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Altivar sous Unity Pro
Variateurs de vitesse
Altivar 58 et 58F
Manuel de mise en uvre
35008144 03
Novembre 2006 fre
www.telemecanique.com
35008144 03 novembre 2006
Table des matires
Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Partie I Variateurs de vitesse Altivar - Gnralits . . . . . . . . . . . 9

Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapitre 1
Prsentation gnrale des variateurs de vitesse Altivar 58 et

58F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Liste des variateurs configurables sur bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Partie II Mise en uvre logicielle des variateurs de vitesse Altivar

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapitre 2
Prsentation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapitre 3
3.1
3.2
3.3
35008144 03 novembre 2006
Configuration logicielle des variateurs de vitesse Altivar . . . 21

Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Configuration d'un variateur de vitesse Altivar sur bus Fipio - Gnralits. . . . . 22
Description de l'cran Configuration d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur
bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Paramtres de configuration des variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . . . . 25
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Variateurs de vitesse Altivar - Type d'acclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Variateurs de vitesse Altivar - Macro-configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Paramtres de configuration de l'entranement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Paramtres de configuration des borniers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Paramtres de configuration des entres/sorties des variateurs de vitesse Altivar
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3
Tableau de compatibilit des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F). . . . . . . . . . . . . 41
Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F) : plus vite/moins vite
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F) : remise zro
dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58F) . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Fonctions d'application des entres analogiques (Altivar 58) . . . . . . . . . . . . . . . 54
Fonctions d'application des entres analogiques (Altivar 58F) . . . . . . . . . . . . . . 56
Fonctions d'application des sorties logiques (Altivar 58 et 58F) . . . . . . . . . . . . . 60
Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour Altivar 5863
Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour Altivar 58F
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Affectation des entres/sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Chapitre 4
Rglage des variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Description de l'cran Rglage d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur bus
Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Paramtres de rglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Chapitre 5
Mise au point des variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . 83

Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Description de l'cran Mise au point d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur
bus Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Paramtres de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Dfauts affichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Chapitre 6
Diagnostic des variateurs de vitesse Altivar. . . . . . . . . . . . . . 93

Paramtres de configuration des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
35008144 03 novembre 2006
Consignes de scurit
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous

familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparatre dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procdure.
L'apposition de ce symbole un panneau de scurit Danger ou
Avertissement signale un risque lectrique pouvant entraner des
lsions corporelles en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de scurit. Il vous avertit d'un risque de
blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de scurit
associes ce symbole pour viter de vous blesser ou de mettre votre vie
en danger.
DANGER
DANGER indique une situation immdiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
vite, entranera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation prsentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matriels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraner des lsions corporelles ou des dommages matriels.
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Consignes de scurit
REMARQUE
IMPORTANTE
Les quipements lectriques doivent tre installs, exploits et entretenus par un

personnel d'entretien qualifi. Schneider Electric n'assume aucune responsabilit
des consquences ventuelles dcoulant de l'utilisation de cette documentation.
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A propos de ce manuel
Prsentation
Objectif du
document
Ce manuel dcrit la mise en uvre logicielle des variateurs de vitesse Altivar 58 et

58F
Champ
d'application
Les donnes et illustrations fournies dans cette documentation ne sont pas

contractuelles. Nous nous rservons le droit de modifier nos produits conformment
notre politique de dveloppement permanent.
Les informations prsentes dans ce document peuvent faire l'objet de modifications
sans pravis et ne doivent pas tre interprtes comme un engagement de la part
de Schneider Electric.
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A propos de ce manuel
Avertissements
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Schneider Electric ne saurait tre tenu responsable des erreurs pouvant figurer
dans ce document. Merci de nous contacter pour toute suggestion d'amlioration ou
de modification ou si vous avez trouv des erreurs dans cette publication.
Aucune partie de ce document ne peut tre reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, lectronique, mcanique ou photocopie, sans
autorisation pralable de Schneider Electric.
Toutes les rglementations de scurit pertinentes locales doivent tre observes
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit.
Pour des raisons de scurit et pour garantir une conformit aux donnes systme
documentes, seul le fabricant est habilit effectuer des rparations sur les
composants.
Lorsque les automates sont utiliss pour des applications prsentant des exigences
de scurit technique, suivez les instructions appropries.
La non observation de cet avertissement relatif au produit peut entraner des
blessures ou des dommages matriels.
Commentaires
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35008144 03 novembre 2006
Variateurs de vitesse Altivar Gnralits
Prsentation
Objet de cette
partie
Cette partie prsente les variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :

Chapitre
1
35008144 03 novembre 2006
Titre du chapitre
Prsentation gnrale des variateurs de vitesse Altivar 58 et
58F
Page
11
Variateurs Altivar
10
35008144 03 novembre 2006
Prsentation gnrale des

variateurs de vitesse Altivar 58 et
58F
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre introduit de faon gnrale les variateurs de vitesse Altivar (Altivar 58

et 58F).
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35008144 03 novembre 2006
Sujet
Page
Variateurs de vitesse Altivar
12
Liste des variateurs configurables sur bus Fipio
14
11
Prsentation gnrale
Variateurs de vitesse Altivar

Gnralits
Dans ce manuel deux types de variateurs de vitesse Altivar sont dcrits dans le
dtail :
z
z
ATV 58 (voir Altivar 58, p. 12),

ATV 58F (voir Altivar 58F, p. 12),
et deux autres types de variateurs de vitesse Altivar sont prsents de faon

gnrale :
z
z
Altivar 58
ATV 38 (voir Altivar 38, p. 13),

ATV 68 (voir Altivar 68, p. 13).
Le variateur de vitesse Altivar 58 est un convertisseur de frquences pour moteurs

asynchrones triphass de 0,37 kW 15 kW.
Les principales fonctions de ce variateur sont les suivantes :
z
z
z
z
z
z
z
z
Altivar 58F
dmarrage, freinage et rgulation de vitesse,

conomie d'nergie, rgulateur PI,
boucle de vitesse avec dynamo tachymtrique ou gnrateur d'impulsions,
plus vite/moins vite, rampes en S, en U, vitesses prslectionnes, pas--pas
(JOG),
reprise la vole,
adaptation de la limitation de courant en fonction de la vitesse,
limitation automatique du temps de marche petite vitesse,
...
Le variateur de vitesse Altivar 58F Contrle Vectoriel de Flux (CVF) avec capteur
rpond aux applications ncessitant du couple et de la prcision trs basse vitesse
et une dynamique leve (manutention horizontale et verticale, machines
modulaires, etc.).
Les principales fonctions de ce variateur sont les suivantes :
z
z
z
z
z
z
z
z
12
dmarrage, rgulation, freinage de ralentissement et d'arrt,

possibilit de maintien du couple moteur l'arrt,
conomie d'nergie, rgulateur PID,
logique de frein,
plus vite/moins vite, rampes en S, en U, vitesses prslectionnes, pas--pas
(JOG),
rattrapage automatique avec recherche de vitesse (reprise la vole),
limitation automatique du temps de marche petite vitesse,
...
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Prsentation gnrale
Altivar 38
Le variateur de vitesse Altivar 38 est un convertisseur de frquences pour moteurs

asynchrones triphass de 0,75 kW 315 kW.
Il est ddi aux applications les plus courantes de la gestion des fluides dans les
btiments industriels et les btiments du tertiaire (HVAC - Heating Ventilation Air
Conditionning).
Altivar 68
Le variateur de vitesse Altivar 68 couvre une gamme allant de 75 kW 500 kW pour

les applications fort couple et de 90 kW 630 kW pour les applications couple
standard pour une seule gamme de tension de 400 V 500 V.
L'introduction des lments de la plaque signaltique du moteur et un auto-rglage
l'arrt suffisent pour obtenir un fort couple ainsi qu'une remarquable qualit
d'entranement mme de trs faibles vitesses de rotation (< 0,5 Hz).
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13
Prsentation gnrale
Liste des variateurs configurables sur bus Fipio

Gnralits
Les variateurs Altivar configurables sur bus Fipio sont regroups en quatre familles :
z
z
z
z
Rfrences
disponibles
ATV 38,
ATV 58,
ATV 58F,
ATV 68.
Le tableau suivant prsente les rfrences disponibles sur bus Fipio.

Familles
Rfrences disponibles
ATV 38
ATV 38 PKW
ATV 58
ATV 58D
12M2
12N4
16N4
23N4
28N4
33N4
46N4
54N4
64N4
79N4
ATV 58U
09M2
18M2
18N4
29M2
29N4
41M2
41N4
54M2
54N4
72M2
72N4
90M2
90N4
ATV 58HD
16M2X
23M2X
28M2X
33M2X
46M2X
ATV 58 PKW
14
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Prsentation gnrale
Familles
Rfrences disponibles
ATV 58F
ATV 58FD
12N4
16N4
23N4
28N4
33N4
46N4
54N4
64N4
79N4
ATV 58FU
18N4
29N4
41N4
54N4
72N4
90N4
ATV 58F PKW

ATV 68
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ATV 68
15
Prsentation gnrale
16
35008144 03 novembre 2006
Mise en uvre logicielle des

variateurs de vitesse Altivar
II
Prsentation
Objet de cette
partie
Cette partie prsente la mise en uvre avec le logiciel Unity Pro des variateurs de
vitesse Altivar 58 et 58F
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
35008144 03 novembre 2006
Chapitre
Titre du chapitre
Page
Prsentation gnrale
19
Configuration logicielle des variateurs de vitesse Altivar
21
Rglage des variateurs de vitesse Altivar
73
Mise au point des variateurs de vitesse Altivar
83
Diagnostic des variateurs de vitesse Altivar
93
17
Variateurs Altivar
18
35008144 03 novembre 2006
Prsentation gnrale
2
Description
Introduction
L'installation logicielle des modules est ralise depuis les diffrents diteurs de
Unity Pro :
z
z
en mode local ;
en mode connect.
L'ordre des phases d'installation ci-aprs est prconis, mais il est possible de
modifier l'ordre de certaines phases (par exemple, de dbuter par la phase de
configuration).
35008144 03 novembre 2006
19
Prsentation gnrale
Phases
d'installation
avec le
processeur
Le tableau suivant prsente les diffrentes phases d'installation avec le processeur.

Phase
Description
Mode
Dclaration des
variables
Dclaration des variables de type IODDT pour les modules

mtier et des variables du projet
Local (1)
Programmation
Programmation du projet
Local (1)
Configuration
Dclaration des modules
Local
Configuration des voies des modules

Saisie des paramtres de configuration
Association
Association des IODDT aux voies configures (diteur de

variables)
Local (1)
Gnration
Gnration du projet (analyse et dition des liaisons)
Local
Transfert
Transfert du projet vers l'automate
Connect
Rglage/ Mise
au point
Mise au point du projet partir des crans de mise au point

et des tables d'animation
Connect
Modification du programme et des paramtres de rglage

Documentation
Constitution du dossier de documentation et impression des Connect

diffrentes informations relatives au projet
(1)
Exploitation/
Validation
Visualisation des diffrentes informations ncessaires au

contrle de surveillance du projet
Connect
Validation du projet et des modules
Lgende :
(1)
20
Ces diffrentes phases peuvent aussi s'effectuer dans l'autre mode.
35008144 03 novembre 2006
Configuration logicielle des

variateurs de vitesse Altivar
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre dcrit l'aspect Configuration dans la mise en uvre logicielle des

variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
35008144 03 novembre 2006
Souschapitre
Sujet
Page
3.1
Configuration d'un variateur de vitesse Altivar sur bus Fipio Gnralits
22
3.2
Paramtres de configuration des variateurs de vitesse Altivar
25
3.3
Paramtres de configuration des entres/sorties des variateurs

de vitesse Altivar
36
21
Configuration
3.1
Configuration d'un variateur de vitesse Altivar sur

bus Fipio - Gnralits
Description de l'cran Configuration d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F

sur bus Fipio
Prsentation
Cet cran (Voir Manuel Premium et Atrium sous Unity Pro, Bus Fipio, Configuration
du bus Fipio), dcompos en plusieurs zones, permet de configurer les paramtres
du variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F slectionn sur le bus Fipio.
Il donne galement accs aux crans de rglage et de mise au point (ce dernier est
accessible uniquement en mode connect).
Note : La modification manuelle de certains paramtres de configuration et/ou de
rglage entrane une modification automatique des paramtres de configuration et/
ou de rglage associs.
Un message d'alerte apparat donc l'cran, les paramtres modifis
automatiquement sont affichs en bleu
Note : Vous pouvez configurer les variateurs de vitesse ATV 58 PKW,

ATV 38 PKW et ATV 68 en suivant la procdure des profils standard du bus Fipio
(Voir Manuel Premium et Atrium sous Unity Pro, Bus Fipio, Configuration des
profils standards du bus Fipio).
22
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Illustration
Cet cran permet de visualiser et de modifier les paramtres en mode local.
ATV 58 0,75kW 200/240V
Version : 2.1
ATV58.U18M2
Voie 0
Tche
MAST
Configuration locale
Configuration par dfaut :
Configuration
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Rglage
Libell
Commutateur 50/60 Hz
Rserv
ORT : type d'application
CFG : CONFIG MACRO
Rserv
Ll2 : affect. Ll2
Ll3 : affect. Ll3
Ll4 : affect. Ll4
Al2 : affect. Al2
R2 : affect. R2
CRL : rf. min. AI2
CRH : rf. max. AI2
TCT : type 2 fils
Rserv
STR : enregistrement rf.
PST : arrt priorit
FLR : reprise temps rel
OPL : PertePhase Sortie
LFL : PerteSuiveur
IPL : PertePhaseEntre
BRA : AdaptRampDc
THT : ProTypeTherm
RPT : type rampe
DCF : CffRampDc
PCC : cff. moteur P
Mise au point
Symbole
Dfaut
Valeur
50
1
Couple standard
Hdg Traitement
0
RV Arrire
PS2 2 vitesses de prslection
PS4 4 vitesses de prslection
SAI Rfrence somme
OCC Contacteur sortie
4,0
20,0
LEL 2 fils
0
NO Pas de sauvegarde
Oui
Non
Oui
Non
Non
Non
ACL Vent Moteur
LIN Rampe linaire
4
1,0
Unit
Hz
mA
mA
5
Description
35008144 03 novembre 2006
Le tableau suivant prsente les diffrents lments de l'cran de configuration et

leurs fonctions.
Repre
Elment
Fonction
Onglets
L'onglet en avant plan indique le mode en cours (Configuration

pour cet exemple). Chaque mode peut tre slectionn par
l'onglet correspondant.
Les modes disponibles sont :
z Configuration,
z Rglage,
z Mise au point, accessible seulement en mode connect,
z Dfaut (niveau voie) accessible seulement en mode
connect.
23
Configuration
Repre
Elment
Fonction
Zone du
module
Rappelle l'intitul abrg de l'quipement.

En mode connect, cette zone comprend galement les trois
voyants Run, Err, IO.
Zone de voie
Permet :
z en cliquant sur la rfrence de l'quipement, d'afficher les
onglets :
z Description qui donne les caractristiques de
l'quipement,
z Objets d'E/S (Voir Manuel Unity Pro, Modes opratoires,
Onglet Objets d'E/S pour un quipement d'un bus) qui
permet de prsymboliser les objets d'entres/sorties,
z Dfaut qui donne accs aux dfauts de l'quipement
(accessible uniquement en mode connect),
z de choisir la voie ;
z d'afficher le Symbole, nom de la voie dfini par l'utilisateur (
l'aide de l'diteur de variables).
Zone des
paramtres
gnraux
Le menu droulant Tche permet de choisir le type de tche

associe (MAST ou FAST) dans laquelle seront changs les
objets change implicite des voies.
Signification de la case cocher Configuration locale :
z Case dcoche : la configuration est transmise l'Altivar par
le logiciel Unity Pro,

z Case coche : la configuration est ralise localement
(liaison srie, par exemple).

Le bouton Configuration par dfaut permet de revenir aux
paramtres par dfaut.
5
24
Zone de
configuration
Permet de dfinir les paramtres de configuration des diffrentes

voies.
Cette zone comprend diffrentes colonnes :
z Libell dfinit les paramtres disponibles (voir Paramtres de
configuration des variateurs de vitesse Altivar, p. 25),
z Symbole affiche le symbole associ la voie lorsque celui-ci
a t dfini par l'utilisateur (depuis l'diteur de variables)
z Valeur permet de choisir la valeur affecter au paramtre,
z Unit affiche l'unit de mesure du paramtre.
35008144 03 novembre 2006
Configuration
3.2
Paramtres de configuration des variateurs de

vitesse Altivar
Prsentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous-chapitre prsente les diffrents paramtres de configuration des variateurs

de vitesse Altivar 58 et 58F.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

Sujet
Variateurs de vitesse Altivar - Type d'acclration
35008144 03 novembre 2006
Page
26
Variateurs de vitesse Altivar - Macro-configuration
27
Paramtres de configuration de l'entranement
29
Paramtres de configuration des borniers
34
25
Configuration
Variateurs de vitesse Altivar - Type d'acclration

Altivar 58
Cas des variateurs de puissances suprieures 7,5 kW en 200/240 V et 15 kW en

380/500 V : leur puissance est diffrente selon qu'ils sont utiliss avec l'application
couple standard (120 % Cn) ou fort couple (170 % Cn).
Les variateurs sont livrs en configuration usine "fort couple".
Altivar 58F
26
Il n'y a qu'un seul type d'application pour les variateurs Altivar 58F : le couple
standard.
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Configuration
Variateurs de vitesse Altivar - Macro-configuration

Gnralits
Ce paramtre est toujours visualisable mais n'est modifiable qu'en mode

programmation et l'arrt, variateur verrouill.
Il permet une configuration automatique un mtier.
Le tableau suivant dcrit les mtiers disponibles.
Altivar
Mtiers disponibles
ATV 58
Traitement (HDG).
Usage gnral (GEN).
Couple variable pour les applications pompes et ventilateurs (VT).
ATV 58F
Traitement (HDG).
Usage gnral (GEN).
Une macro-configuration affecte automatiquement les entres/sorties et des

paramtres, mettant alors en service les fonctions ncessaires l'application. Les
paramtres lis aux fonctions programmes sont disponibles
La configuration du variateur peut tre personnalise en changeant l'affectation des
entres/sorties
Note : il faut s'assurer que la macro-configuration programme est compatible
avec le schma de cblage utilis. Ceci est particulirement vrai lorsque vous
modifiez la configuration usine : vous devez galement modifier le schma lorsque
ncessaire.
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Configuration
Traitement
Rglage usine : Traitement. Affectations des entres / sorties en fonction de la

macro-configuration.
Hdg : Traitement
GEn : Usage Gnral
VT : Couple variable
(1)
sens avant
sens avant
sens avant
Entre logique LI2
sens arrire
sens arrire
sens arrire
Entre logique LI3
2 vitesses
prslectionnes
marche pas pas
commutation rfrence
Entre logique LI4
4 vitesses
prslectionnes
arrt roue libre

(2)
freinage par injection
Altivar 58
rfrence sommatrice
rfrence sommatrice
rfrence vitesse 1
Altivar 58F
rfrence vitesse
rfrence vitesse
Entre analogique AI2
rfrence sommatrice
rfrence sommatrice
rfrence vitesse 2
Relais R1
dfaut variateur
dfaut variateur
dfaut variateur
Altivar 58
commande contacteur
aval
tat thermique moteur

atteint
consigne frquence
atteint
Altivar 58F
non affect
non affect
Entre logique LI1
Entre analogique
AI1
Relais R2
Lgende :
(1)
Uniquement pour Altivar 58.
(2)
Seulement pour Altivar 58F : pour dmarrer, l'entre logique doit tre relie au + 24 V (fonction
active 0).
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Configuration
Paramtres de configuration de l'entranement

Gnralits
Les paramtres ne sont modifiables qu' l'arrt, variateur verrouill.

L'optimisation des performances d'entranement est obtenue :
z
z
en entrant les valeurs lues sur la plaque signaltique dans le menu entranement,
en dclenchant un auto-rglage (sur un moteur asynchrone standard) l'aide de
la console.
Note : Altivar 58 - cas d'utilisation de moteurs spciaux (moteurs en parallle,

moteurs freins rotor conique ou drivation de flux, moteurs synchrones ou
asynchrones synchroniss, moteurs asynchrones rotor rsistant) :
z Slectionnez la macro-configuration Hdg : Traitement ou GEN : Usage
gnral,
z configurez dans le menu Entranement le paramtre Moteur spcial SPC sur
oui,
z ajustez dans le menu Rglage le paramtre Compens. RI UFR pour obtenir un
fonctionnement satisfaisant.
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Configuration
Paramtres
Le tableau suivant prsente les paramtres de configuration de l'entranement.
Libell
Code
Description
Tension mot. nom. V
UNS
ATV 58M2
ATV 58N4
Plage de
rglage
Rglage usine
Tension nominale moteur lue

sur la plaque signaltique.
200 240 V
230 V
200 500 V
400/460 V selon
position du
commutateur 50/
60 Hz.
ATV 58F
Frq. mot. nom. - Hz
FRS
Frquence nominale moteur lue sur la plaque

signaltique.
10 500 Hz
50/60 Hz selon
position du
commutateur 50/
60 Hz.
Courant mot. nom. A
NCR
Courant nominal moteur lu sur la plaque

signaltique.
0,25 1,36 In
(1)
Selon calibre
variateur.
Vit.Nom.Mot - tr/min
NSP
Vitesse nominale moteur lue sur la plaque

signaltique.
0 9 999 tr/
min
Cos Phi Mot
COS
Cosinus Phi moteur lu sur la plaque signaltique. 0,5 1
Frq. Max - Hz
TFR
Frquence maximale de sortie.
Eco Energie
AdaptRampDec
30
10 500 Hz
60/72 Hz
La valeur max est fonction de la frquence de

dcoupage.
Selon position
du commutateur
50/60 Hz.
NLD
ATV 58
Optimise le rendement moteur. Non-Oui

(2)
Oui
ATV 58F
Paramtre non utilis par ce

variateur.
BRA
Non-Oui
L'activation de cette fonction permet
d'augmenter automatiquement le temps de
dclration si celui-ci a t rgl une valeur
trop faible compte tenu de l'inertie de la charge,
vitant ainsi le passage en dfaut ObF.
Cette fonction peut tre incompatible avec un
positionnement sur rampe et avec l'utilisation
d'une rsistance de freinage.
Le rglage usine dpend de la macroconfiguration utilise : non avec Traitement, oui
avec Couple variable (3) et Usage gnral.
Si le relais R2 est affect la fonction logique de
frein, le paramtre brA reste verrouill sur non.
Non
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Configuration
Libell
Code
Description
Plage de
rglage
Rglage usine
F.Com.
Rampe2- Hz
FRT
Frquence de commutation de rampe. Lorsque

la frquence de sortie devient suprieure Frt,
les temps de rampe pris en compte sont AC2 et
dE2.
0 HSP
0 Hz
Type Rampe
RPT
Dfinit l'allure des rampes d'acclration et de

dclration.
Rampe Linaire
LIN
LIN
Rampe en S :
Le cfficient
d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,6 x t1
o t1 = temps de
rampe rgl.
Le cfficient
d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,5 x t1
o t1 = temps de
rampe rgl.
CUS
(3)
TA1 : rglable de
0 100 % (ACC
ou AC2).
TA2 : rglable de
0 (100 % TA1) (ACC ou
AC2).
TA3 : rglable de
0 100 % (DEC
ou dE2).
TA4 : rglable
partir de (100 %
- TA3) (DEC ou
dE2).
f(Hz)
f(Hz)
GV
GV
t2
t2
t1
t1
Rampe en U :
f(Hz)
f(Hz)
GV
GV
0
t2
t2
t1
t1
Rampe personnalise :
f (Hz)
f (Hz)
GV
0
tA1
GV
tA2
ACC ou AC2
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0
tA3
tA4
dEC ou dE2
31
Configuration
Libell
Code
Description
Plage de
rglage
Rglage usine
Cf. RampDEC
DCF
Cfficient de rduction du temps de rampe de

dclration lorsque la fonction arrt rapide est
active.
1 10
ILim.interne- A
CLI
La limitation de courant permet de limiter

l'chauffement du moteur.
0,25 1,36 In
(1)
1,36 In
Cf. P mot.
PCC
ATV 58
Dfinit le rapport entre la

puissance nominale du
variateur et le moteur de plus
faible puissance lorsqu'une
entre logique est affecte la
fonction commutation de
moteurs.
0,2 1
ATV 58F
Paramtre non utilis par ce

variateur.
Type Dcoup.
SFT
Permet de slectionner un dcoupage basse

LF-HF1-HF2
frquence (LF) ou haute frquence (HF1 ou
HF2).
Le type de dcoupage HF1 est destin aux
applications faible facteur de marche sans
dclassement du variateur. Si l'tat thermique du
variateur dpasse 95 %, la frquence passe
automatiquement 4 kHz. Lorsque l'tat
thermique du variateur redescend 70 %, la
frquence de dcoupage choisie est rtablie.
Le type de dcoupage HF2 est destin aux
applications fort facteur de marche avec
dclassement du variateur d'un calibre. Les
paramtres d'entranement sont
automatiquement mis l'chelle (limitation de
couple, courant thermique, etc.).
LF
Frq.Dcoup.- kHz
(4)
SFR
Permet de slectionner la frquence de

dcoupage.
La plage de rglage dpend du paramtre SFt.
0,5-1-2-4 kHz
(5)
4 kHz
8-12-16 kHz
(6)
16 kHz
Cette fonction module de faon alatoire la

frquence de dcoupage pour rduire le bruit
moteur
Non
Oui
Oui (5)
Non (6)
Rduct. Bruit
32
NRD
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Configuration
Libell
Code
Description
Plage de
rglage
Rglage usine
Moteur Spcial
SPC
Cette fonction tend la plage de rglage du

paramtre UFR du menu rglage aux moteurs
spciaux (voir Gnralits, p. 29) cits
prcdemment.
Pour PSM : elle inhibe la dtection d'une
coupure aval non contrle (utile notamment
pour les petits moteurs).
Non : moteur normal
Oui : moteur spcial (3)
PSM : petit moteur
Non
Oui (3)
PSM
Non
Lgende :
(1)
In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur l'tiquette

signaltique du variateur.
(2)
Accessible uniquement en macro-configuration couple variable.
(3)
(4)
La frquence maximale de fonctionnement (TFR) est limite suivant la frquence de

dcoupage (voir Frquence maximale de fonctionnement, p. 33).
(5)
Si SFT = LF.
(6)
Si SFT = HF1 ou HF2.
Frquence
maximale de
fonctionnement
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La frquence maximale de fonctionnement (TFR) est limite suivant la frquence de

dcoupage.
SFR(kHz)
0.5
12
16
TFR (Hz)
Pour Altivar 58
62
125
250
500
500
500
500
TFR (Hz)
Pour Altivar 58F
62
125
250
450
450
450
450
33
Configuration
Paramtres de configuration des borniers

Paramtres
Le tableau suivant prsente les paramtres de configuration des borniers.
Libell
Code
Type 2 fils
TCT
Description
Valeurs/Plage
de rglage
Rglage usine
Dfinit le type de commande 2 fils :
LEL-TRN-PFO
LEL
z fonction de l'tat des entres logiques (LEL :
Detect. Niv.),
z fonction d'un changement d'tat des entres
logiques (TRN : Detect. Trans.),

z fonction de l'tat des entres logiques avec
sens avant toujours prioritaire (Pfo : Priorit

avant).
(1)
Ref.Mini AI2- mA
(2)
CRL
Valeur minimale du signal sur l'entre AI2.
0 20 mA
4 mA
Ref.Maxi AI2- mA
(2)
CRH
Valeur maximale du signal sur l'entre AI2.
4 20 mA
20 mA
Mm.Consigne
STR
Associe la fonction plus vite/moins vite, cette NO-RAM-EEP

fonction permet de mmoriser la consigne :
z STR=NON : pas de mmorisation de
consigne (3),
z STR=RAM : lorsque les ordres de marche
disparaissent (mmorisation en RAM),
z STR=EEPROM : lorsque le rseau
d'alimentation disparat (mmorisation en
EEPROM),
z sur le dmarrage suivant, la consigne vitesse
est la dernire consigne mmorise (3) :
z STR=SRE : pas de mmorisation de
consigne, la vitesse maximum est limite
HSP et la variation de vitesse par
plus vite et moins vite est limite au
paramtre de rglage SRP autour de la
consigne.
NO
Prior. STOP
PST
Cette fonction donne la priorit la touche

STOP quel que soit le canal de commande
(bornier ou bus de terrain).
Oui
Non-Oui
Lgende :
34
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Configuration
Libell
Code
Description
(1)
Exemple de cblage :
24 V LI1
Valeurs/Plage
de rglage
Rglage usine
LIx
LI1 : sens avant.

LIx : sens arrire.
(2)
Ces deux paramtres permettent de dfinir le signal envoy sur AI2 et de configurer l'entre
pour un signal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frquence
HSP
LSP
0
CrL
(3)
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CrH
20
Al2
(mA)
35
Configuration
3.3
Paramtres de configuration des entres/sorties

des variateurs de vitesse Altivar
Prsentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous-chapitre prsente les diffrents paramtres de configuration des entres/

sorties des variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
36
Sujet
Page
Tableau de compatibilit des fonctions
37
Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F)
41
Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F) : plus vite/

moins vite
46

dfaut
51
Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58F)
52
Fonctions d'application des entres analogiques (Altivar 58)
54
Fonctions d'application des entres analogiques (Altivar 58F)
56
Fonctions d'application des sorties logiques (Altivar 58 et 58F)
60
Fonctions d'application des sorties logiques : commande de frein pour

Altivar 58
63

Altivar 58F
66
Affectation des entres/sorties
70
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Tableau de compatibilit des fonctions

Gnralits
Des incompatibilits entre certaines fonctions peuvent limiter la slection de ces

dernires. Les fonctions non rpertories dans les tableaux suivants ne sont pas
concernes par les problmes d'incompatibilit.
Note : Les fonctions d'arrt sont prioritaires par rapport aux ordres de marche.
Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires par rapport aux
consignes analogiques.
35008144 03 novembre 2006
37
Configuration
Rgulation de vitesse
avec dynamo tachymtrique ou co
Arrt rapide
Limitation couple par Ll
Arrt roue libre
Entres sommatrices
Rgulateur PI
X
-
Plus vite/moins vite

Commutation de rfrences
Arrt roue libre
Plus vite / moins vite
Freinage par injection de

courant continu
Rgulateur PI
Limitation couple par Al3
Freinage par injection

de courant continu
Vitesses prslectionnes
Marche pas pas
Le tableau suivant prsente la compatibilit entre les fonctions des variateurs

Altivar 58.
Entres sommatrices
dynamo tachymtrique ou codeur
Altivar 58 :
tableau de
compatibilit des
fonctions
Arrt rapide
Marche pas pas
Rgulation de vitesse avec

dynamo tachymtrique
X
X
Lgende :
X
Fonctions incompatibles.
Non applicable.
Fonctions prioritaires pouvant tre actives simultanment. La fonction indique par

la flche est prioritaire par rapport l'autre.
Fonctions compatibles.
38
35008144 03 novembre 2006
Configuration

de courant continu
Rgulateur PID
Plus vite/moins vite
X
Arrt rapide
Marche pas pas
Vitesses
prslectionnes
Rgulation de vitesse
avec dynamo
tachymtrique
Commutation boucle
ouverte/ferme
Commutation boucle
ouverte/ferme
Mmorisation de consigne
Boucle ferme FVC
X
-
Boucle ferme FVC
Mmorisation de
consigne

de courant continu
Marche pas pas
Arrt rapide
X
-
Commutation de
rfrences
Arrt roue libre
Plus vite / moins vite
Entres sommatrices
Arrt roue libre
Rgulateur PID
Entres sommatrices
dynamo tachymtrique ou codeur
Le tableau suivant prsente la compatibilit entre les fonctions des variateurs

Altivar 58F.

de courant continu
Altivar 58F :
tableau de
compatibilit des
fonctions
X
-
Lgende :
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39
Configuration
Fonctions incompatibles.
Non applicable.
Fonctions prioritaires pouvant tre actives simultanment. La fonction indique par la

flche est prioritaire par rapport l'autre.
Fonctions compatibles.
40
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F)

Gnralits
Les fonctions d'application des entres logiques relatives aux variateurs de vitesse
Altivar 58 et Altivar 58F sont les suivantes :
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
sens de marche : avant/arrire (voir Sens de marche : avant/arrire, p. 41),

commande 2 fils (voir Commande 2 fils , p. 41),
commande 3 fils (voir Commande 3 fils, p. 41),
commutation de rampe (voir Commutation de rampe , p. 42),
marche Pas Pas JOG (voir Marche Pas Pas JOG, p. 42),
plus vite / moins vite (voir Plus vite / moins vite, p. 42),
vitesses prslectionnes (voir Vitesses prslectionnes, p. 43),
commutation de rfrence (voir Commutation de rfrence , p. 43),
arrt roue libre (voir Arrt roue libre, p. 44),
arrt par injection de courant continu (voir Arrt par injection de courant continu,
p. 44),
arrt rapide (voir Arrt rapide , p. 44),
commutation de moteurs :
z pour Altivar 58 (voir Commutation de moteurs : Altivar 58, p. 44),
z pour Altivar 58F (voir Commutation de moteurs : Altivar 58F, p. 44),
seconde limitation de couple (voir Seconde limitation de couple, p. 44),
remise zro dfaut (voir Remise zro dfaut , p. 45),
forage local (voir Forage local , p. 45),
autorglage (voir Autorglage , p. 45).
Sens de marche :
avant/arrire
La marche arrire peut tre supprime dans le cas d'application un seul sens de
rotation moteur.
Commande 2 fils
La marche (avant ou arrire) et l'arrt sont commands par la mme entre logique,
c'est l'tat 1 (marche) ou 0 (arrt), ou le changement d'tat qui est pris en compte.
Commande 3 fils
La marche (avant ou arrire) et l'arrt sont commands par 2 entres logiques

diffrentes.
LI1 est toujours affecte la fonction arrt. L'arrt est obtenu l'ouverture (tat 0).
L'impulsion sur l'entre marche est mmorise jusqu' ouverture de l'entre arrt.
Lors d'une mise sous tension ou d'une remise zro de dfaut manuelle ou
automatique, le moteur ne peut tre aliment qu'aprs une remise zro pralable
des ordres 'avant', 'arrire', 'arrt par injection'.
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41
Configuration
Commutation de
rampe
1re rampe : ACC, DEC ; 2me rampe : AC2, DE2.

Deux cas d'activation sont possibles :
z
z
par activation d'une entre logique LIx,

par dtection d'un seuil de frquence rglable.
Si une entre logique est affecte la fonction, la commutation de rampe ne peut

s'effectuer que par cette entre.
Marche Pas
Pas JOG
Impulsion de marche en petite vitesse.

Si le contact JOG est ferm puis le contact de sens de marche actionn, la rampe
est de 0,1 s quels que soient les rglages ACC, DEC, AC2 et DE2.
Si le contact de sens est ferm puis le contact JOG actionn, ce sont les rampes
rgles qui sont utilises.
Les paramtres accessibles dans le menu rglage sont les suivants :
z
z
Plus vite / moins

vite
Deux types de fonctionnement sont disponibles :

z
42
vitesse JOG,
temporisation d'anti-pianotage (temps mini entre 2 commandes JOG).
utilisation de boutons simple action (voir Utilisation de boutons simple action,

p. 46) :
z deux entres logiques sont ncessaires en plus du ou des sens de marche.
L'entre affecte la commande plus vite augmente la vitesse, l'entre
affecte la commande moins vite diminue la vitesse.
utilisation de boutons double enfoncement (voir Utilisation de boutons double
enfoncement, p. 50) :
z seule une entre logique affecte plus vite est ncessaire.
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Configuration
Vitesses
prslectionnes
2,4 ou 8 vitesses peuvent tre prslectionnes, ncessitant respectivement 1, 2,

ou 3 entres logiques.
L'ordre des affectations respecter est le suivant : PS2 (LIx), puis PS4 (LIy), puis
PS8 (LIz).
2 vitesses
prslectionnes
4 vitesses prslectionnes
Affecter : LIx PS2.
Affecter : LIx PS2, puis LIy PS4.
Affecter : LIx PS2, LIy PS4, puis LIz PS8.
Lix
Rfrence vitesse
Liy
Lix
Rfrence vitesse
Liz
LIy
LIx
Prfrence vitesse
LSP + consigne
LSP + consigne
LSP + consigne
HSP
SP2
SP2
SP3
SP3
HSP
SP4
SP5
SP6
SP7
HSP
Note : Pour annuler l'affectation des entres logiques, l'ordre suivant doit tre
respect : PS8 (LIz), puis PS4 (LIy), puis PS2 (LIz).
Commutation de
rfrence
Commutation de deux rfrences (rfrence en AI1 et rfrence en AI2) par ordre

sur entre logique. Cette fonction affecte automatiquement AI2 rfrence
vitesse 2.
Le dessin suivant illustre le schma de raccordement.
LI x
+24
COM
AI 1
+10
AI 2
0-20mA
4-20mA
AI2 Contact ouvert.

AI1 Contact ferm.
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43
Configuration
Arrt roue libre
Il provoque l'arrt du moteur par le couple rsistant seulement, l'alimentation du

moteur est coupe.
L'arrt roue libre est obtenu l'ouverture de l'entre logique (tat 0).
Arrt par
injection de
courant continu
L'arrt par injection est obtenu la fermeture de l'entre logique (tat 1).
Arrt rapide
L'arrt est frein avec le temps de rampe de dclration rduit par un cfficient de
rduction DCF qui apparat dans le menu entranement.
L'arrt rapide est obtenu l'ouverture de l'entre logique (tat 0).
Commutation de
moteurs :
Altivar 58
Cette fonction permet d'alimenter successivement par le mme variateur deux

moteurs de puissances diffrentes, la commutation tant assure par une squence
approprie en sortie du variateur. La commutation doit tre faite moteur l'arrt,
variateur verrouill.
Les paramtres internes suivants sont automatiquement commuts par l'ordre
logique :
z
z
z
courant nominal moteur,

courant de leve de frein,
courant d'injection.
Cette fonction inhibe automatiquement la protection thermique du second moteur.

Paramtre accessible : rapport des puissances moteurs PCC dans le menu
entranement.
Commutation de
moteurs :
Altivar 58F
Cette fonction permet de commuter le fonctionnement en boucle ouverte ou boucle

ferme. Elle est possible uniquement si le variateur est configur en boucle ferme
(paramtre CTR = FVC).
Elle ncessite de procder pralablement l'optimisation des performances en
boucle ferme FVC. Aprs changement d'tat de l'entre logique affecte cette
fonction, la commutation n'est rellement effectue qu'au prochain arrt, variateur
verrouill.
Seconde
limitation de
couple
44
Il s'agit de la rduction du couple maximal du moteur lorsque l'entre logique est

active. La fonction est accessible par le paramtre TL2.
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Remise zro
dfaut
Deux types de remise zro sont disponibles (paramtre RST) :

z
z
remise zro partielle (voir Remise zro partielle, p. 51),

remise zro gnrale (voir Remise zro gnrale, p. 51).
Forage local
Il permet de passer d'un mode de commande ligne (liaison srie) un mode local
(commande par le bornier ou par le terminal).
Autorglage
Le passage 1 de l'entre logique affecte dclenche un autorglage, comme le

paramtre TUN du menu Entranement.
Note : l'autorglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionne. Si
une fonction Arrt roue libre ou Arrt rapide est affecte une entre logique, il
faut mettre cette entre 1 (active 0).
Il est impratif de configurer les paramtres moteur (UNS, FRS, NCR, NSP, COS)
avant d'effectuer l'autorglage.
Pendant l'autorglage le moteur absorbe son courant nominal.
AVERTISSEMENT
Risque de disfonctionnement.
L'autorglage peut durer 1 minute. Ne pas l'interrompre.
Le non-respect de cette directive peut entraner la mort, des
lsions corporelles graves ou des dommages matriels.
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45
Configuration
Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58 et 58F) : plus vite/moins

vite
Utilisation de
boutons simple
action
Cette fonction donne accs au paramtre mmorisation de consigne STR dans le

menu Configuration :
z
z
z
z
z
la vitesse de rotation est limite au minimum LSP,

si STR = Non, RAM ou EEP, la vitesse maximale de rotation est fixe par les
rfrences analogiques (relier par exemple AI1 au +10 V).
Si la rfrence diminue et devient infrieure la vitesse de rotation, alors la
vitesse de rotation suit la rfrence. La vitesse de croissance est donne par le
paramtre d'acclration valide (ACC, DEC ou AC2, DC2),
si STR = SRE, la vitesse maximale de rotation est fixe par HSP.
Lors de l'ordre de marche, le variateur va sur la rfrence consigne en suivant les
rampes ACC / DEC. L'action sur plus vite / moins vite fait varier la vitesse autour
de cette consigne en suivant les rampes AC2 / DE2,
moins vite est prioritaire sur plus vite,
la variation de vitesse en plus ou en moins autour de la consigne est limite par
le paramtre SRP. Ce paramtre est un pourcentage de la consigne,
en cas d'volution de la rfrence, le ratio entre la rfrence et la consigne en
sortie de la correction plus vite / moins vite est fixe.
Le schma suivant illustre un exemple de cblage :
LI1
Ll1
Llx
Lly
Llz
46
LIx
LIy
LIz
Sens avant.
Sens arrire.
Plus vite.
Moins vite.
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Plus vite/moins vite avec boutons poussoirs simple enfoncement sans

mmorisation de consigne : STR = Non.
Rfrence
LSP
0
LSP
Rfrence
LI plus vite
1
0
LI moins vite
1t
0
LI avant
1
0
LI arrire
1
0
35008144 03 novembre 2006
47
Configuration
Plus vite/moins vite avec boutons poussoirs simple enfoncement et mmorisation

de consigne : STR = RAM (mmorisation dans RAM), STR = EEP (mmorisation
dans EEPROM).
F : frquence moteur
Rfrence
LSP
0
LSP
Rfrence
LI plus vite
1
0
LI moins vite
1t
0
LI avant
1
0
LI arrire
1
0
Note : Mmorisation dans RAM : sur chaque front descendant plus vite / moins
vite, la consigne est mmorise. Ainsi, aprs un arrt sans mise hors tension du
variateur, lorsqu'un ordre de marche apparat, la frquence augmente jusqu' la
valeur mmorise, si les ordres plus vite / moins vite ne sont pas activs. Plus vite
/ moins vite restent prioritaires.
Mmorisation dans EEPROM : sur chaque front descendant plus vite / moins vite,
la consigne est mmorise. Ainsi, aprs un arrt avec ou sans mise hors tension
du variateur, lorsqu'un ordre de marche apparat, la frquence augmente jusqu'
la valeur mmorise, si les ordres plus vite / moins vite ne sont pas activs. Plus
vite / moins vite restent prioritaires.
48
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Plus vite/moins vite avec boutons poussoirs simple enfoncement sans

mmorisation de consigne : STR = SRE.
F : frquence moteur
HSP
Rfrence
SRP
SRP
LSP
0
LSP
Rfrence
SRP
HSP
LI plus vite
LI moins vite
1t
0
LI avant
1
0
LI arrire
1
t
Note : Les variations autour de la consigne par plus vite et moins vite se font en
suivant les rampes AC2 et DE2.
35008144 03 novembre 2006
49
Configuration
Utilisation de
boutons double
enfoncement
Il est prvu un bouton double enfoncement pour chaque sens de rotation. Chaque
enfoncement ferme un contact.
Relch
(moins vite)
1er enfoncement
(vitesse maintenue)
2me enfoncement
(plus vite)
Bouton sens avant
contact a
contacts a et b
Bouton sens arrire
contact c
contacts c et d
Les schmas suivants illustrent un exemple de cblage :
LI1
LIx
LIy
+24
Ll1 Sens avant.

Llx Sens arrire.
Lly Plus vite.
Plus vite / moins vite avec boutons poussoirs simple enfoncement et mmorisation
de consigne :
Frquence
moteur
LSP
0
LSP
Avant
2me enfoncement
1er enfoncement
0
a a a
Arrire
2me enfoncement
1er enfoncement
0
d
c
Note : Ce type de plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils.
Dans ce cas, la fonction moins vite est automatiquement affecte l'entre logique
d'indice suprieur (exemple : LI3 (plus vite), LI4 (moins vite)).
Dans ce cas d'utilisation la vitesse maximale est donne par les consignes
appliques sur les entres analogiques. Reliez par exemple AI1 au +10 V.
50
35008144 03 novembre 2006
Configuration

dfaut
Remise zro
partielle
La fonction de remise zro partielle (RST = RSP) permet l'effacement du dfaut

mmoris et le rarmement du variateur si la cause du dfaut a disparu.
Les dfauts concerns par un effacement partiel sont les suivants :
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Remise zro
gnrale
35008144 03 novembre 2006
surtension rseau,
dfaut communication,
surchauffe moteur,
surtension bus continu,
surcharge moteur,
dfaut liaison srie,
perte phase moteur,
perte 4-20 mA,
surchauffe variateur,
dvirage de la charge,
dfaut externe,
survitesse.
La fonction de remise zro gnrale (RST = RSG) est une inhibition (marche
force) de tous les dfauts sauf SCF (court-circuit moteur) pendant que l'entre
logique affecte est ferme.
51
Configuration
Fonctions d'application des entres logiques (Altivar 58F)

Gnralits
Les fonctions d'application des entres logiques relatives uniquement aux

variateurs de vitesse Altivar 58F sont les suivantes :
z
z
z
Mmorisation de
consigne
mmorisation de consigne (voir Mmorisation de consigne, p. 52),

fluxage moteur (voir Fluxage moteur, p. 53),
limitation de couple par Al (voir Limitation de couple par Al, p. 53).
Il s'agit de la prise en compte et mmorisation d'un niveau de consigne de vitesse

sur l'entre de consigne, par un ordre sur une entre logique d'une dure suprieure
0,1 s.
Cette fonction permet :
z
z
de contrler de la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule

consigne analogique et une entre logique pour chaque variateur,
de valider par une entre logique une rfrence ligne (liaison srie) sur plusieurs
variateurs. Cela permet de synchroniser les mouvements en s'affranchissant des
dispersions sur l'envoi de la rfrence.
L'acquisition de la consigne se fait 100 ms aprs le front montant de la demande

d'acquisition. Une nouvelle rfrence n'est acquise ensuite que si une nouvelle
demande est faite.
F : frquence moteur
Consigne
analogique
0
Ordre de marche
1
0
LIx (mmorisation)
1
52
t
100 ms
100 ms
100 ms
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Fluxage moteur
Afin d'obtenir rapidement un couple important au dmarrage, il est ncessaire

d'tablir pralablement le flux magntique dans le moteur.
Cette fonction peut-tre choisie en entranement boucle ouverte ou boucle ferme :
z
z
en mode continu (FCT), le variateur tablit le flux de manire automatique partir

de la mise sous tension,
en mode non continu :
z si une LI est affecte la commande du flux moteur, le flux est tabli suite
sa validation,
z si il n'a pas t affect de LI ou si celle ci n'est pas active lors d'un ordre de
marche, le fluxage se fait au dmarrage du moteur.
La valeur du courant de fluxage est gal 1,5 x NCR (courant nominal moteur
configur) lors de l'tablissement du flux puis est rgule la valeur du courant
magntisant moteur.
Limitation de
couple par Al
Cette fonction n'est accessible que si une entre analogique est affecte la
limitation de couple :
z
z
35008144 03 novembre 2006
si l'entre logique est 0, la limitation est donne par les rglages TL1 ou TL2,
si l'entre logique est 1, la limitation est donne par l'entre analogique affecte
cette fonction.
53
Configuration
Fonctions d'application des entres analogiques (Altivar 58)

Gnralits
Les fonctions d'application des entres analogiques (affectation de Al2) relatives

aux variateurs de vitesse Altivar 58 sont les suivantes :
z
z
rfrence vitesse sommatrice,

rgulateur PI.
Note : L'entre AI1 est toujours la rfrence vitesse.
Rfrence
vitesse
sommatrice
Les consignes de frquence issues de AI2 et AI3 peuvent tre sommes avec AI1.
Rgulateur PI,
schma
Cette fonction permet de rguler un processus avec une rfrence et un retour

donn par un capteur. Avec la fonction PI, les rampes sont toutes linaires, mme
si elles sont configures diffremment.
Un exemple d'utilisation est la rgulation de traction par pantin.
La fonction rgulateur PI est active si une entre AI est affecte retour PI. La
fonction rgulateur PID est active si une entre AI est affecte retour PID.
Inversion Rgulateur
PI
PI
Consigne
PI
Retour
PI
+
-
PSP
FBS
10
Filtre Multiplicateur
passe bas
Consigne manuelle
Auto / manu
54
PIC
X-1
RPG
RIG
Rampe
if PSP = 0
X
ACC
dEC
Rampe AC2
si PSP 0 dE2
Rfrence
Auto
Manu
Ordre de marche
ACC
dEC
Rampe
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Rgulateur PI,
description
Le tableau suivant dcrit les lments du schma.
Elment
Description
Consigne PI
z Consigne par la ligne (liaison srie) ou

z 2 ou 4 consignes prslectionnes par entres logiques ou
z entre analogique AI1 (+ AI2).
Retour PI
z Entre analogique AI2
Auto/manu
z Entre logique LI, pour commutation de la marche en rgulation de vitesse (manu) si LIx = 1,
ou rgulation PID (auto) si LIx = 0,

z lors du fonctionnement en automatique, il est possible de :
adapter le retour par FBS,

faire une correction de PI inverse,
z rgler les gains proportionnel et intgral (RPG, RIG),
z appliquer une rampe d'tablissement de l'action du PI (AC2) au dmarrage si PSP > 0.
Si PSP = 0, les rampes actives sont ACC / DEC.
A l'arrt la rampe DEC est toujours utilise,
z la vitesse moteur est limite entre LSP et HSP,
z l'affichage se fait en pourcentage.
z
z
Consignes
prslectionnes
2 ou 4 consignes prslectionnes ncessitent respectivement l'utilisation de 1 ou 2 entres

logiques.
2 consignes prslectionnes
Affecter : LIx PR2.
Affecter : LIx PR2, puis LIy PR4.
LIx
Rfrence
LIy
LIx
Rfrence
Consigne analogique
Consigne analogique
Max process
Pl2 (rglable)
Pl3 (rglable)
Max process (= 10 V)
35008144 03 novembre 2006
55
Configuration
Fonctions d'application des entres analogiques (Altivar 58F)

Gnralits
Les fonctions d'application des entres analogiques (affectation de Al2) relatives

aux variateurs de vitesse Altivar 58F sont les suivantes :
z
z
z
rfrence vitesse sommatrice et soustractrice (voir Rfrence vitesse

sommatrice et soustractrice, p. 56),
rgulateur PID (voir Rgulateur PID, schma, p. 57),
limitation de couple (voir Limitation de couple, p. 59).
Note : L'entre AI1 est toujours la rfrence vitesse.
Rfrence
vitesse
sommatrice et
soustractrice
56
La consigne de frquence issue de AI2 peut tre somme avec AI1.
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Rgulateur PID,
schma
Cette fonction permet de rguler un processus avec une rfrence et un retour

donne par un capteur. Une entre vitesse donne une consigne initiale (ou
prdictive) pour le dmarrage. Avec la fonction PID, les rampes sont toutes
linaires, mme si elles sont configures diffremment.
Un exemple d'utilisation est la rgulation de traction par pantin.
La fonction rgulateur PID est active si une entre AI est affecte retour PID.
Entre
vitesse
prdictive
ACC
dEC
Rampe linaire
PSr
Multiplicateur
Alarme erreur
PEr
Rgulateur
PID
Consigne
PID
PrG
+
+
Multiplicateur
RPG
RIG
RdG
PLr
X
rEO
Rampe
Offset
Retour
PID
AC2
dE2
PIC
X+/-1
PLb
Ecrtage Inversion
f (vitesse)
PID
Rfrence
PSP
PAH
PAL
Filtre passe bas
Alarme
mini / maxi
Ordre de
marche
Auto
Manu
Shuntage intgral
Consigne manuelle
ACC
dEC
Rampe
Auto / manu
35008144 03 novembre 2006
57
Configuration
Rgulateur PID,
description
Le tableau suivant dcrit les lments du schma.
Elment
Description
Entre vitesse
z Consigne par la ligne (liaison srie).
Consigne PID
z Consigne par la ligne (liaison srie) ou

z 2 ou 4 consignes prslectionnes par entres logiques ou
z entre analogique AI1 (+ ou - AI2).
Retour PID
z Entre analogique AI2
Shuntage
intgrale
z Entre logique LI : intgrale shunte si LIx = 1.
Auto/manu
z Entre logique LI, pour commutation de la marche en rgulation de vitesse (manu) si LIx = 1,
ou rgulation PID (auto) si LIx = 0,

z lors du fonctionnement en automatique, il est possible de :
adapter l'entre consigne au Retour process : GAIN (PRG) et OFFSET (REO),

faire une correction de PID inverse,
z rgler les gains proportionnel, intgral et driv (RPG, RIG et RDG),
z utiliser l'Alarme sur sortie logique en cas de dpassement de seuil (Max. retour, Min.
retour et erreur PID),
z attribuer une sortie analogique pour la consigne PID, le retour PID et l'erreur PID,
z crter l'action du PID en fonction de la vitesse, avec un talon et un ratio rglables,
z appliquer une rampe d'tablissement de l'action du PID (AC2) au dmarrage et une
rampe (dE2) l'arrt,
z la vitesse moteur est limite entre LSP et HSP,
z l'affichage se fait en pourcentage.
z
z
Consignes
prslectionnes
58
2 ou 4 consignes prslectionnes ncessitent respectivement l'utilisation de 1 ou 2 entres

logiques.
Affecter : LIx PR2.
Affecter : LIx PR2, puis LIy PR4.
LIx
Rfrence
LIy
Consigne analogique
Consigne analogique
Max process
Pl2 (rglable)
Pl3 (rglable)
Max process (= 10 V)
LIx
Rfrence
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Limitation de
couple
Entre analogique AI2 Le signal appliqu sur AI agit de faon linaire sur la
limitation de couple interne (paramtre TLI du menu configuration) :
z
z
Si A = 0 V : limite = TLI x 0 = 0,
Si AI = 10 V : limite = TLI.
Des exemples d'application sont les suivants :

z
z
z
z
35008144 03 novembre 2006
quilibrage de charge,
correction de couple,
correction de traction,
...
59
Configuration
Fonctions d'application des sorties logiques (Altivar 58 et 58F)

Gnralits
Les fonctions d'application des sorties logiques (relais R2) relatives aux variateurs
de vitesse Altivar 58 et Altivar 58F sont les suivantes :
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Commande
contacteur aval
(OCC)
commande contacteur aval (voir Commande contacteur aval (OCC), p. 60),

variateur en marche (voir Variateur en marche (RUN), p. 60),
seuil de frquence atteint (voir Seuil de frquence atteint (FTA), p. 60),
consigne atteinte (voir Consigne atteinte (SRA), p. 60),
grande vitesse atteinte (voir Grande vitesse atteinte (FLA), p. 61),
seuil de courant atteint (voir Seuil de courant atteint (CTA), p. 61),
tat thermique atteint (voir Etat thermique atteint (TSA), p. 61),
erreur PID (voir Erreur PID (PEE), p. 61) (uniquement Altivar 58F),
alarme retour PID (voir Alarme retour PID (PFA), p. 61) (uniquement Altivar 58F),
commande de frein :
z pour Altivar 58 (voir Commande de frein (BLC) : Altivar 58, p. 61),
z pour Altivar 58F (voir Commande de frein (BLC) : Altivar 58F, p. 61),
perte 4-20 mA (voir Perte 4-20 mA (APL), p. 61),
seuil de frquence 2 atteint (voir Seuil de frquence 2 atteint (F2A), p. 62).
Cette fonction permet la commande d'un contacteur de boucle (situ entre le

variateur et le moteur) par le variateur.
La demande de fermeture du contacteur se fait sur apparition d'un ordre de marche.
L'ouverture du contacteur est demande lorsqu'il n'y a plus de courant dans le
moteur.
Si une fonction Freinage par injection de courant continu est configure, il ne faut
pas la faire agir trop longtemps l'arrt, car le contacteur ne s'ouvrira qu' la fin du
freinage.
Variateur en
marche (RUN)
La sortie logique est l'tat 1 si le moteur est aliment par le variateur (prsence de
courant), ou si un ordre de marche est prsent avec une rfrence nulle.
Seuil de
frquence atteint
(FTA)
La sortie logique est l'tat 1 si la frquence moteur est suprieure ou gale au seuil
de frquence rgl par FTD dans le menu rglage.
Consigne
atteinte (SRA)
La sortie logique est l'tat 1 si la frquence moteur est gale la valeur de la

consigne.
60
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Grande vitesse
atteinte (FLA)
La sortie logique est l'tat 1 si la frquence moteur est gale HSP.
Seuil de courant
atteint (CTA)
La sortie logique est l'tat 1 si le courant moteur est suprieur ou gal au seuil de
courant rgl par CTD dans le menu rglage.
Etat thermique
atteint (TSA)
La sortie logique est l'tat 1 si l'tat thermique moteur est suprieur ou gal au
seuil de d'tat thermique rgl par TTD dans le menu Rglage de l'cran du
variateur.
Erreur PID (PEE)

Note : Uniquement pour variateurs Altivar 58F.
La sortie logique est 1 si l'erreur en sortie de rgulateur PID est suprieure au seuil
rgl par le paramtre PER.
Alarme retour
PID (PFA)
Note : Uniquement pour variateurs Altivar 58F.

La sortie logique est 1 si le retour PID sort de la plage rgle par les paramtres
PAH et PAL.
Commande de
frein (BLC) :
Altivar 58
Cette fonction (voir Fonctions d'application des sorties logiques : commande de

frein pour Altivar 58, p. 63) permet la gestion d'un frein lectro-magntique par le
variateur, pour les applications de levage vertical. Pour les freins des mouvements
horizontaux, utilisez la fonction Variateur en marche.
Commande de
frein (BLC) :
Altivar 58F
Cette fonction (voir Fonctions d'application des sorties logiques : commande de

frein pour Altivar 58F, p. 66) permet la gestion d'un frein lectro-magntique par le
variateur, pour les applications de levage vertical et horizontal, et pour les machines
balourd (frein de parking) :
z
Perte 4-20 mA
(APL)
35008144 03 novembre 2006
mouvement de levage vertical : maintenez un couple moteur dans le sens

monte pendant les phases d'ouverture et de fermeture du frein, de faon
retenir la charge, et dmarrer sans -coup au moment du desserrage du frein,
mouvement de levage horizontal : synchronisez l'ouverture du frein avec
l'tablissement du couple au dmarrage et la fermeture du frein vitesse nulle
l'arrt, pour supprimez les -coups.
La sortie logique est 1 si le signal sur l'entre 4-20 mA est infrieur 2 mA.
61
Configuration
Seuil de
frquence 2
atteint (F2A)
62
La sortie logique est l'tat 1 si la frquence moteur est suprieure ou gale au seuil
de frquence rgl par F2D dans le menu rglage.
35008144 03 novembre 2006
Configuration

Altivar 58
Illustration
Le schma suivant illustre la fonction Commande de frein.

Vitesse moteur
Consigne
Etat du frein
1
0
Relais R2
1
0
Courant moteur
Frquence
moteur
bEn
Monte ou descente
1
0
T
Description
35008144 03 novembre 2006
BRT
BEN
Temporisation non rglable.
Le tableau suivant prsente les rglages accessibles dans le menu Rglage.

Code
Libell
BRL
Frquence de leve de frein.
IBR
Courant de leve de frein.
BRT
Temporisation de leve de frein.
BET
Frquence de fermeture de frein.
BEN
Temporisation de fermeture de frein.
63
Configuration
Conseils
d'utilisation
Le tableau suivant prsente les recommandations de rglage de la commande de

frein, pour une application levage vertical.
Type de rglage
1
Recommandation
Frquence de leve Ajustez la frquence de leve du frein la valeur :

du frein (BRL)
z glissement nominal multipli par la frquence nominale en Hz (g x FS).
Mode de calcul :
z glissement = (Ns - Nr)/Ns,
avec :
z Ns = vitesse de synchronisme en tr/min.
Pour un rseau 50 Hz : Ns = 3 000 tr/min pour un moteur 1 paire de ples,
1 500 tr/min pour un moteur de 2 paires de ples, 1 000 tr/min pour un moteur de
3 paires de ples et 750 tr/min pour un moteur de 4 paires de ples.
Pour un rseau 60 Hz : Ns = 3 600 tr/min pour un moteur 1 paire de ples,
1 800 tr/min pour un moteur de 2 paires de ples, 1 200 tr/min pour un moteur de
3 paires de ples et 900 tr/min pour un moteur de 4 paires de ples.
z Nr = vitesse nominale au couple nominal en tr/min, prendre la vitesse plaque sur
le moteur.
z Frquence de leve = g x Fs,
avec :
z g = glissement calcul prcdemment.
z Fs = frquence nominale moteur (indiqu sur la plaque moteur).
Exemple : Pour moteur 2 paires de ples, plaqu 1 430 tr/min, rseau 50 Hz.
z g = (1 500 - 1 430) / 1 500 = 0,0466.
z Frquence de leve de frein = 0,0466 x 50 = 2,4 Hz.
(1)
2
Courant de leve du Ajustez le courant de leve de frein au courant nominal plaqu sur le moteur.
frein (IBR)
(1)
Temps
d'acclration
Temporisation de
Ajustez en fonction du type de frein : c'est le temps ncessaire au frein mcanique pour
leve du frein (BRT) s'ouvrir.
Frquence de
fermeture du frein
(BET)
64
Pour les applications levage, le conseil est de rgler des rampes d'acclration
suprieures 0,5 seconde. Assurez-vous que le variateur ne passe pas en limitation de
courant.
Mme recommandation pour la dclration.
Rappel : Pour un mouvement de levage, une rsistance de freinage devra tre utilise et
vous devez vous assurez que les rglages et configurations choisis ne peuvent entraner
une chute ou une perte de contrle de la charge souleve.
Ajustez 2 fois le glissement nominal (dans l'exemple 2 x 2,4 = 4,8 Hz).

Puis ajustez en fonction du rsultat.
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Type de rglage
Recommandation
Temporisation de
fermeture du frein
(BEN)
se fermer.
Lgende :
(1)
Remarque : Les valeurs indiques (courant de leve et frquence de leve) correspondent des valeurs
thoriques.
Si lors des essais, le couple est insuffisant avec les valeurs thoriques : conservez le courant de leve de frein
au courant nominal moteur et baissez la frquence de leve de frein (jusqu' 2/3 du glissement nominal).
Si le rsultat n'est toujours pas satisfaisant, revenez aux valeurs thoriques puis augmentez le courant de leve
de frein (la valeur maximale est impose par le variateur) et augmentez la frquence de leve de frein de
manire progressive.
35008144 03 novembre 2006
65
Configuration

Altivar 58F
Illustration
Le schma suivant illustre la fonction Commande de frein, avec logique de frein en

boucle ouverte.
V : vitesse moteur
Consigne
vitesse
0
Relais R2
1
t
0
Courant moteur
BRT
lbr
t
0
FDC
F : frquence moteur
BET
Consigne
vitesse
0
LI avant
ou arrire
1
t
0
Etat du frein
66
serr
dserr
serr
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Description
35008144 03 novembre 2006
Le tableau suivant prsente les rglages accessibles dans le menu Rglage de

l'cran du variateur.
Code
Libell
BRT
IBR
BEN
Frquence de fermeture de frein.
BET
TDC
Temps de freinage par injection de courant continu l'arrt.
BIP
Impulsion de frein.
Positionn Oui, il donne avant la leve du frein un couple moteur toujours dans
le sens FW (avant), qui doit correspondre au sens monte, pour levage vertical.
Positionn Non, le sens du couple correspond au sens de marche demand,
pour levage horizontal.
67
Configuration
Illustration
Le schma suivant illustre la fonction Commande de frein, avec logique de frein en

boucle ferme.
V : vitesse moteur
Consigne
vitesse
0
Relais R2
1
t
0
Courant moteur
BRTbrt
IBR
t
0
FDC
F : frquence moteur
BET
Consigne
vitesse
0
LI avant
ou arrire
1
t
0
Etat du frein
68
serr
dserr
serr
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Description
Conseils
d'utilisation
Le tableau suivant prsente les rglages accessibles dans le menu Rglage.

Code
Libell
BRT
IBR
BET
BIP
Impulsion de frein.
Positionn OUI, il donne avant la leve du frein un couple moteur toujours
dans le sens FW (avant), qui doit correspondre au sens monte, pour levage
vertical.
Positionn NON, le sens du couple correspond au sens de marche demand,
pour levage horizontal.
TDC
Temps de maintien de la vitesse nulle l'arrt.
Le tableau suivant prsente les recommandations de rglage de la commande de

frein, pour une application levage vertical (pour une application levage horizontal
rglez IBR 0 (zro) et BIP NON).
Type de rglage
Recommandation
Impulsion de frein
(BIP)
Rglez sur OUI. Assurez-vous que le sens de rotation FW correspond la monte de la

charge.
Courant de leve du Ajustez le courant de leve de frein au courant nominal plaqu sur le moteur.
frein (IBR)
Si lors des essais, le couple est insuffisant, augmentez le courant de leve de frein (la
valeur maximale est impose par le variateur).
Temps
d'acclration
Temporisation de
leve du frein (BRT) s'ouvrir.
Frquence de
fermeture du frein
(BEN)
En boucle ouverte (CTR = SVC), rglez 2 fois le glissement nominal, puis ajustez en
fonction du rsultat.
Temporisation de
fermeture du frein
(BET)
se fermer.
35008144 03 novembre 2006
Pour les applications levage, le conseil est de rgler des rampes d'acclration
suprieures 0.5 secondes. Assurez-vous que le variateur ne passe pas en limitation de
courant.
Mme recommandation pour la dclration.
Rappel : Pour un mouvement de levage, une rsistance de freinage devra tre utilise et
vous devez vous assurez que les rglages et configurations choisis ne peuvent entraner
une chute ou une perte de contrle de la charge souleve.
69
Configuration
Affectation des entres/sorties

Gnralits
Les affectations ne sont modifiables qu' l'arrt, variateur verrouill.

Les configurations usine sont praffectes par la macro configuration slectionne.
Affectations des
entres
configurables
Le tableau suivant est un rcapitulatif des affectations des entres configurables.
Variateur
Entre
analogique AI2
3 entres
logiques LI2
LI4
NO: Non affecte
(Non affect)
RV : Arrire
(Marche arrire)
RP2 : Commut. Rampe
(Commutation de rampe)
JOG : JOG Impuls.
(Marche pas pas)
+SP : plus vite
(Plus vite)
-SP : moins vite
(Moins vite)
PS2 : 2 vitesses de
prslection
(2 vitesses prslectionnes)
PS4 : 4 vitesses de
prslection
PS8 : 8 vitesses de
prslection
NST : Arrt roue libre
(Arrt roue libre)
DCI : Injection CC
(Arrt par injection)
FST : Arrt rapide
(Arrt rapide)
CHP : Commut. moteur
Altivar 58
(Commutation de moteurs)
Altivar 58F
(Commutation boucle ouverte /

ferme Si CTR = FVC)
TL2 : Limite couple 2
(Seconde limitation de couple)
FLO : Forage Local
RST : Raz dfauts
RFC : Commut. rf.
ATN : Autorglage
SPM : Mmo. consigne
(1)
70
X
(Mmorisation de consigne)
35008144 03 novembre 2006
Configuration
Variateur
Entre
analogique AI2
3 entres
logiques LI2
LI4
FLI : Flux moteur

(1)
(Fluxage moteur)
PAU : Auto/manu PID
(Auto - manu PID) Si AI2 = PIF
PIS : Shunt Int

(1)
(Shuntage intgrale PID) Si une AI = PIF
PR2 : 2 cons. PID
(2 consignes PID prslectionnes) Si

AI2 = PIF
PR2 : 4 cons. PID
(4 consignes PID prslectionnes) Si

AI2 = PIF
TLA : Limite couple

(1)
(Limitation de couple par AI) Si une AI = ATL
FR2 : Rfrence vit. 2
SAI : Rfrence sommatrice
PIF : Retour PI
DAI : Rf. soustr.

(1)
(Rfrence soustractrice)
ATL : Limite couple 2

(1)
(Limitation de couple)
Lgende :
(1)
Affectations des
sorties
configurables
35008144 03 novembre 2006
Uniquement pour Altivar 58F.
Le tableau suivant est un rcapitulatif des affectations des sorties configurables.

Variateur
Relais R2
NO : Non affecte
(Non affect)
RUN : Excution transl.
(Variateur en marche)
OCC : Cde contact
(Commande contacteur aval)
FTA : Seuil F. Att.
(Seuil frquence atteint)
FLA : HSP Atteinte
(HSP atteinte)
CTA : Seuil I Att.
(Seuil courant atteint)
SRA : Rf. Vit. Att.
(Rfrence de vitesse atteinte)
TSA : Seuil Th. Att.
(Frquence atteinte)
(Seuil thermique atteint)
BLC : Logique de frein
(Logique de frein)
X
71
Configuration
Variateur
Relais R2
PEE : Erreur PID

(1)
(Erreur PID) Si une AI = PIF
PFA : alm Feed PID

(1)
(Alarme retour PID) Si une AI = PIF
APL : Perte 4-20 mA
(Perte rfrence 4-20 mA)
F2A : Seuil F2 Att
(2me seuil frquence atteint)
Lgende :
(1)
Paramtres
rgler
Le tableau suivant est un rcapitulatif des paramtres rgler.

E/S
Affectations
Paramtres rgler
LI
RP2
Commutation de rampe
AC2 dE2
LI
JOG
Marche pas pas
JOG JGT
LI
PS4
SP2-SP3
LI
PS8
SP4-SP5-SP6-SP7
LI
DCI
Arrt par injection
IDC
LI
TL2
Seconde limitation de couple
TL2
AI
PIR
Rgulateur PI
Altivar 58
RPG-RIG-FBS-PIC
Altivar 58F
RPG-RIG-RDG-PIC-REOPRG-PSR-PSP-PLR-PLB
R2
BLC
Logique de frein
BRL-IBR-BRt-BEN-BET
R2
R2
FTA
Seuil frquence atteint
FTD
CTA
Seuil courant atteint
CTD
R2
R2
TSA
Seuil thermique atteint
TTD
APL
Perte rfrence 4-20 mA
LFL
R2
F2A
2me seuil frquence atteint
F2D
R2
(1)
PEE
Erreur PID.
PER
R2
(1)
PFA
Alarme retour PID.
PAL - PAH
Lgende :
(1)
72
35008144 03 novembre 2006
Rglage des variateurs de vitesse

Altivar
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre dcrit l'aspect Rglage dans la mise en uvre logicielle des variateurs
de vitesse Altivar 58 et 58F.
Contenu de ce
chapitre
35008144 03 novembre 2006
Sujet
Page
Description de l'cran Rglage d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur

bus Fipio
74
Paramtres de rglage
77
73
Rglage
Description de l'cran Rglage d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F sur

bus Fipio
Prsentation
Cet cran, dcompos en plusieurs zones, permet d'accder aux paramtres de

rglage du variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F slectionn sur le bus Fipio.
Note : La modification manuelle de certains paramtres de configuration et/ou de
rglage entrane une modification automatique des paramtres de configuration et/
ou de rglage associs.
Un message d'alerte apparat donc l'cran, les paramtres modifis
automatiquement sont affichs en bleu
Note : Vous pouvez accder au rglage des variateurs de vitesse ATV 58 PKW,
ATV 38 PWK et ATV 68 en suivant la procdure des profils standard du bus Fipio
(Voir Manuel Premium et Atrium sous Unity Pro, Bus Fipio, Mode rglage ).
74
35008144 03 novembre 2006
Rglage
Illustration
Cet cran donne permet de visualiser et de modifier les paramtres de rglage.
ATV 58 0,75kW 200/240V
Version : 2.1
ATV58.U18M2
Voie 0
Tche :
MAST
Configuration par dfaut
Configuration
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Libell
HSP : rapide
LSP : lent
ACC : acclration
DEC : dclration
ITH : Courant Therm
Rserv
Rserv
AC2 : Acclration2
DE2 : Dclration2
IDC : Courant inj. CC
TDC : Temps Inj. CC
FLG : gain
STA : stabilit
UFR : compens. IR
PFL : profil V/F
SLP : comp. gliss.
TLS : temps LSP
RPG : gain prop. PI
RIG : gain int. PI
FBS : cff. PI
JPF : frq. occulte
TL2 : Limite couple 2
FTD : att. niv. frq.
CTD : att. niv. courant
TTD : att NivTherm.
Rglage
Mise au point
Symbole Valeur
50,0
0,0
3,0
3,0
3,5
0
0
5,0
5,0
2,5
0,5
20
20
100
100
100
0,0
1,00
1,00
1,0
0,0
200
50,0
5,5
100
Dfaut
Unit
Hz
Hz
s
s
A
s
s
A
s
%
%
%
%
%
s
/s
Hz
%
Hz
A
%
35008144 03 novembre 2006
75
Rglage
Description
Le tableau suivant prsente les diffrents lments de l'cran de rglage et leurs

fonctions.
Repre
Elment
Fonction
Onglets
L'onglet en avant plan indique le mode en cours (Rglage pour cet exemple). Chaque
mode peut tre slectionn par l'onglet correspondant.
z Configuration,
z Rglage,
z Dfaut (niveau voie) accessible seulement en mode connect.
Zone du
module

En mode connect, cette zone comprend galement les trois voyants Run, Err, IO.
Zone de voie
Permet :
z en cliquant sur la rfrence de l'quipement, d'afficher les onglets :
z Description qui donne les caractristiques de l'quipement,
z Objets d'E/S (Voir Manuel Unity Pro, Modes opratoires, Onglet Objets d'E/S pour
un quipement d'un bus) qui permet de prsymboliser les objets d'entres/sorties,
z Dfaut qui donne accs aux dfauts de l'quipement (accessible uniquement en
mode connect),
z d'afficher le Symbole, nom de la voie dfini par l'utilisateur ( l'aide de l'diteur de
variables).
Zone des
paramtres
gnraux
Le menu droulant Tche permet de choisir le type de tche associe (MAST ou FAST)
dans laquelle seront changs les objets change implicite des voies.
Signification de la case cocher Configuration locale :
z Case dcoche : la configuration est transmise l'Altivar par le logiciel Unity Pro,
z Case coche : la configuration est ralise localement (liaison srie, par exemple).
Le bouton Paramtres par dfaut permet de revenir aux paramtres par dfaut.
5
76
Zone des
paramtres
en cours
Permet de dfinir les paramtres de rglage des diffrentes voies.

z Libell dfinit les paramtres disponibles (voir Paramtres de rglage, p. 77),
z Symbole affiche le symbole associ la voie lorsque celui-ci a t dfini par
l'utilisateur (depuis l'diteur de variables)
35008144 03 novembre 2006
Rglage
Paramtres de rglage
Gnralits
La modification des paramtres de rglage est possible l'arrt ou en

fonctionnement.
Note : Assurez vous que les changements en cours de fonctionnement sont sans
danger. Effectuez les changements de prfrence l'arrt.
35008144 03 novembre 2006
77
Rglage
Paramtres
Le tableau suivant prsente les paramtres de rglage.
Libell
Code
Lent - Hz
LSP
Rapide - Hz
Acclration - s
Description
Plage de
rglage
Rglage usine
Petite vitesse
0 HSP
0 Hz
HSP
Grande vitesse : assurez vous que ce rglage

convient au moteur et l'application.
LSP TFR
50/60 Hz en
fonction du
commutateur
ACC
Altivar 58
0,1 999,9
3s
Altivar 58F
Dclration - s
DEC
Altivar 58
Altivar 58F
Temps des rampes

d'acclration et de
dclration.
Dfinis pour aller de 0 la
frquence nominale moteur
(FRS).
0,1 999,9
0,1 999,9
0,1 999,9
I Thermique-A
ITH
Accl. 2- s
(2)
AC2
Dcl. 2- s
(2)
DE2
I Inj. DC-A
IDC
Intensit du courant de freinage par injection de

courant continu. Au bout de 30 secondes le
courant d'injection est crt 0,5 Ith s'il est
rgl une valeur suprieure.
Temps Inj.DC-s
TDC
Altivar 58
Temps de freinage par injection 0 30 s

30,1 =
de courant continu.
permanent
Si TDC = 30.1 : injection de
courant permanente l'arrt.
(3)
Altivar 58F
If CTR = SVC : temps de

freinage par injection de
courant continu.
If CTR = FVC : temps de
maintien de la vitesse nulle
l'arrt.
78
Courant utilis pour la protection thermique

moteur.
Rglez ITH l'intensit nominale lue sur la
plaque signaltique moteur.
1 1,36 In
(6)
Selon calibre
variateur
Altivar 58
2me temps de la rampe

d'acclration.
0,05 999,9
5s
2me temps de la rampe de

dclration.
0,05 999,9
Altivar 58F
Altivar 58
Altivar 58F
0,1 999,9
5s
0,1 999,9
0,10 1,36 In
Selon calibre
variateur
0,5 s
35008144 03 novembre 2006
Rglage
Libell
Code
Gain - %
FLG
Gain de boucle frquence : permet d'adapter la 0 100

rapidit des transitoires de vitesse de la machine
en fonction de la cinmatique.
Pour les machines fort couple rsistant ou
inertie importante, cycles rapides, augmentez
progressivement le gain.
20
Stabilit - %
STA
Permet d'adapter l'atteinte du rgime tabli aprs 0 100

un transitoire de vitesse en fonction de la
cinmatique de la machine.
Augmentez progressivement la stabilit pour
supprimer les dpassements en vitesse.
20
Compens. RI-%
UFR
Permet d'ajuster la valeur par dfaut ou mesure 0 150 %

lors de l'auto-rglage.
ou
La plage de rglage est tendue 800 % si le
0 800 %
paramtre SPC (moteur spcial) du menu
entranement est OUI.
100 %
Profil U/f - %
(4)
PFL
Permet d'ajuster la loi d'alimentation quadratique 0 100 %

lorsque la fonction conomie d'nergie a t
inhibe.
100 %
Comp. gliss. - %
SLP
Permet d'ajuster la compensation de glissement

autour de la valeur fixe par la vitesse nominale
moteur.
100 %
Temps LSP - s
TLS
no - 0,1 999,9 no (pas de

Temps de fonctionnement en petite vitesse.
limitation de
Suite un fonctionnement en LSP pendant le
temps)
temps dfini, l'arrt du moteur est demand
automatiquement.
Le moteur redmarre si la rfrence frquence
est suprieure LSP et si un ordre de marche est
toujours prsent.
Gain prop. PI
RPG
Gain proportionnel du rgulateur PI.
0,01 100
Gain Int. PI - /s
RIG
Gain intgral du rgulateur PI.
0,0 100/s
1/s
Gain dr. PID

(5)
RDG
Gain driv du rgulateur PID.
0,00 100,0
35008144 03 novembre 2006
Description
Plage de
rglage
0 150 %
Rglage usine
79
Rglage
Libell
Code
Gain - %
FLG
Gain de boucle frquence : permet d'adapter la 0 100

rapidit des transitoires de vitesse de la machine
en fonction de la cinmatique.
Pour les machines fort couple rsistant ou
inertie importante, cycles rapides, augmentez
progressivement le gain.
20
Stabilit - %
STA
Permet d'adapter l'atteinte du rgime tabli aprs 0 100

un transitoire de vitesse en fonction de la
cinmatique de la machine.
Augmentez progressivement la stabilit pour
supprimer les dpassements en vitesse.
20
Compens. RI-%
UFR
Permet d'ajuster la valeur par dfaut ou mesure 0 150 %

lors de l'auto-rglage.
ou
La plage de rglage est tendue 800 % si le
0 800 %
paramtre SPC (moteur spcial) du menu
entranement est OUI.
100 %
Profil U/f - %
(4)
PFL
Permet d'ajuster la loi d'alimentation quadratique 0 100 %

lorsque la fonction conomie d'nergie a t
inhibe.
100 %
Comp. gliss. - %
SLP
Permet d'ajuster la compensation de glissement

autour de la valeur fixe par la vitesse nominale
moteur.
100 %
Temps LSP - s
TLS
no - 0,1 999,9 no (pas de

Temps de fonctionnement en petite vitesse.
limitation de
Suite un fonctionnement en LSP pendant le
temps)
temps dfini, l'arrt du moteur est demand
automatiquement.
Le moteur redmarre si la rfrence frquence
est suprieure LSP et si un ordre de marche est
toujours prsent.
Gain prop. PI
RPG
Gain proportionnel du rgulateur PI.
0,01 100
Gain Int. PI - /s
RIG
Gain intgral du rgulateur PI.
0,0 100/s
1/s
Gain dr. PID

(5)
RDG
Gain driv du rgulateur PID.
0,00 100,0
80
Description
Plage de
rglage
Rglage usine
0 150 %
35008144 03 novembre 2006
Rglage
Libell
Code
Offset PID
(5)
REO
Description
Permet d'adapter la plage du process.
Il est calculer par
l'utilisateur :
Plage de
rglage
Rglage usine
-999 999
-999 999
999
1 100
Miniprocess Retourmini
REO = --------------------------------------------------------------------- 999
Retourmaxi Retourmini
Gain Cons. PI
(5)
PRG
Permet d'adapter la plage du process.

Il est calculer par
l'utilisateur :
Maxiprocess Miniprocess
PRG = ------------------------------------------------------------------------- 999
Retourmaxi Retourmini
Coef. Ret. PI
(4)
FbS
Cfficient mutiplicateur du retour PI.
Inversion PI
PIC
Inversion du sens de correction du rgulateur PI : Non - oui

z NON : normal,
z OUI : inverse.
Non
Frq Occult.-Hz
JPF
Frquence occulte : interdit un fonctionnement 0 HSP

prolong sur une plage de frquence de + 2,5 Hz
autour de JPF.
Cette fonction permet de supprimer une vitesse
critique qui entrane une rsonance.
0 Hz
Limite couple 2 - %
TL2
Deuxime niveau de limitation de couple activ

par une entre logique.
0 200 %
(1)
200 %
Dtect. Freq - Hz
FTD
Seuil de frquence moteur au-del duquel la

sortie logique passe l'tat 1.
LSP HSP
50/60 Hz
Dtection I - A
CTD
Seuil de courant au del duquel la sortie logique

ou le relais passe l'tat 1.
0,25 1,36 In
(6)
1,36 In
(6)
Dtect.Therm- %
TTD
Seuil de l'tat thermique moteur au del duquel

la sortie logique ou le relais passe l'tat 1.
0 118 %
100 %
35008144 03 novembre 2006
81
Rglage
Libell
Code
Description
Plage de
rglage
Rglage usine
F. Leve Frein - Hz
BRL
Frquence de leve de frein.
0 10 Hz
0 Hz
I leveFrein-A
IBR
0 1,36 In
(1)
0A
T. leve Frein - s
BRT
Temps de leve de frein.
05s
0s
F. Ferm. Frein - Hz
BEN
Frquence de fermeture du frein.
0 LSP
0 Hz
T. Ferm. Frein - s
BET
Temps de fermeture du frein.
05s
0s
Lgende :
(1)
100 % correspond au couple nominal d'un moteur d'une puissance gale celle associe au
variateur.
(2)
Ces paramtres sont accessibles si :

z le seuil de commutation de rampe (paramtre FRT) est diffrent de 0 Hz, ou
z une entre logique est affecte la commutation de rampe ou
z AI est sur retour PI.
(3)
Au bout de 30 secondes IDC est automatiquement crt 0,5 ItH s'il est rgl une valeur
suprieure.
(4)
Uniquement pur Altivar 58.
(5)
(6)
In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le catalogue et sur l'tiquette

signaltique du variateur.
82
35008144 03 novembre 2006
Mise au point des variateurs de

vitesse Altivar
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre dcrit l'aspect Mise au point dans la mise en uvre logicielle des
variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F.
Contenu de ce
chapitre
35008144 03 novembre 2006
Sujet
Page
Description de l'cran Mise au point d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F

sur bus Fipio
84
Paramtres de surveillance
87
Maintenance
88
Dfauts affichs
89
83
Mise au point
Description de l'cran Mise au point d'un variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F

sur bus Fipio
Prsentation
Cet cran (Voir Manuel Premium et Atrium sous Unity Pro, Bus Fipio, Mise au point
des profils standards du bus Fipio), dcompos en plusieurs zones, permet
d'accder aux paramtres de surveillance du variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F
slectionn sur le bus Fipio.
Note : Vous pouvez accder la mise au point des variateurs de vitesse
ATV 58 PKW, ATV 38 PWK et ATV 68 en suivant la procdure des profils
standard du bus Fipio (Voir Manuel Premium et Atrium sous Unity Pro, Bus Fipio,
Configuration des profils standards du bus Fipio).
84
35008144 03 novembre 2006
Mise au point
Illustration
Cet cran permet d'afficher et de modifier les paramtres de surveillance.
ATV 58 0,75kW 200/240V

ATV58.U18M2
Voie 0
Version : 2.1
Configuration
Rfrence
%IW\2.40\0.0.0.0
%IW\2.40\0.0.0.1
%IW\2.40\0.0.0.2
%IW\2.40\0.0.0.3
%IW\2.40\0.0.0.4
%IW\2.40\0.0.0.5
%IW\2.40\0.0.0.6
%IW\2.40\0.0.0.7
%QW\2.40\0.0.0.0
%QW\2.40\0.0.0.1
%QW\2.40\0.0.0.2
%QW\2.40\0.0.0.3
%QW\2.40\0.0.0.4
%QW\2.40\0.0.0.5
%QW\2.40\0.0.0.6
%QW\2.40\0.0.0.7
Rglage
Mise au point
Dfaut
Libell
Symbole Valeur
576
ETA : registre tat
0
RFRD : vitesse moteur
LCR : courant moteur
0
IOLR : reg tat E/S
4352
Al1R : valeur Al1
0
OTR : couple moteur
0
DF1 : registre dfaut
0
ETI : Reg. Etat Int
24578
CMD : reg commande
0
LFRD : Rf. vit.
0
CMI : reg. commande int.
0
IOLR : reg tat E/S
0
PISP : rfrence PI
0
Rserv
0
Rserv
0
Rserv
0
Tche :
MAST
35008144 03 novembre 2006
85
Mise au point
Description
86
Le tableau suivant prsente les diffrents lments de l'cran de mise au point et

leurs fonctions.
Repre
Elment
Fonction
Onglets
L'onglet en avant plan indique le mode en cours (Mise au point

pour cet exemple). Chaque mode peut tre slectionn par
l'onglet correspondant.
z Configuration,
z Rglage,
z Dfaut (niveau voie) accessible seulement en mode
connect.
Zone du
module

En mode connect, cette zone comprend galement les trois
voyants Run, Err, IO.
Zone de voie
Permet :
z en cliquant sur la rfrence de l'quipement, d'afficher les
onglets :
z Description qui donne les caractristiques de
l'quipement,
z Objets d'E/S (Voir Manuel Unity Pro, Modes opratoires,
Onglet Objets d'E/S pour un quipement d'un bus) qui
permet de prsymboliser les objets d'entres/sorties,
z Dfaut qui donne accs aux dfauts de l'quipement
(accessible uniquement en mode connect),
z d'afficher le Symbole, nom de la voie dfini par l'utilisateur (
l'aide de l'diteur de variables).
Zone des
paramtres
gnraux
Ces paramtres sont accessibles en mode Configuration et

mode Rglage. En mode Mise au point ils apparaissent griss.
Zone des
paramtres
en cours
Permet de dfinir les paramtres de configuration des diffrentes

voies.
z Libell dfinit les paramtres disponibles (voir Paramtres de
surveillance, p. 87),
z Symbole affiche le symbole associ la voie lorsque celui-ci
a t dfini par l'utilisateur (depuis l'diteur de variables)
35008144 03 novembre 2006
Mise au point
Paramtres de surveillance
Paramtres
35008144 03 novembre 2006
Le tableau suivant illustre les paramtres de surveillance.

Libell
Code
Etat var.
Etat du variateur : indique un dfaut ou la phase de

fonctionnement du moteur.
Fonction
RDY
Variateur prt.
RUN
Moteur en rgime tabli ou ordre de marche

prsent et rfrence nulle.
ACC
En acclration.
DEC
En dclration.
CLI
En limitation de courant.
Unit
-
DCB
En freinage par injection.
NST
En commande d'arrt roue libre.
OBR
Freinage en adaptant la rampe de dclration

(voir le menu entranement).
Rf. frq.
FRH
Rfrence frquence.
Hz
Frq. Sortie
RFR
Frquence de sortie applique au moteur.
Hz
Vitesse mot.
SPD
Vitesse moteur estime par le variateur.
tr/min
Courant mot.
LCN
Courant moteur.
U rseau
ULN
Tension rseau.
Therm. mot.
THR
Etat thermique du moteur : 100 % correspond

l'tat thermique nominal du moteur. Au-del de
118 %, le variateur dclenche en dfaut OLF
(surcharge moteur).
Therm. var.
THD
Etat thermique du variateur : 100 % correspond

l'tat thermique nominal du variateur. Au-del
de 118 %, le variateur dclenche en dfaut OHF
(surchauffe variateur). Il est renclenchable en
dessous de 70 %.
Dernier df.
LFT
Affiche le dernier dfaut apparu.
Rf. frq.
LFR
Ce paramtre de rglage apparat la place du

paramtre FRH lorsque la commande variateur
par la console est active : paramtre LCC dans
le menu commande.
Hz
87
Mise au point
Maintenance
Gnralits
En cas d'anomalie la mise en service ou en exploitation, assurez-vous tout d'abord

que les recommandations relatives l'environnement, au montage et aux
raccordements ont t respectes. Consultez le guide d'exploitation de l'Altivar.
AVERTISSEMENT
Risque d'accident
Avant toute intervention dans le variateur, coupez l'alimentation et
attendez la dcharge des condensateurs (environ 3 minutes) : le
voyant vert situ l'avant du variateur doit tre teint.
La tension continue aux bornes + et - ou PA et PB peut atteindre 900 V
suivant la tension rseau.
Le non-respect de cette directive peut entraner la mort, des
lsions corporelles graves ou des dommages matriels.
Entretien
Les variateurs de vitesse Altivar ne ncessitent pas d'entretien prventif. Il est

nanmoins conseill intervalles rguliers de :
z
z
vrifier l'tat et le serrage des connexions,

s'assurer que la temprature au voisinage de l'appareil reste un niveau
acceptable et que la ventilation reste efficace (dure de vie moyenne des
ventilateurs : 3 5 ans selon les conditions d'exploitation),
dpoussirer le variateur si ncessaire.
Assistance la
maintenance
Le premier dfaut dtect est mmoris et affich sur l'cran du terminal : le

variateur se verrouille, le voyant rouge s'allume, et le relais de scurit R1 est
dclench.
Effacement du
dfaut
Le tableau suivant dcrit la procdure utiliser en cas de dfaut non rarmable.
88
Etape
Action
Coupez l'alimentation du variateur.
Recherchez la cause du dfaut pour l'liminer.
Rtablissez l'alimentation : ceci a pour effet d'effacer le dfaut si celui-ci a

disparu.
Remarque : Dans certains cas, il peut y avoir redmarrage automatique aprs
disparition du dfaut, si cette fonction a t programme.
35008144 03 novembre 2006
Mise au point
Dfauts affichs
Liste des dfauts
Le tableau suivant prsente la liste des dfauts affichs ainsi que leur cause
probable et le remde conseill.
Dfaut affich
Cause probable
Procdure, remde
PHF
COUPURE PH. RES
Variateur mal aliment ou fusion de

fusibles.
Coupure fugitive d'une phase.
z Vrifiez le raccordement puissance
USF
SOUS TENSION
Rseau trop faible.

Baisse de tension passagre.
Rsistance de charge dtriore.
z Vrifiez la tension rseau,
OSF
SURTENSION
Rseau trop fort.
z Vrifiez la tension rseau.
OHF
SURCHAUFFE VAR
Temprature radiateur trop leve.
z Contrlez la charge du moteur et la
et les fusibles,
z rarmez.
z changez la rsistance de charge.
ventilation du variateur,
z attendez le refroidissement pour
rarmer.
OLF
SURCHARGE MOT
Dclenchement thermique par

surcharge prolonge.
z Vrifiez le rglage de la protection
thermique,
z contrlez la charge du moteur (le
rarmement est possible aprs 7

minutes environ).
OBF
FREINAGE EXC
Freinage trop brutal ou charge

entranante.
z Augmentez le temps de
dclration,
z ajoutez une rsistance de freinage
si ncessaire.
OPF
COUPURE PH. MOT
Coupure d'une phase en sortie

variateur.
z Vrifiez les raccordements du
LFF
PERTE 4-20 mA
Perte de la consigne 4-20 mA sur

l'entre AI2.
z Vrifiez le raccordement des
OCF
SURINTENSITE
Rampe trop courte.

Inertie ou charge trop forte.
Blocage mcanique.
z Vrifiez les rglages,
moteur.
circuits de consigne.
z vrifiez le dimensionnement
moteur/variateur/charge,
z vrifiez l'tat de la mcanique.
SCF
COURT-CIRCUIT MOT
35008144 03 novembre 2006
Court-circuit ou mise la terre en sortie z Vrifiez les cbles de liaison

variateur dbranch et l'isolement
variateur.
du moteur,
z vrifiez le pont transistor du
variateur.
89
Mise au point
Dfaut affich
Cause probable
Procdure, remde
CrF
RELAIS CHARGE
Dfaut de commande du relais de

charge.
Rsistance de charge dtriore.
z Vrifiez la connectique dans le
SLF
COUPURE RS485
Mauvais raccordement sur la prise

terminal du variateur.
z Vrifiez le raccordement sur la prise
OTF
SURCHAUFFE MOT
Temprature moteur trop leve

(sondes CTP).
z Vrifiez la ventilation du moteur,
variateur et la rsistance de charge.
z vrifiez la temprature ambiante,
z contrlez la charge du moteur,
z vrifiez le type de sondes utilises.
TSF
DEFAUT SONDE PTC
Mauvaise connexion des sondes au

variateur.
sondes au variateur,
z vrifiez les sondes.
z Coupez l'alimentation du variateur,
EEF
DEFAUT EEPROM
Erreur de mmorisation en EEPROM.
INF
DEFAUT INTERNE
Dfaut interne.
Dfaut de connectique.
EPF
DEFAUT EXTERNE
Dfaut dclench par un organe

externe.
z Vrifiez l'organe qui a caus le
z rarmez.
variateur.
dfaut,
z rarmez.
SPF
COUPURE RETOUR VITESSE
Absence de retour vitesse.
ANF
DEVIRAGE
Non suivi de rampe.

Vitesse inverse la consigne.
z Vrifiez le raccordement et
l'accouplement mcanique du
capteur de vitesse.
z Vrifiez le rglage et le cblage du
retour vitesse,
z vrifiez l'adquation des rglages
par rapport la charge,

z vrifiez le dimensionnement moto-
variateur et la ncessit ventuelle

SOF
SURVITESSE
Instabilit.
Charge entranante trop forte.
z Vrifiez les rglages et paramtres,

z ajoutez une rsistance de freinage,
moteur/variateur/charge.
CNF
DEFAUT RESEAU COM
Dfaut de communication sur le bus de z Vrifiez la connexion du rseau au

terrain.
variateur,
z vrifiez le time-out.
ILF
DEFAUT COM INTERN
Dfaut de communication entre la

carte option et la carte contrle.
CFF
Erreur probablement lors d'un changement de carte :
90
z Vrifiez la connexion de la carte
option sur la carte contrle.
35008144 03 novembre 2006
Mise au point
Dfaut affich
Cause probable
Procdure, remde
SLF
COUPURE RS485
Mauvais raccordement sur la prise

z Vrifiez le raccordement sur la prise
OTF
SURCHAUFFE MOT
Temprature moteur trop leve

(sondes CTP).
z Vrifiez la ventilation du moteur,
z vrifiez la temprature ambiante,
z contrlez la charge du moteur,
z vrifiez le type de sondes utilises.
TSF
DEFAUT SONDE PTC
Mauvaise connexion des sondes au

variateur.
sondes au variateur,
z vrifiez les sondes.
z Coupez l'alimentation du variateur,
EEF
DEFAUT EEPROM
Erreur de mmorisation en EEPROM.
INF
DEFAUT INTERNE
Dfaut interne.
Dfaut de connectique.
EPF
DEFAUT EXTERNE
Dfaut dclench par un organe

externe.
z Vrifiez l'organe qui a caus le
z rarmez.
variateur.
dfaut,
z rarmez.
SPF
COUPURE RETOUR VITESSE
Absence de retour vitesse.
ANF
DEVIRAGE
Non suivi de rampe.

Vitesse inverse la consigne.
z Vrifiez le raccordement et
l'accouplement mcanique du
capteur de vitesse.
z Vrifiez le rglage et le cblage du
retour vitesse,
z vrifiez l'adquation des rglages
par rapport la charge,

z vrifiez le dimensionnement moto-
variateur et la ncessit ventuelle

SOF
SURVITESSE
Instabilit.
Charge entranante trop forte.
z Vrifiez les rglages et paramtres,

z ajoutez une rsistance de freinage,
moteur/variateur/charge.
CNF
DEFAUT RESEAU COM
Dfaut de communication sur le bus de z Vrifiez la connexion du rseau au

terrain.
variateur,
z vrifiez le time-out.
ILF
DEFAUT COM INTERN
Dfaut de communication entre la

carte option et la carte contrle.
CFF
Erreur probablement lors d'un changement de carte :
35008144 03 novembre 2006
z Vrifiez la connexion de la carte
option sur la carte contrle.
91
Mise au point
Dfaut affich
ERR. CALIBRE-ENT
ERR. OPTION-ENT
OPT. RETIREE-ENT
CKS. EEPROM-ENT
CFI
DEF. CONFIG
Cause probable
Procdure, remde
changement du calibre de carte

puissance,
z Vrifiez la configuration matrielle
La configuration envoye au variateur

par liaison srie est incohrente.
z Vrifiez la configuration
du variateur (carte puissance,

autres),
changement du type de carte option ou
z
coupez l'alimentation du variateur
installation d'une carte option s'il n'y en
puis rarmez,
avait pas auparavant et si la macroz mmorisez la configuration dans un
configuration est CUS,
fichier de la console,
carte option te,
z appuyez sur ENT pour retourner
configuration mmorise incohrente
aux rglages usine.
(l'appui sur ENT fait apparatre le
message : RgLUsine? ENT/ESC).
prcdemment envoye,
z envoyez une configuration.
92
35008144 03 novembre 2006
Diagnostic des variateurs de

vitesse Altivar
Paramtres de configuration des dfauts

Paramtres
Le tableau suivant illustre les paramtres de configuration des dfauts.
Libell
Code
Description
Choix
Rglage
usine
Perte Ph Mot
OPL
Permet la validation du dfaut perte de phase moteur.

(Suppression du dfaut en cas d'utilisation d'un interrupteur entre
le variateur et le moteur).
OUI / NON OUI
Perte Ph rs
IPL
Permet la validation du dfaut perte phase rseau.

(Suppression du dfaut en cas d'alimentation directe par un bus
continu)
Remarque : Ce dfaut n'existe pas sur les ATV58U09M2,
U18M2, U29M2 et U41M2.
OUI / NON OUI
Typ Prot Therm THT
Dfinit le type de protection thermique moteur indirecte effectue NO / ACL / ACL

par le variateur. Si des sondes PTC sont connectes au variateur, FCL
cette fonction n'est pas disponible.
z NO : Aucune : pas de protection thermique,
z moteur auto-ventil (ACL) : le variateur tient compte d'un
dclassement en fonction de la frquence de rotation.
z moteur moto-ventil (FCL) : le variateur ne tient pas compte
d'un dclassement en fonction de la frquence de rotation.
Perte 4-20 mA
NON / OUI NON

Permet la validation du dfaut perte rfrence 4-20 mA.
Ce dfaut n'est configurable que si les paramtres rfrence mini/ / STT / LSF
maxi AI2 (CRL et CRH) sont suprieurs 3 mA ou si CRL > CRH. / LFF
z NON : pas de dfaut,
z OUI : dfaut immdiat,
z STT : arrt sans dfaut, redmarrage au retour du signal,
z LSF : arrt puis dfaut la fin de l'arrt,
z LFF : forage la vitesse de repli rgle par le paramtre LFF.
LFL
35008144 03 novembre 2006
93
Diagnostic
Libell
Code
Description
Choix
Rglage
usine
Reprise Vole
FLR
Permet la validation d'un redmarrage sans -coup aprs les

vnements suivants :
z coupure rseau ou simple mise hors tension,
z remise zro des dfauts ou redmarrage automatique,
z arrt roue libre ou arrt par injection avec entre logique,
z coupure non contrle en aval du variateur.
OUI / NON NON
Si le relais R2 est affect la fonction logique de frein, le

paramtre FLR reste verrouill sur Non.
94
35008144 03 novembre 2006
Index
B
AC
A
ATV58, 11
ATV58F, 11
C
configuration, 21
D
diagnostic, 93
F
FAQ, 89
M
mise au point, 83
R
rglage, 73
35008144 03 novembre 2006
95
Index
96
35008144 03 novembre 2006

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Novembre 2006 fre

35008144 03 novembre 2006

Table des matires

Partie I Variateurs de vitesse Altivar - Gnralits . . . . . . . . . . . 9

Prsentation gnrale des variateurs de vitesse Altivar 58 et

Partie II Mise en uvre logicielle des variateurs de vitesse Altivar

35008144 03 novembre 2006

Configuration logicielle des variateurs de vitesse Altivar . . . 21

Tableau de compatibilit des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Rglage des variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Mise au point des variateurs de vitesse Altivar . . . . . . . . . . . 83

Diagnostic des variateurs de vitesse Altivar. . . . . . . . . . . . . . 93

35008144 03 novembre 2006

Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous

35008144 03 novembre 2006

Les quipements lectriques doivent tre installs, exploits et entretenus par un

35008144 03 novembre 2006

Ce manuel dcrit la mise en uvre logicielle des variateurs de vitesse Altivar 58 et

Les donnes et illustrations fournies dans cette documentation ne sont pas

35008144 03 novembre 2006

Envoyez vos commentaires l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com

35008144 03 novembre 2006

Variateurs de vitesse Altivar Gnralits

Cette partie prsente les variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F.

Cette partie contient les chapitres suivants :

35008144 03 novembre 2006

35008144 03 novembre 2006

Prsentation gnrale des

Ce chapitre introduit de faon gnrale les variateurs de vitesse Altivar (Altivar 58

Ce chapitre contient les sujets suivants :

35008144 03 novembre 2006

Variateurs de vitesse Altivar

Liste des variateurs configurables sur bus Fipio

Variateurs de vitesse Altivar

ATV 58 (voir Altivar 58, p. 12),

et deux autres types de variateurs de vitesse Altivar sont prsents de faon

ATV 38 (voir Altivar 38, p. 13),

Le variateur de vitesse Altivar 58 est un convertisseur de frquences pour moteurs

dmarrage, freinage et rgulation de vitesse,

dmarrage, rgulation, freinage de ralentissement et d'arrt,

35008144 03 novembre 2006

Le variateur de vitesse Altivar 38 est un convertisseur de frquences pour moteurs

Le variateur de vitesse Altivar 68 couvre une gamme allant de 75 kW 500 kW pour

35008144 03 novembre 2006

Liste des variateurs configurables sur bus Fipio

Le tableau suivant prsente les rfrences disponibles sur bus Fipio.

35008144 03 novembre 2006

ATV 58F PKW

35008144 03 novembre 2006

35008144 03 novembre 2006

Mise en uvre logicielle des

Cette partie contient les chapitres suivants :

35008144 03 novembre 2006

Configuration logicielle des variateurs de vitesse Altivar

Rglage des variateurs de vitesse Altivar

Mise au point des variateurs de vitesse Altivar

Diagnostic des variateurs de vitesse Altivar

35008144 03 novembre 2006

35008144 03 novembre 2006

Le tableau suivant prsente les diffrentes phases d'installation avec le processeur.

Dclaration des variables de type IODDT pour les modules

Dclaration des modules