Control de Sistemas Lineales

BENMERITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA
VICERRECTORA DE DOCENCIA
DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRNICA
PROGRAMA DE ASIGNATURA
DE LICENCIATURAS
PROGRAMA EDUCATIVO: Licenciatura en Ciencias de la Electrnica e Ingeniera en

Mecatrnica
REA: Sistemas (Control)
ASIGNATURA: Sistemas
CDIGO: LIMM-253
CRDITOS: 5
FECHA: Agosto 2011
Programa de Asignatura: Control de Sistemas Lineales

1. DATOS GENERALES
Nivel Educativo:
Licenciatura
Nombre del Programa Educativo:
Licenciatura en Ciencias de la Electrnica
Modalidad Acadmica:
Mixta
Nombre de la Asignatura:
Control de Sistemas Lineales
Ubicacin:
Formativo
Correlacin:
Asignaturas Precedentes:
Asignaturas Consecuentes:
Conocimientos, habilidades, actitudes y

valores previos:
Mtodos matemticos para sistemas lineales

Control digital, Control moderno y sus aplicaciones
En el rea de conocimientos:
Aprender y aplicar los conceptos de control para
sistemas lineales
En el rea de habilidades: trabajo colaborativo,
capacidad de anlisis, desarrollo y aplicacin de
tcnicas para simular, modelar, analizar y controlar
sistemas.
En el rea de actitudes: iniciativa con liderazgo,
apertura para toma de decisiones y adaptacin al
cambio para actualizar y mejorar sus competencias

2. CARGA HORARIA DEL ESTUDIANTE

Concepto
Horas teora y prctica
Actividades bajo la conduccin del docente
como clases tericas, prcticas de laboratorio,
talleres, cursos por internet, seminarios, etc.
(16 horas = 1 crdito)
Horas de prctica profesional crtica.
Servicio social, veranos de la investigacin,
internado, estancias, ayudantas, proyectos de
impacto social, etc.
Horas de trabajo independiente.
En donde se integran aprendizajes de la
asignatura y tiene como resultado un producto
acadmico ejem. exposiciones, recitales,
maquetas, modelos tecnolgicos, asesoras,
ponencias, conferencias, congresos, visitas, etc.
Total
Teoras
Prcticas
Total de
horas por
periodo
48
32
80
48
32
80
Horas por periodo
Nmero de
crditos

3. REVISIONES Y ACTUALIZACIONES
Autores:
JUAN MANUEL SOLS SALAZAR
Fecha de diseo:
Agosto de 2011
Fecha de la ltima actualizacin:

Revisores:
Agosto de 2011
Grupo de Robtica y Control
Esta es la primera versin del programa en el Modelo
Universitario Minerva
Sinopsis de la revisin y/o actualizacin:
4. PERFIL DESEABLE DEL PROFESOR (A) PARA IMPARTIR LA ASIGNATURA:

Disciplina profesional:
Ingeniero o Licenciado en Electrnica
Nivel acadmico:
Maestra en Ciencias con especialidad en Control
Experiencia docente:
Mnima 2 aos
Experiencia profesional:
Mnima 2 aos
Nota: se consideran la disciplina profesional que debe tener, el grado acadmico, la experiencia disciplinaria y
docente, las asignaturas que debe haber impartido y la formacin o capacitacin docente/disciplinaria que se
juzgue adecuada.

5. OBJETIVOS:
5.1 Educacional: El estudiante analizar y comprender el modelado y anlisis de sistemas
lineales, as como las tcnicas de estabilidad para diferentes formas de representacin, as
como el diseo de diferentes esquemas de control para sistemas dinmicos usando tcnicas
clsica y modernas de control, fomentando su capacidad reflexiva y crtica, propiciando la
participacin en las transformaciones tecnolgicas, al disear nuevas propuestas en grupo
para el desarrollo de proyectos en reas como la automatizacin y control de procesos.
5.2 General: Disear y comprender diferentes esquemas de modelado, anlisis y control de

sistemas fsicos reales, le
permitan establecer estrategias de control para poder hacer
funcionar de la manera ms adecuada los procesos industriales de produccin, bajo

esquemas que garanticen la estabilidad y confiabilidad de los equipos.
5.3 Especficos: el estudiante:
5.3.1
Analizar y representar en modelos matemticos diferentes sistemas fsicos.
5.3.2
Comprender el comportamiento en el dominio del tiempo y la frecuencia de los

sistemas lineales invariantes en el tiempo y de parmetros constantes,
5.3.3
Aplicar las tcnicas de anlisis de estabilidad para el conocer el comportamiento de

los sistemas lineales.
5.3.4
Disear e implementar modelos y esquemas de control clsicos y modernos
5.3.5
Disear, investigar y estudiar los diferentes elementos en un sistema de control.
5.3.6
Conocer y aplicar diferentes formas de estabilizacin de sistemas
5.3.7
Sintonizar{a controladores PID.

6. MAPA CONCEPTUAL DE LA ASIGNATURA:

Elaborar el mapa conceptual considerando la jerarquizacin de los conceptos partiendo de los ms
generales y que tienen una funcin ms inclusiva hasta llegar a los que son ms particulares y que
tienen una menor generalidad.

7. CONTENIDO
Unidad
Objetivo
Especfico
1.Modelado de
sistemas
dinmicos
Modelar sistemas
dinmicos
en
diferentes formas
de representacin
2.Respuesta
temporal de
sistemas
dinmicos
3.-Analisis
de
estabilidad
4.Esquemas
de Control
Clsico
Resolver
las
ecuaciones que
representan a un
sistemas
dinmico,
para
analizar
e
interpretar
su
comportamiento
Aplicar diferentes
tcnicas
de
anlisis
de
estabilidad para
poder
determinarla en
sistemas
dinmicos
Canecer y aplicar
diferentes
tcnicas
de
estabilizacin de
Sistemas
de
control
Contenido
Temtico/Actividades
de aprendizaje
1.1 Introduccin a los

tipos de sistemas
dinmicos y esquemas
de control (lazo abierto y
cerrado)
1.2 Funciones de
transferencia en bloque
y flujos de seal
1.3 Representacin de
sistemas en variables de
estado
1.4 Modelado de
sistemas y analogas
2.1 Respuesta transitoria
en sistemas de
diferentes ordenes
2.2 Anlisis de error
2.3 Solucin de la
ecuacin de estado
2.4 Conceptos de
controlabilidad y
observabilidad
(grammianos)
3.1 Definiciones de
estabilidad
3.2 Criterio de Routh
3.3 Mtodos basados en
la frecuencia ( Bode,
Nichols y Nyquits)
3.4El lugar geomtrico
de las races
3.5 Criterio de
estabilidad de Lyapunov
4.1 Diseo de
compensadores basados
en mtodos de
respuesta a la frecuencia
y el lugar de races
4.2 Controladores PID,
Bibliografa
Bsica
Complementaria
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]
[5]
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]

[1], [2]. [3], [4]. [6]
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]
[5]
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]

[1], [2]. [3], [4]. [6]
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]

Unidad
5.Asignacin
de polos
Objetivo
Especfico
realimentado, ai
como determinar
el
grado
de
sensibilidad a las
perturbaciones
Conocer
una
tcnica moderna
de estabilizacin
de sistemas
Contenido
Temtico/Actividades
de aprendizaje
Bibliografa
Bsica
Complementaria
anlisis, diseo y
sintonizacin
5.1 Por transformacin a

la forma cannica de
Controlabilidad
5.2 Aplicando la Regla
de Ackermann
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]
[5]
[1], [2]. [3], [4]. [6]
Nota: La bibliografa deber ser amplia, actualizada (no mayor a cinco aos) con ligas, portales y pginas de
Internet, se recomienda usar los criterios del APA para referir la bibliografa.

Bibliografa:
[1]
Benjamin C. Kuo. SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL 7a. Edicin Prentice

may Hispanoamericana S.A
[2]
Dazzo and Houpis, LINEAR CONTROL SYSTEM, ANALYSIS AND DESIGN, Mc

Graw Hill 1991.
[3]
Dorf, Richard C. TEORA DE CONTROL MODERNO, Prentice Hall, 1988
[4]
Melsa and Shultz, LINEAR CONTROL SYSTEM, Mc Graw Hill, 1992
[5] Katsuiko Ogata, INGENIERA

Hispanoamericana S.A., 1990
DE
CONTROL
MODERNA,
Prentice
Hall
[6] A strm, Karl Johan. Murray, Richard M. FEEDBACK SYSTEMS, AN

INTRODUCTION FOR SCIENTISTS AND ENGINEERS. PRINCETON UNIVERSITY
PRESS. United Kingdom.2008.

8. CONTRIBUCIN DEL PROGRAMA DE ASIGNATURA AL PERFIL DE EGRESO
Perfil de egreso
(anotar en las siguientes tres columnas a qu elemento(s)
del perfil de egreso contribuye esta asignatura)
Unidad
1.- Modelado de
sistemas dinmicos
2.- Respuesta temporal

de sistemas dinmicos
3.-Analisis de
estabilidad
Conocimientos
En el modelado
matemtico de
diferentes
sistemas fsicos
Idntica los
diferentes
esquemas de
sistemas de
control
Conocer la
analoga que
existe en
representacin de
diferentes tipos de
sistemas.
Conocer y aplicar
los criterios de
estabilidad para
sistemas lineales,
mediante mtodos
basados en el
tiempo, y la
frecuencia
Habilidades
Comunicacin
asertiva,
comprensin de
textos, mejora de la
expresin oral y
escrita en el idioma
espaol.
Interpretar{a la
analoga entre
diferentes tipos de
sistemas y su
representacin
matemtica.
Actitudes y valores
Iniciativa con
liderazgo,
disposicin para
colaborar en
equipos de trabajo,
empata y apertura
al dilogo,
adaptacin al
cambio para
actualizar y mejorar
sus competencias
en el ejercicio
profesional
Comunicacin
asertiva,
comprensin de
textos, apropiarse de
diferentes mtodos y
tcnicas para
plantear, estructurar y
modelar procesos o
sistemas, para
simularlos o
emularlos.
Desarrollar y adaptar
proyectos,
dispositivos, equipos
y sistemas
electrnicos para
resolver problemas
tecnolgicos y de
ingeniera en las
reas de la
electrnica.
Desarrollar y aplicar
Iniciativa con
liderazgo,
disposicin para
colaborar en
equipos de trabajo,
empata y apertura
al dilogo,
adaptacin al
cambio para
sus competencias
en el ejercicio
profesional
Iniciativa con
liderazgo,
desarrollo de
proyectos con base
a las necesidades
detectadas.
Apertura para la
toma de decisiones
de forma crtica,
creativa,
propositiva y justa.
10

Perfil de egreso
Unidad
Conocimientos
4.- Esquemas de
Control Clsico
Sabr disear y
aplicar tcnicas
de compensacin
para diferentes
tipos de sistemas.
Diseara
controladores PID
que el permita
estabilizar o
mejorar el
comportamiento
de sistemas de
control automtico
retroalimentado.
5.- Asignacin de polos
Conocer una
tcnica moderna
de estabilizacin,
Habilidades
tcnicas, mtodos y
procesos pertinentes
para el anlisis de
problemas y sntesis
de soluciones,
mediante tecnologas
de distintas reas de
la electrnica, tales
como la
automatizacin.
Coordinar equipos de
trabajo
multidisciplinarios
para el desarrollo de
tecnologa e
investigacin
tcnicas, mtodos y
para el anlisis de
problemas y sntesis
de soluciones,
mediante tecnologas
la electrnica.
Coordinar equipos de
trabajo
multidisciplinarios
para el desarrollo de
tecnologa e
investigacin
Desarrollar y adaptar
proyectos,
dispositivos, equipos
y sistemas
electrnicos para
resolver problemas
tecnolgicos
tcnicas, mtodos y
Actitudes y valores
Disposicin para
colaborar en
equipos de trabajo,
adaptacin al
cambio para
sus competencias.
Iniciativa con
liderazgo,
desarrollo de
proyectos con base
a las necesidades
detectadas.
Apertura para la
toma de decisiones
de forma crtica,
creativa,
propositiva y justa.
Disposicin para
colaborar en
equipos de trabajo,
adaptacin al
cambio para
sus competencias.
Iniciativa con
liderazgo,
desarrollo de
11

Unidad
Perfil de egreso
Conocimientos
basada en la
representacin de
variables de
estado y las
transformaciones
requeridas.
Habilidades
para el anlisis de
problemas y sntesis
de soluciones,
mediante tecnologas
la electrnica.
Actitudes y valores
proyectos con base
a las necesidades
detectadas.
12

9. ORIENTACIN DIDCTICO-PEDAGGICA. (Enunciada de manera general para aplicarse

durante todo el curso)
Estrategias a-e
Estrategias de aprendizaje:
Investigacin cientfica,
Solucin de problemas
Diseo e implementacin de
programas
Diseo, implementacin y simulacin
de diferentes tipos de sistemas
dinmicos
Tcnicas a-e
Mapas conceptuales
Estudio de casos
Debates entre las virtudes de cada tipo
de controlador que se pueda utilizar
Uso de foros de la clase
Recursos didcticos
Proyector de caon
Matlab
simulink
Diapositivas del curso
Pginas web relativas al curso y
sugeridas por el profesor
Estrategias de enseanza:
Planteamiento de situaciones reales
con respecto a cada tema donde se
tomen decisiones fundamentadas en el
conocimiento y con limitaciones de
tiempo.
Trabajo colaborativo en equipo para la
implementacin de las prcticas.
Generacin de foros de discusin
sobre las ventajas y desventajas de los
diferentes esquemas de control.
Ambientes de aprendizaje:
Uso de los laboratorios para l,
modelado, diseo y simulacin de
diferentes esquemas de control
Actividades y experiencias de
aprendizaje:
Tomar casos reales donde se pueda
aplicar el control e implementarlos.
Nota: ver glosario
13

10. CRITERIOS DE EVALUACIN
Porcentaje
Criterios
30
5
5
5
20
5
Exmenes
Participacin en clase
Tareas
Exposiciones
Simulaciones
Trabajos de investigacin y/o de intervencin
Prcticas de laboratorio
Visitas guiadas
Reporte de actividades acadmicas y culturales
Mapas conceptuales
Portafolio
Proyecto final
Otros
30
Total
100
Nota: Se refiere a lo que se evaluar del proceso A-E, considerando sus finalidades, la informacin y las
consecuencias que se derivan de este proceso, los resultados, los momentos, las orientaciones, las tcnicas y
los instrumentos, todo esto nos conducir al dilogo y reflexin sobre el aprendizaje del grupo. Los porcentajes
sern establecidos por la academia de acuerdo a los objetivos de cada asignatura.
11. REQUISITOS DE ACREDITACIN

Estar inscrito oficialmente como alumno del PE en la BUAP
Haber aprobado las asignaturas que son pre-requisitos de sta
Aparecer en el acta
El promedio de las calificaciones de los exmenes aplicados deber ser igual o mayor que 6
Cumplir con las actividades propuestas por el profesor
Nota: Describe los requisitos que el estudiante debe cumplir para acreditar la materia.
14

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PROGRAMA EDUCATIVO: Licenciatura en Ciencias de la Electrnica e Ingeniera en

REA: Sistemas (Control)

FECHA: Agosto 2011

Programa de Asignatura: Control de Sistemas Lineales

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Nombre del Programa Educativo:

Licenciatura en Ciencias de la Electrnica