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CONVERTIDORES
CC/CC
INVERSORES
CONTINUA
ALTERNA
REGULADORES CA
frecuencia constante
CICLOCONVERTIDORES
frecuencia variable
RECTIFICADORES
Controlados (tiristores)
No controlados (diodos)
Semicontrolados (mixtos)
INTERRUPTORES ESTTICOS
De continua
De alterna
Convertidor
alterna-alterna
Tensin alterna
(monofsica o
trifsica)
Dispositivos semiconductores:
-No controlados (diodos)
-Controlados (tiristores)
Dispositivos pasivos:
-Bobinas/transformadores
-Condensadores
Control:
-analgico
-digital
Tensin alterna en la
que se vara la
frecuencia, la
amplitud o ambas.
Rectificador
Inversor
iT1
Clasificacin:
Ug(t)
T2
iT2
L
uS(t)
R
iT1
US(t)
2
Ug(t)
T2
iT2
L
uS(t)
R
uS RMS ug RMS
1
sen(2)
iT1
US(t)
n semiciclos
Ug(t)
T2
iT2
m semiciclos
L
uS(t)
R
uS RMS ug RMS
n
nm
Ug(t)
T2
iT1
iT2
L
uS(t)
R
Ug(t)
uS(t)
Z
Caracersticas
Elevado nmero de tiristores y complejidad del circuito de mando.
Frecuencia de salida inferior a la de la red de alimentacin ( < 1/3 fRED).
El bloqueo de los tiristores se realiza de forma natural.
Los montajes son reversibles (es decir, tienen la posibilidad de absorber energa de la
salida y entregarla a la entrada). Operacin en cuatro cuadrantes.
iS
Convertidor
alterna-alterna
Carga
Convertidor de
4 cuadrantes
APLICACIONES:
Su principal aplicacin es el control a baja velocidad de grandes motores de CA, en el que
es preciso variar la amplitud de la tensin aplicada proporcionalmente a la frecuencia para
mantener el par mximo.
Tambin son muy utilizados en las fuentes de alimentacin de frecuencia constante cuando
se dispone de un generador de frecuencia variable (Por ejemplo, un alternador).
Empleo cada vez ms elevado.
iT1
iG1(t)
iS
iG2(t)
ug(t)
T2
iT2
uS(t)
uS(t)
n semiciclos
m semiciclos
ug(t)
uS RMS
n
2u2g RMS sen 2 d
2(m n) 0
uS RMS ug RMS
nm
iG1(t)
iG2(t)
uS(t)
n semiciclos
m semiciclos
ug(t)
iG2(t)
uS(t)
n semiciclos
m semiciclos
ug(t)
iD
iS
ug(t)
uS(t)
R
iG(t)
uS(t)
Carga
resistiva
pura
uS RMS ug RMS
ug(t)
1
sen(2)
2
2
2
uS
AVG
2ug RMS
2
cos 1
uS(t)
Carga
resistiva
pura
ug(t)
T2
iT2
iS
ug(t)
uS(t)
R
iG1(t)
iG2(t)
uS RMS ug RMS
1
sen(2)
uS(t)
L
arctg
di( t )
dt
i( t )
sen(t )
ug PEAK
Z
sen( ) e
iG1(t)
iG2(t)
uS(t)
Resolviendo:
ug PEAK
ug(t)
R
t
L
i( t )
ug PEAK
Z
sen(t )
ug PEAK
Z
sen( ) e
R
t
L
ug(t)
uS(t)
sen(t 2 ) sen( ) e
t2
L
t2
t2 t3
t 2 t 3
t1
t2
t3
uS RMS
2
T
uS RMS ug RMS
t2
ug(t)
t 2 sen(2) sen(2t 2 )
iG1(t)
iG2(t)
uS(t)
uS1 RMS
1
2
A 12 B12
Donde:
A1
B1
iG1(t)
2ug RMS
sen 2 (t 2 ) sen 2 ()
2ug RMS
sen(2t 2 sen(2))
t 2
DT
ug(t)
uS RMS
uS1
RMS
iG2(t)
uS(t)
ug(t)
iT1
iT2
iD2
iD1
D2
ug(t)
iS
D1
R
uS(t)
iG1(t)
iG2(t)
uS(t)
El circuito de disparo es mucho ms sencillo
(ambos pulsos de disparo con la misma referencia)
Inconveniente:
La cada de tensin en el interruptor en conduccin
equivale a dos semiconductores puestos en serie.
iS
T1
ug(t)
D3
D4
uS(t)
iG(t)
uS(t)
La cada de tensin es an mayor, equivalente a tres
semiconductores en serie.
El tiristor conduce la corriente de la carga rectificada, es
decir, prcticamente continua. Por eso, el apagado es
muy difcil si la carga tiene un cierto carcter inductivo.
(Solo vlido para cargas prcticamente resistivas).
Leccin 19:
18: Reguladores
Introduccin de alterna monofsicos
19.5 Regulador basado en transformador con tomas (regulador diferencial)
Control de fase
La tensin de salida tiene menor margen de variacin y se necesita un autotransformador.
El valor instantneo de la tensin de salida es el del valor mximo o del mnimo.
uS(t)
Ug(t)
ue2(t)
ue1(t)
ue2(t)
uS(t)
ue1(t)
uR(t)
+
uS(t)
+
D1
D2
uT(t)
D3
T1
iR
T2
iS
ZS
uZS(t)
T3
iT
uRS(t)
uZR(t)
uZT(t)
ZR
uS(t)
uR(t)
uST(t)
ZT
uT(t)
uTR(t)
uR(t)
+
uS(t)
+
D1
D2
uT(t)
D3
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON
uLR(t)
Intervalo 1: Se dispara T1.
uR(t)
uLR (t ) uR (t )
uS(t)
uT(t)
D1
uR(t)
+
uS(t)
+
D2
uT(t)
D3
uS(t)
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON
uLR(t)
-uTR(t)
Intervalo 2.
T1 continua conduciendo.
Conduce D3, D2 deja de conducir.
La tensin en la carga uLR(t) es:
uLR ( t )
uR ( t ) uT ( t )
u (t )
TR
2
2
u TR ( t )
2
uTR(t)
uT(t)
uR(t)
+
uS(t)
+
D1
D2
uT(t)
D3
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON
uLR(t)
Intervalo 3.
T2 se dispara. Como T1 est polarizado inv., se
corta. Conducen D3 y D1. Trifsica normal.
La tensin en la carga uLR(t) es:
uR(t)
uLR (t ) uR (t )
uS(t)
uT(t)
D1
uR(t)
+
uS(t)
+
D2
uT(t)
D3
uS(t)
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON
uLR(t)
Intervalo 4.
T2 sigue conduciendo.
Conduce D1. D3 se apaga.
La tensin en la carga uLR(t) es:
uLR ( t )
uR ( t ) uS ( t ) uRS ( t )
2
2
uRS ( t )
2
uRS(t)
uT(t)
uR(t)
+
uS(t)
+
D1
D2
uT(t)
D3
uS(t)
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON
uLR(t)
Intervalo 5.
T3 se dispara. T2 deja de conducir.
Conducen D1 y D2. Trifsica normal.
La tensin en la carga uLR(t) es:
uLR (t ) uR (t )
uR(t)
uT(t)
uR(t)
+
uS(t)
+
D1
D2
uT(t)
D3
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON
uLR(t)
Intervalo 6.
T3 sigue conduciendo.
D1 se apaga; conducen D2.
La tensin en la carga uLR(t) es:
uLR (t ) 0
uS(t)
uT(t)
uR(t)
+
uS(t)
+
D1
D2
uT(t)
D3
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON
uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.
uS(t)
uT(t)
uR(t)
+
uS(t)
+
D1
D2
uT(t)
D3
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON
uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.
= 40
uS(t)
uT(t)
uR(t)
+
uS(t)
+
D1
D2
uT(t)
D3
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON
uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.
= 60
uS(t)
uT(t)
uR(t)
+
uS(t)
+
D1
D2
uT(t)
D3
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON
uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.
= 80
uS(t)
uT(t)
0 < < 90
uLR
RMS
3 uR RMS
1 sen 2
3 4
8
uLR
RMS
3uR RMS
1 11
24 2
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
D1ON
D2ON
D3ON
uLR(t)
uLR
RMS
3 uR RMS
1 7 sen 2 3 cos 2
24 4
16
uS(t)
uT(t)
S
T
iR
iRS
iR
iRS
iS
S
T
iT
iTR iST
i
RS
2
iR iRS iTR
3
I PEAK sen(t )
2
iS
S
T
iT
uR(t)
+
uS(t)
+
T4
T5
uT(t)
T6
T1
iR
T2
iS
ZS
uZS(t)
T3
iT
uRS(t)
uZR(t)
uZT(t)
ZR
uS(t)
uR(t)
uST(t)
ZT
uT(t)
uTR(t)
uR(t)
+
uS(t)
+
T4
T5
uT(t)
T6
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)
uLR(t)
uRS(t)
uLR ( t )
uR ( t ) uS ( t ) uRS ( t )
2
2
uRS ( t )
2
T4
uR(t)
+
uS(t)
+
T5
uT(t)
T6
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)
uLR(t)
-uTR(t)
uLR ( t )
uR ( t ) uT ( t )
u (t )
TR
2
2
u TR ( t )
2
uTR(t)
uR(t)
+
uS(t)
+
T4
T5
uT(t)
T6
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)
uLR(t)
Intervalo 3: Se dispara T2.
T1 se apaga (paso por cero)
Conduce T2 (su corriente sera positiva)
La tensin en la carga uLR(t) es:
uLR (t ) 0
T4
uR(t)
+
uS(t)
+
T5
uT(t)
T6
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)
uLR(t)
Intervalo 4: Se dispara T4.
T6 se apaga (paso por cero)
Conduce T4 (su corriente sera positiva)
La tensin en la carga uLR(t) es:
uLR ( t )
uR ( t ) uS ( t ) uRS ( t )
2
2
uRS ( t )
2
uRS(t)
T4
uR(t)
+
uS(t)
+
T5
uT(t)
T6
T1
iR
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)
uTR(t)
uLR(t)
Intervalo 5: Se dispara T3.
T2 se apaga (paso por cero)
Conduce T3 (su corriente sera positiva)
La tensin en la carga uLR(t) es:
uLR ( t )
uR ( t ) uT ( t )
u (t )
TR
2
2
u TR ( t )
2
-uTR(t)
iR
uR(t)
+
uS(t)
+
T1
T5
uT(t)
T6
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)
uLR(t)
Intervalo 6: Se dispara T5.
T4 se apaga (paso por cero)
Conduce T5 (su corriente sera positiva)
La tensin en la carga uLR(t) es:
uLR (t ) 0
iR
uR(t)
+
uS(t)
T1
T5
uT(t)
T6
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)
uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.
iR
uR(t)
+
uS(t)
T1
T5
uT(t)
T6
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)
uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.
= 40
iR
uR(t)
+
uS(t)
T1
T5
uT(t)
T6
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)
uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.
= 60
iR
uR(t)
+
uS(t)
T1
T5
uT(t)
T6
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)
uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.
= 80
iR
uR(t)
+
uS(t)
T1
T5
uT(t)
T6
T2
T3
iS
uLR(t)
R
uLS(t)
iT
uLT(t)
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)
uLR(t)
Para distintos ngulos de disparo, el aspecto
de la forma de onda de tensin vara.
=105
0 < < 60
uLR
RMS
6 uR RMS
1 sen 2
6 4
8
60 < < 90
uLR
RMS
6 uR RMS
1 3sen(2)
3 cos( 2)
uLR(t)
12
16
16
uLR
RMS
iG1(t)
iG2(t)
iG3(t)
iG4(t)
iG5(t)
iG6(t)
6 uR RMS
1 5 sen 2 3 cos 2
24 4
16
S
T
S
T
La tensin eficaz de salida en la carga es:
uLR
RMS
uR RMS
1
sen 2
uR(t)
ZR
T1
uRS(t)
ZT
+
uS(t)
+
uT(t)
T3
uS(t)
uR(t)
uST(t)
T2
ZS
uT(t)
uTR(t)
Convertidor
alterna-alterna
Red de alterna
(1 o 3)
Carga
Salida alterna
(1 o 3)
Flujo de potencia
Convertidor de un cuadrante
3
La tensin y corriente continua de salida
son siempre positivos. (Rectificadores no
controlados y semicontrolados).
El punto de funcionamiento evoluciona en
el primer cuadrante.
iS
Convertidor de
1 cuadrante
uS
Convertidor de
2 cuadrantes
iS
Convertidor de
4 cuadrantes
Convertidor 1
iS
Convertidor 2
u
(t)
u
(t)
u
(t)
uR(t)
i
(t)
R
S
T
O
S1
uS(t)
uT(t)
S2
L
uO(t)
S3
RL
S4
S5
iS1(t)
180-
S6
El control se realiza regulando el ngulo de
disparo de ambos convertidores para que
las tensiones de salida sean iguales pero de
sentido contrario.
iS2(t)
iS3(t)
30 90 150 210 270 330
0
60 120 180 240 300 360
S1
iO(t)
3 3
UM
2
S2
UO<AVG>
L
uO(t)
S3
RL
S4
S5
3 3
UM
2
30 60
180-
S6
UO
AVG
3
UM 1 cosa 30
2
uO (t ) up (t ) un (t )
a ap an
up(t)
uO(t)
un(t)
3 3
UM
2
UO<AVG>
3 3
UM
2
30 60
up(t)
uO(t)
un(t)
UO<AVG>
3 3
UM
2
30 60
up(t)
uO(t)
un(t)
uR(t)
S1
uS(t)
S2
uT(t)
iO(t)
S3
L
uO(t)
S4
RL
u
u o up L
2
u
uo un L
2
S5
uo
up un
2
180-
S6
up(t)
S1
uS(t)
S2
uT(t)
-un(t)
ip(t)
up(t)
iO(t)
uL(t)
S3
S4
in(t)
uo(t)
uo(t)
S5
uL(t)
180-
uo
up un
-un(t)
S6
iL(t)=ip(t)=-in(t)
180
180-
up(t)
S1
uS(t)
S2
uT(t)
ip(t)
180
180-
-un(t)
up(t)
iO(t)
uL(t)
S3
S4
in(t)
S5
uo(t)
L
uo(t)
RL
uL(t)
180-
uo
up un
-un(t)
S6
ip(t)
iO(t)
in(t)
S1
uS(t)
S2
uT(t)
ip(t)
up(t)
iO(t)
iO(t)
uL(t)
S3
S4
S5
180-
in(t)
uo(t)
ip(t)
RL
-un(t)
S6
Qu ocurre con las corrientes cuando hay
un salto en la carga (inductiva)?
in(t)
uO(t)
iO(t)
Conv.
positivo
Conv.
negativo
up(t)
uO(t)
ip(t)
iO(t)
PO(t)
un(t)
in(t)
ip(t)
in(t)
uO(t)
iO(t)
Conv.
positivo
Conv.
negativo
ip(t)
up(t)
uO(t)
un(t)
iO(t)
in(t)
Conv. positivo
Conv. negativo
Tensiones
up uO 0
un uO 0
Corrientes
ip i O 0
in 0
Funcionamiento
RECTIFICADOR
INVERSOR EN
VACO
ip(t)
in(t)
uO(t)
iO(t)
Conv.
positivo
Conv.
negativo
ip(t)
up(t)
uO(t)
un(t)
iO(t)
in(t)
Conv. positivo
Conv. negativo
Tensiones
up uO 0
un uO 0
Corrientes
ip i O 0
in 0
Funcionamiento
INVERSOR
RECTIFICADOR
EN VACO
ip(t)
in(t)
uO(t)
iO(t)
Conv.
positivo
Conv.
negativo
ip(t)
up(t)
uO(t)
un(t)
iO(t)
in(t)
Conv. positivo
Conv. negativo
Tensiones
up uO 0
un uO 0
Corrientes
ip 0
in iO 0
Funcionamiento
INVERSOR EN
VACO
RECTIFICADOR
ip(t)
in(t)
uO(t)
iO(t)
Conv.
positivo
Conv.
negativo
ip(t)
up(t)
uO(t)
un(t)
iO(t)
in(t)
Conv. positivo
Conv. negativo
Tensiones
up uO 0
un uO 0
Corrientes
ip 0
in iO 0
Funcionamiento
RECTIFICADOR
EN VACO
INVERSOR
ip(t)
in(t)
uO(t)
iO(t)
Conv.
positivo
Conv.
negativo
up(t)
uO(t)
un(t)
ip(t)
iO(t)
in(t)
uO t up t un t uO PEAK sent
ip(t)
in(t)
ap 180an
Cada convertidor conduce corriente durante un
semiciclo de la onda de salida, y acta
alternativamente como inversor y como rectificador.
Conv.
positivo
Conv.
negativo
UO<AVG>
up(t)
uO(t)
un(t)
ip(t)
iO(t)
3 3
UM
2
a
in(t)
ap an 90 uO 0
ap 90 , an 90 uO 0
ap 90 , an 90 uO 0
3 3
UM
2
0
30
60
90
120
150
180
Conv.
positivo
uO(t)
Conv.
negativo
Conv.
positivo
Conv.
negativo
up(t)
un(t)
up(t)
uO(t)
un(t)
ip(t)
iO(t)
in(t)
ip(t)
iO(t)
in(t)
S1
uS(t)
S2
uT(t)
iO(t)
uR(t)
S1
uS(t)
S2
uO(t)
S3
uT(t)
RL
S4
S5
180-
S6
uo
ip(t)
up(t)
iO(t)
uL(t)
S3
up un
S4
S5
180-
S6
in(t)
L
RL
-un(t)
uo(t)
Conv.
positivo
uR(t)
S1
uS(t)
S2
uT(t)
S3
iO(t)
un(t)
uO(t)
RL
uO(t)
S4
S5
180-
S6
Conv.
negativo
uO
AVG
(t )
Conv.
positivo
uR(t)
S1
uS(t)
S2
uT(t)
S3
iO(t)
un(t)
uO(t)
RL
uO(t)
S4
S5
180-
uO
AVG
(t )
S6
Conv.
negativo
iO
AVG
(t )
Conv.
positivo
uR(t)
S1
uS(t)
S2
uT(t)
uo
ip(t)
up(t)
un(t)
iO(t)
uL(t)
S3
up un
S4
S5
in(t)
Conv.
negativo
uO(t)
uo(t)
RL
180-
S6
uO
AVG
(t )
-un(t)
iO
AVG
(t )
- Circuitos simtricos.
- Circuitos en V.
- Circuitos en D.
Circuitos simtricos
Cada fase de salida se alimenta con un
convertidor de cuadro cuadrantes que es
idntico e independiente de las otras dos fases.
Tiene 18 tiristores (6 por fase).
Puede calcularse lo que ocurre en una fase, y
las otras dos seran anlogas.
Podemos tener cicloconvertidores con o sin
intensidad circulatoria.
uR(t)
S1
Por fase
uS(t)
S2
uT(t)
S3
RL
S4
S5
S6
NEUTRO
L
Fase A
uR(t)
uS(t)
uT(t)
Fase C
Fase B
RL
RL
RL
Convertidor 1
uS(t)
uR(t)
-uR(t)
-uS(t)
uT(t)
Convertidor 2
Carga
trifsica
Cuando la salida es trifsica, bastan dos convertidores de cuatro cuadrantes, puesto que
una tensin de la salida puede obtenerse componiendo las otras dos.
El nmero de tiristores se reduce en un tercio.
El transformador y los convertidores se aprovechan peor, y el control es ms complejo.
Convertidor 2
Convertidor 3
iR(t)
Carga
trifsica
Convertidor 1
Est compuesto por tres convertidores de dos cuadrantes, (en la figura se muestra el diodo
que indica que la corriente slo fluye en un sentido).
La intensidad iR > 0 es proporcionada por el convertidor 1 y cuando iR < 0, es proporcionada
por el convertidor 2.
El nmero de tiristores se reduce en un 50%.
Mal aprovechamiento del transformador y de los convertidores.