UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA

SILABO
DE
CONTROL AUTOMTICO II
(Cdigo O91C)
SEMESTRE ACADMICO: IX

CONTENIDO

IIIIIIIVVVIVIIVIIIIX-

Sumilla
Datos Generales
Competencias Generales
Programacin de Competencias
especificas
Cronograma de actividades
Estrategias Metodolgicas
Materiales educativos y otros recursos
didcticos
Indicadores, tcnicas e instrumentos de
evaluacin
Bibliografa

I.

SUMILLA:
1.1 IMPORTANCIA
La Asignatura es importante porque permite analizar y disear los sistemas de
control, usando tcnicas de lugares geomtricos de las races, respuestas en
frecuencia y el mtodo de las variables de estado
1.2 PROPSITO
Permitir al alumno tener un cabal conocimiento en el diseo e implementacin de
controladores clsicos y en el espacio de estado.

1.3 CONTENIDO
Diseo de Compensadores y controladores de sistemas de control en el dominio de
tiempo Anlisis de sistemas de control en dominio de la frecuencia - Diseo de
Compensadores y controladores de Sistemas de Control en el dominio de la
frecuencia Anlisis en el espacio de estado. Diseo de sistemas de control en el
espacio de estado
II. DATOS GENERALES:
2.1 Nombre del Profesor
:
Ing. David Huarac Rojas
Email
:
dahuara@gmail.com
2.2 Plan de estudios
:
2006
2.3 Carcter de la Asignatura
:
Obligatorio
Semestre
:
Noveno
Pre-requisito
:
Control Automtico I (081C)
2.4 Nmero de crditos
:
Tres
2.5 Total de horas semanales
:
Cuatro
- Horas tericas
:
Dos
- Horas prcticas
:
Dos
2.6 Fecha de inicio
:
25 de agosto del 2014
2.7 Fecha de Finalizacin
:
19 de diciembre de 2014
2.8 Periodo Acadmico
:
2014-II
2.9 No de alumnos
:
40
III

COMPETENCIAS GENERALES:
Disea, formula y identifica sistemas de control analgico en dominio del tiempo,
utilizando tcnicas del mtodo del lugar geomtrico de las races para aplicarlos en
Ingeniera elctrica y la industria.
Analiza y identifica sistemas de control en dominio de la frecuencia, utilizando
Bode , Nyquist y Nichols
Disea sistemas del control automtico analgico en dominio de la frecuencia para
aplicarlo en la Ingeniera elctrica y la industria.
Analiza sistemas de control en el espacio de estado para aplicarlos y disear
sistemas de control en el espacio de estado en la Ingeniera elctrica y la industria.
Desarrollando y participando en el mejoramiento de la calidad de vida y proceso
productivo.
Comprende y conoce con detalle el manejo de software MATLAB para aplicarlos
en el diseo de sistemas de control automtico, desarrollando en el estudiante la
valoracin y apreciacin como herramienta indispensable.

IV

PROGRAMACIN DE COMPETENCIAS ESPECFICAS:

Primera Unidad Didctica: Diseo de compensadores y controladores en dominio
del tiempo
Competencias especficas:
Analiza, formula, identifica y disea compensador en adelanto de fase, atraso de
fase y controladores P, PI, PD y PID en serie y paralelo en dominio del tiempo,
utilizando tcnicas del mtodo del lugar geomtrico de las races
CONCEPTUAL

PROCEDIMENTAL

1.1 Diseo del compensador en

adelanto de fase mediante el
L.G.R.

Disea compensador en adelanto de

fase utilizando tcnicas del mtodo
del lugar geomtrico de las races
para aplicarlos en el control
automtico.
Comprende y conoce con detalle el
manejo de software MATLAB
Disea
controlador PD en
dominio del tiempo
Resuelve ejemplos prcticos de
controlador PD.

1.2Diseo del controlador PD

mediante el L.G.R.

1.3Diseo del compensador en

atraso y Controlador PI
mediante el L.G.R.

Disea controlador PI en dominio

del tiempo
Resuelve ejemplos prcticos de
controlador PI.

1.4Diseo del Controlador PID

mediante el L.G.R.

Disea controlador PID en

dominio del tiempo
Resuelve ejemplos prcticos de
controlador PID.

1.5Diseo de compensadores en
realimentacin o paralelo

Disea
Compensadores en
realimentacin en dominio del
tiempo..
Resuelve ejemplos prcticos de
Compensadores.

ACTITUDINAL
Trabaja en equipo con sentido
de respeto a los dems.
Expresa altruismo en la clase.
Evala los resultados obtenidos.
demuestra iniciativa, creatividad
y responsabilidad.
Trabaja en equipo con sentido
de respeto a los dems.
Expresa altruismo en la clase.
Evala los resultados obtenidos.
demuestra
iniciativa,
creatividad y responsabilidad
Trabaja en equipo con sentido
de respeto a los dems.
Expresa altruismo en la clase.
Evala los resultados obtenidos.
demuestra
iniciativa,
creatividad y responsabilidad
Trabaja en equipo con sentido
de respeto a los dems.
Expresa altruismo en la clase.
Evala los resultados obtenidos.
demuestra
iniciativa,
creatividad y responsabilidad
Considera de importancia el
tema.
Expresa altruismo en la clase.
demuestra
iniciativa,
creatividad y responsabilidad.

Segunda Unidad Didctica: Anlisis y diseo en dominio de la

frecuencia
Competencias especficas:
Interioriza y relaciona los aspectos tericos - prcticos sobre la respuesta en dominio
de la frecuencia de sistemas de control lineales en tiempo contino.
Traza los Diagramas de Bode, Nyquist y Nichols para los sistemas de control
realimentados lineales en tiempo continuo, determinando las especificaciones en el
dominio de la frecuencia
Disea compensadores y controladores en dominio de la frecuencia
CONCEPTUAL

PROCEDIMENTAL

2.1 Repaso de anlisis de la

respuesta en frecuencia

Usa correctamente las parmetros de

respuesta en frecuencia aplicando en
los sistemas de control.
Resuelve problemas y ejercicios de
parmetros en dominio de la

ACTITUDINAL
Califica de importancia el
anlisis
en dominio de la
frecuencia.
Demuestra respeto hacia el
trabajo de sus compaeros.

frecuencia

2.2 Diseo del compensador en

adelanto en dominio de la
frecuencia.

Disea compensador en adelanto

en dominio de la frecuencia.
Resuelve ejemplos prcticos de
compensador en adelanto .

2.3 Diseo del compensador en

atraso en dominio de la
frecuencia y Controlador PD y
PI.

Disea controlador PD y PI en
dominio de la frecuencia.
Resuelve ejemplos prcticos de
controlador PD y PI.

2.4 Sintonizacin de
Controladores PID

Disea y sintoniza controlador

PID en dominio de la frecuencia
Resuelve ejemplos prcticos de
controlador PID.

Evala los resultados obtenidos

Demuestra iniciativa, creatividad,
responsabilidad y trabajo en
equipo.
Considera de importancia el
tema tratado en el curso.
Demuestra respeto hacia el
trabajo de sus compaeros.
Evala los resultados obtenidos
Considera de importancia el
tema tratado en el curso.
Demuestra respeto hacia el
trabajo de sus compaeros.
Evala los resultados obtenidos
Toma
conciencia
de
la
importancia de sintonizacin en
control.
Demuestra respeto hacia el
trabajo de sus compaeros.
Evala los resultados obtenidos

Tercera Unidad Didctica: Anlisis y diseo de sistemas de control en el

espacio de estado. Introduccin al control digital
Competencias especficas:
Interioriza y relaciona los aspectos tericos - prcticos sobre Anlisis de Sistemas
de Control mediante variables de estado.
Construye Representaciones Matriciales de las Ecuaciones de Estado
Analiza y soluciona las Ecuaciones de Estado.
Disea sistemas de control en el espacio de estado.
Introduccin al control digital
CONCEPTUAL
3.1 Anlisis de sistemas de
control en el espacio de estado
3.1.1 Controlabilidad
3.1.2 Observabilidad

3.1.3 Diseo de sistemas de

control en el espacio de estado

3.2 Observadores de estado

3.3 Diseo de sistemas de

control con observadores
3.3.1 Sistema regulador ptimo
cuadrtico

PROCEDIMENTAL

ACTITUDINAL

Analiza,
formula,
identifica
sistemas de control analgico en el
espacio de estado
Define
controlabilidad
y
observabilidad para aplicarlos en el
control automtico .
Comprende y conoce con detalle el
manejo de software MATLAB
Disea sistemas de control con
asignacin
de
polos
matemticamente y con sistema
computacional en el espacio de
estado.
Resuelve ejemplos prcticos de
controlador utilizando asignacin de
polos.
Disea sistemas reguladores con
observadores
de
estado
matemticamente y con sistema
computacional en el espacio de
estado.
Resuelve ejemplos prcticos de
controlador observadores de estado
Disea sistemas de control con
observadores y regulador optimo
cuadrtico
de
estado
matemticamente y con sistema
computacional en el espacio de
estado.

Considera de importancia el
tema tratado en el curso.
Expresa altruismo en la clase
Evala los resultados obtenidos
Da importancia a las herramientas
matemticas y computacionales
Demuestra iniciativa, creatividad
y responsabilidad.
Califica de importancia el
diseo en el espacio de estado.
Demuestra respeto hacia el
trabajo de sus compaeros.
Evala los resultados obtenidos
demuestra
iniciativa,
creatividad y responsabilidad
Califica de importancia el
programa MATLAB en el curso.
Demuestra respeto hacia el
trabajo de sus compaeros.
Evala los resultados obtenidos.
demuestra
iniciativa,
creatividad y responsabilidad
Califica de importancia el
programa MATLAB en el curso.
Evala los resultados obtenidos.
demuestra
iniciativa,
creatividad y responsabilidad

3.4 Introduccin al Control

digital

Resuelve ejemplos prcticos de

controlador observadores de estado
Conoce
los
principales
componentes del control digital.
Comprende que la herramienta
para el diseo del control digital es
la Transformada Z y los mtodos
para el diseo son los mismos que
el control analgico.
Implementacin de un control
digital.

Considera que en los momentos

actuales el control digital es de
suma importancia en su
formacin profesional.
Evala los resultados obtenidos.
demuestra
iniciativa,
creatividad y responsabilidad

V CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Sem

Hr

T:2
P:2

T:2
P:2

T:2
P:2

T:2
P:2

T:2
P:2

T:2
P:2

Unidad
1

Contenido Temtico
1.1 Diseo del compensador en adelanto de fase mediante el L.G.R..
1.1.1Consideraciones preliminares
1.1.2Tcnicas de compensacin
1.1.3Problemas de aplicacin
1.2Diseo del controlador PD mediante el L.G.R..
1.2.1Consideraciones preliminares
1.2.2Controlador PD
1.2.3Problemas de aplicacin.
1.3Diseo del compensador en atraso y Controlador PI mediante el
L.G.R..
1.3.1Consideraciones preliminares
1.3.2Tcnicas de compensacin
1.3.3 Comparacin de la respuesta de compensacin
1.3.4Problemas de aplicacin
1.4Diseo del Controlador PID mediante el L.G.R.
1.4.1Consideraciones preliminares
1.4.2Tcnicas de compensacin
1.4.3Problemas de aplicacin
1.5Diseo de compensadores en realimentacin o paralelo
1.5.1Consideraciones preliminares
1.5.2Tcnicas de compensacin
1.5.3Comparacin de la respuesta de compensacin
1.54Problemas de aplicacin
2.1 Repaso de diagrama de Bode, Nyquist y Nichols
2.1.1 Ejercicios de aplicacin

10

T:2
P:2

T:2
P:2

T:2
P:2

T:2
P:2

2.2Diseo del compensador en adelanto en dominio de la frecuencia.

2.2.1 Consideraciones preliminares
2.2.2 Tcnicas de compensacin
2.2.3 Comparacin de la respuesta de compensacin
2.2.4. Problemas de aplicacin
2.3Diseo del compensador en atraso en dominio de la frecuencia y
Controlador PD Y PI.
2.3.1 Consideraciones preliminares
2.3.2 Tcnicas de compensacin
2.3.3 Comparacin de la respuesta de compensacin
2.3.4 Controlador PD y PI
2.3.5 Problemas de aplicacin
2.4 Sintonizacin de controladores
2.4.1 Reglas de sintonizacin de controladores PID
2.4.2 Mtodo computacional para obtener valores ptimos de los
parmetros
2.4.3 Problemas de aplicacin
3.1 Anlisis de sistemas de control en el espacio de estado
3.1.1 Transformacin de modelos con MATLAB
3.1.2 Solucin de ecuaciones de estado invariante en el tiempo

%
Avance

Ref
Bibliog

6%

12%

1
3

17%

1
3

22%

1
3

28%
3

34%

1
3

40%

1
2
3

48%

1
3

55%

1
2

11

12

T:2
P:2
T:2
P:2

13

14

15

16

17

T:2
P:2

T:2
P:2

T:2
P:2

T:2
P:2

3.1.3 Ejercicios
3.1.4 Controlabilidad
3.1.5 Observabilidad
3.1.6 Problemas de aplicacin
3.2 Diseo de sistemas de control en el espacio de estado
3.2.1 Introduccin
3.2.2Asignacin de polos
3.2.3 Solucin de asignacin de polos utilizando MATLAB.
3.2.4 Diseo de servosistemas
3.2.5 Problemas de aplicacin
3.3 diseo de sistemas de control con observadores
3.3.1 Sistema regulador ptimo cuadrtico
3.3.2 Problemas de aplicacin
3.4 Introduccin al control digital
3.4.1 Evolucin del control
3.4.2 Diagrama de bloques de un control digital
3.4.3 Seales analgicas y digitales en tiempo continuo y discreto
3.4.4 Muestreo y reconstruccin de seales, Retenedores
3.4.5 Ejercicios de aplicacin
3.4.6 Multiplexores y demultiplexores
3.4.7 Conversor A/D y D/A
3.4.8 Ejercicios de aplicacin
3.5 Transformada Z
3.5.1 Transformada Inversa de Z
3.5.2 Ejercicios de aplicacin
3.6 Estabilidad en el plano Z
3.6.1 Mtodo de anlisis para sistemas de control en tiempo discreto
3.6.2 Ejercicios de aplicacin
3.6.3 Implementacin de control digital

62%

70%

1
3

75%

78%

1
2
3

1
2
3

83%

7
8

88%

7
8

93%

7
8

100%

7
8

VI ESTRATEGIAS METODOLGICAS

a.- Exposicin.
b.- Demostracin prctica
c.- Trabajos de reafirmacin e investigacin
d.- Mtodo de preguntas.
e.-Lluvia de ideas
VII. MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDCTICOS

Proyector multimedia y Centro de Cmputo

Pizarra, manuales, videos, catlogos componentes y dispositivos electrnicos.
Software de anlisis y simulacin con Matlab 2013a

VIII INDICADORES, TCNICAS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIN

8.1. CRITERIOS DE EVALUACIN

La evaluacin formativa es un proceso permanente, flexible e integral. Se
aplica durante el proceso de enseanza aprendizaje.
Comprende la evaluacin conceptual, procedimental y actitudinal.
La evaluacin conceptual, procedimental y actitudinal forma parte de
control de lectura, Pruebas escritas y proyecto.

 La evaluacin procedimental se refiere al desarrollo de procedimientos y

habilidades numricas.
La evaluacin actitudinal se basa en la observacin del alumno y en su
comportamiento, responsabilidad, respeto, iniciativa, comportamiento
tico e investigacin formativa.
La calificacin en cualquiera de sus formas es de 0 a 20, la inasistencia a
prueba escrita, exposicin de proyectos y control de lectura se calificar
con nota cero a excepcin de una justificacin con argumentos validos de
su inasistencia.

TIPO

EVALUACIN
FORMATIVA

EVALUACIN
SUMATIVA

Qu?
Competencias
y
habilidades numricas.
Actitudes:
responsabilidad, inters
en la materia, honestidad,
puntualidad, trabajo de
equipo,
orden
y
disciplina.
Capacidad de anlisis y
sntesis de informacin,
manejo, aplicacin y
resolucin de problemas.

Cmo?
Observacin del profesor,
evaluacin personalizada,
auto
evaluacin
de
acuerdo al instrumento de
evaluacin.

Cundo?
Durante el proceso
enseanza

aprendizaje.

Control de lectura y
pruebas escritas.
Investigacin Formativa
Proyectos, Exposiciones

De
acuerdo
cronograma.

al

CAPACIDAD
INDICADORES
Disea sistemas de control en dominio
del tiempo, utilizando tcnicas del
mtodo del lugar geomtrico de las races
para aplicarlos en el control automtico
en la Ingeniera elctrica Comprende y
conoce con detalle el manejo de software
MATLAB. Analiza sistemas de control
en dominio de la frecuencia.

Anlisis de Bode, Nyquist y Nichols

Disea sistemas de control en dominio de
la frecuencia, utilizando Bode y Nyquist
para aplicarlos en el control automtico
en la Ingeniera elctrica y la industria.
Desarrollando y participando en el
mejoramiento de la calidad de vida y
proceso productivo.
Comprende y conoce con detalle el
manejo de software MATLAB.
Analiza, formula, identifica y disea
sistemas de control en el espacio de
estado para aplicarlos en el control
automtico en la Ingeniera elctrica y la
industria. Introduccin al control digital
Comprende y conoce con detalle el
manejo de software MATLAB

RUBROS

INSTRUMENTOS

Semana

EC

Control de lectura y Test

2y5

EP

Prueba escrita

3y 6

EA

Responsabilidad, honestidad,
puntualidad, trabajo en equipo, orden ,
disciplina

1- 6

EC

Control de lectura y Test

8 y 11

EP

Prueba escrita

10 y 12

EA
EC

Responsabilidad, honestidad,
puntualidad, trabajo en equipo, orden ,
disciplina
Control de lectura y Test

7-12
14 y 16

EP

Prueba escrita
Proyecto

15-17

EA

Responsabilidad, honestidad,
puntualidad, trabajo en equipo, orden ,
disciplina

13-17

ACTITUDINAL
ACTITUDINAL
Responsabilidad,
honestidad,
puntualidad, trabajo en equipo, orden
, disciplina e investigacin Formativa

CONDUCTA OBSERVABLE
Iniciativa,
entusiasmo,
creatividad.

INSTRUMENTOS
Fichas de observacin.

SISTEMA DE EVALUACIN
TIPO DE EVALUACIN

PESO

NOTA PARCIAL

Evaluacin Cognitivo
(EC)

0.3

Pi 0.3* ECP 0.5* EPP 0.2* EAP

Evaluacin Procedimental
(EP)

0.5

Evaluacin Actitudinal
(EA)

0.2

PROMEDIO
FINAL(PF)

P : Promedio Parcial

ECP: Evaluacin cognitivo promedio

EPP: Evaluacin procedimental promedio
EAP: Evaluacin actitudinal promedio

PF

P1 P 2 P3
3

i =1,2,3

- 6ta Semana: Primer Consolidado P1

- 12ava Semana: Segundo Consolidado P2
- 17ava Semana: Tercer Consolidado P3

8.2. REQUISITOS DE APROBACIN

Asistencia mnima a clases 70%.
Presentacin de trabajos en la fecha fijada.
Promedio de aprobacin 10,5 sistema vigesimal.
Cumplir con la metodologa de evaluacin.
IX

BIBLIOGRAFIA
[1]Dorf Richard , Bishop Robert Sistemas de Control Moderno 10a
edicin,
Pearson Prentice Hall, Madrid Espaa 2005.
[2] Kuo, B.C. Sistema de Control Automtico, Prentice-Hall,
Mexico- 1996.
[3] Ogata Katushiko, Ingeniera de Control Moderna 5ta edicin, Pearson
Prentice
Hall, Madrid- Espaa 2010
[4] Lewis, Pal y Yang, Chang. Sistemas de Control en Ingeniera. PrenticeHall
Iberia S.R.L. Espaa, 2002.
[5] Domnguez Sergio, Campoy Pascual, Sebastin Jos Mara Control en espacio
de estado,2da edicin, Pearson, Madrid, 2006
[6] Hernndez Guzmn Vctor Manuel, Silva Ortigoza Ramn, Carrillo Serrano
Roberto Valentn, Control Automtico: Teora de diseo, construccin de
Prototipos, modelado, identificacin y pruebas experimentales 1ra edicin,
COLECCIN CIDETEC del Instituto Politcnico Nacional, D.F, Mxico, 2013.
[7] Garca Jaime, Luis Eduardo, Control Digital Teora y prctica, Politcnico
Colombiano, Medelln, Colombia 2009
[8] Ogata Katushiko, Sistema de control en tiempo discreto 2da edicin,
Pearson
Prentice-Hall, Mxico, 1996

Ciudad Universitaria, 07 de agosto del 2014

-----------------------------------------ING. DAVID HUARAC ROJAS

Condicin: Nombrado
Categora: Asociado
Dedicacin: Tiempo completo

APROBADO POR EL JEFE DE DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y

ELECTRONICA
Ciudad Universitaria, 11 de agosto del 2014

----------------------------------------------ING. PERCY CUEVA RIOS

Condicin: Nombrado
Categora: Principal Dedicacin: Exclusiva

APROBADO POR EL CONSEJO DE FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA

Y ELECTRONICA
Ciudad Universitaria, 15 de agosto del 2014

-----------------------------------------------------ING. MSc .BARTOLOME SAENZ LOAYZA

DECANO FIEE

--------------------------------------------ING.WALDIR ASTORAYME TAIPE

SECRETARIO