Redes y Protocolos de Comunicacin

REDES INDUSTRIALES
DeviceNet
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Redes y Protocolos de Comunicacin

Qu es DeviceNet?
Es un enlace de comunicacin de bajo costo para
conectar dispositivos industriales a una red y eliminar
cableado costoso
DeviceNet es una solucin simple de
comunicacin en red que reduce el
costo y tiempo para cablear e instalar
dispositivos de automatizacin
industrial, al mismo tiempo que provee
intercambiabilidad de componentes
similares de distintos fabricantes

Fines de carrera
sensores fotoelctricos
sensores inductivos
vlvulas
arrancadores de motores
lectores de cdigo de barras
variadores de frecuencia
paneles e interfases operador

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DeviceNet fue desarrollado por una compaa

americana Allen-Bradley
Utiliza el bus CAN (Controller Area Network).
Ahora es manejado por la Open DeviceNet Vendors
Association (ODVA), una organizacin independiente.

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OSI

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Especificacin DeviceNet
Prestaciones del protocolo de comunicacin
- Peer-to- peer
-Master-Slave
-Productor- Consumidor
-Hasta 64 MAC IDs (nodos)
cada nodo infinitas I/O

Modelo de Objetos
-Cada nodo se modela con una coleccin de objetos
- Un objeto provee una representacin abstracta de un componente
particular de un producto

Perfiles de Dispositivos para obtener interoperabilidad e

intercambiabilidad entre productos similares

Para Capa Fsica y medio la especificacin define:

topologas/ puesta a tierra/ Medios fsicos/ Terminadores/
Distribucin de potencia

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Productos DN

Hardware
Interfaces para controladores
Scanner
Modulo de comunicacin
Gateway
I/O distribuidas
Interfases con otras redes
Interfases para PCs
Sensores y actuadores
Interfases operador

Software
Monitores y gestionadores de
red
Herramientas de diagnstico

Medio Fsico

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Medio Fsico

Seal y potencia (24VDC) en el mismo cable:

Pares trenzados separados para para seal y potencia

Cable fino o grueso en cualquier tipo de tramo

Los nodos se pueden conectar y desconectar sin desconectar la
potencia.
Se pueden adicionar derivadores (Tap ) de potencia en cualquier
punto de la red: posibilidad de fuentes redundantes
Se pueden conectar dispositivos con alimentacin externa
Terminador de 121 en cada fin de tronco

Admite varias
Topologas
Bsica :
Tronco
(trunk)- rama
(drop line spurs)

Redes y Protocolos de Comunicacin

Cable
Color del
Cable

Identidad
del Cable

Uso del Cable

redondo

Uso del Cable

plano

Blanco

CAN_H

Seal

Seal

Azul

CAN_L

Seal

Seal

Sin forro

Tierra

Blindado

n/a

Negro

V-

Alimentacin

Alimentacin

Rojo

V+

Alimentacin

Alimentacin

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Tipos de Cable
Utilice este cable

para

Redondo (grueso)

La lnea troncal de la red DeviceNet

con un dimetro externo de 12.2mm
(0.48 pulgadas). Tambin puede usar
este cable para lneas de derivacin.

Redondo (delgado)

La lnea de derivacin que conecta

dispositivos a la red principal con un
dimetro exterior de 6.9mm (0.27
pulgadas). Este cable tiene un
dimetro ms pequeo y es ms
flexible que el cable grueso. Usted
puede utilizar este cable para la lnea
troncal.

Plano

La lnea troncal de la red DeviceNet,

con dimensiones de 19.3mm x
5.3mm (0.76 pulg. x 0.21 pulg.). Este
cable no tiene longitudes
predeterminadas y es posible poner
conexiones libremente donde se
necesitan.

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Lnea Troncal
Velocidad de
transmisin de
datos

Longitud mxima
(cable plano)

Longitud mxima
(cable grueso)

Longitud mxima
(cable delgado)

125 Kbits/s

420m (1.378 pies)

500m (1.640 pies)

100m (328 pies)

250 Kbits/s

200m (656 pies)

250m (820 pies)

100m (328 pies)

500 Kbits/s

75m (246 pies)

100m (328 pies)

100m (328 pies)

Longitud acumulativa de la lnea de derivacin

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Longitud mxima

El recorrido mximo del cable desde cualquier dispositivo en una lnea de

derivacin a la lnea troncal es 6 m (20 pies).
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Capa Fsica
Topologa de Lnea Troncal (LINEAL)
Tap

Terminador

Terminador

Troncal
Nodo

Cadena tipo Daisy

max
20 pies

Nodo
Nodo

Nodo
Nodo

Nodo

Derivacin

Nodo

Cero Derivacin

Nodo
Nodo

Nodo

Nodo

Derivacin Corta

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Capa Fsica

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CAN: Capa Fsica

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CAN: Capa Fsica

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Velocidad de transmisin vs. Largo de la red

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Conectores

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Conectores de Campo

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Redes y Protocolos de Comunicacin

Conectores

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Redes y Protocolos de Comunicacin

Derivaciones

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Conectar la red a tierra

Uso del
Cable
redondo

Uso del
Cable plano

Color del
Cable

Identida
d del
Cable

Blanco

CAN_H

Seal

Seal

Azul

CAN_L

Seal

Seal

Sin forro

Tierra

Blindado

n/a

Negro

V-

Alimentacin

Alimentacin

Rojo

V+

Alimentacin

Alimentacin

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Cmo dimensionar una fuente de alimentacin

Interrumpir V+ (conductor rojo) en este punto para separar las dos

mitades de la red

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Fuente de Alimentacin

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Para la red anterior, tenemos que:

120 m (2.47 A)

Puesto que la corriente total no supera la corriente

mxima permitida, el sistema funcionar
correctamente (0.65 A 2.47 A).

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Fuente de alimentacin 1
Sume la corriente consumida por cada dispositivo (D1,
D2) de DeviceNet para obtener el valor de la
alimentacin 1 (1.50 + 1.05 = 2.55 A).
Fuente de alimentacin 2
Sume la corriente de cada dispositivo (D3, D4 y D5) para
obtener el valor de la fuente de alimentacin 2 (0.25 +
1.00 + 0.10 = 1.35 A).

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Conexiones: Medio Redondo

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Conexiones: Medio Plano

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Electronic Data Sheet (EDS)

Archivo ASCII
Provee una descripcin de los atributos del dispositivo
Atributos pblicos correspondientes al perfil de dispositivo
Atributos especficos del fabricante

PERFIL DE VARIADOR CA
A-B
Segn perfil de start/stop
Dispositivo fwd/rev
accel/decel
Adicional
Fabricante

A-B
eng. units
power calc.

Mitsubishi
start/stop
fwd/rev
accel/decel

Magnetek
start/stop
fwd/rev
accel/decel

Mitsubishi
foreign lang.
temp. calc.

Magnetek
(none)
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Scanner DeviceNet
Aplicacin

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Familia CompactBlock I/O

Comunicacin sobre la red
DeviceNet
Factor de Tamao pequeo
Unidad base hasta 150 mm x
48 mm x 38 mm
Unidad de expansin 113 mm
x 48 mm x 38 mm
Hasta 32 puntos de I/O pro Nodo
El mdulo de Expansin permite
mezclar I/O (Analgica y Digital)

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MSD LSD

Node (MAC ID) La

direccin puede se
configurada girando los
suiches o a travs
delSoftware

Deteccin con AutoBaud

el cual elimina la necesidad de
Suiches de rata de Baudio

Riel DIN o
montaje en
Panelt

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Conexiones CompactBlock I/O

IEC/NEMA Type 1+
Entradas para
conectar un amplio
rango de sensores

El Conector de
DeviceNet es
atornillado para
evitar que la
vibracin lo
desconecte

Cada tornillo en el terminal

es lo suficientemente amplio
como para puntas de cable
#14

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La RediSTATION produce 1 byte (8 bits)

de informacin y consume 1 byte (8 bits)
de informacin
7

4
X

Byte salida
(producido)

Byte entrada
(consumido)

Redes y Protocolos de Comunicacin

El variador 160 SSC produce 4 bytes (32

bits) de informacin y consume 4 bytes (32
bits) de informacin
15 14 13 12 11 10

CONSIGNA DE VELOCIDAD

RunRev

Control Red

Reset Fallos

Consigna Red

15 14 13 12 11 10

Byte entrada
(consumido)

RunFwd

0
X

VELOCIDAD ACTUAL

Consigna
Marcha
Preparado
Red
Fwd
Control
Marcha
A Velocidad
Red
Rev

En Fallo

Byte salida
(producido)

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El rel trmico electrnico de proteccin

produce 4 bytes (32 bits) de informacin y
consume 4 bytes (32 bits) de informacin
15 14 13 12 11 10
X

Off B

On A

Selec. Parmetro

On B

15 14 13 12 11 10

Reset Fallos

Off A

VALOR PARMETRO LEDO

Parmetro Ledo

Byte entrada
(consumido)

Salida B
Control

Salida A

Byte salida
(producido)

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PC

PLC SLC 500

LABORATORIO 1

1770 KFD

FUENTE 24V

RED DEVICENET

MOTOR 1
POWERFLEX 70

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PC
COMPACT LOGIX

LABORATORIO 2

1770 KFD

FUENTE 24V

RED DEVICENET

MOTOR 1
POWERFLEX 70

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PC
PLC SLC 500

LABORATORIO 3

1770 KFD

FUENTE 24V

RED DEVICENET

CompactBlock

MOTOR 1
DRIVE 1305

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GRACIAS