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T E R C E R A
U N I D A D
Ecuaciones diferenciales y Transformada de Laplace
Objetivos:
Utilizar los diferentes conceptos del clculo en la resolucin de las ecuaciones diferenciales y su
estudio en las transformadas de Laplace como una aplicacin en la resolucin de las ecuaciones
diferenciales.
96
Sistema a Distancia
TERCERA UNIDAD
LECCIN No. 7
y
+
= 5x
dx 2
dx 3
2u 2u
b ) 2 + 2 = 0
x
y
a.)
d 2 y xdy
c.)3 x 2 +
+ xy = 0
dx
dx
Si una E.D. slo incluye una nica variable independiente, se dice que la ED. es una
ecuacin diferencial ordinaria; si la ED contiene derivadas parciales, entonces, se dice
que es un ED. Parcial. De los ejemplos anteriores, el ejemplo (b) es una ED. Parcial..
es de primer orden
d2y
3 xy = 0 ; es de 2do orden.
dx 2
97
Sistema a Distancia
d2y
dy
2 = 1 + 2do.Grado
dx
dx
dy x + y
=
; su soluci{on es : y = x Lnx-x ; porque
dx
x
d
x + ( xLnx x)
( xLn x) =
Lnx = Lnx
dx
x
d 2 y 1 dy 2
+ = 0
dx 2 x dx x
dy
= 2 + 2C2 x
dx
d2y
= 2C2
dx 2
Sustituyendo las dos expresiones anteriores en la ED. Se tiene:
1
2
2C2 (2 + 2C2 x) + = 0 0 = 0
x
x
98
Sistema a Distancia
ED Homogneas.
ED Lineales.
x dx + y dy = C
2
x3 y 4
+
= C 4 x3 + 3 y 4 = C
3
4
=0
3 x 2+ y
dx
dy
3 x 2+ y = C
Ln(3 x) Ln(2 + y ) = LnC ln(3 x)(2 + y ) = ln c
(3 x)(2 + y ) = C
99
Sistema a Distancia
dx
ydy
=c
2
1
2+ x y
Ln(2 + x) 12 Ln( y 2 1) = Ln c
2+ x
y 1
2
= C (2 + x) 2 = C ( y 2 1)
y 2 1 = C (2 + x) 2
r secdr 2a 2 send = 0
Solucin:
Dividiendo entre sec ; se tiene:
2a 2 send
2a 2 send
rdr
= 0 rdr
=0
1
sec
cos
2
rdr 2a sen cos d = 0
r2
+ a 2 sen 2 = C
2
r 2 + 2a 2 sen 2 = C
Nota:
Una ED. de la forma : y =f (ax + by + c ) , donde a,b son nmeros reales, puede
transformarse a una funcin de variable separable, haciendo una sustitucin de:
u = ax + by + c donde u = a + b y
u' a
; luego se reemplaza en la ecuacin principal y se resuelve como en los
b
casos anteriores.
y' =
100
Sistema a Distancia
Ejemplo:
Resolver la ED. y = 3x + 4y + 5
Solucin:
y = 3x + 4y + 5 ...( 1 )
si u = 3x + 4y + 5 ; derivando: u = 3 + 4y
u' 3
u' 3
=u
4
4
du
u ' = 4u + 3
= 4u + 3
dx
du
1
= dx Ln(4u + 3) = x + C
4u + 3
4
Ln(4u + 3) = 4 x + C ce 4 x = 4u + 3
y' =
4(3 x + 4 y + 5) + 3 = ce4 x
12 x + 16 y + 23 = ce 4 x
3.7.9. Ecuaciones diferenciales Homogneas.
Funciones Homogneas:
Se dice que una funcin f(x,y) es homognea de grado n , s y slo si
F (tx, ty) = tn f (x, y) , para todo (x,y) diferente de cero.. Asi por ejemplo:
F(x,y) = x3 + 2xy2 -5y3 , es homognea, porque:
F (tx, ty ) = (tx)3 + 2(tx) (ty)2 5 (ty)3
= t3 ((x3 + 2xy2 5y3 ) = t3 f (x, y ) . Es homogenea de grado 3
Ecuaciones diferenciales Homogneas:
Dada la ecuacin diferencial : Mdy + N dy = 0
.... (1 )
(2 )
dy = xdv +v dx
(3)
101
Sistema a Distancia
dy = xdv + vdx
102
Sistema a Distancia
dx 3v 2 dv
+
=0
x 1 2v 3
1
Lnx + Ln(1 2v 3 ) = LnC
2
1
x((1 2v ) = C.....como : y = vx
3
2 y3
x 2 1 3 = C x 3 2 y 3 = Cx
x
dy = v dx + x d v ; y reemplazamos en ( 1 )
v x2 (v dx + x dv) + ( x2 + v2 x2 ) dx = 0
v2 x2 dx + vx3 dv + x2 dx + v2 x2 dx = 0
2 x2 v2 dx + x2 dx + v x3 dv = 0
x2 (2v2 + 1 ) dx + v x3 dv = 0 dividiendo entre : x3 ( 2v2 + 1 )
dx
vdv
+ 2
=0
x 2v + 1
dx
vdv
x + 2v 2 + 1 = C
1
Lnx + Ln(2v 2 + 1) = LnC x 2 ( x 2 + 2 y 2 ) = C
4
En : x = 1.. y = 1 x 4 + 2 x 2 y 2 = 3
Ejemplo 4:
Resolver la ED: ( y x + 5 ) dy = ( y x + 1 ) dx
103
Sistema a Distancia
Solucin:
dy y x + 1
=
....si : u = y x u ' = y '1
dx y x + 5
y ' = u '+1
4
u +1
u '+1 =
u' =
u +5
u+5
du
(u + 5)
= 4 (u + 5)du + 4dx = 0
dx
u2
(
u
+
5
)
du
+
4
dx
=
C
+ 5u + 4 x = C
2
( y x) 2 + 10 y 2 x = C
104
Sistema a Distancia
EJERCICIOS
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. y 2 dx x 2 dy = 0
2. ydx + 1 + x 2 dy = 0
3. (1 + x 2 )dy xydx = 0
4. x( x + 3)dy y (2 x + 3)dx = 0
5. 2r cos dr tg d = 0
6. ydx + ( x + xy )dy = 0
7. x 1 y dx 1 x 2 dy = 0
8. xdx + ydy = xy ( xdy ydx)
9. tgxsen 2 ydx + cos 2 x cot ydy = 0
10. cos 2rsen
d
=0
dr
dy
2y = a
dx
12. e x y dx + e y x dy = 0
11. tg
dy
+ 1) = 1
dx
dy
14. tgx 2 y = 5
dx
1+ y2
dy
15.
=
dx xy (1 + x 2 )
dy
dy
16. y 2 + x 2
= xy
dx
dx
17. ( x + 2 y )dx + (2 x 3 y )dy = 0
13. e y (
19. 2 x
x
y
x
y
x
21. (1 + 2e )dx + 2e (1 )dy = 0
y
22. ( x 3 + y 3 )dx + 3 xy 2 dy = 0
23. ( x 2 y xy 2 + y 3 )dx + ( x 3 + x 2 y + xy 2 )dy = 0
24. ..
dy
y 1
.= 2
dx
x +x
105
Sistema a Distancia
dy
+ P( x) y = 0
dx
P ( x ) dx
d P ( x ) dx
P ( x ) dx ................(3)
y.e
= Q ( x )e
dx
P ( x ) dx
= Q ( x )e
P ( x ) dx
dx + C
SEGUNDA FORMA:
Cuando se presenta en la forma:
106
Sistema a Distancia
dx
+ P( y ) = Q( x)
dy
Que es la ED. respecto a x ; donde x depende de y.
Para su resolucin se sigue un proceso anlogo al caso anterior considerando a x en
funcin a y.
dy
+ 2 y = x2 + 2x
dx
Solucin:
dy
+ 2 y = x 2 + 2 x................(1)...Observando, , la, ecuacin
dx
P( x) = 2............Q( x) = x 2 + 2 x
P ( x ) dx
2 dx
= e = e 2 x ...Multiplicando.FI .a.(1)
FI = e
dy 2 x
.e + 2e 2 x y = ( x 2 + 2 x)e 2 x
dx
d ye2 x = ( x 2 + 2 x)e 2 x dx + C
ye2 x = x 2e 2 x dx + 2 xe 2 x dx + C
1 2 2x 1 2x 1 2x
1
x e xe + e + xe 2 x e 2 x
2
2
4
2
2
2x + 2x 1
y=
+ ce 2 x
4
ye2 x =
Solucin:
(x5 + 3y )dx x dy = 0
Ordenando la ecuacin y presentando en la forma lineal:
107
Sistema a Distancia
dy 3 y
= x 4 ,....donde
P( x)
3
P(x)=
FI = e
= e 3 Lnx
dx x
x
3
dy 3
.x = x 4 .x 3 ...Integrando
dx
y.x 3 = x 4 .x 3dx + C
yx 3 =
x2
+C y =
2
x5 + Cx 3
dy
1
= y
dx e x
Solucin:
Como por propiedad
dx
1
=
dy dy
dx
dx
=
dy
dx
1
dx
......... = e y x .... + x = e y
1
dy
dy
y
e x
P(x)
1dx
FI = e
= e = e y ....
dx y
.e + xe y = e y .e y ....xe = e 2 y dy + C
dy
1
1
xe y = e 2 y + C ...x = e y + Ce y
2
2
Sistema a Distancia
dy
+ P ( x) y1 n = Q( x)............(2)
dx
u'
...........(3)
1 u
u'
+ P( x) y1 n = Q( x)
1 u
u'
d.- Sustituyendo (3) en (2), se tiene:
+ P( x)u = Q( x)
1 n
u ' + (1 n) P( x)u = (1 n)Q( x)...........(4)
e.- La expresin (4 ) es una ED. lineal cuyo proceso es similar al caso anterior
Ejemplo 1:
Resolver la ED. 2 x.
dy
+ 2 y = xy 3
dx
Solucin:
Como: 2 x.
dy
+ 2 y = xy 3 escribiendo en la forma ordenada: ( dividiendo entre 2x )
dx
109
Sistema a Distancia
dy y 1 3
+ = y .... Multiplicando, por : . y 3
dx x 2
dy 1 2 1
+ y = si .u = y 2
y 3
dx x
2
'
3 '
u = 2 y y Sustituyendo
u' 1
1
2
+ u = u , u = 1............( )
2 x
2
x
2
2
P( x) =
. dx = 2 Lnx
x
x
2
u' x 2
u.x 2 = x 2 dx.. ux 2 =
ux 2 =
x 1
+C
1
1
+ C : Luego : ... y 2 = x + Cx 2
x
Ejemplo 2 :
y y + xy2 x = 0
Resolver la ED:
Solucin :
y y + xy2 x = 0
dy
+ xy = xy 1 ...Multiplicando : por : y
dx
y. y + xy 2 = x.....Si : u = y 2
u'
donde : .u ' = 2 yy ' .. yy ' =
2
Luego, sustituyendo, escribimos:
u+ 2x u = 2x
FI = e
P ( x ) dx
110
Sistema a Distancia
ue x = 2 x.e x dx + C
2
y 2 = 1 + C.e x
EJERCICIOS:
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
dy
+ y = xy3
dx
dy
13. y + 3xy2 2x = 0
dx
14. yy'+xy2 x = 0
12 3x
dy
x2 + 2x + 2 y = 0
dx
dy
2.
+ 20 y = 15
dx
dy
3.
= e2 x y
dx
4. 5 y '+3 y = 2 x 2 + x
1. 3
2y
5. y '
= ( x + 1) 2
x +1
dy
6. x 2 y 2 x = 0
dx
7. ( x 2 + 1) y '(1 x) 2 y = xe x
17.
dy
x
= 2
dx x y + y3
dy
= xy + x 2 y 2
dx
19. 3xy'+xy2 x = 0
18. (1 + x 2 )
9. ( x 5 + 3 y )dx xdy = 0
dy
(1 x) = x 2 y
dx
dy
11
+ 5 y 3x x 2 = 0
dx
10
21. 4 y'4xy3 + 3x = 0
111
Sistema a Distancia
LECCIN No. 8
ECUACIONES DIFERENCIALES DE 1er.. ORDEN Y GRADO SUPERIOR
Como :
f(x,y) =
M ( x, y )dx + g ( y) .(5)
112
Sistema a Distancia
donde g(y) es constante de integracin, que es una funcin que depende de la variable
y , puesto que la integral es con respecto a x.
Derivando la expresin (5) con respecto a y, se tiene:
f ( x, y )
=
M ( x, y )dx ]+ g ' ( y )
, como
y
y
f ( x, y )
= N ( x, y ) , entonces se tiene que:
y
N ( x, y ) =
M ( x, y )dx ]+ g ' ( y )
g (y) =
[N ( x, y)
( M ( x, y)dx ) ,
integrando, se tiene:
( M ( x, y)dx ]dy ) + K
este resultado se reemplaza en (5). Anlogamente se hace para el otro caso, cuando se
f ( x, y )
= N ( x, y ) y se integra con respecto a la variable y
toma:
y
Ejemplo 1 :
Resolver la ecuacin diferencial:
(2xy2 + 2y) + ( 2x2y + 2x ) y = 0
Solucin:
(2xy2 + 2y) + ( 2x2y + 2x ) y = 0
dy
(2xy2 + 2y) + ( 2x2y + 2x )
=0
dx
(2xy2 + 2y)dx + ( 2x2y + 2x )dy = 0 ; donde:
M ( x, y )
M ( x, y ) = 2 xy 2 + 2 y
= 4 xy + 2
y
N ( x, y )
N ( x, y ) = 2 x 2 + 2 x
= 4 xy + 2
x
Luego, la ecuacin diferencial, es exacta, entonces
f ( x, y )
f ( x, y ) tal que
= M ( x, y )
x
f ( x, y )
entonces
= 2 xy 2 + 2 y
x
integrando con respecto a x, se tiene:
113
Sistema a Distancia
f ( x, y ) =
(2 xy
+ 2 y )dx + g ( y )
f ( x, y ) = ( ye x + e y )dx + h( y )
f ( x, y ) = ye x + xe y + h( y ) derivando con respecto a " y"
f ( x, y )
= e x + xe y + h' ( y )
y
f ( x, y )
= N ( x, y )
y
N ( x, y ) = e x + xe y + h' ( y ) como h' ( y ) = 0 h( y ) = c
Luego :
f ( x, y ) = ye x + xe y + c, donde escribimos :
ye x + xe y = c
Ejemplo 3.Resolver la ecuacin diferencial:
y
+ 6 x dx + (ln x 2)dy = 0
x
114
Sistema a Distancia
Solucin:
y
M ( x, y ) 1
+ 6x
=
x
y
x
N ( x, y ) 1
N ( x, y ) = ln x 2
=
x
x
M ( x, y ) N ( x, y )
f ( x, y )
Como
=
f ( x , y ) /
= M ( x, y )
x
y
x
M ( x, y ) =
f ( x, y ) y
= + 6x
x
x
y
df ( x, y ) = + 6 x dx
x
f ( x, y ) = + 6 x dx + g ( y )
x
f ( x, y ) = y ln x + 3 x 2 + g ( y )
derivando con respecto a " y"
f ( x, y )
= ln x + g ' ( y )
y
f ( x, y )
como
== N ( x, y )
x
ln x 2 = ln x + g ' ( y )
g ' ( y ) = 2
g ( y ) = 2 y + c f ( x, y ) = y ln x + 3 x 2 2 y + c
Luego : y lnx + 3x2 - 2y = c
115
Sistema a Distancia
2
dx dy dx
dy
dx
d2y
dy '
= y '.
= g ( y ) y ' dy ' = g ( y )dy
2
dy
dx
y' 2
= g ( y )dy + C1
2
y ' 2 = 2 g ( y )dy + C1
[
]
dy
y ' = 2[ g ( y )dy + C ]
= 2 [ g ( y )dy + C ]
dx
dy = [ 2[ g ( y ) + C ]] dx y = 2[ g ( y )dy + C ]dx + C
1
d3y
= xe x
3
dx
Solucin:
d3y
d2y
x
=
xe
= xe x dx + C1
dx 3
dx 2
d2y
= xe x e x + C1
2
dx
dy
= xe x e x + C1 dx + C 2
dx
dy
= xe x e x e x + C1 x + C 2
dx
y = xe x 2e x + C1 x + C 2 dx + C 3
y = xe x 3e x +
C1 x 2
+ C 2 x + C3
2
116
Sistema a Distancia
Solucin.d2y
dy
= a cos nx
= a cos nxdx + C1
2
dx
dx
dy a
a
= sen nx + C1 y = sen nx + C1 dx
dx x
n
a
y = 2 cos nx + C1 x + C 2
n
Ejemplo 3.Resolver la ecuacin diferencial:
d2y
+ a2 y = 0
dx 2
Solucin.d y'
d2y
se tiene
= y'
2
dy
dx
dy '
y'
= a 2 y y ' dy ' = a 2 ydy
dy
y ' dy = a
ydy + C1
y' 2
a2 y2
=
+ C1 y ' 2 = a 2 y 2 + 2C1
2
2
dy
y ' = 2C1 a 2 y 2
= 2C1 a 2 y 2
dx
dy
dy = 2C1 a 2 y 2 dx
= dx
2C1 a 2 y 2
dy
2C1 a 2 y 2
= dx + C 2
1
2y
arc.sen
= x + C2
d2y
2
+a y=0 a
c
2
dx
luego : sen(ax + aC 2 ) =
2y
c
d2y
= 4y
dx 2
117
Sistema a Distancia
Solucin:
y'
dy '
= 4 y y ' dy ' = 4 ydy
dy
y' 2
= 2 y 2 + C1 y ' = 4 y 2 + C1
2
dy
= 4 y 2 + C1 dy = 4 y 2 + C1 dx
dx
dy
dy
= dx
= dx + C
4 y 2 + C1
4 y 2 + C1
1
ln(2 y + 4 y 2 + C1 ) = x + C Ce 2 x = 2 y + 4 y 2 + C1
2
EJERCICIOS.
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.- ydx + (x- 3/y )dy = 0
2.- (y x3 )dx + (x + y3)dy = 0
Resp. 4xy . x4 + y4 = c
3.- (y + ycos xy) dx + (x + xcosxy)dy = 0
Resp. xy + senxy = c
4.- (3x2 + 6xy2)dx + (6x2y + 4y3)dy = 0
Resp. x3 + 3x2y2 + y4 = c
5.- (9x2 + y 1 )- (4y x) y = 0
Resp. 3x3 + xy x 2y2 = c
6.- y3sen2xdx 3y2cos2xdx = 0
Resp. y3(1+cos2x) = c
7.- ( 2x2 + 5xy2 )dx + ( 5x2y 2y4)dy = 0
Resp. 20x3 + 75x2y2 12y5= c
8.- (exseny 2ysenx)dx + ( excosy + 2cosx)dy = 0
Resp. exseny + 2ycosx = c
2
9.- x + dy + ydx = 0
y
Resp. xy + 2lny = c
10.- (seny + ysenx + 1/x) + ( xcosy cosx + 1/y) y=0
Resp. xseny ycosx + lnxy = c
11.-
d2y
= t2
2
dx
12.-
d2y
= sen 3 x
dx 2
118
Sistema a Distancia
13.- x
d2y
= 1+ x2
dx 2
d 2x
= 4 sen 2t
14.dt 2
15.- 3 y ' ' = y
5
3
y 3
2x 5
dy
, en un punto de la curva, entonces escribimos:
dx
dy
y 3
=
, resolviendo:
dx 2 x 5
119
Sistema a Distancia
(2 x 5)dy = ( y 3)dx
dy
y 3
=
dx 2 x 5
dy
dx
=0
y 3 2x 5
dy
dx
dy
dx
y 3 2x 5 = c y 3 2x 5 = c
1
ln( y 3) ln(2 x 5) = c
2
y 3
( y 3) 2
ln
=
ln
c
=c
1
2x 5
(2 x 5) 2
2
( y 3) = c(2 x 5) como pasa por (2,4)
la ecuacin es : ( y 3) 2 = (2 x 5) es una parbola.
Ejemplo 2 .Hallar las ecuaciones de las curvas, tales que los segmentos de cada tangente
comprendidos entre los ejes de coordenadas queden divididos por el punto de tangencia
en dos partes iguales.
Solucin.
Sea un punto P(x,y) de la curva que es tangente en ese punto , que corta a los ejes
coordenados en los punto N(0,y) y M(x,0)
Por definicin:
dy
en P
mT =
dx
b
dy
y
mT =
=
a
dx
x
N(o,y)
xdy + ydx = 0
dy dx
+
=0
y
x
dy
dx
y + x = c ln y + ln x = ln c
xy = c
P(x,y)
M(x,0)
Ejemplo 3.Por un punto P(x,y) de una curva que pasa por el origen, se trazan 2 rectas paralelas a
los ejes coordenados, las que determinan un rectngulo con dichos ejes. Hallar la
ecuacin diferencial de la curva, de modo que sta divida al rectngulo formado en dos
regiones, de donde que el rea de una sea el triple de la otra regin.
120
Sistema a Distancia
Solucin:
Segn el grfico, sea
A1 = 3A 2 , asimismo: A2 = AT A1
x
3
ydx
=
xy
ydx
P(x,y)
A
y = 3 xy '
b.-TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Sea la curva f(x,y,c) = 0 , una familia de curvas, donde cada valor de c, representa una
curva. Y sea otra familia de curvas, g(x,y,k) = 0 ; Se llaman trayectorias ortogonales, si
las tangentes trazadas en los puntos de interseccin de estas curvas, son perpendiculares,
es decir forman un ngulo de 90
L1
L2
121
Sistema a Distancia
Solucin.
La ecuacin de la parbola es de la forma: y2 = 4px
Donde
2 xyy ' y 2 = 0
2 xy ' y = 0
dy
dx
dy
dx
= )
y = 0 , 2 x + y = 0 (como
dx
dy
dx
dy
2 xdx + ydy = 0 resolviendo esta ecuacin diferencial
2x
x2 +
y2
= c es una elipse
2
Ejemplo 2 :
Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de circunferencias de centro en el
origen.
Solucin:
La ecuacin de la familia de circunferencias de centro en el origen es de la forma: :
x 2 + y 2 = c ; diferenciando:
dy
2xdx + 2y dy = 0 ; x + y
=0
dx
cambiando
dy
dx
por
dx
dy
se tiene : x y
dx
=0
dy
dy dx
=0
y
x
y
y
integrando se tiene: lny lnx = c . ln = ln c = c
x
x
y= cx ( familia de rectas )
resolviendo: xdy - ydx = 0
Ejemplo 3.Encontrar las trayectorias ortogonales de todas las hiprbolas equilteras de centro en el
origen de coordenadas.
Solucin.La ecuacin es de la forma: x2 y2 = c ; diferenciando: 2x dx 2ydy = 0
122
Sistema a Distancia
dy
dy
dx
= 0 cambiando
por
y se tiene
dx
dx
dy
dx
x+ y
= 0 xdy + ydx = 0
dy
dy dx
+
= 0 ln y + ln x = c
y
x
ln xy = ln c xy = c
x y
de donde T = Tm + Ae kt
123
Sistema a Distancia
K=
ln 2
20
Luego : T = 20 + 80.e
T = 20 + 80(2)
t
1
= 2 20
8
ln 2
)t
20
T = 20 + 80.e
(ln 2 )
t
20
t
20
t = 60'
124
Sistema a Distancia
Xo
2
Xo
= Xe 10 K
2
1
= e 10 K
2
ln( 2 )
ln 2
Donde K =
M = X o e 10
10
t
ln( 2 )
9x
9x
9
Como x = o ; o = xo e 10
= 2 2 / 10
10
10
10
Ln9/10 = -t/10 ln(2) ; t = 33 seg.
125
Sistema a Distancia
EJERCICIOS:
I.- Encontrar las trayectorias ortogonales de las siguientes familias de curvas:
1. xy = K
Re sp. y 2 x 2 = c
2. y 2 = cx
"
2x 2 + 3y 2 = K
3. x 2 y 2 = cx Re sp. y ( y 2 + 3 x 2 ) = c
4. ( x 1) 2 + y 2 + kx = 0
5. e x + e y = c
Re sp : x 2 + y 2 1 = cy
Re sp. e y e = K
x2
+ y2 = c
" y = Kx 2
2
7. x 2 + 3 y 2 = Ky " y 2 x 2 = cx 3
6.
8. y = ce x
" y = 2x + K
126
Sistema a Distancia
LECCIN No. 9
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
xo
x1
xnb
Y se tiene la definicin:
Definicin:
Se dice que una funcin de valores reales f es continua por tramos en un
intervalo [a, b] , si:
i) f est definida y es continua en todos, salvo en un nmero finito de puntos de [a, b]
ii) Los lmites:
f ( xo+ ) = Lm+ f ( xo + h)
h x
h o
En general, el requisito de que estos dos lmites sean finitos en todos los puntos de
[a, b] , implica que las nicas discontinuidades de f son discontinuidades de salto,
donde la diferencia f ( xo+ ) f ( xo )
127
Sistema a Distancia
f ( xo+ )
f (xo)
f ( x)dx existe , y es
a
independiente de cualquier valor que f asuma, si es que asume algunos en sus puntos
de discontinuidad. En efecto, si f es continua por tramos en [a, b] , con
discontinuidades en xo , x1 , .xn , y posiblemente tambin en a y b , entonces:
b
x0 h
Lm f (t )dt +
h 0
a + h
x1 h
f (t ) dt + ..... +
x0 + h
xo
f
(
t
)
dt
xn + h
bh
x1
xnb
2.- Si f y g son continuas por tramos sobre [a, b] , entonces, lo es en su producto f.g ,
esto implica que la integral del producto de dos funciones continuas por tramos siempre
existe.
128
Sistema a Distancia
dy
y = e at (1)
dx
para valores positivos de t que satisfacen la condicin inicial
y ( 0) = 1 ( 2)
En lugar de determinar la solucin general (1) por los mtodos estudiados y calcular
despus la constante arbitraria que satisfaga a (2), vamos a proceder as:
Tomamos primero la Transforma de Laplace a ambos miembros de (1) multiplicndolos
por e pt e integrando respecto a T , desde cero a infinito, obteniendo la expresin:
+
pt
e
0
dy
.dt
dt
e pt . y.dt = e pt .e at .dt
(3)
e
0
pt
e t ( p a )
.e dt =
pa
at
1
( 4)
pa
La primera integral del primer miembro de (3) se efecta formalmente Por Partes, y se
tiene:
+
+
+
pt dy
pt
pt
]
e
dt
=
e
y
(
t
)
+
p
0
0 dt
0 e ydt
+
= y (0) + p e pt . ydt
0
=1+ p
pt
. ydt (5)
e
0
pt
. ydt =
a +1 p
( 6)
( p 1)( p a )
129
Sistema a Distancia
ae t at t
segundo la de
e ae
a 1
e at
1
la transformada de
y el
pa
a 1
; a 1 .....................(8)
Cabe obtener una expresin correspondiente para el caso a = 1 , tomando lmites para
a 1 , en la forma: y = ( t 1 ) e t
Por lo tanto esta ltima expresin ( 8 ) resulta ser la solucin de ( 1 ) y ( 2 ) . De
modo que este procedimiento aparentemente compleja tiene la ventaja de dar la solucin
particular directamente, sin necesidad de obtener primero la solucin general.
DEFINICIN:
Sea la funcin f ( t ), para todo t 0,+ . La Transformada de Laplace de f ( t ) es
otra funcin F definida por:
F ( s ) = e st f (t )dt
0
F (s ) = L [ f ( t )] = e st f (t ).dt
0
L [ 1 ] = e st (1)dt =
0
A
1
1
1
= Lm e st = Lm e sA ( e 0 )
A
s
s
0 A s
1 1
= 0 + =
s s
130
Sistema a Distancia
1
s
Y=1
t
s
st
st
e f (t )dt = e .tdt
= Lm
A
= Lm
A
Luego
t st
1
e e st dt
s
s
t st 1 st
e 2e
s
s
L [t ]
]0A = 0 (0
1
s2
1 1
) =
s 2 s 2
Su
F(t)= t
F(s)=
interpretacin
grfica
es:
1
s2
[ ]
; t > 0 Hallar L e at
131
Sistema a Distancia
Solucin.
[ ]
Le
at
1 t ( s a )
= e .e dt = e
dt = Lm
e
A
sa
0
0
0
1 A( s a )
1 0
1
1
Lm
e
(
e = 0 (
=
A
sa
sa sa
sa
st
at
t ( s a )
[e ] =
1
, con s > t
sa
Grficamente, se tiene:
at
Luego: L
F(s)
Y=eat
s
a
Ejemplo. 4
Si f(t) = cos(at) ; t>0. Hallar L [cos at ]
Solucin:
L [cos at ] =
st
cos at dt = Lm e st cos at dt
A
= e
0
st
a2
cos at dt = Lm 2
A s + a 2
s st
1 st
e sen at 2 e cos at )
a
a
0
A
a2
s
s
1
== 2
Lm e sA sen Aa 2 e sA cos Aa = (0 0) (0 2 )
2
A
s +a
a
a
a
0
a2 s
s2 + a2 a2
s
= 2
2
s +a
,s>0
L [cos t ] =
s
; podemos hallar:
s + a2
2
s
s +
2
132
Sistema a Distancia
L [cos 5t ] =
s
s 52
2
t
s
L cos = 2
2 s + ( 12 )2
f (t ) = t 1 ; 1 t 2
1 ; t > 2
Calcular L [ f (t )]
Solucin:
L [ f (t ) ] =
f ( t ) dt =
= 0st +
tdt
st
e dt +
1
1
= 2 e2s + es
s
e st ( 0 ) dt +
e st ( t 1 ) dt +
st
(1 ) dt
1 st
t st
st
2 e dt = s e s 2 e
]12
1
+ e st
s
1 st
+ e
s
2
1
133
Sistema a Distancia
F(s)
1
s>0
s
1
; s>0
s2
n!
; s>0
s n +1
1
; s>0
sa
a
; s>0
2
s + a2
s
; s>0
s
s + a2
a
; s> a
2
s a2
s
; s> a
s
s + a2
tn ; n= 1,2,3,..
e at
sen at
Cos at
Senh at
Cosh at
Ejemplo:
e at + e at
,
2
Entonces hacienda uso de la propiedad, se tiene:
e at + e at 1
1
= L ( (e at ) +
L ( cosh at) = L
L ( (e at )
2
2
2
cos(at ) =
L ( cosh at) =
1 1
1
+
2sa s+a
1
s a2
2
Ejemplo: Calcular L (t 3) 2 =
L ( t2 6t + 9) = L (t2) L (6t) + L (9)
= L (t2) 6L ( t ) + L (9)
134
Sistema a Distancia
2
1
1
6. 2 + 9.
3
s
s
s
2
2 6s + 9 s
=
s3
Ejemplo:
Calcular L e 3t . cos t
Solucin:
i.- Calculamos primero, slo la transformada de cos t
s
L ( cos at) = 2
s +1
ii.- A cada variable s de la transformadas anterior le restamos 3, que es el
coeficiente de t en e3t
s3
Luego: L e 3t . cos t =
( s 3) 2 + 1
s 3
L e 3t . cos t = 2
s 6 s + 10
Ejemplo
Calcular : L e 2t .( sen 3t cos 2 t )
i)
Calculamos primero, slo la transformada de sen 3t cos2 t :
3
1
s
L sen 3t cos 2 t = 2
2
s + 9 2s 2s + 8
ii) A cada variable s de la transformada anterior le restamos -2 ( que es el
coeficiente de t en e-2t )
L e 2t .( sen 3t cos 2 t ) =
3
1
s+2
2
( s + 2) + 9 2( s + 2) 2( s + 2) 2 + 8
135
Sistema a Distancia
= e 3s L {(t + 4}
4
t
= e 3 s 2 +
s
s
Ejemplo:
Calcular la transformada de de:
cos t , t <
f (t ) =
sen t , t
Solucin:
f (t ) = cos t + ( sent cos t )
L { f (t )} = L {cos t + ( sent cos t ) }
s
= 2
+ e s L{sen(t + ) cos(t + ) }
s +1
s
= 2
+ e s L{ sent + cos t}
s +1
s
1
s
= 2
+ e s L 2
+ 2
s +1
s + 1 s + 1
s + ( s 1)e s
=
s2 +1
Multiplicacin por t
Si L { f (t )} = F (s), entonces: L { f (t )} = - F (s)
Ejemplo 1.Calcular L {t sent }
Solucin.Calculamos, primero, slo la transformada de sen t:
1
L { sent } = 2
( ver tabla)
s +1
Derivando esta transformada, y luego cambiando de signo a esta derivada, se tiene:
1
L { sent } = [ 2
]'
s +1
2s
L { sent } = [ 2
]
( s + 1) 2
2s
Luego: L { sent } =
2
( s + 1) 2
Divisin por t:
f (t )
sen t
L
=
exista.
L[ f (t )]du , siempre que Lim
t 0
t
t
s
3.9.5. Transformada de la Derivada
Se tiene las siguientes igualdades:
Si
L [ f (t )] = F ( s ), entonces :
136
Sistema a Distancia
a.- L [ f (t )] = sF ( s ) f (0)
EJERCICIOS
1.- Calcular las siguientes transformadas:
a.) L sen 3 3 t + e 3t
{
{
{
}
}
{
}
{
}
{
}
h.) L { t cos 3t }
i.) L { (t sen 2t ) }
j.) L { t sen 3t }
e.) L e 3t sen 3 3 t
f.) L e t (t 3 + t 2 t + 1)
g.) L e 5t ( senh 2 3t 4)
2
(2)
L[ y] , en trminos de L[ y ]
137
Sistema a Distancia
L[ y ] = e px ydx
0
= ye px
]0 + p e px ydx
0
= y (0) + pL[ y ]
De modo que L[ y ] = pL[ y ] y (0) .(3)
A continuacin: L[ y ] = L[( y ) ] = pL[ y ] y (0)
L[ y ] =
L[ f ( x)] + ( p + a ) y 0 + y 0'
p 2 + ap + b
..( 5 )
Ejemplo 1.
Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial:
y + 4y = 4x , que satisfaga las condiciones iniciales y(0) = 1 y y (0) = 5
Solucin:
Cuando se aplica L a ambos lados de la ecuacin propuesta, se tiene:
L[ y ] + 4 L[ y ] = 4 L[x ] .(1)
Si se recuerda que L(x) = 1/p2 y se utilizan las ecuaciones las ecuaciones (4) y las
condiciones iniciales, entonces, la ecuacin (1) se convierte en:
4
p 2 L[ y ] p 5 + 4 L[ y ] = 2 , o
p
4
( p 2 + 4) L[ y ] = p + 5 + 2
p
138
Sistema a Distancia
De modo que
L[ y ] =
p
5
4
+ 2
+ 2 2
p + 4 p + 4 p ( p + 4)
p
5
1
1
= 2
+ 2
+ 2 2
p +4 p +4 p
p +4
p
4
1
= 2
+ 2
+ 2
..........(2)
p +4 p +4 p
2
Segn la tabla de las transformaciones, este ltimo resultado puede escribirse as:
L[ y ] = L[cos 2 x] + L[2sen2 x ] + L[x ]
= L[cos 2 x + 2sen 2 x + x ]
y = cos 2 x + 2 sen 2 x + x
Ejemplo 2:
Resolver la ecuacin diferencial:
d2y
y = 1 ; y ( 0) = 0 , y ' ( 0) = 1
dx 2
Solucin:
Aplicando la transformada a ambos miembros de la ecuacin:
L[ y ] L[ y ] = L[1] , segn las propiedades, escribimos :
1
p 2 L[ y ] 1 L[ y ] =
, Luego :
p
1
L[ y ] =
p ( p 1)
Y para completar la solucin debemos encontrar una funcin cuya transformada de
Laplace est dada por esta ecuacin. Para hacer tal cosa usamos el mtodo de
fracciones parciales, para volver a escribir como:
1
1
L[ y ] =
p 1 p
Donde se tendr la solucin:
y = et 1
139
Sistema a Distancia
EJERCICIOS:
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por el mtodo de las transformadas de
Laplace.
1. y + y = 3e 2 x , y (0) = 0
2,. y 4 y + 4 y = 0 , y (0) = 0 , y(0) = 3
3.
y + 2 y + 2 y = 2 , y (0) = 0 , y(0) = 1
4.
5.
y + y = 3 x 2 , y (0) = 0 , y (0) = 1
y 3 y + 2 y = 0 , y (0) = 3 , y (0) = 4
RESUMEN
1.- Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene una o ms derivadas o
diferenciales.
2.- Si una ecuacin diferencial slo incluye una nica variable independiente, se dice
que la ecuacin diferencial es ordinaria. Si la ecuacin diferencial contiene derivadas
parciales, entonces, se dice que es una ecuacin diferencial parcial.
3.- El orden de una ecuacin diferencial est dado por la derivada de mayor orden que
aparece en ella. El grado de una ecuacin diferencial, est est dado por el exponente
que afecta a la derivada de mayor orden.
4.- Se denomina solucin de una ecuacin diferencial a toda relacin entre variables
que no contenga derivadas ni diferenciales, y que reduzca a E.D. a una identidad.
5.- La ecuacin diferencial de primer orden y primer grado, puede ser: E.D.con
variables separables; E.D Homogneas ; E.D Lineales, y E.D. que pueden reducirse a
lineales.
6.- Las ecuaciones diferenciales exactas, son de la forma:
M(x,y) dx + N (x,y) dy = 0 , donde:
M ( x, y ) N ( x, y )
=
, para cuya resolucin, se sigue los pasos que se indican en la
y
x
parte terica.
7.- Una ecuacin diferencial de orden superior estn consideradas de la siguiente
n y
forma:
= f (x) , en particular de la forma:
x n
2 y
= g ( y ) , donde g(y) es una funcin slo de y
x 2
8.- La transforma de Laplace es una herramienta poderosa para resolver las
ecuaciones diferenciales. Mediante la transformada de Laplace, el problema de
resolver una E.D. se reduce a un problema algebraico.
140
Sistema a Distancia
F (s ) = L[ f (t )] = e st f (t )dt
0
AUTOEVALUACIN
1.- La solucin de la ecuacin diferencial: (1+x2 ) dy - xy dx = 0 es:
A) y2 = 1 + x ; B) y2 = c ( 1 + x2 ) ; C) y = 1 + x2 + C ;
E) NA.
D) y2 = x+ 1
= 3 x ; es:
dx
x
; E) No existe.
D) x -2
y
; la
2x 1
f (t ) = 2t ; 1 t 2 ; Calcular L [ f (t )]
1
1
1 1
1 1
s s 2 ; B ) s s 2 , C ) s 2 D) s , E ) NA
141
Sistema a Distancia
BIBLIOGRAFA
1.- Phillips, H.B. (1999). Ecuaciones diferenciales. Edit. UTEHA. Mxico.
2.- Kreyszing, Edwin.(2000). Matemtica avanzada para ingenieros.Edit. limusa.
Mxico..
3.- Kreider , D.-Kuller, R.- Ostberg, D. (2001) Ecuaciones diferenciales. Edit. Fondo
Educativo Interamericano. Mxico.
142
Sistema a Distancia
LECTURA
(1)
dx/dt=(y-x)
dy/dt=rx-y-xz
dz/dt=xy-bz
(2)
143
Sistema a Distancia
los cuales se denominan focos. En algunos casos las trayectorias que salen de los focos
se enrrollan en rbitas cerradas las cuales pueden constituir cclos lmites caractersticos
de los procesos oscilatorios.
El sistema de Lorenz (2) es disipativo con lo que el volumen fsico se contrae con el
flujo como mostramos a continacin. Consideremos el volumen fsico V contendo en
una superficie cerrada que pasa a ser en un tiempo infinitesimal dt, V. La variacin de
volumen la calculamos tomando una porcin de volumen en la superficie en forma de
paraleleppedo infinitesimal de base dA y espesor f.ndt donde f velocidad instantnea
(idx/dt+jdy/dt+kdz/dt) y n vector unitario normal a la superficie, de modo que la
variacin de volumen ser:
V-V=(f.n)dtdA
y por tanto
dV/dt=(V-V)/dt=f.ndA
(3)
(4)
Con D constate, igualdad que nos dice que que el volumen se contrae
exponencialmente, tendiendo a cero para t tendiendo a infinito, de acuerdo al carcter
disipativo del sistema (2) de Lorenz.
Si en el proceso descrito se parte de cierto volumen de condiciones iniciales,
eventualmente ste se contraer en uu conjunto lmite, por lo antes explicado, tendiendo
a cero. Todas las trayectorias que partan del volumen inicial terminan en dicho conjunto
lmite, el cual consistir de puntos fijos, ciclos lmites o en lo que como veremos mas
adelante, se denomina atractor extrao, caracterstico del caos.
Mediante el sistema (2) de Lorenz, se muestra que para un valor r= ((+b+3))/(-b-1)
con -b-1>0, ocurre una bifurcacin, esto es, puntos fijos que pierden estabilidad.
Lorenz mostr que para =10, b=8/3 y r=28, o sea para un valor de r justo por encima
del valor de bifurcacin como puede comprobarse por la igualdad ltima, las
trayectorias muestran una fascinante estrutura en el espacio de fases, que responde a la
solucin del sistema y el ploteo a partir de la condicin inicial (0,1,0). Se ha llegado a la
condicin de caos. La forma tridimensional que aparece es un atractor extrao,
configuracin a la que antes nos referimos, y que como entonces demostramos se
confina en un conjunto limitado cuyo volumen tiende a cero. Proyectada la figura en el
plano xz, se observa la trayectoria que partiendo del origen descrbe un nmero
indeterminado de espirales a un lado del grfico, para pasar al otro lado describiendo
144
Sistema a Distancia
Bibliografa
Gleick, J. 1987. Chaos. Penguin Books. New York.
Peitgen-Jurgens-Saupe, 2004.Chaos and Fractals. Springer. New York.
Strogatz, S. 2000. Non Linear Dynamics and Chaos. Perseus Books Group. Cambridge.
Joaqun GONZLEZ LVAREZ
j.gonzalez.a@hotmail.com
145
Sistema a Distancia
BIBLIOGRAFA
1.- Leithold, Louis. (2002). El Clculo con Geometra Analtica. Edit. Harla 3er.
Edicin Mxico.
2.- Al Shenk. (2005) .Clculo y Geometra Analtica. Edit. Mac.Graw-Hill. Mxico.
3.- Purcell, Edwin (2000) Clculo y Geometra Analtica. Edit. Norma .Colombia.
4.- Larson-Hostetler-Edwards.(2003) Clculo y Geometa Analtica.Edit. Mac.GrawHill. Espaa.
5.- Edwars-Penny.(2004). Clculo con Geometra
Hispanoamericana-Mxico.
146
Sistema a Distancia
147
Sistema a Distancia