a dinmica es la rama de la fsica que describe la evolucin

en el tiempo de un sistema fsico en relacin con las

causas que provocan los cambios de estado fsico y/o
estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es
describir los factores capaces de producir alteraciones de
un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema
de operacin. El estudio de la dinmica es prominente en
los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos),
pero tambin en latermodinmica y electrodinmica. En
este artculo se describen los aspectos principales de la
dinmica en sistemas mecnicos, y se reserva para otros
artculos el estudio de la dinmica en sistemas no
mecnicos.
En

otros

mbitos

cientficos,

como

la economa o

la biologa, tambin es comn hablar de dinmica en un

sentido similar al de la fsica, para referirse a las
caractersticas de la evolucin a lo largo del tiempo del
estado de un determinado sistema.
ndice
[ocultar]

1 Historia
2 Clculo en dinmica
o 2.1 Leyes de conservacin
o 2.2 Ecuaciones de movimiento
3 Dinmica de sistemas mecnicos
o 3.1 Dinmica de la partcula
o 3.2 Dinmica del slido rgido
o 3.3 Dinmica de medios continuos y teora de campos

4 Conceptos relacionados con la dinmica

o 4.1 Inercia
o 4.2 Trabajo y energa
o 4.3 Fuerza y potencial
5 Vase tambin
6 Referencias
o 6.1 Bibliografa

Historia[editar]
Una de las primeras reflexiones sobre las causas de
movimiento es la debida al filsofo griego Aristteles.
Aristteles

defini

el

movimiento,

lo

dinmico

), como:
La realizacin acto, de una capacidad o posibilidad de
ser potencia, en tanto que se est actualizando.

Por otra parte, a diferencia del enfoque actual Aristteles

invierte el estudio de la cinemticay dinmica, estudiando
primero

las

causas

del

movimiento

despus

el

movimiento de los cuerpos. Este enfoque dificult el

avance

en

el

conocimiento

del

fenmeno

del movimientohasta, en primera instancia, San Alberto

Magno, que fue quien hizo notar esta dificultad, y en ltima
instancia

hasta Galileo

Galilei e Isaac

Newton.

De

hecho, Thomas Bradwardine, en 1328, present en su De

proportionibus velocitatum in motibus una ley matemtica
que enlazaba la velocidad con la proporcin entre motivos
a fuerzas de resistencia; su trabajo influy la dinmica
medieval durante dos siglos, pero, por lo que se ha
llamado un accidente matemtico en la definicin de

acrecentar, su trabajo se descart y no se le dio

reconocimiento histrico en su da.1
Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente
acelerados condujeron a Newtona formular sus leyes
fundamentales del movimiento, las cuales present en su
obra

principalPhilosophiae

Naturalis

Principia

Mathematica Los cientficos actuales consideran que las

leyes que formul Newton dan las respuestas correctas a
la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en
movimiento, pero existen excepciones. En particular, las
ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas
cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a
la velocidad de la luz o cuando los objetos son de tamao
extremadamente pequeos comparables a los tamaos.

Clculo en dinmica[editar]
En mecnica clsica y mecnica relativista, mediante de
los

conceptos

de desplazamiento,velocidad y aceleracin es

posible

describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin

considerar cmo han sido producidos, disciplina que se
conoce con el nombre de cinemtica. Por el contrario,
la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del
estudio delmovimiento de los cuerpos sometidos a la
accin de las fuerzas. En sistemas cunticos la dinmica
requiere

un

planteamiento

diferente

debido

implicaciones del principio de incertidumbre.

las

El clculo

dinmico se

basa

en

el

planteamiento

de ecuaciones del movimiento y su integracin. Para

problemas

extremadamente

ecuaciones

de

sencillos

lamecnica

se

usan

las

newtoniana directamente

auxiliados de las leyes de conservacin. En mecnica

clsica y relativista, la ecuacin esencial de la dinmica es
la segunda ley de Newton (o ley de Newton-Euler) en la
forma:

donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de

movimiento. La ecuacin anterior es vlida para una
partcula o un slido rgido, para un medio continuo puede
escribirse una ecuacin basada en esta que debe
cumplirse localmente. En teora de la relatividad general no
es trivial definir el concepto de fuerza resultante debido a
la curvatura del espacio tiempo. En mecnica cuntica no
relativista, si el sistema es conservativo la ecuacin
fundamental es la ecuacin de Schrdinger:

Leyes de conservacin[editar]
Artculo principal: Ley de conservacin

Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos

de

teoremas

que

establecen

bajo

qu

condiciones

concretas una determinada magnitud "se conserva" (es

decir, permanece constante en valor a lo largo del tiempo a
medida que el sistema se mueve o cambia con el tiempo).
Adems de la ley de conservacin de la energa las otras

leyes de conservacin importante toman la forma de

teoremas vectoriales. Estos teoremas son:
1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para
un sistema de partculas puntuales requiere que las
fuerzas de las partculas slo dependan de la
distancia entre ellas y estn dirigidas segn la lnea
que
las
une.
En mecnica
de
medios
continuos y mecnica del slido rgido pueden
formularse teoremas vectoriales de conservacin de
cantidad de movimiento.
2. El teorema del momento cintico, establece que bajo
condiciones similares al anterior teorema vectorial la
suma de momentos de fuerza respecto a un eje es
igual a la variacin temporal del momento angular. En
concreto el lagrangiano del sistema
Estas

teoremas

la energa,

establecen

la cantidad

de

bajo

qu

movimiento o

condiciones
elmomento

cintico son magnitudes conservadas. Estas leyes de

conservacin en ocasiones permiten encontrar de manera
ms simple la evolucin del estado fsico de un sistema,
frecuentemente sin necesidad de integrar directamente las
ecuaciones diferenciales del movimiento.
Ecuaciones de movimiento[editar]
Artculo principal: Ecuacin de movimiento

Existen

varias

formas

de

plantear

ecuaciones

de

movimiento que permitan predecir la evolucin en el

tiempo de un sistema mecnico en funcin de las
condiciones iniciales y las fuerzas actuantes. En mecnica
clsica existen varias formulaciones posibles para plantear
ecuaciones:

La mecnica newtoniana que recurre a escribir

directamente ecuaciones diferenciales ordinarias de
segundo orden en trminos de fuerzas y en
coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a
ecuaciones difcilmente integrables por medios
elementales
y
slo
se
usa
en
problemas
extremadamente
sencillos,
normalmente
usando sistemas de referencia inerciales.
La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin
ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden,
aunque permite el uso de coordenadas totalmente
generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se
adapten mejor a la geometra del problema planteado.
Adems las ecuaciones son vlidas en cualquier
sistema de referencia sea ste inercial o no. Adems de
obtener sistemas ms fcilmente integrables el teorema
de Noether y las transformaciones de coordenadas
permiten encontrar integrales de movimiento, tambin
llamadas leyes de conservacin, ms sencillamente que
el enfoque newtoniano.
La mecnica hamiltoniana es similar a