lmpara es V/I, 2.8V/0.85A = 3.3 ohms, eligiendo un resistor que tenamos a mano (ms ensayo y
error)encontramos que uno de 2.2 ohms funcionaba bien. La potencia mxima que disipaba el resistor en esas condiciones es V*V/R, 1.5*1.5/2.2 = 1.02W,
por lo cual debe utilizarse uno de 1W o mayor. Se utiliz una fuente de alimentacin de laboratorio. Es ms segura si provee un rango de voltaje de salida
entre -6 y 9 V, el mximo admisible por la entrada de XO 1.5. Las opciones de bajo costo incluyen la seleccin de asociaciones de pilas con diversas
cargas. Puede ser prctico construir un resistor variable (tambin conocido como "potencimetro") utilizando la mina o grafo de un lpiz.
El eje X es el Voltaje de la lmpara, (voltaje2-voltaje), el eje Y es la intensidad de corriente la cual es proporcional al voltaje en el resistor o el voltaje del
canal izquierdo (CHL). Ver tambin: http://youtu.be/37vJEUr5nRI

y http://www.youtube.com/watch?v=_iSXHsGvLaY

(en Espaol) para experimentos

donde se grafican relaciones V-I lineales y no lineales utilizando la placa USB4Butia.

La XO como un amplificador de audio


En este caso Turtle Art no es necesario. El siguiente comando en Terminal

pasa los datos de la entrada de micrfono al altavoz. Puede que tenga

que desactivar la administracin de energa.

arecord | aplay

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Es posible que desee ajustar la configuracin despus de la lectura arecord - ayuda y aplay - ayuda
Por ejemplo, puede utilizarse para amplificar la salida de una radio de cristal (tambin conocida como Radio Galena), UN RECEPTOR DE RADIO AM QUE
FUNCIONA SIN PILAS!

Esto funcion mejor en el XO1.5, presumiblemente debido a su velocidad de procesamiento superior. Los auriculares no estn conectados, en su lugar, un
capacitor (tambin llamado "condensador") de 0.1uF est conectado entre la salida de la radio y la entrada de XO para aislar el diodo detector de la bias
DC de la XO. La teora predice que una resistencia a tierra sera necesaria en la salida de radio, pero la prctica indica lo contrario.
Usted puede construir la mayor parte de la radio de cristal a partir de materiales comunes

El inductor (o "bobina") del circuito de sintona puede construirse devanando ("bobinando") 75 vueltas de cable aislado usando como ncleo en cilindro de
cartn de un rollo de papel higinico.

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El condensador del circuito de sintona: dos hojas de papel de aluminio de aproximadamente 10cm x 10cm presionadas dbilmente entre s y separadas por
film transparente dio una frecuencia de resonancia de aproximadamente 1 MHz con el inductor de ms arriba.

El condensador de 0.1uF se puede hacer de la misma manera, el condensador de ajuste se calcula en 100pF (10 ^ -10 F) cuando se sienta floja. El
acoplamiento de condensadores necesaria es del orden de 0.1uF (10 ^ -7 M). Enrrollando firmemente las capas reduce la separacin de las placas y un
condensador de acoplamiento viable hizo bien rodando slo 10cm x 10cm placas.

El diodo de GERMANIO sigue siendo necesario para rectificar la seal sintonizada por la antena. En los receptores de Galena originales esta funcin se
realizaba con un conector en forma de alambre fino conocido como "bigote de gato" que se pona en contacto con el cristal de galena. 3 Otros materiales
que se utilizan son la pirita de hierro ("el oro de los tontos", disulfuro de hierro), el silicio, molibdenita (MoS2) , y el carborundum (carburo de silicio, SiC).
Tambin es posible utilizar una hoja de afeitar oxidada (xido de hierro).
He aqu otra interesante aplicacin: un Gramfono con XO (de Guzman Trinidad http://sites.google.com/site/solymar1fisica/fisica-con-xo-investigacion- ):
Es posible escuchar el sonido registrado en un disco de vinilo mediante el procedimiento anterior; una aguja de coser se adhiere a la membrana de un
estetoscopio (instrumento de uso mdico para escuchar los latidos cardacos). Mediante un tubo plstico flexible el sonido capturado es enviado a un
micrfono conectado a una XO1 y Msica!. Ver en video: http://www.youtube.com/watch?v=9QUlsX003fc .

La XO como un generador de seal de audio


En los proyectos del timbre de la puerta, timbre a distancia y teletipo se muestra cmo utilizar el bloque de Python

para generar un tono de audio en

Turtle Art.

def myblock(lc, x):


import os
os.system('speaker-test -t sine -l 1 -f %d' % (int(x)))

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El nivel de volumen puede ser amplificado con un CD o un reproductor de cinta o altavoces amplificados para PC. Esto puede ser usado para los
experimentos de resonancia incluyendo las placas de Chladni (patrones estacionarios en placas, membranas y anillos, G. Trinidad) [2]

o [3]

y un aro

y tambin para los experimentos con frecuencias de ritmo y patrones de interferencia.

Frecuencia de batido
En acstica se conoce con el nombre de "batido" al sonido generado por la superposicin de dos sonidos de frecuencias ligeramente diferentes, que se
percibe como variaciones peridicas en el volumen, cuya tasa es la diferencia entre las dos frecuencias.
http://en.wikipedia.org/wiki/Beat_%28acoustics%29
Se necesitan tres ordenadores porttiles. Dos de ellos emiten sonidos de frecuencias 1000 Hz y 1002Hz. El bloque de Python

se carga con el cdigo

sinewave.py El tercer porttil hace la grfica del nivel de sonido que su micrfono recibe. (ver Representacin grfica de la salida )

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Longitud de onda y la velocidad del sonido


Se mide la longitud de onda de un sonido y se calcula la velocidad del sonido en el aire utilizando dos XO: una de ellas (XO1) emite el sonido utilizando
Turtle Blocks mientras que la otra (XO1.5) realiza la medida a travs de la Actividad Medir. Inspirado en:
http://www.ted.com/talks/lang/en/clifford_stoll_on_everything.html
http://www.youtube.com/embed/l3vKVTW1LQA

Generando un "diente de sierra"


Este es el programa para generar un sonido cuya funcin se conoce como "diente de sierra". Asegrese de cargar el bloque de Python "sinewave.py"
incorporado en los ejemplos Pippy.

File:Turtle Art Activity gliding tone.doc del proyecto ta tone.doc como doc

Oscilador de audio controlado por el mouse


Aqu est el cdigo para generar sonidos de frecuencia ajustable mediante el uso del mouse. Asegrese de cargar el primer bloque de Python con el
push_mouse_event.py muestra incorporado Python y el segundo con el sinewave.py muestra incorporado el cdigo Python

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File:Turtle Art Activity mouse controls tone.doc proyecto ta tone.doc como doc

Usando Pippy para generar un tono


El timbre de la puerta, timbre a distancia y teletipo se muestra cmo generar un tono de audio en Turtle Art, el siguiente cdigo en la actividad Pippy puede

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generar un tono de duracin variable (de Guzmn Trinidad).

import pippy
f= input ("Ingrese la frecuencia a generar (Hz):")
t= input ("Ingrese el intervalo de tiempo (s):")
pippy.sound.playSine(f, 5000, t, 0)
pippy.sound.audioOut()

Control de dispositivos a travs de frecuencias generadas

Se programa en Tortug Arte la sntesis de dos sonidos de diferente frecuencia. La salida de auriculares de la XO se conecta a un par de integrados LM567
LM567

decodificadores de tono, cada uno de los cuales enciende un led cuando est presente en su entrada la seal de frecuencia adecuada. Con

este principio podramos controlar la conexin/desconexin de cualquier dispositivo en funcin de la frecuencia que emita la XO. De "Fsica con XO",
Guzmn Trinidad, [4]

video

FSK Teletipo
Enviar un texto de una XO a otra, codificado en forma de ondas de sonido.
El Bloque de cdigo Python

se utiliza para que emita un tono en el altavoz, el tono recibido identifica la tecla pulsada.

El siguiente cdigo ahora se encuentra incluido en el ejemplo Python sinewave.py. Si se escribe en la Actividad Pippy, las indentaciones son importantes.
Haga click en el bloque Python para cargar el cdigo.

def myblock(lc, x):


import os
os.system('speaker-test -t sine -l 1 -f %d' % (int(x)))

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El remitente

El receptor

desafos adicionales

*
*
*
*
*
*
*

Mostrar una lnea de texto recibido


Deshacerse de error - chr () arg no est en el rango(256) emitiendo un sonido de alta frecuencia
Utilizar una clave, tales como ESC o ENTRAR para borrar una lnea
Codificarlo como serie de datos binarios
Agregar una suma de comprobacin
Dos vas de comunicacin
Encriptado

La captura con la cmara


A partir de la versin 106 se incluyen bloques para capturar la imagen de la cmara y mostrar el brillo medio.

La cmara se puede usar para tomar fotografas a intervalos regulares de tiempo, sensar movimiento, medir el nivel de luz, sensado de color y ms.

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Brillo
El brillo promedio de la imagen se calcula mediante el bloque de brillo

. Hasta la versin 106, el control automtico de ganancia (AGC) de la

cmara sigue funcionando. La cmara trata de corregir el brillo de la imagen a un brillo estndar, a continuacin, calcula el brillo medio. El resultado es una
relacin no lineal entre el brillo real y el brillo medido. Adems, algunas partes de la imagen son ms brillantes que otras lo cual complica an ms las
cosas. El uso de un difusor, por ejemplo, un material translcido como una bolsa de plstico, puede ayudar.

Fotografa de la fauna
Estirar un alambre fino a travs de una pista de animal para que se rompe o se desconecta cuando el animal utiliza la pista. Conecte los dos extremos a la
toma de micrfono. El siguiente cdigo toma una sola fotografa. Puede modificar el cdigo para tomar una secuencia de fotos o para el redisparo cuando
un segundo animal pasa.

Las fotografas podran accionar similar en voltaje, frecuencia, volumen, color o brillo. Se muestra a continuacin, mover una mano delante de la cmara
cambia el brillo y toma una foto.

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File:Turtle Art Activity motion photo.ta

Microscopio
ver http://wiki.laptop.org/go/Microscope

para ms sobre el uso de la XO como un microscopio.

La colocacin de una lente maginfying delante de la lente de la cmara permite cerrar fotografas a realizar. Cuanto ms corta sea la distancia focal, mayor
es el maginfication.

Izquierda, cerca del bolgrafo, la derecha, un XO tiene un primer plano de otra pantalla XO

Telescopio

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Children of the Moon (Hijos de la Luna)


Enfant de la lune (Hijos de la Luna)

Fotografiando a intervalos regulares de tiempo


Tomando una foto cada 600 segundos o 10 minutos

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File:Turtle Art Activity timelapse.doc proyecto TurtleArt como doc

Efectos de Color
Aqu est un ejemplo donde se puede tomar una foto y aplicar efectos de color. (Nota, 'fijar color' no es lo mismo que 'tortuga ve', si desea que el real valor
RGB de un pxel, utilice el bloque 'obtener pixel' Tambin hay ejemplo de cdigo Python disponibles para configurar el valor RGB de un archivo. pxeles).

File:Camera proc.doc Proyecto ta como doc


Como en el Turtle Art V106 no es una construida en la muestra psuedo-color.ta que slo difiere en que se carga la imagen de la revista en lugar de la
cmara.

Fotografa infrarroja

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See User:M_anish#Partial_near-IR_photography_with_the_XO_camera

Crear su propio bloque de 'cmara' con el cdigo Python


A partir de TurtleBlocksV106, esta seccin ha sido ampliamente superado. El show de la cmara de bloque
de Python y Mostrar bloques de los medios de comunicacin

ahora tiene la funcin del cdigo

. Esta informacin se ha mantenido slo para mostrar cmo un poco de cdigo

Python se puede utilizar para crear su propia 'cmara espectculo'.

Carga el siguiente cdigo en el bloque de Python

def myblock(lc, x):


import gst, time
# grab a frame from camera to file
pipeline = gst.parse_launch('v4l2src ! ffmpegcolorspace ! jpegenc ! filesink location=/tmp/turtlepic.jpg')
pipeline.set_state(gst.STATE_PLAYING)
# pause for a second to allow the camera frame to be grabbed

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time.sleep(1)
# stop the camera frame grabbing
pipeline.set_state(gst.STATE_NULL)

Esto ahorra una foto para /tmp/turtlepic.jpg

Este es el programa Turtle Art como un archivo doc File:Camera ta.doc. El bloque Mostrar los medios de comunicacin se codifica para que apunte al
archivo /tmp/turtlepic.jpg

["journal", "/tmp/turtlepic.jpg"]
Hay dos maneras de hacer que el punto de mostrar el resultado de los medios de comunicacin del azulejo para el sistema de archivos y no el Diario
1 Mano editar el cdigo en el archivo *.ta con la actividad Write
2 Ejecute Turtle Art en Gnome que tiene una choser archivo en lugar de un objeto choser Diario, los ajustes en el bloque se mantienen si el proyecto se
guarda ms tarde se ejecutan en azcar

Alarma piroelctrica con foto


El sensor piroelctrico o infrarrojos pasivos (PIR) sensor se activa cuando se cambia la radiacin infrarroja que le llega. Es alimentado por 12 V y se
conecta a la entrada de micrfono de un XO1. Cuando el sensor se activa, el programa emite un tono de 1000 Hz y muestra una fotografa del cuerpo en
movimiento caliente que ha disparado la alarma.

Adems de los sensores y el ordenador porttil, una fuente de 12V CC. Para el sensor se muestra, requerimiento de energa es de 9 a 16 V DC y el
consumo de corriente de 12 V es de 12 mA, su salida es un rel NC (normalmente cerrado, circuito abierto cuando se activa)

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video
File:Alarma con foto.ta
by Guzman Trinidad http://sites.google.com/site/solymar1fisica/fisica-con-xo-investigacion-

Juego del aro


por Guzman Trinidad http://sites.google.com/site/solymar1fisica/fisica-con-xo-investigacionDebes pasar el aro a lo largo del alambre de un extremo al otro pero sin hacer contacto entre ellos.
El programa "TurtleBlocks" mide permanentemente la resistencia a travs de su entrada de micrfono. Para comenzar a jugar, debes tocar el alambre con
el aro una vez. En adelante, el programa te avisar cada vez que haya contacto entre ambos metales. Cuando alcances el extremo opuesto del alambre
presiona el interruptor y el programa resumir tu desempeo, y te invitar a mejorarlo. Luego se reinicia para un nuevo intento.

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http://www.youtube.com/watch?v=KrD3-0HnYwg

File:Juego del aro-5.ta

Sensor de Campo Magntico (sensor de efecto Hall)


Un sensor de efecto Hall, como el Allegro UGN3503UA Hall Effect Sensor http://www.jaycar.com.au/products_uploaded/ZD1902.pdf

($6ea.) se puede

utilizar para medir campos magnticos. (The Allegro1302 http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/120806/ALLEGRO/A1302EUA.html

es una

alternativa a la Allegro3503).

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El sensor requiere de un voltaje de alimentacin de +5 V, el cual est disponible en los conectores USB de la XO.(PRECAUCIN: TENGA ESPECIAL
CUIDADO EN MANIPULAR LAS TENSIONES Y SUS POLARIDADES CORRECTAMENTE, YA QUE DE LO CONTRARIO PODRA DAAR LA XO EN FORMA
IRREVERSIBLE).

(image http://www.homebrewusb.com )
vase tambin http://wiki.laptop.org/go/Making_XO_sensors/How_to_connect_sensors
El sensor tiene una salida de media tensin de alimentacin (2.5V) a cero el campo magntico con una sensibilidad de 1.3mV/Gauss. Esto hace que sea
conveniente para la conexin a la XO1.5 (rango de entrada de 0,17 - 3,3). Para el XO1 (rango de entrada 0,4 - 1.85V) es necesario un divisor de tensin
2:1.

XO1.5 con la izquierda, XO1 derecha con divisor de tensin 2:1

Comparar la sensibilidad, 1.3mV/Gauss comn con los campos magnticos http://en.wikipedia.org/wiki/Gauss_%28unit%29

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0.31-0.58 Gauss: el campo magntico de la Tierra en su superficie


50 gauss: un imn de refrigerador tpico
100 gauss: un imn de hierro pequeo
2000 gauss: un pequeo imn de neodimio-hierro-boro (NIB)

Los altavoces contienen imanes de gran alcance de ferrita. El imn del altavoz de PC (en la foto, completa la izquierda, derecha desmontado) produce una
oscilacin de voltaje de +-1V

S, el sensor es lo suficientemente sensible para su uso como una brjula, la diferencia entre hacia el norte y el sur es de aproximadamente 1 mV. Pruebe
los siguientes bloques:

por siempre imprimir voltaje x 1000


La lectura mxima no se encuentra en el horizontal, salvo en el ecuador. Mientras ms cerca est del polo, ms tiene que inclinar. Por qu? Por qu las
agujas de las brjulas todava del nivel del punto?

Ordenador de a bordo de bicicletas

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El imn est montado en el volante y los sentidos de efecto Hall sensor de su campo magntico, una vez una revolucin. El programa espera en accin1
hasta que llega el imn, y un voltaje de 2.6V> se detecta, entonces espera en Accin 2 hasta el imn ha pasado, 2,5 V <. El tiempo actual en segundos se
almacena en box1. El programa espera a que el imn para llegar y pasar de nuevo. La circunferencia de la rueda, 2,1 millones se divide por el tiempo
transcurrido (tiempo-corriente caja 1) y el resultado se imprime.
La operacin confiable depende de la alineacin del imn y el sensor y los puntos de ajuste de voltaje superior e inferior. El programa se ejecutar ms
rpido si los bloques estn ocultos. Cul es la velocidad mxima que se puede medir confiablemente? Qu sucede con la pantalla a mayor velocidad?

File:Turtle Art Activity tripcomputer.doc Proyecto Turtle Art como doc


Retos

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gran pantalla a pantalla completa


velocidad media
La distancia total
velocidad mxima
reloj y cronmetro

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El sensor de efecto Hall cuesta $6, una opcin ms econmica puede ser un interruptor de lminas $2 [5]

Ley de Ampre
A diferencia del transformador de corriente anterior, que slo puede medir intensidad de corriente alterna (AC), el sensor de efecto Hall tambin puede
servir para medir intensidad de corriente continua (DC). Esto se hace midiendo el campo magntico que crea una corriente.
http://en.wikipedia.org/wiki/Amp%C3%A8re%27s_circuital_law
0 = 410^7 NA2
B en tesla (1 gauss = 10^-4 tesla)
l en metros
I en amperes
En el caso especial de un alambre en el espacio libre, la integral es fcil de evaluar. En un radio r, el campo es uniforme en una trayectoria circular
alrededor del alambre, la longitud del camino es 2r. As que por el campo magntico B en un radio r de un alambre en el espacio libre,

Esto puede ser verificado experimentalmente. En un radio de 2,5 mm de un alambre que lleva 1,5 amperios, el campo es (410^-7x1.5)/(2x2.5x10^-3) =
1.2x10^-4 tesla o 1.2 gauss, en 1.3mV/gauss, la tensin de espera es 1.56mV y mide aproximadamente 1.5 mV.

Medicin de intensidad de corriente continua


Aunque til para probar la Ley de Ampre, lo anterior es demasiado insensible para la mayora de los casos prcticos de medicin de corriente.

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Para aumentar la sensibilidad, se bobinaron (devanaron) 50 vueltas de alambre aislado en torno a un clavo de 100 mm, se lo curv en forma de C con el
sensor Hall colocado entre los extremos enfrentados. El voltaje de salida del sensor Hall (mV) se grafican contra la corriente a travs del cable en amperios.

Vase tambin Activities/Turtle Art/Uso_de_Tortuga Arte_Sensores#Medici.C3.B3n_de_amperios_de_corriente_directa

Telemetra
TurtleBlocks (o Tortug Arte) puede compartir 'mostrar el texto','mostrar imagen', la posicin de la tortuga, trazos de la pluma y relleno. Esto significa que los
datos del sensor ledos por una XO pueden ser transmitidos a otra computadora porttil XO.

Circuito cerrado de TV
Abra una sesin de la Tortuga Arte para compartir en un ordenador porttil

y unirse a la sesin en otro ordenador porttil

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El siguiente programa transmitir la salida de la cmara desde un ordenador porttil a otro. Transmitir grandes cantidades de datos sobrecarga la red por
lo cual para evitar esto la imagen se muestra en un tamao de 20% y se enva cada 2 segundos.

Timbre de puerta remoto


Basado en el ejemplo anterior del timbre de puerta, en este caso se muestra un procedimiento que permite que suene una alarma en una computadora

porttil cuando se realiza una conexin elctrica en otra. Abra una sesin de "TurtleBlocks" para compartir en un ordenador porttil

y unirse a

la sesin en otro ordenador porttil

La posicin de la tortuga se utiliza para transmitir la resistencia medida por la primera computadora porttil a la segunda computadora.

laptop emisora
En este caso, el envo de la computadora porttil se llama 'tony'. Para seleccionar la tortuga, por su nombre, 'tony', conecte un bloque de texto en el bloque

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de la 'tortuga' en lugar del bloque nmero normal. Cargue el bloque de Python con el cdigo de onda sinusoidal de la muestra

y suena un tono de

1 kHz, cuando el valor recibido es inferior a 3000.

laptop receptora
Podra ser utilizado para que suene una alarma a distancia indicando el nivel de agua en un tanque, etc.

Enlaces
http://wiki.laptop.org/go/Hardware_specification
http://wiki.laptop.org/go/Talk:Measure
http://wiki.laptop.org/go/Measure/Hardware
http://bugs.sugarlabs.org/attachment/ticket/552/sensor%20gain.xls
http://wiki.laptop.org/go/Making_XO_sensors
http://lists.laptop.org/pipermail/devel/2010-November/date.html
http://wiki.laptop.org/go/File:Ext_audio_1.5.png
http://sites.google.com/site/solymar1fisica/fisica-con-xo-investigacion-

(en espaol)

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