Mcanique des Structures

Srie S9 solutions

Exercice S9-1

Le choix des axes dfini sur la figure de lnonc implique que le repre des
efforts intrieurs se prsente comme l'indique la figure ci-contre. Ce choix
est galement rendu ncessaire si l'on souhaite comparer les rsultats avec
l'annexe II.

1
Le moment flchissant vaut alors : M f ( x ) = 2 p x
En introduisant cette expression dans l'quation diffrentielle des poutres,
on obtient :
2

y =

p 2
x
2 EI

Deux intgrations successives donnent :

y=

p
(
x 4 + C1 x + C2 )
24 EI

Les constantes d'intgration C1 et C 2 sont dtermines par les conditions aux limites, dues dans ce cas l'encastrement en A :

x=l

y (l ) = 0

y (l ) = 0

l 4 + lC1 + C2 = 0
C1 = 4l 3

3
4
4l + C1 = 0
C2 = 3l
p
(x 4 4l3 x + 3l 4 )
y=
L'quation de la dforme est par consquent :
24 EI
pl 4
=
y
La flche f max apparat en x = 0 :
Cette valeur correspond celle de l'annexe II.
8EI
En ce qui concerne l'quation de la dforme, l'abscisse x dfinie ci- dessus correspond l'abscisse (l x ) dans
l'annexe II. En remplaant dans l'quation y = f ( x ) ci-dessus x par l x , on retrouve bien l'quation donne
par l'annexe II

y=

p
p
4
(
(6l2 x 2 4lx 3 + x 4 )
l x ) 4l 3 (l x ) + 3l 4 =
24 EI
24 EI

Exercice S9-2
Pour calculer la rigidit du systme, on applique une force Q au point D.
La force Q provoque au point C un moment Q l 2 qui sollicite la poutre horizontale en son milieu. Pour des raisons de symtrie, le dplacement vertical du point C est nul et on peut considrer que la poutre horizontale est
constitue de deux poutres sur appuis simples soumise un moment. Au
moyen de l'annexe II, la rotation peut tre calcule comme suit :

M f l1 Ql1 l 2
=
6 EI
6 EI

Cette rotation provoque une flche f2 au point D :

f 2 = l 2 =

Ql 1 l 22
6 EI

La flche propre de la partie CD est :

f1 =

Q
La flche totale est alors : f = f 1 + f 2 = 3EI

k=

La rigidit est ainsi :

Ql 32
3EI

3 l 1l 22
l3
l 2 +
= Q 2
2
3EI

1 + 2l1
2

1
Q 3EI
= 3
f
l 2 1 + l 1 et la frquence propre :
2l 2

f0 = 1
2

k
m

Application
3
I = BH = 0,16710 8 m 4
12

Remarque :

k = 0,105106 N m

Pour les calculs faisant intervenir des aspects dynamiques comme les vibrations, il est
impratif d'effectuer les calculs en units MKSA.

Exercice S9-3
Les ractions en A et B sont les suivantes :

F = 0
M = 0
B

R A = RB
RA l = M

RA = M
l

Le moment de flexion est alors donn par les fonctions :

et

f 0 = 25,8 Hz

M f (x ) = M x 0 x a
l
M f (x ) = M (x l ) a x l
l

La dforme prsente l'une des deux formes illustres cicontre. Dans les deux cas l'quation de la dforme est la
mme.
En intgrant l'quation diffrentielle EI y ( x ) = M f ( x ) ,
on obtient les fonctions :
pour 0 x a

EI y1( x ) = M x EI y1 ( x ) = M x 3 + C1 x + C 2
l
6l
pour a x l
EI y2(x ) = M (x l )
l
EI y2 ( x ) = M (x 3 3l x 2 ) + C3 x + C4
6l
Les constantes d'intgration sont dtermines par les conditions aux limites :

x = 0 y1 (0 ) = 0 C 2 = 0

M l2
C3 l
3
x = a y1 (a ) = y 2 (a ) C1 C3 = M a
M a C4

y1 (a ) = y 2 (a ) C1 C3 = 2 + a
x = l y 2 (l ) = 0 C 4 =

D'o :

C4 =

M a2
2

C3 =

M
(
2l 2 + 3a 2 )
6l

Les fonctions de la dforme sont alors :

3
y1 ( x ) = M x + 1 6a l 2l 2 3a 2 x
EI 6l 6l

C1 =

0 xa

axl

3
2
2
y2 ( x ) = M x + x 1 2l 2 + 3a 2 x + a
EI 6l 2 6l
2

M
6a l 2l 2 3a 2
6l

La flche au point C est alors donne par :

M l2 2 1
3 23 3
yC = y1 ( a ) = M a 6a l 2l 2 4a 2 =
EI 6l
EI

La dforme passe d'une deux ondes quand y1 ( x = 0 ) = 0

2
2
M 1
D'o l'quation : y1 ( 0 ) = EI 6l 6a l 2l 3a = 0

La position du point C est donc :

a = l 1

1
3

La seule solution intressante est celle qui est infrieure l , alors :

a
avec =
l

6a l 2l 2 3a 2 = 0

limite = al = 1

1
3

= 0 ,423