FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y HICTRICA

DIVISION DE ESTUDIOS DE PGS1GRAD

"DISEO DE UN REDUCTOR PARA 20 I I P . "

POR:
ING. HUMBERTO ARROYO BALDEE AS

TESIS:
EN OPCION AL GRADO DE MAESTRO EN
CIENCIAS DE LA INGENIERIA MECANICA
CON ESPECIALIDAD EN DISEO MECANICO

SAN NICOLAS DE LOS GARZA, NUEVO LEON

DICIEMBRE 2,004

1020150329

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

DIVISION DE ESTUDIOS DE POSTGRADO

"DISEO DE UN REDUCTOR PARA 20 H.P."

POR

ING. HUMBERTO ARROYO BALDERAS

TESIS
EN OPCION AL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS DE LA
INGENIERIA MECANICA CON ESPECIALIDAD EN DISEO MECANICO

"TH

FONDO
TESIS

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

DIVISION DE ESTUDIOS DE POSTGRADO

'DISEO DE UN REDUCTOR PARA 20 H.P."

POR

ING. HUMBERTO ARROYO BALDERAS

TESIS
EN OPCION AL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS DE LA
INGENIERIA MECANICA CON ESPECIALIDAD EN DISEO MECANICO

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
DIVISION DE ESTUDIOS DE POSTGRADO

Los miembros del comit de tesis recomendamos que la tesis "DISEO DE UN

REDUCTOR PARA 20 H.P.", realizado por el alumno Ing. Humberto Arroyo Balderas,
matricula 503539, sea aceptada para su defensa como opcin al grado de Maestro en
Ciencias de la Ingeniera Mecnica con especialidad en Diseo Mecnico.

El Comit de Tesis

asesor
M.C. Daniel Ramrez Villarreal.

i L

Coasesor
M.C. Roberto A. Mireles Palomares

Vo
Dr. Guadalupe Al
Divisin de Estudios de

4
f
Coa IkoT
M.C. Francic( Ramrez Cruz.

sdrguez

San Nicols de los Garza, N.L. Diciembre del 2004

DEDICATORIA Y AGRADECIMIENTO

Esta tesis se la dedico a todas aquellas personas que en un momento dado en el

transcurso de mis estudios realizados para llegar a este punto final de esta etapa,
estuvieron involucrados.

Agradeciendo muy especialmente a mi esposa Marcela Landeros que con su

apoyo he logrado proponerme metas y cumplir con ellas.

Al Ing. Juan Antonio Franco Quintanilla le agradezco su apoyo como

compaero, colega y amigo.

Al M.C. Daniel Ramrez Villarreal asesor de esta tesis y compaero.

A mi familia:
Sr. Antonio Arroyo Banda.
Sra. Maria de Carmen Balderas Snchez.
Delfina Arroyo Balderas.
Virginia Arroyo Balderas.
Marco Antonio Arroyo Balderas.

Al los revisores de este proyecto M.C. Roberto A. Mreles Palomares y al M.C.

Francisco Ramrez Cruz.

Al ser superior que gua mis pasos y acrecienta mi mundo.

PROLOGO
La t ecnologa d el d isefio d e m ecanismos e sta firmemente a rraigada e n nuestra
economa e industria global. Su uso no marca lmites o fronteras, ya que la importancia
que el diseo tiene es tal que se ha estandarizado. El conocimiento acerca de la
aplicacin y uso de los transmisores de potencia ha hecho que los trabajos en los que se
requiera potencia, fuerza o movimiento; Su clculo, seleccin y diseo sean cada vez
ms sencillo y fcil de llevar a cabo.

Con la estandarizacin que ha tenido el diseo mecnico, ha trado consigo que

cada vez haya ms facilidad para la formacin y capacitacin de ingenieros, gente de
proyectos y calidad.

Esta tesis es realizada con la finalidad de que llene un espacio en el campo del
diseador. La prctica de estndares no puede ser umversalmente satisfactoria si no se
sigue un programa de entrenamiento para familiarizar a los usuarios con el arte de
conocer el diseo mecnico.

ndice.

Prlogo

Sntesis

1.- Introduccin
1.1.- Objetivo de la tesis

10

1.2.- Justificacin del trabajo de tesis

10

1.3.- Planteamiento del problema a resolver

11

1.4.- Metodologa

11

1.5.- Limites del estudio

11

1.6.- Revisin Bibliogrfica.

12

2.- Teora de engranes

2.1.- Introduccin del engrane y sus aplicaciones

13

2.2.- Clasificacin de los engranes

14

2.2.1.- Engranes rectos, helicoidales y espirales

14

2.2.2.- Mecanismo de Gusano

17

2.2.3.- Engranes Cnicos

18

2.3.- Ley Fundamental del Engranaj e

20

2.4.- Geometra de los engranes rectos y helicoidales

21

2.4.1.- La forma de involuta en dientes

21

2.4.2.- Angulo de presin

23

2.4.3.- Geometra del acoplamiento

23

2.4.4.- Modificacin de la distancia entre centros

25

2.4.5.- Huelgo o juego

27

2.5.- Tipos de pasos en el engranaje

28

2.6.- Interferencia y Rebaj e del engranaj e

30

2.6.1.- Formas de dientes de desigual altura de cabeza

31

2.6.2.- Razn de contacto

33

3.- Tren de engranaje

3.1.-Tren simple

35

3.2.- Tren compuesto

37

3.3.- Tren compuesto-reversible

38

3.4.- Fabricacin de engrane

39

3.4.1.- Conformacin de dientes de engrane

39

3.4.2.- Procesos de terminado

43

3.4.3.- Calidad del engrane

44

4.- Anlisis de esfuerzos en engranes rectos y helicoidales

4.1.- Fuerza en engranes rectos y helicoidales

47

4.1.1.- Fuerzas de engranes rectos

47

4.1.2.- Fuerzas de engranes helicoidales

50

4.2.- Anlisis de esfuerzos de

flexin

53

4.2.1Anlisis de esfuerzos a flexin engrane recto

54

4.2.2.- Anlisis de esfuerzos superficiales engrane recto

65

4.2.3.- Anlisis de esfuerzos engrane helicoidal

69

4.3.- Materiales para la fabricacin de engranes

73

4.4.- Lubricacin de los engranes

83

5.- Clculo del diseo de un reductor para 20 H.P.

5.1.- Diseo de los Engranes

86

5.1.1.- Clculo de velocidades

86

5.1.2.- Clculo de cargas

90

5.1.3.- Clculo de factores de seguridad contra falla

96

6.- Resultados
6 . 1 C l c u l o para caso A

111

6.2.- Clculo para caso B

114

6.3.- Clculo para caso C

117

6.4.- Clculo para caso D

120

6.5.- Clculo para caso E

123

6.6.- Clculo para caso F

126

7.- Conclusiones
7.7.- Por resistencia a la
7.2.- Por resistencia de superficie

Bibliografa

flexin

129
129

130

Apndice
Listado de Grficas

131

Listado de Tablas

133

Resumen Autobiogrfico

135

Sntesis

Para la realizacin del estudio iniciaremos con el antecedente histrico de los

engranes para posteriormente estudiar la clasificacin, las leyes y fundamentos que rigen
su comportamiento tanto cinemticamente como mecnicamente, luego se tiene la
presentacin de la caracterizacin geomtrica del diente para su engranaje.

Se presenta otro aspecto importante en los diferentes tipos de conexiones de los

elementos dentados como lo son los trenes de engranes, pin cremallera entre otros.

En cuanto a los procesos de fabricacin y materiales de uso para estos elementos

se plantea una descripcin de los procesos ms comunes empleados y los materiales que
son seleccionados segn su aplicacin.

Se desarrolla el clculo del diseo del reductor de engranaje para 20 H.P. con las
teoras de los engranajes en cuanto a su comportamiento de los dientes en contacto.

Para finalmente, obtener conclusiones del anlisis de comportamiento mecnico

de este engranaje.

1.- Introduccin.

1.1.- Objetivo de la tesis.

Esta t esis t iene c orno o bjetivo e 1 e studio d e u n r eductor d e v elocidad c on u na

capacidad de 20 H.P. como fuerza o potencia de transmisin para el movimiento de una
carga, al igual que el anlisis cinemtico para determinar su comportamiento dinmico
como cuerpos rgidos.

Lo anterior estar dirigido a desarrollar una metodologa de clculo para obtener

soluciones viables de diseo mecnico, en problemas ingenenles, dando como resultado
la mejora en el criterio metodolgico del diseo de engranes.

1.2.- Justificacin del trabajo de tesis.

Al iniciar la realizacin de esta tesis, la cual trata de disear y analizar el

comportamiento de dinmico o esttico de los engranajes y la obtencin de una
metodologa apegada a las recomendaciones del AGMA (American Gear Manufacturers
Association), para el desarrollo del anlisis de los engranajes obteniendo los resultados
de variables y parmetros de diseo.

Se en cuenta que AGMA es una fuente de informacin practica y terica en el

rea de diseo de engranes, y el manejo de las variables involucradas (potencia,
velocidad angular, par mecnico, factores de correccin para esfuerzos de tensin o
fatiga, etc.) considerando para esto a un posicionador de potencia de 20 H.P..

1.3.- Planteamiento del problema a resolver.

Es el diseo de un reductor de 20 H.P. considerando su aplicacin en el manejo
de carga equivalente a esta potencia, a travs de las teoras de resistencia a flexin y
resistencia de superficie.

1.4.- Metodologa.
En este estudio se considera que el reductor de engrane esta basado en dientes
rectos, y se comparar su comportamiento con un reductor de dientes helicoidales; Para
esto se realizara el anlisis correspondiente para cada uno de los reductores, en el cual se
calculara la geometra de cada sistema de engranajes, para luego establecer el calculo
por resistencia a la fatiga en los dientes, basado en el lmite de enduranca a la flexin y
compresin.

Una vez obtenidos los resultados de cada una de las variables y parmetros de
cada reductor, se podr realizar una conclusin basada en la eficiencia y funcionamiento
mecnico para establecer los criterios de seleccin del reductor.

1.5.- Limites del estudio.

La limitacin de este estudio es la fabricacin y la simulacin de los modelos de
experimentales de los reductores de engrane recto y helicoidal, debido al alto costo.

1.6.- Revisin Bibliogrfica.

Machine Design.
Robert L. Norton.
Prentice Hall.

Gem- Nomenclature, Definitions of Terms with Symbols.

American Gear Manufacturers Association.

Fundamental Rating Factors / Calculation Methods for Involute Spur and Helical Gear.
American Gear Manufacturers Association.

Geometry Factor for Determining the Pitting.

American Gear Manufacturers Association.

Gear Technology.
W. Lewis.

Analytical Mechanics of Gears.

E. Buckingham.

Design of Machine Elements.

M. F. Spotts / T. E. Shoup.
Prentice Hall.

Gear Handbook.
Dudley, D.W.

2.- Teora de engranes.

2.1.- Introduccin del engrane y sus aplicaciones.

Los engranajes o transmisiones de engranes se utilizan ampliamente en diversos
mecanismos y mquinas, desde abrelatas hasta barcos portaviones. Siempre que es
necesario una cambio en la velocidad o en el par ( momento de rotacin) de un
dispositivo rotatorio, generalmente se usara un engranaje. En esta tesis describir la
teora de la accin de los dientes de un engranaje y el diseo de estos dispositivos
oblicuos para el control de movimiento. La forma de un diente de engrane ha llegado a
ser completamente estandarizada por buenas razones cinemticas que s describirn.

Muchos fabricantes ponen al alcance engranes de diversos tamaos y estilos.

Cajas de engranes para relaciones particulares de transmisin, son "artculos de
existencia". El diseo cinemtico de trenes de engranes interviene principalmente en la
seleccin de valores apropiados de relaciones y dimetros de engranes. Un diseo
completo de un engranaje implicara necesariamente condiciones de resistencia de
materiales y estados de esfuerzo complicados a los cuales estarn sometidos los dientes
del engrane. S describir la teora cinemtica de las ruedas dentadas. Los tipos comunes
y el diseo cinemtico de engranajes y trenes de los tipos simples, compuesto, con
reversin y epiciclo.

2.2.- Clasificacin de los engranes.

2.2.1.- Engranes rectos, helicoidales y espirales.

Engranes rectos: son los de contomo cilindrico en el que los dientes son paralelos
al eje de simetra del engrane. Un engrane cilindrico recto es la rueda dentada ms
simple y de menor costo de fabricacin. Los engranes rectos, solo pueden conectarse si
sus ejes de rotacin son paralelos. En la figura 2.2. la se ilustra uno de estos engranes.

Figura 2.2.1a.- Engrane comn cilindro recto

Engranes helicoidales: En estas ruedas cilindricas, la configuracin de sus

dientes es la de una hlice con un ngulo de orientacin y respecto al eje del engrane,
como se muestra en la figura 2.2.1b.

Figura 2.2.1b.- Par de engranes helicoidales opuestos acoplados en ejes paralelos.

En la figura 2.2.1b se ilustra un par de engranes helicoidales de orientacin

opuesta; sus ejes de rotacin son paralelos. Dos engranes helicoidales cruzados d l a
misma orientacin, pueden conectarse con sus ejes formando un cierto ngulo, segn se
muestra en la figura 2.2.1c. Los ngulos de hlice pueden disearse de modo que
permitan un cierto ngulo de desvo entre los ejes de rotacin de los engranes.

Figura 2.2.1c.- Par de engranes helicoidales de la misma direccin acoplados en ejes

cruzados.

Los engranes helicoidales son de manufactura ms costosa que los engranes

rectos, pero ofrecen ciertas ventajas. Son de operacin ms silenciosa que los rectos
debido al contacto ms suave y gradual entre las superficies anguladas de los dientes,
cuando estos entran en contacto. En los engranes rectos, los dientes entran de inmediato
en contacto sobre todo el ancho de la cara. El impacto repentino de diente contra diente
produce una vibracin particular que se oye como el gemido caracterstico de los
engranajes rectos en operacin, el cual no se percibe en los engranajes helicoidales
cuando trabajan. De igual modo para los mismos dimetros de engranaje y paso
diametral, un engranaje helicoidal es ms resistente debido a la forma ligeramente ms
gruesa del diente, en un plano perpendicular al eje de rotacin.

Engranes bihelicoidales: se construyen en principio al unir cara con cara, o

adosar dos engranes helicoidales de idntico paso diametral o dimetro, pero con
orientaciones opuestas, montadas sobre el mismo eje o rbol. Los dos conjuntos de
dientes en esquina suelen formarse en la misma pieza base para engrane.

La configuracin de dientes angulados en un mismo sentido, en forma de "espina

de arranque" es la que da su otro nombre a estos engranes llamndoles espinales;
llamados tambin de dientes en "v". Su conveniencia respecto a los helicoidales simples,
es la cancelacin interna del empuje axial que se manifiesta en engranajes de este ltimo
tipo, pues en cada "mitad" helicoidal de una rueda dentada espinal, se presenta una carga
axial opuesta a la de la otra. De modo que no se necesitan cojinetes contra el empuje
axial sino solo de soporte transversal, para el eje. Este tipo de engranaje es mucho ms
costoso que uno helicoidal, y tiende a ser utilizado en aplicaciones de gran potencia de
transmisin.

Eficiencia: un engranaje comn ( r e c t o ) puede tener una eficiencia de 98% a

99%. Uno helicoidal es menos eficiente debido a la friccin deslizante a lo largo del
ngulo de la hlice. Tambin presenta una fuerza de reaccin a lo largo del eje de
rotacin, 1 o q ue n o o curre e n u n engranaje recto. D e manera que una transmisin de
engranes helicoidales debe estar montada en cojinetes de empuje adems de las radiales,
para evitar que sus ejes de soporte s desplacen axialmente. Se presentan tambin
algunas perdidas por rozamiento en los cojinetes de empuje axial. Un engranaje
helicoidal paralelo tendr una eficiencia de casi 96% a 98%, y uno cruzado, una de 50%
a 90%. El paralelo ( orientacin opuesta pero con el mismo ngulo de hlice ) tiene
contacto lineal entre los dientes, y puede operar con cargas elevadas a altas velocidades.
El cruzado tiene contacto puntual y una gran componente de deslizamiento que se limita
a su aplicacin en situaciones de carga ligera.

Si los engranes han de ser conectados y desconectados en direccin axial al estar

en movimiento, las dos ruedas rectas son ms convenientes que los helicoidales, ya que
el ngulo de la hlice interfiere con el movimiento axial de separacin y de contacto.
Desde luego, los engranes espinales no pueden desconectarse axialmente, por tal razn,
las transmisiones positivas en los camiones suelen tener engranes rectos, en tanto que las
transmisiones de los automviles estndares usan engranes helicoidales de conexin
constante, para un funcionamiento ms silencioso, y poseen un mecanismo de
sincroconexion para permitir el desplazamiento.

2.2.2.- Mecanismo de gusano.

Si el ngulo de hlice aumenta lo suficiente, el engranaje helicoidal se convierte
en un tornillo sin fin, el cual tiene solo un diente dispuesto continuamente alrededor del
casquillo, con varias vueltas, como sucede con la rosca de un tornillo. Dicho elemento se
conecta a un elemento especial llamado engrane de gusano ( o corona de sinfn), cuyo
eje de rotacin es perpendicular al del gusano, como se ve en la figura 2.2.2. Como el
gusano ( elemento impulsor) tiene solo un diente, la relacin de engranaje es igual a la
unidad dividida entre el nmero de dientes del engranaje. Los dientes del mecanismo de
gusano no son de involuta sobre toda la cara, lo cual se significa que la distancia
intercentral (de) debe mantenerse exactamente fija para garantizar la accin conjugada.

Figura 2.2.2.- Mecanismo de gusano ( o sinfn)

Los elementos de un mecanismo de gusano ( sinfn y rueda) no se manufacturan

independientemente, sino como conjuntos especficos. Tienen la ventaja de poseer
relaciones de engranaje muy altas, un pequeo volumen de conjunto, y pueden soportar
muy altas cargas, especialmente en sus formas de simple o doble envolvente. De simple
envolvente significa que los dientes de engrane recubren perifricamente el flete del
gusano. De doble envolvente indica que el gusano tambin envuelve el dentado en
engrane, lo que hace que el sinfn tenga forma de reloj de arena. Ambas tcnicas
aumentan el rea de contacto entre el gusano y el engranaje, y aumentan as la capacidad
de carga y tambin el costo.

Una desventaja en cualquier mecanismo de sinfn es que tiene muy altos

deslizamientos y cargas de empuje, lo cual lo hace que su eficiencia baje a un nivel de
40% a 85%.

Quiz la ventaja principal de un mecanismo de gusano es que puede disearse

para que sea imposible la retroimpulsin ( o movimiento de retroceso). U n engranaje
recto o uno helicoidal puede ser impulsado desde uno u otro eje, como un dispositivo de
elevacin o reduccin de velocidad. Aunque esto puede ser deseable en muchos casos, si
la carga impulsada debe permanecer en su lugar una vez interrumpida la potencia
motriz, no puede emplearse engranaje recto o helicoidal porque la " retroimpulsaran".
Lo anterior los hace inadecuados en aplicaciones como en un levantador ( o gato) para
alzar un automvil, a menos que se agregue al diseo un freno, que servir para sostener
la c arga e n 1 a p osicin d etenida. E1 m ecanismo d e gusano, s olo p uede ser i mpulsado
desde el sinfn, y el rozamiento puede ser lo bastante alto para que impida la
retroimpulsin desde la rueda. As pues, este dispositivo puede utilizarse sin freno en
sistemas sostenedores de carga, como gatos mecnicos y montacargas.

2.2.3.- Engranes cnicos.

Engranes cnicos: para las transmisiones de engranes en ngulo recto pueden
utilizarse los engranajes helicoidales cruzados o los mecanismos de gusano. Cuando se
requiere una transmisin entre ejes oblicuos o cualquier ngulo, incluso el de 90 los
engranes cnicos ( o biselados ) pueden ser la solucin. As como los engranes
cilindricos comunes se basan en los cilindros rodantes en contacto, los engranes cnicos
lo hacen en conos rodantes conectados. Los esquemas de la figura 2.2.3a ilustran lo
anterior. El ngulo entre los ejes de rotacin de los conos, y los ngulos en el vrtice de
estos pueden tener cualesquiera valores compatibles, en tanto coincidan los vrtices de
las superficies cnicas. Si no lo hacen, ocurre un desenparej amiento de velocidad en la
interfaz.

El vrtice ( pice ) de cada cono tiene un radio de rotacin nulo, y por lo tanto
velocidad igual a cero. Todos los otros puntos de la superficie cnica tendrn
velocidades diferentes de cero.

Figura 2.2.3a.- Engranes cnicos rectos

Engranes cnicos rectos: un engrane cnico provisto de dientes con borde

rectilneo que apunten hacia la misma posicin en su eje, es un engrane cnico recto. Un
engranaje de este tipo se ilustra en la figura 2.2.3a.

Engranes cnicos espirales: si los dientes de un engrane cnico no son rectos

sino curvos, y siguen una configuracin de espiral en la superficie cnica, se tiene un
engrane cnico espiral, figura 2.2.3b, anlogo a un engrane helicoidal. En ambos tipos
de rueda dentada, los ejes de los conos deben cortarse y sus ejes coincidir. Las ventajas y
desventajas de los engranes cnicos rectos y espirales, son semejantes a las de los
engranes cilindricos rectos y helicoidales, respectivamente, en lo que respecta a la
resistencia, silenciosidad y costo. El perfil de los dientes de los engranes cnicos no es
de involuta, sino que esta basado en una curva llamada octoidal. Deben ser adquiridos o
remplazados en pares pues no son intercambiables y sus distancias intercentrales deben
ser mantenidas con exactitud.

Figura 2.2.3b.- Engranes cnicos espirales

2.3.- Ley fundamental del engranaje.

Los dientes de engrane de cualquier forma evitaran el resbalamiento entre los
elementos rodantes en contacto. La ley fundamental del engranaje, que expresa que la
relacin de velocidad angular entre los elementos de una transmisin de engranes, debe
permanecer constante en toda la conexin. La relacin de velocidad angular mv es igual
a la razn del radio de paso del engranaje de entrada, dividido entre el correspondiente
del engrane de salida.
mv

( a ) Juego Externo

(2.3a)

=
entrada

^salida

( b ) Juego Interno

Figura 2.3a.- Cilindros en rodamiento.

Los rados en las ecuaciones 2.3a son los de los cilindros rodantes a los que se
agregaron dientes. El signo positivo o negativo corresponde a que se trate de una
conexin interna o una externa, como se ilustra en la figura 2.3a. una conexin extema
invierte e 1 s entido de r otacin entre 1 os c ilindros y requiere e 1 s igno n egativo. En u n
engranaje interno se tiene el mismo sentido de rotacin entre los ejes conectados y se
requiere el signo positivo en la ecuacin 2.3a. La superficie de contacto de los cilindros
en rodamiento se convierte en crculos de paso, y sus dimetros en dimetros de paso de
los engranes. El punto de contacto entre los cilindros ocurre en la lnea de centros, segn
se observa en la figura 2.4.1b, y este punto se conoce como punto de paso.

La razn de par de torsin o ventaja mecnica n es el reciproco de la razn de

velocidad my.
m

^
m

^entrada

salida

^salida

^ 2

Entrada

Por lo tanto, un engranaje es en esencia un dispositivo que sirve para

intercambiar par de torsin por velocidad, o viceversa. Una aplicacin comn de
engranaje reduce la velocidad e incrementa el par de torsin, para mantener una razn
entre e ngranes m ientras giran. C ualquier v ariacin e n 1 a r azn s e m ostrara c orno u na
oscilacin en la velocidad y el par de torsin de salida.

La razn de engranes mo se toma como la magnitud, ya sea de la razn de

velocidades o de la razn de pares de torsin.
m G = | m v | =|m A |,para mG > 1

(2.3c)

La razn de engranes ser siempre un numero positivo > 1, sin importar la

direccin en que fluya la potencia a travs de engranaje.

2.4.- Geometra de los engranes rectos y helicoidales

2.4.1.- La forma de involuta en dientes.

La involuta de un circulo es una curva que se genera al desarrollar una cuerda
tensa en un cilindro, segn se observa en la figura 2.4.1a. Observa lo siguiente con esta
curva de involuta.

11

Cuerda " tangente al circulo base

y normal a la involuta

- La cuerda siempre es tangente al circulo

base.
- El centro de curvatura de la involuta esta

Curva involuta

siempre en el punto de tangencia de la

cuerda con el circulo base.
- Una tangente a la involuta siempre ser
normal

\
Circulo base

a la cuerda,

que es el

radio

instantneo de curvatura de la curva de la

involuta.

Figura 2.4.1a.- Desarrollo de la involuta de un crculo.

La figura 2.4.1b muestra dos involutas de cilindros separados en contacto.

Representan dientes de engrane. Los cilindros a partir de los cuales se producen las
cuerdas se conocen como crculos base de los engranes respectivos. Donde los crculos
base son necesariamente menores que los crculos de paso, que estn, en los radios de
los cilindros originales de rodamiento, r p y rg. El diente del engrane debe proyectarse a
la vez por debajo y por encima de la superficie del cilindro de rodamiento y la involuta
solo existe fuera del circulo base. La altura de diente que sobresale por encima del
crculo de paso se conoce como la altura de la cabeza, que se muestra como ap y ag
para el pin y el engrane respectivamente.
ngulo do presin girado en d!xx\ 611 del
engrane impulsado
velocidad en el puniti de f a \ c
linca de accin

. c a b e z a d r i pintfi! a

i n o n n a I cornimi
uuigeiit a ambili crculos Ivisc

(()

pimo J e paso

radio d e paso del engrane r g

impulsado (conIra tas

manecillas del reloj)
crculo b a s e de! engrane

/ "
!

'

"""

iiupuMir (en sentido de

' a l > raanocillsi. J e I reloj)
c i r u i l o lise del pin

^-.

crculo ile pai>o

Figura 2.4.1b.- Geometra de contacto y ngulo de presin de dientes involutos.

Hay una tangente comn, en ambas curvas de dientes involutos, en el punto de

contacto, y una normal c omn, perpendicular a 1 a tangente comn. L a normal comn
coincide de hecho con las cuerdas de ambas involutas, que son colineales.

Por lo que la normal comn, que tambin es la lnea de accin, pasa a travs del
punto de paso, estn ambos dientes en contacto. El punto de paso tiene la misma
velocidad lineal, tanto en el pin como en el engrane, conocida como la velocidad en la
lnea de paso. El ngulo entre la lnea de accin y el vector de velocidad es el ngulo de
presin <)>.

2.4.2.- Angulo de presin.

El ngulo de presin <>| en un engrane se define como el ngulo entre la lnea de
accin y la direccin de la velocidad en e 1 punto de paso, de manera que la lnea de
accin sea girada <>| grados en la direccin de rotacin del engrane impulsado, segn se
observa en las figuras 2.4.1b y 2.4.3. Los ngulos de presin en los engranajes han sido
normalizados a unos cuantos valores por los fabricantes de engranes.
Estos se definen como la distancia central nominal para conjunto de engranes al
cortarse. Los valores estndar son 14.5, 20 y 25 siendo 20 el de uso mas comn y
14.5 obsoleto ahora. Es posible fabricar cualquier ngulo de presin especfico, pero su
costo sera difcil de justificar, si se compara con el de los engranes en existencia, con
ngulo de presin estndar. Debern fabricarse herramientas de corte especiales. Los
engranes que van a operar juntos deben estar cortados con el mismo ngulo de presin
nominal.

2.4.3.- Geometra del acoplamiento.

La figura 2.4.3 muestra un par de formas de diente involuto en dos posiciones, al
principio del contacto y al final del contacto.

Las normas comunes en ambos puntos de contacto siguen pasando a travs del
mismo punto de paso. Es esta propiedad de la involuta que hace que se obedezca la ley
fundamental de los engranes. Conforme los dientes entran y salen del contacto de
trabajo, se mantiene constante la razn del radio del engrane impulsor al radio del
impulsado.

De esta observacin sobre el comportamiento de la involuta podemos volver a

enunciar la ley fundamental de los engranes de una manera mas formal desde el punto de
vista cinemtica, de la forma: la normal comn de los perfiles de los dientes, en todos
los puntos de contacto dentro del acoplamiento, siempre debern pasar a travs de un
punto fijo sobre la lnea de centros, conocido como punto de paso. La razn de velocidad
del engranaje ser entonces una constante, definida por la razn de los radios respectivos
de los engranes en el punto de paso.

Figura 2.4.3.- Longitud de la accin y ngulos de ataque y de salida durante el

acoplamiento de un engrane y pin.

Los puntos de inicio y de terminacin del contacto definen el acoplamiento del

pin y del engrane. La distancia a lo largo de la lnea de accin entre estos dos puntos
dentro del acoplamiento se conoce como longitud de accin Z, definida por las
intersecciones de los crculos de la cabeza respectivos con la lnea de accin, segn se
observa en la figura 2.4.3.

La distancia a lo largo de la lnea de paso dentro del acoplamiento es el arco de

accin, y los ngulos subtendidos entre este punto y la lnea de centros son el ngulo de
ataque y e 1 ngulo de salida. Por razones d e claridad en 1 a figura 2.4.3 stos s olo s e
ilustran en el engranaje, pero hay ngulos similares para el pin. El arco de accin tanto
de los crculos de paso, del pin y del engrane deben ser de la misma longitud, para un
cero deslizamiento entre los cilindros de rodamiento terico. La longitud de la accin Z
se calcula a partir de la geometra del engrane del pin:
(2.4.3)

Donde rp y rg son los radios del crculo de paso, y ap y ag las alturas de la cabeza de
pin y engrane, respectivamente. C es la distancia central y es el ngulo de presin.

2.4.4.- Modificacin de la distancia entre centros.

Cuando en un crculo se han cortado dientes involutos con respecto a un crculo
base particular, a fin de crear un solo engrane, todava no tenemos un crculo de paso. El
crculo de paso slo nace cuando acoplamos este engrane con otro, creado un par de
engranes, es decir un engranaje. Habr un rango de distancias de centro a centro en las
cuales podemos conseguir acoplamientos entre engranes. Tambin habr una distancia
central ideal, que nos dar los dimetros de paso nominales para los cuales se disearon
los engranes. Sin embargo, las limitaciones en los procesos de manufactura dan la
probabilidad baja que podamos exactamente conseguir lo anterior, es decir, esta
distancia central ideal, en todos los casos. Lo ms probable es que existir algn error en
la distancia entre centros, an si ste es pequeo.

Si la forma del diente del engrane no es una involuta, entonces un error en la

distancia entre centros causar variaciones, es decir, oscilaciones de la velocidad de
salida. La velocidad angular de salida no ser entonces constante para una velocidad de
entrada constante, lo que viola la ley fundamental de los engranes.

'

Sin embargo, con una forma de diente involuta, los errores en la distancia entre
centros no afectan a la razn de velocidad. sta es la principal ventaja de la involuta
sobre todas las dems formas posibles de dientes, y sta es la razn por la cual
prcticamente es de uso universal para dientes de engranes.

La figura 2.4.4 muestra lo que ocurre cuando en un engranaje involuto se vara la

distancia entre centros, observe que la normal comn sigue pasando a travs del punto
de paso y a travs tambin de todos los puntos de contacto dentro del acoplamiento. Solo
el ngulo de presin queda afectado por el cambio en la distancia entre centros.

(i)

Distane.* f r e n a entre centro?

(b) Distane entre centrai aumtntada

Figura 2.4.4.- Un cambio en la distancia entre centros de engranes involutos slo

modifica el ngulo de presin y los dimetros de paso.

La figura 2.4.4 tambin muestra los ngulos de presin para dos distancias entre
centros distintas. Conforme se incrementa la distancia entre centros, tambin se
incrementar el ngulo de presin, y viceversa. Es el resultado de un cambio o de un
error en la distancia entre centros en la utilizacin de dientes involutos. Advierta que la
ley fundamental de los engranes sigue siendo aplicable en el caso de modificaciones en
la distancia entre centros. La normal comn sigue siendo tangente a los dos crculos base
y sigue pasando a travs del punto de paso.

El punto de paso se ha movido, en proporcin a los desplazamientos de la

distancia entre centros y a los radios de paso. La razn de velocidad no se ha
modificado, a pesar del desplazamiento de la distancia entre centros. De hecho, la razn
de velocidad en engranes involutos queda determinada por la razn entre sus dimetros
de crculo base, que una vez corlado un engrane no son modificados.

2.4.5.- Huelgo o juego.

Otro factor afectado al modificar entre centros C es el huelgo. Al incrementar C
se aumentar el huelgo y viceversa. El huelgo se define como el espacio ( holgura) entre
dientes acoplados medido a lo largo de la circunferencia del crculo de paso. Las
tolerancias de fabricacin impiden un huelgo igual a cero, ya que no es posible que
todos los dientes tengan exactamente las mismas dimensiones y todos deben acoplarse
sin trabarse. Por lo que, debe existir alguna pequea diferencia entre el espesor del
diente y el ancho del espacio como se muestra en la figura 2.4.5. Siempre que el
engranaje se opere con un par de torsin no alternante, el huelgo no deber ser problema.
Sin embargo, siempre que el par de torsin cambie de signo, los dientes se saldrn de
contacto y se movern de un lado a otro; recorrern la holgura del juego y los dientes
golpetearn con ruido y vibracin notables. Adems de aumentar los esfuerzos y el
desgaste, el huelgo en algunas aplicaciones llega a causar un error indeseable de
posicin.

Figura 2.4.5.- Nomenclatura de los dientes de engrane

En servomecanismos, cuando hay motores que impulsan, el huelgo provoca

cierto galope potencialmente destructivo en el cual el sistema de control trata en vano de
corregir errores de posicin debidos al movimiento por huelgo en el sistema

de

transmisin mecnica. Estas aplicaciones necesitan dos engranes antihuelgo juntos sobre
la misma flecha, que giran ligeramente en su ensamble ( o mediante resorte ) uno
respecto al otro, de manera que amortigen el movimiento en aplicaciones menos
criticas, el huelgo, al invertirse el par de torsin, ni siquiera se notara.

2.5.- Tipos de pasos en el engranaje.

La figura 2.4.5 muestra dos dientes de un engrane que define la nomenclatura. La
altura del diente se define por la altura de cabeza y la altura de la raz, que estn
referidas al crculo de paso nominal. La altura de la raz es ligeramente mayor a la altura
de la cabeza, a fin de incluir una pequea holgura entre la punta de un diente en
acoplamiento y la parte inferior del espacio del diente del otro. El espesor del diente se
mide del crculo de paso al ancho del espacio del diente es ligeramente superior al
espesor del diente. La diferencia entre estado de dimensiones es el huelgo. El ancho de
la cara del diente se mide a lo largo del eje del engrane. El paso circular es la longitud de
arco a lo largo de la circunferencia del crculo de paso, medido desde un punto en un
diente hasta el mismo punto siguiente. El paso circular define el tamao del diente. La
definicin de paso circular pc es:
P<=

(2.5a)

Donde d = dimetro de paso y N = nmero de dientes. El paso del diente tambin

se mide a lo largo de la circunferencia del crculo base y se conoce como el paso de base
pbp b =p c cos<j>

(2.5b)

Las unidades de p c son pulgadas o milmetros. Una manera ms practica de

definir el tamao del diente es relacionndolo directamente con el dimetro d del crculo
de paso, no con su circunferencia. El paso diametral pd es

Las unidades de pd son reciprocas de pulgadas, es decir nmero de dientes por

pulgada.

Esta

medida

se

aplica

nicamente

en

engranes

de

especificacin

estadounidense.

Combinando las ecuaciones 2.5a y 2.5c, se obtiene la razn entre paso el circular
y el paso diametral.
P

=-

(2.5d)

Pc

En el sistema SI, que se aplica en engranes mtricos, se define un parmetro

conocido como mdulo, que es el recproco del paso diametral, con el dimetro de paso
d medido en milmetros.
m=
N

(2.5e )

Las unidades del mdulo son milmetros. Lo malo es que los engranes mtricos
no son intercambiables con los engranes estadounidenses, a pesar de que ambos tienen
formas de dientes involutas, ya que son distintos los tamaos estndar de dientes. Esto se
observa en la tabla 2.5. En Estado Unidos se especifican los tamaos de los dientes de
engrane en funcin del paso diametral. La conversin de un estndar al otro es:
m=

25A
Pd

( 2 .o5 ff) x

La razn de velocidad mv del engrane se puede expresar de una forma ms

prctica sustituyendo la ecuacin 2.5c en la ecuacin 2.3a, observando que el paso
diametral en engranes acoplados debe ser el mismo.
=

^entrada
r

^entrada

salida

^entrada

^salida

( 2 5 g

-^salida

De ah que la razn de velocidad se calcule a partir del nmero de dientes de

engranes en acoplamiento, que son enteros. Advierte que un signo menos implica un
engranaje externo y un signo ms uno interno, segn se observa en la figura 2.3a.

La razn de engranes me se expresa como el nmero de dientes del engrane Ng

sobre el nmero de dientes del pin Np.
m

N
=-l
N.

(2.5.h)

2.6.- Interferencia y Rebaje del engranaje.

La razn del diente involuto se define nicamente por la fuerza del crculo base.
En algunos casos, la altura de la raz ser lo suficientemente grande para extenderse por
debajo del crculo base.

En este caso, la porcin del diente del engrane acoplado, que es una involuta, e
interferir con la punta del diente del otro engrane acoplado, que es una involuta. Si el
engrane se acorta con un conformador estndar de engrane, es decir, con una fresadora,
la herramienta de corte tambin interferir con la porcin del diente por debajo del
crculo base, cortando y eliminando el material que est interfiriendo. Esto da como
resultado en un diente rebajado, segn se observa en la figura 2.6. El rebaje debilita el
diente por eliminar material de su raz. Tanto el momento y el corte mximo del diente
cargado como viga en voladizo ocurren en esta parte. Un rebaje severo causar una
prematura falla del diente.

crculo b&>e de! ixgrane

>- crculo de paso

i
v

~~>f

baje "

"jl

JfiMo

i me ri e

ia

/
y

-Crr circulle itili

> - > /
/
Xf
\

eliolite por debajo del cuculo \

base no es una involuti

\
1

Figura 2.6.- Interferencia y rebaje de dientes en la parte inferior del crculo base.

Esta interferencia y su correspondiente rebaje se evitan mediante la eliminacin

de engranes que tengan muy pocos dientes. Si un pin tiene muchos dientes, stos
sern pequeos en comparacin con el dimetro de dicho pin.

Segn se reduzca el nmero de dientes para un dimetro de pin fijo, los dientes
debern hacerse mayores. Llegado a cierto punto, la altura de la raz exceder la
distancia radial entre el crculo base y el crculo de paso, lo que producir la
interferencia. Se debe calcular el nmero mnimo de dientes de profundidad total, la
requerida para evitar interferencia en un pin sobre una cremallera estndar, a partir de:
N ^ - ^ r r
sen <>|

(2.6)

2.6.1.- Formas de dientes de desigual altura de cabeza.

A fin de evitar la interferencia en piones pequeos, se debe modificar la forma
del diente en relacin con el estndar, de profundidad total, de la figura 2.6.1a, de igual
altura de cabeza, tanto en el pin como en el engrane, a una forma involuta, con una
altura d e c abeza m s 1 arga s obre e 1 p in y u n a c o r t a e n el engrane. Esto se conoce
como engrane de perfil desplazado. AGMA define los coeficientes de modificacin de
cabeza, xi
opuesto.

y X2 , que siempre sumaran cero, como iguales en magnitud y de signo

El coeficiente positivo xi se aplica a incrementar la altura de cabeza del pin y

el X2 negativo reduce, en la misma cantidad, la altura de cabeza del engrane. La
profundidad total del diente se conserva igual.

(a) 4 = 14.5

( b ) <>
| =20.0

(c)

<j> =25.0

Figura 2.6.1a.- Perfiles de dientes AGMA de profundidad total para ngulos de presin.

El efecto neto es desplazar los crculos de paso, alejndolos del crculo base del
pin, eliminando la porcin no involuta del diente del pin por debajo del crculo
base. Los coeficientes estndar son 0.25 y 0.50, que suma/restan 25 o 50% de la altura
de cabeza estndar, respectivamente. El lmite en este procedimiento ocurre cuando el
diente del pin se hace puntiagudo.

Al aplicar est tcnica se obtienen varios beneficios secundarios. El diente del

pin se hace ms grueso en su base y, por lo tanto, ms resistente. El diente del engrane
se debilita de manera correspondiente, pero en vista que un diente de engrane de
profundidad total es ms resistente que el diente de pin correspondiente de
profundidad total, este desplazamiento

los pone en resistencia

prcticamente

equivalentes. Una desventaja de las formas de diente de desigual altura de cabeza es un

incremento de la velocidad de deslizamiento en la punta del diente. El porcentaje de
deslizamiento entre dientes es entonces superior que en dientes de igual altura de cabeza.
Esto incrementa los esfuerzos superficiales en el diente, tambin debido a velocidades
superiores de deslizamiento, aumentan las perdidas por friccin en el acoplamiento del
engrane. En razn a las desventajas asociadas con sus elevadas velocidades

de

deslizamiento, Dubley recomienda evitar mas de un 25% de incremento de longitud de

cabeza en dientes de pin de engranes rectos o helicoidales.

La figura 2.6.1b muestra los contornos de diente involutos de perfil desplazado.

Comprelos con las formas de dientes estndar de la figura 2.6.1a.

Figura 2.6.1b.- Dientes de engrane de perfil desplazado, con una carga larga y una corta,
a fin de evitar interferencia y rebaje.

2.6.2.- Razn de contacto.

La razn de contacto m p define el nmero promedio de dientes en contacto en
cualquier instante. Esto se calcula a partir de:
mp=

(2.6.2a)

Pd

Donde Z es la longitud de la seccin de la ecuacin 2.4.3 y pd es el paso base de

la ecuacin 2.5b. Sustituyendo las ecuaciones 2.5b y 2.5d en la ecuacin 2.6.2a se
definir a m p en funcin del paso diametral:
n eos 9

Si la razn de contacto es igual a 1, entonces un diente termina el contacto justo

en el instante que el siguiente lo inicia. Esto no es deseable, porque pequeos errores en
espaciado del diente causarn oscilaciones en velocidad, vibracin y ruido. Adems, la
carga quedar aplicada sobre la punta del diente, lo que genera el momento a flexin
mayor posible.

A relaciones de contacto superiores a 1, hay posibilidad de que la carga sea

compartida entre dientes. Para relaciones de contacto entre 1 y 2, comunes en el caso de
engranes rectos, todava quedarn momentos durante el acoplamiento donde un par de
dientes tomar la totalidad de la carga.

Esto, sin embargo, ocurrir hacia el centro de la regin de acoplamiento, donde la

carga se aplica sobre una posicin inferior dentro del diente, en vez de sobre su punta.
Este punto se conoce como el punto ms elevado de contacto de un solo diente. La razn
mnima de contacto aceptable para una operacin sin oscilaciones es 1.2. Se prefiere una
razn de contacto mnima de 1.2, y cifras superiores son an mejores. La mayor parte de
los engranajes rectos tendrn relaciones de contacto entre 1.2 y 2. La ecuacin 2.6.2b
muestra que para dientes ms pequeos y un ngulo de presin mayor, la razn de
contacto tambin ser mayor.

3.- Tren de engranes.

Un Tren de engranes es cualquier coleccin o conjunto de dos o ms engranes

acoplados. Un par de engranes, o sea, un engranaje, es por lo tanto la forma ms simple
de un tren de engranes, y por lo general est limitado a una razn de aproximadamente
10:1, ms all de esta razn, el engranaje se har grande y voluminoso si el pin se
mantiene por encima del mnimo de dientes que aparecen en la Tabla 3a y 3b. Los trenes
de engranes pueden ser simples, compuestos.

Tabla 3a.- Nmero mnimo de dientes de pin para evitar interferencia entre pin de
profundidad total y una cremallera de profundidad total.

ngulo de presin

Nmero mnimo de

( grados )

dientes

14.5

32.0

20.0

18.0

25.0

12.0

Tabla 3b.- Nmero mnimo de dientes de pin para evitar interferencia entre pin
de profundidad total de 20 y engranes de profundidad total de diversos tamaos.

Dientes mnimo

Dientes mximos del

del pin

engrane

17

1309

16

101

15

45

14

26

13

16

3.1.- Tren simple.

Un tren de engranes simple es aquel en el que cada flecha slo lleva un engrane,
el ejemplo ms bsico de engranes se muestran en la figura 3.1a. La razn de velocidad
de un engranaje est dada por la ecuacin 2.5a. La figura 3.1b muestra un tren de
engranes simple, con cinco engranes en serie. La ecuacin 3.1 muestra la expresin para
la razn de la velocidad del tren:

Pifin

Figura 3.1a.- Un engranaje externo.

/

mv =
l

0
0
N 3 JV N J

N
V

<1
NJ

0
NJ

N,

(3.1)

Potencialmente cada engranaje contribuye a la razn de engranaje del tren, pero

en el caso de un tren simple se afecta el signo de la razn general del tren debido a los
engranes intermedios, que tambin se conocen como locos, porque no se toma potencia
de sus flechas. Si todos los engranes en el tren son externos y en l hay un nmero impar
de engranes externos en el tren, la salida tendr la misma direccin que la entrada. As,
es posible destinar un engrane nico externo loco de cualquier dimetro para modificar
la direccin del engrane de salida, sin afectar la magnitud de su velocidad.

Figura 3.1b.- Un tren de engranes simple.

Es prctica comn insertar un solo engrane intermedio para cambiar de

direccin, pero ms de un engrane intermedio es superfluo. Hay poca justificacin para
disear un tren de engranes como el que aparece en el Figura 3.1b. De ser necesario
conectar dos flechas alejadas, se recurre a un tren simple con muchos engranes, pero
esto, para la misma aplicacin, resultara mucho ms costoso que una transmisin por
cadena o por banda. Si la necesidad es obtener una razn mayor del tren de la que se
obtiene con un solo engranaje, de la ecuacin 3.1 resulta claro que el tren de engranes
simple no ser de ninguna ayuda.

3,2.- Tren compuesto.

Para obtener una razn de tren superior cercana a 10:1 con engranes, es necesario
complicar el tren. Un tren compuesto es aquel en el cual por lo menos una flecha lleva
ms de un engrane. Esto puede corresponder a una disposicin en paralelo o en serieparalelo en vez de las puras conexiones en serie del tren de engranes simple. La Figura
3.3(a) muestra un tren compuesto de cuatro engranes, dos de los cuales, los engranes 3 y
4, estn sujetos a una misma flecha y, por lo tanto, tiene la misma velocidad angular. La
razn del tren resulta ahora
mv =

0 N<i
l n3J NsJ

(3.2a)

Esto puede generalizarse para cualquier nmero de engranes en el tren, de la

forma
mv =

producto del nmero de dientes de los engranes impulsores

producto del nmero de dientes de los engranes impulsados

(3.2b)

Advierta que sus relaciones intermedias no se cancelan mutuamente, y la razn

general del tren es el producto de las relaciones de engranajes en paralelo, por lo que en
un tren de engranes compuesto se llega a obtener una razn ms elevada, a pesar de la
limitacin de alrededor de 10:1 en la razn de engranajes individuales.

El signo de ms o menos en la ecuacin 3.2b depender del nmero y tipo de

acoplamientos en el tren, y si son externos o internos. Si se escribe la expresin en la
forma de la ecuacin 3.2a, y en la expresin se anota cuidadosamente el signo de cada
razn

de

acoplamiento,

dar

como

resultado

el

signo

algebraico

correcto,

correspondiente a la razn general del tren.

3.3.- Tren compuesto-reversible.

En la figura 3.3(a) la flecha de entrada y la salida estn en ubicaciones distintas.
En algunos casos esto pudiera resultar aceptable e incluso deseable, dependiendo de
otras restricciones o limitaciones de volmenes en el diseo general de la mquina. Un
tren de engranes de este tipo, cuyas flechas de entrada y de salida no son coincidentes, se
conoce como tren compuesto no revertido. En algunos casos, como en el de las
transmisiones de automviles, es deseable e incluso necesario que la flecha de salida sea
concntrica con la flecha de entrada, segn se observa en la figura 3.3(b). Esto es como
decir "restituirlo de regreso a s mismo". El diseo de un tren compuesto revertido es
ms complicado, debido a la limitacin adicional que en las etapas las distancias entre
centros deben ser iguales.

Figura 3.3.- Trenes de engranes compuestos de dos etapas

(a) No revertido, (b) Revertido

3.4.- Fabricacin de los engranes.

Hay varios mtodos para fabricar engranes, lo que es posible dividir en dos
clases: conformacin y maquinado. El maquinado se divide adems en operaciones de
desbaste y de terminado. El conformado se refiere a fundicin directa, moldeo, estirado
o extrusin de formas de dientes en materiales fundidos, en polvo o ablandados por
calor. El desbastado y terminado son tcnicas de eliminacin de material en el corte o
rectificacin de la forma del diente a partir de una pieza slida a temperatura ambiente.
A menudo se recurre a mtodos de desbastado nicamente sin ninguna operacin
subsecuente de terminado para engranes que no son de precisin. A pesar de su nombre,
los procesos de desbastado de hecho crean un diente de engrane liso y preciso. Slo
cuando se requiere una precisin elevada y una operacin silenciosa, se justifica el costo
adicional de operaciones secundarias de acabado.

3.4.1.- Conformacin de dientes de engrane

En todas las operaciones de conformacin de dientes, los dientes del engrane se
forman todos a la vez, a partir de un molde o de un dado, en el cual se han maquinado la
forma de los dientes. La precisin de los dientes depender totalmente de la calidad del
dado o molde, y en general es muy inferior a la que se logra del desbastado o terminado.
La mayor parte de estos mtodos tienen costos de herramental elevados, lo que slo los
hace adecuados en la produccin de cantidades altas.

Fundicin.- Los dientes se funden en arena o en dados, en diversos metales. Su

ventaja es bajo costo, ya que la forma del diente est incorporada al molde. Despus de
la fundicin por lo general no se hace ninguna operacin de terminado sobre los dientes,
aunque pudiera hacerse. Los dientes resultantes son de baja precisin y slo sirven para
aplicaciones no crticas, como juguetes y pequeos aparatos domsticos, o en
revolvedoras de cemento, cuyo ruido y excesivo juego no est en contra de la operacin.

La fundicin o vaciado en arena es una forma econmica de obtener dientes de

engrane de baja calidad en cantidades pequeas, ya que los costos de herramental son
razonables, pero el terminado superficial y la precisin en las dimensiones son muy
pobres. La fundicin en moldes a presin proporciona un mejor terminado o acabado
superficial, y mayor precisin que la fundicin en arena, pero tiene elevados costos de
herramental, requiriendo grandes volmenes de produccin para justificar su uso.

Fundicin de Cera Perdida.- Llega a proporcionar engranes razonablemente

precisos en una amplia variedad de materiales. El molde se fabrica de un material
refractario, que permite la fundicin de materiales con alta temperatura de fusin. La
precisin es funcin del patrn maestro original empleado para fabricar el molde.

Sinterizado.- Metales en polvo se conforman a presin en un molde de metal en

forma de engrane, se retiran y se les da un tratamiento trmico para aumentar su
resistencia. Estos engranes de polvo de metal tienen una precisin similar a los engranes
fundidos a presin, pero sus propiedades mecnicas pueden controlarse mediante la
mezcla de diversos polvos metlicos. Esta tcnica se destina a engranes de pequeas
dimensiones.

Moldeo a Presin.- Se emplea en la fabricacin de engranes no metlicos en

varios tipos de termoplsticos, como el nylon o el acetal. Se trata de engranes de baja
precisin de pequeas dimensiones, pero tienen la ventaja de su bajo costo y tener la
capacidad de operar a cargas ligeras sin lubricante.

Extrusin.- Se emplea para formar dientes en varillas largas, que despus se

cortan a longitudes tiles y se maquinan para elaborar los barrenos centrales, los
cueros, etctera. E n v ez d e a ceros, c omnmente s e extruyen m aterales n o f errosos
como las aleaciones de aluminio y de cobre.

Estirado en Fro.-Los dientes se forman sobre varillas de acero al estirarlas a

travs de dados endurecidos. El trabajo en fro incrementa la resistencia, y reduce la
ductilidad. Estas varillas a continuacin se cortan en longitudes tiles y los barrenos
centrales, cueros, etctera, se maquinan.

Estampado.- El material laminado se estampa en forma de dientes para fabricar

engranes de baja precisin a bajo costo y altas cantidades. Tanto el acabado superior
como la precisin son deficientes.

Maquinado.- La mayo parte de los engranes metlicos de la maquinaria para la

transmisin de potencia se fabrican mediante un proceso de maquinado, a partir de
piezas en bruto fundidas, foijadas o roladas en caliente. Los procesos de desgastado
incluyen el fresado de la forma del diente mediante cortadores de conformado, o la
generacin de la forma con un cortados de cremallera, un cortados conformados o una
cabeza fresadora. Los procesos de acabado incluyen cepillado, bruido, pulido,
rectificado o esmerilado.

Figura 3.4.1a.- Un conjunto de herramientas de corte:

1.- Cortador fresador
2.- Cortador de cremalleras
3.-Cortador formador
4.- Fresa

Procesos de desbastado fresados de forma requieren un cortador de fresa

conformado, segn se muestra en la figura 3.4.1a identificado como 1. El cortador debe
estar fabricado con la forma del diente del engrane para la geometra del diente, y para el
nmero de dientes de cada engrane en particular. El cortador giratorio se introduce en la
pieza en bruto, cortando un diente a la vez. El engrane en bruto a continuacin es girado
un paso circular, y se hace el corte del siguiente diente. Dado que se necesita un cortado
de forma distinta para cada tamao de engranes que se fabrique, el costo del herramental
se torna elevado. A fin de reducir costos, a menudo el mismo cortador sirve para
engranes de tamaos mltiples, resultando errores de perfil para todos, excepto para un
nmero dado de dientes. Este mtodo es el menos preciso de los mtodos de desbastado.

Generacin por Cremallera.- Es posible fabricar fcilmente un cortador de

cremallera para cualquier paso de involuta, ya que la forma de su diente es un
trapezoide. La cremallera endurecida y afilada vase el nmero 2 de la figura 3.4.1a a
continuacin es pasada de adelante hacia atrs a lo largo del engrane en bruto, y
alimentado hacia delante mientras gira alrededor del engrane en bruto, para generar el
diente involuto sobre el engrane. Para completar la circunferencia tanto la cremallera
como el engrane en bruto deben reposicionarse peridicamente. Este reposicionamiento
llega a introducir errores en la geometra de diente, haciendo este procedimiento menos
preciso que otros que se vern ms adelante.

Conformacin de Engrane.- Se utiliza una herramienta de corte con la forma de

un engrane vase el nmero 3 de la Figura 3.4.1a, que es reciproca axialmente sobre un
engrane en bruto, a fin de cortar el diente en tanto la pieza en bruto gira alrededor de la
herramienta de conformado, segn se muestra en la Figura 3.4.1b. Se trata de un proceso
real de generacin de forma en el hecho de que la herramienta en forma de engrane corta
en acoplamiento con el engrane en bruto. La precisin es buena, pero cualquier error,
aunque ocurra en un solo diente del cortados conformados, ser transferido directamente
al engrane.

Cabeza Fresadora.- Una cabeza fresadora, identificada como 4 en la Figura

3.4.1a, es anloga a un machuelo de rosa. Sus dientes estn formados de manera de
coincidir con el espacio entre dientes y estn interrumpidos por ranuras, para formar
superficies de corte. Gira en un eje perpendicular al de la pieza del engrane en bruto,
cortando dentro del engrane en bruto girando para generar los dientes. Se trata del
proceso ms preciso de desbastado, ya que no se requiere de ningn reposicionamiento
de la herramienta o del material en bruto y cada diente es cortado por varios dientes de la
cabeza fresadora, promediando as cualquier error en la herramienta. Con este mtodo se
consigue un excelente acabado superficial y es uno de los de ms amplio uso para
engranes de produccin.

3.4.2.- Procesos de terminado

Cuando se requiere una precisin elevada, se llevan a cabo operaciones
secundarias para engranes fabricados mediante cualquiera de los mtodos de desbaste.
Las operaciones de acabado tpicamente eliminan muy poco o ningn material, pero
mejoran la precisin dimensional, el acabado superficial y/o la dureza.

Cepillado.- Es similar a la conformacin del engrane, pero se sirve de

herramientas de cepillados precisas, a fin de eliminar pequeas cantidades de material de
un engrane desbastado, para corregir errores de perfil, y mejorar el acabado.

Rectificado.- Se usa una piedra de rectificado contorneada, que es pasada sobre

la superficie maquinada de los dientes del engrane y controlada por computadora para
eliminar pequeas cantidades de material y mejorar el acabado superficial. Tambin se
aplica en engranes endurecidos despus de desbastados, con el objeto de corregir la
distorsin debida al tratamiento trmico.

Bruido.- Hace pasar un engrane maquinado en bruto sobre un engrane

especialmente endurecido. Las elevadas fuerzas aplicadas sobre la interfaz del diente
causan una fluencia plstica en la superficie del diente del engrane, que a la vez mejora
el acabado y endurece por trabajo la superficie, creando benficos esfuerzos residuales a
compresin.

Pulido y Rectificado.- Ambos emplean un engrane o una herramienta en forma

de engrane, con abrasivo para desbastar la superficie del engrane por trabajar. En ambos
casos, la herramienta abrasiva impulsa al engrane en lo que representa una operacin de
puesta en servicio inicial acelerad y controlada a fin de mejorar el acabado superficial y
la precisin.

3.4.3.- Calidad del engrane

El estndar 2000-A88 de AGMA define las tolerancias dimensionales para
dientes de engranes, as como un ndice de calidad Q v cuyo rango desde la ms baja
calidad (3) hasta la precisin ms elevada (16). El mtodo de manufactura esencialmente
determina el ndice de calidad Qv del engrane.

Los engranes c onformados t picamente t endrn ndices d e calidad d e 3 -4. Los

fabricados mediante mtodos de desbastado como los antes mencionados generalmente
quedan clasificados dentro de un rango de Qv de 5 a 7. Si los engranes se terminan por
cepillado o esmerilado, Qv puede quedan el rango de 8 a 11. El pulido o rectificado
llegan a alcanzar ndices de calidad superior. Obviamente, el costo del engrane estar en
funcin de Qv.

Tabla 3.4.3a muestra los ndices de calidad recomendados por AGMA para una
diversidad de aplicaciones comunes de engranes.
Tabla 3.4.3a- Nmeros de calidad de engranes AGMA
recomendados para varias Aplicaciones
Aplicacin
Transmisin de mezclador de cemento
Horno de cemento
Transmisiones de aceras
Cosechadora de maz
Gras
Prensa troqueladora
Transportador de minas
Mquina de cajas de papel
Mecanismo medidor de gas
Taladro mecnico pequeo
Lavadora de ropa
Impresora
Mecanismo de computadora
Transmisin de auto
Transmisin de antena de radar
Transmisin de propulsin marina
Transmisin de motor de aeronave
Giroscopio

Ql
3-5
5-6
5-6
5-7
5-7
5-7
5-7

Tabla 3.4.3b.- Nmeros de calidad de

engranes
recomendados
para
la
velocidad en la lnea de paso
Velocidad de paso
0 - 800 fpm

Qv
6-8

800-2000 m

8-10

2 0 0 0 - 4000 m
Ms de 4000 m

10-12
12-14

6 - 8

7-9
7-9

8-10
9-11
10-11
10-11

10-12
10-12

10-13
12-14

Otra forma de elegir un ndice de calidad adecuado se basa en la velocidad lineal

de los dientes de engranes en el punto de paso, que se conoce como la velocidad lineal
de paso. Faltas de precisin en el espaciado de los dientes causarn impactos entre
dientes y las fuerzas de impacto se incrementan a velocidades ms elevadas.

Tabla 3.4.3b muestra los ndices de calidad de engranes recomendados Qv en

funcin de la velocidad en la lnea de paso, en el acoplamiento de engranes. Rara vez se
utilizan los engranes rectos a velocidades de lnea de paso superiores a 10000 ft/min (50
m/s) debido a ruido y vibracin excesivos. Se prefieren en esta aplicaciones engranes
helicoidales.

La calidad del engrane puede tener un efecto significativo en la forma en que la

carga e s compartida entre d ientes. S i 1 os e spaciados d e 1 os d ientes n o s on p recisos y
uniformes, los dientes en acoplamiento no estarn todos en contacto simultneo. Esto
cancelar la ventaja de una razn de contacto grande.

La Figura 3.4.3 muestra dos engranes con una razn de contacto grande, pero
con b aja p recisin. S lo u n p ar d e d ientes e stn e n e ontacto, t ornando 1 a c arga en 1 a
misma direccin. Los dems en el acoplamiento no estn tomando carga. A pesar de
una razn de contacto aparente de 5, en la razn de contacto real en este punto, el
acoplamiento es de slo 1.

Figura 3.4.3.- Dientes de engrane recto real en acoplamiento mostrando mala reparticin
de la carga, debido a falta de precisin en los dientes.

4.- Anlisis de esfuerzos en engranes

rectos y helicoidales.

4.1.- Fuerza en engranes rectos y helicoidales.

4.1.1.- Fuerzas de engranes rectos.

El anlisis de cargas en engranes en acoplamiento se lleva a cabo mediante los
procedimientos estndar, segn las ecuaciones 4.1.1a o 4.1.1b, segn sea apropiado.
Slo analizaremos brevemente su aplicacin a los dientes de engrane.
2X=Iza
2>*=

I X

(4-Lla)

= 0

2 X

= 0

(4.1.1b)

engrane

Figura 4.1.1a.- Fuerzas en el pin y engrane.

La Figura 4.1.1a muestra un par de dientes de engrane. Los dientes estn

realmente acoplados en contacto, en el punto de paso, pero en aras de la claridad se
muestran separados. El pin est entregando un par de torsin Tp al engrane. Ambos se
muestran como diagramas de cuerpo libre.

En el punto de paso, la nica fuerza que puede transmitirse de un diente a otro,

despreciando la friccin, es la fuerza W, que acta a lo largo de la lnea de accin, en el
ngulo de presin. Esta fuerza se descompone en dos componentes, W r que acta en
direccin radial y W t en direccin tangencial. La magnitud de la componente tangencial
W t se determina a partir de :
TE=2Ti
r

2p1Ii

Donde T p es el par detorsin de la flecha del pin, r p e s el radio de paso, d p es el

dimetro de paso, N p es el nmero de dientes y pd el paso diametral del pin. El
componente radial W r es :
Wr = Wt tan<)>

(4.1.Id)

y la fuerza resultante W es por lo tanto :

W=

COS<|>

Advierta que la ecuacin 4.1.1c tambin poda haberse escrito para el engrane, en
vez de para el pin, dado que en engrane y pin la fuerza W es igual y opuesta.

La fuerza de reaccin R, as como sus componentes R t y R r en los pivotes son

iguales y o puestas a las fuerzas correspondientes que actan en el punto d e paso del
engrane o pin respectivo. Las fuerzas del pin son iguales y opuestas a las que
actan sobre el engrane.

Dependiendo de la razn de contacto, los dientes, conforme giran a travs del

acoplamiento, pueden tomar todo o parte de la carga W en cualquier posicin, desde la
punta del diente hasta un punto cerca del crculo de la raz. Obviamente, la condicin de
carga peor es cuando W

acta en la punta del diente. Entonces, su componente

tangencial Wt tiene el mayor brazo de momento posible actuando sobre el diente, como
viga en voladizo.

El momento a flexin y la fuerza cortante transversal debidos a flexin ambos

sern mximas en la raz del diente. Para una razn de contacto > 1, existir un punto
ms elevado de contacto de un slo diente en alguna parte abajo de la punta del diente, y
esto crear el momento mximo a flexin en cualquier diente siempre que las
precisiones del engrane sean lo suficientemente buenas para permitir compartir la carga.

Si los dientes son de baja calidad, como se observa en la Figura 3.4.3., entonces
habr carga en la punta con valor completo de W, independientemente de la razn de
contacto.

Incluso s el par de torsin T p es constante en el tiempo, cada diente

experimentar una carga repetida cada vez que entra en acoplamiento, creando una
situacin de carga por fatiga. La funcin de elemento deflexin-tiempo de un engranaje
ser como la que aparece en la Figura 4.1.1b. Existen componentes medio M m y
alternamente Ma iguales que en el momento a flexin. En los engranajes tiene alguna
ventaja no usar valores enteros en la razn de engranes rao, a fin de evitar que cada niG
revoluciones un mismo diente entre en contacto con siempre el mismo diente. Las
relaciones no enteras distribuirn el contacto ms uniformemente sobre todos los
dientes.
M

M
J_
i.

....

T
(a) Momento repetido
en un diente no de
engrane intermedio
o loco

(b) Momento alternante

de un diente de
engrane intermedio
o loco

Figura 4.1.1b.- Momentos a flexin variando con el tiempo sobre los dientes de engrane.

Si para cambiar la direccin de la salida se inserta un engrane intermedio o loco

entre el pin y el engrane, cada uno de los dientes del engrane intermedio o loco
experimentar un momento totalmente alternante, segn se observa en la Figura 4.1.1c,

Ya que le fuerza W acta en los lados opuestos de cada diente del engrane
intermedio o loco, en acoplamiento alterno. Observe que el rango Mr de la magnitud del
momento sobre el engrane intermedio o loco, es el doble de engranes no locos, haciendo
que ste sea el engrane ms cargado, aun cuando su momento medio sea igual a cero. Lo
mismo ocurre en los engranes planetarios.

4.1.2.- Fuerzas de engranes helicoidales.

En la Figura 4.1.2a se muestra esquemticamente un conjunto de fuerzas
actuando sobre un diente. La fuerza W resultante aparece en un ngulo compuesto,
definido por la combinacin del ngulo de presin y el ngulo de la hlice. Es posible
determinar la componente de fuerza tangencial Wt en el acoplamiento a partir del par de
torsin aplicado, y a sea al engrane o al pin, segn se defini en la ecuacin 4.1.2a

Figura 4.1.2a.- Cremallera helicoidal bsica, con los planos normal y transversal y la
resolucin de las fuerzas.

- Tp -

w
1

2T

P - 2pdTd

dp

Np

(4.1.2a)

Adems de la componente radial Wr segn el ngulo de flexin, ahora tambin

hay una componente de fuerza Wa, que tiende a separar axialmente a los engranes. A fin
de resistir esta componente de fuerza, cuando se instalen engranes helicoidales debern
montarse cojinetes con capacidad de empuje axial, a menos de que en una misma flecha
se monten engranes helicoidales en pares opuestos con el fin de cancelar la componente
de fuerza a xial. A v eces, p ara este fin, s e c ortan j untos j uegos d e d ientes d erechos e
izquierdos uno al lado del otro sobre un mismo engrane, con una ranura entre ambos
para salida de la herramienta de corte. Estos engranes se conocen como engranes
helicoidales dobles. Si se elimina la ranura de holgura y los dientes de direccin opuesta
se cortan de manera que coindicad uno con otro, este engrane se conoce como engrane
herringbone o de espina de pescado.

Las componentes de fuerzas en un acoplamiento de engranes helicoidales son:

W r =W t tan<)>

(4.1.2b)

Wa = W, tan \|/

(4.1.2c)

W=

(4.1.2d)

C 0 S l | 7 COS(j) n

Adems de su operacin silenciosa, los engranes helicoidales tienen otra ventaja

sobre los rectos, la de que sus dientes sern relativamente ms resistentes que en
engranes rectos con el mismo paso normal, el mismo dimetro de paso y el mismo
nmero de dientes. La razn de lo anterior se aprecia en la Figura 4.1.2a. La componente
de fuerzas que transmite el par de torsin es Wt, la que ocurre en el plano transversal. El
tamao del diente paso normal queda definido sobre el plano normal. El espesor del
diente e n e 1 p lao t ransversal e s 1 /cos]/ m ayor q ue e 1 c orrespondiente e n u n e ngrane
recto de un igual paso normal. Otra forma de ver lo anterior es considerar el hecho de
que la interseccin del plano normal y del cilindro de paso de dimetro d es una elipse
cuyo radio es re = ( d / 2 ) cos 2 y.

150329

si

Podemos entonces definir un nmero virtual de dientes N e como el cociente de la

circunferencia de un crculo de paso virtual con radio re y un paso normal pc:

(4>L2e)
P

P n

Sustituya en la ecuacin en lugar de P:

p t eos \|/

(4.1.2f)

Y sustituya pt = Tid / N de la ecuacin para obtener :

Ne =
eos y

(4.1.2g )

Esto define un engrane virtual equivalente a un engrane recto con Ne dientes, lo

que da un diente ms resistente, tanto a la fatiga por flexin como a la fatiga superficial,
que un engrane recto con el mismo nmero de dientes fsicos que el engrane helicoidal.
En piones pequeos, el mayor nmero de dientes virtuales tambin reduce el rebajo,
permitiendo la posibilidad de menor nmero mnimo de dientes, en el caso de engranes
helicoidales en comparacin con los rectos.

En la ecuacin 4.1.2h se define la razn de contacto transversal m p para engranes

rectos y es igual para engranes helicoidales. El ngulo de la hlice introduce otra razn
conocida como razn de contacto axial mF, que es el cociente del ancho de una cara F y
el paso axial px:
m
p

Pd?_

7t C O S (j)

F^FManv
Px

71

(4.1.2h)
( 4 1 2 i )

Esta razn deber ser por lo menos 1.15 e indica el grado de superposicin
helicoidal del acoplamiento. De la misma forma que una mayor razn de contacto
transversal permite que varios dientes compartan la carga, un ancho de cara mayor para
un ngulo dado de hlice incrementar la superposicin de los dientes y tambin
promover la distribucin de la carga.

Sin embargo, la distribucin efectiva de la carga seguir quedando limitada por la

precisin con la cual se fabrican los engranes, vase la Figura 4.1.1b. Advierta que
ngulos mayores de hlice incrementarn la razn de contacto axial, lo que permite el
uso de engranes de ancho menor, pero ser a expensas de componentes de fuerzas
axiales ms elevados.

Si, como se desea, mp se mantiene por arriba de 1, los engranes se consideran

como helicoidales convencionales. En el caso en que mp < 1, entonces se conocen como
engranes de razn de contacto axial baja y su clculo comprender pasos adicionales.
Para mayor informacin sobre engranes consulte las normas AGMA 1, 2, 3. Aqu slo
nos ocuparemos de engranes helicoidales convencionales.

4.2.-Anlisis de esfuerzos de flexin.

Existen dos modos de falla que afectan a los dientes de los engranes, la fractura
por fatiga debido a esfuerzos fluctuantes a flexin en la raz del diente, y la fatiga
superficial o picaduras sobre las superficies de los dientes. Al disear los engranes deben
analizarse ambos modos de falla. La fractura por fatiga debida a flexin se puede evitar
con un diseo apropiado, manteniendo el estado de esfuerzos dentro de la lnea de
Goodman modificada correspondiente al material. En vista de que la mayor parte de los
engranes con cargas pesadas se fabrican de materiales ferrosos que no tienen lmite de
resistencia a la fatiga a flexin, se puede obtener una vida infinita para las cargas a
flexin. Sin embargo, los materiales no muestran lmite de resistencia a la fatiga para
esfuerzos de contacto superficial repetidos.

Por lo tanto, no es posible disear engranes para vida infinita contra fallas
superficiales. A los engranajes correctamente diseados jams se les deber fracturar un
diente en servicio normal, salvo en sobrecargas superiores a las que se previeron en el
diseo, pero debe esperarse que finalmente falla debido a alguno de los mecanismos de
desgaste. La picadura es el modo de falla ms comn, aunque llega a ocurrir desgaste
por abrasin o adhesivo o raspadura, especialmente si los engranes durante su servicio
no estn correctamente lubricados.

4.2.1.- Anlisis de esfuerzos a flexin engrane recto.

La ecuacin de LEWIS La primera ecuacin til para el esfuerzo a flexin en un
diente de engrane fue planteada por W. Lewis en 1892. Reconoci que el diente es una
viga en voladizo con su seccin crtica en la raz. Partiendo de la ecuacin del esfuerzo a
flexin en una viga en voladizo, dedujo lo que ahora se conoce como la ecuacin de
Lewis:

FY

(4.2.1a)

Donde W t es la fuerza tangencial en el diente, p el paso diametral, F es el ancho

de la cara y Y es un factor geomtrico no dimensional, definido por l, y que ahora se
conoce como factor de forma Lewis. Su factor de forma tom en consideracin la
geometra del diente para determinar su resistencia efectiva en el filete de la raz.
Public u na t abla d e v alores d e Y p ara e ngranes c on d iferentes ngulos d e p resin y
nmero de dientes. Advierta que el componente radial W r es ignorado, ya que coloca al
diente a la compresin, y acta reduciendo el esfuerzo peligroso de flexin a la tensin.
El ignorar el esfuerzo radial resulta entonces conservador, y al mismo tiempo simplifica
el anlisis.

La ecuacin de Lewis ya no se aplica en su forma original, pero sirve como base

para una versin ms moderna, segn la ha definido AGMA, y que se basa en el trabajo
de Lewis y de muchos otros. Los principios de la ecuacin de Lewis siguen siendo
vlidos, pero han sido aumentados con factores adicionales para tomar en consideracin
mecanismos de falla que slo posteriormente fueron comprendidos. Su factor de forma
Y ha sido reemplazado por un nuevo factor geomtrico J, que incluye los efectos de
concentraciones de esfuerzos en el filete de la raz. En tiempo de Lewis la concentracin
de esfuerzos todava estaba pendiente de ser descubierta.

La ecuacin de esfuerzos a flexin de AGMA Segn aparece definida en el

estndar 2001-B88 de AGMA, slo es vlida para ciertas hiptesis respecto a la
geometra del diente y del acoplamiento del engrane:

1. La razn de contacto es entre 1 y 2.

2. No hay interferencia entre puntas y filetes de la raz de dientes en acoplamiento,
y no hay rebaje del diente por encima del arranque terico del perfil activo.
3. Ningn diente es puntiagudo.
4. Existe un juego distinto de cero.
5. Los filetes de las races son estndar, se suponen lisos y producidos por un
proceso generatriz.
6. Se desprecian las fuerzas de flexin.

La primera suposicin se presenta, a pesar del deseo terico de elevar las relaciones
de contacto, dado que la distribucin de la carga real entre dientes en estas situaciones
est sujeta a factores de precisin y rigidez de los dientes difciles de predecir, lo que
hace que el problema sea indeterminado. La hiptesis 1 e s por lo tanto conservadora
tratndose de relaciones de contacto elevadas. La hiptesis 2 limita el anlisis a
combinaciones de pin y engrane que obedezcan las limitaciones mnimas de dientes
descritas en las Tablas 4.2a y 4.2b.

Si para efectos de espacio se requiere de nmeros menores de dientes, entonces

deber recurrirse a dientes de cabeza desigual, y el mtodo AGMA aplicado mediante el
factor J apropiado en la ecuacin. La hiptesis 3 se ocupa de los lmites de piones de
cabeza desigual. La hiptesis 4 reconoce que los engranes que no tienen juego no
funcionarn libremente entre s, debido a excesiva friccin. La hiptesis 5 toma en
consideracin e 1 u so d e factores d e c oncentracin d e e sfuerzos p ara 1 os filetes d e 1 as
races con base en el trabajo hecho con Dolan y Broghammer. La hiptesis 6 se explica
por s misma. Tambin, este mtodo es slo vlido para dientes de engranajes externos.

La geometra de los dientes de engranajes internos es lo suficientemente distinta para

requerir otro procedimiento para el clculo de los esfuerzos a flexin. Vase la norma
AGMA para mayor informacin.

Tabla 4.2.1b.- Nmero mnimo de dientes de

pin para evitar la interferencia entre pin
de profundidad total de 20 y engranes de
profundidad total de diversos tamaos
Dientes mnimos
Dientes mximos del
del pin
engrane
1309
17

Tabla 4.2.1a.- Nmero mnimo de dientes

de pin para evitar interferencia entre
pin de profundidad total y una
Angulo de
Presin ( grados )
14.5
20
25

Nmero mnimo
de dientes
32
18
12

16

101

15
14
13

45
25
16

La ecuacin de esfuerzos a flexin AGMA difiere ligeramente para los engranes

de especificacin norteamericana y S.I., debido a la razn recproca entre paso diametral
y mdulo. Listaremos ambas versiones con sufijos us o bien si en los nmeros de
ecuacin, donde sean aplicables.

FJ

W K K
b

FmJ

2LKs SK8BK,1

( 4.2.1b.us )
'

( 4.2.1b.si )

El n cleo d e e sta e cuacin e s 1 a frmula d e Lewis, c on s u factor d e forma Y

reemplazado por el factor geomtrico actualizado J. Wt, F y pa tienen los mismos
significados que en la ecuacin 4.2.1a y m es el mdulo mtrico. Los factores K son
modificadores para tomar en consideracin diversas condiciones. Analizaremos ahora
cada uno de los trminos empricos de la ecuacin 4.2.1b.

Factor geomtrico de resistencia a flexin. El factor geomtrico J se calcula a

partir de un algoritmo complicado, que se define en el estndar 908-B89 de AGMA. El
mismo estndar tambin de las tablas de los factores J

para dientes estndar, de

profundidad total y para dientes de cabeza desigual a 25% y 50%, todos con ngulos de
presin de 14.5, 20 y 25. Estos factores J varan segn el nmero de dientes en el
pin y en el engrane y slo se dan para un rango de combinaciones que obedece a la
hiptesis 2 antes citada. AGMA recomienda que se eviten combinaciones de nmeros de
dientes que puedan crear interferencia.

Las Tablas 4.2.1c, 4.2.Id, 4.2.le, 4.2. lf, 4.2.lg, 4.2. lh, 4.2.li, 4.2.lj son una
rplica de los factores geomtricos AGMA J, pero para un subconjunto de
combinaciones de dientes de engrane cubiertos en el estndar. En estas ocho tablas, se
cubren dos diseos de diente de engrane el diente de profundidad total, y el diente de
cabeza larga en un 25%, cada uno de ellos para dos ngulos de presin (20 y 25) y tanto
para carga en la punta como para carga en el punto ms elevado de contacto de un solo
diente (HPSTC).

Tabla 4.2. le.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para dientes de profundidad total de 20 con carga en las puntas.
Dientes en el pin
Dientes en el engrane
12
14
17
21
26
35
55
135
P
G
P
G
P
G
P
G
P
G
P
G
P
G
P
G
12
U
U
14
U
U

U
17
U
U
U
U
U
U
21
U
U
U
U
U
U
0.24
0.24
26
U
U
U
U
U
U
0.24
0.25
0.25
0.25
35
U
U
U
U
U
U
0.24
0.26
0.25
0.26
0.26
0.26
55
U
U

U
U
U
0.24
0.28
0.25
0.28
0.26
0.28
0.28
0.28
135
U
U
U
U
U
U
0.24
0.29
0.25
0.29
0.26
0.29
0.28
0.29
0.29
0.29

Tabla 4.2. Id,- Factor geomtrico J a flexin A G M A para dientes de profundidad total de 20 con carga HPSTC.

12

Dientes en el engrane
P

U
U
U

12
14
17
21
26
35
55

u
u
u
u

21

17

u
u

u
u

u
u
u
u

u
u

u
u
u

135

14
G
U

u
u

u
u

u
u

35

26

55

135

0.33
0.33
0.34
0.34
0.35

0.33
0.35
0.37
0.40
0.43

0.35
0.36
0.37
0.38

0.35
0.38
0.41
0.44

0.39
0.40
0.41

0.39
0.42
0.45

0.43
0.45

0.43
0.47

0.49

0.49

Tabla 4.2. le.- Factor geomtrico J a flexin A G M A para dientes con cabeza larga de 25% con 20 con carga en las puntas,

uiciiic en vi
engrane
12
14
17
21
26
35
55
135

12
P
U

u
u
u
u
u
u

14
G
U
U
U
U

U
U
u

17

u
u
u
u
u
u

U
U

u
u
u
u

21

26

55

35

135

0.27
0.27
0.27
0.27
0.27
0.35

0.19
0.21
0.22
0.24
0.26
0.45

0.27
0.27
0.27
0.27
0.27

0.21
0.22
0.24
0.26
0.28

0.28
0.28
0.28
0.28

0.22
0.24
0.26
0.28

0.28
0.28
0.28

0.24
0.26
028

0.29
0.29

0.26
0.28

0.30

0.28

Tabla 4.2.1 f.- Factor geomtrico J a flexin A G M A para dientes con cabeza larga de 25% de 20 con carga HPSTC.
Dientes en el pin
Lsienics en ei
14
21
55
12
17
26
35
engrane
P
G P
G
p
P
P
G
P
P
G
G
G
G

12
14

17
21
26
35
55

135

U
U
u
u
u
u

U
U
U
U
U
U

u
u

0.51

0.46

u
u

u
u
u
u

u
U u

135
P

0.36
0.37
0.37
0.37
0.38
0.39

0.24
0.26
0.29
0.32
0.35
0.39

0.39
0.39
0.40
0.40
0.41

0.27
0.29
0.32
0.36
0.40

0.41
0.41
0.42
0.43

0.30
0.33
0.36
0.41

Tabla 4.2.1 g.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para dientes de profundidad total de
Dientes en el pin
L^ldllC CU 1
12
14
17
21
26
ngr&nc
P
P
G
p
G
P
G
G
P
G
12
U
U
14
u
U 0.28 0.28
u
0.30
17
u
0.28
0.30
0.30
0.31
21
u
0.28
0.30
0.31
0.31
0.31
u
26
u
u
0.28
0.33
0.30
0.31
0.33
0.33
0.33
0.33
35
u
u
0.28
0.34
0.30
0.34
0.31
0.34
0.33
0.34
0.28
0.30
55
0.36
0.36
0.31
0.36
0.33
0.36
u
u
135
u u 0.28 0.38 0.30 0.38 0.31 0.38 0.33 0.38

0.43
0.44

0.45

0.34
0.37
0.42

0.47
0.48

0.39

0.44

25 con carga en las puntas35

135

55

0.34
0.34
0.34

0.34
0.36
0.38

0.36
0.36

0.36
0.38

0.38

0.38

Tabla 4.2. lh.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para dientes de profundidad total de
Dientes en el pin
Dientes en el
17
12
14
21
26
engrane
P
G
G
P
G
P
G
P
G
p
12
U
U
14
u
u
0.33
0.33
0.36
17
u
u
0.33
0.36
0.36
21
u
0.36
0.39
0.39
0.39
u
0.33
0.39
26
u
0.42
0.40
0.42
0.43
0.43
u
0.33
0.41
0.37
35
0.34
0.37
u
u
0.44
0.45
0.40
0.45
0.43
0.46
55
u
0.34
0.38
0.48
0.41
0.49
0.44
0.49
u
0.47
135
u
0.34
0.38
0.52
0.42
0.53
0.53
u
0.51
0.45

Tabla 4,2.1i.- Factor geomtrico J a flexin

Dientes
en el
12
14
engrane
P
G
P
G
12
0.32
0.20
14
0.32
0-22
0.22
0.33
17
0.32
0.25
0.33
0.25
0.27
21
0.32
0.33
0.27
26
0.32
0.29
0.29
0.33
0.32
0.31
0.33
35
0.31
0.34
55
0.32
0.34
0.33
135
0.32
0.37
0.33
0.37

Tabla 4.2.1.j.- Factor geomtrico J a flexin

Dientes
en el
12
14
engrane
P
G
P
G
12
0.38
0.22
14
0.38
0.25
0.25
0.40
17
0.38
0.29
0.40
0.29
038
0.32
0.41
0.32
21
26
0.39
0.41
0.35
0.35
35
0.39
0.38
0.41
0.39
55
0.39
0.42
0.42
0.43
135
0.40
0.47
0.48
0.42

25" con carga HPSTC.

35

55

135

0.46
0.47
0.48

0.46
0.50
0.54

0.51
0.53

0.51
0.56

0.57

0.57

A G M A para dientes con cabeza larga 25% de 25 con carga en las puntasDientes en el pin
21
17
26
35
55
P
P
P
G
P
G
P
G
G
G

0.34
0.34
0.34
0.34
0.34
0.34

0.25
0.27
0.29
0.31
0.34
0.37

0.36
0.36
0.36
0.36
0.36

0.27
0.29
0.31
0.34
0.37

0.36
0.36
0.36
0.36

0.29
0.31
0.34
0.37

0.37
0.37
0.37

0.31
0.34
0.37

0.38
0.38

0.34
0.37

A G M A para dientes con cabeza larga de 25% de 25 con carga HPSTC.

Dientes en el pin
17
21
26
35
55
P
G
P
P
G
P
G
P
G
G

0.43
0.43
0.44
0.44
0.44
0.45

0.29
0.33
0.36
0.39
0.44
0.49

0.46
0.46
0.47
0.47
0.48

0.33
0.36
0.40
0.44
0.49

0.48
0.49
0.49
0.50

0.37
0.41
0.45
0.50

0.51
0.52
0.53

0.41
0.46
0.51

0.55
0.56

0.47
0.53

135
P

0.39

0.37

135
P

0.59

0.55

Advierta en esta tabla que los factores J son diferentes para el pin y el engrane
identificados como P y G de cada combinacin de acoplamiento. Esto da como resultado
niveles diferentes de esfuerzos a flexin en los dientes del pin y en los dientes del
engrane. La letra U en las tablas indica que hay rebaje con esa combinacin, debido a
interferencia entre la punta del diente del engrane y el flanco de la raz del pin. La
eleccin entre factores J cargados en la punta o en el punto mas elevado de contacto de
un solo diente, deber basarse en la precisin de manufactura del engranaje. Si las
tolerancias de fabricacin son pequeas, entonces la distribucin de carga entre dientes
se puede suponer sin recurrir a las tablas HPSTC.

De lo contrario, lo probable es que en el caso peor slo un par de dientes tomar

toda la carga en la punta. Segn se observa en la Figura 4.1.1b. Vase el estndar 908B89 de AGMA para mayor informacin sobre variaciones aceptables de manufactura en
el paso base paga asegurar HPSTC.

Factor dinmico. El factor dinmico Kv trata de tomar en consideracin cargas

por vibracin generadas internamente por impactos de diente contra diente inducidos por
acoplamientos no conjugados de los dientes del engrane. Estas cargas por vibracin se
conocen como error de transmisin y sern peores en engranes de baja precisin. Los
engranes de precisin se acercarn ms al ideal de una transmisin suave, con un par de
torsin con una razn constante de velocidad. En ausencia de datos de prueba que
definan el nivel de error de transmisin que debe esperarse en un diseo de engranes en
particular, el diseador deber estimar el factor dinmico. AGMA proporciona curvas
empricas para Kv como funcin de la velocidad de la lnea de paso Vt. La Figura 4.2.1a
muestra una familia de dichas curvas, que varan con el ndice de calidad Qv del
engranaje.

velocidad <ie la lnea de p a s o V, p i s s / m i n

i

10

15

20

25

30

35

40

45

velocidad d e la lnea de p a s o V, m/s

Figura 4.2.1a.- Factores dinmicos K v y Cy de AGMA.

50

Las ecuaciones empricas para las curvas numeradas del 6 al 11 de la Figura

4.2.1a son:
\B
Kv =

K.. =

(4.2.1c.us)

lA + V V
A

( 4.2.1c.si)

A + -J200 V,

Donde Vt es la velocidad en la lnea de paso del acoplamiento de engranes en

pies por minuto (Estados Unidos) o en m/s ( s i ) .

Los factores A y B se definen de la forma:

A = 50 + 5 6 ( l - B )
J12-QJ*
B

p a r a 6 < Q v <11

( 4.2.1d.a)
(4.2.1d.b)

En el cual Qv es el ndice de calidad del engrane de menor calidad en el

acoplamiento.

Advierta e n e 1F igura 4.2.1 a q ue c ada u na d e estas c urvas empricas t erminan

abruptamente a valores especficos de V t .

Pueden e xtrapolarse m s a ll d e e stos p untos, p ero 1 os d atos e xperimentales a

partir de los cuales fueron generadas no se extienden ms all de estos lmites. Los
valores terminales de Vt para cada curva se determinan a partir de :
v
w

inu

=[A + ( Q v - 3 ) r ft/min

(4.2.1e.us)

_ [ A + (Q z _-3)]
=i
vvv
js_ jjj/ggg

(4.2.1e.si)

^
200

Para engranes con Qv < 5 se aplica una ecuacin diferente :

K =

(
50 + -JV t

K =-

( 4.2.1f.si)

5 0 + -JlOO

V,

Esta relacin slo es vlida para Vt < 2500 ft/min ( 1 3 m/s), lo que se observa de
la lnea Qv = 5 de la Figura 4.2.1a. Despus de esa velocidad deben montarse engranes
con un Qv superior. Vase la Tabla 4.2. lk.

Tabla 4.2.lk.- Factores de aplicacin K a .

Maquina impulsada
Uniforme (motor elctrico, turbina)
Impacto ligero (motor multicilindro )
Impacto medio (motor de un solo cilindro)

Uniforme
1.00
1.25
1.50

Maquina impulsora
Impacto moderado
1.25
1.50
1.75

Impacto severo
1.75 o superior
2.00 o superior
2.25 o superior

Mark deduce un mtodo para calcular el error de transmisin en engranes de ejes

paralelos, que toma en consideracin la desalineacin de los cojinetes, la desalineacin
dinmica de la flecha, las variaciones de espaciado entre dientes, las modificaciones en
el perfil del diente, y la rigidez de las estructuras que soportan los cojinetes. Si se conoce
la carga dinmica real debida a errores de transmisin y se toma en consideracin
aumentando la carga aplicada Wt, entonces el factor dinmico K v se establece como
igual a 1.

Factor de distribucin de carga K m . Cualquier desalineacin axial o desviacin

axial en la forma del diente har que la carga transmitida W t quede no uniformemente
distribuida sobre el ancho de la cara del diente del engrane. Este problema se hace ms
pronunciado con anchos de cara ms grandes. Una manera aproximada y conservadora
de tomar en consideracin una distribucin de carga inferior a la uniforme es aplicar el
factor K m , a fin de incrementar los esfuerzos en anchos de cara ms grandes. Algunos
valores sugeridos aparecen en la Tabla 4.2.11.

Una regla practica til es mantenerci ancho d l a caraF de un engrane recto

dentro de los lmites 8 / pd < F < 16 / p<j, con un valor nominal de 12 / p<j. Esta razn se
conoce como factor de ancho de cara.

Tabla 4.2.11.-Factores de distribucin de carga Km

Ancho de la cara
( mm )
(in)
50
<2
6
150
250
9
500
Z20

Km
1.6
1.7
1.8
2.0

Factor de aplicacin Ka. El modelo de carga que se analizo en la seccin 4.1.1

supuso que la carga transmitida W t era uniforme a lo largo del tiempo. Los momentos
fluctuantes sobre los dientes que se describieron en dicha seccin se deben a los dientes
al entrar y salir del acoplamiento bajo una carga uniforme o promedio. Si la mquina
impulsora o impulsada tienen pares de torsin o fuerzas variando con el tiempo,
entonces stas aumentarn la carga que sienten los dientes del engrane, en adicin a los
valores promedio.

En ausencia de una informacin definitiva sobre cargas dinmicas en mquinas

impulsoras e impulsadas, se pueda aplicar un factor de aplicacin Ka para incrementar el
esfuerzo sobre el diente con base en el grado de impacto de la maquinaria conectada al
tren de engranes. Por ejemplo, si el tren de engranes conecta un motor elctrico a una
bomba centrfuga de agua siendo ambos dispositivos de operacin continua, no es
necesario incrementar las cargas promedio, y K. = 1.

Pero si un motor de combustin interna de un solo cilindro impulsa una

trituradora de piedra a travs de un tren de engranes, tanto la fuente de la energa como
el dispositivo impulsado entregan cargas por impacto a los dientes del engrane, y Ka > 1.
La Tabla 3.4.3b muestra algunos valores sugeridos por AGMA para Ka con base en el
nivel supuesto de carga por impacto en dispositivos impulsores e impulsados.

Factor de tamao K^. Puede aplicarse de la misma manera que el factor de

tamao para carga general a la fatiga. Los especimenes de prueba para generar datos de
resistencia a la fatiga son relativamente pequeos de un dimetro de alrededor de 0.3 in.
En el caso de que la pieza que se est diseando sea mayor a esta cifra, llega a resultar
ms dbil de lo que indican los datos de prueba. El factor Ks permite una modificacin
del esfuerzo en el diente para tomar en consideracin esta situacin. Sin embargo, gran
parte de los datos de resistencia de engranes disponible se ha generado a partir de
pruebas de dientes de engrane reales, y por lo tanto representan mejor la realidad que los
datos generales de esfuerzo.

AGMA todava no ha establecido normas para factores de tamao, y recomienda

que K s se defina con un valor de 1, a menos que el diseador desee elevar su valor para
tomar en consideracin situaciones particulares, como por ejemplo dientes muy grandes.
Un valor de 1.25 a 1.5 en dichos casos sera una hiptesis conservadora.

Factor de espesor del aro Kb- Este factor recientemente fue agregado por AGMA,
a fin de tomar en consideracin situaciones en las cuales un engrane de gran dimetro,
fabricado con aro y radios en vez de ser un disco slido, tiene un aro de un peralte
reducido, en comparacin con la profundidad del diente. Estos diseos llegan a fallar a
la fractura radial a travs del aro, e n v e z d e a t r a v s d e l a raz de un diente AGMA
define la razn de respaldo me de la forma:
( 4.2.1g.a)

Donde r es el espesor del aro, a partir del dimetro de la raz del diente hasta el
dimetro interior del aro y ht es la profundidad total del diente suma de altura de cabeza
y altura de la raz, segn se muestra en la Figura 4.2.1b *.

A menudo esta razn sirve para definir el factor de peralte del aro a partir de:
K b = - 2 m BB +3.4
KR=1.0

0.5 < m B <1.2

m RB >1.2

(4.2.1g.b)

No se recomiendan relaciones de respaldo < 0.5. Los engranes de disco slido

siempre tienen un Kb - 1.

Figura 4.2.1b.- Parmetros para el factor de espesor del aro K B

Factor de engrane intermedio o loco Kj. Un engrane intermedio o loco est sujeto
a la vez a ms ciclos de esfuerzo por unidad de tiempo, y a cargas alternantes ms
elevadas que sus primos de no giro libre. Para tomar en consideracin esta situacin, se
define el factor Ki a 1.42 para un engrane intermedio o loco o a 1.0 para uno que no lo es
AGMA aplica la recproca de este factor para reducir la resistencia aparente del material
en el caso de un engrane intermedio o loco, lo que no es consistente con el
procedimiento empleado de factores que afectan el estado de esfuerzo de la pieza en la
ecuacin de esfuerzos, y no a la resistencia del material.

4.2.2.- Anlisis de esfuerzos superficiales en engranes rectos.

Los dientes de engrane acoplados sufren una combinacin de rodamiento y de
deslizamiento en su interfaz. En el punto de paso, su movimiento relativo es rodamiento
puro. El porcentaje de deslizamiento se incrementa con la distancia alejndose del punto
de paso. A veces se toma un valor medio de deslizamiento del 9% para representar el
movimiento combinado de rodamiento y deslizamiento entre dientes. Los esfuerzos en la
superficie del diente son esfuerzos de contacto hertziano, dinmicos, en combinacin de
rodamiento y deslizamiento. Estos esfuerzos son tridimensionales y tiene valores
mximos ya sea en la superficie o ligeramente por debajo de ella, dependiendo de la
cantidad de deslizamiento presente en combinacin con el rodamiento.

Dependiendo de la velocidad superficial, de los radios de curvatura del diente y

la viscosidad del lubricante, en la interfaz se lleva a presentar situacin de lubricacin
elastohidrodinmica ( EDH ) total o parcial, o una lubricacin marginal. Si se provee
suficiente lubricante limpio del tipo apropiado, a fin de crear por lo menos una
lubricacin EHD parcial un espesor de pelcula especfica A>2, y se evitan fallas
superficiales debidas a mecanismos de falla adhesiva, abrasiva o corrosiva, el modo
ltimo de falla ser la picadura y escamadura, debidas a fatiga superficial. Para un
anlisis de este mecanismo vase la Figura 4.2.2a para ejemplos de falla superficial en
dientes de engrane.

Desintegracin
Descascarado
Picado

(a) Picado Moderado de dientes de

engrane.

(b) Picado y descascado severos y desintegracin

de los dientes del engrane.

Figura 4.2.2a.- Ejemplos de superficies falladas por picado y descarado debido a fatiga
superficial.

Los esfuerzos superficiales en los dientes de los engranes fueron investigados por
primera vez de manera sistemtica por Buckingham, quien reconoci que dos cilindros
con el mismo radio de curvatura que los dientes de engrane en el punto de paso, y
cargados radialmente en contacto en rodamiento, podran aprovecharse para simular el
contacto del diente del engrane y al mismo tiempo controlar las variables necesarias. Su
trabajo condujo al enunciado de una ecuacin de esfuerzos superficiales en dientes de
engranes, que ahora se conoce como la ecuacin de Buckingham. Sirve de base a la
frmula de la resistencia a la picadura de AGMA, que es :
G

CM
p ,J

^ ^ ^ C
F I d C,

(4.2.2a)

Donde W( es la fuerza tangencial sobre el diente, d es el dimetro de paso, F el

ancho de la cara e I es un factor geomtrico superficial no dimensional para la
resistencia a 1 a p icadura. C p e s u n c oefciente elstico q ue t orna e n consideracin 1 as
diferencias en constantes de los materiales del engrane y del pin. Los factores Ca, Cm,
Cv y Cs son iguales, respectivamente, a K a , Km, Kv y Kg segn fueron definidos para la
ecuacin de esfuerzos a flexin. Ahora se definirn los factores I, C p y Cf nuevos.

Factor de geometra superficial I. Este factor toma en consideracin los radios de

curvatura de los dientes del engrane y el ngulo de presin. AGMA define una ecuacin
para I :
cos
1=7
V\ "
- L ! dp
vPp Py

(4.2.2b)

Donde pp y p g son los radios de curvatura respectivamente de los dientes del

pin y del engrane, O es el ngulo de presin y d p es el dimetro de paso del pin. El
signo + toma en consideracin engranajes externos e internos. En todas las expresiones
relacionadas utilice el signo superior para engranajes externos. Los radios de curvatura
de los dientes se calculan a partir de la geometra del acoplamiento :

PD

1 + xp
Pd

-(rpCos^) 2 -cos<|>
y

Pd

(4.2.2c)

p . =Csenj-p d

Donde pd es el paso diametral, rp es el radio de paso del pin, es el ngulo de

presin, C es la distancia entre centros del pin y del engrane, y x p es el coeficiente de
cabeza del pin, que es igual al porcentaje decimal de la elongacin de cabeza para
dientes con desigual altura de cabeza. En el caso de dientes estndar de profundidad
total, xp = 0. Para dientes con cabeza larga del 25%, x p = 0.25. Advierta la eleccin de
signo en la segunda ecuacin del 4.2.2c. Utilice el signo superior para un engrane
extemo y el inferior para uno interno.

Coeficiente elstico Cp. El coeficiente elstico toma en consideracin diferencias

en materiales del diente y se determina a partir de:
1
cP =

i-v:
1

71

( 4.2.2d )
1-v!
8

).

Donde Ep y E g son respectivamente los mdulos de elasticidad del pin y del

engrane, y v p y vg son sus relaciones de Poisson respectivas.
Las unidades de C p son (psi)0,5 o (MPa)0,5. La Tabla 4.2.2a muestra valores de Cp
para diversas combinaciones comunes de materiales engrane y pin, con base en un
v=0.3 supuesto para todos los materiales.

Tabla 4.2.2a.- Coeficiente elstico AGMA C p en unidades de [ p s i f ^ M P a TO*

f 3)
Material del engrane
Ep
Material
Psi
Acero
Hierro
Hierro
Bronce al
Hierro
(MPa)
del pin
nodular
maleable
fundido
aluminio
1950
Acero
30E6
2300
2180
2160
2100
(2E5)
(174)
(191)
(181)
(179)
(162)
Hierro
25E6
2180
2070
2020
2090
1900
maleable
(181)
(174)
(172)
(168)
(158)
(1.7E5)
Hierro
24E6
2160
2070
2050
2000
1880
nodular
(1.7E5)
(179)
(172)
(170)
(166)
(156)
Hierro
22E6
1850
2100
2020
2000
1960
fundido
(174)
(168)
(166)
(163)
(154)
(1.5E5)
1850
Bronce al
17.5E6
1950
1900
1880
1750
(162)
aluminio
(1.2E5)
(158)
(156)
(154)
(145)
Bronce al
16E6
1900
1850
1800
1830
1700
estao
(1.1E5)
(158)
(141)
(154)
(152)
(149)

Bronce al
estao
1900
(158)
1850
(154)
1830
(152)
1800
(149)
1700
(141)
1650
(137)

Factor de terminado superficial Cf. Se aplica para tomar en consideracin

acabados superficiales anormalmente speros en los dientes de engrane. AGMA todava
no ha establecido normas para factores de acabado superficial y recomienda que Cf se
defina igual a 1 para aquellos engranes que se fabriquen mediante mtodos
convencionales.

Su valor se incrementa para tomar en consideracin acabados superficiales

extraordinariamente speros, o por la presencia conocida de esfuerzos residuales
detrimentales

4.2.3.- Anlisis de esfuerzos engrane helicoidal.

Las ecuaciones AGMA para el esfuerzo a flexin y el esfuerzo superficial en

engranes rectos tambin se aplican a los engranes helicoidales. Estas ecuaciones se
presentaron en el captulo anterior con una amplia explicacin y definicin de los
trminos. Las ecuaciones de dicho captulo son, para esfuerzos a flexin:
(4.2.3a.us)

( 4.2.3a.si )

Y para esfuerzos superficiales

(4.2.3b)

Las nicas diferencias significativas de aplicacin para engranes helicoidales

implica a los factores geomtricos I y J. Se han presentan los valores de J para diversas
combinaciones de ngulo de hlice 10, 15, 20, 25, 30, ngulo de presin 14.5, 20, 25 y
razn de altura de la cabeza 0, 0.25, 0.5. En las Tablas de la 4.2.3a, 4.2.3b, 4.2.3c,
4.2.3d, 4.2.3e, 4.2.3f se reproducen unos cuantos ejemplos. 1 Para informacin ms
completa consulte la norma AGMA.

Tabla 4.2,3a.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para $>=20, V|/=10 dientes de profundidad completa con carga en las puntas,
Dientes en el engrane

P
U
U
u
u
u

12
14
17
21
26
35

12
G
u
u
u

u
u
u

55
135

14
G

17
G

u
u

u
u
u

u
u
u

u
u
u

u
u

u
u

u
u
u
u

u
u
u
u

21
p

0.46
0.47
0.48
0.49
0.50

26

35

55

0.46
0.49 0.49 0.49
0.52 0.50 0.53 0.54 0.54
0.55 0.52 0.56 0.55 0.57 0.59
0.60 0.53 0.61 0.57 0.62 0.60

0.59
0.63

0.65

135

0.65

Tabla 4.2.3b.- Factor geomtrico J a flexin A G M A para <t>=20'1, vy=20 dientes de profundidad completa con carga en las puntasDientes en el pin
Dientes en el
12
55
14
17
21
26
35
135
engrane
P
G p G
G
P
P
G
P
P
G
p
G
G
P
G

12
14
17
21
26
35

U
U
u
u

u
u
u
u

55
135

l)
U u
U u
u u
u u
u
u

U
u

u
u
u
V
V

u
u
u

0.44 0.44
0.45 0.46 0.47
0.45 0.49 0.27
0.46 0.51 0.27
0.47 0.54 0.27
0.48 0.58 0.27

0.47
0.22 0.50 0.50
0.24 0.51 0.53
0.26 0.52 0.56
0.28

0.54

0.60

0.54 0.54
0.55 0.57 0.58
0.57

0.61

0.60

058
0.62

0.64 0.64

Tabla 4,2.3c.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para 0 = 2 0 " , i|J=30 dientes de profundidad completa con carga en las puntas.
Dientes en el pin
Dientes en el
1
2
1
4
1
7
2
1
55
26
35
135
engrane
p
P
G
G
P
G
P
G
P
G
P
G
P
G
P
G

12
14
17
21
26
35

55
135

U
u
u
u

U
U
u
u

u
u
u

u
u
u

0.39
0.39
0.40
0.41
0.41
0.42
0.43

0.39
0.41 0.41 0.41
0.43 0.42 0.43 0.44 0.44
044 0.43 0.45 0.45 0.46 0.46 0.46
0.46 0.43 0.47 0.45 0.48 0.47 0.48 0.49 0.49
0.49 0.44 0.49 0.46 0.50 0.48 0.50 0.50 0.51 0.52 0.52
0.51 0.45 0.52 0.47 0.53 0.49 0.53 0.51 0.54 0.53 0.55 0.56 0.56

Tabla 4.2.3d.- Factor geomtrico J a flexin A G M A para <P=25. ^ 1 0 dientes de profundidad completa con carga en las p u n a s .

Lieiucb en ei
engrane
12
14
17
21
26
35
55
135

12
P
U

14
G

U U
u u
u u
u u
u u
u u
u
u

17

21

35

26

55

135

0.47
0.48
0.48
0.49
0.50
0.51
0.52

0.47
0.51
0.55
0.58
0.61
0.65
0.70

0.52
0.52
0.53
0.54
0.55
0.56

0.52
0.55
0.58
0.62
0.66
0.71

0.56
0.57
0.57
0.58
0.60

0.56
0.59
0.63
0.67
0.72

0.60
0.61
0.62
0.63

0.60
0.64
0.68
0.73

0.64
0.65
0.67

0.64
0.69
0.74

0.70
0.71

0.70
0.75

0.76

0.76

Tabla 4.2.3e.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para 0 = 2 5 ,

dientes de profundidad completa con carga en las p untas Dientes
Dientes en el pin
en el
12
14
17
21
26
35
55
135
engrane
P
G
P
G
P
G
P
G
P
G
P
G
P
G
P
G
12
14
17
21
26
35
55
135

0.47
0.47
0.48
0.48
0.49
0.49
0.50
0.51

0.47
0.50
0.53
0.56
0.59
0.62
0.66
0.70

0.50
0.51
0.51
0.52
0.53
0.53
0.54

0.50
0.54
0.57
0.60
0.63
0.67
0.71

0.54
0.55
0.55
0.56
0.57
0.58

0.54
0.58
0.60
0.64
0-67
0.72

0.58
0.69
0.60
0.60
0.62

0.58
0.61
0.68
0.68
0.72

0.62
0.62
0.63
0.65

0.62
0.65
0.69
0.73

0.66
0.67
0.68

0.66
0.70
0.74

0.71
0.72

0.71
0.75

0.76

0.76

Tabla 4.2.3f.- Factor geomtrico J a flexin A G M A para $ = 2 5 * , vi^=30 dientes de profundidad completa con carga en ias puntas.
Dientes
Dientes en el pin
en el
14
21
12
17
26
35
55
135
engrane
P
P
P
P
G
G
G
G
G
P
G
P
G
P
P
G
12
0.46
0.46
14
0.49
0.47
0.49
0.49
17
0.47
0.52
0.52
0.51
0.50
0.52
21
0.48
0.54
0.50
0.54
0.55
0.55
0.55
0.53
26
0.48
0.56
0.51
0,56
0.53
0.57
0.56
0.57
0.58
0.58
35
0.51
0.54
0.59
0.58
0.49
0.58
0.59
0.56
0.60
0.60
0.61
0.61
0.64
55
0.49
0.61
0.52
0.61
0.54
0.62
0.57
0.62
0.59
0.62
0.64
0.64
0.63
135
0.50
0.64
0.53
0.64
0.55
0.65
0.58
0.66
0.60
0.66
0.62
0.67
0.65
0.68
0.68
0.68

El clculo de I, para pares de engranes helicoidales convencionales, requiere la

inclusin de un trmino adicional en la ecuacin 4.2.2b, que entonces se convierte en:
1= 7

eos
^
1 . 1
dpmN

(4.2.3c)

El nuevo trmico m^ es la razn de distribucin de carga, que se define como :

m

^min

(4.2.3d)

Donde F es el ancho de la cara. El clculo de la longitud mnima de las lneas de

contacto Lmn requiere varios pasos. Primero, deben formarse dos factores a partir de los
residuos de la razn de contacto transversal m p y de la razn de contacto axial mp.
n rr = parte fraccionaria de mpn
n a = parte fraccionaria de m f
Si na < 1 - nr entonces Lmin = m p F ~ n n ' P _ i
cos\|/ b

(4.2.3e)

( 4.2.3f)

Si na > 1 - n r entonces Lmu

mpF-(l-naXl-nr)p X
COSl|/b

( 4.2.3g)

Todos los factores en estas ecuaciones se han definido anteriormente, a

excepcin de \\fb, que es el ngulo base de la hlice y que es igual a :
( 4.2.3h )

Tambin, el radio de curvatura de un pin helicoidal para la ecuacin 4.2.3c se

calcula segn una frmula distinta a la de los engranes rectos. En vez de la ecuacin
4.2.2c, use
(4.2.3)

Donde (rp, ap) y (rg, ag) son el (radio de paso, altura de la cabeza) tanto del pin
como del engrane, respectivamente, y C es la distancia entre centros real operativa.

Los esfuerzos a flexin y superficiales pueden calcularse a partir de las

ecuaciones arriba citadas, de acuerdo con los datos de las Tablas de la 4.2.3a, 4.2.3b,
4.2.3c, 4.2.3d, 4.2.3e, 4.2.3f. Las resistencias del material se pueden encontrar e n e l
captulo anterior, y los factores de seguridad se pueden calcular de la misma forma en
que qued descrito para engranes rectos.

4.3.- Materiales para la fabricacin de engranes.

Slo un nmero limitado de metales y aleaciones son adecuados para engranes
que transmitan una potencia importante. La Tabla 4.2.2a muestra algunos de ellos. Los
aceros, hierros fundidos y maleables y los hierros nodulares son las selecciones ms
comunes para engranes. Se recomienda un endurecimiento superficial o en la masa (en
aquellas aleaciones que lo permitan) a fin de obtener resistencia mecnica suficiente y
resistencia al desgaste. Donde se requiere una elevada resistencia a la corrosin, como
en entonamos marinos, a menudo se utilizan bronces.

La combinacin de un engrane de bronce y un pin de acero tiene ventajas en

trminos de compatibilidad y conformidad de materiales, y a menudo esta combinacin
tambin se utiliza en aplicaciones no marinas.

Hierros fundidos. Se utilizan comnmente para engranes. La fundicin de hierro

gris (CI) tiene ventajas de bajo costo, facilidad de maquinado, alta resistencia al
desgaste, y amortiguacin interna debido a las inclusiones de grafito, lo que la hace
acsticamente m s s ilenciosa q ue 1 os engranes de a cero. S in embargo, tiene una b aja
resistencia a la tensin, lo que obliga, para obtener una suficiente resistencia a la tensin,
a dientes de mayor dimensin que en los engranes de acero. Los hierros nodulares tienen
una resistencia a la tensin superior a la de la fundicin de hierro gris, conservando las
dems ventajas de maquinabilidad, resistencia al desgaste, amortiguamiento interno,
pero son ms costosos. A menudo se recurre a una combinacin de un pin de acero
para una buena resistencia en el miembro ms esforzado y un engrane de hierro fundido.

Aceros. Tambin son de uso comn en engranes. En relacin con el hierro

fundido tienen superior resistencia a la tensin, y en sus formas de aleacin baja su costo
es competitivo. Necesitan un tratamiento trmico para obtener una dureza superficial
que resista el desgaste, pero a veces se recurre a engranes de acero dulce en aplicaciones
de baja carga y baja velocidad, o donde una larga vida no es preocupacin de
importancia.

Para el tratamiento trmico, se necesita un acero simple de medio a alto carbono

0.35 a 0.60% de C o un acero de aleacin. Tpicamente los engranes pequeos son
endurecidos en su masa y los ms grandes endurecidos por llama o por induccin, para
minimizar la distorsin. Los aceros con menor contenido de carbono se cementan
mediante la carburizacin o la nitrurizacin. Un engrane cementado tiene la ventaja de
tener un ncleo tenaz y una superficie dura, pero si la cementacin no es lo
suficientemente profunda, los dientes llegan a fallar por fatiga a la friccin por debajo de
la cementacin en el material blanco y ms dbil del ncleo. Si lo que se requiere es una
alta precisin a menudo, en engranes endurecidos, resulta necesario aplicar mtodos
secundarios de acabado como esmerilado, rectificado y pulido para eliminar distorsiones
generadas por el tratamiento trmico.

Bronce. Son los metales no ferrosos ms comunes en la manufactura de

engranes. El menor mdulo de elasticidad de estas aleaciones de cobre genera una
mayor deflexin del diente y mejora la distribucin de carga entre dientes. Dado que el
bronce y el acero operan bien juntos, frecuentemente se recurre a la combinacin de un
pin de acero y un engrane de bronce.

Engranes no metlicos. Se fabrican a menudo de termoplsticos moldeados por

inyeccin, como el nylon y el acetal, algunas veces rellenos de materiales inorgnicos
como el vidrio o el talco. A veces se agrega tefln al nylon o al acetal a fin de reducir su
coeficiente de friccin. Tambin se agregan lubricantes secos como grafito o bisulfuro
de molibdeno (M0S2) para permitir operacin en seco. Durante mucho tiempo se han
montado en algunos motores de gasolina engranes compuestos

de fenlicos

termoestables reforzados con tejido, para aplicaciones como engranes de transmisin del
rbol de levas de tiempo impulsados por pin de acero. Los engranes no metlicos
producen muy poco ruido, pero su capacidad de par de torsin es limitada debido a la
baja resistencia del material.

Resistencias de los materiales. Dado que ambos modos de falla de los engranes
implican cargas por fatiga, se requiere informacin sobre la resistencia a la fatiga de los
materiales, tanto para esfuerzos a flexin como para esfuerzos por contacto superficial.
Pudieran servir, para aplicaciones en engranes, los mtodos para la estimacin de la
resistencia a la fatiga, ya que los principios involucrados son los mismos. Sin embargo,
hay mejor informacin disponible sobre resistencia a la fatiga de aleaciones para
engranes, en razn a los extensos programas de prueba llevados a cabo para esta
aplicacin a lo largo del ltimo siglo. Los datos de prueba para resistencia a la fatiga de
la mayor parte de los materiales para engranes han sido compilados por AGMA.

La mejor informacin sobre la resistencia a la fatiga de un material hasta alguna

vida finita, o su lmite de resistencia a la fatiga para vida infinita, proviene de la prueba
de ensambles reales o de prototipo del mismo diseo....Si hay disponibles datos
publicados sobre la resistencia a la fatiga Sf o del lmite de resistencia a la fatiga Se- del
material, debern ser aplicados...

Por lo que no tendra sentido empezar suponiendo una resistencia a la fatiga sin
corregir, como una fraccin de la resistencia mxima esttica a la tensin, y a
continuacin reducirla mediante un conjunto de factores de correccin, si es que
tenemos disponibles datos de resistencia a la fatiga ms correctos.

Resistencia a la fatiga por flexin AGMA de materiales para engranes. Los datos
AGMA publicados tanto de resistencia a la fatiga por flexin y superficiales son, en
efecto, resistencias a la fatiga parcialmente corregidas, ya que fueron generadas con
piezas correctamente dimensionadas, con la misma geometra, terminado superficial,
etctera, que los engranes que se disean. AGMA se refiere a las resistencias del
material como esfuerzos permisibles; lo que no es consistente con nuestro procedimiento
de reservar el trmino esfuerzos a los resultados de cargas aplicadas, y manejar el
trmino resistencia para referirnos a propiedades del material.

Como medida de consistencia interna dentro de este libro, designaremos lo datos

de resistencia a la fatiga a flexin AGMA publicados como Sfb# a fin de diferenciarlos de
la resistencia a la fatiga totalmente sin corregir Sf. Todava de deben aplicar tres factores
de correccin a los datos de resistencia a la fatiga a flexin AGMA publicados a fin de
obtener lo que nosotros podemos designar como resistencia a la fatiga a flexin
corregida para engranes, es decir, Sft>.

Los datos de resistencia a la fatiga a flexin AGMA, estn todos ellos

determinados a 1E7 ciclos de esfuerzo repetido (en vez de los 1E6 o 1E8 ciclos que se
aplican a veces para otros materiales), y para un nivel de confiabilidad del 99% (en vez
del 50% de confiabilidad comn para datos generales de resistencia a la fatiga y
esttica). Estas resistencias se comparan con el esfuerzo pico ffb que se calcula a partir
de la ecuacin 4.2.1b segn la carga Wt.

El anlisis de la lnea de Goodman queda encapsulada en esta comparacin

directa, dado que los datos de resistencia se obtienen a partir de una prueba que
proporciona un estado de esfuerzos fluctuante, idntico al de la carga real de un engrane.
La frmula de correccin para la resistencia a la fatiga a flexin de los engranes es:

Donde Sfb' es la resistencia a la fatiga a flexin AGMA publicada, Sfb es la

resistencia corregida y los factores K son modificadores, que toman en c onsideracin
diversas condiciones. Estos modificadores se definirn y analizarn brevemente.

Factor de vida Kl- Dado que los datos de prueba estn preparados para una vida
de 1E7 ciclos, un ciclo de vida ms breve o ms largo requerir la modificacin de la
resistencia a la fatiga a flexin, con base en la razn S-N del material. En este caso, el
nmero de ciclos de carga se define como el nmero de contactos de acoplamiento bajo
carga, del diente de engrane que se est analizando.

La Figura 4.3a muestra curvas S-N para resistencia a la fatiga a la tensin de los
aceros c on v arias r esistencias a 1 a t ensin d iferentes, s egn q uedan d efinidos p or s us
nmeros de dureza Brinell. Las ecuaciones adecuadas a las curvas tambin aparecen en
la figura para cada una de las lneas S-N. Estas ecuaciones son aplicables para calcular el
factor Kl apropiado para el nmero requerido de ciclos de carga N AGMA sugiere que :

NteRO 4e ckfctt de cttf* N

Figura 4.3a.- Factor de vida de resistencia a flexin Kl de AGMA.

La porcin superior de la zona sombreada puede servir para aplicaciones

comerciales. La porcin inferior de la zona sombreada se suele utilizar en aplicaciones
de servicio crtico, donde se permiten pocas picaduras y desgaste en el diente, y donde se
requiere suavidad de operacin y bajos niveles de vibracin.

Lo malo de todo es que an no se ha generado informacin similar para

materiales de engrane distintos a ese tipo de aceros.

Factor de temperatura Kt. La temperatura del lubricante es una medida razonable

de la temperatura del engrane. Para acero con temperaturas de aceite de hasta
aproximadamente 250F, Kt puede ser igual a 1. Para temperaturas superiores se estima
a KT a partir de :
( 4.3b )
T

620

Donde Tp es la temperatura del aceite en F. No utilice esta razn para materiales

diferentes al acero.

Factor de confiabilidad KR. LOS datos de resistencia AGMA se basan en una

probabilidad estadstica de 1 falla cada 100 muestras (es decir una confiabilidad del
99%). Si esto es satisfactorio, deje a KR = 1. Si lo que se desea es un factor de
confiabilidad superior o inferior, KR se define en alguno de los valores de la Tabla 4.3a.

Tabla 4.3a.- Factor KR de AGMA.

Porcentaje de confiabilidad
90.00
99.00
99.90
99.99

KR

0.85
1.00
1.25
1.50

Datos de resistencia a la fatiga por flexin. La Tabla 4.3b muestra la resistencia

a la fatiga por flexin de AGMA para varios materiales para engranes de uso comn. La
norma AGMA tambin define las especificaciones de tratamiento trmico cuando son
aplicables. En la Figura 4.3b aparece un trazo, que muestra los rangos de resistencia a la
fatiga por flexin AGMA para aceros, en funcin de su dureza Brinell. Vase el estndar
de referencia para las propiedades metalrgicas requeridas para los grados de acero
AGMA. Para conseguir los valores de resistencia de la Tabla 4.3b 11-20 y de la Figura
4.3b, deber especificarse material que cumpla con dicho estndar.

Tabla 4.3b - Resistencias a la faitea por friccin S v de AGMA para una seleccin de materiales de engrane.*
Designacin del
Dureza superficial mnima (
Clase
Tratamiento trmico
Material
nmerial
HB)
AGMA
A1-A5
Endurecido en la masa
Acero
S 180
240
Endurecido en la masa
300
Endurecido en la masa
360
Endurecido en la masa
400
Endurecido en la masa
Patrn de tipo A 50-54 HRC
Endurecido con llama o por induccin
Patrn de po B
Endurecido con llama o oor induccin
Carbu rizado y cementado
5 5-64HRC
84.6 I5N
AISI4140
Nitrurizado
Nitro
rizado
83.5
I5N
AIS!4340
Nitrurizado
90.0 15N
Nitralloy I35m
Nitrurizado
90.0 15N
Nitralloy N
87.5-90.0 I5N
Nitrurizado
Cromo al 2.5a/,
Como esta fundido
20
Clase 20
HieiTo
Como esta fundido
175
fundido
30
Clase 30
200
Como esta fundido
Clase 40
40
140
60-40-18
Recocido
A-7-a
Hierro
Templado y revenido
180
60-55-06
A-7-c
Nodular
Templado v revenido
100-70-03
230
A-7-d
(dctil)
Templado v revenido
230
120-90-02
A-7-e
165
45007
A-8-c
Hierro
130
50005
maleable
A-8-
195
(perlifico)
53007
A-8-f
240
80002
A-S-i
Resistencia a la tensin 40 ksi
Fundicin en arena
AGMA 2C
Bronce 2
Bronce
mnima
Aleacin ASTM
Con tratamiento trmico
Resistencia a la tensin 90 ksi
Al /Br 3
B-148 78 954
mnimo

Resistencia a la fatiga oor flexin

MPa
Psix 10*
170-230
25-33
31-41
210-280
36-47
250-32<
40-52
280 - 360
290-390
42-56
310-380
45-5$
22
ISO
380 - 520
55-7$
34-45
230-310
36-47
250 - 325
260-330
38-48
40-50
280 - 345
55-65
380-450
5
35
8
69
13
90
150-230
22-33
150 - 230
22-33
27-40
180-230
180 - 280
27-40
70
10
90
13
110
16
2!
145
40
5.7
236

160

MPa

psix lo3

400
350
300
250
200
150
150

200

250

300

350

400

450

Dureza Bruel] HB

Figura 4.3b.- Resistencias Sfo- a la fatiga por flexin AGMA para aceros.

Resistencia a la fatiga superficial

AGMA

para materiales de engranes.

Identificaremos los datos de resistencia a la fatiga superficial

SFC'

AGMA

publicados como

es necesario aplicar cuatro factores de correccin a los datos A G M A publicados,

S

f c

= ^ S
^T

(4.3c)

Donde SFC' es la resistencia a la fatiga superficial publicada como se define arriba,

SFC es la resistencia corregida y los factores C son modificadores para tomar en
consideracin

diversas

condiciones.

Los

factores

CT y

CR son

idnticos,

respectivamente, al KT y KR y se elige segn se describi en la seccin anterior. El factor

de vida Cl tiene la misma finalidad que Kl de la ecuacin 4.3a, pero hace referencia a
un diagrama S-N distinto. CH es el factor de razn de dureza relativo a la resistencia
contra picadura. Estos dos factores distintos se definirn a continuacin.

Factor de vida superficial Cl- Dado que los datos de prueba de fatiga superficial
publicados corresponden a una vida de 1E7 ciclos, un ciclo de vida ms breve o ms
largo requerir la modificacin de la resistencia a la fatiga superficial, con base en la
razn S-N correspondiente al material. El nmero de ciclos de carga se define como el
nmero de contactos de acoplamiento, bajo carga, del diente de engrane que se est
analizando.

La Figura 4.3c muestra curvas S-N para la resistencia a la fatiga superficial en los
aceros. En la figura aparecen tambin ecuaciones para calcular el factor CL apropiado
para un nmero requerido de ciclos de carga N. AGMA propone que : "La porcin
superior de la lnea de la zona sombreada puede servir para aplicaciones comerciales. La
porcin inferior de la zona sombreada suele utilizarse en aplicaciones de servicio critico,
donde es permisible poca picadura y desgaste del diente y donde se requiere suavidad de
operacin y bajos niveles de vibracin". Por desgracia, todava no se han conseguido
dalos similares para materiales de engranes distinto a estos aceros.

Figura 4.3c.- Factor de vida o resistencia a la fatiga superficial AGMA Cl

Factor de razn de dureza Ch. Este factor es funcin de la razn del engrane y de
la dureza relativa del pin y del engrane. CH es el numerador de la ecuacin 4.3c y
siempre es > 1.0, por lo que acta para incrementar la resistencia aparente del engrane.
Toma en consideracin situaciones en la cuales los dientes del pin son mas duros que
los dientes del engrane y, por lo tanto, durante el periodo de rodamiento endurecen por
trabajo la superficies de los dientes del engrane. Ch slo se aplica a la resistencia de los
dientes del engrane y no al pin. Se sugieren en el estndar dos frmulas para su
clculo. La eleccin de una o de la otra depender de la dureza relativa de los dientes del
pin o del engrane.

Para piones endurecidos en su masa que operan contra engranes endurecidos en

su masa:
C H = I + A(mG-l)

(4.3d)

Donde niG es la razn de engranes y A se determina a partir de :

si

HBd
- < 1 . 2 entoncesA = 0
HBg

HB
HB
si 1.2 < - <1.7 entonces A = 0.008982--0.00829
HBg
HB g
. HB p
si - >1.7 entonces A = 0.00698
HBg

(4.3e)

(4.3f)

(4.3g)

Donde HBP y HBg son las durezas Brinell del pin y del engrane
respectivamente.

Para piones endurecidos superficialmente (>48 HRC) que operan contra

engranes endurecidos en su masa, Ch se determina a partir de :
CH = l + B(450-HB g )

(4.3h )

B = 0.00075 e"'omR

(4.3i.us)

B = 0.00075 e"0 052*-

(4.3i.si)

Donde Rq es la aspereza superficial media cuadrtica de los dientes del pin.

La Tabla 4.3c muestra las resistencias a la fatiga superficial AGMA para varios
materiales de engrane de uso comn. El estndar AGMA define las especificaciones de
tratamiento trmico para los aceros cementados. En la Figura 4.3c aparece un trazo que
muestra los rangos de resistencia a la fatiga superficial AGMA para aceros, en funcin a
su dureza Brinell.

Vase la norma de referencia para las propiedades metalrgicas

requeridos por los aceros de grados 1,2 y 3 de AGMA.

Para conseguir los valores de resistencia de la Tabla 4.3c y de la Figura 4.3c, el

material deber especificarse para que cumpla con dicha norma.

Tabla 4 3c Resistencias Si>ala fat im superficial AGMA para una seleccin de materiales de engrane.*
Material
Clase
Tratamiento trmico
Designacin del
AGMA
material
Acero
Al-A3
Endurecido en la masa
Endurecido en la masa
Endurecido en la masa
Endurecido en la masa
Endurecido en la masa
Endurecido con llama o por induccin
Endurecido con llama o por induccin
Carburzado y cementado
AJS14140
Nitrurizado
AISI 4340
Nitrurzado
Nitralloy I35M
Nitruriiado
Nitral loy N
Nitrurizado
Cromo al 25 %
Nitrurzado
Cromo al 25 %
Nitrurizado
Hierro
20
Clase 20
Como esta fundido
fundido
30
Clase 30
Como esta fundido
40
Clase 40
Como esta fundido
Hierro
A-7-a
60-40-18
Recocido
Nodular
A-7-c
80-55-06
Templado y revenido
(dctil)
A-7-d
100-70-03
Templado y revenido
A-7-e
120-90-02
Templado v revenido
Hierro
A-g<
45007
maleable
A-8-e
50005
(perlifico)
A-8-f
53007
A-8-i
80002
Bronce
Bronce 2
AGMA2C
Fundicin en arena
Al / B r 3

MPa

Aleacin ASTM
B-148 78 954

Con tratamiento trmico

Dureza superficial mnima

(HB)
S 180
240
300
360
400
50HRC
54HRC
55-64KRC
84.6 15N
83.5 15N
90.0 15N
90.0 I5N
87.5 15N
90.0 15N
175
200
140
180
230
230
165
180
195
240
Resistencia a la tensin 40 ksi
minima
Resistencia a la tensin 90 fcsi
minima

Resistencia a la fatiga por flexin

Psi x 10*
MPa
85-95
590 - 660
105-115
720 - 790
120- 13S
830 - 930
145 - 160
1000- 1100
155-170
1100- 1200
170-190
1200-1300
175-195
1200- 1300
180 - 225
1250- 1300
155-180
1100-1250
150-175
1050 - 1200
170-195
1170- 1350
195 - 205
1340-1410
155-172
1100-1200
192-216
1300- 1500
50-60
340-410
65-70
450 - 520
75-85
520 - 590
77-92
530 - 630
77-92
530-630
92-112
630 - 770
103-126
710-870
72
500
78
540
83
570
94
650
30
450
65

psi x i o 3

Dureza Brinell HB

Figura 4.3d.- Resistencia a la fatiga superficial SfC' AGMA para aceros.

450

4.4.- Lubricacin de los engranes.

Excepcin hecha de los engranes plsticos con una carga muy ligera, todos los
engranes deben lubricarse, a fin de evitar la falla prematura debido a alguno de los
modos de falla superficial, como el desgaste adhesivo o abrasivo. Es importante
controlar la temperatura de la interfaz de acoplamiento, para reducir ralladuras y
raspaduras en los dientes. Los lubricantes tambin eliminan calor, adems de separar las
superficies de metal, reduciendo friccin y desgaste. Debe suministrarse suficiente
lubricante para transferir el calor de friccin hacia el entorno, y no permitir temperaturas
excesivas en el acoplamiento.

El procedimiento usual y preferido es proveer un bao de aceite al encerrar los

engranes en una caja a prueba de aceite, conocida como caja de engranaje. La caja de
engranaje est parcialmente llena con un lubricante apropiado, de manera que por lo
menos uno de los miembros de cada engranaje quede parcialmente sumergido. La caja
jams se llena completamente de aceite. La rotacin de los engranes transportar el
lubricante hacia los acoplamientos, manteniendo aceitados los engranes no sumergidos.

El aceite debe mantenerse limpio y libre de contaminantes, y debe ser cambiado

peridicamente. Un arreglo mucho menos deseable, que a veces se aplica en situaciones
en que no es prctica una caja de engranes, es la aplicacin peridica de lubricante a los
engranes en forma de grasa, cuando se detienen para servicio. La grasa es simplemente
aceite de petrleo suspendido en una emulsin de jabn. Esta lubricacin tpica de grasa
hace muy poco para eliminar el calor y slo se recomienda en engranes de baja
velocidad y poca carga.

Los 1 ubricantes p ara e ngranes t picamente s on aceites c on b ase e n p etrleo d e

varias viscosidades, dependiendo de la aplicacin. Los aceites ligeros 10-30W se aplican
a veces en engranes con velocidades lo suficientemente elevadas y/o cargas lo
suficientemente bajas para promover una lubricacin elastohidrodinmica.

En engranajes de elevada carga y/o baja velocidad, o aquellos con componentes

de deslizamiento importantes, a menudo requieren lubricantes de presin extrema EP.

Tpicamente se trata de aceites para engranes de 80-90W, con aditivos del tipo de
cidos grasos, que aportan alguna proteccin contra raspaduras bajo situaciones de
lubricacin marginal. AGMA incluye gran cantidad de informacin en sus normas
respecto a la seleccin adecuada de lubricantes para engranes. Se invita al lector a que
consulte esa fuente y a otras fuentes, como por ejemplo los fabricantes de lubricantes, si
desea informacin ms detallada sobre los mismos.

5.- Clculo del diseo de un reductor

para 20 H.P.
Las partes del esquema del sistema mecnico se muestran en la figura 5 y
mismos se listan a continuacin.
1.- Motor.
2.- Transmisin de banda.
3.- Engranaje sinfn-corona (entrada).
4.- Engranaje doble sinfn-corona (intermedio, 4A y 4 B )
5.- Engranaje reductor (salida, 5A y 5B ).
6.- Posicionador.

Figura 5.- Esquema del sistema mecnico.

En este capitulo se presentan los clculos para determinar los valores de los
factores de seguridad correspondientes al reductor de velocidad.

5.1.1.- Clculo de velocidades.

Caractersticas del motor - transmisin ( 1 y 2 ver listado de componentes).
Potencia = 30 H.P.
Nmero de revoluciones ( n i ) = 1750 r.p.m.
Razn de velocidad (entre poleas motriz y conducida) = 1.67 : 1
Los datos utilizados son valores obtenidos de los planos del fabricante.

Se iniciara con el clculo de la velocidad de la polea conducida que corresponde

a la velocidad del engranaje sinfn-corona ( entrada ).

Teniendo la velocidad de entrada ( n i ) y su razn de velocidad, se despeja de la

ecuacin ( 2 . 3 a ) la velocidad de salida de la polea conducida (ri2).
Razn de velocidad =
n
2
n,1
1750r.p.m.
n2 =
=
= 1047.9041 r.p.m.
Razn de velocidad
1.67

Caractersticas de la sinfn-corona primario ( 3 ver listado de componentes).

Distancia entre los centros del sinfn-corona ( C ) = 3.3125"
Nmero de dientes de la corona ( N c ) = 24
Nmero de entradas del sinfn ( N 5 ) = 2
Velocidad angular del sinfn (ns) = 1047.9041 r.p.m. = n2.

Los datos utilizados son valores obtenidos de los planos del fabricante los cuales
no se mostraran por motivo de confidencialidad.

Se realizara el clculo de la velocidad de salida del sin-fn primario.

Para lo anterior se iniciara con el clculo del dimetro primitivo del sinfn ( d s )
aplicando la siguiente ecuacin:
.
C0-875 3 . 3 1 250 875
, .
dc =
=
= 0.9506" mnimo
3
3
/-i0.875 -5 -y i }*<>.87S
d. = =
= 1.7824" mximo
1.6

1.6

d s =1.500" selecionado

Las ecuaciones anteriores son referenciadas al manual de AGMA donde se

calcula un mximo y mnimo permitido, para lo cual de selecciono un valor que se
encuentre entre estos. Se continuar con el clculo del dimetro primitivo de la corona
( d e ) de la siguiente ecuacin se despeja dicha variable:
d +d
C=

2
d c = 2 x C - d s = 2x3.3125"-1.500" = 5.1250"

Con el valor obtenido se calcula el paso circular en el plano de rotacin de la

corona ( p c ) de la ecuacin (2.5a).

Nc

24

Con el paso circular se determina el avance del sinfn ( L ) .

L = N s x p c = 2 x 0.67086"= 1.34172"

Obtenido el paso circular se procede a calcular el ngulo helicoidal del sinfn (X).
tan X = =
71 x d .

= 0.2847
71X1.5000"

X = a tan (0.2847) =15.89283 = 1553'34.19"

Con el valor calculado del dimetro del sinfn y el dato de la velocidad angular se
continuara con el clculo de la velocidad lineal de paso del sinfn ( V s ) .
y

7ixd s x n s
12

Trxl.5000"xlQ47.9Q41r.p.m
12

M ( m

ft
min

Siguiendo con el clculo de la velocidad lineal de paso de la corona ( V c ) .

V
tanX =
Vs
V =tanA,xV =0.2847X411.51098-5- = 117.16632
min
min

Finalmente se calcula la velocidad de la corona (nc).

A

v
e

19

V^oz
7rxd c

117.16632
x 12
__
min
= 87.32534 r.p.m. = n 3
3
7ix5.1250"

Caractersticas del sinfn-corona secundario ( 4 A y 4B).

Distancia entre los centros del sinfn-corona ( C ' ) = 8.81875"
Nmero de dientes de la corona (N c *) 36
Nmero de entradas del sinfn (N s ) = 1
Velocidad del sinfn (n s -) = 87.325 r.p.m. = n3.

Clculo de la velocidad angular de salida del sin-fin primario.

Para lo anterior se inicia con la seleccin del dimetro primitivo del sinfn
secundario (d 8 '). Esto se realiza con el mismo procedimiento que en el sinfn primario.
d s =1.25063" selecionado

Se continuara con el clculo del dimetro primitivo de la corona ( de* ) de la

siguiente ecuacin se despeja dicha variable:
d , = 2 x C - d , , = 2x8.8175"-1.25063"=16.38687"

Con el valor obtenido se calcula el paso circular en el plano de rotacin de la

corona (p C ' )

Ne.

36

Con el paso circular se determina el avance del sinfn ( L ' ).

L'= Ns, x pc, = 1 x 1.43002"= 1.43002"

Obtenido el paso circular se calculara el ngulo helicoidal del sinfn (X').

20.00

(p'= 16.94

Con el valor calculado del dimetro del sinfn y el dato de la velocidad angular se
continuara con el clculo de la velocidad lineal de paso del sinfn (V s >).
^

7txd,xn,
12

7t x 1.25063"x87.325 r.p.m =

Jg

^ ^

12

Jt_
min

Siguiendo con el clculo de la velocidad lineal de paso de la corona (V C ').

V,

tan

V,
V, = t a n V x V . = 0 . 3 6 3 9 7 x 2 8 . 5 9 1 4 8 ^ - = 10.40645
min
mm

Finalmente se calcula la velocidad de la corona ( i v )

v

n, =

7cxd.

10.4065-xl2
in
= 2.42570 r.p.m. = n 44
rcxl6.38687"

5.1.2.- Clculo de cargas y potencia.

En el diseo del sistema es necesario determinar los parmetros de cargas
tangenciales y radiales.

Caractersticas de la sinfn-corona primario ( 3 ver listado de componentes).

Numero de entradas del sinfn ( N s ) = 2
Numero de dientes de la corona ( N c ) = 24
Paso circular en el plano de rotacin de la corona ( p c ) - 0.067086"
Dimetro primitivo del sinfn (ds) = 1.5000"
Velocidad del sinfn ( n s ) = 1047.9041 r.p.m. = n2.
Dimetro primitivo de la corona (do) = 5.1250"
Potencia de entrada 30 H.P.
Avance del sinfn L = 1.34172"
Angulo helicoidal del sinfn X = 15.89283
Angulo normal de presin p n = 14.43451 0
Velocidad lineal de paso del sinfn Vs = 411.51098 ft / min.
Velocidad lineal de paso de la corona Vc = 117.16632 ft / min.

Clculo de la potencia de salida y entrada.

Se determina la velocidad de deslizamiento ( V ) de la siguiente ecuacin.

v =

7 i x d s x n s = ti x 1.500"x 1047.9041 r.p.m = ^

12 x eos X
12 x eos (15.89283)

g659Q

'

Jt_
min

El coeficiente de friccin ( ja ) se determina a partir de la siguiente ecuacin, la

cual depende del valor obtenido de la velocidad de deslizamiento.
A

Para 10

<V
min

x = 0.103 x e(-**"*vM") + 0.012 = o,103x e(-0 00,lx4278650i!0) + 0.012

11 = 0.03118

Para calcular la carga tangencial ( W , ) y carga de prdida ( W f ) , se considera

que:
Pot^

= P o W P o W

Y conociendo que:
PoUh.

Calida

Pot
perdida

r0t

33000

Vx Wf
-

3 3 0 0 0

Se procede a sustituir y obteniendo :

Potenttada - 33000

33000

Como la carga de prdida se puede expresar en funcin de la carga tangencial

wf =

pW,
pisenX - cos X x eos (p

S u s t i t u y e n d o la e c u a c i n anterior se e n c u e n t r a q u e :

Pot entrada

fj, x V x Wt
V.xW,
+
33000 ' 33000 x |jsenX - cos X x eos cpj

T o m a n d o e n c u e n t a factores c o m u n e s d e la e c u a c i n t e n e m o s q u e

Pot entrada

W.
33000

V0. +

(ix V
||4,senX - cos X x eos cp|

Se procede a despajar la variable de la carga tangencial:

Potentradax 33000
(j,x V
l^isenX - cos X x cos tp|

Sustituyendo valores se podr clcular el valor de carga tangencial:

W.1 =

30 H.P. x 33000

/
0.03118x427.86590

fl

min
117.16632 +
min |0.03118 x sen(15.89283) - cos(l 5.89283) x cos(14.43451)|

Wt = 7521.43579 Lbf

Con los valores obtenidos podremos determinar la carga de prdida

FW,

wf =

(j,senX - e o s X x e o s cp

w, =

0.03118x7521.73579 Lbf
0.03118 x sen(15.89283) - cos(15.89283) x cos(l 4.43451)

Wf =254.14749 Lbf

Sabiendo el valor de la carga tangencial y de prdida se procede al clculo de la

potencia de salida ( Potada) y la potencia de prdida (Potprdida )
entrada = P OUda + Potperdida
Donde:
,,
v
Pot

.
x W

t.

117.16632 x 7 5 2 1 . 4 3 5 7 9 L b f
=

33000
Pot salida = 26.70482 H.P.

min

!_

33000

427.86590 x 254.14749 Lbf

^ VxWf _
min
l
^
33000
33000
P o W - =3.29518 H.P.

D e t e r m i n a m o s la p o t e n c i a d e e n t r a d a :

Pot
. = 26.70482 H.P. + 3.29518 H.P. = 30 H.P.
^entrada
x

Caractersticas del sinfn-corona secundario (4A y 4B).

Nmero de entradas del sinfn (N s -) = 1
Nmero de dientes de la corona (N c ) = 36
Paso circular en el plano de rotacin de la corona ( p c -) = 1.43002"
Dimetro primitivo del sinfn (ds-) = 1.25063"
Velocidad del sinfn ( i v ) = 87.325 r.p.m. = n3.
Dimetro primitivo de la corona (de-) == 16.38687"
Potencia de entrada = Potencia de salida del primario 12 = 13.35 H.P.
Avance del sinfn L' = 1.43002"
ngulo helicoidal del sinfn V = 20.00
ngulo normal de presin cpn' = 16.94444 0
Velocidad lineal de paso del sinfn V s ' = 28.59148 ft / min.
Velocidad lineal de paso de la corona V c ' = 10.40645 ft / min.

Clculo de la potencia de salida y prdida.

Se determina la velocidad de deslizamiento ( V ' ) de la siguiente ecuacin.

v

. = rc*ds'*n, _ 7ix 1,25063"x87.325 r.p.m =

12 x eos V '
12 x eos (20.00)

3Q

JL
min

El coeficiente de friccin ( n' ) se determina a partir de la sg u ^ e n t e ecuacin, la

cual depende del valor obtenido de la velocidad de deslizamiento.
Para 1 0 ^ - < y
min
0.103 x e - ^ v - H + 0.012 = 0.103 x
0.07376

+ 0.012

Para calcular la carga tangencial ( W t ' ) y carga de perdida ( W f ' ) , se consMera

que:
P o t ^ ^ Pot^^'+Pot^

Conociendo que:
v'xw;

V'xW/

D t

***

33000

Se procede a sustituir y obteniendo :

t _ V c 'xW/
P o t ^ - 3300Q

V'xW/
33000

Como la carga de prdida se puede expresar en funcin de la carga tangencial

W f '=

jx'x Wt 1
|x' senX.'- eos X'x eos (pn

Sustituyendo la ecuacin anterior se encuentra que :

l o W x W,1
, V'xW,'
L
Pot._j.
=

+
entrada
33000 33000 x |n'senV- eos Vx cos<pn

Tomando en cuenta factores comunes de la ecuacin tenemos que

r

Pot.
''entrada

W'
v c '+i
33000
|ja.' senV- cos A/x eos (pn 1

Se procede a despajar la variable de la carga tangencial:

P o entrada
t _ 'x33000
1

W't =

v.'+

senV- cos X'x cos cpn j

Sustituyendo valores se podr calcular el valor de carga tangencial:

13.35 H.P.x33000

W,' =

0.07376x30.42642
ft
SUQ
r
10.40645 +!
min |0.07376 x sen(20.00) - cos(20.00) x cos(16.9444)|
W t '= 33959.55836 Lbf

Con los valores obtenidos podremos determinar la carga de perdida :

W f '=

H-xW/
jj.' senV- eos Vx eos (pn'

W f '=

0.07376x33959.55836 Lbf
0.07376x sen(20.00) - cos(20.00)x cos(l6.9444)

W f '= 2866.95275 Lbf

Sabiendo el valor de la carga tangencial y de prdida se procede al clculo de la

potencia de salida ( P o t a d a ' ) y la potencia de perdida
Potemrada.

Pot salida'

+ P o t

(Potperdida' )

prfida-

Donde:
A

^otsalda.

,,,
_ Vc'xW,

10.40645 x 3 3 9 5 9 . 5 5 8 3 6 L b ,
min
L

330()0

3300Q

P o t ^ . =10.70904 H.P.
a

,ri
VxW f .
P o t prdida-

30.42642 x 2866.95275 Lbf

min
L

Potprdida' = 2.64337 H.P.

Pot

= 10.70904 H.P. + 2.64337 H.P. = 13.35 H.P.

5.1.3.- Clculo de factores de seguridad contra falla.

En relacin con el sistema propuesto llegamos a los factores de seguridad que
nos determinaran la confiabilidad que funcione o no el sistema.

Calculo de los parmetros del pifin y engrane (AGMA).

Caractersticas del pin y engrane (5A, 5B y 6 ).
Razn de engranaje ( m e )= 12
Distancia entre centros ( C ) = 32.5"
Dimetro de paso del pin ( d p ) = 5"
Dimetro de paso del engrane ( d g ) = 60"
ngulo de paso (cp) = 20.00
Potencia de entrada ( P o W ) = 10.70904 H.P.
Velocidad angular del pin ( n p ) = 2.4257 r.p.m.

Se encuentra el nmero mnimo de dientes para evitar la interferencia ( Ni ), de

la siguiente ecuacin:
p mnimo

min imo

sen2(p

sen^ 20.00

= 17

N = m G x N , =12x17 = 204

El paso correspondiente para pin y engrane es:

Seleccin del paso real segn criterio del manual de AGMA.

Pd=3

Pd=4

N p = P d x d p = 3x5 = 15

N p = P d x d p = 4 x 5 = 20

N g = Pg x dgg = 3 x 60 = 180

Ng = P xdg = 4 x 6 0 = 240

El paso diametral de 3 no coincide con los pasos diametrales estndar de la tabla

4.2.1b.

El paso diametral de 4 si coincide con los pasos diametrales estndar de la tabla

4.2.1b, y con el mnimo de dientes para evitar la interferencia.

El paso circular ( P c ) se determina a partir del dimetro y nmero de dientes del

pin.
=
c

Np

0.78540

20

El paso de base (Pb) se determina a partir del paso circular y el ngulo de paso.
Pb = Pc x cos(cp) = 0.78540 x cos(20.00) = 0.73803

Como P<j < 20 se considera de paso grueso, las ecuaciones utilizadas para
determinar las dimensiones del engranaje se obtienen del manual de AGMA, las cuales
son las siguientes:

Altura de cabeza ( a ) .
a =

L000 = 1000
Pd
4.00

Altura de raz ( b ) .
b=

Pd

4.00

= 0.3125"

Profundidad de trabajo ( h ).
h=

Pd

4.00

= 0.500"

Profundidad de trabajo total ( fo )

h1 ,

=^
= 0.5520"
4.00

^
Pd

Espesor circular del diente ( e ).

1.5710
e =
Pd

1.5710
= 0.39275"
4.00

Holgura bsica mnima ( Hm ).

Hm

= 5^00
P,

0200
4.00

Holgura de dientes rectificados ( H r ).

H =

Pd

+ 0.002"=

4.00

+ 0.002"= 0.0895"

Dimetro exterior del pin ( D p ).

Dp = d p + 2 x a = 5 + 2x0.250 = 5.50"

Dimetro exterior del engrane ( Dg ).

Dbo = d o+ 2 x a = 60 + 2x0.250 = 60.50"

Radio del pin ( rp ).

^ 2

Radio del pin ( rg ).

8

Longitud de accin ( Z ) .
Z = 7(rp+apMrpcos(cp))2
+

V(rg

+ a

g )

~(rE

C0^))2

-Cxsen((p)

Z = V( 2 - 5 0 + 0 - 2 5 ) 2 -(2.50cos(20)) 2
+ V(30.00 + 0.25)2 - (30.00COS(20))2 - 32.5 x sen(20)
Z = 1.28397"

Razn de contacto ( m p ).
p

Z=U8397
Pb 0.73803

=L73972

Y con la razn de contacto terminamos de calcular las dimensiones del

engranaje.

Clculo de la carga en el engranaje tipo recto.

Par torsin en la flecha del pifin ( T p ) se determina a partir de la ecuacin

Lbf-plg/
6600

Lbf-Plg/
seg
10.70904 H.P. 6600
H.P.

H.P.
/

s rad/
/seg
2X71
n.
C o ' j r.p.m.

2.4257 r.p.m.

/ o2 X 71-N"*}/
J
/seg

Tp = 278245.48866 Lbf - plg

Par de torsin de salida en la flecha del engrane ( T g ) es :

Ts = mG x Tp = 12 x 278245.48866 Lbf - plg
Tg = 3338945.8639Lb f -plg

60 ) r.p.m.

La carga transmitida ( W t ) es la misma en los dos engranes y se determina a

partir del par de torsin y del radio :
Wt1

/
72

5plg/
/2

= l 11298.19546 Lbf

La componente radial de la carga ( W r ) es:

Wr = W, x tan(p) = 111298.19546 Lbf x tan(20)
Wr = 40509.23028 Lbf

La carga total ( W ) es :
W=

cos((p)

= 1 1 1 2 9 8 ' 1 9 5 4 6 i ^ = 8441.06573 Lbf

cos(20)

Clculo de los esfuerzos a flexin.

Una primera aproximacin al ancho de cara ( F ) se calcula como funcin del

paso diametral. Se toma para un primer clculo la mitad del rango de factor de ancho de
cara recomendando:

F==
Pd 4

Pd
o ,
= 2plg
^promedio

Pd
16 16
a i
F = = = 4 plg
Pd
4
=

plg

Con base en la hiptesis de una mquina impulsada uniforme y de impacto

moderado, es posible establecer el factor de aplicacin ( K a ) igual a :
K . =1.25

Utilizando la tabla 4.2.lk

El Factor de distribucin de carga ( K m ) se estima a partir de la tabla 4.2.11 con

base en el ancho de cara ( 3 plg. ).
K ra =1.65

Se puede calcular el factor de velocidad ( K v ) a partir de las ecuaciones 4.2.1c y

4.2.1d con base en el ndice de calidad de engrane ( Qv ) y de la velocidad en la lnea de
paso ( Vt ) :
Velocidad en la lnea de paso ( Vt )
2.4752r.pm.x 2ti = 3.1725

ft

min

ndice de calidad ( Q v ).
Teniendo como rango 6 < Q v 11 para engranes etndars
Q v = 9.500
Constante ( B ).
_ ( 1 2 - Q v ) y 3 _ (12-9-50) 2/3 =
= 0.6250
4
4
Constante ( A ).
A = 50 + 56(1 - B) = 50 + 56(1 - 0.6250) = 105.6250

105.6250

\ 0.6250

K v =0.87483

Para el engranaje el factor de tamao ( K s ) es :

Teniendo como rango 1.00 < K s < 1.50 para engranes etndars
K s =1.00

Para el pin y el engrane, el factor de espesor de aro ( KB ) es :

Teniendo que en este caso no se tiene aro
K DB=1.00

Para el engranaje el factor de engrane intermedio ( K i ) .

Teniendo que en este caso no se tiene engrane intermedio
K, =1.00

El factor geomtrico del pin ( J p ) de 17 dientes, con cabeza larga de 25% con
20 con carga en las puntas, acoplado al engrane se determina a partir de la tabla 4.2.le :
J p =0.350

El esfuerzo de flexin para el pin (<?bp) es por lo tanto :

WtxPdxKaxKm(
*

F x Jp x K v
_

x 1.00x1.00)

3.00 plgx 0.35 plgx 0.87487

Qbp =999610.03

Lbf

Plg'

El factor geomtrico del engrane ( J g ) de 204 dientes, con cabeza larga de 25%
con 20 con carga en las puntas, acoplada al engrane se determina a partir de la tabla
4.2. l e :
J g = 0.450

El esfuerzo de flexin para el engrane ( Cbg ) es por lo tanto :

=

hg

o
abB

W,xPjXK,xKm(KsXKBxK)
FxJpxK

_ 111385.56971 Lbf x4.00x 1.250x 1.650 ft 0 0 x

3.00 plgx 0.45 plg x 0.87487

cybg = 777474.47 Lbf

Plg2

1 00x

nn)

Clculo del esfuerzo superficial para el acoplamiento de pin-engrane.

Una primera aproximacin al ancho de cara ( F ) se calcula como funcin del

paso diametral. Se toma para un primer clculo la mitad del rango de factor de ancho de
cara recomendando :

Pd
17
F
=

Pd

!
= - O2 plg
Pd 4

F=

1 6

Pd

Ppromedo

1 6

SS

1
= A4 plg

^ P^S

Con base en la hiptesis de una mquina impulsada uniforme y de impacto

moderado, es posible establecer el factor de aplicacin ( Ca ) igual a :
C a =1.25

Utilizando la tabla 4.2.lk

El Factor de distribucin de carga ( Ko, ) se estima a partir de la tabla 4.2.11, con

base en el ancho de cara ( 3 plg. ).
Cm=1.65

Se puede calcular el factor de velocidad ( K v ) a partir de las ecuaciones 4.2.1c y

4.2.Id con base en el ndice de calidad de engrane ( Qv ) y de la velocidad en la lnea de
paso ( V, ) :

Velocidad en la lnea de paso ( Vi )

V =- i - n
' 2x12

x2n = -3^-2.4752r.pm.x2n = 3 . 1 7 2 5 ^
2x12
min

ndice de calidad ( Qv ).
Teniendo como rango 6 < Q v - 1 1 para engranes estndars
Q =9.500

Constante ( B ) .

Constante ( A ).
A = 50 + 56(1 - B) = 50 + 56(1 - 0.6250) = 105.6250

105.6250

C =
A + -^200 x V,

\ 0.6250

105.6250 + V200x 3.17524

C.. =0.87483

Para el engranaje el factor de tamao ( C s ) es :

Teniendo como rango 1.00 ^ C s <1.50 para engranes estndars
C s =1.00

El factor de superficial ( C f ) que AGMA recomienda para acabado estndar es :

C f =1.00

Se determina el coeficiente elstico ( C p ) a partir de (4.2.2b) para lo cual:

El mdulo de elasticidad del pin ( Ep ), que recomienda AGMA con material

acero.
E = 30000000.00 i ^ r
plg

El mdulo de elasticidad del engrane ( E g ) que recomienda AGMA con material

acero.
E8 = 30000000.00 ^ r
plg

La relacin de poisson ( v ) es :
Para engranaje estndars se recomienda
v = 0.30

Y se obtendr que el:

1
CP =

1-V'

71

P y

1 ^ ( 0 3 0 ) ( 1 -(0.30)
30000000 J + ^30000000

C p = 2290.6039

El factor geomtrico de picadura ( Ipg ) se calcula para un par de engranes

acoplados con la ecuacin (4.2.2d) para lo cual:

El radio de curvatura del pin ( p p ) se determina con la ecuacin (4.2.2b):

Y
PD =

- (rp x coscp) - x cos<p

<jy

pp = ^ 2 . 5 0 + ~ j

- (2.50 x eos20.0) - x eos 20.0

pp = 0.69152 plg

Y el radio de curvatura del engrane ( p g ) se determina con la ecuacin ( 4 . 2 . 2 c ) :

pg = C x costp - pp = 32.5 x eos 20.0 - 0.69152
p =10.42414plg

Por lo tanto el factor geomtrico de picadura es:

/

cos(p
N
1
1
+

Ir

Pg
=0.121877

eos 20.0
1
1
+
'4.0
0.69152 10.42414

El esfuerzo superficial de acoplamiento de pin-engrane ( a c p g ) es entonces:

P

ct

W,xC a xC r am
(CsxCf)
^ F x I ppgg x d p x C v

=2290.60391

111385.56971xl.25xl.65
(l .00x1.00)
3.00 x 0.121877 x 5.00 x 0.87487

Clculo de la resistencia a la fatiga por flexin.

Dureza Brinell ( H.B.).

Material: Acero
Clase:Al-A5 AGMA
Tratamiento Trmico: Endurecido en la masa
Dureza superficial mnima:360 H.B.
Grado mximo: 2

A partir de las curvas de Figura 4.3b, es posible hacer estimacin de la

resistencia a la fatiga por flexin ( Sfb-), probaremos con un acero grado 2 de AGMA,
endurecido en la masa a 360 HB. La resistencia a la fatiga sin corregir a flexin se
determina a partir de la curva superior de la figura.:
Sfc. = 6235 + 174(H.B.)
Sfb .

6235 + 174(360)

=52545.4^
Plg

Es necesario corregir este valor, de acuerdo con ciertos factores, segn la

ecuacin (4.3a) para lo cual:

El factor de vida ( Kl ) se determina a partir de la ecuacin apropiada de la

Figura 4.3a con base en el nmero requerido de ciclos de vida de los engranes. El pifin
es el que sufre el nmero requerido de ciclos de vida de los engranes. El pin es el que
sufre el nmero ms elevado de cargas de dientes repetidas, por lo que calcularemos la
vida basado en el mismo. Primero, calcule el nmero de ciclos N para la vida requerida:
Turnos: 3
Horas por turno : 7
Das al ao de trabajo : 312
Aos de trabajo : 7
Numero de ciclos totales: 6,693,487
Los factores utilizados son obtenidos de los supervisores de la planta.

El valor de K l se determina a partir de :

K l = 1.3558(N~0'78) = 1.3558(6693487.00~O178) =1.0249

A la temperatura de operacin especificada el factor de temperatura ( Kt ) es :

Como la temperatura es menor de 250F
KT=1.00

Los datos del material para engrane se toman todos a un nivel de confiabilidad
del 99% (manual de AGMA). Es este caso el factor de confiabilidad ( KR ) es :
Como de cada 100 falla 1
K r =1.00

La resistencia a la fatiga por flexin corregida (Sfb ) es por lo tanto :

Lbf
Plg 2
S. = 53855.9534-^

Calculo de la resistencia a la fatiga superficial.

Dureza Brinell (H.B. ).

Material: Acero
Clase:Al-A5 AGMA
Tratamiento Trmico: Endurecido en la masa
Dureza superficial mnima: 360 H.B.
Grado mximo: 2

A partir de las curvas de Figura 4.3d, es posible hacer estimacin de la

resistencia a la fatiga por flexin (

SF C '),

probaremos con un acero grado 2 de AGMA,

endurecido en la masa a 360 H.B.. La resistencia a la fatiga sin corregir a flexin se

determina a partir de la curva superior de la figura.:
Sfc '= 27000 + 364(H.B.) = 27000 + 364(360)
T K

S fc '= 158040.000 r2T

Plg

Es necesario corregir este valor, de acuerdo a la ecuacin (4.3c), para lo cual:

El factor de vida ( Cl ) se determina a partir de la ecuacin apropiada de la

Figura 4.3 c, con base en el nmero requerido de ciclos N anterior calculado :

El valor de Cl se determina a partir d e :

C h = 1.4488(N"0 023) = 1.4488(6693487.00 "023) =1.0093

El factor de temperatura ( C j ) se considera :

Como la temperatura es menor de 250F
K T = C T =1.00

El factor de confiabilidad ( CR ) se considera:

Como de cada 100 falla 1

K r = C R =1.00

En vista que en este caso tanto el engrane como el pin estn fabricados del
mismo material con una misma dureza el factor de razn de dureza ( CH ) es :
CH

=1.00

La resistencia a la fatiga superficial corregida (SFC) es entonces :

CTxCR

fc

plg 2

1.00x1.00

Sfc = 1 5 9 5 0 9 . 0 9 5 3 ^2 Plg

Factores de seguridad para engranes rectos.

El factor de seguridad contra la falla por fatiga por flexin ( Nb ) se determina al

comparar la resistencia a la friccin corregida con el esfuerzo a la tensin para cada
engrane en acoplamiento:

Factor falla por fatiga flexin para el pin

N

^
CT^

(Nb

).

5385*9334
999,610.03

Factor falla por fatiga flexin para el engrane (Nb g ).

bg

S, = 53855*34
CTb 777,474.47

El factor de seguridad contra falla por fatiga superficial ( Nc ) deber

determinarse al comparar la carga real con la carga que producira un esfuerzo igual a la
resistencia superficial corregida del material. Dado que el esfuerzo superficial esta
relacionado con la raiz cuadrada de la carga, es posible calcular el factor de seguridad
por fatiga superficial como el cociente del cuadrado de la resistencia superficial
corregida, dividido entre el cuadrado del esfuerzo superficial correspondiente a cada
engrane en el acoplamiento :

Factor falla por fatiga superficial de acoplamiento pin-engrane (N c p g ).

6.- Resultados
A continuacin se presenta el clculo y resultado obtenido en el sistema
mecnico compuesto por una transmisin de engranaje que consta de un sinfn-corona
primario, sinfn-corona secundario y un tren de engranaje recto de salida para un
mecanismo posicionador.

Adems, estos anlisis y resultados para el sistema mecnico se desarrollaron

para diferentes propuestas de diseo, identificados como caso A, B, C, D, E y F.

Todos los clculos fueron realizados en Excel.

a) Resultados del sinfn-corona primario.

Datos.

Clculos y resultados.

Distancia entre centros

Numero de dientes de la corona

c
Nc

3,31

plg

24.00

Numero d e dientes del sinfn

Ns

2,00

Velocidad del sinfn

ns

1047,90

Potencia de entrada

Pot ent

r.p.m.

30,00

H.P.

Calculo del dimetro primitivo sinfn

Ds
1,78

1,50

dimetro mximo
dimetro mnimo

0,95

plg

dimetro promedio

1,37

Calculo del dimetro de la corona

Paso circular corona
Avance del sinfn

5,13

pig

0,67
1,34

plg

plg

Angulo Helicoidal del sinfn

Velocided lineal del sinfn

15,89

Vs

411,51

Velocidad lineal de la corona

Ve

117,17

Velocidad de la corona

Nc
V

87,33

ft/min
ft/min
r.p.m.

427,87

ft/mln

Coeficiente de friccin
Angulo d e presin

<pn

0,03
14,43

Carga tangencial

Wt

7521,44

Wf

254,15

Pot sal

26,70

Carga d e perdida
Potencia de salida

69.02

De
Pe
L
A

Velocidad de deslizamiento

Eficiencia mecnica

plg

plg

Lbf
Lbf
H.P.

Potencia d e perdida

Pot perd

3,30

H.P.

Potencia de entrada

Pot entra

30,00

H.P.

TI pot

89,02

Eficiencia de potencia

b) Resultados del sinfn-corona secundario

Datos.

Clculos y resultados.

Distancia entre centros

Numero d e dientes de la corona
Numero de dientes del sinfn
Velocidad del sinfn

c
Nc
Ns
ns
Pot ent
A

Potencia de entrada
Angulo helicoidal

Calculo del dimetro del gusano

ds

1,25

36,00

Calculo del dimetro de la corona

16,39

plg

1,00
87,33

1,43
1,43

plg

r.p.m.

Paso circular corona

Avance del sinfn

de
Pe

13,35

H.P.

6,82

plg

Velocided lineal del sinfn

Velocidad lineal de la corona

20,00

Velocidad d e la corona
Velocidad de deslizamiento

10,41

plg
ft/min
ft/mln

2,43
30.43

ft/mn

Vs
Ve
nc

28,59

14,50

16,00

0,61

16,94

20,00

25,00

0,50

17,50

Coeficiente de friccin
Angulo d e presin

M
<pn

16,94

25,00
30.00

35,00

0,50

17,50

Carga tangencial

Wt

33959,56

Carga de perdida

Wf

2866,95

Potencia de salida

Pot sal
Pot perd

45,00

Potencia de perdida
Potencia de entrada
Eficiencia mecnica

80,20

Eficiencia de potencia
Torque de salida
Torque total
Carga final sin perdida de reductor

plg

Pot entra
n pot
T
2 T
W
a 12 plg

r.p.m.

0,07

10,71
2,64
13,35
80,20
556490.98
46374,25
1112981,95

0
Lbf
Lbf
H.P.
H.P.
H.P.
%
Lbf-pig
Lbf-ft
Lbf - plg

92748,50

Lbf-fi

92748,50

Lbf

c) Resultados del engranaje de salida

Determinacin de los parmetros del diente AGMA
Datos
Razn de engranaje
Distancia entre centro
dimetro de paso pin
dimetro de paso del engrane
Angulo de paso

12,00
32,50
5,00
60,00
20,00

Numero de dientes mnimo

Del pin para evitar interferencia

N 1

Numero de dientes del engrane

N 2

Paso diametral
Paso circular
Paso de base

Pig
Plg
Pig

17,10

20,00

240,00

Pd
Pe
Pb

Pin
4,00
0,79
0,74

Pd

4,00

engrane
4,00

Caractersticas geomtricas del engranaje

Como
Angulo de presin
Altura de cabeza
Altura de raz
Profundidad de trabajo
Profundidad total
Espesor circular del diente

<20
<p
a
b

Holgura
Dimetro exterior del pin
Dimetro exterior del engrane
Radio del pin

Paso grueso
20,00
0,25
0,31
0,50
0,55
0,39

o
pig
pig
pig
p'g
pig

**

Radio del filete

Holgura bsica mnima
Ancho mnimo de la cresta superior

Rado del engrane

Longitud de accin
Razn de contacto
Potencia de entrada a pin
Velocidad angular de entrada

Recalculando pd por tablal 1-5

Pd

0,05

plg

tH
0,09
Dp
Dg
fp
rg
z
m p
Pot ent
n 1

p'g
plg

5,50
60,50
2,50
30,00
1,26
1,74

pig
p'g
plg
plg

10,71
2.43

H.P.
r.p.m.

Clculo de carga en engranes rectos

Par de torsin en la flecha de entrada
Par de torsin en la flecha de salida
Par de torsin en la flecha de salida Total
Carga transmitida
Carga radial
Carga total

Clculo de esfuerzos flexin

F
3,00
Ka
k m
Vt
Qv
B
A
kv
Ks
KB
Kl
J
J

Ancho d e cara ( p r o m e d i o )
Factor de aplicacin ( tabla 4.2.1k.)
Factor de distribucin ( Tabla 4.2.11.)

Velocidad en la lnea
Indice de calidad

cte
cte

Factor de velocidad
Factor de tamao
Factor de espesor de aro
Factor de engrane intermedio
Factor geomtrico pifin
Factor geomtrico engrane

Esfuerzo para el pin

Esfuerzo para en engrane

bp

a bg

Tp
Tg
T 9t
Wt
Wr
W

278245,49

Lbf - plg

3338945,86
6677891,73
111298,20
111298,20
40509.23
118441,07

Lbf-plg
Lbf-plg
Lbf
Lbf
Lbf
Lbf

Clculo de esfuerzos superficiales

3,00

Ancho de cara ( promedio )

1,25
1,65
3.18 ft / m i n
9,50
0,63
105,63
0,67 Ecuacin
1,00 (1-1.50)
1,00 ( no aplica )
1,00 ( no aplica )
0,35 tabla 4.2.1e
0,45 tabla 4.2.1 e

999610,03
777474,47

Lbf / plg2
Lbf / pfg2

Factor de aplicacin (tabla 4.2.1 k.)

F
3,00
Ca

Factor de distribucin ( Tabla 4.2.11.)

C m

Velocidad en la linea
Indice de calidad
cte
cte
Factor de velocidad
Factor de tamao

Vt
Qv

Factor de acabado

B
A
Cv
Cs
Cf

Modulo de elasticidad pin

Modulo de elasticidad engrane
Relacin de poisson

Ep
Eg
V

Coeficiente elstico

cp

Radio de curvatura del pin

Radio de curvatura del engrane
Factor geomtrico de picadura

pp
pg

Esfuerzo superficial para el acoplamiento de pin-engrane

<* cp-S

3,00
1.25
1,65
3,18
9,50
0,63
105,63
0,87
1,00
1,00

ft / m i n

Ecuacin
(1-1.50)
AGMA

30000000,00
30000000,00
0,30
2290,60
0,69
10,42
0,12
867805.93

Lbf/plg2

Resistencia a la fatiga por flexin

Grado mximo
Dureza bnnell

Numero de ciclo
Tumo
Das al ao
Tiempo d e vida del reductor
Factor de vida

8 fb*
2,00
360,00

N ciclos
3.00
312,86
7,00
K l

Temperatura del aceite

Factor de temperatura
Numero d e falla por engrane
Factor de contabilidad
Resistencia por fatiga corregida

tipo de acero

52545,40

Lbf/plg2

Resistencia a la fatiga superficial

HB

D u r e z a brifie||

6693487,44
7,00
6 das d e
trabajo
Aos
1,02

Numero d e ciclo
Tumo

hrs

Das al ao

1 por 100
KR
SU

Nmero d e falla por engrane

1,00
53855,95

360,00

HB

N ciclos

7,00

6693487,44
7,00
6 dias de
trabajo
aos

CI

1,01

3,00
312,86

Temperatura del aceite

Factor de temperatura

1,00

158040,00

1,00

1 por 100
C r

Factor d e razn de dureza

C h

1,00

Resistencia por fatiga corregida

S fe

159509,10

1,00

A1-A5 A G M A

Resultado final
Factores de seguridad contra falla a flexin

Factores de seguridad contra falla superficial

Para el pin

0,05

Para el engrane

0,07

hrs

30,00
et

Factor de confiabilidad
Lbf/plg2

Lbf/plg

2>Q0

T i e m p o d e vida dei reductor

Factor de vida

30,00
K t

Sfc'

G r a d 0 m x m o

Para el acoplamiento del pin engrane |

0,03

Lbf / plg2

Las modificaciones parametricas del reductor que se manejan para el CASO B

son potencia de entrada y la dureza del material.

a) Resultados del sinfn-corona primario.

Datos.

Clculos y resultados.

Distancia entre centros

3,31

Numero d e dientes de la corona

Nc

24,00

Numero d e dientes del sinfn

Ns

2,00

Velocidad del sinfn

Ns

1047,90

Potencia d e entrada

Fot ent

pig

Calculo del dimetro primitivo sinfn

r.p.m.

20.00

H.P.

Ds

1,50

dimetro mximo

1,78

plg

dimetro mnimo

0,95

plg

dimetro promedio

1.37

Calculo del dimetro d e la corona

De

5,13

Paso circular corona

Pe

0,67

pig
pig
plg

Avance del sinfn

1.34

Angulo Helicoidal del sinfin

15,89

Velocidad lineal del sinfin

vs

411,51

ft/min

Velocidad lineal d e la corona

Ve

117,17

ft/min

Velocidad d e la corona

Nc

87,33

Velocidad de deslizamiento
Coeficiente d e friccin

Eficiencia mecnica

89,02

r.p.m.

427.87

ft/min

0,03

Angulo de presin

On

14.43

Carga tangencial

Wt

5014,29

Carga de perdida

Wf

169,43

Lbf

Potencia de salida

Pot sal

17,80

H.P.
H.P.

Lbf

Potencia de perdida

Pot perd

2.20

Potencia de entrada

Pot entra

20,00

H.P.

ti pot

89,02

plg

Eficiencia d e potencia

pig

b) Resultados del sinfn-corona secundario

Datos.

Clculos y resultados.
Calculo del dimetro del gusano

Ds

1,25

Numero d e dientes de la corona

Distancia entre centros

Nc

36,00

Calculo del dimetro d e la corona

De

16,39

plg

Numero d e dientes del sinfn

Ns

1.00

Paso circular corona

Pe

1,43

pig

Velocidad del sinfn

Ns

87,33

Pot ent

Potencia de entrada

Angulo helicoidal

8,82

4,45
20,00

plg

r.p.m.

H.P.

Avance del sinfin

1.43

plg

Velocidad lineal del sinfn

Vs

28,59

ft/min

Velocidad lineal d e la corona

Ve

10,41

ft/min

Velocidad de la corona

Nc

2,43

Velocidad de deslizamiento

30.43

r.p.m.
ft/min

14,50

16,00

0,61

16,94

Coeficiente d e friccin

20,00

25,00

0,50

17,50

Angulo d e presin

On

16,94

25,00

35,00

0.50

17,50

C a i g a tangencial

Wt

11319,85

Lbf

30,00

45,00

Carga de perdida

Wf

955,65

Lbf

Potencia de salida

Pot sal

3,57

H.P.

Potencia d e perdida

Pot perd

0,86

H.P.

Potencia d e entrada

Pot entra

4,45

Eficiencia mecnica

80,20

E l i d e n ca de potencia
Troqu de salida

1 pot
T
a 1 2 plg

0,07

80,20
92748,50

H.P.

%
Lbf-plg

c) Resultados del engranaje de salida

Determinacin de los parmetros del diente AGMA
Datos
Razn de engranaje

12,00

Distancia entre centro

32,50

Pig

dimetro de paso pin

5,00

Plg

dimetro de paso del engrane

60,00

Angulo de paso

20.00

Numero de dientes minimo del pifin

N 1

Caractersticas geomtricas del engranaje

Como

Pd

<20

Pig

0,25

plg

0.31

plg

12,70

Altura de raz

152,40

Profundidad de trabajo

0,50

plg

Profundidad total
Espesor circular del diente

0,55
0.39

plg
plg

0,05

plg

17,10

pao grueso
20,00

<P

Angulo de presin
Altura de cabeza

20,00

para evitar interferencia

Radio del filete

Holgura bsica mnima
Ancho minimo de la cresta superior

Numero d e dientes del engrane

N 2

240,00
pin
4,00

Paso diametral
Paso circular

Pd
Pe

0,79

Paso de base

Pb

0,74

Holgura
engrane
4,00

0,09

plg

dimetro exterior del pin

Dp

5,50

plg

dimetro exterior del engrane

Dg

60.50

plg

Radio del pin

Radio del engrane

rp
rg

2,50

plg

30,00

plg
plg

Longitud de accin

Razn d e contacto

m p

1,74

Pot ent
n

3,57

H.P.

2,43

r.p.m.

Potencia de entrada a pin

Velocidad angular d e entrada

1,28

Clculo de carga en engranes rectos

Par de torsin en la flecha de entrada

Tp

Par de torsin en la flecha de salida

Tg

Par da torsin en la flecha d e salida Total

Carga transmitida

TgT
wt

Carga radial

Wr

Carga total

Clculo de esfuerzos flexin

92748,50
1112981,95

Lbf-plg
Lbf-pig

2225963.91
37099,40

Lbf-pig
Lbf

37099,40

Lbf

13503,08

Lbf

39480,36

Lbf

Clculo de esfuerzos superficiales

Ancho de cara ( promedio )

3,00

Ancho de cara ( promedio )

3,00

3,00

3,00

ka

1,00

Factor de aplicacin ( t a b l a 4.2.1 k.)

Ca

1,00

k m

1,00

Factor de distribucin ( T a b l a 4.2.11.)

Cm

1,00

Velocidad en la linea

Vt

3,18

indice de calidad

9,50

cte

Qv
B

0,63

cte
Factor de velocidad

A
kv

105,63

Factor de aplicacin ( t a b l a 4.2.1 k.)

Factor de distribucin ( Tabla 4.2.11.)

Factor de tamao

ks
kB'

Factor de espesor de aro

Factor d e engrane intermedio
Factor geomtrico pin
Factor geomtrico engrane

ft/min

Para el pin
Velocidad en la linea

Vt

3,18
9,50

cte

Qv
B

cte
Factor de velocidad

A
Cv

105,63
0,87
1,00

Indice d e calidad

ft/min

0,63
Ecuacin
(1-1.50)

0,87

Ecuacin

1,00

(1-1.50)
( n o aplica)

Factor de tamao
Factor d e acabado

Cs
Cf

1,00

Ep
Eg

30000000,00

Lbf plg2

30000000,00

Lbf - plg2

0,30

kl

1,00
1,00

( n o aplica)

Modulo de elasticidad pin

J
J

0,35
0,45

tabla 4.2. l e
tabla 4.2.1 e

Modulo de elasticidad engrane

Relacin de poisson
Coeficiente elstico
Radio de curvatura del pin
Radio de curvatura del engrane

Esfuerzo para el pin

bp

161553,14

Lbf / plg2

Factor geomtrico de picadura

esfuerzo para en engrane

bg

125652,44

Lbf / plg2

Esfuerzo superficial para el pin

F minimo
2,00

F mximo
4,00

F promedio

3,00

Cp
pp
pg
i
a

2290,60
0,69
10,42

AGMA

plg
plg

0,12
c

348871,11

Lbf / plg2

R e s i s t e n c i a a la f a t i g a p o r f l e x i n

S fb"

Grad mximo

2,00

Dureza brinell

480.00
N ciclos

Numero de ciclo
Tumo
Das al ao
Tiempo de vida del reductor
Factor de vida

3,00
312,86
7,00
K I

Temperatura del aceite

Factor de temperatura

Kt

Numero d e falla por engrane

1 por 100

Factor de confiabilidad

KR

Resistencia por fatiga corregida

Sf

60724,60

Lbf ! plg2

R e s i s t e n c i a a la f a t i g a s u p e r f i c i a l
Grado mximo
Dureza brinell

HB
1912424.98
2,00

Numero de ciclo
Hrs

6 D i a s de trabajo
aos
1,05

Tumo
Das al ao
Tiempo de vida del reductor
Factor de vida

45.00

Temperatura del aceite

1.00

Factor de temperatura
Nmero de falla por engrane
Factor de confiabilidad

1,00
63642.63

Lbf / plg2

Factor d e razn de dureza

Resistencia por fatiga corregida

tipo de acero

S fe'
2,00
480,00
N ciclos
3,00
312,86
7,00
CI
Ct
1 por 100
Cr
Ch
S fe

201720,00
HB
1912424,98

2,00
hrs
6 Dias d e trabajo
Aos
1,04
30,00
1,00
1,00

1,00
209546,76

A1-A5 A G M A

Resultado final.
F a c t o r e s d e s e g u r i d a d c o n t r a falla s u p e r f i c i a l

F a c t o r e s d e s e g u r i d a d c o n t r a f a l l a a flexin
para el pin

0,39

para el engrane

0.51

Para el acoplamiento del pin engrane

Lbf/plg

0.36~[

Lbf/plg

Las modificaciones parametricas del reductor que se maneja CASO C son la

geometra del engranaje dimetro de paso, paso diametral y ancho de cara.

a) Resultados del sinfn-corona primario.

Datos.

Clculos y resultados.

Distancia entre centros

Numero de dientes de la corona
Numero de dientes del sinfn
Velocidad del sinfin
Potencia de entrada

c
Nc
Ns

3,31
24,00
2,00
1047,90

ns
Pot ent

Eficiencia mecnica

P'9

r.p.m.
H.P.

30,00

89,02

Calculo del dimetro primitivo sinfn

dimetro mximo

ds
1,78
0,95
1.37
de
Pe
L
A
Vs
Ve
nc
V

dimetro mnimo
dimetro promedio
Calculo del dimetro de la corona
Paso circular corona
Avance del sinfin
Angulo Helicoidal del sinfin
Velocidad lineal del sinfin
Velocidad lineal de la corona
Velocidad de la corona
Velocidad de deslizamiento
Coeficiente de friccin
M
Angulo de presin
cpn
Carga tangencial
Wt
Carga de perdida
Wf
Potencia de salida
Pot sal
Potencia de perdida Pot perd
Potencia de entrada Pot entra
Eficiencia de potencia

npot

1,50

plg

pig
plg
5,13
0,67
1.34
15,89
411,51
117,17
87,33
427,87
0,03
14,43
7521,44
254.15
26,70
3,30
30,00
89,02

pig
pig
plg

Ft / min
Ft / min
r.p.m.
Ft / min

Lbf
Lbf
H.P.
H.P.
H.P.
%

b) Resultados del sinfn-corona secundario

Datos.
Distancia entre centros
Numero de dientes de la corona
Numero de dientes del sinfin
Velocidad del sinfin
Potencia de entrada
Angulo helicoidal
14,50
20,00
25,00
30,00

c
Nc
Ns
ns
Pot ent
A
16,00
25,00
35,00
45,00

Eficiencia mecnica

Clculos y resultados.
8,82
36,00
1,00
87,33
13,35
20,00
0,61
0,50
0,50

80,20

pig

r.p.m.
H.P.

16,94
17,50
17,50

Calculo del dimetro del gusano

Calculo del dimetro de la corona
Paso circular corona
Avance del sinfin
Velocidad lineal del sinfin
Velocidad lineal de la corona
Velocidad de la corona
Velocidad de deslizamiento
Coeficiente de friccin
Angulo de presin
Carga tangencial
Carga de perdida
Potencia de salida
Potencia de perdida
Potencia de entrada
Eficiencia de potencia
Torqu de salida

ds
de
Pe
L
Vs
Ve
nc
V
M
cpn
Wt
Wf
Pot sal
Pot perd
Pot entra
npot
T

1,25
16,39
1,43
1.43
28,59
10,41
2,43
30,43
0,07
16,94
33959,56
2866,95
10,71
2,64
13,35
80,20
278245,49
23187,12

plg
pig
plg
plg
Ft / min
Ft / min
r.p.m.
Ft / min

Lbf
Lbf
H.P.
H.P.
H.P.

%
Lbf-plg
Lbf - ft

c) Resultados del engranaje de salida

Determinacin de los parmetros del diente AGMA Caractersticas geomtricas del engranaje
DatOS

Como

Razn d e engranaje

12,00

Distancia entre centro

45,50

pig

Altura de cabeza

7,00

pig
plg

Altura de raz

Dimetro d e paso pifin

Dimetro de paso del engrane

04,00

Angulo de paso

20,00

Numero d e dientes mnimo del pifin

para evitar interferencia

N1

P d < 20

Angulo d e presin

Paso grueso
20,00
0,35

plg

0,44

plg

Profundidad d e trabajo
Profundidad total

17,10

20,00

Espesor circular del diente

Radio del flete

N 2

pifin
Paso diametral

Pd

2,86

Paso circular
Paso de base

Pe
Pb

1,10
1,03

engrane
2,86

plg

0,77
0,55

plg
plg

0,07

plg

tn

Ancho mfnimo d e la cresta superior

Holgura

240,00

0,70

Holgura bsica mnima

Numero de dientes del engrane

<P
a

0,12

plg

Dimetro exterior del pifin

Dp

7,70

pig

dimetro exterior del engrane

Dg

84,70

pig

Radio del pifin

rp

3,50

plg

Radio del engrane

Longitud d e accin

rg
z

42,00

plg

19,09

plg

Razn de contacto

m p

18,48

Pot ent

10,71
2,43

r.p.m,

Lbf-p

Potencia de entrada a pin

Velocidad angular de entrada

n 1

H.P,

Clculo de carga en engranes rectos

Tp

278245.49

Par de torsin en la flecha d e salida

Tg

3338945,86

Lbf-p

Par d e torsin en ia flecha d e salida Total

Carga transmitida

T *
Wt

6677891,73

Lbf-p

Carga radial
Carga total

Wr

28935,16

Lbf
Lbf

84600,76

Lbf

Ancho de cara ( promedio )

4,20

Factor d e aplicacin ( t a b l a 4.2.1k.)

ka
k m

1,25
1,65

Factor de aplicacin ( tabla 4.2.1k.)

Factor de distribucin ( Tabla 4.2.II.)

Vt

4,45

Qv

9,50

Velocidad en la linea

cte

0,63

indice d e calidad

cte
Factor d e velocidad

105,63

kv

0,86

Ecuacin

cte
cte

Factor de t a m a o

ks

1,00

(1-1.50)

Factor d e espesor de aro

kB

1,00

( no aplica )

Factor de engrane intermedio

kl

1,00

( no aplica )

Factor geomtrico pifin

0,35

Factor geomtrico engrane

0,45

Indice d e calidad

Esfuerzo para el pifin

Esfuerzo para en engrane

4,20

4,20

4,20
Factor de distribucin ( Tabla 4.2.11.)
Velocidad en la lnea

79498,71
79498,71

Clculo de esfuerzos superficiales

Clculo de esfuerzos flexin

Ancho d e cara ( promedio )

Par d e torsin en la flecha d e entrada

Ca

1,25

Cm

1,65

Vt
Qv

4,45

ft/min

9,50
0,63
105,63

Factor d e velocidad

A
Cv

Factor de t a m a o

Cs

1,00

Factor de acabado

Cf

1,00

Modulo de elasticidad pifin

Modulo de elasticidad engrane

Ep

30000000,00

tabla 4.2.1e

Eg

30000000,00

tabla 4.2.1e

Relacin de poisson

Coeficiente elstico

Cp

Radio d e curvatura del pin

pp
pg

bp

372272,34

Lbf / plg2

<s bg

289545,15

Lbf / plg2

Radio da curvatura del engrane

Factor geomtrico de picadura
Esfuerzo superficial para el acoplamiento d e pin-engrane

i
0 cpg

0,86

0,30
2290,60
0,97
14,59
0,12
529587,46

Lbf

Resistencia a la fatiga por flexin

s fb'

Grado mximo

2,00

Dureza brinell

360,00

Numero de ciclo

N ciclos

Tumo
Dias al ao
Tiempo d e vida del reductor

3,00
312,86
7,00

Factor de vida
Temperatura del aceite

KI

Factor de temperatura
Numero de falla por engrane

K (
1 por 100

Factor de contabilidad
Resistencia por fatiga corregida

KR
S f

tipo de acero

52545,40

Lbf / p]g2

Resistencia a la fatiga superficial

S fe'

Grado mximo

2,00

HB
6693487,44
7,00

Hrs

6 dias de trabajo
aos

Tumo

Factor de vida
Temperatura del aceite

30,00
1,00

Factor de temperatura
Nmero d e falla por engrane

1,00

A1-A5AGMA

360,00
N ciclos

Das al ao
T i e m p o de vida del reductor

1,02

53855,95

Dureza brinell
Numero de ciclo

Lbf/plg2

3,00
312,86
7,00
C i

158040,00
HB
6693487,44
7.00
aos

1.01
30,00

C t
1 por 100

1,00
1,00

Factor d e confiabiiidad

C r

Factor de razn de dureza

C h

1,00

Resistencia por fatiga corregida

S fe

159509,10

Factores de seguridad contra falla superficial

Para el pin

0,14

Para el engrane

0,19

Hrs

6 dias de trabajo

Resultado final.
Factores de seguridad contra fella a flexin

Lbf / plg2

Para el acoplamiento del pin engrane

0,09

Lbf/plg2

Las modificaciones parametricas del reductor que se maneja CASO D son

potencia de entrada, la dureza del material, la geometra del engranaje dimetro de paso,
paso diametral y ancho de cara.

a) Resultados del sinfn-corona primario.

Datos.

Clculos y resultados.

Distancia entre centros

Numero de dientes de la corona
Numero de dientes del sinfn
Velocidad del sinfn
Potencia de entrada

3,31
24,00
2,00
1.047,90
20,00

C
Nc
Ns
ns
Pot ent

pig

r.p.m.
H.P.

Calculo del dimetro primitivo sinfn

dimetro mximo
dimetro mnimo
dimetro promedio
Calculo del dimetro de la corona
Paso circular corona
Avance del sinfn
Angulo Helicoidal del sirtfin
Velocidad lineal del sinfn
Velocidad lineal de la corona
Velocidad de la corona
Velocidad de deslizamiento
Coeficiente de friccin
Angulo de presin
Carga tangencial
Carga de perdida

Eficiencia mecnica

69,02

Potencia de salida
Potencia de perdida
Potencia de entrada
Eficiencia de potencia

ds
1,76
0,95
1,37
de
Pe
L
K
Vs
Ve
nc
V
M
tpn
wt
Wf
Pot sal
Pot perd
Pot entra
H noi

1,50

pig

plg
pig
5,13
0,67
1,34

plg
pig
plg
0

15,89
411,51
117,17
87.33
427,87
0,03
14,43
5.014,29
169,43
17,80
2,20
20,00

ft/min
ft/min
r.p.m.
ft/min

Lbf
Lbf
H.P.
H.P.
H.P.

89,02

b) Resultados del sinfn-corona secundario

Datos.

Clculos y resultados.

Distancia entre centros

Numero de dientes de la corona
Numero de dientes del sinfin
Velocidad del sinfn
Potencia de entrada
Angulo helicoidal
14,50
20,00
25,00
30,00

8,82

C
Nc
Ns
ns
Pot ent
X

36,00
1,00
87,33
8.90
20.00

16,00
25,00
35,00
45,00

0,61
0,50
0,50

pig

Calculo del dimetro del gusano

ds

1,25

pig

Calculo del dimetro de la corona

de

16,39

pig

Paso circular corona

Avance del sinfn

Pe
L

1,43
1,43

pig

Velocidad lineal del sinfn

Vs

28,59

ft/mln

Velocidad lineal de la corona

Ve
nc
V

10,41
2,43
30,43
0,07
16,94
22.639,71
1.911,30
7,14
1,76
8.90
80,20
185.496,99
15.458,08

ft/min
r.p.m.
ft/mn

r.p.m.
H.P.
0

16,94
17,50
17,50

Velocidad de la corona
Velocidad de deslizamiento
Coeficiente de friccin
Angulo de presin
Carga tangencial
Carga de perdida
Potencia de salida

Eficiencia mecnica

60,20

Potencia de perdida
Potencia de entrada
Eficiencia de potencia
Troqu de salida

y
(j>n
Wt
Wf
Pot sal
Pot perd
Pot entra
i) s o r
T

plg

Lbf
Lbf
H.P.
H.P.
H.P.

%
Lbf - plg
L b f - ft

c) Resultados del engranaje de salida

Determinacin de los parmetros del diente AGMA
Datos
12,00

Razn de engranaje
Distancia entre centro

45,50

pig
pig

Dimetro de paso del engrane

7,00
84.00

Angulo de paso

20,00

Dimetro de paso pin

Numoro de dientes minimo del pin

N 1

N 2

Paso diametral

Pd

Paso circular
Paso de base

Como
Angulo de presin
Altura de cabeza
Altura d e raz

P d < 20
<P
a

Paso grueso
20,00
0,35
0,44

Profundidad de trabajo
Profundidad total
Espesor circular dei diente

pig

17,10

20,00

para evitar interferencia

Numero de dientes del engrane

Caractersticas geomtricas del engranaje

Radio del filete

Holgura bsica mnima
Ancho minimo de la cresta superior
Holgura

240,00
pin

engrane

2,86

2,86

Pe
P b

0,70
0,77

1,10
1.03

0,07

pig

0,12
7,70

Dg

84.70

Radio del pin

fp

Razn de contacto
Potencia de entrada a pin
Velocidad angular de entrada

pig

pig
pig

Dp

rg
2
m p

pig
pig

0,55

dimetro exterior del pin

dimetro exterior del engrane
Radio del engrane
Longitud de accin

3,50
42,00
19.09

p'g
pig
pig
pig
pig

pig

18,48

Pot ent

7.14

HP.

n1

2,43

r.p m

Clculo de carga en engranes rectos

Par de torsin en la flecha de entrada
Par de torsin en la flecha de salida
Par de torsin en la flecha de salida Total

Clculo de esfuerzos flexin

Tp
Tg
TgT

Carga transmitida

Wt

Carga radial
Carga total

Wr
W

185 496.99
2.225.963.91
4.451 927,82
52.999,14
52.999,14
19.200.11
56.400,51

4,20

Ancho de cara ( promedio )

4,20

4,20

4,20
ka
k m

1,65

Velocidad en la linea

Vt

4,45

Indice de calidad

Qv
B

9,50

Indice de calidad

0,63

cte
cte
Factor de velocidad

A
C v

105,63

Factor de tamao

1,00

Factor de acabado

C s
Cf

Factor de aplicacin ( t a b l a 4 2.1 k )

cte

1,25

Factor de aplicacin ( tabla 4 . 2 1k.)

Factor de distribucin ( Tabla 4 . 2 11)
ft / min

Velocidad en la linea

Ca

1,25

C m
Vt

1,65

Qv
B

cte
Factor de velocidad

kv

105.63
0.86

Factor de tamao

ks

1,00

(1-1 50)

Factor d e espesor de aro

kB
kl

1.00

( no aplica )

1,00

( no aplica )

Modulo de elasticidad pin

Ep

0,35

tabla 4 2 1e

0.45
248 181.56

tabla 4.2.1e
Lbf / plg2

Modulo d e elasticidad engrane

Relacin de poisson
Coeficiente elstico

193.030,10

Lbf / plg2

Factor de engrane intermedio

Factor geomtnco pin
Factor geomtnco engrane
Esfuerzo para el pin
Esfuerzo para en engrane

Lbf
Lbf
Lbf

Clculo de esfuerzos superficiales

Ancho de cara ( promedio )

Factor de distnbucin { T a b l a 4 2.11.)

L b f - pig
L b f - pig
Lbf - pig
Lbf

o bp
o bg

Ecuacin

Radio de curvatura del pin

Radio de curvatura del engrane
Factor geomtrico de picadura

Esfuerzo superficial para el acoplamiento de pin-engrane

F mnimo
2,80
F promedio

F mximo
5.60
4,20

4,45

ft / min

9,50
0,63
0.86

Ecuacin
(1-1.50)

1,00
30.000 000.00

AGMA

Eg
v

30.000.000,00

Lbf - plg2

Cp

2.290.60
0,97

P P
Pg
1
C Cpg

Lbf - plg2

0.30

14,59

pig
pig

0,12
432.406.35

Lbf / plg2

R e s i s t e n c i a a la f a t i g a p o r f l e x i n
Grade mximo

S fb"
2,00

Dureza bnneil

480,00

Numere de ciclo
Tumo
Dias al ao
Tiempo de vida dei reductor
Factor de vida

N ci ci os
3,00
312.86
7,00
Kl

Temperatura del aceite

Factor e temperatura
Numero d e falla por engrane
Factor de confi a bili dad
Resistencia por fatiga corregida

Tipo de acero

60.724.60

R e s i s t e n c i a a la f a t i g a s u p e r f i c i a l
Grado mximo
Dureza bnneil

HB

6.693.487,44
7.00
hrs
6 dias de trabajo
aos
1,02

Numero de ciclo
Tumo
Dias al ao
Tiempo de vida del reductor
Factor de vida

30,00

Temperatura del aceite

1,00

Factor d e temperatura

Kt
1 por 100
KR
S fb

Lbf / plg2

Nmero d e falla por engrane

1,00
62.239.15

Lbf / plg2

S fe'
2,00
480,00

201.720,00
HB

N ciclos

6.693.487,44

3.00
312,86
7,00

7.00

CI

1.01

Ct

30.00
1,00

1 por 100

Factor d e confiabilidad

C r

Factor de razn de dureza

C h

Resistencia por fatiga corregida

S fe

1,00
1,00
203.595.13

Resultado final.
F a c t o r e s d e s e g u r i d a d c o n t r a falla s u p e r f i c i a l

Para el pin

0,25

Para el engrane

0,32

hrs

6 dias de trabajo
aos

A1-A5 A G M A

F a c t o r e s d e s e g u r i d a d c o n t r a falla a f l e x i n

Lbf/plg2

Para el acoplamiento del pin engrane

0,22

Lbf / plg2

Las modificaciones parametricas del reductor que se maneja CASO E son

potencia de entrada, la dureza del material, la geometra del engranaje dimetro de paso,
paso diametral, ancho de cara, la carga de trabajo y correccin de factores.

a) Resultados del sinfn-corona primario.

Datos.

Clculos y resultados.

Distancia entre centros

Numero de dientes de la corona

C
Nc

3,31

plg

24,00

Numero d e dientes del sinfin

Ns

2,00

Velocidad del sinfn

ns

1.047,90

r.p.m.

Potencia de entrada

Pot ent

20,00

H.P.

Calculo del dimetro primitivo sinfn

ds

1,50

dimetro mximo

1,76

plg

dimetro mnimo

0,95

pig

dimetro promedio

1,37

Calculo del dimetro de la corona

de

5,13

Paso circular corona

Avance del sinfn

Pe
L

0,67

pig
pig

1,34

pig

Angulo Helicoidal del sinfn

Velocidad lineal del sinfn

Vs

Velocidad lineal de la corona

Ve

117,17

Velocidad d e la corona

nc

427,87

Coeficiente de friccin
Angulo de presin

M
<pn

14,43

Carga tangencial

Wt

5.014,29

Carga de perdida

Wf

169,43

Potencia de salida
Potencia d e entrada
Eficiencia de potencia

87,33

Potencia de perdida
69,02

15,89
411,51

Velocidad de deslizamiento

Eficiencia mecnica

pig

ft/min
ft/ min
r.p.m.
ft/min

0,03

Pot sal

17,80

Pot perd
Pot entra
r| jiOT

20,00
89,02

2,20

Lbf
Lbf
H.P.
H.P.
H.P.

b) Resultados del sinfn-corona secundario

Datos.

Clculos y resultados.

Distancia entre centros

Numero d e dientes de la corona
Numero de dientes dei sinfn
Velocidad del sinfin
Potencia de entrada

c
Nc
Ns
ns
Pot ent
A

Angulo helicoidal
14,50

8.82

plg

36,00
1,00
87,33
8,90
20,00

Calculo del dimetro del gusano

ds

1,25

plg

Calculo dei dimetro de la corona

de

16,39

plg

Paso circular corona

Pe
L

1,43

plg

A v a n c e del sinfn

1,43

pig

Velocidad lineal del sinfn

Vs

26,59

ft/min

Velocidad lineal de la corona

Ve

10,41

ft/min

Velocidad de la corona

nc
V

2,43

r.p.m.
H.P.

16,00
25,00

0,61

16,94

20,00

0,50

25,00

35,00

0,50

17,50
17,50

30,00

45,00

Velocidad de deslizamiento
Coeficiente d e friccin
Angulo de presin
Carga tangencial
Carga de perdida
Potencia de salida
Potencia de perdida
Eficiencia mecnica

60,20

Potencia de entrada
Eficiencia de potencia
Troqu de salida

M
<pn
Wt
Wf

30,43
0,07

r.p.m.
ft/min

16,94
22.639,71

Lbf

1.911,30

Lbf

Pot sal

7,14

H.P.

Pot perd
Pot entra

1,76

H.P.
H.P.

T] JIOT
T

8,90
80,20
185.496,99
15.458,08

%
Lbf-plg
Lbf - ft

c) Resultados del engranaje de salida

Determinacin de los parmetros del diente AGMA
Datos
Razn de engranaje

12.00

Distancia entre centro

45.50

dimetro de paso pin

dimetro de paso de) engrane

7,00
84,00

Angulo de paso

20,00

Numero de dientes mnimo del pin

N 1

Caractersticas geomtricas del engranaje

Como
Angulo de presin

pig
pig
pig
6

17,78
213,36

17,10

20,00

Para evitar interferencia

Pd

<20
<P

240,00
pin

Paso diametral

Pd

Paso circular

PC

2,00
1,57

Paso de base

Pb

1,48

engrane
2,00

0,50

Altura de raz

Profundidad de trabajo

0.63
1,00

Profundidad total
Espesor circular del diente

....

0,79

pig
pig
pig
pig
pig

....

0,10

pig

1,10

Radio del filete

Ancho mnimo de la cresta superior

N 2

20,00

Altura de cabeza

Holgura bsica mnima

Numero de dientes del engrane

Paso grueso

Holgura
dimetro exterior del pin

Dp

dimetro extenor del engrane

Dg

Radio del pin

Radio del engrane

rp

Longitud de accin
Razn d e contacto
Potencia de entrada a pin
Velocidad angular de entrada

pig

0,18
8.00

pig

85,00

pig

3,50

rg
z

42,00
19,48

pig
pig
pig

m o

13,20
7,14
2,43

KP.
r.p.m.

Pot ent
n 1

Calculo de carga en engranes rectos

Par de torsin en la flecha de entrada
Par de torsin en la flecha de salida
Par de torsin en la flecha de salida Total
Modifico con la carga de trabajo

5,00

20,00

Ancho d e cara ( promedio )

Factor de aplicacin ( t a b l a 4.2.1k.)
Factor de distribucin ( Tabla 4.2.11.)
Velocidad en la linea

185.496,99

Lbf- p i g

2 225 963,91

Lbf - pig
Lbf-pig

4.451.927.82

Carga transmitida

Tg
TgT
wt

Carga mxima transmitida

Carga radial

W r

3 858,02

Lbf
Lbf

11.280,10

Lbf

Carga total

Calculo de esfuerzos flexin

Tp

10.599,83
52.999,14

Lbf

Calculo de esfuerzos superficiales

F
6,00

6,00

Ancho d e cara ( promedio )

6,00

6,00

ka

1,00

Factor d e aplicacin ( t a b l a 4.2 1k.)

k m

1,60
4,45

Factor d e distribucin ( Tabla 4.2.11.)

Indice de calidad

Vt
Qv

cte

9,50
0.63

105,63

Velocidad en la linea
Indice de calidad
cte

k V

0,86

Ecuacin

Factor de t a m a o

k s

1.00

(1-1.50)

Factor de espesor de aro

kB

1,00

( no aplica )

Factor d e engrane intermedio

kl

1.00

( no aplica )

Factor geomtrico pin

0,35

Factor geomtrico engrane

0,45

tabla 4.2.1e
tabla 4.2.1e

Esfuerzo para el pin

tj bp

18 867,81

Lbf 1 p\g2

Esfuerzo para en engrane

c bg

14.674,97

Lbf / plg2

F mximo
8,00

F promedio

6,00

Vt
Qv

4,45

0.63
105,63

cte
Factor de velocidad

A
CV

Factor de tamao

ft / min

9,50

0,86

Ecuacin

Cs

1,00

(1-1.50)

Factor de acabado

Cf

1,00

AGMA

Modulo de elasticidad pin

Ep

30.000.000,00

Lbf - pig 2

Modulo de elasticidad engrane

Relacin de poisson
Coeficiente elstico

Eg
V

30 000 000,00

Lbf - pig 2

Cp

2.290,60

Radio de curvatura del pin

Radio de curvatura del engrane
Factor geomtnco de picadura

pp
pg
1

0,80
14.76
0,10

Esfuerzo superficial para el acoplamiento de pin-engrane

4,00

1,00
1,60

ft / min

cte
Factor de velocidad

F minimo

Ca
C m

o cpy

0,30

155 815,63

P'g
p'g

Lbf / plg2

Resistencia a la fatiga por flexin

S fb'

Grado mximo

2,00

Dureza brneil

460,00

Numero de ciclo
Tumo
Das a ' a o
T i e m p o de vida del reductor
Factor d e vida

N ciclos
3,00
312,66
7,00
KI

60.724,60

Resistencia a la fatiga superficial

HB

6.683.487,44
7,00
hrs
6 das de trabajo
aos
1,02

Temperatura del aceite

K t

Numero d e falla por engrane

1 por 100

Factor de confiabilidad

K R

Resistencia por fatiga corregida

Sfb

480,00

HB

N ciclos

6.693.487,44
7.00
hrs
6 d i a s de trabajo

Das al ao
Factor d e vida
Temperatura del aceite
Factor d e temperatura
Nmero de falla por engrane

62.239,15

Lbf/plg2

3,00
312,86
7,00

aos

CI

1.01

Ct

30,00
1,00

1 por 100

Factor de confiabilidad

C r

Factor d e razn de dureza

C h

Resistencia por fatiga corregida

S fe

1,00
1,00
203.595,13

A1-A5 A G M A

Resultado final.
Factores d e seguridad contra falla a flexin

Factores d e seguridad contra falla superficial

Para el pin

3,30

Para el engrane

4.24

Lbf / plg2

Dureza brineli

Tiempo d e vida del reductor

1,00

201.720,00

2,00

Tumo

1,00

S fe*

Grado mximo

Numero de ciclo

30,00

Factor de temperatura

tipo de acero

Lbf / plg2

Para el acoplamiento del pin engrane

1,71

Lbf / plg2

Las modificaciones parametricas del reductor que se maneja CASO F son

potencia de entrada, la dureza del material, la geometra del engranaje dimetro de paso,
paso diametral, ancho de cara, la carga de trabajo y correccin de factores.

a) Resultados del sinfn-corona primario.

Datos.

Clculos y resultados.

Distancia entre centros

3,31

Numero d e dientes de la corona

Nc

24,00

Numero de dientes del sinfn

Velocidad del sinfn

Ns

2.00

ns

1.047,90

Potencia de entrada

Pot ent

plg

r.p.m.
H.P.

30,00

Calculo del dimetro primitivo sinfin

0,95

dimetro promedio

1,37

Calculo del dimetro de la corona

Paso circular corona

de
Pe
L

Avanc del sinfn

Angulo Helicoidal del sinfn

5,13
0,67
1,34

pig
plg
pig

15,89
411,51

f t / min

Velocidad lineal de la corona

Velocidad d e la corona

Ve
nc

117,17

ft / min

87,33
427,87

ft/min

Carga tangencial

plg

pig
plg

Vs

Angulo de presin

89.02

1.50

Velocidad lineal del sinfin

Velocidad de deslizamiento
Coeficiente de friccin

Eficiencia mecnica

ds
1.78

dimetro mximo
dimetro minimo

V
M
<pn
Wt

Carga de perdida

Wf

Potencia d e salida

Pot sal

r.p.m.

0,03
14,43

7.521,44

Lbf

254,15
26,70

Lbf
H.P.

Potencia de perdida

Pot perd

3.30

H.P.

Potencia de entrada

Pot entra

30,00

H.P.

n or

89,02

pig
p'g

Eficiencia de potencia

b) Resultados del sinfn-corona secundario

Datos.

Clculos y resultados.

Distancia entre centros

8,82

Numero d e dientes de la corona

Nc

Numero d e dientes del sinfn

Velocidad del sinfin

Ns

36,00
1,00

ns

87,33

Pot ent
K

13,35

Potencia de entrada
Angulo helicoidal
14,50

16,00

20,00
0.61

plg

r.p.m.
H.P.

Calculo del dimetro del gusano

ds

1,25

Calculo del dimetro de la corona

de

Paso circular corona

Avanc del sinfn

Pe

16,39
1,43

1,43
28,59
10,41

Velocidad lineal del sinfn

Vs

Velocidad lineal de la corona

Ve

Velocidad de la corona

nc
V

30,43

M
<pn

16,94

16.94

Velocidad de deslizamiento

20,00

25,00

0,50

17,50

Coeficiente de friccin

25,00

35,00

0,50

17,50

Angulo de presin

30,00

Carga tangencial

45,00

Carga de perdida

Wt
Wf

Potencia de salida

Pot sal

Potencia de perdida
Potencia de entrada
Eficiencia mecnica

80,20

Eficiencia de potencia
Torque de salida

2,43
0,07
33.959,56
2.866,95

pig
plg
ft/min
ft/min
r.p.m.
ft / min

0
Lbf

10,71

Lbf
H.P.

Pot perd

2,64

H.P.

Pot entra

13,35
60,20
278.245,49

I) JTOT
T

23.187,12

H.P.

%
Lbf-plg
Lbf - ft

c) Resultados del engranaje de salida

Determinacin de los parmetros del diente AGMA
Datos
Razn de engranaje
Distancia entre centro

12,00
45,50

dimetro de paso pin

7,00

dimetro de paso del engrane

84,00

Angulo de paso

20,00
N 1

Numero de dientes mnimo del pin

para evitar interferencia

N 2

Numero d e dientes del engrane

plg
plg

17,78

pig
0

213,36

17.10
240,00
pin

Paso diametral

Pd

Paso circular

Pe

2,00
1,57

Paso de base

Pb

1,48

20,00

Caractersticas geomtricas del engranaje

Como

P d < 20

20,00

0,50

plg

Altura de raiz

Profundidad de trabajo

0,63
1,00

plg

Profundidad total
Espesor circular del diente

1,10

plg

0,79

plg

t**

***

Radio del filete

Holgura bsica minima
engrane
2,00

Paso grueso

Angulo de presin
Altura de cabeza

0,10

....

Ancho mnimo d e la cresta superior

0,18

Holgura

plg

pig
pig
plg

dimetro exterior del pin

dimetro exterior del engrane

Dp
Dg

8,00
85,00

Radio del pin

Radio del engrane

rp

3,50

plg

42,00

plg

Longitud de accin

rg
z

19,48

pig

Razn d e contacto

m p

13,20

Pot ent

10,71

Potencia de entrada a pin

Velocidad angular de entrada

n 1

2,43

plg

H.P.
r.p.m.

Clculo de carga en engranes rectos

Par de torsin en la flecha de entrada
Par de torsin en la flecha de salida
Par de torsin en la flecha de salida Total
Modifico con la carga real d e trabajo

4,00

Carga transmitida

25,00

Clculo de esfuerzos flexin

F

Factor d e aplicacin ( tabla 4.2.1 k.)

6,00

Ancho d e cara ( promedio )

ka

1,00

Factor d e aplicacin ( tabla 4.2.1k.)

1,60

Factor d e distribucin ( Tabla 4.2.11.)

Velocidad e n la linea

Vt

4,45

indice d e calidad
cte

Qv

9,50

ft/min

79.498.71
Wr
W

L b f - pig
Lbf
Lbf
Lbf
Lbf

0,63

A
Cv

105,63

Cs
Cf

1,00

cte

Factor de velocidad

kv

Factor de t a m a o

0,86
1,50

Ecuacin

1,00

9,50

0,63

(1-1.50)

Ca
C m
Vt

105,63

Factor de velocidad

Factor de espesor de a r o

ks
kB

Factor de engrane intermedio

kl

1,00

( no aplica )
( no aplica )

Factor geomtrico pin

0,35

tabla 4.2.1e

Modulo d e elasticidad pin

Modulo d e elasticidad engrane

0,45
53.065,73

tabla 4.2.1e

Relacin d e poisson

bp

Coeficiente elstico

Cp

c bg

41.273,35

Lbf / plg2

1,00

Lbf / plg2

Factor de t a m a o
Factor d e acabado

Radio de curvatura del pin

Radio de curvatura del engrane
Factor geomtrico de picadura

Esfuerzo superficial para el acoplamiento de pin-engrane

F mnimo

6,00

Qv

7.233,79
21.150,19

Velocidad en la linea

Esfuerzo para el pin

Esfuerzo para en engrane

19.874,68

1,60
4,45

indice de calidad
cte

Factor geomtrico engrane

6.677.891,73

Lbf pig
Lbf pig

6,00

k m

ele

Wt

278.245,49
3.338.945,86

Clculo de esfuerzos superficiales

6,00
Factor de distribucin ( T a b l a 4.2.11.)

Tg
TgT

Carga mxima transmitida

Carga radial
Carga total

Ancho de cara ( promedio )

Tp

F mximo

4,00

8,00

F promedio

6,00

0,86

ft / m i n

Ecuacin
(1-1.50)

1,00
30.000.000,00

AGMA

Ep
Eg

30.000.000,00

Lbf - plg2

p p

pg
1
o cpg

Lbf plg2

0,30
2.290,60
0,80
14,76
0,10
213.359,34

pig
p'g

Lbf / plg2

Resistencia a la fatiga por flexin

Grado mximo
Dureza brinell

Numero d e ciclo
Tumo
Das al ao
Tiempo d e vida del reductor
Factor d e vida

S fb'

60.724,60

460,00

Resistencia a la fatiga superficial

N ciclos
3,00
312,86
7,00
Kl

HB

6.693.487,44
7,00
aos

Factor de temperatura

K t

Numero d e falla por engrane

Factor de confiabilidad

1 por 100

Resistencia por fatiga corregida

Sfb

Dureza brinell

480,00

HB

N ciclos

6.693.467,44
7.00

Das al ao
Tiempo d e vida del reductor
Factor d e vida

30,00

Temperatura del aceite

1,00

Factor de temperatura
Nmero d e falla por engrane

KR

62.239,15

Lbf/plg2

3,00
7,00

1.01
30,00

Ct

1,00

1 por 100
C r

Factor d e razn de dureza

C h

Resistencia por fatiga corregida

S fe

1,00

1,00
203.595,13

Resultado final.
Factores d e seguridad contra falla superficial

Para el pin

1,17

Para el engrane

1,51

hrs

aos

CI

A1-A5 A G MA

Factores d e seguridad contra falla a flexin

Lbf / plg2

6 das de trabajo

312,86

Factor d e confiabilidad

1,00

201.720,00

2,00

Tumo

1,02

S fe'

Grado mximo

Numero de ciclo
hrs

6 das de trabajo

Temperatura del aceite

tipo d e acero

Lbf / plg2

2,00

Para el acoplamiento del pin engrane

0,91

Lbf/ (

7.- Conclusiones.
En el diseo del reductor de engrane con capacidad de 20 h.p. se llego a las
siguientes conclusiones.

7.1.- Por resistencia a la flexin.

De los casos que se propusieron en este diseo se concluyo que la mejor opcin
de diseo fue el caso E, en el cual los factores de seguridad para el pin y el engrane
obtenidos resultaron superiores a la recomendacin de 1.5 en un 120% para el pin y
un 83% para el engrane de salida, asegurando de este modo una operacin continua
satisfactoria, protegiendo la flexin en el diente recto.

7.2.- Por resistencia de superficie.

De los casos propuestos en este diseo considerando la resistencia de superficie
se concluyo que el caso E, representa la mejor opcin ya que el factor de seguridad para
el engrane resulto ser un 14% arriba del valor recomendado de 1.5, asegurando de este
modo una operacin continua satisfactoria protegiendo a la falla superficial.

Bibliografa.
Diseno de maquinas.
Robert L. Norton.
PEARSON

Elementos de Maquinas
M. F. Spotts / T. E. Shoup
Prentice hall

Geometry Factors for Determining the Pitting Resistance and Bending Strength of Spur,
Helical, and Herringbone Gear Teeth
Amercian Gear Manufacturers Association

Fundamental Rating Factors and Calculation Methods for Involute Spur and Helical
Gear Teeth
American Gear Manufacturers Association

Apndice
Listado de Grficas.
Figura.

Contenido

Pg.

2.2.1a.- Engrane comn cilindro recto.

14

2.2.1b.- Par de engranes helicoidales opuestos acoplados en ejes paralelos.

14

2.2.1c.- Par de engranes helicoidales de la misma direccin acoplados

en ejes cruzados.

15

2.2.2..- Mecanismo de gusano ( o sinfn).

17

2.2.3a.- Engranes cnicos rectos.

19

2.2.3b.- Engranes cnicos espirales.

19

2.3a.- Cilindros en rodamiento.

20

2.4.1a.- Desarrollo de la involuta de un crculo.

21

2.4.1b.- Geometra de contacto y ngulo de presin de dientes involutos.

22

2.4.3.- Longitud de la accin y ngulos de ataque y de salida durante el

acoplamiento de un engrane y pin.

24

2.4.4.- Un cambio en la distancia entre centros de engranes involutos slo

modifica el ngulo de presin y los dimetros de paso.

26

2.4.5.- Nomenclatura de los dientes de engrane.

27

2.6.- Interferencia y rebaje de dientes en la parte inferior del crculo base.

31

2.6.1a.- Perfiles de dientes AGMA de profundidad total para ngulos de presin. 32

2.6. Ib.- Dientes de engrane de perfil desplazado, con una carga larga y una corta,
a fin de evitar interferencia y rebaje.

33

3.1a.- Un engranaje externo.

36

3.1b.- Un tren de engranes simple.

36

3.3.- Trenes de engranes compuestos de dos etapas

38

41
3.4.1a.- Un conjunto de herramientas de corte.
3.4.3.- Dientes de engrane recto real en acoplamiento mostrando mala reparticin
de la carga, debido a falta de precisin en los dientes.
46

Figura.

Contenido

Pg.

4.1.1 a.- Fuerzas en el pin y engrane.

47

4.1.1b.- Momentos a flexin variando con el tiempo sobre los dientes de engrane.49
4.1.2a.- Cremallera helicoidal bsica, con los planos normal y transversal
y la resolucin de las fuerzas.
4.2.1a.- Factores dinmicos Kv y cv de AGMA.

50
60

4.2.1b.- Parmetros para el factor de espesor del aro Kb

65

4.2.2a.- Ejemplos de superficies falladas por picado y descarado debido a fatiga

superficial.

66

4.3a.- Factor de vida de resistencia a flexin Kl de AGMA.

77

4.3b.- Resistencias S<b- a la fatiga por flexin AGMA para aceros.

79

4.3c.- Factor de vida o resistencia a la fatiga superficial A G M A

80

CL

4.3c.- Resistencia a la fatiga superficial SFC- A G M A para aceros.

82

5.- Esquema del sistema mecnico

85

Tabla.

Contenido

Pg.

3a.- Nmero mnimo de dientes de pin para evitar interferencia entre pin
de profundidad total y una cremallera de profundidad total.

35

3b.- Nmero mnimo de dientes de pin para evitar interferencia entre pin de
profundidad total de 20 y engranes de profundidad total de diversos
tamaos.

35

3.4.3a- Nmeros de calidad de engranes AGMA recomendados para varias

Aplicaciones.

45

3.4.3b.- Nmeros de calidad de engranes recomendados para la velocidad

en la lnea de paso.

45

4.2.1 a.- Nmero mnimo de dientes de pin para evitar interferencia entre
pin de profundidad total y una cremallera de profundidad total.

56

4.2.1b.- Nmero mnimo de dientes de pin para evitar la interferencia entre

pin de profundidad total de 20 y engranes de profundidad total
de diversos tamaos.

56

4.2.1c.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para dientes de profundidad total

de 20 con carga en las puntas.

57

4.2.Id.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para dientes de profundidad total

de 20 con carga HPSTC.

58

4.2.le.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para dientes con cabeza larga
de 25% con 20 con carga en las puntas.

58

4.2.lf.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para dientes con cabeza larga
de 25% de 20 con carga HPSTC.

58

4.2.lg.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para dientes de profundidad total

de 25 con carga en las puntas.

58

4.2. lh.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para dientes de profundidad total
de 25 con carga HPSTC.

59

4.2.li.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para dientes con cabeza larga 25%
de 25 con carga en las puntas.

59

4.2.1j.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para dientes con cabeza larga
de 25% de 25 con carga HPSTC.
4.2.1k.- Factores de aplicacin Ka.

59

62

4.2.11.-Factores de distribucin de carga Km.

63

4.2.2a.- Coeficiente elstico AGMA C p en unidades de [psi]5 ([MPa]5)

68

4.2.3a.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para 0=20, i|/=10 dientes

de profundidad completa con carga en las puntas.

70

4.2,3b.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para 0=20, \|/=20 dientes

de profundidad completa con carga en las puntas.

70

4.2.3c.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para 0=20, \y=30 dientes

de profundidad completa con carga en las puntas.

70

4.2.3d.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para 0=25, \|/=10 dientes

de profundidad completa con carga en las puntas.

70

4.2.3e.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para 0=25, v|/=20 dientes

de profundidad completa con carga en las puntas.

71

4.2.3f.- Factor geomtrico J a flexin AGMA para 0=25, v|/=30 dientes

de profundidad completa con carga en las puntas.
4.3a.- Factor K R de AGMA.

71
78

4.3b.- Resistencias a la fatiga por friccin Sfy de AGMA para una seleccin
de materiales de engrane.

78

4.3c.- Resistencias SfC' a la fatiga superficial AGMA para una seleccin de

materiales de engrane.

82

Resumen Autobiogrfico.
Ing. Humberto Arroyo Balderas.

Candidato para el grado de:

Maestro en Ciencias con Especialidad en Diseo Mecnico.

Tesis:
Diseo de un Reductor para 20 h.p.

Campo de estudios:
Ciencias Exactas.

Datos personales:
Nacido en el Distrito Federal del Estado de Mxico
El 03 de Noviembre de 1968.
Hijo del Sr. Antonio Arroyo Banda y Sra. Mara del Carmen Balderas Snchez.

Educacin Superior:
Egresado de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Obteniendo el Grado de Ingeniero Mecnico Electricista.

Experiencia Profesional:
Supervisor de Obra, TARMIC, Nov. 1999 - Feb. 2000, Mantenimiento a Generadores de Vapor
Supervisor de Obra, RIMMSA, Marzo - Nov. 2000, Mantenimiento a Generadores de Vapor
Docente, U.A.N.L. (F.I.M.E.), 2001 - Fecha, Div. de Ing. Mee. Coordinacin Trmica e Hidrulica