MAQUINAS ELCTRICAS III

2 - 2013

CARACTERISTICAS DEL MOTOR UNIVERSAL EN VACIO

1. OBJETIVOS. Conocer el circuito equivalente.
Conocer la ecuacin del par en la mquina.
Realizar la curva de comportamiento.
2. MARCO TEORICO.Recibe el nombre de motor universal, aquel que puede funcionar indistintamente en corriente
continua y corriente alterna su construccin es en esencial igual al de un motor serie de corriente
continua y sus caractersticas de funcionamiento tambin son analgicos. (Iguales).
El motor serie de corriente continua, se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que
la velocidad del rotor varia en sentido inverso con la carga, pudiendo llegar a embalarse debido a
que por ser de pequeas dimensiones, la potencia correspondiente a las perdidas mecnicas
(rozamientos, cojinetes ,etc.),representa un elevado porcentaje.
Si se aplica corriente alterna como fuente de voltaje a un motor derivacin, se tiene un par de
arranque o de marcha muy pequea, como el par es el producto de la interaccin entre el flujo de
armadura y el flujo de campo.
Dnde: Ia: Corriente de Campo.
f: Flujo de armadura.
Es evidente el motivo de la incapacidad de estos motores de producir un par tan grande como el de
un motor de corriente alterna.
El campo en derivacin es muy inductivo mientras que en la armadura es esencialmente muy
resistivo as, la armadura y el campo no estn en fase sus flujos mximos respectivos estn
separados por un ngulo ( ) bastante grande y casi no se produce par.
Sin embargo en el motor serie, dado que el campo conectado en serie y la armadura, siempre tiene
) por lo tanto se
la misma corriente, sus campos siempre estn en fase y el par es alto (
describe el motor universal, que es una extensin directa del motor de corriente continua en serie.
Para que un motor de corriente continua en serie funcione efectivamente con corriente alterna, se
debe corregir los polos de campo y la cubierta del estator.

C.A.

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Campo

C.A.

INGENIERA ELCTRICA E INGENIERA ELECTRNICA

Campo

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Qu es un motor Universal?
Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de corriente alterna, sin
embargo los diseos pueden ser para usarc en potencia ya sea en C.C. y C.A.
Un motor en serie de C.C., se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque, en general los
motores universales pequeos no requieren devanados compensadores, debido a que el nmero de
espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, tambin lo ser su reactancia de armadura.
El estator de los motores universales que se utiliza en electrodomsticos y en otros servicios suele
ser bipolar con dos bobinas inductoras. Las velocidades de estos motores dependen de la carga, esta
propiedad y el poseer un elevado par de arranques son lo ms caracterstico de este tipo de motores.
Caractersticas de un motor universal.El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC como en corriente
alterna AC, su aplicacin principal es para herramientas porttiles debido a su bajo coste, su
reducido tamao, su poco peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC 50 Hz), las ventajas
de este motor son grandes pares de arranque y elevadas velocidades de rotacin cuando se
alimentan con excitacin en serie (caractersticas semejantes al motor de continua con excitacin en
serie), sus desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio de escobillas) aunque en aplicaciones
domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento, se dimensionan las escobillas hasta el fin
de la vida del electrodomstico.
Principio de funcionamiento.El motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el colector de delgas al girar
produca un cambio de polaridad en el rotor con el que continuamente se produca una repulsin de
los polos del rotor y el esttor. En un motor universal cuando lo alimentamos de la red, tenemos que
el esttor est alimentado con una corriente alterna AC, para que se produzca la repulsin de los
polos del rotor y esttor, los polos del rotor han de estar alimentados de forma adecuada en funcin
de la alimentacin de los polos del esttor y esto se consigue con el colector de delgas de forma
similar al motor de corriente continua alimentando las bobinas del rotor que estn ligeramente
giradas respecto de las del esttor con la misma corriente que las bobinas del estator producindose
una repulsin mxima en funcin del nmero de bobinas o pares de polos del rotor.
Componentes.En este motor sus partes son las mismas que las de un motor de continua con excitacin en serie. El
motor universal tiene sus mismas caractersticas: colector de delgas, escobillas, devanados en el
esttor y rotor tambin devanado. Y solo posee dos bornes mediante los cuales se alimentan
inductor e inducido en serie.
La respuesta de este motor en corriente continua es igual que un motor de corriente continua con
excitacin en serie y la respuesta en corriente alterna es similar al motor de corriente continua con
excitacin en serie ya que al invertirse el sentido de la corriente en el inductor (debido a la corriente
alterna), en el inducido tambin se produce un cambio de sentido, as que el giro del motor siempre
es en la misma direccin. Las caractersticas de funcionamiento en alterna dan peores prestaciones
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que en continua debido a las variaciones de la tensin de alimentacin (corriente alterna) ya que las
bobinas estn alimentadas con corriente continua pulsante, igual que con un puente rectificador que
en este caso es el colector de delgas.
3. EQUIPO E INSTRUMENTOS DE LABORATORIO.
a) Un motor universal de 220 [V].
b) Multmetros y ampermetros.
c) Un vatmetro.
d) Un variador de tensin de c.a.
e) Cables de conexin.
4. CIRCUITO PARA EL LABORATORIO.

Motor
Universal

Carga

5. DESCRIPCIN DEL LABORATORIO.

a) Realizar el montaje del circuito segn el punto 4.
b) Una vez conectada la fuente de c. a. y el variador de tensin, iniciar el laboratorio con la
tensin ms reducida, registrar los datos correspondientes.
c) Incrementar progresivamente la tensin aplicada, registrando las siguientes lecturas.
6. LECTURAS OBTENIDAS.

1
2
3
4
5

Pg. 3

[ ]
31,40
46,90
53,84
66,90
78,40

[ ]
0,14
0,20
0,21
0,23
0,25

[
]
0,2*10
0,4*10
0,5*10
1*10
1,1*10

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6
7
8
9
10
11
12

89,10
103,60
124,60
147,40
178,30
200,20
220,00

0,27
0,28
0,29
0,31
0,35
0,37
0,39

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1,2*10
1,5*10
0,8*20
1*20
1,2*20
1,5*20
1,7*20

7. GRFICOS.
Para el ltimo dato obtenido, se calcula los parmetros.

CURVA DE MAGNETIZACION DEL MOTOR UNIVERSAL

250.00
220.00
200.00

200.20
y = 826.78x - 114.96

178.30

150.00

Vo

147.40
124.60

100.00

50.00
31.40

103.60
89.10
78.40
66.90
53.84
46.90

0.00
0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

Io
Instrumentos a Utilizar:

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0.45

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Motor universal de una licuadora

Multmetro.

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Variador de tensin de 0 a 220 V

Maleta de instrumentos de medida.

8. ANLISIS DE RESULTADOS.
Del presente laboratorio se puede concluir lo siguiente:
Con los datos obtenidos para el motor universal en vaco, se traza la curva de magnetizacin
del motor universal.
Como tambin se obtuvo el factor de potencia del motor universal en vacio.
La velocidad es proporcional a la tensin de alimentacin en un motor universal.
El torque es proporcional a la tensin de alimentacin.
A medida que se incrementa la tensin se incrementa la corriente en el motor universal, este
motor tiene tambin distintas velocidades.
9. DOCUMENTOS DE REFERENCIA.
Apuntes de laboratorio.
Apuntes de Maquinas elctricas I ELT-2640.
Libro de mquinas elctricas de Chapman.

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