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2. Presentacin
Caracterizacin de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del egresado de la carrera de Ingeniera Mecatrnica, las
competencias que utilizar sobre los conceptos generales y las generalidades de control
digital, modelado, diseo y aplicacin de sistemas de control digital, implementacin de
sistemas de adquisicin y procesamiento digital.
El programa de Control Digital surge del anlisis de las competencias a desarrollar por
los ingenieros para tener eficiencia en el diseo y desarrollo de sistemas de control
digitalizados.
Intencin didctica
El temario considera cuatro unidades, en la primera unidad se abordan los conceptos de
diferencia entre seal discreta, seal analgica y seal digital, se analiza la estructura de
los sistemas de control muestreados. Se estudia la transformada Z y la transformada Z
inversa. Por ltimo se emplea el mtodo de la transformada Z para la solucin de
ecuaciones en diferencias.
En la segunda unidad se abordan los temas correspondientes al teorema del muestreo y
se analiza la estabilidad de sistemas muestreados por diferentes mtodos.
En la tercera unidad se abordan la definicin, tipos y caractersticas del Controlador PID
discreto, se dan a conocer los mtodos y criterios para sintonizar este tipo de controlador.
En la cuarta unidad se induce al alumno sobre la teora de control difuso como una
opcin al control digital clsico.
3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa
Lugar y fecha de
elaboracin o revisin
Participantes
Direccin
de
Institutos Representantes
de
las
Tecnolgicos
academias de Ingeniera
Descentralizados.
Mecatrnica
de
los
Institutos
Tecnolgicos
Superiores de Coacalco,
Coatzacoalcos, Huichapan,
Loreto, Oriente del Estado
Hidalgo, Teziutln.
Observaciones
4. Competencias a desarrollar
Competencia general de la asignatura
Disear, desarrollar, implementar y operar, diversos sistemas de control discretos sobre
diferentes ambientes y sistemas mecatrnicos aplicando tcnicas clsicas y modernas, de
tal forma que le permitan realizar satisfactoriamente el control y la compensacin de stos.
Competencias especficas
Desarrollar las competencias necesarias para disear, implementar, aplicar, operar, y
simular diferentes tipos de sistemas de control digitalizados.
Competencias genricas
Competencias instrumentales:
Competencias interpersonales:
Competencias sistmicas:
6. Temario
Temas
No.
1.
Matemticas
discretos
Nombre
de
los
Subtemas
sistemas 1.1 Diferencia entre seal discreta, seal
analgica y seal digital.
1.2 Estructura de los sistemas de control
muestreados, tcnicas de anlisis y
problemas de estudio.
1.3 Representacin matemtica de los
procesos de muestreo y del proceso de
reconstruccin.
1.4 Transformada Z.
1.5 Propiedades y teoremas de la
transformada Z.
1.6 Diagramas de bloques de sistemas
discretos.
1.7 Transformada Z inversa.
1.8 Mtodo de la transformada Z para la
solucin de ecuaciones en diferencias.
2.
3.
4.
Anlisis
Clsico
Discretos
de
7. Actividades de aprendizaje
Competencia especfica y genricas (a desarrollar y fortalecer por tema)
Actividades de aprendizaje
Actividades de aprendizaje
Comprender el funcionamiento del controlador PID digital y ver algunas tcnicas para
determinar sus parmetros.
Tema
Diseo de controladores digitales.
Actividades de aprendizaje
Explicar
las
acciones
del
controlador PID y discretizar su
ecuacin bsica.
Ver algn mtodo para la obtencin
de los parmetros del controlador
PID.
Actividades de aprendizaje
Conocer
los
elementos
conforman la lgica difusa.
que
1.
2.
3.
4.
5.
Exmenes escritos.
Tareas.
Reporte de prcticas.
Resultados de investigacin (documental o de campo).
Participacin en clase.
Proyectos integrales.
Exposiciones en clase.