Matemticas III

Clases Digitalizadas de Matemticas III para

Ingeniera de acuerdo al programa de UDO
Prof. Leonardo Hernndez

01/12/2010

UNIDAD I. COORDENADAS POLARES

Las coordenadas polares, son un sistema de referencia para
definir la posicin de un punto en un espacio bidimensional. Sus
parmetros son el ngulo y la distancia dirigida r. Consta de un
punto fijo o Polo (origen), y una lnea semi-infinita L saliendo del
origen, a L se le conoce como eje polar.
(3

(4

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

En un sistema de coordenadas rectangulares, se puede localizar
un punto con un par ordenado (x, y), estos valores son las
distancias dirigidas, partiendo del origen, desde los ejes x e y
respectivamente. El origen es el punto donde se interceptan los dos
ejes coordenados.
y
P(x0,y0)
Y0

X0

Otra forma de representar puntos en el plano es empleando

coordenadas polares, donde el punto viene dado por el par ordenado
(r,). All r es una distancia dirigida y , es un ngulo expresado en
radianes.
El radio r, es la distancia dirigida desde el polo hasta el punto
en estudio. r puede ser positivo o negativo.
i. Si el radio r es positivo, se mide sobre el ngulo .
ii. Si el radio r es negativo, se mide sobre el ngulo (o
representa el ngulo que se forma entre el eje polar y el radio
vector r. El valor de ser positivo si se mide en sentido antihorario,
Leonardo Hernndez

si se mide en sentido horario entonces el valor de el ngulo polar

ser negativo.
El polo es el punto fijo u origen, su ecuacin viene expresada de
la forma (0,).
Ejes principales: Los ejes principales en coordenadas polares
vienen dados por:
a.
Eje polar, cuando =0
b.
Eje , cuando =
c.
Eje , cuando =
d.
Eje
, cuando =
Ejes secundarios: Los ejes secundarios a su vez vienen dados
cuando
UBICACIN DE UN PUNTO
Un punto P, en el sistema cartesiano est representado por el
par (x,y), ahora ese mismo punto puede ser representado de la
forma (r,) en el sistema de coordenadas polares, pero en contraste
en coordenadas polares existe ms de un par ordenado para una
misma ubicacin.
/2

(r,)
r

3/2

Leonardo Hernndez

Los puntos en coordenadas polares pueden ser medidos de la

siguiente forma:
Cuando:

Cuando:

Cuando

Cuando:

RELACIN
ENTRE
RECTANGULARES

COORDENADAS

POLARES

Por medio del siguiente diagrama

podemos relacionar ambos sistemas de
(r,)=(x,y)
referencia, y determinar las ecuaciones
equivalentes entre ambos.
El eje polar coincide con el eje x, y a su
vez el eje /2 con el eje y. De esta forma el
punto es equivalente en ambos sistemas de
acuerdo a las siguientes ecuaciones,
fundamentadas en trigonometra plana:

Leonardo Hernndez

Si los puntos ocupan el mismo espacio en el plano se debe

cumplir
del diagrama se deduce:

y
y

recordamos que:

Sustituyendo nos queda,

y luego

tambin se verifica:
, donde
En resumen, estas ecuaciones permiten convertir de
coordenadas rectangulares (C.R) a coordenadas polares (C.P) y
viceversa, sin embargo se debe tener cuidado al transformar los
puntos, elegir el ngulo y el radio correcto, depende de analizar la
posicin y no de un procedimiento mecnico. Los valores pueden no
coincidir con la posicin, por la naturaleza del radio r () y el periodo
de la funcin tangente que es y no 2 como ocurre con las
funciones seno y coseno. Recuerde que existen al menos 4 formas
alternas para un mismo punto en C.P
,
,
y
.
GRAFICAS DE ECUACIONES POLARES
Una ecuacin polar viene definida de la forma r=f(). Las
principales graficas estudiadas en C.R tienen su equivalente en C.P,
y se pueden obtener por medio de las relaciones correspondientes,
aqu mencionaremos solo algunas. Por otro lado las C.P, permiten
tambin estudiar algunas ecuaciones especiales de inters en esta
unidad y que se detallaran tambin ms adelante.
Ecuacin de la recta en coordenadas polares.
La recta en coordenadas polares podemos estudiarla de la
siguiente forma:
i. Recta Vertical o perpendicular al eje polar, que pasa por el
punto (a,0), su ecuacin viene dada de la forma:
ii. Recta Horizontal o perpendicular al eje /2, que pasa por el
punto (b,/2), su ecuacin viene dada de la forma:
iii. Recta inclinada que pasa por el polo y forma un ngulo 0 con
el eje polar, su ecuacin viene dada de la forma: 0.
iv. Recta cualquiera que pasa por el punto (p), su ecuacin
viene dada de la forma:
. (El punto (p) es el
punto de la recta ms cercano al polo)

Leonardo Hernndez

Demostracin: Sean N(p,) y P(r,)

dos puntos pertenecientes a la recta
P (r ,)
l, donde N es el punto ms cercano
N(p,)
)
al polo y p es la magnitud de dicha
r
p
distancia. De la grafica se puede

verificar que se forma el triangulo

O
rectngulo ONP, con lados r, p y
,
Eje polar
polo
tambin se observa que el ngulo
entre r y p es Se verifica que el
, de all nos queda
.
Distancia entre dos puntos cualesquiera en coordenadas
polares.
Sean dos puntos P1 (r1 , 1) y P2 (r2 , 2) y utilizando el teorema
del coseno se puede verificar que:
l

Ecuaciones polares de la circunferencia:

La circunferencia en C.P. podemos estudiarla de la siguiente
forma:
i. Circunferencia que pasa por el polo y su centro est sobre
el eje polar, su ecuacin es de la forma:
. Si a es
positivo se encuentra a la derecha del polo, y si es negativo a la
izquierda.
ii. Circunferencia que pasa por el polo y su centro est sobre
el eje /2, su ecuacin es de la forma:
, Si a es
positivo se encuentra por encima del eje polar, y si es negativo
por debajo.
iii. Circunferencia con centro en el polo y radio a:
iv. Circunferencia con centro en (c,) y radio a, su ecuacin
es de la forma:
.
Demostracin: Sea P(r,) un punto cualquiera
P (r,)
a
sobre la circunferencia y C (c,) el centro de la
circunferencia de radio a, de esta forma la
C(c,)
r
)
distancia de C a P, siempre es constante e
)
-
igual a l radio a. Por la ecuacin de la
c
distancia entre dos puntos en coordenadas
-

polares o simplemente aplicando la ley del

O
-
Eje polar
polo
coseno en el triangulo OCP, que se muestra en
Leonardo Hernndez

la figura se tiene:
Las dems ecuaciones como la de la elipse, hiprbolas y
parbolas podemos transformarlas por medio de las ecuaciones
correspondientes.
Dentro de las graficas especiales en C.P tenemos:
Caracol limacons
Este tipo de grafica presenta la forma:

,
donde a y b son constantes. Segn la razn
se tiene:
i. Si 0
, es un Caracol con lazo interno
ii. Si
, es un Cardiode o Corazn
iii. Si 1
, es un Caracol cncavo o Caracol con hendidura
iv. Si
, es un Caracol convexo o Caracol sin hendidura

Caracol Convexo

Cardiode

Caracol Cncavo

Caracol con lazo interno

Rosas
Este tipo de grafica presenta la forma:

,
donde a y n son constantes. n es un entero mayor que uno y define
el numero de ptalos de la rosa. Si n es par posee 2n ptalos, ahora
si n es impar posee n ptalos.

Lemniscatas:
Este tipo de grafica presenta la forma:

,
donde a es una constante. Su grafica caracterstica es una rosa de
dos ptalos, debido a que la variable r esta elevada al cuadrado
significa que la que est al otro lado de la igualdad siempre debe ser
mayor o igual que cero, es decir positiva, por lo tanto los intervalos
de dominio van a depender de ese factor. Adems esto implica que
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solo puede haber cuatro lemniscatas, dos para el seno y dos para el
coseno.

Tangentes en el polo
Es una recta de la forma , tangente a la curva que pasa por
el polo y que forz a la curva a pasar tambin por dicho punto y se
obtiene haciendo cero el radio en la ecuacin, es decir, r=0.
Si una curva no pasa por el polo, tampoco posee tangente en el
polo. Las rectas segmentadas representan las tangentes en el polo,
en la rosa de cuatro ptalos mostrada a continuacin.

Valores extremos del radio

Se determinan aplicando los criterios de la primera derivada
para mximos y mnimos relativos, es decir, determine para que
valores de ,
.
Criterios de simetra.
Para verificar alguna de las tres posibles simetras en una
ecuacin en C.P, solo debe hacer los cambios sugeridos por el
criterio y la ecuacin no se debe alterar.
Simetra con el eje polar: Cambiar en la ecuacin (r,) por (r,)
(r,).
Simetra con el eje /2: Cambiar en la ecuacin (r,) por (r,)
(r,).
Simetra con el eje polo: Cambiar en la ecuacin (r,) por (r,)
(r,).

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/2

/2

(r,)= (r,)

(r,)
r

(r,)
r

(r,)= (r,)

3/2

3/2

Simetra con el eje /2

Simetra con el eje polar

/2

(r,)
r

(-r,)= (r,)

3/2

Simetra con el polo

Despus de presentar el grupo de graficas regulares y especiales

que se trataran en el curso, vamos a definir algunas
particularidades que facilitaran el proceso de graficacin.
a. Si la ecuacin depende de la funcin seno, entonces se
orienta sobre el eje /2.
b. Si la ecuacin depende de la funcin coseno, entonces se
orienta sobre el eje polar.
c. La funciones seno y coseno estn acotadas entre -1 y 1
d. Los valores caractersticos del seno y el coseno:

Seno

Coseno

e. Asocie el coseno con el eje horizontal y el seno con el eje

vertical, para los signos.
f. El signo negativo invierte las posiciones de las graficas.
g. El nmero de tangentes en el polo es igual a las veces que
pasa la trayectoria por ese punto.
h. Las simetras aplican para la grafica, sus tangentes en el
polo, cortes, etc.
i. Sen()= Sen() y Cos()= Cos().
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j. Si la ecuacin depende del seno regularmente posee

simetra con el eje /2, Si depende del coseno
regularmente posee simetra con el eje polar.
Pasos para Graficar
Se recomienda para graficar considerar los siguientes pasos:
1. Identificar la curva.
2. Determinar corte con los ejes principales.
3. Criterios de simetra.
4. Tangentes en el polo.
5. Valores extremos del radio.
LONGITUD DE ARCO
Sea r=() una curva suave y derivable en [], se define la
longitud de arco desde hasta = de esta curva como:

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10

UNIDAD II. ALGEBRA VECTORIAL

Sistema Coordenadas en .
Es un sistema de referencia en el espacio, que lo estudia como
un cubo, los puntos en el espacio
pueden representarse de
manera anloga a como se hace en el plano cartesiano. Al plano
cartesiano le agregamos un eje z, perpendicular en el origen a los
ejes x e y. Tal como se puede observar en la figura. Tomados por
parejas, los ejes coordenados determinan tres planos coordenados:
el primer octante es aquel en el cual las tres coordenadas son
positivas. En este sistema tridimensional, un punto P en el espacio
viene determinado por la terna ordenada (x, y, z) donde:
x: distancia dirigida de P al plano yz
y: distancia dirigida de P al plano xz
z: distancia dirigida de P al plano xy
z
z

zo

yz

Po(xo,yo,zo)
xz

yo

xo

xy

(xo,yo,0)

Vector
Un vector
es un segmento orientado y dirigido, que va desde
el punto A (origen) al punto B (extremo). Los vectores se pueden
representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos o
flechas en
y
, es decir, bidimensional o tridimensional. Se
caracterizan por su Magnitud, direccin y sentido.
La longitud representa el modulo o magnitud del vector, la
inclinacin su direccin y la "punta de flecha" indica su sentido.

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11

Componentes de un vector

Las componentes del vector en una base vectorial

predeterminada pueden escribirse entre parntesis vectoriales (< y
>) y separadas con comas:
Si el vector viene definido del punto A
al B
,
las componentes del vector vienen dado por:
,
Todo vector puede ser graficado por medio de sus componentes,
partiendo desde el origen, es decir, las componentes forman el
punto extremo.
Suma de Vectores y Multiplicacin por un Escalar
Sea
y
vectores y sea c un escalar
cualquiera.
1. La suma vectorial de
y es el vector
2. El mltiplo escalar de c y es el vector c
3. El negativo de
es un vector:
4. La diferencia de y es
Geomtricamente el mltiplo escalar
de
un vector
y un escalar c es el vector
que tiene
veces la longitud de , como
se
muestra en la figura.
Si c es positivo c tiene la misma
direccin que
si c es negativo c
tiene direccin opuesta.
La suma de dos vectores puede representarse geomtricamente
colocando los vectores (sin cambiar sus magnitudes o sus
direcciones) de manera que el punto final de uno coincida con el
punto inicial del otro, el vector
, llamado tambin vector
Leonardo Hernndez

12

resultante, es la diagonal del paralelogramo que tiene

lados adyacentes.

como

Las siguientes figuras muestran las equivalencias de las

definiciones geomtricas y algebraicas de la suma de vectores y la
multiplicacin por un escalar y presenta (en el extremo derecho)
una interpretacin geomtrica de

PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES CON VECTORES

Sean
y los vectores en el plano, y sean c y d escalares.
1.
Propiedad conmutativa.
2.
Propiedad asociativa.
3.
Propiedad de la identidad aditiva.
4.
Propiedad del inverso aditivo.
5.
6.
Propiedad distributiva.
7.
Propiedad distributiva.
8.
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13

Vector Nulo
En matemticas, un vector nulo o vector
cero se refiere a un vector que posee mdulo
(longitud) cero. Se lo representa como 0
Su representacin grfica es un punto,
ya que el punto de partida y llegada son los
mismos.
El vector cero es el resultado del
producto escalar por el nmero 0 o la suma
de vectores opuestos.
Vectores Opuestos
Se llaman vectores opuestos a aquellos que
tienen igual direccin y mdulo pero sentido
contrario, y se cumple
Vector idntico
Dos vectores son idnticos cuando sus componentes son
idnticas.
Vectores Unitarios
Un vector unitario es un vector de mdulo uno. Frecuentemente
se lo llama tambin versor o vector normalizado.
Las componentes de un vector unitario se pueden representar
como una combinacin definida en la base vectorial. As, en un
sistema de coordenadas cartesiano, ser
Los vectores unitarios ms utilizados son los cannicos:
Sea

vector con magnitud

direccin de , viene dado por

, el vector unitario en la
.

Direccin de un Vector
La direccin se define con los ngulos directores (, y viene
dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Los ngulos directores de un vector diferente del vector cero son
los 3 ngulos que tienen la menor medida en radianes no negativa
medidos a partir de los ejes
respectivamente, hasta la
representacin de posicin del vector.
La medida en radianes de cada ngulo director de un vector es
mayor que o igual a 0 y menor que o igual a .

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14

Si
entonces:

son los cosenos directores de un vector,

Un vector unitario puede ser expresado en funcin de sus

cosenos directores:
Longitud de un Vector
La longitud de un vector de n elementos es determinada a partir
del teorema de Pitgoras, de acuerdo a la expresin:
La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista
de la geometra euclidiana.
Consideremos el vector
.
La norma de
se denota
y se define de la siguiente
manera:
Producto Escalar
El producto escalar de dos vectores
, denotado por
, se define como:
Si
y
son dos vectores
entonces
+
+
Sean
vectores en el espacio y k un escalar:
1.
(ley conmutativa)
2.
(ley distributiva)
3.
4.
5.
6.
En ocasiones el producto escalar recibe el nombre de producto
punto o producto interior, que no debe confundirse con la
multiplicacin escalar (multiplicacin por un escalar) la cual es el
producto de un escalar y un vector.
Angulo entre dos vectores
El ngulo entre dos vectores
, ambos no nulos, viene dado
por:

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15

Proyeccin Vectorial y Escalar

Sean y dos vectores el espacio y
el ngulo entre ambos, la proyeccin
vectorial del vector sobre el vector es el
vector

. La magnitud de dicho

vector se denomina proyeccin escalar de

sobre

y viene dada por:

Vectores Paralelos
Se dice que dos vectores son paralelos si y slo si uno de los
vectores es mltiplo escalar del otro. Dos vectores no nulos
y
son paralelos si existe algn escalar c tal que
Vectores Perpendiculares
Se dice que dos vectores
y
son perpendiculares u
ortogonales si y slo si
Producto Vectorial
Sean y
dos vectores del espacio
, el producto vectorial o
externo denotado por
, es un vector que tiene como modulo o
norma:
Su direccin es perpendicular al plano formado por los vectores
, y su sentido sigue la regla de la mano derecha o tornillo.
Si
y
son dos vectores
entonces:

Propiedades Algebraicas del producto vectorial

Sean
vectores en el espacio y k un escalar:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

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16

Interpretacin geomtrica del producto vectorial

El vector
es un vector perpendicular a los vectores
y
su modulo representa el rea del paralelogramo formado por ambos

h=

Triple Producto Escalar

Sean
vectores en el espacio, el triple producto escalar
es una operacin que combina tres vectores en el espacio eucldeo
para obtener como resultado un nmero real, donde se cumple:
Interpretacin Geomtrica del Triple Producto Escalar:
Sean
vectores en el
espacio no coplanares, entonces
forman
los
lados
de
un
paraleleppedo en el espacio como
lo muestra la figura.
Los vectores
forman la
base del paraleleppedo y hla
proyeccin escalar de
sobre
representa la altura h.
De esta forma se tiene que el triple producto escalar representa
el volumen del paraleleppedo:
Triple Producto Vectorial
Sean
vectores en el espacio, el triple producto vectorial
viene dado por:

UNIDAD III. GEOMETRA ANALTICA

Ecuaciones de una recta en R
La recta l en R, viene definida por un punto Po(xo, yo, zo), de

la recta, y un vector v a, b, c , paralelo a la misma. El vector v se le

denomina vector director de la recta.
P(x,y,z)

Po(xo,yo,zo)

Ecuacin Paramtrica de la recta

El vector
, es paralelo al vector v , por lo que se debe cumplir
, donde t es el parmetro, de esta forma:
,
si
los
vectores son iguales sus componentes
tambin lo son y se tiene:
x x0 at
x x0 at

Representa la ecuacin paramtrica

y y0 bt y y0 bt
z z ct
z z ct
de la recta l, que pasa por el punto
0
0

Po(xo, yo, zo) y tiene a v a, b, c , como

vector director.
Ecuacin Simtrica de la recta
Si despejamos de la forma paramtrica de la recta, el parmetro
t, e igualamos las tres ecuaciones obtenemos la forma simtrica de

la recta l, que pasa por el punto Po(xo, yo, zo) y tiene a v a, b, c ,

como vector director.
Grafica una recta en R
Para graficar una recta, solo basta con graficar dos puntos
pertenecientes a la recta y luego trazar una lnea continua que pase

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18

por ambos. La determinacin de los puntos, parte del principio

donde si el punto pertenece a la recta debe satisfacer su ecuacin:
i. Si la ecuacin esta en la forma paramtrica, basta con
asumir un valor arbitrario a t, y se obtienen las
componentes del punto, luego se repite el procedimiento.
ii. Si la ecuacin esta en la forma simetrica, se debe asumir
un valor arbitrario de x, y o z; luego resolver las dos
ecuaciones resultantes, para obtener las componentes del
punto; luego repetir el procedimiento.
Las rectas en el espacio se pueden relacionar por su posicin y
el angulo que forman entre ellas, de lo cual se tiene:
Rectas oblicuas
Dos rectas l1 y l2, son oblicuas si el ngulo que forman es
distinto de {0 y /2}, y no poseen al menos un punto en comn.
Rectas que se interceptan
Dos rectas l1 y l2, se interceptan si existe un punto P(x0,y0,z0)
que pertenece a ambas rectas.
Rectas paralelas
Dos rectas l1 y l2, son paralelas si sus vectores directores son
paralelos.
Rectas perpendiculares
Dos rectas l1 y l2, son perpendiculares, si los vectores directores
son perpendiculares.
Angulo entre dos rectas
El ngulo formado entre dos rectas l1 y l2, es equivalente al
ngulo formado por sus vectores directores.
z

y
x

Paralelas

Perpendiculares

Oblicuas

Distancia entre dos rectas paralelas

Sean r y s, dos rectas
paralelas, la distancia d, entre
ambas viene dada por la longitud
del
segmento
de
recta

Interceptan

Q
d

s
P

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19

perpendicular a ambas que las une.

La distancia entre dos rectas paralelas, viene definida por el
vector director de cualquiera de las rectas y un vector que una
ambas rectas, tal que:
La distancia de un punto a una recta
La distancia d, entre una
recta a un punto Q, es la
longitud
del
segmento
perpendicular a la recta,
trazada desde el punto.
Del triangulo rectngulo PAQ,
donde , representa el ngulo
entre y
. Se tiene ques
por

, se

Q
d

, ahora si multiplicamos

, entonces por la propiedad del

producto vectorial nos queda:

Ecuaciones de un plano en R

Q
Un plano en el espacio est
determinado por un vector
normal al plano y un punto P0 del
P
plano. Analticamente lo definen al
A
menos tres puntos no colineales.
De esta forma se pueden formar
dos vectores del plano y con ellos determinar el vector normal, luego
por la condicin de perpendicularidad se obtiene la ecuacin
canonca del plano :
a(x-x0)+ b(y-y0)+ c(z-z0)=0 donde
y P0:(x0,y0,z0)
Si resolvemos y sustituimos d=(ax0+by0+cz0), se tiene la forma
general del plano : ax+by+cz+d=0.
Manipulando tambin podemos determinar la forma simtrica
del plano, donde A, B y C, representan los cortes con los ejes
coordenados y facilitan el proceso de graficacin:
Existen algunos planos caractersticos que debemos tener en
cuenta:
i. Plano xy, su ecuacin es z=0.
ii. Plano xz, su ecuacin es y=0.
iii. Plano yz, su ecuacin es x=0.
0

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20

Grafica de un plano en R
Para graficar un plano, se recomienda utilizar la forma
simtrica del plano, y conceptos de proyeccin.
La unin de los cortes con los ejes y prolongaciones van a
formar un rectngulo o un triangulo. Pueden presentarse de tres,
dos o un solo corte, con los ejes, cada uno representa un caso
distinto que con algo de prctica se hace muy sencillo.

z
yz

yz

C
xz

xz
B

xy

xy

x
C

z
yz

yz

xz

xz
B

xy

xy

Planos paralelos y Perpendiculares

i. Dos planos 1 y 2, son paralelos si y solo si, sus vectores
normales son paralelos, entonces:
ii. Dos planos 1 y 2, son perpendiculares si y solo si, sus
vectores normales son perpendiculares, entonces:

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21

Recta de intercepcin de planos

Sean 1 y 2 planos no paralelos,
con
vectores
normales
respectivamente,
la
recta
de
intercepcin l viene dada por:
Po
, donde
y
l
Po(xo,yo,zo) es un punto que pertenece
a ambos planos.
Distancia entre planos paralelos
Sean 1 y 2 planos paralelos, con vectores normales
respectivamente. Y sean P y Q, puntos pertenecientes a los planos
1 y 2, la distancia entre los planos viene dada por la
proyeccin escalar del vector
sobre el ortogonal
unitario al plano
, tal que:

.
, la ecuacin se puede simplificar de la forma:

Si

donde d2 y d1 son los trminos d, de la forma general de los planos 2 y 1.

Distancia entre un Punto y un

Plano
Sean el plano , con vector
d
normal
. Y sea P un punto del

plano. La distancia del plano a un

P

punto Q, viene dado por:

Distancia entre dos rectas oblicuas
Sean l1 y l2 dos rectas oblicuas, con vectores directores
respectivamente. Sea adems P
y Q puntos pertenecientes a las
rectas l1 y l2. La distancia d,
Q
entre las rectas viene dada por
l
, donde
, entonces
tambin puede expresarse:
d
1

l2

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22

Sistema de Coordenadas cilndricas (S.C.C)

Es una extensin de las coordenadas polares del plano al espacio
tridimensional. El sistema de coordenadas
z
cilndricas es muy conveniente en aquellos
casos en que se tratan problemas que
rz
tienen simetra de tipo cilndrico o
acimutal.
y
En
un
sistema
de
coordenadas
r
cilndricas un punto P en el espacio se
x
r0
representa por medio de una terna
ordenada (r,,z):
i. (r,) es una representacin polar de la
proyeccin de P en el plano xy.
ii. z, es la distancia dirigida de (r, ) a P.
iii. r, es la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la
proyeccin del radiovector sobre el plano xy, (r0).
iv. : Es el ngulo que forma con el semi-eje x+, con la proyeccin
del radiovector sobre el plano xy.
Coordenadas esfricas (S.C.E)
En el sistema de coordenadas esfricas, cada punto se
representa por una terna ordenada (,,).
representa la distancia del origen al punto.
es el ngulo que forma con el semi-eje x+, con la proyeccin
del radiovector sobre el plano xy, 02
, es el ngulo que forma el semieje z+, con el radio vector .
Este sistema es similar al sistema
de latitud-longitud que se usa para
identificar la longitud de la tierra.
i. es la distancia entre P y el
origen, 0.
ii. es el mismo ngulo utilizado en
coordenadas cilndricas, 02.
iii. es el ngulo entre el eje z
positivo y el radiovector , 0.

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23

Relacin entre S.C.R, S.C.C y S.C.E

Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores y puntos
que permiten definir unvocamente le posicin de cualquier punto
de un espacio euclideo.
Se han definido tres sistemas de coordenadas en el espacio, el
Rectangular, Cilndrico y Esfrico, a partir de sus definiciones
podemos relacionar los sistemas entre si, con las siguientes
ecuaciones:
De Coordenadas Cilndricas y Rectangulares:

De Coordenadas Esfricas y Rectangulares:

De Coordenadas Cilndricas y Esfricas

SUPERFICIES CILNDRICAS Y CUDRICAS
Una
superficie est representada por una ecuacin en tres
variables si las coordenadas de cada punto de la superficie satisfacen la
ecuacin. Cada punto
que pertenece a la superficie debe
satisfacer su ecuacin.
Superficies Cilndricas
La superficie Cilndrica est generada por una recta (recta
generatriz) que se mueve mantenindose paralela a s misma, apoyada
en una curva (curva directriz) dada. En el espacio tridimensional, la
grfica de una ecuacin en dos de tres variables
es un cilindro
cuyas generatrices son paralelas al plano asociado con la variable
faltante y cuya directriz es una curva en el plano asociado con las dos
variables que aparecen en la ecuacin.
El estudio de cilindros se limitar a aquellos que tengan una
directriz en uno de los planos coordenados y la recta generatriz es
perpendicular a ese plano. Si la recta generatriz de un cilindro es
perpendicular al plano de la directriz, se dice que el cilindro es
perpendicular al plano.
Los cilindros se reconocen porque en su ecuacin carece de una de
las tres variables, y la recta generatriz es paralela al eje de la variable

Leonardo Hernndez

24

faltante en la ecuacin. Se denominan Cilindro de base directriz, o

similar como muestran los tres ejemplos.
Cilindro Circular Recto o Cilindro de Base Circular
Es aquel cuya directriz es una circunferencia y cuya recta
generatriz es paralela al eje del cilindro.
La superficie
, es un cilindro circular, cuya base es la
circunferencia sobre el plano xy y la recta generatriz es paralela al eje z.

z
Recta Generatriz

Curva
Directriz

y
x
Cilindro parablico o Cilindro de base Parablica
La ecuacin implcita del
cilindro parablico de vrtice
a lo largo del eje
es:
, Como se puede ver esa
ecuacin es la ecuacin de una
parbola de vrtice
en
.
Colocando parbolas con el
vrtice a lo largo del eje
construimos
cilindros
parablicos.
Donde
podemos
observar que la curva directriz es
la parbola
, y la recta
generatriz es paralela al eje z.
Para representar el cilindro parablico con vrtice en
restamos cada una de las coordenadas del centro a
y
respectivamente. La ecuacin queda as:
.
Si queremos representar el cilindro parablico a lo largo de otro eje
simplemente dejamos libre la coordenada correspondiente a ese eje.

Leonardo Hernndez

25

Cilindro hiperblico o Cilindro de

base hiperblica
La
ecuacin
implcita
del
cilindro hiperblico centrado
es:
Como se puede ver
esa ecuacin es de una hiperbola
con centro
en
La curva
generatriz es la hiprbola en el plano
xy, y la recta generatriz es paralela
al eje z.
Para representar el cilindro
hiperblico con centro
restamos cada una de las coordenadas
al centro
y respectivamente. La ecuacin queda as:
Superficies Cudricas
Una superficie cudrica, es la grfica de una ecuacin de segundo
grado con tres variables x, y, z. La forma general de la ecuacin es:
Donde A, B, C,, son constantes.
Su ecuacin es de la forma:
Trazas de una superficie cuadrtica
Son las curvas de intercepcin entre una superficie y un plano.
Trazas principales
a. Trazas con el plano xy: es intercepcin de la superficie con el
plano xy, es decir, z=0.
b. Traza con el plano yz: de forma anloga se hace x=0.
c. Traza con el plano xz: de forma anloga se hace y=0.
Las trazas paralelas.
Son las intercepciones con los planos z=k, x=k, y=k; de esta forma
se puede caracterizar y bosquejar la superficie.
Las superficies cuadrticas a estudiar:
Esfera
Cono elptico
Elipsoide
Paraboloide elptico
Hiperboloide de una hoja
Paraboloide hiperblico
Hiperboloide de dos hoja

Leonardo Hernndez

26

Esfera
Una esfera con centro en (
, ) y
z
radio r se define como el conjunto de puntos
cuya distancia a
es r.
La ecuacin canonca viene definida de la
forma:
, r
y
representa el radio de la esfera y su centro es
el punto
, sus tres trazas son
circunferencias de radio r.
x
Si tomamos como centro el origen, la
ecuacin se reduce a la forma:
. En la grafica se
observan las tres trazas principales diferenciadas por colores.
Las trazas con planos paralelos al plano xy (z=k), son familias de
circunferencias
, de radio
, si k(-r,r). si
k=r, se forman los puntos extremos (0,0,r) y (0,0,-r).
Las trazas con planos paralelos al plano xz (y=k), son familias de
circunferencias
, de radio
, si k(-r,r). si
k=r, se forman los puntos extremos (0,r,0) y (0,-r,0).
Las trazas con planos paralelos al plano yz (x=k), son familias de
circunferencias
, de radio
, si k(-r,r). si
k=r, se forman los puntos extremos (r,0,0) y (-r,0,0).
Elipsoide
Superficie cudrica de la forma:
representa un elipsoide con centro en (
representan las medidas desde el
centro hasta las superficies en cada
eje respectivo.
Si tomamos como centro el
origen, la ecuacin se reduce a la
forma:
, tal como se
observa en la grafica. Sus trazas son
tres elipses, o una circunferencia y
dos elipses de acuerdo a los valores
de a, b y c.

, ). Donde a, b y c,
z

En el plano xy:

, Elipse o circunferencia si a=b

En el plano xz:

, Elipse o circunferencia si a=c

En el plano yz:
, Elipse o circunferencia si b=c
Las trazas con planos paralelos al plano xy (z=k), son familias de
elipses ( o circunferencias cuando a=b),

, si k(-

c,c). Si k=c, se forman los puntos extremos (0,0,c) y (0,0,-c).

Las trazas con planos paralelos al plano xz (y=k), son familias de
elipses ( o circunferencias cuando a=c),

, si k(-

b,b). Si k=b, se forman los puntos extremos (0,b,0) y (0,-b,0).

Las trazas con planos paralelos al plano yz (x=k), son familias de
elipses ( o circunferencias cuando b=c),

, si k(-

a,a). Si k=a, se forman los puntos extremos (a,0,0) y (-a,0,0).

Hiperboloide de una hoja
Superficie cudrica de la forma:
representa un hiperboloide de una hoja orientado
en la direccin del eje z, con centro en (
, ). Si
tomamos como centro el origen, la ecuacin se
reduce a la forma:
. Las trazas del
hiperboloide de una hoja son, dos hiprbolas y una
elipse o circunferencia, tal como se puede observar
en la figura. Sus trazas son:
En el plano xy:
circunferencia si a=b
En el plano xz:
focal paralelo al eje x
En el plano yz:

Elipse

,
Z

Y
X

, Hiprbola con eje

, Hiprbola con eje focal paralelo al eje

y
El eje por donde se orienta el hiperboloide es por el eje cuya
variable aparece en la ecuacin negativa (en este caso eje z).
Las trazas con planos paralelos al plano xy (z=k), son familias de
elipses ( o circunferencias cuando a=b),
Las trazas con planos paralelos al plano xz (y=k),
son:
(i). Familia de hiprbolas

, si k.
,

, con eje focal paralelo al

28

Leonardo Hernndez

eje x, si k(-b,b).
(ii). Familia de hiprbolas

, con eje focal paralelo al

eje z, si k(-,-b) (b,+).

(iii). Rectas
, si k=b.
Las trazas con planos paralelos al plano yz (x=k),
son:
(i). Familia de hiprbolas

, con eje focal paralelo al

eje y, si k(-a,a).
(ii). Familia de hiprbolas

, con eje focal paralelo al

eje z, si k(-,-a) (a,+).

(iii). Rectas
, si k=a.
Hiperboloide de dos hojas
Superficie cudrica de la forma:
representa un hiperboloide de una
hoja orientado en la direccin del eje
x, con centro en (
, ). Si
tomamos como centro el origen, la
ecuacin se reduce a la forma:
.
Las
trazas
del
hiperboloide de dos hojas son, dos
hiprbolas y la tercera traza no existe
sino en planos paralelos donde se
forma elipse o circunferencia, tal
como se puede observar en la figura.

,
Z

En el plano xy:

, Hiprbola con eje focal paralelo al eje

En el plano xz:

, Hiprbola con eje focal paralelo al eje

x
x
En el plano yz: No existe traza.
Las trazas con planos paralelos al plano xy (z=k), son familias de
hiprbolas,

, si k.

29

Leonardo Hernndez

 Las trazas con planos paralelos al plano xz (y=k), son familias de

hiprbolas,

, si k.

Las trazas con planos paralelos al plano yz (x=k),

son familias de elipses (o circunferencias cuando b=c), si k(-,a) (a,+). Si k=a, se forman los puntos extremos (a,0,0) y (a,0,0).
Cono Elptico
Superficie cudrica de la forma:
representa un Cono Elptico orientado en la
direccin del eje z, con centro en (
, ). Si
tomamos como centro el origen, la ecuacin se
reduce a la forma:
.
Las trazas con los planos principales del cono
elptico, son un punto y Dos pares de rectas. Su
estudio se fundamenta en las trazas paralelas,
donde aparecen las dos familias de hiprbolas y
una de elipses (o circunferencias). Si la tercera
familia de trazas son circunferencias, se le
denomina Cono Circular.
Sus trazas con los planos principales son:
En el plano xy: el punto (0,0,0).
En el plano xz: las rectas
.

,
Z

Y
X

En el plano yz: las rectas

.
El eje por donde se orienta el Cono elptico, es por el eje cuya
variable aparece en la ecuacin negativa (en este caso eje z).
Las trazas con planos paralelos al plano xy (z=k), son familias de
elipses ( o circunferencias cuando a=b),
Las trazas con planos paralelos al plano xz (y=k),

, si k.
, es

una familia de hiprbolas con eje focal paralelo al eje z, si k{0}. Si k=0, ya definimos anteriormente que se forman dos rectas
.
Las trazas con planos paralelos al plano yz (x=k),

, es

una familia de hiprbolas con eje focal paralelo al eje z, si k{0}. Si k=0, ya definimos anteriormente que se forman dos rectas

30

Leonardo Hernndez

.
Paraboloide Elptico
Superficie cudrica de la forma:
,
representa un Paraboloide Elptico orientado en la direccin del eje
z, con vrtice en (
, ). Si tomamos como vrtice el origen, la
ecuacin se reduce a la forma:
. El eje de
orientacin lo define la variable que no se
encuentra elevada al cuadrado (en este caso eje z).
Las trazas con los planos principales del
paraboloide elptico, vienen dado por dos parbolas
y un punto. Su estudio se complementa con las
trazas paralelas, donde aparecen las dos familias
de parbolas y una de elipses (o circunferencias). Si
la tercera familia de trazas son circunferencias, se
le denomina Paraboloide Circular.
Sus trazas con los planos principales son:
En el plano xy: el punto (0,0,0).

Y
X

En el plano xz: la parbola

En el plano yz: la parbola
Las trazas con planos paralelos al plano xy (z=k), son familias de
elipses ( o circunferencias cuando a=b),
k=0, el origen.

, si k+. Si

Las trazas con planos paralelos al plano xz (y=k),

una familia de parbolas con eje focal paralelo al eje z.

, es

Las trazas con planos paralelos al plano yz (x=k),

una familia de parbolas con eje focal paralelo al eje z.
Paraboloide hiperblico

, es

Superficie cudrica de la forma:

representa un Paraboloide hiperblico orientado
sobre el eje z, y hacia el eje y, con centro en
(
, ). Si tomamos como centro el origen, la
ecuacin se reduce a la forma:
,
tambin es conocida como la silla de montar. El
eje de orientacin lo define la variable que no
31

Z
Y
X

Leonardo Hernndez

est al cuadrado (eje z, en este caso), y hacia donde se prolonga la

variable positiva (eje y, en este caso).
Las trazas con los planos principales vienen conformadas por
dos parbolas y dos rectas. Su estudio se complementa con las
trazas paralelas, donde aparecen las dos familias de parbolas y
una de hiprbolas.
Sus trazas con los planos principales son:
En el plano xy: Dos rectas
En el plano xz: la parbola
En el plano yz: la parbola
Las trazas con planos paralelos al plano xy (z=k),
son:
(i). Familia de hiprbolas

, con eje focal paralelo al eje y,

si k+.
(ii). Familia de hiprbolas

, con eje focal paralelo al eje x,

si k.
(iii). Rectas
, si k=0.
Las trazas con planos paralelos al plano xz (y=k), son familias de
parbolas
.
Las trazas con planos paralelos al plano yz (x=k), son familias de
parbolas

32

Leonardo Hernndez

UNIDAD IV. FUNCIONES VECTORIALES

Definicin de una funcin Vectorial
Sean f, g y h funciones reales de la variable real . Entonces se
define la funcin vectorial
de la forma:
.
Donde es cualquier numero real del dominio comn de
.
Dominio de una Funcin Vectorial
Las funciones vectoriales
z
son aquellas cuyo dominio es
un conjunto de nmeros reales
tales que su rango es un
conjunto de vectores.
El dominio de la funcin
vectorial se define:
t
3

t
2

La
funcin
estar
representada por vectores y por
puntos terminales de dichos
vectores describen una curva
en el espacio llamado curva

alabeada.
Operaciones con Funciones Vectoriales.
Dadas las funciones vectoriales
y las funciones reales f y
g:
i. La suma de
, denota por
, es la funcin vectorial
definida por
ii. La diferencia de
, denota por
, es la funcin vectorial
definida por
iii. El producto punto de
, denota por
, es la funcin
vectorial definida por
iv. El producto cruz de
,, denotado por
, es la funcin
vectorial definida por
v. El producto de
por
, denotada por
, es la funcin
vectorial definida por

33

Leonardo Hernndez

vi. La funcin compuesta de

, denotada por
, es la funcin
vectorial definida por
Limite de una Funcin Vectorial.
Sea
una funcin vectorial de la forma
, entonces el lmite de cuando tiende a est definido por
+
, Si
,
y
existen.
Continuidad de una Funcin Vectorial.
La funcin vectorial
es continua en el nmero a, si y solo si,
se satisfacen las tres condiciones:
i.
existe
ii.
existe

iii.

De esta definicin, una funcin vectorial es continua en el

nmero a, si y solo si sus componentes reales son continas en a.
Derivada de una Funcin Vectorial.
Si es una funcin vectorial, entonces la derivada de es una
funcin
vectorial,
denotada
por
y
definida
por
, si este lmite existe.
Teorema:
Si
es una funcin vectorial definida por
, entonces,
, si
existen.
Propiedades de la Derivada
Sean
y
funciones vectoriales de t, f una funcin real
derivable en t y c un escalar.

i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.

Integral indefinida de una Funcin Vectorial

Si es la funcin vectorial determinada por
, entonces la integral indefinida de
est definida por
, La integral definida en
el intervalo [a, b] se define por:

34

Leonardo Hernndez

Longitud de Arco
Sea C una curva cuya ecuacin vectorial es
y suponga que
son continuas en el intervalo
cerrado [a,b]. Entonces s L es la longitud de arco de C desde el
punto
hasta el punto
su ecuacin
est dada por:

Teorema
a) Sea

continua

Si

entonces

b)
c) Sea

un vector fijo (o constante) entonces

.
Vectores Velocidad, Rapidez y Aceleracin
Sea la curva cuya ecuacin vectorial es
, si una partcula se mueve a lo largo de C,
representa la
posicin de la partcula,
la velocidad y
la aceleracin de la
partcula en cualquier instante t, vienen definidas de la forma:
,

entonces

El vector velocidad tiene la misma direccin del movimiento en

cualquier instante t.
La magnitud del vector velocidad
, es una medida de la
rapidez de la partcula.
Vectores Tangente, Normal y Binormal Unitario
Si
es el vector posicin de una curva C en P, derivable al
menos dos veces en t y distinto del vector nulo, se tiene:

i. Tangente Unitario
ii. Normal Unitario

35

Leonardo Hernndez

iii. Binormal Unitario

Los vectores T, N y B conforman la triada mvil de movimiento,

son ortogonales entre s en todo instante t y siguen la regla de la
mano derecha tal que: B(t)=N(t)xT(t), N(t)=B(t)xT(t) y T(t)=N(t)xB(t).
Triedro Mvil
El triedro mvil viene definido por los
z
planos Osculador, Normal y rectificador,
sus ecuaciones podemos obtenerlas a partir
Plano
B
de la ecuacin canonca del plano. Si es el
Plano
Normal
Rectificador
vector posicin sobre la curva C en
N
y
cualquier instante t.
Plano
T
En t=t0, la partcula se encuentra en
Osculador
P0(xo,yo,zo)
y los vectores Unitarios
x
corresponden
T(to
,
N(to
y B(to
i. Plano normal:
ii. Plano Osculador:
iii. Plano Rectificador:
Componentes Normal y Tangencial de la Aceleracin.
La aceleracin sobre una curva C, se puede expresar como una
combinacin lineal de las componentes Normal y tangencial de la
forma:
, donde:

i. Componente tangencial de la aceleracin

ii. Componente normal de la aceleracin
iii. El modulo de la aceleracin es
Vector Curvatura
Si
es el vector tangente unitario a una curva en un punto
, es la longitud de arco medida desde un punto
de
elegido
arbitrariamente, y
crece conforme
se incrementa, entonces el
vector curvatura de
en , denotado por
, se define como
, entonces:
Curvatura
La curvatura
, representa la razn de cambio de la direccin
de la curva respecto al cambio en su longitud. Como
,

36

Leonardo Hernndez

con algo ayuda del algebra vectorial podemos reducirla a:

Radio de Curvatura.
Si
es la curvatura de la curva plana C en el punto
entonces el radio curvatura de C en
, se define como
=

UNIDAD V. FUNCIONES DE DOS O MS VARIABLES

Dominio Analtico y Grfico de Funciones de dos o ms
Variables
Una funcin de n
Z
variables independientes,
se
define
de
la
forma
Superficie
el
conjunto de partida viene
definido en el espacio n
dimensional
y el
Y
conjunto
de
llegada
Dominio
pertenece a .
X
Una funcin de dos
variables se define de la
forma
el dominio o conjunto de partida pertenece al plano
y el conjunto de llegada o rango
.
Las variables x, y son las variables independientes y la variable
z es la dependiente.
El dominio de una funcin de dos variables, ser un rea en el
plano, formada por la proyeccin en el plano de la superficie z=f(x,y).
De forma anloga si es de tres variables w=f(x,y,z), su dominio viene
dado por un volumen y as sucesivamente. Sin embargo nosotros
limitaremos el clculo al estudio de funciones de dos variables
independientes tal que:
Si z=f(x,y) el dominio de f viene dado por el rea formada por
los puntos (x,y) que satisfagan la ecuacin, y se expresa de la forma:
.
Las funciones de varias variables se pueden combinar igual que las
de una variable. As, podemos sumar, restar, multiplicar o dividir
funciones de dos variables como sigue:

37

Leonardo Hernndez

Si h es una funcin de varias variables y g de una variable, se puede

definir la composicin
. El dominio de esta
funcin compuesta lo constituyen todos los puntos (x,y) en el
dominio de h, tales que h(x,y) pertenezca al dominio de g.
La grafica del dominio de una funcin de dos variables se realiza
definiendo el rea formada por los puntos que satisfagan la funcin.
Regularmente los dominios quedan expresados por desigualdades e
intercepciones, siguiendo los pasos:
1. Se grafica la desigualdad como una igualdad.
2. Se toma un punto fuera de la trayectoria y se sustituye en la
desigualdad, si la expresin resultante es una verdad, el punto y
todos los de su entorno pertenecen al dominio de f.
3. La trayectoria se incluye solo si la desigualdad no es estricta (
) y se demarca con lnea continua, de lo contrario con lnea
segmentada.
4. Si existe ms de una desigualdad se toman las reas comunes.
Curvas de Nivel
Otra forma de visualizar una funcin de dos variables consiste
en utilizar un campo escalar en el que se asigna al punto
el
escalar
. Un campo escalar queda caracterizado por sus
curvas de nivel (o
lnea de contorno) a
lo largo de las cuales
el valor de
es
constante.
Un mapa de
contorno
est
formado
por
las
curvas
de
intercepcin entre la
superficie z=f(x,y) y
los planos z=k, es
decir, son las trazas
paralelas al plano xy.
Tal como se puede
observar
en
la
imagen.
De
esta
38

Leonardo Hernndez

forma se puede caracterizar una superficie en el plano sin necesidad

de graficarla en el espacio. Cualquiera que sea la aplicacin de la
funcin se debe interpretar que cada lnea de contorno representa
un valor constante de la variable dependiente.
Limite Funciones de dos o ms Variables
Sea f una funcin de dos variables definidas en algn punto
abierto
excepto posiblemente en el punto
entonces el lmite de
conforme a
tienda a
es L lo
que se denota por:
Si
para
existe
un
tal
que
si
entonces
La definicin anterior anloga a la del lmite de una funcin de
una variable, pero hay una diferencia fundamental. Para saber si
una funcin de una variable tiene lmite, basta ver que sucede al
tender hacia el punto en dos direcciones: izquierda y derecha, el
lmite existe. Ahora bien, para una funcin de dos variable la
afirmacin
, significa que al punto
se le permite
tender hacia el punto
por cualquier
. Si el valor
de
, no es el mismo para todas esas maneras (o
caminos) de acercarnos al
el limite no existe.
Los lmites de varias variables tienen, por lo que respecta a sumas,
diferencias, productos y cocientes, las mismas propiedades que los
limites de funciones de una variable.
Teorema
Si la funcin f tiene lmites diferentes conforme (x,y) se aproxima a
(xo,yo) a travs de dos conjuntos diferentes de puntos que tienen a
(xo,yo) como punto de acumulacin, entonces
no
existe.
Continuidad de Funciones de dos o ms Variables
Una funcin f de dos variables es continua en un punto
de una region abierta R, si
es igual al limite de
cuando
tiende a
. Esto es, si
, Se dice que f es continua en la regin abierta R si es
continua en todo punto de R
Teorema
Si f y g son funciones continuas en el punto (xo,yo) entonces:
i. f + g es continua en (xo,yo)
ii. f - g es continua en (xo,yo)

39

Leonardo Hernndez

iii. f.g es continua en (xo,yo)

iv. f/g es continua en (xo,yo), considerando que g(xo,yo)0
Derivadas Parciales por Definicin
Sea f una funcin
la derivada parcial de la f con respecto
a x es la funcin denotada por , tal que su valor en cualquier
punto
del
dominio
de
f
esta
dado
por
Si el lmite de numero semejante la derivada parcial con respecto a
y es la funcin demostrada por , tal que valoramos en cualquier
punto
del
dominio
de
f
esta
dado
por
, Esto siempre y cuando el lmite exista.
Esta definicin significa que, dada
para calcular
debemos considerar a y como constante y derivar respecto de x. del
mismo modo, para hallar
mantenemos x constante y derivamos
respecto a y.
Algunas notaciones de las derivadas parciales son las siguientes:
Si
sus derivadas parciales
se denotan por
y
Derivadas Parciales por Teoremas
Para derivar aplicando los teoremas solo se considera la otra
variable como constante y son extensivos todos los teoremas
aplicados para la derivacin de funciones de una variable.
Regla de la Cadena para derivadas parciales
Teorema para una Variable Independiente
Si u es una funcin diferenciable de x e y, definida por
,
donde
y
son funciones derivables de t, entonces u
es funcin de t, y adems
Teorema para Dos Variables Independientes
Si u es una funcin diferenciable de x e y, definida por
,
donde
y
, y
existen, entonces u es
funcin de r y s, y adems
y
Derivadas de Orden Superior
Si f es una funcin de dos variables, entonces, en general, fx y fy
tambin son funciones de dos variables, y si las derivadas parciales

40

Leonardo Hernndez

de estas funciones existen, se denominan segundas derivadas

parciales de f. En contraste fx y fy reciben el nombre de primeras
derivadas parciales de f. Existen cuatro segundas derivadas
parciales de una funcin de dos variables. Si f es una funcin de
dos variables x e y, las notaciones que expresan la segunda derivada
parcial de f son:
;
De esta forma sucesivamente la tercera derivada parcial estar
formada por ocho nuevas funciones al derivar las cuatro de la
segunda, y as sucesivamente, sin embargo el siguiente teorema nos
reduce el clculo y el nmero real de derivadas, porque algunas son
iguales.
Igualdad de las Derivadas Parciales Cruzadas
Si f es una funcin de x e y, con fxy, fyx continuas en un disco
abierto , entonces, para todo (x,y) en es fxy(x,y)=fyx(x,y)
De acuerdo a este teorema las segundas derivadas parciales se
reducen a tres, y las terceras a cuatro y as sucesivamente. Por
ejemplo: en el orden 3 se cumple fxyx=fxxy=fyxx
Derivacin Implcita
Si la ecuacin
, define implcitamente a z como funcin
diferenciable de x e y, entonces

Incremento y Diferenciacin
Para funciones z=f(x,y) de dos variables los incrementos x y y son
incrementos de x e y, y el incremento en z viene dado por z=f(x+x,
y+y)-f(x,y)
Diferencial Total
Si z=f(x,y) y x, y son incrementos de x e y, las diferenciales de las
variables independientes x e y son dx=x, dy=y, y la diferencial
total de la variable dependiente z es
Teorema
Si f es una funcin de x e y, con fx y fy continuas en una regin
abierta de R, entonces f es diferenciable en R.
Determinacin de Mximos y Mnimos Relativos
Para determinar los valores mximos y mnimos de una funcin
primero debemos definir algunos teoremas.

41

Leonardo Hernndez

Teorema del valor extremo

Sea f una funcin continua de dos variables, x e y, definida en una
regin cerrada y acotada R del plano xy.
1. Existe al menos un punto en R donde f alcanza un valor
mnimo.
2. Existe al menos un punto en R donde f alcanza un valor
mximo.
Definicin de Extremos Relativos
Sea f una funcin definida en una regin R que contiene al punto
(xo,yo).
1. La funcin f tiene un mnimo relativo en (xo,yo) si f(x,y)f(xo,yo)
para todo (x,y) en un disco abierto que contiene a (xo,yo).
2. La funcin f tiene un mximo relativo en (xo,yo) si f(x,y)f(xo,yo)
para todo (x,y) en un disco abierto que contiene a (xo,yo).
Definicin de los Puntos Crticos
Sea f una funcin definida en una regin R que contiene al punto
(xo,yo). El punto es un punto crtico de f si en l ocurre alguna de
estas dos circunstancias:
1. fx(xo,yo)=0 y fy(xo,yo)=0
2. fx(xo,yo) o fy(xo,yo) no existe.
Criterio de las segundas Derivadas Parciales
Sea f una funcin con segundas derivadas parciales continuas en
una regin abierta que contiene al punto (a,b), en el cual fx(a,b)=0 y
fx(a,b)=0. Para buscar los extremos relativos de f debe calcularse el
hessiano H(a,b)=fxx(a,b)fyy(a,b)-[fxy(a,b)]2
1. Si H(a,b)>0 y fxx(a,b)>0, f tiene un mnimo relativo en (a,b).
2. Si H(a,b)>0 y fxx(a,b)<0, f tiene un mximo relativo en (a,b).
3. Si H(a,b)<0, entonces f tiene un punto de silla en (a,b,f(a,b)).
4. Si H(a,b)=0, el criterio no da ninguna conclusin.
Multiplicadores de Lagrange
Sean f y g funciones con primeras derivadas parciales continuas, y
tales que f tiene un extremo en el punto (xo,yo) sobre la curva suave
de restriccin g(x,y)=c. si
, existe un nmero real tal
que:

Mtodo de los Multiplicadores de Lagrange

Supongamos que f tiene un mnimo o un mximo sujeto a la
restriccin g(x,y)=c, donde f y g cumplen con los requisitos del
teorema de Lagrange. El mnimo o el mximo de f, se determinan
as:

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1. Resolver simultneamente las ecuaciones g(x,y)=c y

, hallando la solucin del sistema de ecuaciones:

;
2. Evaluar f en cada uno de los puntos de solucin obtenidos en el
paso anterior. El mayor de esos valores da el mximo de f sujeta
a la restriccin g(x,y)=c. El menor de ellos da el mnimo de f bajo
la restriccin g(x,y)=c.
Gradiente y Derivadas Direccionales
Las derivadas direccionales nos permiten determinan la razn de
cambio de una funcin en la cualquier direccin.
Derivada Direccional
Si f es una funcin diferenciable de x e y, su derivada direccional en
la direccin del vector unitario
es
Gradiente
Para funciones de dos variables se tiene:
Sea z=f(x,y) una funcin de x e y, tal que existen fx y fy. El gradiente
de f, denotado por
es el vector
.
Para funciones de tres variables se tiene:
Sea w=f(x,y,z) una funcin de x, y e z, tal que existen fx, fy y fz. El
gradiente de f, denotado por
es el vector
Relacin entre la derivada Direccional y el Gradiente
Si f es una funcin diferenciable de x e y, su derivada direccional en
la direccin del vector unitario es
Propiedades del Gradiente
Sea f diferenciable en el punto (x,y).
1. Si
, entonces
para todo
2. La direccin de mximo crecimiento de f viene dada por
.
El valor mximo de
es
.
3. La direccin de mnimo crecimiento de f viene dada por
.
El valor mnimo de
es
.
4. Si
y
son ortogonales, no existe razn de cambio, es
decir,
.
5. El gradiente es normal a las curvas de nivel en todo punto
siempre que

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Determinacin del Plano Tangente y de las Rectas Normal y

Tangente
Teorema
Si una ecuacin de una superficie S es F(x,y,z)=0, y si F es
diferenciable y fx, fy y fz no son todas cero en el punto
de
S, entonces
es un vector normal a S en .
Definicin del Plano Tangente a una Superficie
La ecuacin del plano tangente a una superficie S en el punto
, es el plano que pasa por
y tiene a
como
vector normal, y su ecuacin es:
Definicin de la recta normal a una Superficie
La ecuacin de la recta normal a una superficie S en el punto
, es la recta que pasa por
y tiene a
como
vector director, y su ecuacin simtrica es:

Definicin de la recta tangente a una curva C

La ecuacin de la recta tangente a una curva C en el punto
, es la recta que pasa por
y tiene como vector director
al vector tangente unitario T en , y su ecuacin paramtrica es:

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