TEORIA GENERAL DE CINEMATICA

Todos los cuerpos que nos rodean, desde las estrellas y los planetas, hasta
tan diminutas partculas como los tomos y sus partes componentes, se
encuentran en constante movimiento.
El movimiento de un objeto finito se puede describir entonces por el
movimiento de un punto representativo en el objeto; por esta razn
hablamos del movimiento de una "masa puntual o "partcula" .
Sistema de Referencia:

Movimiento Mecnico:
Se dice que un cuerpo se encuentra en movimiento, respecto de un sistema
de referencia, cuando su posicin cambia continuamente en el tiempo.
A manera de ejemplo, consideremos el caso que una persona observa un
avin que vuela horizontalmente y este de pronto deja caer un proyectil. En
el sistema de referencia asociado con el observador, el proyectil se
encuentra en movimiento ya que este cambia de posicin continuamente al
transcurrir el tiempo.

La posicin del proyectil en este sistema de referencia se define por el

vector posicin r, que es un vector que parte del origen de coordenadas y

se dirige al cuerpo.
Se denomina mvil al cuerpo que se encuentra en movimiento.
Se denomina desplazamiento a aquella magnitud vectorial que empreza el
cambio de posicin neto que experimenta el mvil durante su movimiento.
Se comprueba que el desplazamiento es:

Notar que el desplazamiento es un vector que une la posicin inicial con la

posicin final del mvil.
Se denomina trayectoria a la lnea que describe un mvil durante su
movimiento.
Se denomina recorrido a la longitud de la trayectoria descrita por un mvil
durante un cierto intervalo de tiempo.
Es importante sealar el carcter relativo del concepto de movimiento, ya
que este depende del sistema de referencia elegido.
Relatividad del Movimiento Mecnico:
El estado de movimiento y de reposo de un cuerpo depende del sistema
referencia elegido. Debido a esto se dice que "el movimiento mecnico
relativo". Segn esto, un cuerpo puede estar en movimiento respecto de
sistema de referencia y al mismo tiempo encontrarse en reposo respecto
otro.

de
es
un
de

Veamos un ejemplo:
Consideremos el caso de un observador A que se encuentra en una
vagoneta que se encuentra movindose a una velocidad constante V y un
observador B que se encuentra en reposo sobre la tierra. Asociemos
respecto de cada observador un sistema de referencia inercial.

El observador A, al dejar caer una piedra, ver que este describe un

movimiento vertical de cada libre.
El observador B ver que inicialmente la piedra posee una velocidad inicial
V de direccin horizontal y, debido a esto, este describir durante su cada
un movimiento parablico de cada libre.
Como se mueve en realidad el cuerpo rectilnea o curvilneamente?. Cual
de los dos observadores tiene la razn?. Puede parecer contradictorio pero
ambas afirmaciones son correctas, cada una respecto de su sistema de
referencia. No se puede prevalecer un sistema de referencia inercial
respecto de otro. Todos los sistemas de referencia inerciales son
equivalentes.
En conclusin, todas las caractersticas del movimiento (trayectoria,
desplazamiento, velocidad, etc.) dependen del sistema de referencia
elegido.
En general debemos elegir un sistema de referencia tal que el movimiento
parezca lo ms simple posible.
VELOCIDAD
La velocidad V es una magnitud vectorial cuyo mdulo mide la rapidez de
movimiento de un mvil, entendindose por esto, la rapidez con que este
cambia de posicin respecto de cierto sistema de referencia. Si un cuerpo
se encuentra en reposo en cierto sistema de referencia su velocidad es
nula. Por otro lado, si el cuerpo se encuentra en movimiento, en este
sistema de referencia, el cuerpo tiene velocidad. Cuando ms rpido se
mueva un cuerpo, en ese sistema de referencia, mayor ser el valor de su
velocidad.
La direccin de la velocidad del mvil siempre es tangente a su trayectoria
en cada uno de sus puntos.

En el sistema internacional de unidades la velocidad se mide en metros por

segundo (m/s), aunque usualmente tambin se mide en kilometros por
hora (km/h) y en centmetros por segundo (cm/s).
ACELERACION
Es una magnitud vectorial que mide la rapidez con que cambia la velocidad
de un mvil en mdulo, en direccin o ambos a la vez.
Si un cuerpo se mueve rectilneamente la aceleracin a tendr la misma
direccin que su velocidad V si el mdulo de esta se encuentra aumentando
y tendr direccin opuesta si se encuentra disminuyendo.

Si el cuerpo se mueve curvilneamente la aceleracin a siempre apunta

hacia la parte cncava de la trayectoria en cada punto y formar un ngulo
agudo con la velocidad V si el mdulo de esta se encuentra aumentando y
formar un ngulo obtuso si se encuentra disminuyendo.

En este caso, cuando el mvil mostrado pasa por el punto (1) el valor de su
velocidad se encuentra disminuyendo y cuando pasa por el punto (2) se
encuentra aumentando. Si en cierto instante la aceleracin a forma un
ngulo recto con la velocidad V, en ese instante el valor de su velocidad no
se encuentra aumentando ni disminuyendo.
En el sistema internacional de unidades la aceleracin se mide en metros
por segundo cuadrado (m/s2), aunque tambin puede medirse en
centmetros por segundo cuadrado (cm/s2).

MRU (Movimiento Rectilneo Uniforme):

Se denomina as a aquel movimiento que se caracteriza porque su velocidad
permanece constante en todo momento. Esto implica que el mvil se mueve
en lnea recta y su rapidez de movimiento no cambia en el tiempo.
En este tipo de movimiento el desplazamiento experimentado por el mvil
es proporcional al tiempo transcurrido, lo que equivale a decir que el mvil
recorre distancias iguales en tiempos iguales.

Tomemos el caso de un mvil que se mueve horizontalmente describiendo

un MRU recorriendo una distancia de 3 metros en cada segundo de tiempo.
Debido a esto, la rapidez constante con que se mueve el mvil es de 3
metros por segundo, es decir el mdulo de velocidad V del mvil es:
V = 3 m/s
Como, en este caso, la distancia recorrida es proporcional al tiempo
transcurrido, podemos construir la siguiente tabla:

De esta tabla concluimos que:

TIEMPO DE ALCANCE Y TIEMPO DE ENCUENTRO

Supongamos que dos mviles se mueven en la misma direccin con
velocidades constantes V1 y V2.

Si V1 = V2, es decir, si ambos se mueven en la misma direccin con la

misma rapidez, la distancia de separacin d no cambiar en el tiempo.
Si V1 < V2, es decir, si el mvil que se encuentra adelante se mueve ms
rpido que el que se encuentra atrz, la distancia de separacin d
aumentar en el tiempo.
Si V1 > V2, es decir el mvil que se encuentra atrs se mueve ms rpido
que el que se encuentra adelante, la distancia de separacin d disminuir
en el tiempo. En este caso, despus de un cierto tiempo el mvil que se
mueve ms rpido alcanzar al otro (esto sucede cuando d = 0). Este
tiempo se denomina generalmente tiempo de alcance.
Si consideramos que los mdulos de las velocidades constantes con que se
mueven los mviles, en este caso, son V1 = 5 m/s y V2 = 2 m/s Con qu
velocidad un observador situado sobre el mvil "2" ver que se mueve el
movil "1"?

No es difcil concluir que el observador ver que el mvil "1", en este caso,
se acerca a l con una velocidad de mdulo 3 m/s, es decir que en cada
segundo se acerca 3 m. A esta velocidad se denomina velocidad relativa (en
este caso, del mvil "1" respecto del mvil "2").
Supongamos ahora que los mviles se mueven en direcciones opuestas
tambin con velocidades constantes V1 y V2.

Si los mviles se mueven uno al encuentro del otro, la distancia de

separacin d disminuir en el tiempo.
En este caso, despus de un cierto tiempo los mviles se encontrarn uno al

lado del otro (esto es cuando d

generalmente tiempo de encuentro.

0). Este tiempo se denomina

Si consideramos que los valores de las velocidades constantes con que se

mueven los mviles, en este caso, son y V1 = 4 m/s y V2 = 3 m/s con qu
velocidad un observador sentado sobre el mvil "2" ver que se mueve el
mvil "1"?
No es difcil concluir que el observador ver que el mvil "1", en este caso,
se acerca a l con una velocidad de mdulo 7 m/s, es decir que en cada
segundo se acerca 7 m.
En conclusin si dos mviles se mueven en la misma direccin el mdulo de
su velocidad relativa se obtiene restando los mdulos de sus velocidades.

Y si se mueven en direcciones opuestas el mdulo de su velocidad relativa

se obtiene sumando los mdulos de sus velocidades.

Por otro lado, el desplazamiento relativo, es decir el desplazamiento de un

mvil respecto del otro, se obtiene de:

A partir de estos razonamientos se concluye que el tiempo de alcance se

obtiene a partir de la siguiente relacin:

y el tiempo de encuentro a partir de:

MRUV (Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado):

Se denomina as a aquel movimiento rectilneo que se caracteriza porque su
aceleracin a permanece constante en el tiempo (en mdulo y direccin).
En este tipo de movimiento el valor de la velocidad aumenta o disminuye
uniformemente al transcurrir el tiempo, esto quiere decir que los cambios
de velocidad son proporcionales al tiempo transcurrido, o, lo que es
equivalente, en tiempos iguales la velocidad de la partcula aumenta o
disminuye en una misma cantidad.
Ejemplo:

Ecuaciones del MRUV:

Vo:
Vf:
a:
t:
d:

Velocidad Inicial (m/s)

Velocidad Final (m/s)
Aceleracin (m/s2)
Intervalo de Tiempo (s)
Distancia (m)

Ley del movimiento del MRUV es:

MVCL (Movimiento Verical Caida Libre)

Se denomina as a aquel movimiento vertical que describen los cuerpos al
ser dejados caer o al ser lanzados verticalmente cerca de la superficie
terrestre y sin considerar los efectos del rozamiento del aire.
Se comprueba experimentalmente que en el vaco todos los cuerpos, sin
importar su peso, tamao o forma, se mueven con una aceleracin
constante denominada aceleracin de la gravedad (g).

Se verifica que si el cuerpo se encuentra cerca a la superficie de la tierra

(alturas pequeas comparadas con el radio de la tierra: Rtierra = 6400 km) la
aceleracin de la gravedad se puede considerar constante y su valor
aproximado es:

Este movimiento se puede considerar un caso particular del MRUV donde la

aceleracin constante (la aceleracin de la gravedad) es conocida de
antemano.
Frecuentemente, el valor de la aceleracin de la gravedad g se aproxima a:

Analicemos el caso de que un cuerpo es dejado caer considerando g = 10

m/s2:

Cuando un cuerpo cae describiendo un MVCL en cada segundo la velocidad

aumenta en 10 m/s2 ( 9,8 m/s2). Segn esto:

Para determinar la altura que desciende el cuerpo en cada segundo (h 1, h2 y

h3) se determina el valor de la velocidad media y se multiplica por el tiempo
transcurrido (en este caso 1 segundo). Segn esto:

Ahora analicemos el caso de que un cuerpo se lanza verticalmente hacia

arriba desde la parte alta de un acantilado con una velocidad Vo = 20 m/s,
considerando 10 m/s2:

Cuando un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba, el cuerpo

primeramente sube y el valor de su velocidad disminuye en 10 m/s en cada
segundo, y posteriormente baja y el valor de su velocidad aumenta en 10
m/s en cada segundo.
En este caso, la altura se mide siempre respecto del nivel de lanzamiento.
La velocidad del cuerpo en cada segundo ser:

Segn esto, despus de 2 s el valor de la velocidad del cuerpo es 0. En ese

instante el cuerpo alcanza su altura mxima.
Los valores de las velocidades en los instantes t = 1 y t = 3, y en los
instantes t = 0 y t = 4, son iguales.
Para determinar la altura a la cual se encuentra el cuerpo, respecto del nivel
de lanzamiento, se procede de manera similar que en el caso anterior.

No obstante hay algunas diferencias fundamentales. En este caso el valor

de la velocidad inicial se considera positiva, sin embargo el valor de la
velocidad final ser negativa cuando tenga una direccin vertical hacia
abajo.
Por otro lado la altura ser positiva si el cuerpo se encuentra arriba del nivel
de lanzamiento y ser negativa cuando se encuentre debajo.

ECUACIONES DEL MCVL: