Projeto de pórtico rolante de 10 toneladas

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO PARAN
ESCOLA POLITCNICA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
EMILIO CORDOBA JANSSEN

THOMAS MESSIAS ROSSIRE
PROCEDIMENTO DE CLCULO DE UM PRTICO ROLANTE COM

CAPACIDADE DE 10 TONELADAS
CURITIBA
2014

PROCEDIMENTO DE CLCULO DE UM PRTICO ROLANTE COM

CAPACIDADE DE 10 TONELADAS
Trabalho de Concluso de Curso
apresentado ao Curso de Graduao em
engenharia mecnica da Pontifcia
Universidade Catlica do Paran, como
requisito parcial obteno do ttulo de
Engenheiro Mecnico em 2014.
Orientador: Prof. Dr. Joo Elias Abdalla
Filho
CURITIBA
2014

PROJETO DE UM PRTICO ROLANTE COM CAPACIDADE DE 10 TONELADAS
Trabalho de Concluso de Curso

apresentado ao Curso de Graduao em
engenharia mecnica da Pontifcia
Universidade Catlica do Paran, como
requisito parcial obteno do ttulo de
Engenheiro Mecnico em 2014.
COMISSO EXAMINADORA
_____________________________________
Prof. Dr. Joo Elias Abdalla
Pontificia Universidade Catlica do Paran
_____________________________________
Prof. Dr. Key Fonseca de Lima
_____________________________________
Prof. Dr. Hsu Yang Shang
Curitiba, 05 de Junho de 2014.
RESUMO
O tema deste trabalho o dimensionamento de um prtico rolante para uma
empresa em que h a necessidade semanal de carregamentos e descarregamentos
de cargas em caminhes. Foram analisadas as necessidades e restries impostas
ao projeto, assim como rea de movimentao do prtico e as solicitaes de
servio. Com base em literatura especializada e nas normas brasileiras, NBR
8400(1984) - Clculo de equipamento para levantamento e movimentao de
cargas- e NBR 8800(2008) - Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de
ao e concreto de edifcios - foram dimensionados os principais componentes, como
motores, rolamentos, rodas, cabos, entre outros. A anlise estrutural foi realizada
com auxlio de um software de elementos finitos, para obter resultados mais precisos
de tenses e deformaes. Todas os componentes do prtico rolante foram
desenhados em software CAD auxiliando a visualizao da montagem e possveis
interferncias entre componentes.
Palavras-chave:
Prtico
Rolante.
Carregamento. Elementos finitos.
NBR-8400.
NBR-8800.
Descarregamento.
ABSTRACT
The theme of this work is designing a gantry crane for a company in which
there is the weekly need of loading and unloading cargo on trucks. The needs and
constraints imposed on the project, as well as movement area of the gantry crane
and service requests were analyzed. Based on literature and Brazilian standards
NBR-8400 (1984)-Calculation of equipment for lifting and load handling- and NBR8800 (2008)-Design of steel structures and composite structures of steel and
concrete buildings- were sized key components such as motors, bearings, wheels,
cables, among others. Structural analysis was performed using a finite element
software for more accurate results of stresses and strains. All the components of the
gantry crane were designed in CAD software helping to visualize the assembly and
possible interference between components.
Key-words: Gantry crane. NBR-8400. NBR-8800. Unloading. Loading. Finite
elements.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1- Prtico univiga. ............................................................................................. 17
Figura 2- Prtico dupla viga. ........................................................................................ 17
Figura 3-Planta da fbrica. ........................................................................................... 18
Figura 4- Dimenses rea do prtico. ......................................................................... 20
Figura 5- Curva de levantamento e de descida quando Sl e Sg so de sinais
contrrios. ..................................................................................................................... 24
Figura 6-Gancho forjado. ............................................................................................. 30
Figura 7-Esquemas de cabeamento. .......................................................................... 31
Figura 8-Foras no tambor. ......................................................................................... 32
Figura 9-Ilustrao do tambor de enrolamento do cabo. ............................................ 35
Figura 10-Ilustrao ngulo mximo no tambor.......................................................... 35
Figura 11 -Resistncia ao rolamento ........................................................................... 38
Figura 12- Nomenclatura das dimenses da seo. .................................................. 47
Figura 13-Ilustrao do tombamento. .......................................................................... 48
Figure 14- Posicionamento da carga na roldana. ....................................................... 49
Figure 15- Malha utilizana na simulao das tenses presentes no tambor em
servio........................................................................................................................... 50
Figure 16- Foras atuantes e fixao da estrutura utilizadas na simulao. ............. 50
Figura 17 Demonstrao da criao das linhas. ....................................................... 51
Figura 18 -Imagem do motorredutor do trolley ............................................................ 58
Figura 19 -Imagem do motorredutor do prtico. ......................................................... 60
Figura 20 -Imagem das rodas do prtico .................................................................... 61
Figura 21 -Imagem das rodas do trolley ...................................................................... 61
Figura 22-Parafusos do trolley ..................................................................................... 64
Figura 23-Parafusos da viga principal e coluna. ......................................................... 65
Figura 24- Malha da roldana ........................................................................................ 65
Figura 25-Distribuio de tenses na roldana(Isomtrica). ........................................ 66
Figura 26- Distribuio de tenses na roldana(frontal). .............................................. 67
Figura 27-Resultado simulao das tenses presentes no iamento........................ 68
Figura 28-Malha da estrutura do prtico ..................................................................... 68
Figura 29-Fixao do prtico no software SolidWorks Simulation. ............................ 69
Figura 30- Distribuio de tenses na estrutura com carga centralizada. ................. 70
Figura 31-Deslocamento dos pontos da estrutura com carga centralizada. ............. 70

Figura 32-Distribuio de tenses na estrutura com carga lateral. ............................ 71
Figura 33- Deslocamento dos pontos da estrutura com carga centralizada. ............ 72
LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Tenses admissveis trao ou compresso simples. ............................ 25
Tabela 2- Coeficientes de segurana a flambagem. .................................................. 26
Tabela 3- Medidas padro do gancho. ........................................................................ 30
Tabela 4-Coeficiente de resistncia ao rolamento. ..................................................... 38
Tabela 5-Carga relativa ................................................................................................ 40
Tabela 6-Resultado do dimetro do cabo. .................................................................. 52
Tabela 7- Resultado do dimetro do tambor. .............................................................. 52
Tabela 8-Rolamentos escolhidos. ............................................................................... 53
Tabela 9-Dados do movimento de iamento. ............................................................. 54
Tabela 10-Dados do motor de iamento. .................................................................... 55
Tabela 11- Dados do redutor utilizado no iamento. .................................................. 55
Tabela 12- Dados utilizados para o clculo da potncia do motor de translao do
trolley. ........................................................................................................................... 56
Tabela 13- Dados utilizados para o clculo da potncia do motor de translao do
prtico. .......................................................................................................................... 56
Tabela 14-Resultados obtidos para a translao do trolley. ...................................... 56
Tabela 15-Resultados obtidos para a translao do prtico. ..................................... 57
Tabela 16- Dados do redutor de translao do trolley. ............................................... 57
Tabela 17-Dados do motor de translao do trolley. .................................................. 58
Tabela 18- Dados do motor de translao do prtico. ................................................ 59
Tabela 19- Dados do redutor usado na translao do prtico. .................................. 59
Tabela 20- Dimenses escolhidas para as rodas do trolley. ...................................... 60
Tabela 21- Resultados da resistncia ao tombamento. ............................................. 62
Tabela 22- Resultados do teste de flambagem das pernas. ...................................... 62
Tabela 23- Resultados do teste de flambagem da viga I ........................................... 63
Tabela 24-Configuraes e tenses dos principais parafusos presentes no prtico. 64
Tabela 25-Resultados obtidos das tenses admissveis segundo a NBR-8400 para
cada configurao necessria de parafuso................................................................. 64
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
NBR
Norma Brasileira Regulamentadora.
CAD
Computer Aided Design.
Tenso normal
Tenso de cisalhamento
Mx
Coeficiente de majorao
Sg
Solicitaes devidas aos pesos prprios dos elementos
Sl
Solicitaes devidas a carga de servio
Tenso admissvel
Tenso de escoamento
Tenso de cisalhamento admissvel
Tenso normal no eixo x
Tenso normal no eixo y
Tenso de cisalhamento no plano xy
Tenso de comparao
Tenso normal no eixo x
Tenso normal no eixo y
Tenso de cisalhamento no plano xy
Tenso de ruptura
Tenso admissvel no cabo de ao
Trao
rea da seco metlica
Dimetro mnimo do tambor ou da polia
Coeficiente que relaciona o grupo do mecanismo com a configurao do

equipamento
Coeficiente que relaciona o nmero de polias no circuito e o nmero de

inverses do sentido de enrolamento
Dimetro do cabo
Velocidade de elevao
Dimetro do tambor
Velocidade de rotao
Comprimento do tambor
Distncia entre entre os ranhuramentos
Distncia entre o flange externo do tambor e o final do ranhuramento
Nmero total de ranhuras do tambor
Nmero de ranhuras teis
P2
Potncia necessria para o iamento
Fs
Carga de servio
Vl
Velocidade de iamento da carga
Eficincia do sistema
Reduo necessria para o tambor
Potncia necessria segundo a norma NBR
Momento na roda do trolley devido ao atrito
Eficincia do conjunto
Coeficiente de resistncia ao rolamento
Torque na roda devido resistncia ao rolamento
Fora Vertical
Fora causada pela inercia
Massa total com a carga nominal suspensa mais equipamentos e estrutura
Acelerao
TR
Torque na roda
FH
Fora resultante do carregamento horizontal
DR
Dimetro da roda
Velocidade angular das rodas
Velocidade do trolley
Potncia do motor de deslocamento horizontal do trolley
Cr
Carga relativa
Conjugado relativo
Torque do motor para o prtico operando sem a carga til
Torque do motor para o prtico trabalhando com a carga til
Potncia trmica equivalente
Potncia de acelerao
Potncia de regime
Tempo de acelerao
Tempo de regime
Tempo de frenagem
Potncia real do motor do ponto de vista trmico
Quocinte entre potncia de catlogo,conforme intermitncia e a potncia de

regime
Fr
Carga mdia sobre uma roda
Largura do trilho
Dr
Dimetro de uma roda
Plim
Presso limite sobre uma roda
C1
Coefiente em funo da rotao da roda
C2
Coeficiente em funo do grupo de mecanismo
Lh
Vida do rolamento
a1
Confiabilidade no rolamento
Rotao no rolamento
Capacidade de carga bsica dinmica
P1
Carga no rolamento
As
rea superficial
Fator de reduo total relacionado a flambagem local
Coeficiente de segurana
Fator de reduo
Kx
Coeficiente de flambagem
Modulo de elasticidade
Esbeltez reduzido
Fora admissvel
Maior comprimento destravado lateralmente
Distncia entre as faces internas das mesas menos os raios de concordncia
Fy
Resistncia ao escoamento do material
Massa total do equipamento carregado
Fi
Fora causada pela acelerao ou desacelerao
Pr-torque
At
rea da transversal
Sp
Tenso de prova do material
13
SUMRIO
INTRODUO ................................................................................................ 16
OBJETIVOS .................................................................................................... 19
PROCEDIMENTOS METODOLGICOS ...................................................... 19
PROCEDIMENTOS DE CLCULO ............................................................... 20
4.1
ANLISE DAS DIMENSES DA REGIO QUE O PRTICO OCUPA ....... 20
4.2
ANLISE DAS FORAS DEVIDO AO CARREGAMENTO .......................... 21
4.3
DIMENSIONAMENTO E CONFIGURAO DO PRTICO ......................... 21
4.3.1
Classe de utilizao ...................................................................................... 21
4.3.2
Estado de carga ............................................................................................. 21
4.3.3
Estado de tenses......................................................................................... 22
4.3.4
Classificao em grupos da estrutura dos equipamentos e seus
elementos .................................................................................................................... 22
4.3.5
Coeficiente de majorao Mx ...................................................................... 22
4.3.6
Solicitaes que interferem no clculo da estrutura do equipamento.. 23
4.3.7
Casos de solicitao..................................................................................... 25
4.3.8
Mtodo de clculo ......................................................................................... 25
4.3.9
Classe de funcionamento ............................................................................ 28
4.3.10 Estado de solicitao ................................................................................... 28

4.3.11 Classificao dos mecanismos em grupos............................................... 29
4.3.12 Verificao em relao ruptura. ............................................................... 29
4.3.13 Gancho ........................................................................................................... 30
4.3.14 Sistema de cabeamento ............................................................................... 31
4.3.15 Cabo ................................................................................................................ 31
4.3.16 Dimetro mnimo das polias e do tambor .................................................. 32
4.3.17 Velocidade de elevao ................................................................................ 33
4.3.18 Passo do tambor ........................................................................................... 33
4.3.19 Comprimento do tambor .............................................................................. 34
4.3.20 Reaes causadas pelo movimento de levantamento da carga. ........... 36
4.3.21 Potncia do motor de iamento .................................................................. 36
4.3.22 Reduo necessria ..................................................................................... 36
4.3.23 Mtodos de clculo da potncia do motor de translao. ...................... 37
14
4.3.24 Reaes causadas pelos movimentos horizontais da carga. ................ 37

4.3.25 Torque necessrio nas rodas motoras. ..................................................... 39
4.3.26 Velocidade angular das rodas ..................................................................... 39
4.3.27 A potncia do motor de translao: ........................................................... 40
4.3.28 Reduo necessria ..................................................................................... 42
4.3.29 Inversor de frequncia.................................................................................. 42
4.3.30 Freios .............................................................................................................. 43
4.3.31 Acessrios ..................................................................................................... 43
4.3.32 Rodas .............................................................................................................. 43
4.3.33 Rolamentos .................................................................................................... 43
4.3.34 Flambagem das colunas do prtico. .......................................................... 44
4.3.35 Flambagem da alma do perfil I. ................................................................... 46
4.3.36 Resistncia ao tombamento ........................................................................ 47
4.3.37 Anlise estrutural do prtico rolante. ........................................................ 48
4.3.38 Roldana ........................................................................................................... 48
4.3.39 Tambor ............................................................................................................ 49
4.3.40 Estrutura do prtico ...................................................................................... 51
5
RESULTADOS ................................................................................................ 52
5.1
DETERMINAO DO DIMETRO DO CABO E TAMBOR. ......................... 52
5.1.1
Determinao do tambor utilizado.............................................................. 52
5.2
DETERMINAO DOS ROLAMENTOS. ...................................................... 53
5.3
POTNCIA MOTOR DE IAMENTO ............................................................. 54
5.4
ESCOLHA DO MOTOR DE IAMENTO ....................................................... 54
5.5
REAES CAUSADAS PELOS MOVIMENTOS HORIZONTAIS DA
CARGA. ........................................................................................................................ 55
5.6
ESCOLHA DOS MOTORES E REDUTORES DO TROLLEY ...................... 57
5.7
ESCOLHA DOS MOTORES E REDUTORES DO PRTICO ...................... 59
5.8
RODAS DO TROLLEY E COLUNAS DO PRTICO ..................................... 60
5.9
RESISTNCIA A TOMBAMENTO ................................................................. 61
5.10
FLAMBAGEM NAS COLUNAS DO PRTICO. ............................................. 62
5.11
FLAMBAGEM ALMA PERFIL I. ...................................................................... 62
5.12
PARAFUSOS .................................................................................................. 63
5.13
ROLDANA ....................................................................................................... 65
5.14
TAMBOR ......................................................................................................... 67
15
5.15
ESTRUTURA DO PRTICO. ......................................................................... 68
5.15.1 Carga centralizada ........................................................................................ 69

5.15.2 Carga lateral ................................................................................................... 71
6
CONCLUSO ................................................................................................. 73
REFERNCIAS ............................................................................................... 75
ANEXOS ....................................................................................................................... 76
16
INTRODUO
Como a empresa Metalrgica Tupi realiza frequentemente carregamentos e
descarregamentos em caminhes e possui muitos gastos com a terceirizao

dessas movimentaes, surgiu a necessidade de adquirir um sistema prprio para
movimentao de cargas. Vrios sistemas foram analisados, porm o sistema que
melhor se enquadrou com as necessidades da empresa e ao local de instalao foi
o prtico rolante. Com o equipamento j definido e sabendo as cargas crticas que
costumam ser movimentadas o dimensionado do equipamento foi realizado.
O primeiro sistema de movimentao de cargas foi desenvolvido nos anos de
1880. Esse sistema era operado com a fora do operador. Alguns mecanismos de
potncia foram desenvolvidos, mecanismos que utilizavam eixos de acionamento
que percorriam trilhos com mltiplas embreagens, para transferir a fora dos eixos
para o carro e guincho. O primeiro guindaste com trs motores eltricos foi utilizado
em 1890 pela companhia Whiting Corporation, os guindastes eram limitados com a
mxima carga de 40 toneladas.
Os projeto dos guindastes costumavam mudar em mdia a cada 20 anos, as
variaes de seus modelos foram basicamente:
1880 Guindaste operado com fora manual
1900 Guindaste eltrico com um motor para cada movimento
1920 Padres de guindastes foram estabelecidos, levando em conta suas
solicitaes.
1940 Guindastes com caixas de engrenamento, rolamentos de rolos e
padres de design.
1960 Guindastes com acionamentos mais suaves, mais segurana no
manejo das cargas e operao remota.
Com o passar dos anos o prtico rolante foi criado sendo uma variao de
outros sistemas de iamento, que com diferentes configuraes pode atender a
diversas
necessidades.
Os
prticos
possuem
uma
grande
liberdade
de
movimentao de cargas, pois o equipamento anda sobre um trilho e seu carro

tambm possui o movimento de translao. Podem ser constitudos por uma ou
duas vigas conforme sua carga de trabalho ou a rea de movimentao. A Figura 1
um exemplo de um prtico monoviga comercial e a Figura 2 um exemplo de
portico com duas vigas.
17
Figura 1- Prtico univiga.
Fonte: Demag cranes,2014.

Figura 2- Prtico dupla viga.
Fonte: Os autores, 2014.
18
Os prticos so muito utilizados em reas externas ou em grandes barraces.

A facilidade da movimentao de cargas com a utilizao de prticos muito
grande, pois as velocidades de iamento e de translao so controladas por um
operador tornando o processo de movimentao de cargas mais eficiente e prtico.
O prtico ser de uso interno como mostra a Figura 3, sua principal solicitao ser
para carregamento e descarregamento de equipamentos em caminhes para o
transporte.
Figura 3-Planta da fbrica.
O dimensionamento do prtico principalmente baseado na norma NBR

8400, os principais requisitos no projeto do prtico so:
A rea de movimentao de carga;
A altura mxima dos equipamentos que sero iados;
A carga mxima a ser movimentada;
A velocidade de iamento e de translao do prtico;
19
OBJETIVOS
Este trabalho tem como objetivo o dimensionamento dos principais
componentes de um prtico rolante que realize o carregamento e descarregamento

de cargas em caminhes. Este sistema deve obedecer as restries de projeto,
como carga mxima, rea de instalao do sistema entre outras restries imposta
pela empresa analisada. O dimensionamento deve ser realizado com base nas
normas NBR 8400 ano 1984, NBR 8800 ano 2008, NBR 11723 ano 1979 e
literaturas especializadas. Para melhor preciso nos resultados de tenses e
deslocamentos da estrutura o uso de um programa de elementos finitos deve ser
utilizado. As anlises foram restritas apenas s solicitaes estticas.
3
PROCEDIMENTOS METODOLGICOS
Para dimensionar o equipamento primeiramente foram analisadas as
necessidades e restries impostas pela empresa. As principais restries
foram:
Carga mxima a ser iada
Frequncia de utilizao
rea de movimentao
rea de instalo
Dimenses do barraco
A carga mxima a ser iada um compressor com 8 toneladas, desta maneira

foi considerado o projeto de um prtico com 10 toneladas de capacidade mxima. A
frequncia de utilizao do prtico baixa, costuma operar 20 horas por semana.
rea de instalao do prtico interna sem a presena de vento. As dimenses
foram obtidas atravs de uma planta fornecida pela empresa.
O dimensionamento do prtico foi dividido em duas partes principais:
Trolley
Estrutura do prtico
A primeira parte concentrou o clculo de todos os componentes mecnicos,

como rodas, eixos, motores, redutores e rolamentos, uma vez que os componentes
20
do prtico seguem o mesmo raciocnio do trolley. Os resultado obtidos para os eixos

e principais vigas podem ser encontrados no anexo 5 e 6 respectivamente. Na
segunda parte foi dimensionada a estrutura do prtico com o auxlio de um programa
CAE, e foram analisadas as colunas principais e as vigas, onde o prtico tranlada,
em relao a flambagem.
Para
auxlio
no
dimensionamento
foram
utilizadas
normas
regulamentadoras. A NBR-8400 foi usada no clculo das carga de servio, potncia

de iamento, velocidades de movimentao do prtico, condies de resistncia do
componentes para diversos tipos de solicitao. A NBR-8800 foi utilizada para os
clculos de flambagem, da alma da viga principal onde tranlada o trolley e das
colunas de sustentao. A NBR-11723 possibilitou o clculo da potncia trmica
necessria dos motores de translao.
4
PROCEDIMENTOS DE CLCULO
4.1
ANLISE DAS DIMENSES DA REGIO QUE O PRTICO OCUPA

Para a determinao da rea que o prtico rolante deve alcanar, deve ser
analisado o volume que os equipamentos a serem iados ocupam e tambm a

regio utilizada pelo caminho que ser carregado. Com a observao da planta da
empresa pode ser visualizado o espao para o caminho se posicionar e tambm o
espao para o posicionamento dos equipamentos. A rea onde o prtico ir se situar
possui um comprimento de aproximadamente 28 m e 8 m de largura como
demonstra a Figura 4.
Figura 4- Dimenses rea do prtico.
21
4.2
ANLISE DAS FORAS DEVIDO AO CARREGAMENTO

A anlise deve ser feita levando em conta a maior carga a ser iada, essa
carga ser a base para o dimensionamento do restante do equipamento. Entre

todos os equipamentos iados o que causa maior solicitao possui 8 toneladas,
ento o prtico ser dimensionado para uma carga mxima de 10 toneladas.
4.3
DIMENSIONAMENTO E CONFIGURAO DO PRTICO

4.3.1 Classe de utilizao
A classe de utilizao caracterizada pela frequncia com que o
equipamento utilizado, esta caracterizao serve de base nos clculos estruturais.

Para cada classe estipulado um nmero terico de ciclos que o equipamento ir
efetuar durante sua vida til. Com base nos ciclos o nmero de variaes de tenses
nos elementos para o clculo de fadiga determinado. Para o caso da empresa
para a qual o prtico est sendo projetodo, a classe de utilizao que melhor se
enquadra, utilizando a Tabela 1 do anexo 1, a classe A, utilizao ocasional no
regular seguida de longos perodos de repouso.
4.3.2 Estado de carga

O estado de carga caracteriza a utilizao do equipamento com a carga
mxima ao longo de sua vida til. Esta categoria caracteriza a severidade de
servios impostos ao equipamento, comeando em P=0 at P=1, sendo P=0 o
iamento excepcional da carga nominal e P=1 quando o equipamento regularmente
levanta a carga nominal. A norma NBR 8400 traz ao todo quatro classes de estado
de carga que so demonstradas na Tabela 2 do anexo 1. Como na maioria das
solicitaes impostas ao equipamento a carga aproximadamente de 1/3 da carga
mxima e raramente levanta a carga nominal, o estado de carga que se classifica o
equipamento projeto o estado 1 (leve).
22
4.3.3 Estado de tenses

Os estados de cargas no correspondem aos estados de tenses de todos os
elementos das estruturas, alguns elementos esto submetidos a estados de tenses
maiores ou menores do que os impostos pelas cargas levantadas. Assim h a
necessidade da classificao destes elementos utilizando a Tabela 3 do anexo 1.
Igualmente ao estado de carga as classificaes vo de P=0 a P=1. Para critrios de
segurana o estado de tenses na qual se enquadra o equipamento o estado 1
(leve), onde as tenses mximas so raramente impostas aos elementos, e em geral
as tenses tem 1/3 das tenses mximas.
4.3.4 Classificao em grupos da estrutura dos equipamentos e seus

elementos
Para determinar a fadiga dos elementos ou equipamentos que compe o
prtico, devem ser analisados os estados de carga e a classe de utilizao,
frequncia com que so utilizados. Com a classe de utilizao e os estados de
cargas determinados, classificam-se as estruturas ou seus elementos em seis
grupos com a utilizao da Tabela 4 do anexo 1. Como a classe da estrutura e
elementos a classe 1 (leve), e a classe de utilizao que melhor se enquadra a
A, a classificao em grupos tanto da estrutura como de elementos o grupo 2.
4.3.5 Coeficiente de majorao Mx
Para classificar o equipamento em relao severidade de trabalho, o
coeficiente de majorao utilizado. Equipamentos utilizados em siderurgia
recebem coeficientes com o mnimo de 1,20. A Tabela 5 do anexo 1 traz os valores
dos coeficientes para aplicaes no siderrgicas. O grupo do equipamento o
grupo 2 com seu respectivo coeficiente de majorao Mx = 1, significando que o
equipamento realiza trabalhos sem muitos esforos e sem muita frequncia.
23
4.3.6 Solicitaes que interferem no clculo da estrutura do equipamento

Para o clculo da estrutura so determinadas as tenses presentes durante o
seu funcionamento. Estas tenses so determinadas com base nas seguintes
solicitaes:
1. Principais exercidas sobre a estrutura do equipamento suposto imvel, no
estado de carga mais desfavorvel.
2. Devidas aos movimentos verticais.
3. Devidas aos movimentos horizontais.
4. Devidas aos efeitos climticos.
4.3.6.1 Solicitaes principais
As solicitaes principais so:
Devidas aos pesos prprios dos elementos Sg.
Devidas a carga de servio Sl.
4.3.6.2 Solicitaes devidas aos movimentos verticais

Essas solicitaes so provocadas devido ao iamento da carga de servio e
de choques verticais que ocorrem devido ao rolamento na translao horizontal. O
coeficiente caracterizado pela velocidade de iamento da carga, a Tabela 6 do
anexo 1 demonstra 3 faixas de velocidades para prticos rolantes. Para o projeto o
coeficiente dinmico utilizado de 1,15, pois a velocidade de iamento de 0,25
m/s.
Com o coeficiente de majorao classificado a Figura 5 pode ser utilizada
para as solicitaes do prtico no momento da subida e descida da carga, sendo na
subida o momento em que o equipamento mais solicitado.
24
Figura 5- Curva de levantamento e de descida quando Sl e Sg so de sinais contrrios.
Fonte: Norma NBR 8400, 2014
4.3.6.3 Solicitaes devidas aos movimentos horizontais

As solicitaes causadas pelos movimentos horizontais so:
Os efeitos da inrcia devidos as aceleraes ou desaceleraes dos movimentos

de direo, de translao, de orientao e de levantamento de lana, c alculveis
em funo dos valores destas aceleraes ou desaceleraes.
As reaes horizontais transversais provocadas pela translao direta.
Efeitos de choque.
Para o clculo dos esforos horizontais necessrio a determinao das

aceleraes e desaceleraes que o equipamento ser submetido para atingir as
velocidades necessrias. As massas movimentadas devem ser levadas em conta
para determinao dos esforos. A norma NBR 8400 recomenda que o esforo
horizontal seja no mnimo 1/30 da carga sobre as rodas motoras e no mximo de 1/4
desta carga.
25
4.3.7 Casos de solicitao

Para os clculos existem trs tipos de solicitaes:
Caso 1 servio normal sem vento
Caso 2 servio normal com vento limite de servio
Caso 3 solicitaes excepcionais

Como o equipamento ser de uso interno, no existira a presena da fora do
vento na estrutura, assim o caso 1 se enquadra ao projeto.

4.3.8 Mtodo de clculo
Para as trs causas de falhas existentes do equipamento:
Ultrapassagem do limite de escoamento.
Ultrapassagem das cargas crticas de flambagem.
Ultrapassagem do limite de resistncia a fadiga.

A norma NBR 8400 determina um coeficiente de segurana para as diferentes
tenses presentes nos elementos da estrutura. Para aos com / < 0,7 as
prximas relaes so vlidas.
Onde:
Tenso de escoamento do material
Tenso de ruptura do material
4.3.8.1 Elementos solicitados a trao ou compresso simples.

Para os elementos que sofrem solicitaes de trao ou compresso simples,
as tenses no devem ultrapassar como mostra a Tabela 1. O caso utilizado no
projeto como dito anteriormente o caso 1.
Tabela 1- Tenses admissveis trao ou compresso simples.
Casos de
solicitao
Tenso admissvel
a
Caso I
Caso II
Caso
III
1.5
1.33
1.1
26
4.3.8.2 Elementos solicitados ao cisalhamento puro.

Os elementos que sofrem solicitaes ao cisalhamento puro possuem uma
tenso admissvel ao cisalhamento dado pela Equao (1):
=
(1)
4.3.8.3 Elementos solicitados a esforos combinados.
Cada uma das duas tenses normais, e devem ser iguais ou menores
que .
Esforo de cisalhamento deve ser igual ou menor que .
Tenso de comparao dada pela Equao (2) deve ser igual ou

inferior a .
= 2 + 2 + 3 2 (2)
Para trao e compresso combinada com cisalhamento a Equao (3)

deve ser utilizada.
2 + 3 2 (3)
4.3.8.4 Verificao dos elementos submetidos flambagem.

Para elementos submetidos a flambagem admite-se a mesma segurana que
adotada em relao ao limite de escoamento. A tenso crtica de flambagem no
deve exceder a tenso limite admitida. A Tabela 2 demonstra os coeficientes para
todos os casos de solicitao.
Tabela 2- Coeficientes de segurana a flambagem.
Casos de solicitao
Coeficiente
1,5
II
1,33
III
1,1
27
O coeficiente de 1,5 deve ser utilizado, pois a solicitao do equipamento

normal sem vento.
4.3.8.4.1 Verificao dos elementos fadiga.
A maioria das falhas ocorrem em elementos submetidos a cargas que variam
com o tempo, e no com solicitaes estticas. Para a verificao fadiga levam-se
em conta os seguintes parmetros:
O nmero convencional de ciclos e o diagrama de tenses a que est

submetido o elemento.
O material empregado e o efeito de entalhe no ponto considerado
A tenso mxima a que est submetido o elemento.
A relao entre a tenso mnima e a tenso mxima.
4.3.8.5 Junes aparafusadas.

Para junes aparafusadas a norma NBR 8400 ressalta:
As verificaes a efetuar supem um aparafusamento realizado em boas
condies, isto , utilizando-se parafusos calibrados (torneados ou estampados),
cujo comprimento do corpo liso seja igual soma das espessuras das peas a
montar, sendo obrigatrio o uso de arruelas. Os furos devem ser abertos e
mandrilhados com tolerncia adequada. Os parafusos no calibrados so somente
aceitos para junes secundrias, no transmitindo grandes esforos, e so
proibidos nas junes submetidas fadiga.
4.3.8.6 Parafusos solicitados a trao.
Quando os parafusos esto submetidos a trao, a tenso para trao no
fundo do filete deve respeitar a Equao (4):
= 0,65 (4)
28
4.3.8.7 Parafusos solicitados ao cisalhamento.

A tenso deve ser calculada na parte no roscada e no deve exceder as
seguintes restries dadas pelas equaes (5) e (6):
Cisalhamento simples
= 0,6 (5)
Cisalhamento duplo
= 0,8 (6)
Nota: A parte roscada dos parafusos no dever ser submetida ao

cisalhamento.
4.3.8.8 Parafusos solicitados ao cisalhamento e trao combinados no podem ter

tenses superiores que as admissveis para cada caso de solicitao. No
cisalhamento simples as Equaes (7), (8) e (10) devem ser respeitadas.
Para o cisalhamento duplo as Equaes (7), (9) e (10) devem ser utilizadas.
0,65 (7) e 0,6 (8)
0,65 (7) e 0,8 (9)
2 + 3 2 (10)
4.3.9 Classe de funcionamento

A classe de funcionamento caracteriza o tempo mdio em horas de
funcionamento dirio do mecanismo. A Tabela 7 do anexo 1 demonstra as classes
de funcionamento com seus respectivos tempos mdios.
Para o projeto, a classe de funcionamento que se enquadra de V2, classe
que refere-se como utilizao regular.
4.3.10 Estado de solicitao
O estado de solicitao caracteriza a utilizao de um mecanismo ou
elemento de mecanismo, quanto aos esforos submetidos. A Tabela 8 do anexo 1
demonstra os trs grupos de estados de solicitao P=0, P=1/3, P=2/3 (P=1
29
corresponde a um servio contnuo em plena carga, este estado usualmente no

utilizado em mecanismos).
Estado de solicitao que o projeto se encaixa o estado 2, mecanismos ou
elementos de mecanismos submetidos a tempos iguais de solicitaes reduzidas,
mdias e mximas.
4.3.11 Classificao dos mecanismos em grupos
A classificao dos mecanismos em grupos feita a partir das classes de
funcionamento e dos estados de solicitao. Com a utilizao da Tabela 9 do anexo
1 possvel confrontar o estado de solicitao com sua respectiva classe de
funcionamento.
Como no estado de solicitao o projeto se enquadra no estado 2, e a classe
de funcionamento a V2 logo o grupo de funcionamento 2m.
4.3.12 Verificao em relao ruptura.

Para a determinao das tenses admissveis nos clculos, deve ser utilizado
a Equao (11), que relaciona a tenso de ruptura do material com coeficientes de
segurana. Os coeficientes so determinados em funo dos casos de solicitao e
do grupo que o mecanismo se enquadra.
=
(11)
Onde:
Tenso de rutura do material.
q Coeficiente dependente do grupo de mecanismo.
FSr Coeficiente devido ao caso de solicitao do equipamento
Os coeficientes q e Fsr so determinados utilizando a Tabela 10 e 11
respectivamente do anexo 1.
30
4.3.13 Gancho
O guia de projeto chamado Crane handbook da Whiting Corporation, traz
informaes das dimenses de ganchos forjados que vo de 5 a 200 toneladas. A
Figura 6 ilustra as variaes que o gancho sofre em funo das cargas e a Tabela 3
demonstra os valores das dimenses.
Figura 6-Gancho forjado.
Fonte: Crane handbook,2013.

Tabela 3- Medidas padro do gancho.
31
4.3.14 Sistema de cabeamento

Em prticos rolantes so comumente utilizados trs tipos de cabeamento, o
exponencial, o simples ou o gmeo, como ilustrado na Figura 7.
Figura 7-Esquemas de cabeamento.
Fonte: Os autores,2013
O sistema de cabeamento gmeo caracteriza-se pela existncia de uma polia

equalizadora, o que garante que a fora de trao no cabo seja constante ao longo
do mesmo, e o bloco do gancho sempre permanece paralelo ao plano horizontal. O
estudo ser desenvolvido com base em um cabeamento gmeo de quatro cabos, o
que faz com que a velocidade de elevao seja metade da velocidade de
enrolamento dos cabos, resultando tambm em uma reduo na fora de trao em
cada um dos cabos de sustentao.
4.3.15 Cabo
O cabo formado por fios de ao, obtidos por trefilao. Um conjunto desses
fios forma uma perna e um conjunto delas novamente tranado em volta de uma
alma, formando ento o cabo final. Devido construo do cabo, quando ele
dobrado, as fibras externas tendem a sofrer altas cargas de tra o, dependendo do
32
ngulo da dobra.O cabo utilizado foi o de 6x37, que significa que ele composto por
6 tranas principais ao redor do centro, cada uma composta por 37 arames. O livro
Shigleys Mechanical Engineering Design recomenda o Coeficiente de segurana de
6 para os cabos utilizados em pontes rolantes. Ele tambm demonstra a Equao
(12) para o clculo de tenso em cabos atravs da rea da seo do cabo e da
trao no mesmo. A Figura 1 do anexo 3 contm os dados da rea da seco
metlica e da tenso de ruptura do cabo utilizado.
(12)
Onde:
Ar - rea da seco metlica.
T - Fora de trao sofrida pelo cabo
A Figura 8 representa a distribuio das foras de compresso no cabo
e nas ranhuras do tambor de enrolamento.
Figura 8-Foras no tambor.
Fonte: Collins, 2013
4.3.16 Dimetro mnimo das polias e do tambor

A escolha das polias e dos tambores feita a partir da determinao do
dimetro mnimo de enrolamento de um cabo, que segundo a norma NBR 8400
dada pela Equao (13). importante respeitar o dimetro mnimo de enrolamento
33
de um cabo pois se o mesmo for dobrado demais as fibras externas do cabo sofrem
uma solicitao de trao muito grande, o que pode diminuir a vida til e a
segurana do equipamento.
(13)
1 2
Onde:
De - Dimetro mnimo do tambor ou da polia
H1 - Coeficiente que relaciona o grupo do mecanismo com a configurao do

equipamento.
H2 - o coeficiente que relaciona o nmero de polias no circuito e o nmero de
inverses do sentido de enrolamento.
Os coeficientes H1 e H2 foram retirados da norma NBR-8400 das Tabelas 28
e 29 respectivamente.
4.3.17 Velocidade de elevao
A velocidade de rotao do tambor pode ser encontrada a partir da
velocidade tangencial do tambor atravs Equao (14).
=
(14)
Onde :
V - Velocidade de elevao .
n - Rotao do tambor.
- Dimetro do tambor.
4.3.18 Passo do tambor
Para calcular o passo da espiral em que o cabo vai enrolar no tambor a
Equao (15) fornecida pelo Crane handbook.
P dc 1 / 8'
Onde:
P - Passo
dc Dimetro do cabo
(15)
34
4.3.19 Comprimento do tambor

Para determinar o comprimento do tambor levado em considerao a altura
que a carga ser iada, isso impacta no comprimento do cabo e nas voltas
necessrias para enrolar o cabo. A Equao (16) utilizada para determinao do
comprimento total do tambor.
= 1 + 22 + (16)
Onde:
- Comprimento do tambor.
1 - Distncia entre entre os ranhuramentos.
2 - Distncia entre o flange externo do tambor e o final do ranhuramento.
- Nmero total de ranhuras do tambor.
Conhecendo-se a altura de elevao desejada possvel calcular o nmero de
ranhuras teis segundo a Equao (17).
(17)
Onde:
- Altura de elevao
Reduo desenvolvida pelo cabeamento
- Dimetro do tambor.
A norma NBR 8400 recomenda que alm das ranhuras que seriam realmente
usadas sejam colocadas 4 voltas a mais como segurana como demonstra a
Equao (18).
= + 4
(18)
A Figura 9 um esboo do tambor de enrolamento com as medidas que

compoem o comprimento total representadas.
35
Figura 9-Ilustrao do tambor de enrolamento do cabo.
Fonte: Os autores,2013.
A norma NBR 8400 recomenda o uso de 1 = 100 mm e 2 = 125 mm como

base para os clculos, no entanto aps a configurao final do equipamento estes
valores devem ser verificados.
Para uma vida til longa do cabo de ao algumas restries em relao ao
raio de enrolamento e ngulos de curvatura da corda devem ser analisados. A
Figura 10 demonstra o ngulo mximo que o cabo pode possuir para que no haja
deteriorao antes do tempo previsto.
Figura 10-Ilustrao ngulo mximo no tambor.
36
4.3.20 Reaes causadas pelo movimento de levantamento da carga.

Durante a utilizao do prtico a reao que apresenta a maior influncia o
prprio peso da carga, mas h tambm as reaos causadas pela acelerao e
desacelerao da carga durante o iamento, a Figura 5 demonstra essas foras. A
norma NBR-8400 a fornece Equao (19), que confivel para o clculo da potncia
necessria para o levantamento.
4.3.21 Potncia do motor de iamento
Para realizar o clculo da potncia necessria para o iamento da carga foi
utilizada a Equao (19), fornecida pela norma NBR-8400. A equao relaciona a
velocidade de elevao com a carga de servio e a eficincia do sistema de
transmisso. Foi considerada uma eficincia de 0,99 para as polias.
P2
FsxVl
1000 x
(19)
Onde:
Fs Carga de servio em N
Vl Velocidade de iamento da carga em m/s
- Eficincia do sistema, deve ser levado em considerao a eficincia de polias e
redutores.
4.3.22 Reduo necessria
Para calcular a reduo a velocidade de rotao do motor foi dividida pela
velocidade desejada no tambor de enrolamento resultando na Equao (20).
(20)
Onde:
. ( )
. ()
. ()
37
4.3.23 Mtodos de clculo da potncia do motor de translao.

As solicitaes devidas aos movimentos horizontais so os efeitos da inrcia
causados pela acelerao do equipamento, as reaes transversais provocadas
pelo movimento do mesmo, e os efeitos de choques. Como a velocidade escolhida
para o prtico inferior ao limite de 0,7m/s sugerido pela norma NBR-8400, os
efeitos causados por choques no foram considerados.
A norma fornece uma equao para estimar a potncia do motor de forma
simples, mas observa que a potncia encontrada desta forma pode, na maioria dos
casos ser insuficiente. Portanto o clculo ir levar em considerao trs formas de
se calcular a potncia, primeiramente ser encontrada a potncia segundo a
equao fornecida pela norma, em seguida faremos os clculos das resultantes
horizontais e por ltimo segundo a potncia trmica necessria durante um ciclo
completo de movimento da carga.
A Equao (21) fornecida pela norma, mas pode chegar a um valor inferior
potncia necesria.
= 1,2
1
9550
(21)
Onde:
8400. ()
1 ( ). (. )
. ()
. ()
4.3.24 Reaes causadas pelos movimentos horizontais da carga.

As reaes horizontais so causadas pela resistncia ao rolamento das rodas
nos trilhos durante o movimento do carrinho, e podem ser obtidas calculando-se a
deformao sofrida pelas rodas e pelo trilho. Para facilitar o clculo foi utilizado um
valor tabelado, encontrado em Elments de Machines de G. Nicolet. O coeficiente
dado em cm.
A Figura 11 mostra a deformao, em escala aumentada, sofrida pelo trilho e
pelas rodas durante a movimentao. Tal deformao dissipa energia e cria uma
resistncia ao movimento do prtico.
38
Figura 11 -Resistncia ao rolamento
Fonte: Os autores,2014.
A Tabela 4 contm os valores do coeficiente de resistncia ao rolamento para

as combinaes mais comuns de materiais para as rodas e o trilho.
Tabela 4-Coeficiente de resistncia ao rolamento.
(cm)
Ao de alta dureza sobre ao de alta dureza
Ferro fundido sobre ao de alta dureza
Ao de baixa dureza sobre ao de baixa dureza
Fonte: G.Nicolet et E.Trottet, 1971.
0,0005 0,001
0,05
0,05
A Equao (22) relaciona o coeficiente com a carga vertical nas rodas para
encontrar o torque de resistncia nas rodas motoras.
= x
(22)
Onde:
Coeficiente de resistncia ao rolamento (m)
. ()
. ()
Os efeitos da inrcia so causados pela acelerao do trolley, e do resultado
uma fora contraria ao movimento conforme a Equao (23):
39
(23)
Onde:
()
()
. ( 2 )
4.3.25 Torque necessrio nas rodas motoras.

Com o a fora resultante do carregamento horizontal possvel calcular o
torque necessrio na roda para que o trolley ou o prtico consiga desempenhar a
acelerao prevista atravs da Equao (24).
TR =
FHDR
2
+ (24)
Onde:
TR . ( )
FH . ()
DR . ()
4.3.26 Velocidade angular das rodas
A velocidade de rotao das rodas pode ser encontada relacionando-se a
velocidade desejada com o dimetro das rodas como demonstrado pela Equao
(25).
=
Onde:
. ()
DR . ()
. (
(25)
40
4.3.27 A potncia do motor de translao:

A Equao (26) o modo de calcular a potncia solicitada para atingir o
torque causado pela resistncia ao rolamento e pela inrcia do equipamento
carregado com sua carga mxima de trabalho, levando em considerao a eficincia
do sistema de transmisso.
=
TRT 2
(26)
60
Onde:
. ()
TR . ( )
. ()
. ()
Deve-se tambm verificar a condio de aquecimento do motor, considerando
os tempos de acelerao, de regime e a carga relativa, conforme (2) Ernst. 1972. A
Tabela 5 contm valores da carga relativa em relao potncia de catlogo e
potncia de regime.
Tabela 5-Carga relativa
Carga relativa (CrT)
0,55
0,60
0,70
0,80
0,74
0,74
0,76
0,83
Rm
Fonte: NBR-8400.
O conjugado relativo leva em considerao o equipamento operando em
vazio e com a carga mxima e pode ser determinado atravs da Equao (27).
=
Onde:
. ()
+
2
(27)
41
. (. )
= . (. )
Como o tempo de acelerao e de frenagem so iguais a Equao (28) pode
ser usada para se calcular a potncia trmica equivalente.
2
2 + 2 +(( )
2
( + )
=
(28)
Onde:
. ()
. ()
. ()
. ()
. ()
. ()
A potncia de acelerao a potncia necessria durante o perodo de
acelerao, Equao (29), e a potncia de regime a necessria para manter o
movimento depois que o mesmo j atingiu a velocidade final, Equao (30).
= TR 2 (29)
60
= THR 2 (30)
60
Onde:
. ()
. ()
. ()
. ()
TR . ( )
. ()
42
Sabendo-se a potncia trmica equivalente possvel calcular a potncia

real do ponto de vista trmico atravs da Equao (31)
= (31)
Onde:
. ()
, .
4.3.28 Reduo necessria

A reduo necessria para que o trolley e o prtico se movimentem na
velocidade desejada pode ser calculada com uso da Equao (32):
=
(32)
Onde:
. ( )
. ()
. ()
4.3.29 Inversor de frequncia

O uso de um inversor de frequncia recomendado para controlar a
acelerao do trolley, pois alm de permitir um controle da velocidade de rotao
dos motores evita choques mecnicos na partida, o que permite um controle melhor
da aproximao da carga no ponto em que se quer descarregar alm de evitar super
aquecimento dos motores.
43
4.3.30 Freios
Um sistema de freios, tanto para a elevao da carga quanto para a
movimentao horizontal deve ser aplicado para tornar a operao mais suave. Em
pontes e prticos rolantes so comumente utilizados freios de sapatas, freios a disco
ou freios eletromagnticos. A utilizao dos freios pode ser no eixo do motor onde o
torque necessrio menor.
4.3.31 Acessrios
Amortecedores, que so encontrados na forma de molas ou at mesmo
borracha dura, devem ser colocados nos quatro cantos da estrutura do trolley para
amortecer eventuais choques no fim de curso. Alm disso importante colocar um
raspador na frente de cada uma das rodas, para manter o trilho sempre livre de
sujeira e com isso diminuir os esforos causados pela resistncia ao rolamento e
aumentar a vida til do equipamento.
4.3.32 Rodas
Para a determinao das dimenses das rodas do trolley a norma fornece a
Equao (33), que relaciona a carga com a largura e a presso limite do material.
Onde:
Fr
Plim xc1xc 2
bxDr
(33)
Fr Carga mdia sobre uma roda

b Largura do trilho
Dr Dimetro de uma roda
Plim Presso limite sobre uma roda
C1 Coefiente em funo da rotao da roda
C2 Coeficiente em funo do grupo de mecanismo
4.3.33 Rolamentos
Para os clculos dos rolamentos o catlogo NSK ROLAMENTOS foi utilizado.
O catlogo ajuda a fazer a melhor escolha do rolamento para cada situao
44
desejada, podendo ser calculada a vida til de cada rolamento em horas. Para
rolamentos de esferas a Equao (34) valida, j para rolamentos de rolos
cilndricos a Equao (35) deve ser usada.
Lh
106 xa1x C

60xn P1
(34)
10
106 xa1x C 3
Lh
(35)
60 xn P1
Onde :
Lh Vida do rolamento em horas.
a1 Confiabilidade.
n Rotao em RPM.
C Capacidade de carga bsica dinmica e N.
P1 Carga no rolamento em N.
4.3.34 Flambagem das colunas do prtico.
As colunas que servem de sustentao do prtico sofrem tenses de
compresso, podendo sofrer flambagem localizada, por isso uma verificao deve
ser feita considerando-se critrios impostos pela norma NBR 8800 (2008).
A relao (b/t) entre a largura e a espessura da viga que est sujeita
flambagem deve ser comparada com a relao (b/t)lim, que pode ser vista no anexo
2, na Figura 31. Quando (b/t) < (b/t)lim o valor de Q pode ser considerado igual a 1
segundo o anexo F da norma NBR 8800 (2008). A Equao (36) demonstra a fora
axial de compresso resistente, Ncr de uma barra com estados limites ltimos de
instabilidade por flexo, por toro, flexo-toro e de flambagem local.
Ncr
* Q * As * esc
(36)
Onde :
As rea superficial.
Q Fator de reduo total relacionado a flambagem local.
45
Tenso de escoamento do material.

Coeficiente de segurana
Fator de reduo relacionado com a resistncia a compresso.
4.3.34.1
Fora de flambagem elstica.
A fora axial de flambagem elstica, Nc de uma barra com seo transversal

simtrica dada pela Equao (37).
2
= () (37)
Onde :
Kx Coeficiente de flambagem, que pode ser encontrado no anexo 2 Figura 1.
Mdulo de elasticidade
Momento de inrcia
L - Comprimento
4.3.34.2
ndice de esbeltez reduzido
Para determinar o fator de reduo necessrio a determinao de 0. O

ndice de esbeltez do perfil define o valor do fator de reduo utilizado no clculo da
flambagem. A Equao (38) demonstra os fatores levados em conta para o clculo
do ndice de esbeltes.
0 =
(38)
Onde:
- Fator de reduo total relacionado a flambagem local
rea da seo
Tenso admissvel
Fora axial de flambagem elstica
46
4.3.34.3
Fator de reduo
Conforme o ndice de esbeltez aumenta o fator de reduo diminui, essa

relao pode ser observada na Figura 2 do anexo 2. Como o ndice de esbeltez para
a viga de susteno 1,59, a Equao (39) deve ser utilizada.
0 > 1,5 =
0,877
0
(39)
0 ndice de esbeltez reduzido
4.3.35 Flambagem da alma do perfil I.

Com o auxlio da norma NBR 8800, pode ser verificada a resistncia a
flambagem da alma do perfil I onde translada o trolley. A flambagem da alma por
compresso e a flambagem lateral da alma devem ser verificadas. Para o clculo da
flambagem por compresso Equao 40 define a fora mxima admissvel.
24 3

(40)
A flambagem lateral da alma para o caso onde (h/Tw)/(l/bf)<=1,70. Neste caso

a rotao da mesa comprimida no impedida e a Equao 41 deve ser utilizada.
[, (
) ] (41)
Onde:
Frd Fora admissvel
Cr igual a 32E quando Msd < Mr e a 16E quando Msd>= Mr na seo da fora
(Msd o momento fletor solicitante de clculo e Mr o momento fletor
correspondente ao incio do escoamento, sem considerar a influncia das tenses
residuais).
47
L o maior comprimento destravado lateralmente, envolvendo a seo de atuao

da fora concentrada, considerando as duas mesas.
H a distncia entre as faces internas das mesas menos os raios de concordncia
no caso de perfis laminados, ou a distncia entre as faces internas das mesas no
caso de perfis soldados.
Fy Resistncia ao escoamento do material.
A Figura 12 demonstra a nomenclatura das dimenses da seo.
Figura 12- Nomenclatura das dimenses da seo.
4.3.36 Resistncia ao tombamento

Para o clculo da resistncia ao tombamento do prtico durante sua
acelerao ou desacelerao, a fora de inrcia deve ser utilizada para realizar o
somatrio dos momentos ao redor do ponto de rotao conforme a Equao (42). A
Figura 13 ilustra as foras que agem no tombamento do prtico.
48
Figura 13-Ilustrao do tombamento.
= (42)
Onde :
W Peso total do equipamento carregado
Fi Fora causada pela acelerao ou desacelerao, utilizando a massa do
carregamento.
4.3.37 Anlise estrutural do prtico rolante.
A realizao da anlise estrutural do prtico rolante deve ser feita visando
obter as tenses causadas em todas as estruturas que compe o equipamento e
tambm as deformaes que estaro presentes no prtico nas piores condies de
solicitao.
A anlise foi realizada atravs de um software computacional denominado
SolidWorks Simulation. Atravs desta ferramenta CAE foi possvel um melhor
refinamento das estruturas, podendo assim obter um produto que atenda s
necessidades impostas a ele sem um superdimensionameto excessivo.
4.3.38 Roldana
O
dimetro
mnimo de
enrolamento
do cabo
base
para
dimensionamento da roldana. As outras dimenses construtivas foram determinadas

com a utilizao de um software CAE (SolidWorks Simulation). Com a ferramenta
49
CAE obtm-se alta preciso nos resultados de tenses e deformaes do

componente, j que a roldana recebe metade da solicitao de iamento.
Para a simulao necessria a criao de uma malha fina na pea, pois ela
contm muitos pontos em que pode haver concentrao de tenses. Como o cabo
no tem contato com a circunferncia toda da roldana a fora deve ser aplicada
apenas na metade da circunferncia, como a Figura 14 demonstra.
Figura 14- Posicionamento da carga na roldana.
4.3.39 Tambor
Como a roldana o tambor tambm ir suportar metade da carga de servio. A
distribuio da tenso de contato entre o tambor e o cabo maior nas primeiras
voltas de enrolamento, isso ocorre devido ao atrito existente entre o tambor e a
corda. A fixao feita simulando a soldagem dos flanges no eixo. Alm da tenso
de contato entre o cabo e o tambor existe a tenso de toro transmitida do eixo ao
tambor, essa tenso diretamente proporcional a carga mxima de servio e ao
dimetro do tambor.
50
A malha utilizada no tambor foi similar da roldana, malha bastante fina nos
pontos de curvatura. A Figura 15 mostra a malha utiliza na simulao do tambor.
Figura 15- Malha utilizana na simulao das tenses presentes no tambor em servio.
A Figura 16 ilustra as foras consideras na simulao juntamente aos pontos

de fixao. As setas nas ranhuras do tambor presentes na Figura 16 demonstram a
existncia de duas foras, fora de contato perpendicular superfcie de contato e
toro devido a transmisso da carga ao eixo do tambor. No furo no centro do flange
est ilustrada a fixao do tambor.
Figura 16- Foras atuantes e fixao da estrutura utilizadas na simulao.
51
4.3.40 Estrutura do prtico

A anlise estrutural do prtico rolante foi realiza com o software CAE
(SolidWorks Simulation). Este programa possui um recurso para anlise de
estruturas metlicas. Para utilizar este recurso necessrio representar a estrutura
por linhas como a Figura 17 demonstra, e fornecer para cada linha sua propriedade
fsica e geomtrica. Essa simulao cria elementos de viga, esses elementos so
resistentes a cargas axiais, de curvatura, de cisalhamento e de toro ao contrrio
das trelias que resistem apenas a cargas axiais.
Dois cenrios de casos extremos foram criados para simular a carga iada no
prtico. O primeiro cenrio foi com a carga concentrada no centro do prtico e o
segundo na lateral em cima das colunas de sustentao.
Figura 17 Demonstrao da criao das linhas.
52
RESULTADOS
5.1
DETERMINAO DO DIMETRO DO CABO E TAMBOR.

Com base nas consideraes e clculos apresentados anteriormente foi
possvel encontrar os resultados especficos para o projeto desejado.

Inicialmente foi encontrado o dimetro do cabo de ao utilizando-se a
Equao 12, o dimetro mnimo encontrado de aproximadamente 24mm para um
coeficiente de segurana igual a 6. O cabo utilizado de 1 1/16 como demonstra a
Tabela 6, pois comercialmente mais fcil de ser encontrado.
Tabela 6-Resultado do dimetro do cabo.
Dimetro cabo (mm)

27 mm (1 1/16)
5.1.1 Determinao do tambor utilizado.

Em seguida atravs da pgina 33 da norma NBR-8400 foram estabelecidos
os seguintes parmetros:
H1=18
H2=1
Utilizando a Equao (13) o dimetro mnimo do tambor foi estabelecido e se
encontra na Tabela 7.
Tabela 7- Resultado do dimetro do tambor.
Dimetro do tambor (mm)

470 mm
Sabendo que a altura de elevao de 8 metros e que a reduo

desenvolvida pelo sistema de cabeamento de 2:1 o comprimento do cabo que
deve ser enrolado no tambor para permitir a elevao desejada de 16 metros.
Utilizando as Equaes (16) e (17) foi possvel determinar:
= 25
53
O passo do tambor foi determinado com base no crane handbook a partir da

Tabela 14 da pgina 84.
P dc 1 / 8' 30mm
Em seguida, com a Equao (15) foi determinado o comprimento total do

tambor segundo a norma:
800
= 840
5.2
DETERMINAO DOS ROLAMENTOS.

Sabendo que a classe de utilizao do equipamento exige vida de 9600 horas
(10 anos de uso com uma mdia de 4 horas por dia) e o dimetro interno dos
rolamentos de acordo com o dimetro dos eixos foi possvel calcular Cr com as
Equaes (32) e (33) e selecionar o rolamento adequado no catlogo da SKF. A vida
elevada dos rolamentos se deve principalmente baixa velocidade de rotao do
tambor. A Tabela 8 contm os dados dos rolamentos.
Tabela 8-Rolamentos escolhidos.
1
2
3
eixo do
6318
2
Esferas 90 190 43 32775 143000 107000 10,16
tambor
Polia NU2311EM 1 Cilindros 55 120 43 32775 189000 215000 10,16
Rodas
do
NU306ET
16 Cilindros 30 90 23 17637,5 53000 15000 47,75
trolley
Rodas
do
NU2206
20 Cilindros 30 62 20 231100 33000 33000 34,38
prtico
Vida mnima (10 anos Trabalhando 4 horas por dia)
Vida (h)
Rotao (RPM)
C0r (N)
Cr (N)
P (N)
B (mm)
D (mm)
d (mm)
Tipo
Quantidade
Denominao
Descrio
Rolamentos
136.265
564.159
13.667
16.022
9.600
54
5.3
POTNCIA MOTOR DE IAMENTO

Para efetuar os clculos das reaes foram utilizadas velocidades e
aceleraes recomendadas pela norma NBR-8400. A Tabela 9 contm os dados

utilizados nesta seo. A carga vertical (Fs) considera foi o peso da carga
multiplicado pelo coeficiente de segurana fornecido pela norma, resultando em um
total de 131100 N. Foi selecionada uma velocidade de elevao (Vl) de 0,25 m/s. A
eficincia do redutor usado para o iamento de 90%.
Tabela 9-Dados do movimento de iamento.
Iamento
Fs (N)
65.550
Vl (m/s)
0,25
0,9
Velocidade do motor (RPM)
1700
Velocidade do tambor (RPM)
10,15
Potncia (kW)
18,20
Potncia (c.v.)
24,11
Aps escolher a velocidade de elevao da carga foi possvel calcular a

velocidade de rotao do tambor com a Equao (14), a reduo atravs da
Equao (20) e finalmente a potncia necessria pela Equao (19). Assim foi
determinado que a potncia necessria para o iamento de 17,66 kW ou 23,39
c.v.. O valor de potncia encontrado a partir da equao fornecida pela norma um
pouco acima dos encontrados comercialmente para a mesma categoria, que variam
de 18 20 c.v. normalmente.
5.4
ESCOLHA DO MOTOR DE IAMENTO

Para o levantamento foi escolhido um motor da marca WEG modelo W22 Plus
de 25 c.v. com motofreio e um redutor Geremia modelo GH90 3R com reduo de

84,82. A Tabela 10 contm os dados do motor de iamento, e a Tabela 11 os dados
do redutor.
55
Tabela 10-Dados do motor de iamento.
WEG W-22 Plus

Potncia (c.v.)
25
Massa (kg)
133
Tenso (V)
380
N de polos
8
Tabela 11- Dados do redutor utilizado no iamento.
Geremia GH90 3R
Reduo
Torque Mximo(N.m)
Pe (c.v.)
Pe (kW)
Massa (kg)
5.5
84,82
4300
24
17,66
0,94
278
REAES CAUSADAS PELOS MOVIMENTOS HORIZONTAIS DA CARGA.

Para efetuar os clculos das reaes foram utilizadas velocidades e
aceleraes recomendadas pela norma NBR-8400. A Tabela 12 contm todos os

dados utilizados nos clculos da potncia dos motores do trolley, e a Tabela 13 os
dados utilizados nos clculos dos motores do prtico.
O tempo de regime ( ) se refere ao tempo em que o motor atua sem acelerar
ou desacelerar a carga, o tempo de acelerao ( ) o tempo que o equipamento
leva para acelerar at a velocidade desejada. O ciclo completo foi considerado como
o
tempo
que
equipamento
leva
para
realizar
um
carrregamento
descarregamento, considerando o tempo mdio de movimentao da carga,

aproximado do tempo que o sistema de movimentao de carga atual leva para
carregar
e descarregar
o caminho
mas
considerando a
velocidade de
movimentao do prtico. A velocidade mxima de translao foi escolhida de forma

que o clculo desconsiderasse o efeito de choques de fim de curso. A velocidade
de 0,63m/s para o trolley e para o prtico. A acelerao foi selecionada a partir da
velocidade, considerando as aceleraes recomendadas pela norma para a
velocidade escolhida. As foras verticais utilizadas so o somatrio da carga tot al do
prtico mais o peso dos componentes. No caso do trolley a carga de 110000 N e
no caso do prtico completo de 231100 N.
56
Tabela 12- Dados utilizados para o clculo da potncia do motor de translao

do trolley.
Translao do Trolley
Velocidade mxima de translao (m/s)
Acelerao do trolley (m/s2)
Dimetro das rodas (m)
(cm)
Fora vertical no trolley (N)
Massa do trolley carregado (kg)
tempo de acelerao do trolley (s)
tempo de regime (s)
Tempo total de um ciclo completo (s)
do prtico.
0,63
0,12
0,2
0,001
110.000
11.000
5,25
1
40
Tabela 13- Dados utilizados para o clculo da potncia do motor de translao
Translao do prtico
Velocidade mxima de translao (m/s)
Acelerao do trolley (m/s2)
Dimetro das rodas (m)
(cm)
Fora vertical na base (N)
Massa do prtico carregado (kg)
tempo de acelerao do prtico (s)
tempo de regime (s)
Tempo total de um ciclo completo (s)
0,63
0,12
0,35
0,001
231.100
23.110
5,25
5
50
Os resultados obtidos seguindo a metodologia de clculo apresentada

anteriormente pode ser visto na Tabela 14 para o trolley e Tabela 15 para o prtico.
Tabela 14-Resultados obtidos para a translao do trolley.
Translao do trolley
Torque no trolley devido ao rolamento (N.m)
Fora causada pela inrcia (N)
Torque na roda do trolley (N.m)
Conjugado Relativo
Velocidade angular das rodas do trolley (RPM)
Potencia mnima do motor (kW)
Reduo necessria
Cr
Pa (kW)
Pr (kW)
PmtT (kW)
(kW)
Pnbr (kW)
27,5
660
60,5
0,553
47,74
0,322
35,60
0,55
0,3025
0,1375
0,135
0,100
0,175
57
Tabela 15-Resultados obtidos para a translao do prtico.
Translao do prtico
Torque no prtico devido ao rolamento (N.m)
Fora causada pela inrcia (N)
Torque na roda do prtico (N.m)
Conjugado Relativo
Velocidade angular das rodas do prtico (RPM)
Potencia mnima do motor (kW)
Reduo necessria
Cr
Pa (kW)
Pr (kW)
PmtT (kW)
(kW)
Pnbr (kW)
57,775
1386,6
179,1025
0,53
34,38
0,686
49,45
0,55
0,645
0,208
0,250
0,185
0,265
As potncias mnimas encontradas foram superiores s encontradadas pelo

mtodo fornecido pela norma, mas foram condizentes com a potncia encontrada
em equipamentos comerciais do mesmo porte, cerca de 0,5 c.v. para o trolley e 1
c.v. para o prtico. Como o ciclo trmico do motor um ciclo que exige alta potncia
do motor por pouco tempo e tem um tempo de pausa ou de carregamento mais leve
a potncia trmica necessria foi baixa, como esperado.
5.6
ESCOLHA DOS MOTORES E REDUTORES DO TROLLEY

Para a escolha do motor deve ser considerada a eficincia do conjunto que
ir transmitir a potncia para a roda do trolley. Foram escolhidos redutores de

engrenagens helicoidais, mais eficientes que redutores de coroa e sem fim, da
marca Geremia, modelo GK02 BR com motofreio, o que garante o travamento em
caso de falta de energia ou desligamento da mquina. As informaes do redutor se
encontram na Tabela 16.
Tabela 16- Dados do redutor de translao do trolley.
Geremia GK02 BR
Reduo
34,54
Torque Mximo
200 N.m
Pe
1,50 c.v.
Pe
1,10 KW
0,94
Massa
18 kg
58
Como o motor ser ligado diretamente ao redutor e o redutor ser ligado

diretamente roda a nica perda de potncia ser no prprio redutor. Tambm
importante observar que o torque mximo superior ao torque encontrado no eixo
das rodas.
Calculando a nova potncia com a eficincia do conjunto e aplicando o
coeficiente de segurana de 1,2 sugerido pela norma NBR-8400, foi encontrada a
nova potncia de 0,43 cv em cada roda motora do trolley. Como esta potncia
superior potncia trmica mnima para realizar o servio sem superaquecer ela foi
escolhida como a potncia mnima necessria. Foram ento escolhidos dois motores
trifsicos 380V de quatro polos com 0,5 c.v. da marca WEG, modelo W22 Plus, j
com freio acoplado ao eixo traseiro do motor. As informaes do motor se
encontram na Tabela 17.
Tabela 17-Dados do motor de translao do trolley.
WEG W-22 Plus

Potncia
0,5 c.v.
Massa
5,5 kg
Tenso
380 V
N de polos
4
A Figura 18 uma imagem do conjunto de transmisso do trolley.

Figura 18 -Imagem do motorredutor do trolley.
59
5.7
ESCOLHA DOS MOTORES E REDUTORES DO PRTICO

Para a escolha dos motores de translao do prtico o mesmo raciocnio do
item anterior foi utilizado. Foram ento escolhidos dois motores trifsicos 380V de
quatro polos com 1 c.v. da marca WEG, modelo W22 Plus, j com freio acoplado ao
eixo traseiro do motor. As informaes do motor se encontram na Tabela 18.
Tabela 18- Dados do motor de translao do prtico.
WEG W-22 Plus

Potncia (c.v.)
1
Massa (kg)
8,5
Tenso (V)
380
N de polos
4
Foi escolhido tambm o redutor de engrenagens helicoidais GK02 BR da

marca geremia. As informaes do redutor se encontram na Tabela 19.
Tabela 19- Dados do redutor usado na translao do prtico.
Geremia GK02 BR
Reduo
Torque Mximo (N.m)
Pe (c.v.)
Pe (kW)
Massa (kg)
52,19
200
1
0,75
0,94
18
A Figura 19 uma imagem do conjunto de transmisso do prtico
60
Figura 19 -Imagem do motorredutor do prtico.
5.8
RODAS DO TROLLEY E COLUNAS DO PRTICO

Com a Equao (32) demonstrada anteriormente os dimetros das rodas
foram determinados. A Tabela 20 contm os valores mnimos obtidos para os

dimetros das rodas e os valores de presso limite e carga utilizados para calcular o
valor mnimo do dimetro.
Tabela 20- Dimenses escolhidas para as rodas do trolley.
Portico
348,78
100
150
Plim (daN/mm)
199,64
Fora Todas Rodas (N)
Diametro mnimo
Trolley
Quantidade
Descrio
Largura
Rodas
70.550
0,72
10
231.100 0,72
61
A Figura 20 um esboo da disposio das rodas do prtico e a Figura 21 o

esboo da disposio das rodas do trolley.
Figura 20 -Imagem das rodas do prtico
Figura 21 -Imagem das rodas do trolley.
5.9
RESISTNCIA A TOMBAMENTO
Os resultados obtidos mostram que o comprimento mnimo da base
necessria para a estabilidade do equipamento nas aceleraes ou desaceleraes
62
de 0,41 m. Este valor obedecido j que o valor utilizado de aproximadamente 3

metros. A Tabela 21 demonstra os dados utilizados para o clculo.
0,415
Acelerao (m/s)
Largura A
necessria (m)
100.000
Fi (N)
Peso carregamento
(N)
Peso do
equipamento
carregado (N)
Altura de elevao
(m)
Tabela 21- Resultados da resistncia ao tombamento.
23.1100 12.000 0,12
5.10 FLAMBAGEM NAS COLUNAS DO PRTICO.

A fora de compresso necessria para a flambagem do perfil elasticamente
e plasticamente demonstrado por Ncr e NC, menor do que a fora de compresso
exercida sobre a viga, desta maneira a estrutura est segura em relao a
flambagem localizada nas colunas do prtico. O menor coeficiente de segurana
em relao a flambagem elstica com o valor de 36,9. Todos os valores utilizados
para o clculo das flambagens esto disponveis na Tabela 22.
Tabela 22- Resultados do teste de flambagem das colunas.
Mdulo
Momento de
elasticidade Inrcia ( 4 )
(mPa)
200.000
20.869.579,32
b/t Limite
b/t
31,70
25,38
Kx
2
0
L (mm)
Resistencia
escoamento
(mPa)
8.325,75
390
X
As (mm)
6,91
0,02
18.175,35
2
Nc (N)
Fora de
compresso
(N)
35.275
Ncr (N)
148.571,91
65.148,78
5.11 FLAMBAGEM ALMA PERFIL I.

Pode ser verificado na Tabela 23 que as foras atuantes na viga I, no so
suficientemente altas para causar algum tipo de flambagem do perfil. Desta maneira
a estrutura est assegurada contra flambagem. A flambagem lateral da alma possui
63
o menor valor para a ocorrncia da flambagem, mesmo assim possui um coeficiente

de aproximadamente 3,35 em relao a fora atuante.
Tabela 23- Resultados do teste de flambagem da viga I
Tf
(mm)
Tw
(mm)
27,16
h
(mm)
15,75
525,76
Bf
(mm)
l
(mm)
199,9
E
(mpa)
8.000
200.000
fy
(mpa)
0,834
390
Flambagem lateral da alma

Frd
Flambagem da alma por compresso

Frd
(N)
239.797,5524
(N)
1.431.924,074
5.12 PARAFUSOS
Os resultados das tenses obtidas nos principais parafusos presentes no
prtico esto listados na Tabela 24 e na Tabela 25, para determinao das foras
presentes nos parafusos foi utilizando o software de simulao Solidworks
Simulation. Os valores das tenses em cada conexo da estrutura pode ser
encontrado no anexo 3.
Todos os parafusos em posies crticas devem receber uma pr-tenso no
momento da instalao, a pr-tenso utilizada para conexes no permanentes
podendo ser reutilizados os parafusos. A Equao (42) demonstra a equao par a
determinao da pr tenso.
= 0,75 (42)
Onde:
At rea transversal
Sp Tenso de prova do material, para aos classe 8.8 Sp=600
64
Tabela 24-Configuraes e tenses dos principais parafusos presentes no prtico.
Tabela 25-Resultados obtidos das tenses admissveis segundo a NBR-8400 para cada
configurao necessria de parafuso.
A Figura 22 e a Figura 23 demonstram quais so os correspondentes

conjuntos citados na Tabela 24 e na Tabela 25. Alguns parafusos no foram
demonstrados nos clculos pois so pouco solicitados no necessitando de pr
tenso.
Figura 22-Parafusos do trolley.
65
Figura 23-Parafusos da viga principal e coluna.
5.13 ROLDANA
A simulao da roldana foi executada utilizando malha fina para analisar
todos os possveis pontos com concentrao de tenses, como a Figura 24
demonstra.
Figura 24- Malha da roldana
O ponto de fixao considerado foi a superfcie cilndrica interna que estaria

em contato com o rolamento. Esta fixao foi considerada sem deslizamento axial
66
ou qualquer tipo de deslocamento. A carga suportada pela polia metade da carga

de servio do trolley, 65550 N. Para representao desta carga foi considerado o
contato do cabo com a metade superior da polia.
A Figura 25 e a Figura 26 ilustram as tenses obtidas com a aplicao da
carga. possvel observar que a tenso mxima ocorre no contato do cabo com a
polia. Neste caso a tenso de esmagamento sofrida pelo componente est abaixo
da mxima admissvel segundo a norma NBR-8400, que de aproximadamente 120
Mpa resultando em um coeficiente de segurana de 5,44.
Figura 25-Distribuio de tenses na roldana(Isomtrica).
67
Figura 26- Distribuio de tenses na roldana(frontal).
Informaes mais detalhadas dos resultados obtidos podem ser encontradas

no anexo 4.
5.14 TAMBOR
As foras consideradas so as presentes no momento do iamento da
mxima carga de servio. Existem duas foras atuantes no sistema, a fora de
contato do tambor com o cabo e a fora de toro.
Como pode ser observado a tenso no tambor devido ao contato
relativamente menor do que a tenso de toro. As tenses de contato esto
prximas de 20 MPa enquanto o cisalhamento causado pela toro est prximo a
95 MPa como pode ser visto na Figura 27.
68
Figura 27-Resultado simulao das tenses presentes no iamento.
Pode ser observado na Figura 27 que o equipamento resiste as tenses de

servio e tambm possui sua tenso mxima menor do que a tenso admissvel pela
norma. Segundo a norma a tenso mxima admissvel para o ao AISI 1020 CD
de aproximadamente 120 MPa, o que significa que o tambor tem um coeficiente de
segurana de 1,27 em relao tenso admissvel segundo a norma. Para maiores
detalhes da simulao realizada o anexo 4 deve ser consultado.
5.15 ESTRUTURA DO PRTICO.
Como a simulao da estrutura considera os elementos como vigas a malha
resultante difere da malha de corpos slidos como a roldana. A Figura 28 ilustra a
malha gerada pelo software para este caso.
Figura 28-Malha da estrutura do prtico
69
Para avaliar corretamente os carregamentos a simulao foi realizada para os

dois piores casos de solicitao, com a carga centralizada e com a carga deslocada
na posio extrema do prtico. Nos dois casos simulados a estrutura foi fixada em 8
pontos distintos nos 2 tubos que sustentam o prtico para se assemelhar ao efeito
das rodas, a Figura 29 demonstra a fixao utilizada no software.
Figura 29-Fixao do prtico no software SolidWorks Simulation.
5.15.1
Carga centralizada
Quando a carga est centralizada no prtico as vigas que sustentam o trolley

sofrem altas tenses causadas pelo momento gerado. O momento diretamente
proporcional ao comprimento das vigas e fora gerada pelo carregamento.
No cenrio em que a carga centralizada as foras so divididas
simetricamente para as colunas de sustentao como pode ser observado na Figura
30. A Figura 31 demonstra a deflexo que a estrutura sofrer com as foras
aplicadas. A figura est com escala aumentada para melhor visualizao do
resultado.
70
Figura 30- Distribuio de tenses na estrutura com carga centralizada.
Na Figura 30 possvel observar que a maior tenso se encontra no centro

das vigas horizontais e apresenta um valor mximo de 27,3 MPa , o que significa
que tem um coeficiente de segurana de 4,39 em relao tenso admissvel
segundo a norma.
Figura 31-Deslocamento dos pontos da estrutura com carga centralizada.
71
Na Figura 31 possvel perceber que a maior deformao da estrutura se d

tambm no ponto central das vigas horizontais. A deformao de 2,1 mm em uma
viga de 8 metros de comprimento aceitvel para este tipo de equipamento, uma
vez que o ngulo formado por esta deformao no passa de 0,03.
5.15.2 Carga lateral

O cenrio com carregamento lateral crtico pois quase toda carga
suportada por metade das colunas, diferentemente do carregamento centralizado. A
Figura 32 ilustra a distribuio das tenses que ocorre na estrutura. Os valores de
tenses obtidos so admissveis pela norma NBR-8400, que limita a tenso para o
material utilizado em 120 Mpa. Como pode ser observado a tenso mxima de
51,7 MPa o que significa que tem um coeficiente de segurana de 2,32 em relao
norma.
Figura 32-Distribuio de tenses na estrutura com carga lateral.
Como a carga est aplicada na lateral do prtico a maior deformao elstic a ocorre
nas colunas externas do lado em que a fora est aplicada como mostra a Figura
33.
72
Figura 33- Deslocamento dos pontos da estrutura com carga centralizada.
Informaes mais detalhadas dos resultados simulados e listagem das

tenses em cada viga podem ser encontradas no anexo 4.
Os coeficientes de segurana encontrados podem parecer baixos, mas eles
levam em considerao as tenses mximas obtidas na estrutura inteira e, como
pode ser observado nas Figuras 30 e Figura 32 a maior parte da estrutura apresenta
tenses muito inferiores.
73
CONCLUSO
Neste trabalho foi desenvolvido o projeto conceitual de um prtico rolante
obedecendo as normas NBR-8400 (1984) e NBR-8800 (2008). A configurao e

dimensionamento do prtico foram feitas de forma a atender as necessidades da
empresa Metalrgica Tupi para o descarregamento e carregamento de caminhes.
O dimensionamento foi dividido em trs partes, o trolley, as vigas e as colunas.
Na primeira parte foram dimensionados os componentes do trolley, comeando pelo
cabo. Em seguida o tambor e a polia foram dimensionados e a partir da o redutor e
o motor de iamento puderam ser selecionados. Aps calculado o dimetro mnimo
para as rodas os redutores e motores do movimento de translao puderam ser
selecionados. A parte estrutural do prtico foi simulada como um todo com o
SolidWorks Simulation na forma de vigas, o que evita o aparecimento de
conscentraes de tenses que aparecem quando o modelo tratado como um
slido.
Analisando os resultados obtidos e comparando-os com prticos comerciais
de mesma capacidade possvel observar que as caractersticas principais no
apresentam grandes diferenas, como a potncia dos motores e tamanho dos
redutores. A estrutura do prtico ficou mais reforada que a dos equipamentos
comerciais mais comuns, mas isso explicado em parte pelo tipo de viga escolhido
no projeto e aos coeficientes de segurana aplicados. A alta quantidade de rodas
causada pela restrio da carga mxima por roda dependendo do dimetro imposta
pela norma, para no aumentar muito o dimetro das rodas a carga em cada uma
delas foi diminuda. O fator decisivo no momento da simulao da estrutura foi a
deformao sofrida pela mesma. No cenrio em que a carga era aplicada centrada a
deformao do ponto em que a fora era aplicada foi superior recomendada, por
isso foram colocadas mais duas colunas de sustentao ligadas s vigas. Aps a
modificao a deformao foi reduzida para 2,1 mm para o mesmo cenrio. Pode-se
observar que com a utilizao da norma NBR-8400 os resultados apresentam uma
segurana elevada em relao a falha.
Portanto, com base em todos os fatores apresentados anteriormente
possvel afirmar que o projeto capaz de atender aos requisitos impostos pela
empresa, necessitando apenas ser mais refinado em relao componentes que
no foram abordados. Alm disso devem ser adicionadas as opes que podem ser
74
utilizadas no controle do prtico, toda a parte eltrica deve ser especificada e um

estudo de ergonomia e segurana operacional tambm devem ser realizados.
75
REFERNCIAS
1. Catlogo Nsk Rolamentos, Brasil, So Paulo, LTD, 1997.

2. ERNST, H. Aparatos de Elevacin y Transporte, vol 1 e 2, Editorial Blume,
Madrid,1972.
3. G.Nicolet et E.Trottet. Elments de Machines, SPES Lausanne 1 Edio,
Lausanne,Suia, 1971.
4. NORMA NBR-8400 - Clculo de equipamento para levantamento e
movimentao de cargas. Rio de Janeiro, 1984.
5. NORMA NBR-8800- Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de
ao e concreto de edifcios. Rio de Janeiro, 2008.
6. SHIGLEY, J. E. & Mischke, C. R. & Budynas, R.G. Projeto de engenharia
mecnica. 7 Edio. Porto Alegre: Bookman, 2005.
7. DEMAGCRANES.
Prtico
monoviga.
Disponvel
em:
http://www.demagcranes.com.br/cms/site/br/page102150.html;jsessionid=C10225
B7B2041FEA03336D270C5ACB11.nodea. Acesso em 12 jan. 2014.
8. Greiner, H. G.; Crane Handbook: Design data and engineering information used
in the manufacture and application of cranes. 3 Edio. Harvey Illinois: Whiting
Corporation, 1967.
9. COLLINS, Jack A.. Mechanical design of machine elements and machines: A
failure prevention prespective. 2 Edio. Ohio: John Wiley & Sons, 2010.
10. NORMA
NBR-11723-Mquinas
eltricas
girantes-motores
assncronos
trifsicos de anis para regime intermitente. Rio de Janeiro, 1979.
76
ANEXOS
77
Anexo 1 Tabelas retiradas da norma NBR-8400

Tabela 1- Classe de utilizao
Classe de
utilizao
Freqncia de utilizao do movimento

de levantamento
Numero convencional de
ciclos de levantamento
Utilizao ocasional no regular,

seguida de longos perodos de repouso
6,3 x 104
Utilizao regular em servio

intermitente
2,0 x 105
Utilizao regular em servio intensivo
6,3 x 105
Utilizao em servio intensivo severo,

efetuado, por exemplo, em mais de um
turno
2,0 x 106

Tabela 2- Estado de carga
Estado
carga
de
Definio
Frao mnima da carga

mxima
Equipamentos
levantando
excepcionalmente a carga nominal
e comumente cargas
muito
reduzidas
P=0
1 (leve)
Equipamentos
que
raramente
levantam
a
carga
nominal
e
comumente cargas de ordem de 1/3 da
carga nominal
P = 1/3
2 (mdio)
Equipamentos que freqentemente

levantam a carga nominal e
comumente cargas compreendidas
entre 1/3 e 2/3 da carga nominal
P = 2/3
3 (pesado)
Equipamentos
regularmente
carregados com a carga nominal
P=1
0 (muito leve)
78

Tabela 3- Estado de tenses de um elemento
Estado de
tenses
Definio
Frao mnima de tenso

mxima
Elemento
submetido
excepcionalmente sua tenso
mxima e comumente a tenses
muito reduzidas
P=0
1 (leve)
Elemento submetido raramente

sua
tenso
mxima,
mas
comumente a tenses da ordem de
1/3 da tenso mxima
P = 1/3
2 (mdio)
Elemento freqentemente submetido

sua tenso mxima e comumente a
tenses compreendidas entre 1/3 a 2/3
da tenso mxima
P = 2/3
3 (pesado)
Elemento regularmente submetido

sua tenso mxima
P=1
0 (muito leve)

Tabela 4- Classificao da estrutura do equipamento (ou elementos da estrutura) em grupos
Estado de cargas (ou

estado de tenses para
um elemento)
Classe de utilizao e nmero

convencional
de
ciclos
de
levantamento (ou de tenses para
um elemento)
A 6,3x104
B 2,0x105
C 6,3 x 105
D 2,0x106
0 (muito leve)
P=0
1 (leve)
P = 1/3
2 (mdio)
P = 2/3
3 (pesado)
P=1
79

Tabela 5- Valores do coeficiente de majorao para equipamentos industriais.
Grupos
Mx
4
1,06
1,12
1,20
Tabela 26- Valores do coeficiente dinmico.
Equipamento
Coeficiente
dinmico
1,15
Pontes ou prticos
rolantes
1 + 0,6 vL
1,60
1,15
Guindaste com lanas

1 + 0,3 vL
1,3
Faixa de
velocidade de
elevao da
carga (m/s)
0 < vL
0,25
0,25
< vL
<1
vL 1
0 < vL
0,50,5
< vL <
1
vL 1
Tabela 6- Classe de funcionamento.
Classe de
funcionamento
V0,25
V0,5
V1
V2
V3
V4
V5
Tempo mdio de
funcionamento dirio
estimado (h)
0,5 <
1 <
2 <
4 <
8 <
tm 0,5
tm 1
tm 2
tm 4
tm 8
tm 16
tm >16
Durao total
terica da
utilizao (h)
800
1600
3200
6300
12500
25000
50000
80

Tabela 7- Estado de solicitao
Estados de
solicitao
Definio
Frao da
solicitao
mxima
Mecanismos ou elementos de mecanismos P = 0

sujeitos a solicitaes reduzidas e raras vezes
a solicitaes mximas.
Mecanismos ou elementos de mecanismos

submetidos, durante tempos sensivelmente P= 1/3
iguais, a solicitaes reduzidas, mdias e
mximas.
Mecanismos ou elementos de mecanismos

submetidos na maioria das vezes a solicitaes P = 2/3
prximas solicitao mxima.
Tabela 8- Grupo dos mecanismos.
Estados de
solicitao
Classes de funcionamento
V 0,25
V 0,5
V1
V2
V3
V4
V5
1Bm
1Bm
1Bm
1Am
2m
3m
4m
1Bm
1Bm
1Am
2m
3m
4m
5m
1Bm
1Am
2m
3m
4m
5m
5m
Tabela 9- Valores de q.
Grupos de mecanismos
1 Bm
1 Am
2m
1,12
3m
1,25
4m
1,40
5m
1,60
81

Tabela 10- Valores de FSr.
Casos de solicitao
FSr
Casos I e II
2,8
Caso III
82
Figura 1-Coeficientes para vigas I esbeltas.
Fonte: NBR 8800,2014.
83

Figura 2Coeficientes de flambagem.
Fonte: NBR 8800,2014.

Figura 3- Valores dos coeficientes de ponderao das resistncias m
Fonte: NBR 8800, 2014.
84

Gfico 1- Valor do fator de reduo em funo do indice de esbestez.
Fonte: NBR 8800, 2014.
85
Anexo 3 Tabela retirado do livro Mechanical Design of Machine Elements and

Machines, Collins.
Figura 1- Materiais e dados construtivos para classes de cabos.
Fonte: Mechanical design of machine elements and machines, 2014.
Anexo 4 Simulaes realizadas com o software SolidWorks Simulation.
Simulao do Prtico
Nome do estudo: Carga Lateral
Tipo de anlise: Anlise esttica
Table of Contents
Informaes do modelo ............................. 2
Unidades .............................................. 5
Propriedades do material .......................... 5
Informaes de malha .............................. 6
Foras resultantes ................................... 6
Vigas ................................................... 7
Analisado com o SolidWorks Simulation
Simulao de Prtico
Informaes do modelo
Nome do modelo: Prtico

Configurao atual: Predeterminada<Como usinado>
Corpos de viga:
Nome e referncia do
documento
Viga-2(Componente
estrutural2[1])
Frmula
Viga C/S
uniforme
Viga-4(Componente
estrutural2[2])
Viga C/S
uniforme
Viga-5(Componente
estrutural1[4])
Viga C/S
uniforme
Propriedades
Padro de seo-ansi inch/s section/S24x106
rea da seo: 20097.3in^2
Comprimento:4000mm
Volume:0.0803891m^3
Massa especfica:7900kg/m^3
Massa:635.074kg
Peso:6223.72N
Comprimento:4000mm
Volume:0.0803891m^3
Massa:635.074kg
Peso:6223.72N
Comprimento:8325.75mm
Volume:0.151323m^3
Massa:1195.45kg
Peso:11715.5N
Simulao de Prtico

Viga-7(Componente
estrutural1[1])
Viga C/S
uniforme
Viga-9(Componente
estrutural2[4])
Viga C/S
uniforme
Viga-10(Componente
estrutural1[2])
Viga C/S
uniforme
Viga-13(Componente
estrutural3[2])
Viga C/S
uniforme
Viga-14(Componente
estrutural2[3])
Viga C/S
uniforme
Viga-15(Componente
estrutural1[3])
Viga C/S
uniforme

Volume:0.151323m^3
Massa:1195.45kg
Peso:11715.5N
Comprimento:4000mm
Volume:0.0803891m^3
Massa:635.074kg
Peso:6223.72N
Volume:0.151323m^3
Massa:1195.45kg
Peso:11715.5N
Padro de seo-iso/Tube (rectangular)/400 x 200 x 10.0
Comprimento:7700mm
Volume:0.0873371m^3
Massa:689.963kg
Peso:6761.64N
Comprimento:4000mm
Volume:0.0803891m^3
Massa:635.074kg
Peso:6223.72N
Volume:0.151323m^3
Massa:1195.45kg
Peso:11715.5N
Simulao de Prtico

Viga-16(Componente
estrutural3[1])
Viga C/S
uniforme
Viga-17(Componente
estrutural5[4])
Viga C/S
uniforme
Viga-18(Componente
estrutural5[3])
Viga C/S
uniforme
Viga-19(Componente
estrutural5[2])
Viga C/S
uniforme
Viga-20(Componente
estrutural5[1])
Viga C/S
uniforme
Viga-21(Componente
estrutural6[2])
Viga C/S
uniforme
Padro de seo-iso/Tube (rectangular)/400 x 200 x 10.0

Comprimento:7700mm
Volume:0.0873371m^3
Massa:689.963kg
Peso:6761.64N
Padro de seo-ansi inch/Pipe (standard, S40)/P4
Volume:0.0161516m^3
Massa:127.597kg
Peso:1250.45N
Volume:0.0161516m^3
Massa:127.597kg
Peso:1250.45N
Volume:0.0161516m^3
Massa:127.597kg
Peso:1250.45N
Volume:0.0161516m^3
Massa:127.597kg
Peso:1250.45N
Comprimento:2005mm
Volume:0.040295m^3
Massa:318.331kg
Peso:3119.64N
Simulao de Prtico

Viga-22(Componente
estrutural6[1])

Comprimento:2005mm
Volume:0.040295m^3
Massa:318.331kg
Peso:3119.64N
Viga C/S
uniforme
Unidades
Sistema de unidades:
SI (MKS)
Comprimento/Deslocamento
mm
Temperatura
Kelvin
Velocidade angular
Rad/s
Presso/Tenso
N/m^2
Propriedades do material
Referncia do modelo
Propriedades
Nome:
Tipo de modelo:
Critrio de falha
predeterminado:
Limite de
escoamento:
Resistncia trao:
Mdulo elstico:
Coeficiente de
Poisson:
Massa especfica:
Mdulo de
cisalhamento:
Coeficiente de
expanso trmica:
AISI 1020 shigley CD

Isotrpico linear
elstico
Tenso de von Mises
mxima
3.9e+008 N/m^2
4.7e+008 N/m^2
2e+011 N/m^2
0.29
7900 kg/m^3
7.7e+010 N/m^2
1.5e-005 /Kelvin
Simulao de Prtico
Informaes de malha
Tipo de malha
Malha de viga
Informaes de malha - Detalhes

Total de ns
408
Total de elementos
398
Foras resultantes
Foras de reao
Conjunto de
seleo
Unidades
Soma X
Modelo inteiro
-0.000488281
Soma Y
Soma Z
Resultante
237720
8.39233e-005
237720
Soma Y
Soma Z
Resultante
0.0430603
-1883.26
1883.26
Momentos de reao
Conjunto de
seleo
Unidades
Soma X
Modelo inteiro
N.m
-0.0341797
Simulao de Prtico
Vigas
Foras da viga
Nome da
viga
Junt
as
Axial(N
)
Cisalhamento
1(N)
Cisalhamento
2(N)
Viga2(Compone
nte
estrutural2[
1])
Viga4(Compone
nte
estrutural2[
2])
Viga5(Compone
nte
estrutural1[
4])
Viga7(Compone
nte
estrutural1[
1])
Viga9(Compone
nte
estrutural2[
4])
Viga10(Compon
ente
estrutural1[
2])
1
2
3
2122.81
-77.7813
-2122.81
90.8549
7111.02
-4417.94
-1251.75
-24486.8
1251.75
-1690.43
-453.455
5280.17
-2191.16
671.428
9498.67
0.359202
118.555
-0.359202
-77.7821
9549.29
1172.14
5911.14
6538.74
7.06076
1
2
3
-2122.81
186.618
-186.609
-125.402
6060.57
-8965.29
1251.75
942.331
1312.44
1706.98
273.689
-1799.23
2188.54
-821.555
8504.61
-0.359202
-10.9967
0.66878
-186.618
-7091.43
-942.331
-909.335
5697.89
10.9967
6521.9
-1668.98
171.583
804.741
43.6818
-4.00666
4498.3
-3036.12
-171.583
744.956
-4899.31
4.00649
-66921.4
318.87
-71.6106
-660.736
113.341
-75.9561
77941.6
4386.3
71.5635
14.1
14332.7
75.9802
1
2
3
186.618
-2122.83
-186.627
6060.58
-125.406
-8965.3
-942.336
-1251.74
-1312.44
-273.689
-1706.98
1799.21
-821.558
2188.57
8504.62
10.9967
0.359211
-0.667876
-186.618
-7091.44
942.336
909.339
5697.9
-10.9967
6521.89
1668.98
171.583
804.74
-43.6798
4.00592
4498.31
3036.12
-171.583
744.955
4899.31
-4.00643
3213.07
2.80382e-005
-9.35665e-006
-862.501
6.07743e013
3213.07
2.80382e-005
9.3566e-006
862.501
8.35039e013
3213.07
2.80381e-005
-9.35665e-006
-862.501
4.225e-014
2080.01
1.74997e-005
-2.44061e-006
-445.77
1
2
3
90.8589
7111.01
-4417.95
1251.74
24486.8
-1251.74
1690.43
453.472
-5280.16
-2191.18
671.468
9498.69
-3.46809e019
-0.359211
-118.557
0.359211
-77.8016
9549.28
-1172.13
-5911.12
6538.76
-7.06142
-66921.4
-318.935
-71.6569
-660.773
-113.412
75.9566
2
3
4
Viga14(Compon
ente
estrutural2[
3])
Viga-
Torque(N
.m)
0.00508
379
0.00508
378
0.00508
378
0.00370
356
2122.83
-77.8024
-2122.83
1
Viga13(Compon
ente
estrutural3[
2])
Momento1(N Momento2(N
.m)
.m)
Simulao de Prtico
15(Compon
ente
estrutural1[
3])

2
77941.6
15.4294
-14332.6
-75.9801
3213.07
2.80381e-005
9.35665e-006
862.501
-8.42582e020
3213.07
2.80381e-005
-9.35666e-006
-862.501
2080.01
1.74997e-005
-2.44061e-006
-445.77
3213.07
2.80381e-005
-9.35665e-006
-862.501
41.8726
-6.07781
30.0964
-54.7617
-2.14472e019
-3.41036e019
8.42537e020
-293.771
1
2
-17043.9
116.829
0.961997
-2.30005
-240.745
293.771
15802.3
41.8728
6.08222
-30.0975
-54.7608
293.772
-17043.9
116.828
-0.966235
2.30119
-240.745
-293.772
14420.2
-108.818
3.43247
-9.44834
-222.873
-66.7316
-15661.9
-49.883
1.68348
2.55156
-9.54239
66.7316
14420.3
-108.818
-3.42726
9.44576
-222.873
66.7319
-15661.9
-49.8829
-1.68881
-2.55261
-9.54254
-66.7318
-2144.85
1449.98
-0.00931858
1280.84
-3.6337
-3.3086e005
2144.85
1449.98
0.00926612
-1280.82
3.63282
3.30862e005
24271.1
1449.98
-0.000860687
-10005
-125.474
5.79601e005
-24271.1
1449.98
0.000808226
10005
125.475
-5.79615e005
2
3
4
Viga17(Compon
ente
estrutural5[
4])
Viga18(Compon
ente
estrutural5[
3])
Viga19(Compon
ente
estrutural5[
2])
Viga20(Compon
ente
estrutural5[
1])
Viga21(Compon
ente
estrutural6[
2])
Viga22(Compon
ente
estrutural6[
1])
71.231
0.00508
378
0.00508
379
0.00370
356
0.00508
378
15802.3
1
Viga16(Compon
ente
estrutural3[
1])
-4386.3
Tenses da viga
Nome da
viga
Junta
s
Axial(N/m^
2)
Dir.
curvatura1(N/m^
2)
Dir.
curvatura2(N/m^
2)
Viga2(Component
e
estrutural2[1]
)
Viga-
-105627
5.27054e+006
-557314
-3870.24
-1.41381e+006
-170776
3
4
1
-105627
-3870.28
-105627
1.64629e+007
1.84301e+007
5.32214e+006
-2.41596e+006
-1.66311e+006
-556650
Torcional
(N/m^2)
27586
9.10478e+0
06
-27586
542253
-27586
Pior
cenrio(N/m^
2)
5.93348e+006
1.58846e+006
1.89845e+007
2.00971e+007
5.98441e+006
Simulao de Prtico
4(Component
e
estrutural2[2]
)
Viga5(Component
e
estrutural1[4]
)
Viga7(Component
e
estrutural1[1]
)
Viga9(Component
e
estrutural2[4]
)
Viga10(Componen
te
estrutural1[2]
)
Viga13(Componen
te
estrutural3[2]
)
Viga14(Componen
te
estrutural2[3]
)
Viga15(Componen
te
estrutural1[3]
)
Viga16(Componen
te
estrutural3[1]
)

2
3
-9285.72
-9285.29
-853325
-5.60975e+006
-208960
-2.16312e+006
-844529
51361
1.07157e+006
7.78215e+006
-9285.72
-2.83519e+006
-1.44924e+006
844529
4.29371e+006
358832
3.52597e+006
-16171.6
-310472
3.90098e+006
-247495
-3.26402e+006
-1.81379e+006
310458
5.32531e+006
-2.89501e+006
-41960.5
5.88575e+0
06
6.61896e+006
-61779.1
5.30613e+006
5.88762e+0
06
9.65623e+006
853326
-5.32213e+006
5.60971e+006
-208961
-556656
-2.16313e+006
844528
27586.8
-51291.6
1.07157e+006
5.98442e+006
7.78212e+006
1
2
3
3.68199e+00
6
4.28831e+00
6
-9285.74
-105628
-9286.18
-9285.74
2.8352e+006
-1.44925e+006
-844528
4.29373e+006
358831
3.52597e+006
16170.8
310414
3.90097e+006
-247495
-3.26402e+006
1.81379e+006
-310454
5.3253e+006
0.448208
-0.0117679
738819
0.448208
-0.0117679
738820
0.448208
-0.0117679
738820
0.326521
-0.00306958
381847
-105628
-5.27054e+006
-557319
-3871.29
1.41386e+006
-170786
3
4
-105628
-3871.25
3.68199e+00
6
4.28832e+00
6
-1.64628e+007
-1.84301e+007
-2.41597e+006
-1.66312e+006
-2.89518e+006
41986.4
-67603.9
-5.30612e+006
0.448208
-0.0117679
738820
0.448208
-0.0117679
738819
0.326521
-0.00306958
381847
0.448208
-0.0117679
738820
1
2
1
2
6.82205e010
9.3735e-010
4.74265e011
-3.89301e016
-27586.8
9.10491e+0
06
27586.8
-542303
5.88579e+0
06
5.88761e+0
06
-9.45817e017
-2.4075e016
-3.82821e016
9.45767e017
738820
738820
738820
381847
5.93348e+006
1.58852e+006
1.89844e+007
2.00971e+007
6.61915e+006
9.66204e+006
738820
738820
381847
738820
Simulao de Prtico

Viga17(Componen
te
estrutural5[4]
)
Viga18(Componen
te
estrutural5[3]
)
Viga19(Componen
te
estrutural5[2]
)
Viga20(Componen
te
estrutural5[1]
)
Viga21(Componen
te
estrutural6[2]
)
Viga22(Componen
te
estrutural6[1]
)
7.71683e+00
6
8.32315e+00
6
7.71683e+00
6
8.32315e+00
6
7.04193e+00
6
7.64826e+00
6
7.04193e+00
6
7.64826e+00
6
106723
106723
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1.20768e+00
6
1.20768e+00
6
-571348
-1.03959e+006
1.05506e+0
06
8.90308e+006
-43664
4.5703e+006
1.05506e+0
06
1.28937e+007
571370
-1.03958e+006
1.05506e+0
06
8.90308e+006
43685.7
4.5703e+006
1.05506e+0
06
1.28937e+007
179367
-4.23101e+006
-239662
1.12767e+007
48438.7
181152
239662
7.83577e+006
-179318
-4.23101e+006
239663
1.12767e+007
-48458.6
181155
-239662
7.83579e+006
-3.99349e+006
-924.222
-2.54095
4.10114e+006
-3.99343e+006
-923.999
2.54095
4.10108e+006
3.11941e+007
-31914
4.45123
3.24337e+007
3.11941e+007
-31914.2
-4.45133
3.24337e+007
Simulao de Prtico
10
Simulao do Prtico
Nome do estudo: Carga Centralizada
Table of Contents
Foras resultantes ................................... 2
Vigas ................................................... 3
As informaes do modelo e propriedade dos materiais

so as mesmas demonstradas na simulao do prtico com a
carga posicionada na lateral.
Simulao de Prtico
Informaes de malha
Tipo de malha
Malha de viga

Total de ns
434
Total de elementos
424
Foras resultantes
Foras de reao
Conjunto de
seleo
Unidades
Soma X
Modelo inteiro
-0.000610352
Soma Y
Soma Z
Resultante
141100
6.10352e-005
141100
Soma Y
Soma Z
Resultante
1.52588e-005
0.0090332
0.00982356
Momentos de reao
Conjunto de
seleo
Unidades
Soma X
Modelo inteiro
N.m
-0.00386047
Simulao de Prtico
Vigas
Foras da viga
Nome da
viga
Junt
as
Axial(
N)
Cisalhamento
1(N)
Cisalhamento
2(N)
Momento1(N
.m)
Momento2(N
.m)
Torque(N.
m)
Viga1(Componen
te
estrutural3[
2])
Viga2(Componen
te
estrutural6[
1])
Viga3(Componen
te
estrutural5[
4])
Viga4(Componen
te
estrutural5[
3])
Viga5(Componen
te
estrutural1[
3])
1
2
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.00124684
0.00206778
56.0814
0.398408
-1.35171e006
-0.00124684
-0.00206778
-56.0775
-0.401102
1.3518e006
-36.9618
-0.0143792
-0.133995
95.4913
0.67134
36.9628
0.0141896
0.0423154
194.82
-0.671362
-36.9618
0.0114206
0.130911
95.4913
-0.671332
36.9628
-0.0116637
-0.0393458
194.82
0.671331
-3.60175
198.291
-600.15
-25.13
7.57188
3.59851
-198.291
-1204.84
-0.413875
-7.57122
-1582.99
660.183
118.672
316.056
-0.345051
-1582.99
660.183
409.954
1120.53
-0.345051
32399.1
-0.000742285
17.0389
105851
3.60161
-198.291
600.149
25.1295
1.79282e009
7.57189
Viga6(Componen
te
estrutural2[
3])
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
3
Viga7(Componen
te
estrutural1[
2])
Viga8(Componen
te
estrutural1[
1])
Viga9(Componen
te
484.79
4
484.79
4
33829.
1
33829.
1
33829.
1
33829.
1
1833.4
1833.4
217.35
7
217.35
7
4543.0
5
1833.4
1833.4
-3.60029
198.291
1204.84
0.413877
-7.57225
1833.4
3.60154
198.291
-600.149
25.1274
-7.57189
1833.4
-3.60022
-198.291
-1204.84
0.41055
7.57226
33829.
1
36.9846
-0.0142635
-0.133663
-95.4871
-0.671343
Simulao de Prtico
estrutural5[
1])
Viga10(Compone
nte
estrutural1[
4])
Viga11(Compone
nte
estrutural3[
1])
Viga12(Compone
nte
estrutural2[
1])

33829.
1
1833.4
2
1
Viga14(Compone
nte
estrutural5[
2])
Viga15(Compone
nte
estrutural6[
2])
Viga16(Compone
nte
estrutural2[
4])
0.0143919
0.0413201
-194.828
0.671365
-3.6018
-198.291
600.149
-25.1288
-7.57188
1833.4
3.59856
198.291
1204.84
-0.410563
7.57122
1
2
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1582.99
-660.183
-118.672
316.056
0.345037
-1582.99
-660.183
-409.954
1120.53
0.345037
32399.1
-0.000629644
-17.0337
105851
-6.94142e008
1582.99
660.184
35.3715
-53.3113
-0.34502
-1582.99
-660.184
409.954
-1120.53
0.34502
32399.1
-0.000741511
17.0337
-105851
6.95291e008
36.9846
0.011446
0.130943
-95.4871
0.671336
0.00122594
-0.00206441
-56.0818
0.398256
1.27507e006
-0.00122594
0.00206441
56.0779
-0.400905
-1.27516e006
1582.99
-660.184
-35.3715
-53.3112
0.34508
-1582.99
660.184
-409.954
-1120.53
-0.34508
32399.1
-0.00062887
-17.0389
-105851
-1.79281e009
217.35
7
217.35
7
4543.0
6
217.35
7
217.35
7
4543.0
6
33829.
1
1
2
3
Viga13(Compone
nte
estrutural2[
2])
-36.9898
1
2
3
1
2
0
484.79
5
484.79
5
217.35
7
217.35
7
4543.0
5
1
2
1
2
3
Tenses da viga
Nome da
viga
Junta
s
Axial(N/m^
2)
Dir.
curvatura1(N/m^
2)
Dir.
curvatura2(N/m^
2)
Torcional
(N/m^2)
Pior
cenrio(N/m^
2)
Viga1(Component
e
1
2
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Simulao de Prtico
estrutural3[2]
)
Viga2(Component
e
estrutural6[1]
)
Viga3(Component
e
estrutural5[4]
)
Viga4(Component
e
estrutural5[3]
)
Viga5(Component
e
estrutural1[3]
)
Viga6(Component
e
estrutural2[3]
)
Viga7(Component
e
estrutural1[2]
)
Viga8(Component
e
estrutural1[1]
)
Viga9(Component
e
estrutural5[1]
)
Viga10(Componen
te
estrutural1[4]
)
Viga11(Componen
te
estrutural3[1]
)
Viga12(Componen

4
-24122.4
174854
-101.334
-0.103809
199078
-24122.4
174842
-102.019
0.103816
199067
-1.652e+007
-2543.75
-1.8128e+006
6372.34
1.83328e+007
-1.652e+007
-803.314
3.69845e+006
-6372.55
2.02184e+007
-1.652e+007
2485.21
-1.8128e+006
-6372.27
1.83328e+007
-1.652e+007
746.939
3.69845e+006
6372.27
2.02184e+007
-100873
2.62955e+006
-9303.45
586736
2.73973e+006
-100873
-5.27902e+006
153.222
-586685
5.38005e+006
1
2
-10815.3
-10815.3
370004
1.27818e+006
-80387.9
-285005
-26499.3
-26499.3
461207
1.574e+006
-226053
-53125
2.69228e+007
0.00013768
5
2.7202e+007
-100873
-2.62955e+006
9303.25
586737
2.73973e+006
-100873
5.27902e+006
-153.222
-586765
5.38004e+006
-100873
2.62955e+006
9302.49
-586737
2.73973e+006
-100873
-5.27902e+006
-151.991
586765
5.38004e+006
-1.652e+007
-2537.45
1.81272e+006
-6372.38
1.83327e+007
-1.652e+007
-784.419
-3.6986e+006
6372.59
2.02186e+007
-100873
-2.62955e+006
-9303
-586736
2.73973e+006
-100873
5.27902e+006
151.996
586685
5.38004e+006
1
2
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
-10815.3
-10815.3
-370004
-1.27818e+006
-80387.9
-285004
26498.2
26498.2
461207
1.574e+006
Simulao de Prtico
te
estrutural2[1]
)
Viga13(Componen
te
estrutural2[2]
)
Viga14(Componen
te
estrutural5[2]
)
Viga15(Componen
te
estrutural6[2]
)
Viga16(Componen
te
estrutural2[4]
)

3
-226053
53108.9
2.69228e+007
0.00533088
2.7202e+007
1
2
-10815.3
-10815.3
110284
-1.27818e+006
13559.6
-285004
-26496.9
26496.9
134659
1.574e+006
-226053
53108.9
2.69228e+007
0.00533971
2.7202e+007
-1.652e+007
2485.82
1.81272e+006
6372.31
1.83327e+007
-24122.4
-174856
-101.295
0.0979233
199079
-24122.4
-174843
-101.969
-0.0979302
199068
1
2
-10815.3
-10815.3
-110284
1.27818e+006
13559.6
-285004
134658
1.574e+006
-226053
-53125
2.69228e+007
26501.5
-26501.5
0.00013768
4
2.7202e+007
Simulao de Prtico
Simulao de Roldana
Nome do estudo: Anlise esttica 1
Table of Contents
Informaes do modelo ............................ 2
Unidades .............................................. 2
Propriedades do material .......................... 3
Acessrios de fixao e Cargas ................... 4
Foras resultantes................................... 5
Simulao de Roldana
Informaes do modelo
Nome do modelo: Roldana

Configurao atual: Valor predeterminado
Corpos slidos
Nome e referncia do
documento
Linha de diviso9
Tratado como
Propriedades volumtricas
Massa:23.097 kg
Volume:0.00292368 m^3
Densidade:7900 kg/m^3
Peso:226.351 N
Corpo slido
Unidades
SI (MKS)
mm
Temperatura
Kelvin
Velocidade angular
Rad/s
Presso/Tenso
N/m^2
Simulao de Roldana
Referncia do modelo
Propriedades
Nome:
Tipo de modelo:
Critrio de falha
predeterminado:
Limite de
escoamento:
Resistncia trao:
Mdulo elstico:
Coeficiente de
Poisson:
Massa especfica:
Mdulo de
cisalhamento:
Coeficiente de
expanso trmica:

Isotrpico linear
elstico
Tenso de von Mises
mxima
3.9e+008 N/m^2
Componentes
Corpo slido 1(Linha de
diviso9)(Roldana)
4.7e+008 N/m^2
2e+011 N/m^2
0.29
7900 kg/m^3
7.7e+010 N/m^2
1.5e-005 /Kelvin
Dados da curva:N/A
Simulao de Roldana
Acessrios de fixao e Cargas

Nome do
acessrio de
fixao
Imagem de acessrio de
fixao
Detalhes de acessrio de fixao

Entidades:
Tipo:
1 face(s)
Geometria fixa
Fixo-1
Foras resultantes
Componentes
Fora de reao(N)
Momento de reao(N.m)
Nome da
carga
X
1.85191
0
Carregar imagem
Y
29114.3
0
Z
-0.0368805
0
Detalhes de carga
Entidades:
Tipo:
Valor:
ngulo de fase:
Unidades:
Fora-1
Resultante
29114.3
0
1 face(s)
Aplicar fora normal
65550 N
0
deg
Simulao de Roldana
Informaes de malha
Tipo de malha
Malha slida
Gerador de malhas usado:
Malha com base em curvatura
Pontos Jacobianos
4 Pontos
Tamanho mximo de elemento
19.0131 mm
Tamanho de elemento mnimo
3.80263 mm
Qualidade da malha
Alta

Total de ns
65102
Total de elementos
39759
Proporo mxima
14.519
% de elementos com Proporo < 3
95.9
0.252
% de elementos distorcidos(Jacobiana)
Foras resultantes
Foras de reao
Conjunto de
seleo
Unidades
Soma X
Modelo inteiro
1.85191
Soma Y
Soma Z
Resultante
29114.3
-0.0368805
29114.3
Soma Y
Soma Z
Resultante
Momentos de reao
Conjunto de
seleo
Unidades
Soma X
Modelo inteiro
N.m
Simulao de Roldana
Simulao do Tambor
Nome do estudo: Anlise esttica 1
Table of Contents
Informaes do modelo ............................ 2
Unidades ............................................. 2
Propriedades do material ......................... 3
Foras resultantes .................................. 3
Acessrios de fixao e Cargas ................... 4
Informaes de malha ............................. 4
Simulao de Tambor
Informaes do modelo
Nome do modelo: Tambor

Configurao atual: Valor predeterminado
Corpos slidos
Nome e referncia do
documento
Filete1
Tratado como
Propriedades volumtricas
Massa:158.222 kg
Volume:0.0200282 m^3
Densidade:7900 kg/m^3
Peso:1550.58 N
Corpo slido
Unidades
SI (MKS)
mm
Temperatura
Kelvin
Velocidade angular
Rad/s
Presso/Tenso
N/m^2
Simulao de Tambor
Referncia do modelo
Propriedades
Nome:
Tipo de modelo:
Critrio de falha
predeterminado:
Limite de
escoamento:
Resistncia trao:
Mdulo elstico:
Coeficiente de
Poisson:
Massa especfica:
Mdulo de
cisalhamento:
Coeficiente de
expanso trmica:
Componentes

Isotrpico linear
elstico
Tenso de von Mises
mxima
3.9e+008 N/m^2
Corpo slido
1(Filete1)(Tambor)
4.7e+008 N/m^2
2e+011 N/m^2
0.29
7900 kg/m^3
7.7e+010 N/m^2
1.5e-005 /Kelvin
Dados da curva:N/A
Foras resultantes
Foras de reao
Conjunto de
seleo
Unidades
Soma X
Modelo inteiro
1475.93
Soma Y
Soma Z
Resultante
-0.142029
-6692.46
6853.28
Soma Y
Soma Z
Resultante
Momentos de reao
Conjunto de
seleo
Unidades
Soma X
Modelo inteiro
N.m
Simulao de Tambor
Acessrios de fixao e Cargas

Nome do
acessrio de
fixao
Imagem de acessrio de
fixao
Detalhes de acessrio de fixao

Entidades:
Tipo:
2 face(s)
Geometria fixa
Fixo-2
Foras resultantes
Componentes
Fora de reao(N)
Momento de reao(N.m)
Nome da
carga
X
1475.93
0
Y
-0.142029
0
Z
-6692.46
0
Carregar imagem
Resultante
6853.28
0
Detalhes de carga
Fora-1
Torque-1
Entidades:
Tipo:
Valor:
ngulo de fase:
Unidades:
2 face(s)
Aplicar fora normal
65550 N
0
deg
Entidades:
Referncia:
Tipo:
Valor:
ngulo de fase:
Unidades:
2 face(s)
Face< 1 >
Aplicar torque
31278.5 N.m
0
deg
Informaes de malha
Tipo de malha
Malha slida
Gerador de malhas usado:
Malha com base em curvatura
Pontos Jacobianos
4 Pontos
Tamanho mximo de elemento
65.7692 mm
Tamanho de elemento mnimo
13.1538 mm
Qualidade da malha
Alta
Simulao de Tambor

Total de ns
81074
Total de elementos
40881
Proporo mxima
52.782
45.3
14.3
% de elementos distorcidos(Jacobiana)
Simulao de Tambor
Anexo 5 Dimensionamento dos eixos.
Pea:Eixo tambor
Propriedades da pea
Material
Resistncia ao escoamento (mPa)
Mdulo de elasticidades (GPa)
Massa (kg)
AISI 4140 Q & T -205C

1770
200
59,927
Desenho CAD
Diagrama de Corpo Livre
Tenses Normais
Tenses de Cisalhamento
Tenses Resultantes
Pea:Eixo roldana
Propriedades da pea
Material
Massa (kg)
AISI 4140 Q & T -425C

1250
200
2,349
Desenho CAD
Tenses Normais
Tenses Resultantes
Pea:Eixo rodas
Propriedades da pea
Material
Massa (kg)
AISI 4140 Q & T -205C

1770
200
1,109
Desenho CAD
Tenses Normais
Tenses Resultantes
Pea:Eixo rodas motoras

Propriedades da pea
Material
Massa (kg)
AISI 4140 Q & T -205C

1770
200
1,220
Desenho CAD
Tenses Normais
Tenses Resultantes
Pea:Eixo rodas motoras pernas

Propriedades da pea
Material
Massa (kg)
AISI 4140 Q & T -205C

1770
200
1,331
Desenho CAD
Tenses Normais
Tenses Resultantes
Pea:Eixo rodas pernas

Propriedades da pea
Material
Massa (kg)
AISI 4140 Q & T -205C

1770
200
1,109
Desenho CAD
Tenses Normais
Tenses Resultantes
Anexo 6 Dimensionamento das colunas e principais vigas.
Pea:Viga de Sustentao
Propriedades da pea
Material
Resistncia ruptura(mPa)
Perfil
Massa (kg)
AISI 1020 COLD DRAWN

470
200
S10X25,4 ANSI
75,703
Desenho CAD
Tenses Normais
Tenses Resultantes
Pea: Suporte rodas

Propriedades da pea
Material
Resistncia ruptura (mPa)
Perfil (mm)
Massa (kg)

470
200
200X200X15
119,919
Desenho CAD
Tenses Normais
Tenses Resultantes
Propriedades da pea
Material
Perfil (mm)
Massa (kg)

470
200
AISI S24X106
1905,085
Desenho CAD
Tenses Normais
Tenses Resultantes
Pea:Suporte Perfis
Propriedades da pea
Material
Perfil (mm)
Massa (kg)

470
200
ANSI TS9X9X0.625
24,227
Desenho CAD
Tenses Normais
Tenses Resultantes
Pea:Pernas
Propriedades da pea
Material
Perfil (mm)
Massa (kg)

470
200
AISI S20X96
1195,479
Desenho CAD
Tenses Normais
Tenses Resultantes

Projeto de pórtico rolante de 10 toneladas

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Projeto de pórtico rolante de 10 toneladas

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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO PARAN

EMILIO CORDOBA JANSSEN

PROCEDIMENTO DE CLCULO DE UM PRTICO ROLANTE COM

EMILIO CORDOBA JANSSEN

PROCEDIMENTO DE CLCULO DE UM PRTICO ROLANTE COM

EMILIO CORDOBA JANSSEN

Trabalho de Concluso de Curso

Curitiba, 05 de Junho de 2014.

Carregamento. Elementos finitos.

Figura 31-Deslocamento dos pontos da estrutura com carga centralizada. ............. 70

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

Norma Brasileira Regulamentadora.

Computer Aided Design.

Solicitaes devidas aos pesos prprios dos elementos

Solicitaes devidas a carga de servio

Tenso de cisalhamento admissvel

Tenso normal no eixo x

Tenso normal no eixo y

Tenso de cisalhamento no plano xy

Tenso normal no eixo x

Tenso normal no eixo y

Tenso de cisalhamento no plano xy

Tenso admissvel no cabo de ao

rea da seco metlica

Dimetro mnimo do tambor ou da polia

Coeficiente que relaciona o grupo do mecanismo com a configurao do

Coeficiente que relaciona o nmero de polias no circuito e o nmero de

Distncia entre entre os ranhuramentos

Distncia entre o flange externo do tambor e o final do ranhuramento

Nmero total de ranhuras do tambor

Nmero de ranhuras teis

Potncia necessria para o iamento

Velocidade de iamento da carga

Reduo necessria para o tambor

Potncia necessria segundo a norma NBR

Momento na roda do trolley devido ao atrito

Coeficiente de resistncia ao rolamento

Torque na roda devido resistncia ao rolamento

Fora causada pela inercia

Massa total com a carga nominal suspensa mais equipamentos e estrutura

Fora resultante do carregamento horizontal

Velocidade angular das rodas

Torque do motor para o prtico operando sem a carga til

Torque do motor para o prtico trabalhando com a carga til

Potncia trmica equivalente

Potncia real do motor do ponto de vista trmico

Quocinte entre potncia de catlogo,conforme intermitncia e a potncia de

Carga mdia sobre uma roda

Dimetro de uma roda

Presso limite sobre uma roda

Coefiente em funo da rotao da roda

Coeficiente em funo do grupo de mecanismo

Capacidade de carga bsica dinmica

Fator de reduo total relacionado a flambagem local

Maior comprimento destravado lateralmente

Distncia entre as faces internas das mesas menos os raios de concordncia

Resistncia ao escoamento do material

Massa total do equipamento carregado

Fora causada pela acelerao ou desacelerao

Tenso de prova do material

PROCEDIMENTOS METODOLGICOS ...................................................... 19

PROCEDIMENTOS DE CLCULO ............................................................... 20

ANLISE DAS DIMENSES DA REGIO QUE O PRTICO OCUPA ....... 20