DIAGNOSTICO Y DISEO DE UNA BALANZA DE TUNEL DE VIENTO CON EL

OBJETIVO DE MEDIR FUERZAS DE SUSTENTACIN Y ARRASTRE EN

PROTOTIPOS AERODINMICOS

PRESENTADO A:
HECTOR IVN VELASQUEZ ARREDONDO

PRESENTADO POR:
FRANCISCO JOSE TORREGLOSA ANAYA
ftorreglosa@unal.edu.co

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE MINAS INGENIERA MECNICA
SEDE MEDELLN

Tabla de Contenido
1.1.

Introduccin ....................................................................................................................... 6

1.2.

Generalidades ..................................................................................................................... 7

1.3.

Planteamiento del problema ................................................................................................ 8

1.4.

Objetivo general ................................................................................................................. 9

1.5.

Objetivos especficos .......................................................................................................... 9

1.6.

Limitaciones ....................................................................................................................... 9

1.7.

Alcances............................................................................................................................. 9

1.8.

Metodologa ..................................................................................................................... 10

2.1.

Aerodinmica ................................................................................................................... 11

2.1.1.

Principios fsicos....................................................................................................... 11

2.1.2.

Teorema de Bernoulli ............................................................................................... 11

2.1.3.

Efecto Venturi .......................................................................................................... 11

2.1.4.

Perfil aerodinmico ................................................................................................... 12

2.1.5.

Principio de vuelo ..................................................................................................... 13

2.1.6.

Angulo de incidencia ................................................................................................ 13

2.1.7.

Angulo de ataque ...................................................................................................... 14

2.1.8.

Cuerda alar ............................................................................................................... 14

2.1.9.

Centro de gravedad y centro aerodinmico ................................................................ 15

2.1.10.

Trayectoria de vuelo ................................................................................................. 15

2.1.11.

Viento relativo .......................................................................................................... 16

2.1.12.

Sistema de coordenadas ............................................................................................ 16

2.1.13.

Fuerza de sustentacin y arrastre ............................................................................... 16

2.1.13.1.

Sustentacin ...................................................................................................... 17

2.1.13.2.

Arrastre ............................................................................................................. 18

2.1.13.3.

Prdida .............................................................................................................. 19

2.1.14.

Momentos de orientacin .......................................................................................... 20

2.1.14.1.

Alabeo .............................................................................................................. 20

2.1.14.2.

Cabeceo ............................................................................................................ 21

2.1.14.3.

Guiada ............................................................................................................ 21

2.2.

Aeronutica ...................................................................................................................... 21

2.2.1.

Virajes ...................................................................................................................... 21

2.2.2.

Guiada adversa ....................................................................................................... 22

2.2.3.

Bataneo .................................................................................................................... 22

2.2.4.

Slats.......................................................................................................................... 23

2.2.5.

Flaps......................................................................................................................... 24

2.2.5.1.

Flaps simples .................................................................................................... 24

2.2.5.2.

Split flaps .......................................................................................................... 25

2.2.5.3.

Slotted flaps ...................................................................................................... 25

2.2.5.4.

Fowler flaps ...................................................................................................... 25

2.2.5.5.

Slotted Fowler flaps .......................................................................................... 26

2.2.6.

Aletas de compensacin (Trim Tabs) ........................................................................ 26

2.2.7.

Spoilers .................................................................................................................... 27

2.2.8.

Reductores de velocidad (Speed Breakes) ................................................................. 27

2.2.9.

Tanques de punta de ala ............................................................................................ 28

2.2.10.

Winglets ................................................................................................................... 28

2.2.11.

Generadores de torbellinos ........................................................................................ 29

2.2.12.

Ala delta ................................................................................................................... 29

2.2.13.

Fences ...................................................................................................................... 30

2.2.14.

Dientes de perro ........................................................................................................ 30

2.3.

Teora aerodinmica y nmeros adimensionales ................................................................ 31

2.3.1.

Capa lmite ............................................................................................................... 31

2.3.2.

Flujo ......................................................................................................................... 31

2.3.3.

Flujo laminar ............................................................................................................ 32

2.3.4.

Flujo turbulento ........................................................................................................ 32

2.3.5.

Nmeros adimensionales .......................................................................................... 32

2.3.6.

Anlisis dimensional ................................................................................................. 33

2.3.7.

Modelo ..................................................................................................................... 33

2.3.8.

Prototipo ................................................................................................................... 33

2.3.9.

Dimensiones y unidades ............................................................................................ 34

2.3.10.

Semejanza geomtrica............................................................................................... 34

2.3.11.

Cinemtica................................................................................................................ 34

2.3.12.

Dinmica .................................................................................................................. 34

2.3.13.

Grupos adimensionales ............................................................................................. 35

2.3.14.

Teorema

2.4.

Tnel de viento................................................................................................................. 37

2.4.1.

2.5.

Tipos de tneles ........................................................................................................ 37

2.4.1.1.

Tnel cerrado .................................................................................................... 37

2.4.1.2.

Tnel abierto ..................................................................................................... 38

Balanza aerodinmica ....................................................................................................... 38

2.5.1.

3.1.

de Buckingham ....................................................................................... 36

Tipos de balanza ....................................................................................................... 38

2.5.1.1.

Balanzas internas .............................................................................................. 39

2.5.1.2.

Balanzas externas .............................................................................................. 39

Diagnstico del equipo original ........................................................................................ 41

3.1.1.

Componentes y accesorios ........................................................................................ 44

3.1.2.

Sistema de suspensin ............................................................................................... 45

3.1.3.

Sistema de regulacin y control ................................................................................. 50

3.1.4.

Sistema de actuadores neumticos ............................................................................. 50

3.1.5.

Guas de posicionamiento ......................................................................................... 51

3.1.6.

Sistema de nivelacin ............................................................................................... 51

3.1.7.

Manmetro mltiple de cinco tubos .......................................................................... 51

3.1.8.

Prototipos: Perfil, cilindro, esfera, avin. ................................................................... 52

3.1.9.

Mesa de deslizamiento vertical. ................................................................................. 53

3.1.10.

Modos de funcionamiento ......................................................................................... 53

3.1.11.

Operacin de la balanza ............................................................................................ 53

3.1.12.

Mantenimiento del Equipo ........................................................................................ 54

3.2.

Observaciones generales del equipo .................................................................................. 55

3.3.

Alternativas de solucin ................................................................................................... 58

3.4.

Seleccin de la alternativa ................................................................................................ 58

4.1.

Propuesta de Mejoramiento (Diseo del Sistema de Medicin) ......................................... 58

4.1.1.

Medicin de fuerzas y presiones................................................................................ 60

4.1.2.

Sensores ................................................................................................................... 60

4.1.3.

Procesamiento de analgico de seales...................................................................... 61

4.1.4.

Celda de carga .......................................................................................................... 62

4.1.5.

Puente de Wheatstone ............................................................................................... 62

4.1.6.

Amplificacin ........................................................................................................... 62

4.1.7.

Procesamiento digital de seales ............................................................................... 63

4.1.8.

Conversin A/D ........................................................................................................ 63

4.1.9.

Operaciones con seales ........................................................................................... 63

4.1.10.

Muestra de datos ....................................................................................................... 63

4.1.11.

Display ..................................................................................................................... 63

5.1.

Especificaciones tcnicas .................................................................................................. 65

5.1.1.

Parmetros de diseo ................................................................................................ 65

5.1.2.

Alternativas de diseo ............................................................................................... 66

5.1.3.

Seleccin de la balanza ............................................................................................. 67

5.1.4.

Diseo de concepto ................................................................................................... 68

5.1.5.

Sistema y componentes ............................................................................................. 70

5.1.6.

Clculos bsicos ....................................................................................................... 75

5.1.7.

Seleccin de materiales ............................................................................................. 80

6.1.

Conclusiones y recomendaciones ...................................................................................... 81

6.2.

Referencias bibliogrficas................................................................................................. 83

6.3.

Anexos ............................................................................................................................. 84

1.1.

Introduccin

Medir el estado de fuerzas y momentos de un cuerpo inmerso dentro de una corriente de

aire es una de las tareas en los experimentos de tnel de viento. Los equipos usados para
realizar esta labor se denominan balanzas aerodinmicas o balanzas de tnel de viento. Se
diferencian de las balanzas convencionales (que miden fuerzas que actan en direcciones
conocidas), en que adems de medir fuerzas (que actan en direcciones desconocidas)
tambin pueden determinar sus momentos.

Existen varios tipos de balanzas (desde equipos meramente mecnicos hasta otros
compuestos por sistemas electrnicos, que incorporan transductores de fuerza y
extensmetros). Cada tipo puede usarse para diferentes ensayos de tnel de viento, que
dependen de la cantidad de componentes a medir (entre 1 y 6 son posibles).

Por otro lado, las balanzas deben ser instrumentos confiables que se adapten a las normas
de metrologa, siendo equipos confiables, sensibles, con poca histresis y linealidad en la
medicin.

1.2.

Generalidades

Inicialmente se plantear el problema, se explicaran los objetivos o metas propuestas en l,

se escoger una metodologa de diseo que permita clarificar y abordar el problema de
forma que se encuentre una solucin prctica y funcional, que se adapte a las limitaciones
de espacio y costos. Posteriormente, se expondrn los principios fsicos y leyes presentes
dentro del proyecto. Se explicar que son las fuerzas de sustentacin y arrastre y los
momentos de orientacin, tambin en que consiste el ensayo aerodinmico, que es una
balanza de aerodinmica y sus diferentes tipos.

En tercera instancia, se har una introduccin a la teora aerodinmica, involucrando la

teora de la capa limite, los nmeros adimensionales, el anlisis dimensional, unidades,
semejanza geomtrica, cinemtica, dinmica y el teorema n de Buckingham. Lo anterior,
permitir entender los conceptos que rigen el ensayo aerodinmico y clarificar la seleccin
de la alternativa de diseo.

Despus se establecern las condiciones y parmetros de diseo. Haciendo una seleccin

adecuada de los criterios de diseo y estableciendo alternativas que se ajusten al contexto
del problema. Se escoger una alternativa de solucin y se plantear el diseo conceptual
del equipo, explicando sus sistemas y componentes y sus respectivos clculos asociados.

Despus se elaborar el diseo de detalle, explicando la seleccin de los materiales, de las

uniones y de sus elementos constitutivos. Para lo anterior se elaborarn matrices de diseo
y grficas. Se mostrarn las notas de montaje y algunas de fabricacin que permitirn
entender mejor el diseo. Por ltimo, se harn conclusiones y recomendaciones para la
disponibilidad y utilizacin del equipo diseado.

1.3.

Planteamiento del problema

La Universidad Nacional de Colombia Medelln, dispone de una balanza neumtica. Una

balanza externa y que permite medir cinco componentes (de las seis posibles). Construido
por Scott Engineering y siendo meramente neumtico.

El equipo cuenta con un sistema de distribucin de aire comprimido, un sistema de

nivelacin, un sistema de regulacin y control, un sistema de elevacin o suspensin, un
sistema de actuadores y guas de posicionamiento. Su funcionamiento es simple, primero se
ajusta un modelo a la mquina y se ingresa a un tnel de viento. Luego se hace pasar aire al
sistema de distribucin mediante un compresor. Un sistema de regulacin debe alinear un
conjunto de guas mviles a otro grupo de gua fijas. Lo anterior es posible debido a cinco
actuadores neumticos que mediante diferencia de presiones mueven un cilindro de doble
efecto, ste a su vez mueve un eje que alinea las guas mencionadas. Los actuadores son
controlados desde el sistema de regulacin por vlvulas de aguja.

Los sistemas se conectan por medio de un grupo de mangueras que parten desde el
compresor, pasan al sistema de distribucin, llegan al sistema de regulacin y control, el
aire pasa a los actuadores neumticos y finalmente llegan a un manmetro mltiple de
cinco tubos, donde se miden las fuerzas.

El principal problema que presenta el equip es que para su funcionamiento requiere de una
serie de elementos que dificultan el flujo de aire, generando prdidas de presin por
longitud y accesorios, dando medidas poco confiables. Por otro lado, del diagnstico del
equipo algunos componentes estaban desgastados aumentando ms la imprecisin en la
medicin. Finalmente, el equipo carece de sensores electrnicos y tiene pocas referencias
bibliogrficas sobre su diseo.

1.4.

Objetivo general

Plantear una alternativa de mejora al equipo del que dispone la Universidad Nacional de
Colombia Sede Medelln o disear un instrumento capaz de medir fuerzas de sustentacin y
arrastre en prototipos aerodinmicos.

1.5.

Objetivos especficos

Diagnosticar el equipo del laboratorio de mquinas trmicas.

Plantear una alternativa de mejora para el equipo del laboratorio si se puede, o

disear otro equipo si se justifica.

Elaborar una memoria de ingeniera.

Elaborar un plano de detalle para la construccin de un prototipo funcional de la

balanza.

1.6.

Elaborar un documento con la informacin del diseo.

Limitaciones

Las principales limitaciones del proyecto obedecen a espacio y costos. El equipo debe
adaptarse al tnel de viento del que dispone la Universidad, adems debe funcionar con los
elementos provistos por el laboratorio (compresor principalmente). Las medidas pueden ser
electrnicas o fsicas. Los actuadores podrn ser automticos o manuales, segn la
conveniencia del proyecto.

1.7.

Alcances

Se busca disear un equipo neumtico que permita medir las fuerzas de sustentacin y
arrastre, y de ser factible conforme a los lmites y parmetros de diseo establecidos,
determinar los momentos de orientacin en prototipos aerodinmicos.

1.8.

Metodologa

La metodologa escogida para el diseo del equipo es la Metodologa de Diseo de Pahl &
Beitz, que define la planeacin y el Proceso de Diseo en cuatro fases claramente
establecidas, expuestas a continuacin:

Planeacin y clarificacin de la tarea (especificacin de la informacin): En esta etapa se

hace una recopilacin de informacin para definir claramente los lmites y conceptos
involucrados en el diseo. Se elabora un listado con las actividades a desarrollar durante la
concepcin de las propuestas de solucin

Diseo conceptual (especificacin del principio de solucin): En esta etapa se escoge una
alternativa de solucin (mediante ciclos iterativos que permiten escoger la mejor propuesta,
utilizando herramientas como matrices de diseo o evaluacin multicriterio).

Diseo de construccin (especificaciones del diseo y construccin): En esta etapa se

seleccionan los materiales y elementos que constituirn el equipo diseado. Tambin se
establecern las notas de construccin de los componentes que no son comerciales.

Diseo de detalle (especificaciones del producto): En esta etapa se seleccionarn las

uniones y criterios de montaje del equipo diseado, definiendo claramente la tornillera,
remaches, uniones soldadas o juntas adhesivas a usar. Se define el orden de ensamblaje del
equipo, los cuidados y usos que se le darn a lo largo de su vida til.

La metodologa escogida permite entender el comportamiento de cualquier equipo a disear

mientras se sigan los pasos establecidos por el autor.

2.1.

Aerodinmica

La aerodinmica es una rama de la mecnica de fluidos que se encarga de estudiar el

movimiento del aire y otros gases, y de las fuerzas que actan sobre cuerpos inmersos en
dichos fluidos. Cuando se tiene un cuerpo dentro de un gas, ste modifica la distribucin de
presiones y velocidades de las partculas del fluido, generando fuerzas de sustentacin y
arrastre. [1]

2.1.1. Principios fsicos

La teora aerodinmica consta de varios principios y conceptos que hacen posible su
estudio, y que adems permiten entender el fundamento del vuelo, de la resistencia al
viento y otros fenmenos que se experimentan a diario. [1]

2.1.2. Teorema de Bernoulli

El teorema de Bernoulli fue enunciado por Daniel Bernoulli en 1738, y dice que la energa
total de un sistema de fluidos con flujo uniforme permanece constante a lo largo de la
trayectoria de flujo. Dicho de otro modo, predice que si se acelera una masa de aire, su
presin esttica va a disminuir proporcionalmente. El teorema se aplica para alabes de
aeronaves, hlices de barcos, perfiles de automviles, cobrando gran importancia en el
estudio de fenmenos aerodinmicos. La Ecuacin 1 muestra matemticamente el Teorema
de Bernoulli. [1] [2]

2.1.3. Efecto Venturi

El efecto Venturi consiste en que al hacer pasar un fluido por un estrechamiento, sus
partculas aumentan su velocidad, disminuyendo su presin. La explicacin de dicho efecto
se debe al teorema de Bernoulli y al principio de conservacin de la masa, ya que si el

caudal de un fluido es el mismo pero la seccin transversal por donde pasa disminuye,
necesariamente la velocidad debe aumentar, ya que la suma de las componentes de
velocidad y presin deben ser constantes (Teorema de Bernoulli). [1]

La Figura 1 muestra el efecto Venturi. Las partculas de fluido guardan la misma

trayectoria, mientras que a medida que se reduce el rea transversal se aumenta la velocidad
para conservar la relacin anterior (Ecuacin 1). [1]

Figura 1 Efecto Venturi. [1]

2.1.4. Perfil aerodinmico

Un cuerpo que por su forma puede aprovechar las fuerzas originadas por los cambios en la
presin y la velocidad de un flujo de aire, se le denomina perfil aerodinmico. Por ejemplo,
un perfil alar tiene una forma particular la cual permite que una corriente de aire pase a
travs de l con ciertas caractersticas. [1]

2.1.5. Principio de vuelo

Por lo general, el perfil tiene una curva ms pronunciada por la parte superior que por la
inferior. Considerando el hecho de que debe conservarse la masa, la misma cantidad de aire
debe recorrer una distancia mayor por la parte superior del perfil, para hacerlo deber
aumentar su velocidad y reducir su presin.

Lo anterior genera una diferencia de presiones en el perfil (se generar una zona de alta
presin debajo del perfil una zona de alta presin encima de ste). Debido a la diferencia de
presiones se generar una fuerza vertical que sustenta el cuerpo, este es el principio del
vuelo.

Figura 2 Perfil aerodinmico. [1]

2.1.6. Angulo de incidencia
Es el ngulo que forma la cuerda del ala respecto al eje longitudinal del avin. Es fijo, ya
que se debe a aspectos de diseo.

Figura 3 - Angulo de incidencia [3]

2.1.7. Angulo de ataque

El ngulo que se forma entre la superficie del perfil y la trayectoria que sigue el centro de
gravedad del cuerpo se denomina ngulo de ataque, y cobra gran importancia en el ensayo
aerodinmico ya que es directamente proporcional a la fuerza de sustentacin.

En los aviones se hace importante ya que permite el ascenso, el vuelo crucero y el aterrizaje
de las aeronaves. La Figura 4 muestra la dependencia de la sustentacin con el ngulo de
ataque.

Figura 4 Angulo de atraque. [4]

2.1.8. Cuerda alar

La cuerda de ala es la lnea imaginaria que pasa a travs del perfil desde el el borde de
ataque hasta el borde de fuga.

Figura 5 - Cuerda de ala [5]

2.1.9. Centro de gravedad y centro aerodinmico

El centro de gravedad es el punto en el cual se supone que se concentra toda la masa del
cuerpo, mientras que el centro aerodinmico es el punto en el cual se considera que acta la
fuerza de sustentacin. La posicin de ambos puntos es importante ya que de ellos depende
la estabilidad longitudinal de cuerpo.

Si ambos puntos se encuentran en el mismo plano el modelo tiene estabilidad neutra. Si el

centro de gravedad est detrs del centro aerodinmico el modelo toma la posicin
conocida como encabritado. Por el contrario, si el centro aerodinmico esta por detrs del
centro de gravedad el modelo toma la posicin de picado. Es importante destacar que el
centro aerodinmico tambin se conoce en algunas literaturas como centro de presiones.

Adema, es de resaltar que el equilibrio vertical de fuerzas se produce por el peso del cuerpo
y la fuerza de sustentacin.

Figura 6 Centro de Gravedad y Centro Aerodinmico [6]

2.1.10. Trayectoria de vuelo

Es la direccin que sigue el perfil aerodinmico a medida que avanza en el aire. Dicho de
otro modo, es la trayectoria que siguen las alas y por ende el avin.

2.1.11. Viento relativo

Es la corriente de aire que genera un avin al moverse. Es paralelo a la trayectoria de vuelo
y tiene direccin opuesta. Su velocidad es relativa a la del avin respecto a la velocidad a la
que se mueve la masa de aire. [7]

Figura 7 - Trayectoria de vuelo y viento relativo [8]

2.1.12. Sistema de coordenadas

Existen dos sistemas, el primero es el sistema de ejes de viento, y se llama as porque est
alineado con la direccin del flujo de aire. La fuerza de sustentacin se define como la
fuerza que acta perpendicularmente a la direccin del flujo, mientras que la fuerza de
arrastre es la que se opone a ste. El otro es el sistema de coordenadas se alinea con los ejes
del modelo.

2.1.13. Fuerza de sustentacin y arrastre

Un cuerpo inmerso dentro de una corriente de aire est expuesto a fuerzas de sustentacin y
arrastre y que son fundamentales para el estudio de los fenmenos aerodinmicos. La
Figura 5 muestra las fuerzas actuantes en un perfil aerodinmico.

Figura 8 - Fuerzas sobre un perfil [9]

2.1.13.1. Sustentacin
La sustentacin es la fuerza que se genera debido a la diferencia de presiones en el perfil, es
directamente proporcional al rea total expuesta a la corriente de aire y al cuadrado de la
velocidad con que el flujo incide en el perfil. Tambin depende de la inclinacin del ngulo
de ataque (medido entre la superficie de sustentacin y la direccin del flujo). En aviones la
sustentacin es siempre perpendicular a las alas.

Varios factores influyen en la sustentacin, algunas dependen del diseo del perfil o
modelo aerodinmico y otras de las condiciones del entorno. Los factores principales son:
la densidad del aire, la velocidad del aire sobre el perfil, la superficie expuesta al flujo (en
perfiles alares, mientras mayor sea la superficie alar mayor sustentacin tiene el perfil) y el
ngulo de ataque. La fuerza de sustentacin se define mediante la Ecuacin 2.

Siendo

la densidad del aire,

de sustentacin y

la velocidad del aire S la superficie alar C L el coeficiente

el ngulo de ataque.

2.1.13.2. Arrastre
Otra fuerza importante es la fuerza de arrastre y se debe a los mismos factores

que hacen

posible el vuelo. sta fuerza tiende a retardar el posible avance del perfil o modelo
aerodinmico en el aire. La fuerza de arrastre es el resultado de sumar tres fuerzas, la
resistencia inducida (es el resultado de la sustentacin producida por el perfil), la resistencia
parasita (la cual es producto de la friccin del cuerpo con el aire, y depende la forma del
cuerpo y de la rugosidad de su superficie) y la resistencia por interferencia.

Figura 9 - Resistencia inducida [10]

El arrastre es el resultado de sumar ambas resistencias, existe una relacin de

proporcionalidad entre ambas resistencias. La resistencia inducida es mayor para
velocidades bajas mientras que la parasita es menor. Para el caso contrario (es decir cuando
la velocidad es alta), la resistencia parasita es mayor que la inducida. La Figura 9 muestra la
variacin en las resistencias respecto a la velocidad y el ngulo de ataque.

Figura 10 - Dependencia de las Resistencias [10]

Por ltimo se tiene la resistencia por interferencia, la cual se debe a la interaccin entre dos
o ms partes de un cuerpo aerodinmico. Las interferencias producen torbellinos por la
forma de su unin. La resistencia por interferencia es la suma de todas las interferencias.

La fuerza de sustentacin se describe mediante Ecuacin 3

Siendo

la densidad del aire,

de arrastre y

la velocidad del aire S la superficie alar CD el coeficiente

el ngulo de ataque.

2.1.13.3. Prdida
La prdida es la incapacidad que tiene el perfil o modelo aerodinmico para producir
sustentacin y es provocada por un ngulo de ataque muy grande. Generalmente, para
ngulos de ataque mayores a 14 grados se produce prdida total.

Figura 11 ngulo de ataque y punto de desprendimiento [11]

La prdida es la razn por la cual los pilotos de los aviones elevan la nariz del avin al
momento del aterrizaje, el piloto combina la disminucin de la velocidad con la inclinacin
del avin. El punto de desprendimiento es el punto de la superficie del perfil donde las
partculas de aire no son capaces de deslizarse por la superficie y siguen otra trayectoria.

2.1.14. Momentos de orientacin

Como un cuerpo posee tres dimensiones puede girar en torno a tres ejes. Un modelo
aerodinmico tiene la libertada de girar sobre sus ejes x, y y z (posee tres grados de
libertada a menos que haya alguna restriccin).

Figura 12 Ejes [12]

2.1.14.1. Alabeo
En aviacin, el movimiento que realiza un avin alrededor de su eje longitudinal (el cual va
desde la nariz hasta la cola) se denomina alabeo (bank o roll en ingls). El alabeo permite al
avin hacer giros o virajes.

2.1.14.2. Cabeceo
En aviacin, el movimiento que realiza un avin alrededor de su eje lateral (el cual se
extiende de ala a ala) se denomina cabeceo (Pitch en ingls). Tiene por funcin permitir que
el avin ascienda o descienda.

2.1.14.3. Guiada
En aviacin, el movimiento que realiza un avin alrededor de su eje vertical (eje
perpendicular al eje lateral y longitudinal) se denomina guiada (yaw en ingls). Tiene por
objetivo permitir giros en tierra y equilibrar las fuerzas en la aeronave en vuelo cuando se
hacen virajes (completar al alabeo).

2.2.

Aeronutica

La aeronutica es la diciplina encargada de la manufactura de equipos mecnicos que

pueden volar, haciendo uso de los conceptos aerodinmicos para realizar dicha labor.

2.2.1. Virajes
El viraje es el movimiento que hace el avin cuando gira sobre su eje longitudinal. Cuando
se produce un viraje el equilibrio de fuerzas (de sustentacin y peso) se rompe ya que la
fuerza de sustentacin se descompone en sus componentes (una vertical con el mismo
sentido y direccin que la fuerza de sustentacin original, la cual es responsable de
sustentar la aeronave y otra perpendicular que tiene el mismo sentido del viraje y que hace
girar al avin en dicho sentido. En fsica, la segunda fuerza sera centrpeta y genera un
movimiento circular ocasionando que se describa una trayectoria circular).

Es importante resaltar que el viraje ocasiona una disminucin en la fuerza que sustenta al
avin. Por ello, el diseo de modelos debe asegurar que el peso siempre sea inferior, de no
ser as, el avin tomara posicin de picado y se generara un descenso.

En la prctica los pilotos giran el joystick hacia arriba (alabean el avin) para generar ms
sustentacin evitando el descenso. Sin embargo, en la prctica cuando se alabea la aeronave
se va a generar una tendencia de sobre-alabeado (overbancking tendency en ingls). La
inercia generada ocasionara que el avin siga alabeando a pesar que el mando (joystick o
stick) este centrado, esa tendencia se compensa girando el mando hacia el lado contrario.

2.2.2. Guiada adversa

La giada adversa es resultado de la resistencia inducida. Cuando un avin gira a la derecha
debe hacer un viraje, por lo que el alern derecho se levantara y el izquierdo bajar. Esto
cambia el perfil de ala y se genera menos sustentacin en el que sube y ms en el que baja
produciendo una rotacin sobre el eje longitudinal. Dicho de otro modo, la sustentacin
extra sobre el alern que gan sustentacin viene acompaada de un aumento en la
resistencia lo que ocasiona un giro.

La guiada adversa es ms notoria en aviones con mayor alargamiento alar. En aquellas

aeronaves con alas finas y alargadas como las planeadoras evidenciara ms el fenmeno.

2.2.3. Bataneo
Antes de que un avin entre en prdida se produce una fuerte vibracin, lo anterior se debe
a que no en todas las zonas del ala se entra en prdida al mismo tiempo. El centro
aerodinmico se desplaza momentneamente (inicialmente hacia adelante y despus hacia
atrs generando la vibracin mencionada).

Figura 13 - Bataneo en diferentes modelos de aviones [13]

Lo anterior permite concluir que el comportamiento de cada aeronave es diferente segn su

modelo, ya que dependen fuertemente de su forma alar. La Figura 12 muestra el fenmeno
del bataneo segn diferente tipos de perfiles.

2.2.4. Slats
Los slats son superficies hipersustentadoras, son retractiles y se encuentran en el borde de
ataque de los alerones, al desplegarse generan un espacio entre el plano y el slat. El espacio
(tambin llamado slot) tiene una forma particular (una apertura grande por la entrada de
aire y una pequea por la salida) que hace que actu como Venturi.

Figura 14 Slats [14]

(http://www.cap-ny153.org/aircraftcontrols.htm)

Cuando el ngulo de ataque es grande, el aire entra por la apertura grande (localizada abajo
del perfil) y se acelera para que la masa de aire que entra por la apertura grande salga por la
pequea. Dicha aceleracin agrega ms energa al flujo de aire que no ha pasado por el slat,
dando ms energa a su capa lmite y evitando que se desprenda a altos ngulos de ataque.
Lo anterior permite que el avin entre en prdida a ngulos de ataque mucho ms grandes.

2.2.5. Flaps
Los flaps son dispositivos que se despliegan en el borde de salida del perfil aerodinmico.
Tienen la funcin de aumentar la curvatura del perfil, con lo cual se consigue ms
sustentacin y resistencia que permite frenar el avin a medida que se aproxima a tierra. Al
combinar los flaps con los slats se genera un aumento significativo en la sustentacin. Los
flaps modifican la cuerda de ala.

2.2.5.1.

Flaps simples

Estn concebidos para aumentar la curvatura del ala para dar ms sustentacin. Sin
embargo, tambin aumentan la resistencia de la misma.

2.2.5.2.

Split flaps

Estn concebidos para aumentar la resistencia del perfil, no generan aumentos en la

sustentacin ya que no maximizan la curvatura del perfil.

2.2.5.3.

Slotted flaps

Son una mejora de los flaps simples, ya que aumentan ms la curvatura del perfil ya que
aprovechan el slot para dar ms energa a la capa limite.

2.2.5.4.

Fowler flaps

Son los flaps que ofrecen ms rendimiento ya que se despliegan hacia atrs y hacia abajo,
aumentando la superficie alar y la curvatura del perfil. Produce gran sustentacin y poca
resistencia en comparacin con los flaps anteriores.

2.2.5.5.

Slotted Fowler flaps

Los slotted fowler flaps son una combinacin entre los dos perfiles anteriormente
mencionados, generan ms sustentacin debido a que agrandan ms la cuerda de ala y a que
distribuyen mejor el paso del aire.

2.2.6. Aletas de compensacin (Trim Tabs)

Las aletas de compensacin se ubican en la cola del avin y tienen la funcin de darle
estabilidad y contrarrestar las fuerzas aerodinmicas para una actitud determinada. El timn
(rudder) es un tipo de aleta que permite a la aeronave contrarrestar las fuerzas de
deslizamiento y hacer giadas.

2.2.7. Spoilers
Son dispositivos que aumentan y disminuyen la sustentacin. Generalmente se ubican a lo
largo de la parte superior del perfil. En los aviones controlan los virajes, y estn dispuestos
a lo largo de los alerones, mientras uno sube el otro baja generando ms friccin de un lado
que del otro, provocando el alabeo.

Figura 15 - Spoilers en Aviones [15]

(http://www.grc.nasa.gov/WWW/k-12/airplane/spoil.html)
2.2.8. Reductores de velocidad (Speed Breakes)
Son dispositivos diseados para facilitar el descenso y controlar el aterrizaje de los aviones.
Generalmente se ubican lo suficientemente lejos de la cuerda de ala para no perturbar
demasiado el flujo de aire hacia la cola de la aeronave. Son lminas metlicas pequeas
alojadas en un herraje que se encuentra oculto las alas.

Figura 16 - Reductores de Velocidad. [16]

(http://www.birkaircraft.com/catalog/tks-brakes.htm)

2.2.9. Tanques de punta de ala

Los Tanques de punta de ala o Tip Tanks en ingls son masas en las puntas de las alas de
los aviones. Tienen la tarea de mejorar las propiedades aerodinmicas de los aviones, ya
que cuando se tiene una masa en la punta del ala se minimiza la masa de aire que se
desplaza del intrads (parte inferior) al extrads (parte superior).

Figura 17 - Tanques de Punta de Ala [17]

(http://www.aviatorshotline.com/aircraft-press-releases/d%E2%80%99shannon-leads-tiptank-technology)
2.2.10. Winglets
Los winglets son extensiones del ala que estn extendidas hacia arriba. Tiene la funcin de
reducir la resistencia por induccin, disminuir la formacin de torbellinos y aumentar la
eficiencia de ala.

Figura 18 - Winglet.
(http://galleryhip.com/airplane-wing-dimensions.html) [18]

2.2.11. Generadores de torbellinos

Son placas ubicadas en el extrads de las alas de algunos aviones, que permiten mejorar las
caractersticas de prdida, ya que generan torbellinos en esas zonas dando energa a la capa
lmite.

Figura 19 - Generadores de Torbellinos [10]

2.2.12. Ala delta

Es otra forma de ala que usan los aviones, tienen caractersticas particularmente diferentes a
las alas en flecha, ya que por su configuracin geomtrica permiten mayores ngulos de
ataque.

Figura 20 - F106 Delta Dart (Ala delta en avin de combate). [19]

(http://www.generationv.co.uk/ejcgallery/displayimage.php?Album=24&pid=662)

2.2.13. Fences
Los fences son barreras que se colocan en los alerones de los aviones en flecha, y tienen
como funcin retrasar la prdida. Ya que en stos aviones la capa limite va aumentando su
grosor progresivamente desde el encastre (unin con el cuerpo) hasta las puntas. Al agregar
fences la capa lmite recupera su espesor.

Figura 21 Fences. [10]

(http://www.cap-ny153.org/aircraftcontrols.htm)

2.2.14. Dientes de perro

Los dientes de perro simulan un ala delta (ala en forma triangular) permiten entrar en
perdida con ngulos de ataque mayores.

Figura 22 - Planos de Diseo IAI Kfir C2 (Dientes de Perro).

(http://www.the-blueprints.com/blueprints/modernplanes/moderni/28029/view/iai_kfir_c2/) [21]

2.3.

Teora aerodinmica y nmeros adimensionales

2.3.1. Capa lmite

Cuando una corriente de aire fluye a travs de un cuerpo slido, se generan varias capas. La
primera permanece adherida a la superficie, despus a medida que se alarga la distancia
respecto al slido, la velocidad del aire aumenta hasta un punto en que la velocidad es
igual a la de corriente libre. La capa de aire donde la velocidad es la de corriente libre se
denomina capa lmite.

Figura 23 - Capa lmite [22]

2.3.2. Flujo
Es el estudio del movimiento de los fluidos, aplicando las leyes de la fsica, las propiedades
del fluido, las caractersticas del entorno (medio ambiente) o el espacio por donde pueda
fluir.

Pueden distinguirse dependiendo de la velocidad y la direccin que asumen las partculas

del fluido a travs del espacio que recorren. Tambin se clasifican de acuerdo al cambio de
la velocidad, a la variacin de las propiedades en el tiempo, a la variacin de la posicin de
sus partculas en el tiempo.

Los flujos pueden clasificarse en: laminar, turbulento, ideal, permanente, no permanente,
uniforme, no uniforme, estable, inestable, estacionario, reversible, irreversible, adiabtico,
entre otras. [22]

2.3.3. Flujo laminar

Es aquel flujo en que la direccin y velocidad de las partculas es igual que la velocidad y
direccin del movimiento principal del fluido. Puede presentarse en conductos cerrados o
abiertos. [22]

2.3.4. Flujo turbulento

Es aquel flujo en que el movimiento de las partculas se desplaza en sentidos diferentes al
del movimiento principal del fluido. Puede presentarse en conductos cerrados o abiertos. El
movimiento errtico de las partculas genera colisiones entre ellas, lo que ocasiona
variaciones en la cantidad de movimiento, como los choques no son elsticos se generan
prdidas de energa. [22]

2.3.5. Nmeros adimensionales

Cuando un cuerpo de mueve a travs de un fluido experimenta fuerzas debidas a la
viscosidad del medio, a la elasticidad, a la inercia y a la fuerza gravitatoria. Las fuerzas
mencionadas anteriormente pueden expresarse de la siguiente forma:

Donde

Fuerzas de inercia =

Fuerzas de gravedad =

Fuerzas debidas a la viscosidad =

Fuerzas elsticas =

representa la densidad del fluido, la dimensin caracterstica del fenmeno

la viscosidad,
el fluido. [22]

la velocidad,

la gravedad y

es

es la velocidad de las ondas mecnicas en

Las fuerzas expuestas pueden relacionarse para determinar condiciones aerodinmicas,

como lo son: el nmero de Reynolds, el nmero de Mach y el nmero de Froude.

Particularmente el nmero de Reynolds es el que cobra mayor importancia en los

fenmenos aerodinmicos de bajas velocidades, cuando las fuerzas de inercia son un poco
mayores que las viscosas. [22]

2.3.6. Anlisis dimensional

Los nmeros adimensionales ayudan a la compresin de los fenmenos de flujo de fluidos
hacen posible el estudio de la mecnica de fluidos mediante datos experimentales.
Posibilitan el estudio de fenmenos a mayor escalas mediante semejanza geomtrica (se
explicar posteriormente). [22]

2.3.7. Modelo
Los modelos son formas de representacin de objetos, fenmenos, situaciones, entre otras.
Existen modelos conceptuales, grficos, matemticos, geomtricos, etc., los cuales
permiten entender de mejor manera los conceptos a los que hagan referencia. [22]
2.3.8. Prototipo
Los prototipos son objetos fabricados por el ser humano, que deben sus caractersticas a los
modelos de los cuales parten inicialmente. Lo prototipos aerodinmicos permiten entender
cul sera el comportamiento real de los diseos respecto a fenmenos asociados a flujos de
aire. [22]

2.3.9. Dimensiones y unidades

Las dimensiones que se aplican a la mecnica son la masa, la longitud y el tiempo (en el
sistema ingls tambin se tiene en cuenta la fuerza) todas relacionadas por medio de la
segunda ley de Newton (F = m * a). De lo expuesto, se tiene que cualquier cuerpo que se
trabaje dentro de las leyes de la mecnica trabajar con tres dimensiones (masa, longitud y
tiempo). [22]

2.3.10. Semejanza geomtrica

La semejanza geomtrica entre modelo y prototipo se presenta cuando las relaciones entre
las dimensiones correspondientes entre modelo y prototipo son las mismas. [22]

2.3.11. Cinemtica
La semejanza cinemtica entre modelo y prototipo se presenta cuando: la trayectoria de las
partculas mviles correspondientes son semejantes o cuando la relacin de velocidad o
aceleracin entre las partculas correspondientes son las mismas. [22]

2.3.12. Dinmica
La semejanza dinmica existe entre dos sistemas de semejanza geomtrica y dinmica si la
relacin entre las fuerzas correspondientes entre modelo y prototipo son las mismas. La
relacin se obtiene mediante el principio de movimiento de Newton,
expresar la relacin entre fuerzas de la siguiente forma:

. Se puede

[
[

]
]

[ ]

La ecuacin anterior se conoce como ley general de la semejanza dinmica entre modelo y
prototipo. [22]

2.3.13. Grupos adimensionales

Los grupos adimensionales (tambin conocidos como parmetros adimensionales) ayudan a
comprender los fenmenos aerodinmicos. A continuacin se resumen los nmeros ms
representativos para el estudio de la aerodinmica. [22]

Nmero de Euler: el nmero de Euler relaciona el cambio de presin por unidad de

volumen respecto a la prdida de energa cintica por unidad de volumen. En la ecuacin
P representa el cambio en la presin,

la densidad y

la velocidad. [22]

Nmero de Reynolds: el nmero de Reynolds relaciona fuerzas de inercias respecto a

fuerzas debidas a la viscosidad del fluido. En la ecuacin
velocidad,
[22]

representa la densidad,

el dimetro hidrulico o longitud caracterstica y

la

la viscosidad del fluido.

Nmero de Froude: el nmero de Froude relaciona las fuerzas de inercia con las fuerzas de
gravedad actuantes sobre un fluido. En la ecuacin V representa la velocidad g la gravedad
y L la longitud. [22]

Nmero de Webber: el nmero de Webber relaciona la inercia de un fluido con las fuerzas
de tensin superficial. En la ecuacin
fluido,

es la longitud caracterstica y

representa la densidad del fluido,

la velocidad del

la tensin superficial. [22]

Nmero de Mach: el nmero de Mach relaciona la velocidad de un cuerpo o corriente de

aire sobre la velocidad del sonido, V representa la velocidad del cuerpo o corriente de aire y
Vs la velocidad del sonido. [22]

2.3.14. Teorema
El Teorema

de Buckingham

de Buckingham permite demostrar que un problema fsico que tiene k

variables e incluye n dimensiones puede ordenarse en n-k parmetros adimensionales

independientes. Es un mtodo de construccin de parmetros adimensionales, inclusive si
la ecuacin es desconocida ya que depende de las variables elegidas (la eleccin de las
variables no es nica, adems el teorema no certifica cuales tienen significado fsico).

El Teorema

de Buckingham permite establecer relaciones que ayudaran a entender los

fenmenos aerodinmicos. [22]

2.4.

Tnel de viento

Es una instalacin que obtiene un flujo de aire uniforme y rectilneo a una velocidad
determinando, que permite el estudio del movimiento del aire alrededor de los objetos
slidos. Simula los efectos del viento sobre prototipos aerodinmicos en condiciones reales.
[23]

2.4.1. Tipos de tneles

Existen dos tipos de tneles y dos configuraciones bsicas. Los tipos de tneles son los de
circuito abierto y los de circuito cerrado, y las dos configuraciones para la cmara de
pruebas son las de seccin abierta y seccin cerrada. [23]

2.4.1.1.

Tnel cerrado

Su caracterstica es que en la cmara de pruebas se genera una corriente de aire de

velocidad controlada, que se produce mediante un ventilador. El tnel consta de difusores
que tienen la funcin de hacer uniforme la corriente de aire. La contraccin reduce la
seccin suavemente hasta la cmara de pruebas, acelera el flujo de aire hasta su velocidad
esperada (otra de sus funciones es disminuir el nivel de turbulencia y uniformar ms el
perfil de velocidades y la direccin de la corriente). Los tneles cerrados obligan a la
corriente a hacer giros sin aumentar considerablemente las prdidas ni las perturbaciones en
la corriente. [23]

Figura 24 - Tnel de viento [23]

2.4.1.2.

Tnel abierto

Su caracterstica es que el flujo que sale no circula directamente por el tnel. Por lo general
tienen los mismos componentes que el tnel cerrado. [23]

2.5.

Balanza aerodinmica

La balanza aerodinmica es un instrumento que permite medir las fuerzas y los momentos
que actan sobre un modelo sometido a la accin de flujos de aire. Se diferencia de las
balanzas convencionales en que permite medir fuerzas que actan en direcciones
desconocidas, adems pueden medir los momentos generados alrededor de ciertos ejes (ejes
de orientacin). Su principal caracterstica es que puede medir de 1 a 6 componentes,
dependiendo del ensayo considerado. [23]

2.5.1. Tipos de balanza

Las balanzas pueden distinguirse de dos formas, la primera es segn el nmero de
componentes a medir simultneamente (entre uno y seis son posibles y depende del ensayo
aerodinmico). La otra forma, es por su localizacin. Si el equipo est ubicado dentro del

modelo se le denomina balanza interna, y se encuentra por fuera se llama balanza externa.
[23]

2.5.1.1.

Balanzas internas

Las balanzas internas se desarrollaron para excluir las fuerzas que actan en los soportes, se
instalan en la unin entre el modelo y el soporte o en el soporte mismo. Cuando la balanza
se ubica dentro del modelo, mide las cargas directamente, mientras que si se ubica por fuera
lleva un elemento que la protege que se llama carenado (el cual puede ser cilindro o
cnico). [23]

El principal inconveniente es que las cargas sobre el modelo pueden inadvertidamente

sobrepasar su capacidad, lo que provocara daos sobre sus componentes. Sin embargo,
tienen un costo inicial inferior y que puede usarse en diferentes tneles de viento
(asumiendo que puede adaptarse). [23]

2.5.1.2.

Balanzas externas

Las balanzas externas se ubican por fuera de la cmara de ensayo del tnel de viento.
Permite separar la fuerza aerodinmica total y los momentos en sus componentes con la
ayuda de varios sistemas mecnicos y electrnicos. Se ubican paralelamente a los ejes de
viento. El diseo de este tipo de balanza, debe incorporar un dispositivo que cambie la
actitud del modelo. Su principal desventaja es que el peso de sus componentes impide la
lectura de ensayos de corta duracin, debido a la inercia de sus elementos. [23]

2.5.1.2.1.

Balanza de plataforma

Tiene 3 o 4 apoyos que soportan la estructura principal. El centro de resolucin no se

encuentra sobre el modelo por lo que el momento de cabeceo debe transferirse del centro de
la plataforma al centro de giro del modelo. [23]

Figura 25 - Balanza de Plataforma. [23]

2.5.1.2.2.

Balanza de yugo

Los momentos permiten ser ledos respecto al modelo ya que el centro de resolucin esta
sobre el mismo. Sin embargo por sus caractersticas genera mayores deformaciones que el
de plataforma. [23]

Figura 26 - Balanza de Yugo. [23]

2.5.1.2.3.

Balanza piramidal

Su diseo evita los inconvenientes de los diseos anteriores. La medicin de los momentos
se realiza alrededor del centro de resolucin. Las seis componentes se leen
independientemente. [23]

Figura 27 - Balanza Piramidal. [23]

3.1.

Diagnstico del equipo original

El laboratorio dispone de una balanza de plataforma que funciona con aire comprimido. El
equipo permite medir cinco componentes aerodinmicas (fuerza de sustentacin, fuerza de
arrastre, guiada, alabeo y cabeceo). La balanza tiene un sistema de distribucin de aire
comprimido, un sistema de nivelacin, un sistema de regulacin y control, un sistema de
elevacin o suspensin, un sistema de actuadores y guas de posicionamiento (los cuales
sern explicados en breve). [24]

Figura 28 - Balanza aerodinmica Universidad Nacional [24]

En un brazo ajustable pueden ubicarse prototipos de perfiles aerodinmicos (cilindros,

cubos, cometas, aviones, alerones o cualquier forma que pueda ser analizada). El prototipo
esta soportado por un vstago vertical que esta soportado por tres ejes de apoyos
neumticos que le dan los cinco grados de libertad anteriormente mencionados. Es
importante mencionar que debido a que el equipo dispone de cojinetes de aire los grados de
libertad estn libres de friccin. La cuantificacin de los momentos y fuerzas se hacen
mediante un manmetro mltiple de cinco tubos.

Para el funcionamiento del equipo se requiere de dos tomas: la primera es la de aire

comprimido, el cual se suministra por compresor externo que lo lleva al sistema de
distribucin y posteriormente llega a los cojinetes de aire y al sistema de regulacin y
control. El aire distribuido alimenta los actuadores neumticos (tambin conocidos como
clulas o celdas de carga). La otra toma de aire es la del tnel de viento (que se genera
mediante un ventilador centrfugo o axial dependiendo del equipo de propulsin). La
segunda toma de aire es controlada.

Figura 29 - CAD Balanza aerodinmica Universidad Nacional

Figura 30 - Fotografa Balanza aerodinmica

3.1.1. Componentes y accesorios

La balanza est compuesta por varios subsistemas, elementos y accesorios que se exponen
a continuacin:

Sistema de distribucin: El sistema de distribucin permite el ingreso de air comprimido a

la balanza, distribuye el aire a seis partes (para ello dispone de seis salidas). Adems,
posibilita regular el caudal de aire que fluye hacia cada parte (lo anterior es posible ya que
dispone de vlvulas de aguja que estn a la salida. [24]

Figura 31 - Sistema de Distribucin [24]

La Figura anterior muestra cmo se distribuye el aire hacia las partes indicadas
posteriormente:

Las salidas 1 y 2 distribuyen el aire a uno de los cojinetes del eje principal.

Las salidas 3 y 4 distribuyen el aire al otro cojinete del eje principal

La salida 5 presuriza el sistema vertical (el vstago donde va soportado el

prototipo).

La salida 6 lleva el aire al sistema de regulacin y control.

Figura 32 -Esquema neumtico de la balanza

3.1.2. Sistema de suspensin

El sistema de suspensin son todos aquellos elementos que tienen la funcin de soportar el
modelo y permitir que flote (debido a los colchones de aire que se generan en los bujes).

Figura 33 - Sistema de suspensin [24]

Dentro del sistema longitudinal se destacan varios componentes como: cilindros

actuadores, contrapesos, chumaceras, cojinetes de aire, plataforma mvil, eje vertical,
entradas de aire a las chumaceras, eje prototipo y eje longitudinal, los cuales se explicaran
en detalle. [24]

3.1.3. Sistema de regulacin y control

El sistema de regulacin y control se encarga de distribuir el aire a las celdas de carga.
Dispone de vlvulas de aguja que regulan el control de la presin que llega a las clulas de
torque (hay una vlvula por cada actuador). Adems hay otra vlvula que se encarga de
llevar aire al sistema vertical.

Figura 34 - Sistema de Regulacin y control

La Figura muestra la distribucin interna del sistema de control.

Figura 35 - Vista interna del Sistema de Regulacin y Control [24]

3.1.4. Sistema de actuadores neumticos

Son cilindros neumticos que estn conformados por un vstago que se conecta a un pistn
sobre el que se ejerce una presin determinada para contrarrestar las fuerzas y momentos

sobre el prototipo. El rea efectiva del cilindro es de una pulgada cuadrada.

Figura 36 - Actuadores Neumticos [24]

3.1.5. Guas de posicionamiento

La balanza tiene unas marcas que indican el desplazamiento que experimenta el prototipo
(ocasionado por las fuerzas y momentos del ensayo). El valor de las fuerzas y momentos se
obtiene alineando las guas mviles a las marcas fijas. Tambin tienen la funcin de nivelar
la balanza antes de usarse. [24]
3.1.6. Sistema de nivelacin
Son tuercas ubicadas en la parte inferior de la balanza y su funcin es darle estabilidad al
prototipo. [24]

3.1.7. Manmetro mltiple de cinco tubos

El manmetro mltiple de cinco tubos tiene la funcin de cuantificar las fuerzas presentes
en el ensayo. [24]

Figura 37 -Manmetro Mltiple de 5 tubos (Sistema de Medicin)

3.1.8. Prototipos: Perfil, cilindro, esfera, avin.

Los prototipos son los cuerpos que se expondrn a la corriente de aire para determinar las
cargas aerodinmicas presentes. Pueden ser cilindros, esferas, aviones a escala, alerones de
aviones a escala entre otros. [25]

Figura 38 -Prototipo de un avin en un ensayo aerodinmico [25]

3.1.9. Mesa de deslizamiento vertical.

La mesa se utiliza para ubicar la balanza a diferentes alturas y asegurar que la corriente de
aire interacte correctamente con el prototipo. Dispone de una manivela que permite
graduar la altura. Tambin tiene dos guas de desplazamiento donde se ubican los seguros
que mantienen una posicin fija de trabajo. [24]

3.1.10. Modos de funcionamiento

La balanza tiene dos modos de funcionamiento: el primer modo consiste en medir todas las
fuerzas y momentos presentes que se generan en el prototipo simultneamente. El segundo
consiste en bloquear las componentes que no se desean medir (esto se hace con apretando
un tornillo que tiene cada actuador, el tornillo aprisiona el pistn, impidiendo que pueda
moverse libremente). [24]

3.1.11. Operacin de la balanza

Para la operacin de la balanza se requiere suministrar una presin entre 140 y 160 KPa
(De esta forma se logra que el modelo flote sobre un colchn de aire, reduciendo
ampliamente la friccin entre bujes y ejes). Despus se nivela la balanza (alineando las
guas mviles de posicionamiento a las marcas fijas). [24]

Despus de nivelar el prototipo, se manipulan las vlvulas de aguja del sistema de

distribucin (se busca calibrar la balanza). Con el equipo calibrado, se manipula el sistema
de regulacin y control hasta que las guas de posicionamiento se alinean con las marcas
fijas (la corriente de aire desplaza los pistones de los cilindros, cuando se mueven las
vlvulas de aguja se genera una diferencia de presiones que equilibra las fuerzas del aire).
La diferencia de presin en los actuadores es medida en un manmetro en cm columna de
agua. [24]

Figura 39 Esquema de funcionamiento de la balanza

3.1.12. Mantenimiento del Equipo

Al ser un equipo de medicin debe tener un plan de mantenimiento que incluye la limpieza
y el monitoreo de su estado. Algunos puntos que debe tener el equipo se exponen a
continuacin:

Asegurar la correcta conexin de las mangueras.

El aire comprimido que entra a la balanza debe ser limpio (debe filtrarse en una
unidad de mantenimiento) ya que cualquier suciedad puede obstruir los cojinetes de
aire.

Evitar mover manualmente los ejes del equipo (ya que puede generar desajuste o
juego en sus elementos).

Mantener la presin de alimentacin en el rango recomendado, ya que de lo

contrario puede haber un mal funcionamiento de equipo y generar daos por
sobrecarga en sus componentes.

Calibrar constantemente el equipo.

Evitar utilizar prototipos de peso superior a 120 g.

Evitar subir sbitamente las vlvulas del sistema de regulacin y control.

3.2.

Observaciones generales del equipo

Desgaste de algunos componentes

Obstruccin de cojinetes de aire de las chumaceras del eje longitudinal.

Fugas de aire en el sistema vertical.

Carencia de calibracin.

Ausencia de un plan de mantenimiento.

Mangueras desgastadas.

Juegos en algunos componentes.

Poca bibliografa al respecto.

Imprecisiones en la medicin.

Falta de manual de ensamble del equipo.

Mangueras diferentes en los actuadores.

Elementos oxidados (bujes de aire principalmente).

Suciedad y polvo presentes en los subsistemas (Vertical, Regulacin y control)

Carencia de algunos tornillos y elementos de apriete.

Medidas imprecisas propias del diseo (Presiones en pulgadas de agua).

Interferencia de las mangueras con el movimiento de los ejes.

Ensayos muy limitados por el peso de los prototipos y la presin de alimentacin.

Falta de lubricacin en las vlvulas de aguja.

Contrapesos en mal estado.

Problema con la distribucin de mangueras

La Figura 40 muestra el equipo antes de ser desarmado, las mangueras dificultan el
movimiento de los ejes. Lo anterior genera medidas imprecisas. Por otro lado, el
manmetro mltiple no mide la fuerza real sobre el prototipo, ya que debido a la longitud
de las mangueras y a la presencia de accesorios (codos, T, acoples, etc.) se generan
prdidas de presin por longitud y por elementos (locales).

Figura 40 - Mangueras acumuladas.

Elementos oxidados
Algunos elementos del equipo estaban oxidados. Los contrapesos tenan un alto grado de
corrosin, los cojinetes de aire presentaba obstruccin en los agujeros (por oxido). Lo
anterior acelera el desgaste de los elementos afectados e influye directamente en los valores
medidos por el manmetro.

Figura 41 - Elementos oxidados

Diferentes tipos de manguera

Los cilindros que contrarrestan las fuerzas sobre el prototipo tenan dos tipos de mangueras
con diferentes resistencias. Durante los ensayos, la ms dbil se desprenda del actuador.
Las rgidas se partan con facilidad (desgaste por el tiempo) y presentaban dificultad al
momento de ensamblar y desmontar el equipo.

Figura 42 - Mangueras en los Cilindros

Fugas en el sistema vertical

Haba fugas mltiples en el sistema de presurizacin vertical, lo cual impeda que el eje
prototipo se mantuviera libre de friccin (generndose imprecisin en las medidas).

Figura 43 - Fugas en el Sistema Vertical.

3.3.

Alternativas de solucin

El problema consiste en poner a punto la balanza del laboratorio si es posible, de no ser as

disear un equipo que sea capaz de medir fuerzas de sustentacin y arrastre. Las
alternativas de solucin son las siguientes:

a) Plantear una alternativa de mejora y reparar las fallas encontradas en el diagnostico

general del equipo. De esta forma se podr poner a punto la balanza y hacerla
operable para futuros ensayos.

b) Disear un equipo que permita medir fuerzas de sustentacin y arrastre en

prototipos aerodinmicos. De esta forma se tendrn planos que sienten las bases
para la fabricacin de un equipo nuevo, con notas de ensamble, que brinden la
posibilidad al usuario de realizar mantenimiento y entender el funcionamiento

c) Plan de mejora y propuesta de diseo.

3.4.

Seleccin de la alternativa

De las alternativas de solucin planteadas y del diagnstico general de la mquina se

escoge la tercera opcin ya que ofrece una mejora al equipo del laboratorio y adems sienta
las bases para el desarrollo de una balanza que pueda adaptarse mejor a los tipos de ensayos
que se planean hacer.

El nuevo equipo tendr el mismo principio de funcionamiento que el original. Adems,

podrn adaptarse con facilidad los sensores electrnicos que se presentaron como
alternativa de mejora para la balanza del laboratorio.

4.1. Propuesta de Mejoramiento (Diseo del Sistema de Medicin)

La principal debilidad del equipo es que las cargas medidas en los actuadores tienen poca
precisin dadas las condiciones de medicin. Adems, la distribucin de las mangueras y
los contrapesos dificultan el movimiento de los ejes (generando ms imprecisin en los
valores de presin mostrados por el manmetro mltiple). La alternativa de mejora
contempla un sistema electrnico (basado en extensmetros) que tomar la deformacin de
una lmina ubicada cerca de los actuadores neumticos y la transformar en una seal
electrnica que mostrar un valor de fuerza en un display.

Figura 44 - Prototipo del sistema de medicin

Se busca que la balanza tenga un sistema de medicin similar al propuesto en la de la

Figura 45.

Figura 45 - Sistema de Medicin

4.1.1. Medicin de fuerzas y presiones

Para medir las fuerzas y presiones se usan celdas de cargas de 50kg que trabajan con el
principio de funcionamiento de los extensmetros o galgas extensiomtricas. Al deformarse
un perfil de metal por una fuerza aplicada, cambia la resistencia elctrica del sensor (galga).
A esta resistencia se le aplica un voltaje, se lee y se guarda. Al aplicar la fuerza el valor
ledo cambia y al hacer una sustraccin con lo medido inicialmente se halla una diferencia
que es directamente proporcional a la fuerza aplicada.

Figura 46 -Circuito analgico (convertidor).

Para lograrlo se dividen cuatro partes importantes: Sensores, Procesamiento analgico de

seales, procesamiento digital de seales y Display

4.1.2. Sensores
Se usan celdas de cargas con galgas extensiomtricas que, al aplicarles fuerza, tienen un
pequeo cambio en la resistencia elctrica.

Figura 47 - Celda de carga

El sensor tiene una resistencia y una galga, esto acta como un divisor de voltaje que
facilita establecer el cero al encenderlo y determinar los voltajes despus.

4.1.3. Procesamiento de analgico de seales

Como los cambios de voltajes de las galgas son tan pequeos se deben tratar para que
puedan ser ledos por un microcontrolador posteriormente. Para lograrlo se dise el
siguiente circuito:

Figura 48 - Circuito Electrnico

4.1.4. Celda de carga

La celda de carga funciona como una resistencia fija RG1 y una resistencia variable G1,
que vara de 875 a 880 ohmios. Para leer la resistencia se le aplica un voltaje desde la
resitencia fija hasta la galga y el valor de voltaje se toma en la unin de las dos.

Figura 49 - Celdas de Carga

Las celdas de carga se sacaron de bsculas electrnicas, se retiraron los extensmetros y

luego se hizo el circuito anlogo para medir la fuerza generada por cada uno de los
cilindros.

4.1.5. Puente de Wheatstone

Se quiere que diferencias medidas del orden de 3mV sean amplificadas a un rango de 0 a
1.5V, esto exige una amplificacin de 500 veces, por lo tanto se busca que el cero de la
medida sea 0mV para esto se usa el puente de wheatstone, R1 y CALIBRACION se
disean para que el voltaje respecto a tierra sea el mismo que de la celda de carga sin fuerza
aplicada. Luego se amplifica la diferencia entre estas dos seales.

4.1.6. Amplificacin
Se quiere una amplificacin de 500 veces por lo tanto se usa el circuito integrado
AD620AN que es un amplificador de instrumentacin hecho para este tipo de tareas donde

se requiere amplificacin con precisin y bajo error. Las seales del puente de wheatstone
entran por los pines 2 y 3 y sale amplificada por el pin 6 respecto a tierra. Este circuito debe
alimentarse con +5V y -5V para que funcione correctamente, por esta razn la celda de
carga y el puente de wheatstone tambin se alimentan con estos voltajes.

4.1.7. Procesamiento digital de seales

Las seales amplificadas deben ser interpretadas, operadas y mostradas. Este proceso se
divide en varias tareas secuenciales: Conversin A/D, operaciones con seales, mostrar
datos y es realizado por un microcontrolador.

4.1.8. Conversin A/D

La conversin anlogo-digital (A/D) permite convertir las seales de voltajes en unos y
ceros para que puedan ser tratadas como nmeros binarios. Cada una de las 5 seales de
voltaje debe ser almacenada y guardad en el microcontrolador al igual que sus valores
iniciales para poder mostrar en tiempo real la fuerza que se est midiendo

4.1.9. Operaciones con seales

El voltaje que se lee no indica nada si se muestra de esta forma mencionada anteriormente.
ste se resta con el que se halla como Cero luego se le aplica una funcin matemtica
que convierte el voltaje en fuerza.

4.1.10. Muestra de datos

Cuando ya se ha determinado el valor de las nuevas fuerzas son enviadas por pulsos
elctricos sincronizados a un display LCD de 4x20 que permite observar en tiempo real
cada una de las medidas realizadas.

4.1.11. Display

Se usa un display LCD de 4x20 para mostrar los valores de las fuerzas aplicadas. Mediante
pulsos elctricos sincronizados, el microcontrolador del display se comunica con el
microcontrolador encargado del procesamiento digital y va actualizando sus valores al
mismo tiempo que los muestra. La programacin del controlador analgico se hizo en C++
en el Anexo 1 se encuentra el cdigo que se use para el display

Figura 50 Display

La figura 51 muestra el circuito analgico completo de la propuesta de mejoramiento. En el

Anexo 2 se muestra en detalle cada uno de sus componentes. (El plano electrnico se hizo
con el software para simulacin Proteus 8 Professional).

Figura 51 - Circuito Analgico (Completo)

5.1. Especificaciones tcnicas

Una balanza debe cumplir por lo menos con los mismos criterios que cualquier instrumento
de metrologa. Adems, se tienen otros requisitos que tienen que ver con el costo, la
fabricacin, la compra de las partes del equipo a disear, el montaje, la funcionalidad y
ergonoma. Esos son los criterios bsicos y se exponen a continuacin: sensibilidad,
reproducibilidad, poca histresis, linealidad, costo/beneficio, funcionalidad, fabricacin,
compra de componentes, ergonoma y montaje.

Inicialmente el equipo debe cumplir con los criterios de metrologa. La sensibilidad se logra
usando elementos que puedan transformar la seal medida una seal elctrica. Los
extensmetros y los transductores de fuerza pueden cumplir con esta tarea. Para la
linealidad y reproducibilidad, las partes que componen la balanza deben formar un conjunto
integrado, que impida desplazamientos relativos entre ellas. Por ltimo el criterio de
histresis, que no es otra cosa que la tendencia de un material a conservar sus propiedades,
se debe utilizar materiales elsticos.

Los criterios de detalle, tienen que ver ms con las uniones y el montaje del equipo en s.
La funcionalidad se logra eligiendo un diseo que se adapte al espacio provisto para la
balanza (en este caso el espacio del que disponga el tnel de viento). El criterio de montaje
y fabricacin es otro factor a tener en cuenta, ya que las uniones deben seleccionarse de tal
forma que las piezas diseadas sean en su mayora comerciales y que puedan ser
ensambladas por quien disponga de las notas de montaje.

La relacin costo beneficio es tal vez el factor ms importante a tener en cuenta, ya que
permite establecer cules de los criterios anteriormente mencionados tienen ms validez
que los otros (importante para la ponderacin por puntos en la seleccin de la alternativa de
diseo).

5.1.1. Parmetros de diseo

Teniendo en cuenta los tpicos anteriormente expuestos se definen como parmetros de

diseo principales los que conciernen a metrologa, ergonoma, montaje y fabricacin.

Alta sensibilidad en la medicin: este parmetro se satisface adaptando instrumentos

electrnicos al diseo de detalle, ya que los datos sern ms precisos.

Histresis: para el diseo de la balanza se requerirn materiales cuyo mdulo de elasticidad

sea alto, por ejemplo aceros aleados, berilios y bronces, ya que por sus caractersticas
poseen buenas propiedades elsticas, poca deformacin y gran resistencia a la fatiga.

Linealidad y repetibilidad: el diseo como se haba mencionado anteriormente debe

garantizar que la balanza forme un conjunto integrado donde no se presente movimiento
relativo entre sus elementos constitutivos (exceptuando aquellos que se deforman
elsticamente). Los materiales deben tener baja sensibilidad a la temperatura. Los ejes
deben estar perfectamente alineados.

Finalmente, el ultimo y tal vez el parmetro ms importante es el nmero de componentes

que se desean medir. Por tratarse de un primer acercamiento al diseo de balanzas
aerodinmicas y en concordancia con el objetivo propuesto, se medirn tres de las seis
componentes (fuerza de sustentacin, fuerza de arrastre, momento de cabeceo a fin de
poder variar el ngulo de ataque durante los ensayo).

5.1.2. Alternativas de diseo

Alternativa

Flauta

Ventajas
Adaptabilidad a
cualquier ensayo
siempre y cuando se
cumplan las
condiciones de carga
mximas
permisibles.

Desventajas
Balanza Interna
Requiere adaptar el
prototipo a la balanza.
Posibles daos por
exceso de cargas
Dificultad de
fabricacin y
ensamblaje.

Imagen

Balanza Externa
Permite usar galgas
extensiometricas.

Alambres

Es ms sencilla de
disear dado que
solamente requiere
de dinammetros.

Los resortes y las

cuerdas tienden a
romperse y daan el
ensayo
Linealidad no
garantizada.
La frecuencia de
cambio de resortes es
un factor a analizar

Yugo

Plataforma

Los momentos
permiten ser ledos
respecto al modelo
ya que el centro de
resolucin esta sobre
el mismo.

Por sus caractersticas

genera mayores
deformaciones que el
de plataforma.

Tiene 3 o 4 apoyos
que soportan la
estructura principal.

El centro de resolucin
no se encuentra sobre
el modelo por lo que el
momento de cabeceo
debe transferirse del
centro de la plataforma
al centro de giro del
modelo.

La balanza del
laboratorio es de
este tipo (se cuenta
con experiencia).

Piramidal

La medicin de los
momentos se realiza
alrededor del centro
de resolucin. Las
seis componentes se
leen
independientemente.

Mayor dificultad de
construccin y
ensamblaje.
Incurre en ms costos
que los modelos
anteriores.

5.1.3. Seleccin de la balanza

De lo anterior la alternativa seleccionada es la balanza externa de plataforma con algunas
modificaciones al diseo original. El equipo nuevo est en capacidad de medir fuerzas de
sustentacin y arrastre. Dispondr de los siguientes subsistemas:

Plataforma flotante: se encarga de mantener el equipo flotando mediante un colchn

de aire, permite tomas los valores de las cargas (fuerzas y momentos) libres de
friccin.

Sistema mecnico: ste sistema separa mediante elementos neumticos las fuerzas y
los momentos transferidos desde la plataforma flotante.

Elementos sensores de fuerza: son cilindros neumticos que por medio de pistones
miden las cargas de la balanza.

5.1.4. Diseo de concepto

Figura 52 - Diseo de Concepto

Figura 53 - Vistas principales del diseo de concepto

El diseo de concepto comparte los mismos principios de funcionamiento que la balanza

original, se reemplazaron algunos de sus componentes con el fin de clarificar la medicin
de las cargas ms importantes y evitar ruidos en las medidas.

5.1.5. Sistema y componentes

Como se haba expuesto anteriormente, el diseo de concepto comparte muchos de los
componentes de la balanza original, como lo son el sistema de regulacin y control (con
una modificacin, ahora se miden dos componentes en lugar de cinco), el sistema de
distribucin de aire comprimido (tiene cinco salidas, cuatro van hacia los cojinetes de aire y
la otra va al sistema de regulacin y control), los actuadores neumticos, las guas de
posicionamiento, entre otros. A continuacin se exponen los componentes y sistemas ms
importantes del equipo. Los grficos se hicieron usando el software de modelado Solid
Edge ST5 licencia acadmica.

5.1.6. Clculos bsicos

- Platinas: Dentro de la balanza se tienen varias platinas o soportes, algunas tienen fuerzas
que a priori son pequeas y que pueden despreciarse, tales como los soportes de las
columnas ya que su funcin principal dar estabilidad al equipo y servir como guas para el
montaje en lugar de soportar cargas. La platina que se encuentra aprisionada por las tuercas

Figura 54 Modo de carga Platina central

La ecuacin que muestra los momentos sobre los empotramientos A y B y la deflexin asociada al
modo de carga de la platina se muestra a continuacin:

( )

Se busca una deflexin tolerable, que se encuentre en un rango que no afecte la medicin
de las fuerzas. Adems, se requiere que la platina resista el peso del prototipo y el
aprisionamiento de las tuercas.

Esfuerzos de Von Misses: La platina se encuentra cargada con 500 N a ambos lados el
esfuerzo mximo generado sera de 90,8 MPa el cual se encuentra por debajo del mnimo
admisible (262 MPa para un acero AISI 1010).

Figura 55 - Esfuerzos de Von Misses Platina

Desplazamiento: El desplazamiento mximo bajo las cargas supuestas no supera el

milmetro por lo que el espesor considerado de 3 milmetros y la longitud de 85 milmetros
son bastante aceptables.

Figura 56 - Desplazamientos Platina

- Plataforma: La plataforma sobre la que descansan las chumaceras y que va montada

sobre las columnas principales es un elemento que valdra la pena analizar, ya que de ella
depende la estabilidad del prototipo. Est sometida a flexin. A priori se busca que la
deflexin no sea crtica y que resista los esfuerzos a los cuales est sometida.

Como la plataforma ya tiene una medida definida (de la balanza original), se hace un
modelado por elementos finitos (se us el software de modelado SolidWorks 2013 y se
aplic un elemento 3D) aplicando una carga de 500 N distribuida sobre toda la superficie
(Asumiendo que el prototipo y el peso de la plataforma ejercen esa magnitud ya que el peso
sugerido para la balanza anterior eran 150 N). Los empotramientos son las caras laterales
de la plataforma.

Deflexin: Del anlisis se tiene que la deformacin mxima sera de 4 milmetros la

mnima sera de 1 milmetro, valores aceptables para el diseo considerado.

Figura 57 - Deflexin sobre la plataforma

Esfuerzos de Von Misses:

El esfuerzo mximo segn el grfico estara alrededor de los 5 MPa, y es muy pequeo en
comparacin con el lmite elstico del Acero AISI 1020 (352 MPa), lo que indica que si se
usa ste acero para la fabricacin de la plataforma, sta no fallara por esfuerzos.

Figura 58 - Esfuerzos de Von Misses sobre la Plataforma

- Ejes: Se tienen tres ejes principales (eje longitudinal, Eje vertical y eje transversal). Los
ejes ya tienen una geometra establecida del equipo original, y para el diseo se opta no
modificar su geometra (exceptuando el eje longitudinal).

Figura 59 - Eje longitudinal modificado

Figura 60 - Esfuerzos de Von Misses sobre el eje

La pieza se modific para evitar movimientos relativos entre el eje longitudinal y el eje vertical. Se
puede apreciar que ante una carga de 500 N el modelo resiste perfectamente. No se determin la
deflexin debido a que la forma del elemento garantiza que no haya grandes variaciones en la curva
elstica.

5.1.7. Seleccin de materiales

De los clculos bsicos se puede apreciar que la eleccin de cualquier acero es viable para
la construccin de la plataforma, del eje longitudinal y de las platinas. Sin embargo, es
importante escoger el material que tenga mejores propiedades y que econmicamente sea
mejor (relacin costo beneficio).

Platinas y Plataforma

Las platinas y la plataforma se tratan como paneles, ya que la diferencia entre su largo y
ancho no puede despreciarse. Ashby recomienda los siguientes ndices de desempeo para
un panel sometido a flexin y con espesor indefinido.

El ndice anterior permite minimizar el precio del material y maximizar su resistencia ante
esfuerzos (se descartaran los aceros (por precio y facilidad de maquinado) se buscar un
material que pueda satisfacer los esfuerzos determinados anteriormente (se hace una
restriccin por limite elstico).

Descartando los aceros (ver Figura 61 parte superior derecha), los materiales que pueden
cumplir con las condiciones requeridas son las maderas (cualquier madera, con excepcin
del balso y el cartn puede servir como material para la fabricacin de todas las platinas y
la plataforma). No obstante, las platinas de deslizamiento (gua para el movimiento del eje
longitudinal, debern construirse en un cobre o estao con gran acabado superficial, ya que
si se elabora en madera se generara friccin y la fuerza tomada por la celda de carga no ser
la indicada.

Figura 61 - Seleccin de Materiales para Plataforma y Platinas (Elaborado con CES EDUPACK
2011).

Se recomienda que el eje longitudinal tenga las mismas propiedades de los otros ejes ya que
se podran presentar reacciones entre diferentes materiales (desprendimiento de material
principalmente).
6.1. Conclusiones y recomendaciones

Del diagnstico, las mangueras fueron los elementos que presentaron ms

inconvenientes, ya que limitaban el movimiento de los ejes (principalmente el
longitudinal) lo que impeda una buena desempeo del equipo. Adems, las
prdidas por longitud no son tenidas en cuenta al momento de determinar las cargas
actuantes sobre el prototipo. Por otro lado, su nivel de deterioro exige un cambio
inmediato y deberan utilizarse el mismo tipo de manguera en toda la balanza, de
sta forma se evitan desprendimientos que puedan afectar el funcionamiento de la
mquina.

El equipo debe tener un plan de mantenimiento mensual donde se revise el grado de

oxidacin de sus componentes ms crticos, elementos que de daarse impediran la
realizacin de prcticas. Tales elementos son: los cojinetes de aire (dado que no son
comerciales y de daarse deben mandarse a fabricar, incurriendo en gastos

mayores), las mangueras (ya que si se desprenden pueden daar algn elemento de
mayor criticidad), los ejes longitudinal, vertical y lateral (ya que si se daan deben
mandarse a fabricar). La frecuencia ptima de mantenimiento se determinar por el
histrico de fallas de cada componente.

No se sugiere usar plataformas tipo mesa de hockey para el diseo de una balanza
de tnel de viento ya que generalmente estn construidas en lmina y son propensas
a deflactarse lo cual impedira que el prototipo se sustente adecuadamente. Adems,
debern construirse en acero y la humedad del entorno podra acelerar su oxidacin.
Tambin son componentes que deben mandarse a fabricar.

La balanza del laboratorio puede emplearse para realizar ensayos si se eliminan tres
de sus componentes a medir (yaw, pitch y roll). Las fuerzas de sustentacin y
arrastre pueden medirse independientemente y de mejor forma ya que no habran
mangueras que impidan el movimiento de los ejes principales.

Tal como se muestra en la Figura 45, al equipo del laboratorio se le puede adaptar el
prototipo de medicin diseado y fabricado durante el presente trabajo, ya sea
reemplazando el manmetro por el dispositivo o instalando cada celda cerca a cada
actuador.

Varios elementos pueden reemplazarse por madera, tales como las columnas y
placas que dan estabilidad a la estructura del equipo y la plataforma que suporta las
chumaceras. No se recomienda usar acrlico ya que debido a las vibraciones
producidas por el efecto del aire sobre el prototipo se generaran grietas que
daaran los componentes mencionados.

6.2. Referencias bibliogrficas

[1]

C. T. Abe, Aerodynamic Force and Moment Balance Design , Fabrication , and

Testing for use in Low Reynolds Flow Applications, ROCHTER, 2003.

[2]

C. Blanco, Determinacin del comportamiento aerodinmico de un vehiculo en

movimiento, Universidad Carlos III de Madrid, Madrid.

[3]

P. J. Boschetti, Reduccin de resistencia aerodinmica en el avin no tripulado de

conservacin ecolgica, Universidad Simn Bolivar, 2006.

[4]

J. S. Caas, Diseo y construccin de un tnel de viento, Universidad

Centroamericana, 2012.

[5]

DIDACTA, NEUMTICA PN62D - Tnel del Viento Subsnico, Torino.

[6]

J. Felipe, T NEL DE VIENTO SUBSNICO MODELO, 2006.

[7]

E. S. A. Jazz, Fundamentos de aerodinmica.

[8]

METHA R and P. BRANDSHAW, Desing rules for small low speed wind tunnels,
Aeronaut. J. R. Aeronaut. Soc., p. 443, 1979.

[9]

T. J. Mueller, Aerodynamic Measurements at Low Reynolds Numbers for Fixed

Wing Micro-Air Vehicles, Belgium, 1999.

[10] D. N. D. S. OCUPACIONAL, MANUAL DE VUELO, 2008.

[11] A. C. Sole, Iniciacin a la aeronutica, Dec. 1992.
[12] M. Vega, Medicin de capa limite en el perfil aerodinmico S830 para turbina
elica, Instituto Politecnico Nacional, 2011.
[13] L. Velazquez, DESIGN OF AN AERODYNAMIC MEASUREMENT SYSTEM
FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AIRFOILS, Praga.
[14] J. Zitnik, Aerodinmica, in Manual de vuelo del PIPER PA-11, 2006, pp. 3952.
[15] Tnel de viento de Bajas Velocidades, Sevilla, 2012.
[16] NOCIONES DE VUELO, 2006.
[17] DISEO DE UN TUNEL DE VIENTO.
[18] NOCIONES BASICAS DE AERODINAMICA, 214AD. .

6.3. Anexos
ANEXO 1 - CODIGO FUENTE DEL MICRO-CONTROLADOR DEL SISTEMA DE
MEDICIN DISEADO

A continuacin se expone el cdigo fuente que se us para la programacin del display que
muestra las cargas actuantes en el prototipo.
/*
* File:
newmain.c
* Author: usuario
*
* Created on 11 de octubre de 2014, 07:20 PM
*/
#include
#include
#include
#include

<stdio.h>
<stdlib.h>
"lcd_hd44780_pic16.h"
<pic16f877a.h>

int analog[6] = {0,0,0,0,0,0};

int promedio[6];
char channel = 0;
char contador=0;
int valinicial[6]={0,0,0,0,-1,0};
int i;
int j;
int algo;
double valor;
/*
*
*/
void interrupt ISR(){
if (PIE1bits.ADIE && PIR1bits.ADIF){
if (channel==6){
analog[4] = (unsigned int)((ADRESH<<8)|ADRESL);
}
else if (channel==5)
analog[1] = (unsigned int)((ADRESH<<8)|ADRESL);
else if (channel==1)
analog[5]= (unsigned int)((ADRESH<<8)|ADRESL);
else{
analog[channel] = (unsigned int)((ADRESH<<8)|ADRESL);
}
if (channel == 6)
channel = 0;
else if (channel == 2)
channel = 5;
else

channel++;
ADCON0bits.CHS = channel;
PIR1bits.ADIF = 0;
}
}
void init(){
/* CONFIGURE A/D PORTS */
#pragma config FOSC = HS
// Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF
// Watchdog Timer Enable bit (WDT enabled)
#pragma config PWRTE = OFF
// Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = ON
// Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)
#pragma config LVP = ON
// Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit
Serial Programming Enable bit (RB3/PGM pin has PGM function; low-voltage
programming enabled)
#pragma config CPD = OFF
// Data EEPROM Memory Code Protection bit
(Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF
// Flash Program Memory Write Enable bits
(Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF
// Flash Program Memory Code Protection bit
(Code protection off)
TRISB = 0X80; //Set port B6-B0 as ouTputs AND B7 AS INPUT
TRISA = 0Xff; //Set port A as inputs
/* CONFIGURE A/D MODULE */
//Configure port
ADCON0bits.CHS = 0b000; // Channel 0
//Select A/D conversion clock
ADCON0bits.ADCS = 0b11; // Fosc/X
//Turn on A/D module
ADCON0bits.ADON = 0b1; // ON
//CONFIGURE A/D INTERRUPT
PIR1bits.ADIF = 0;
PIE1bits.ADIE = 1;
INTCONbits.PEIE = 1;
INTCONbits.GIE = 1; // Enable global interrupts
ADCON1bits.ADFM = 1; // right justified
}
void init2(){
for (i=0;i<4;i++){
LCDGotoXY(0,i);
for (j=0;j<20;j++){
LCDWriteString("*");
__delay_ms(60);
}
}
//Write a string
LCDClear();
LCDWriteString("-Medicion de Fuerza-");
//START CONVERSION
algo=actvalores();
valinicial[0]=promedio[0];
valinicial[1]=promedio[1];
valinicial[2]=promedio[2];
valinicial[4]=promedio[4];
valinicial[5]=promedio[5];
}
int actvalores(){
for (j=0;j<6;j++){

promedio[j]=0;
}
for (i=0;i<100;i++){
ADCON0bits.GO_nDONE = 0b1;
__delay_ms(5);
for (j=0;j<6;j++){
promedio[j]=promedio[j]+analog[j];
analog[j] = 0;
}
}
for (j=0;j<6;j++){
promedio[j]=promedio[j]/20;
}
return 0;
}
void modo2(){
char frase[5];
LCDClear();
LCDWriteString("*****--Modo 2--*****");
LCDGotoXY(0,1);
LCDWriteString("Suelte el boton");
__delay_ms(3000);
LCDClear();
LCDWriteString("Modo 2-Meta: 100-200");
while(1){
algo=actvalores();
i=0;
while(i<5){
j=i<3?i:i+1;
LCDGotoXY(i%2*10,i/2+1);
sprintf(frase,"F%1d: %4d",i+1,promedio[j]);
LCDWriteString(frase);
i++;
__delay_ms(10);
//Do nothing, just loop indefinitely
}
if (PORTBbits.RB7==1){
__delay_ms(100);
if (PORTBbits.RB7==1){
LCDClear();
init2();
break;
}
}
}}
void loop1(){
init2();
char decim[5];
LCDClear();
LCDWriteString("-Medicion de Fuerza-");
while (1){
algo=actvalores();
for (i=0;i<5;i++){
j=i<3?i:i+1;
LCDGotoXY((i%2)*10,i/2+1);
valor=(promedio[j]-valinicial[j])/1024.0*5.0*85.262 + 1.8933;
if (valor<0)
valor=0;
sprintf(decim,"F%1d:%3.1fN
",i+1,valor);
LCDWriteString(decim);
}
//Do nothing, just loop indefinitely

if (PORTBbits.RB7==1) {
__delay_ms(100);
if (PORTBbits.RB7==1){
LCDClear();
modo2();
}
}
}
}
int main(int argc, char** argv) {
//Initialize the LCD Module
LCDInit(LS_NONE);
//Clear the display
LCDClear();
init();
if (PORTBbits.RB7==1) {
__delay_ms(100);
if (PORTBbits.RB7==1){
LCDClear();
modo2();
}
}
//Select A/D input channel
loop1();
return (EXIT_SUCCESS);
}

ANEXO 2 CIRCUITO ELECTRNICO DEL SISTEMA DE MEDICIN

DISEADO

A continuacin se muestra una parte del circuito electrnico que se dise para el prototipo
del sistema de medicin (El circuito consta de tres componentes principales, el display que
muestra las cargas actuantes sobre el prototipo, la tarjeta que tiene las conexiones
principales del sistema y cinco circuitos independientes (las cinco celdas de carga), que
trasforman una resistencia elctrica en una seal anloga que es la que muestra el display.

Cada salida es una carga que se est midiendo y su circuito independiente se muestra a
continuacin.

ANEXO 3 FOTOS DEL PROTOTIPO DE MEDICIN DISEADO

ANEXO 4 ESQUEMA NEUMTICO DE LA BALANZA