Engranaje

Engranaje
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir
potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los
engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la
mayor se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es
la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa,
como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.
De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de
energa y es conocida como engranaje motor y la otra est conectada al
eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina
engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de
ruedas dentadas, se denomina tren.

Animacin de un engranaje de dos ruedas

dentadas (pin y corona).

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje

respecto de la transmisin por poleas es que no patinan como las
poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin.

Engranajes artesanales de mquina textil. Museo

de Tarrasa Barcelona.

Historia
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados
en madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin
y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los
engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco
mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.

Molde chino para fabricar engranajes de

bronce (siglos IIa.C. a IIId.C.).

Engranaje

Mecanismo de Anticitera.

El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el

mecanismo de Anticitera.[1] Se trata de una calculadora astronmica datada
entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce
con dientes triangulares. Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas
como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el
descubrimiento de este mecanismo, se crean inventados en el siglo XIX. Por
citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino
que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca,
construidos por Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se
le suele considerar uno de los inventores de los engranajes porque dise un
tornillo sin fin.

En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con engranajes. Un ejemplo es el llamado
"carro que apunta hacia el Sur" (120-250d.C.), un ingenioso mecanismo que mantena el brazo de una figura
humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de
en torno a 50d.C., son los engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad
china de Shensi.
No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes. Es posible que el
conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y contribuyese al florecimiento de la ciencia y la
tecnologa en el mundo islmico de los siglos IX al XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalus del siglo XI menciona
por vez primera el uso en relojes mecnicos tanto de engranajes epicclicos como de engranajes segmentados. Los
trabajos islmicos sobre astronoma y mecnica pueden haber sido la base que permiti que volvieran a fabricarse
calculadoras astronmicas en la Edad Moderna. En los inicios del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa
para el desarrollo de sofisticados relojes, en la mayora de los casos destinados a edificios pblicos como catedrales.
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y
esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido
varios tipos de engranajes de tipo helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad
angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando
el famoso astrnomo dans Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o
perfil del diente en epicicloide.

Engranaje helicoidal de Leonardo.

Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros

mecnicos, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide
al emplearla en la construccin de una serie de engranajes intercambiables.
De la misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del empleo de
la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tambin se deben a Willis
las realizaciones prcticas. A Willis se le debe la creacin del odontgrafo,
aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del diente de

evolvente.
Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en evolvente en
1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el epicicloidal.
La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler (1707). En 1856, Christian
Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no
se llevara a la prctica hasta 1887, a base de la patente Grant.[2]

Engranaje

En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de

engranajes cnicos y gracias a la accin de sus hijos, especialmente su hija
Kate Gleason (1865-1933), convirti a su empresa Gleason Works, radicada
en Rochester (Nueva York, EEUU) en una de los fabricantes de mquinas
herramientas ms importantes del mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), invent y
patent una mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por
fresa madre. A raz de este invento y otras muchos inventos y aplicaciones
que realiz sobre el mecanizado de engranajes, fund la empresa Pfauter
Company que, con el paso del tiempo, se ha convertido en una multinacional
fabricante de todo tipo de mquinas-herramientas.

Transmisin antigua.

En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ en crear
maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una talladora de engranajes capaz de
mecanizar los dientes de una rueda de 6m de dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5m.
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de
los engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper
Company, Edwin R. Fellows (1846-1945), invent un mtodo revolucionario
para mecanizar tornillos sin fin glbicos tales como los que se montaban en
las cajas de direccin de los vehculos antes de que fuesen hidrulicas.
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para
el dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre.
Aproximadamente por esas fechas Andr Citron invent los engranajes
helicoidales dobles.[3]

Antigua gra accionada con engranajes

ubicada en el puerto de Sevilla

Tipos de engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos
de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:

Pn recto de 18 dientes.

Engranaje

Ejes paralelos
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

Ejes perpendiculares

Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin

Por aplicaciones especiales se pueden citar

Planetarios
Interiores de cremallera

Engranajes especiales. Parque de las

Ciencias de Granada.

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes

Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo pin cadena
Polea dentada

Eficiencia de los reductores de velocidad

En el caso de Winsmith oscila entre el 80% y el 90%, en los helicoidales de Brook Hansen y Stber entre un 95% y
un 98%, y en los planetarios alrededor del 98% o (98^(# de etapas).

Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y
corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y
medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su
tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que
tengan.
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y
transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El
perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos
curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el
centro del mismo.

Elementos de un engranaje.

Engranaje

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que

se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo
expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases
anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que
es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija
mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a
transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El
tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por
nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual
engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se
determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos
de los dientes de los engranajes.

Representacin del desplazamiento del

punto de engrane en un engranaje recto.

Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como

. Es fundamental para

calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes
cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el
dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 o 25 son los
ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los
engranajes.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La Rt
puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada tanto en
caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos
orientativos que se indican:

Velocidad lenta:
Velocidad normal :
Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es ms pequea que el
considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale (
), y la
altura del pie del diente vale (

) siendo el valor de la altura total del diente (

Engranaje

Frmulas constructivas de los engranajes rectos

Dimetro primitivo:
Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Grueso del diente:
Hueco del diente:
Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
Distancia entre centros:
Ecuacin general de transmisin':

Involuta del crculo base

Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodillos en contacto, en donde no hay
deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les conoce como dimetro primitivo dp y al crculo que se construye
con dp se le conoce como crculo primitivo. Con un diente de engrane se pretende prolongar la accin de los rodillos,
y es por esa razn que el perfil que los describe es una evolvente o involuta. Para el dibujado de la involuta es
necesario definir primero el crculo base (ver sig. fig.).
i.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta horizontal tangente al crculo
obtenindose el punto A.
ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de lnea de contacto de ngulo (de presin).
iii.- Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo tangente a la lnea de contacto, la cual
fue dibujada empleando el ngulo de presin , obtenindose as el punto B y el radio base rb (segmento OB).

Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo respecto al eje x,
obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a crculo base a partir del punto B y de longitud
igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un

Engranaje

punto (x, y) que pertenece al lugar geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento anterior
tres veces para distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos un
bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.
Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta
del crculo base pueden expresarse como:

Las anteriores frmulas corresponden al clculo de dientes para bicicleta, sin

embargo Darle W. Dubley en su libro Manual de Engranajes, coloca el punto
P (vea pgina 270) sobre la curva, y se encuentra en el eje x, la normal en el
punto P es el eje y, las frmulas fueron desarrolladas por Allan Candee.

Dibujado de la involuta del crculo base

Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su
dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el
movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado
recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales
pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje
axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que
los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y
Engranaje helicoidal.
ms duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se
corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los
rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.*
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo considerada la hlice como
el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el
dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin
contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que
tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los engranajes rectos.
Ver Animacin 3D de ejemplo [4]

Engranaje

Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos

Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es diferente al de un
engranaje recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida.
Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.
Dimetro exterior:
Dimetro primitivo:
Mdulo normal o real:
Paso normal o real:
ngulo de la hlice:

Juego de engranajes helicoidales.

Paso de la hlice:
Mdulo circular o aparente:
Paso circular aparente:
Paso axial:
Nmero de dientes:
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos valores que los
engranajes rectos.

Engranajes helicoidales dobles

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles
francs Andr Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje
axial que tienen los engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos
engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El
empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del
empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin
Engranajes helicoidales dobles.
relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es
aplicable a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de
la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de espina, tenan un canal
central
para
separar
los
dientes

Engranaje

opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas

talladoras mortajadoras por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes
continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la empresa Citron ha
adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los engranajes
helicoidales dobles.

Vehculo Citron con el logotipo de

rodadura de engranajes helicoidales
dobles.

Engranajes cnicos
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir
movimiento entre ejes que se cortan.[5] Sus datos de clculo se encuentran en
prontuarios especficos de mecanizado.

Engranajes cnicos de dientes rectos

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo
plano, generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede
Engranaje cnico.
variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de
superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de
interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes
generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.[6]
Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos [7]

Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor
superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento
de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de
mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales, en la actualidad Se utilizan en las transmisiones posteriores de
camiones y automviles.[8]

Engranaje cnico hipoide

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales
formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos
dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales que tienen
la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las
carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra
parte la disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los
dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la
transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello
mquinas talladoras especiales (Gleason)[9]

Engranaje cnico hipoide.

Engranaje

10

Tornillo sin fin y corona

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se
utiliza como reductor de velocidad aumentando el torque en la transmisin.
Generalmente trabaja en ejes que se cruzan a 90.
Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre todo en
grandes relaciones de transmisin, y de consumir en rozamiento una parte
importante de la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona
Tornillo sin fin de montacargas.
est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de
reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para
matizar los desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de estos engranajes estn
en prontuarios de mecanizado.
El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o fresas centrales. La corona, por su parte,
requiere fresas normales o fresas madre.
Tornillo sin fin y corona glbicos
Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la
corona ocurre en un solo punto, es decir, en una superficie muy reducida de
metal. Por tanto, cuando la fuerza a transmitir es elevada se genera una fuerte
presin en el punto de contacto. Para reducir la presin se puede aumentar la
superficie de contacto entre el tornillo sin fin y la corona, aplicando una de las
tres formas siguientes de acoplamiento:[]
1. corona glbica y tornillo sin fin convencional
2. tornillo sin fin glbico y corona convencional
3. tornillo sin fin glbico y corona tambin glbica

Tornillo sin fin y corona glbica.

Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de generacin que tienen las mquinas
Fellows.
Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo sinfn [10]

Frmulas matemticas para su clculo

Mdulo (M) M =p/
Paso Axial (P) P= .M (cuando es de una entrada P = Ph)
ngulo de hlice ( 1 hlice) tan=P/(Dp . ) ; tan=M/Dp
ngulo de la hlice ( ms de 1 hlice) tan=(P . N)/( . Dp) ; tan= Ph/( .Dp)
Paso de la hlice (ms de una hlice) Ph=P .N
Dimetro primitivo Dp=De-2M
Dimetro exterior De=Dp+2M
Dimetro interior Di=Dp-2,334 x M
Altura total del filete H=2.167 x M (ngulo de presin de 14.5 y 20)
Altura de la cabeza filete H1=M (para cualquiera de los ngulos de presin)
Altura de pie del filete H2=1.167 x M (ngulo de presin de 14.5 y 20)
Ancho en el fondo del filete (punta de buril) F=0.95 x M (ngulo de presin de 14.5)

Engranaje

11

F=0.66 x M (ngulo de presin de 20)

Dichas frmulas se tomaron del libro de "CASILLAS libro de Casillas. Clculos de Taller. Mquinas de A.L"

Engranajes planetarios
Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje
recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de
una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores
suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un
engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de engranaje mantiene el
sentido de la velocidad angular.[11] El tallado de estos engranajes se realiza
mediante talladoras mortajadoras de generacin.
La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a
0.98^(#etapas); es decir si tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este
reductor seria 0,904 o 90,4% aproximadamente.
Mecanismo de engranajes interiores.

Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores,
son capaces de transferir / soportar ms par (en ingls "torque"); por lo que su
uso en la industria cada vez est ms extendido. Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas
en aplicaciones de alto momento debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual no slo requiere de ms
tamao sino que tambin implicar el uso de lubricantes para el arreglo corona / cadena.
La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en funcin del momento
(Newton-metro).
Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a la friccin y agotamiento de los
dientes, (en ingls "pitting" y "bending").
Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentacin del tiempo de operacin para sus engranajes
y del momento mximo que soportan, la ISO tiene estndares para regular esto:
ISO 6636 para los engranajes,
ISO 281 para los rodamientos e
UNI 7670 para los ejes.
De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de los engranajes / reductores y se puede
proyectar un tiempo de operacin antes de fallo de cualquiera de los mismos, (ya sean engranajes para reductores
planetarios o flechas paralelas).

Engranaje

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Mecanismo de cremallera
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una
barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro
infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y sirve para
transformar un movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de
la cremallera.[12] Quizs la cremallera ms conocida sea la que equipan los
tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.

n:velocidad angular. z:nmero de dientes de la rueda dentada. p:paso.

Cremallera.

Engranaje loco o intermedio

En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se
llama eje motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje
conducido. Muchas veces, en las mquinas, esto no es conveniente, porque es
necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este
objetivo se intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira
libre en un eje, y que lo nico que hace es invertir el sentido de giro del eje
conducido, porque la relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta
rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no
altera la relacin de transmisin.[13] Un ejemplo de rueda o pin intermedio
lo constituye el mecanismo de marcha atrs de los vehculos impulsados por
motores de combustin interna, tambin montan engranajes locos los trenes
de laminacin de acero. Los piones planetarios de los mecanismos
diferenciales tambin actan como engranajes locos intermedios.
Detalle de engranaje intermedio loco.

Mecanismo pin cadena

El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin muy utilizado para
transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos que estn bastante
separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos
y muchas mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en
sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando es importante
evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de
transmisin (en este caso una cadena).

Eslabn de una cadena.

Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piones, uno en cada uno de los ejes, y una cadena cerrada. Los
dientes de los piones engranan de manera muy precisa en los eslabones de la cadena, transmitindose as el
movimiento.[14]

Engranaje

13

Comparado con el sistema correa-polea, el mecanismo pin-cadena presenta

la ventaja de poder transmitir grandes potencias con un buen rendimiento
energtico si bien es ms ruidoso y necesita lubricantes.
Para calcular la relacin de transmisin valen las ecuaciones de las ruedas
dentadas.

Juego de piones de bicicleta.

Poleas dentadas
Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde
no sea econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por
engranajes se recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen las
mismas propiedades que los engranajes es decir, que evitan el patinamiento y
mantienen exactitud en la relacin de transmisin.
Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:
Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea
El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo
de paso de la polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la
lnea de paso de la banda correspondiente.

Transmisin por poleas dentadas.

Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundicin.
Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero (0.080"),
XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra
Pesado (1.250").
Los pasos mtricos son los siguientes:
T2,5 (Paso 2,5mm), T5 (Paso 5mm), T10 (Paso 10mm) y T20 (Paso 20mm).[15]
.[16]

Engranaje

14

Ejes estriados
Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecaniza
unas ranuras en la zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros
componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un
simple chavetero. Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la forma
de mecanizarlos es similar a la que se utilizan para mecanizar engranajes y
por eso forman parte de este artculo. Los ejes estriados se acoplan a los
agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en
brochadoras para que el acoplamiento sea adecuado. Este sistema de fijacin
es muy robusto. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres
de transmisin. Hay una norma que regula las dimensiones y formato de los
ejes estriados que es la norma DIN-5643.[17]

Transmisin por ejes estriados.

Aplicaciones de los engranajes

Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms
pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo
0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las
reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el
accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc.
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los
encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica,
hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras,
automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas
clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc.,
Caja de velocidades.
minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas,
mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc.,
hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de
la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes educativos.

Bombas hidrulicas
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica
de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de
un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas
molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas
hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido
hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa
hidrulica.[18]
Bomba hidrulica.
Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes
de igual nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego
de aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y
todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.

Engranaje

15

Mecanismo diferencial
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d
una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias
sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el
hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma
recorren un espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las
primeras describen una circunferencia de menor radio que las segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes
dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos
girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva. As si el vehculo
toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran
mayor dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje
haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta forma provocan una
rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda.
Mecanismo diferencial.

El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a extremos de los
palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los extremos de sus eje porta
satlites y que se engranan con los planetarios.
Video en 3D del funcionamiento [19]
Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante que se instala
opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a gran velocidad
en caso de los automviles de competicin.[20]

Caja de velocidades
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento
encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes
relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de
giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las
ruedas. El resultado en la ruedas de traccin generalmente es la reduccin de
velocidad de giro e incremento del torque.

Eje primario de caja de cambios.

Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus
bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricacin de los
dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por
rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente lubricado.

Engranaje

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Reductores de velocidad
Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento
entre un eje que rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota
a menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de
engranajes de dimetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.[21]

Mecanismo reductor bsico.

El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona.
En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente
hace que estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las
transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90%
aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del
trabajo al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento:

ngulos de avance elevados en el tornillo.

Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.
Potencia transmitida elevada.
Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).

Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se denominan conforme a la
disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el eje de entrada (eje rpido). As pues seran los
llamados reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin
corona). En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en los
mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento.
Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicon epicicloidal, tcnicamente son de ejes coaxiales
y se distinguen por su formato compacto, alta capacidad de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a la
temperatura.
Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no salga el aceite del interior
de la caja.
Caractersticas de los reductores

Potencia, en Kw o en Hp, de entrada y de salida.

Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.
Velocidad a la salida.(RPM)
Relacin de transmisin[22]
Factor de seguridad o de servicio (Fs)

Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)

Engranaje

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Mecanizado de engranajes
Tallado de dientes
Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora
de mquinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan
incorporados motores trmicos o elctricos, hace necesario que cada da se
tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el
nivel tecnolgico que se ha alcanzado para mecanizar engranajes es muy
elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en las herramientas de
corte que los conforman.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por
otras mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha
mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando
los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento
trmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas.
El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan
en mquinas talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas fresas
madres.

Tallado de un engranaje helicoidal con

fresa madre.

Caractersticas tcnicas de la talladora LC-500 LIEBHERR (Ejemplo)[23]

Caractersticas tcnicas talladora engranajes

Mdulo: 12/14
Dimetro engranaje: 500mm
Recorrido axial: 1000mm
Curso schift: 220/300mm
Dimetro fresa de corte: 210mm

Fresa para tallar engranajes.

Longitud fresa de corte: 260mm

Velocidad de giro: 1000 r.p.m.
El tallado de engranajes en fresadora universal con mecanismo divisor,
prcticamente no se utiliza, sin embargo el fresado de ejes estriados con pocas
estras tales como los palieres de las ruedas de camiones, si se puede hacer en
fresadora universal pero con un mecanismo divisor automtico y estando
tambin automatizado todo el proceso de movimientos de la fresadora.
Los engranajes normales cilndricos tanto rectos como helicoidales se
mecanizan en talladoras de gran produccin y precisin, cada talladora tiene
sus constantes y sus transmisiones adecuadas para fabricar el engranaje que se
programe. Tipo Liebherr, Hurth, Pfauter, etc.
Fresa modular para tallado de dientes en
fresadora universal.

Los engranajes interiores no se pueden mecanizar en la talladoras universales

y para ese tipo de mecanizados se utilizan unas talladoras llamadas
mortajadoras por generacin, tipo Sykes.

Para los engranajes cnicos hipoides se utilizan mquinas talladoras especiales tipo Gleason.[24]
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se pueden utilizar mquinas especiales tipo Fellows.

Engranaje

18

Achaflanado y redondeado de dientes

Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las
cajas de velocidad para facilitar el engrane cuando se produce el cambio de
velocidad. Hay mquinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan esta
tarea.[25]

Mecanismo divisor para el tallado de

engranaje en fresadora universal.

Rectificado de los dientes de los engranajes

El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza despus de haber sido endurecida la pieza en un
proceso de tratamiento trmico adecuado y se puede realizar por rectificacin por generacin y rectificacin de
perfiles o con herramientas CBN repasables o con capa galvanizada.
Los rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnologa muy avanzada y ha logrado una capacidad
notoria con la utilizacin de modernas herramientas de corindn aglutinado.[26]

Bruido
El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes resistencias, por ejemplo el grupo
pin-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de los
dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y
las estructuras de las superficies.

Afilado de fresas
Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa que admiten un nmero muy
elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras
para todos los tipos de herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes.[27] La vida til de las
herramientas es uno de los asuntos ms significativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de produccin.
Las afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con accionamientos directos, motores lineares y sistemas
digitales de medicin.[28]

Tcnicas de recorrido del material

En las industrias modernas y automatizadas de mecanizados la tcnica de recorrido de material comprende la
manipulacin automtica de piezas de trabajo en los sistemas de produccin incluso la carga y descarga de
mquinas-herramientas as como el almacenamiento de piezas.

Gestin econmica del mecanizado de engranajes

Cuando los ingenieros disean una mquina, un equipo o un utensilio, lo hacen mediante el acoplamiento de una
serie de componentes de materiales diferentes y que requieren procesos de mecanizado para conseguir las tolerancias
de funcionamiento adecuado.
La suma del coste de la materia prima de una pieza, el coste del proceso de mecanizado y el coste de las piezas
fabricadas de forma defectuosa constituyen el coste total de una pieza. Desde siempre el desarrollo tecnolgico ha
tenido como objetivo conseguir la mxima calidad posible de los componentes as como el precio ms bajo posible

Engranaje

19

tanto de la materia prima como de los costes de mecanizado.

Para reducir el coste del mecanizado de los engranajes se ha actuado en los siguientes frentes:
Conseguir materiales cada vez mejor mecanizables, materiales que una vez mecanizados en blando son
endurecidos mediante tratamientos trmicos que mejoran de forma muy sensible sus prestaciones mecnicas de
dureza y resistencia principalmente.
Conseguir herramientas de corte de una calidad extraordinaria que permite aumentar de forma considerable las
condiciones tecnolgicas del mecanizado, o sea, ms revoluciones de la herramienta de corte, ms avance de
trabajo, y ms tiempo de duracin de su filo de corte.
Conseguir talladoras de engranajes ms robustas, rpidas, precisas y adaptadas a las necesidades de produccin
que consiguen reducir sensiblemente el tiempo de mecanizado as como conseguir piezas de mayor calidad y
tolerancia ms estrechas.
Para disminuir el ndice de piezas defectuosas se ha conseguido automatizar al mximo el trabajo de las talladoras,
construyendo talladoras automticas muy sofisticadas o guiadas por control numrico que ejecutan un mecanizado
de acuerdo a un programa establecido previamente.

Clculo de engranajes
Se llama clculo de engranajes a las operaciones de diseo y clculo de la geometra de un engranaje, para su
fabricacin. Principalmente los dimetros y el perfil del diente. Tambin se consideran los clculos de las
transmisiones cinemticas que hay que montar en las mquinas talladoras de acuerdo a las caractersticas que tenga
el engranaje, y que est en funcin de las caractersticas de la mquina talladora que se utilice.

Relaciones de transmisin
Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante
engranajes:[29]
1. Transmisin simple
2. Transmisin con pin intermedio o loco
3. Transmisin compuesta por varios engranajes conocido como tren de
engranajes.
La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de giro del
eje conducido es contrario al sentido de giro del eje motor, y el valor de la
relacin de transmisin es:

Transmisin compuesta.

Ecuacin general de transmisin:

La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres ruedas
dentadas, donde la rueda dentada intermedia solamente sirve para invertir el
sentido de giro del eje conducido y hacer que gire en el mismo sentido del eje
motor. La relacin de transmisin es la misma que en la transmisin simple.

Transmisin reductora en una gra

antigua ubicada en el puerto de Sevilla

La transmisin compuesta se utiliza cuando la relacin de transmisin final es

muy alta, y no se puede conseguir con una transmisin simple, o cuando la distancia entre ejes es muy grande y sera
necesario hacer ruedas dentadas de gran dimetro. La transmisin compuesta consiste en ir intercalando pares de
ruedas dentadas unidas entre el eje motor y el eje conducido. Estas ruedas dentadas giran de forma libre en el eje que

Engranaje
se alojan pero estn unidos de forma solidaria las dos ruedas dentadas de forma que uno de ellos acta de rueda
dentada motora y el otro acta como rueda dentada conducida. La relacin de transmisin de transmisiones
compuestas es:
Ecuacin general de transmisin:

Tratamiento trmico de los engranajes

Los engranajes estn sometidos a grandes presiones tanto en la superficie de contacto y por eso el tratamiento que la
mayora de ellos recibe consiste en un tratamiento trmico de cementacin o nitruracin con lo cual se obtiene una
gran dureza en la zona de contacto de los dientes y una tenacidad en el ncleo que evite su rotura por un
sobreesfuerzo.
La cementacin consiste en efectuar un calentamiento prolongado en un horno de atmsfera controlada y
suministrarle carbono hasta que se introduzca en la superficie de las piezas a la profundidad que se desee. Una vez
cementada la pieza se la somete a temple, con lo cual se obtiene gran dureza en la capa exterior, ideal para soportar
los esfuerzos de friccin a que se someten los engranajes.
Los engranajes que se someten a cementacin estn fabricados de aceros especiales adecuados para la cementacin.
Otra veces el tratamiento trmico que se aplica a los engranajes es el de nitruracin, que est basado en la accin que
ejercen sobre la superficie exterior de las piezas la accin del carbono y del nitrgeno. La nitruracin reduce la
velocidad crtica de enfriamiento del acero, alcanzando un mayor grado de dureza una pieza nitrurada y templada
que cementada y templada, aun para un mismo tipo de material.
En la actualidad, y particularmente en la industria de la automocin, se estn supliendo aceros aleados por aceros
ms sencillos dadas las grandes ventajas tcnicas que ofrece la nitruracin (elevadas durezas, regularidades de
temple, menos deformaciones...). En los procesos de nitruracin se puede obtener capas entre 0.1-0.6mm., siendo las
durezas en la periferia del orden de los 60-66 HRC.
La nitruracin es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar el nitrgeno en la capa
superficial. La dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de la formacin de los nitruros que forman el
nitrgeno y los elementos presentes en los aceros sometido a tratamiento.
A veces hay engranajes que se les aplica un temple por induccin donde el calentamiento es limitado a la zona a
tratar y es producido por corrientes alternativas inducidas. Cuando se coloca un cuerpo conductor dentro del campo
de una bobina o de un solenoide con corrientes de media o alta frecuencia, el cuerpo es envuelto por una corriente
inducida, la cual produce el calentamiento. Para ello se emplea inductores que tienen la forma apropiada de la
dentadura que queremos tratar.
La ausencia de todo contacto entre el inductor y la pieza sometida a calentamiento permite la obtencin de
concentraciones del orden de los 25.000 W cm2. La velocidad de calentamiento es casi unas 15 veces ms rpida
que por soplete. Para templar una pieza por induccin ser necesario que tenga un espesor por lo menos unas diez
veces superior al espesor que se desea templar. El xito de un buen temple reside en acertar con la frecuencia de
corriente de calentamiento, para que sta produzca una concentracin suficiente de corriente inducida en la zona a
templar.
El sistema que se emplea en el calentamiento es en dos ciclos. 10.000 ciclos para el calentamiento de la base de los
dientes y 375.000 para el calentamiento de la periferia. Despus de efectuados los dos calentamientos el engrane es
sumergido en agua o aceite en funcin del tipo de acero que sea.
Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los engranajes ha sido el nquel qumico.
Los depsitos de nquel le confieren a la pieza tratada una buena resistencia a la corrosin, una gran resistencia a la
friccin y una gran dureza con ayuda de unos precipitados concretos. El niquelado qumico se consigue que las capas

20

Engranaje
sean uniformes, siempre y cuando todas las partes de la pieza estn en contacto con la solucin y la composicin de
esta se mantenga constante, y el espesor de esta capa vara segn el tiempo de tratamiento y la composicin. Las
piezas antes de ser tratadas deben de pasar por otras fases como pueden ser el decapado, ataque, para garantizar su
adhesin, y otra cosa a tener en cuenta es que el niquelado qumico reproduce en la superficie la rugosidad de la
pieza tratada.[30]

Verificacin de engranajes
La verificacin de engranajes consiste en poder controlar los distintos parmetros que lo definen.
Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonio y micrmetros de platillo.
La medicin del espesor de los dientes mediante pie de rey de doble nonio, slo se utiliza por lo general cuando se
trata engranajes de mdulo grande y mecanizado de desbaste.
Para medir el espesor de engranajes de precisin se utiliza un micrmetro de platillo y se selecciona el nmero de
dientes a abrazar para que el contacto entre los flancos de los dientes y los platillos se produzca en la circunferencia
primitiva.
La medicin mediante comparadores se utiliza con patrones de puesta a punto para cada operacin de control.
La verificacin en proyector de perfiles se utiliza para medir sobre la imagen amplificada o verificar utilizando
plantillas adecuadas todas las caractersticas del engranaje.
La medicin de la excentricidad de un engranaje que es el descentramiento del dimetro primitivo respecto al eje de
referencia de la pieza, se puede verificar:
Con comparador y varilla calibrada
Por rodadura contra un perfil patrn.
Los engranajes maestros se clasifican en varias calidades de acuerdo con DIN3790 y 58420. Sus dientes una vez
mecanizados pasan por un proceso de sper acabado. Durante la medicin segn este principio los engranajes a
controlar se hacen engranar con engranajes maestros.[31]

Lubricacin de engranajes
Las transmisiones por engranajes principalmente las que estn sometidas a un gran esfuerzo y funcionamiento de
gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado para poder contribuir a conservar sus propiedades mecnicas
durante el uso:[32]
La clasificacin de los lubricantes de transmisin de uso industrial se realiza segn diferentes criterios:[33]

Especificaciones tcnicas de los lubricantes

Las especificaciones de los lubricantes de transmisin difieren ligeramente segn el ente que las haya emitido.
En Europa las especificaciones ms conocidas son las que la norma DIN 51517 define como LUBRICANTES tipo
CLP. A los propsitos de esta norma, LUBRICANTES CLP son aquellos basados en aceite mineral incluyendo
aditivos diseados para aumentar las propiedades anticorrosivas (Smbolo C), aumentar la resistencia al
envejecimiento (Smbolo L), y disminuir el desgaste (Smbolo P)". Esta norma define las viscosidades para los
grados ISO 68, 100, 150, 220, 320, 460, y 680.

21

Engranaje

22

Eleccin del lubricante y su viscosidad ms adecuada

El primer indicador del lubricante a utilizar en un determinado equipo debe ser siempre la recomendacin del
fabricante que lo ha diseado y conoce sus necesidades.
La eleccin de la adecuada viscosidad para un sistema de engranajes de dientes rectos o helicoidales es dependiente
de

potencia expresada en kW o HP
reducciones mltiples o simples
velocidad expresada en rpm
tipo de lubricacin (circulacin o salpicado)

Mantenimiento preventivo de las transmisiones

El cambio de lubricantes y el mantenimiento de los niveles en las cajas de transmisiones por engranajes forma parte
del mantenimiento preventivo que hay que realizar a todo tipo de mquinas despus de un periodo de
funcionamiento. Este mantenimiento puede tener una frecuencia en horas de funcionamiento, en kilmetros
recorridos o en tiempo cronolgico, semanal, mensualmente o anualmente.

Deterioro y fallo de los engranajes

Las dos principales fuentes de fallo en un diente de engrane son por friccin y flexin, (llamados tambin pitting y
bending en ingls), esto es debido a que las fuerzas lgicas durante la transferencia de la fuerza por el
diente/engranaje, la friccin de diente contra diente y la fuerza que deben de resistir los dientes, (el que transfiere y el
que recibe), como lo podemos apreciar en la grfica del desplazamiento del punto de engrane.
Debido a la friccin sobre las superficie de los dientes, esta rea se
despasivisa, una de las cuales se vuelve andica, mientras la otra se vuelve
catdica, conduciendo esta zona a una corrosin galvnica localizada. La
corrosin penetra la masa del metal, con iones de difusin limitados. Este
mecanismo de corrosin por friccin es probablemente la misma que la
corrosin por grietas crevice corrosion
Para minimizar el deterioro de la friccin es necesario seleccionar el
lubricante adecuado, tomando en cuenta no solo la potencia de la aplicacin,
as como la temperatura, ciclo de trabajo, etc.
La flexin solo puede minimizarse seleccionando los materiales adecuados
y/o seleccionando mas material para el diente / engranaje, en otras palabras,
seleccionando un engranaje ms grande.

Representacin del desplazamiento del

punto de engrane en un engranaje recto.

Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido calculado con los
parmetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo al que est
sometido y se deteriora o rompe con rapidez.

Engranaje

23

El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el material con el que ha
sido fabricado no rene las especificaciones tcnicas adecuadas principalmente
las de resistencia y tenacidad.
Tambin puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado
con las cotas y tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la
forma adecuada.
Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un engranaje es que no
se le haya efectuado el mantenimiento adecuado con los lubricantes que le sean
propios de acuerdo a las condiciones de funcionamiento que tenga.

Muestra animada de una rotura por

fatiga.

Otra causa de deterioro es que por un sobre esfuerzo del mecanismo se superen los lmites de resistencia del
engranaje.
La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada:
Por el calor generado, (calentamiento)
Fallo de los dientes por rotura (sobre esfuerzo sbito y seco)
Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricacin deficiente y dureza inadecuada)
Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes.
Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn relacionadas con problemas existentes en los dientes, en el
eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden tener su origen en sobrecargas,
desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse a la desalineacin o desequilibrado del mismo
produciendo vibraciones y ruidos.[34]

Referencias
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[2] Diseo de engranajes (http:/ / www. monografias. com/ trabajos6/ dien/ dien. shtml)
[3] Development of Gear Technology and Theory of Gearing (ingls) (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / gltrs. grc. nasa. gov/ reports/ 1997/
RP-1406. pdf)
[4] http:/ / www. youtube. com/ watch?v=oA4ZBmMZfrc
[5] Engranajes cnicos. Diseo mecnico I. Universidad Pontificia Catlica de Chile. Departamento de Ingeniera Mecnica (http:/ / www2. ing.
puc. cl/ ~icm2312/ apuntes/ engrana/ enconic. html)
[6] Engranajes cnicos dientes rectos Teora de engranajes Scamecnica (http:/ / www. scamecanica. com/ es/ metal/ Fotos_Mec/ ConRecto. jpg)
[7] http:/ / www. youtube. com/ watch?v=o-Kdj_f6WCQ
[8] http:/ / html. rincondelvago. com/ engranajes_2. html
[9] Puente trasero y diferencial. Qu es un engranaje hipoide? Todomecnica (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / www. todomecanica. com/
puente-trasero-y-diferencial. html)
[10] http:/ / www. youtube. com/ watch?v=mNI0TwHKNi4
[11] Trenes de engranajes. Alejo Avello. Tecnun (Universidad de Navarra) (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / www. tecnun. es/ asignaturas/
TeorMaq1/ Apuntes/ Cap7. pdf)
[12] Transmisin de Movimiento y Esfuerzo (http:/ / www. donosgune. net/ 2000/ gazteler/ mecanica/ transmis. htm)
[13] Sentido de giro de los engranajes. Concurso MEC, Autor CEJAROSU (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / concurso. cnice. mec. es/
cnice2006/ material107/ mecanismos/ mec_eng_multiplicador. htm)
[14] Mecanismo pin cadena (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / concurso. cnice. mec. es/ cnice2006/ material107/ mecanismos/
mec_cadena-pinon. htm)
[15] Los pasos T2,5 T5 y T10 aparecen documentados en el Catlogo Roller (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / www. roller. es/ descargas/
Catalogue_CAUSER. pdf)
[16] Poleas dentadas industriales (http:/ / www. gates. com. mx/ seccion04. asp?subseccion=22)
[17] Elementos de transmisin (http:/ / www. navarronavarro. com/ elementos_transmision. php3)
[18] Descripcin funcional de las bombas hidrulicas (http:/ / www. sapiensman. com/ neumatica/ neumatica_hidraulica5. htm)
[19] http:/ / www. youtube. com/ watch?v=vBm-SzO3ggE
[20] Mecanismo diferencial. Mecnica virtual (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / www. mecanicavirtual. org/ diferencial-autoblocante. htm)
[21] Cremalleras y cajas reductoras (http:/ / www2. ing. puc. cl/ ~icm2312/ apuntes/ engrana/ crema. html)

Engranaje
[22] Reductores de velocidad (http:/ / www. emc. uji. es/ d/ IngMecDoc/ 344AmplDisMaq/ Curso_03-04/ proyecto/ webs/ reductores_sinfin/
Reductores_sinfin. htm)
[23] Caractersticas tcnicas fresadora de engranajes Liebherr (http:/ / www. liebherr. com/ gt/ es/ 23941. asp)
[24] Caractersticas tcnicas talladora engranajes cnicos Gleason (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / es. gleason. com/ bevel_phxII275HC.
html)
[25] Caractersticas tcnicas de una chaflanadora de engranajes SAMPUTENSILI (http:/ / www. hurth-modul. de/ )
[26] Liebherr Rectificadoras por generacin y de perfiles (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / www. liebherr. com/ gt/ es/ 23952. asp)
[27] Caractersticas tcnicas. Rectificadora de fresas madre (http:/ / www. doimak. es/ Folletos/ RFM. pdf)
[28] Afilado de fresas de perfil constante. Infomecnica (http:/ / www. infomecanica. com/ 100perfilconst. PNG)
[29] Trenes de engranaje. Concurso .cnice.mec. Autor CEJAROSU (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / concurso. cnice. mec. es/ cnice2006/
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[30] Tratamientos superficiales de los engranajes (http:/ / html. rincondelvago. com/ industrial_engranes. html)
[31] Control de engranajes (http:/ / web. archive. org/ web/ 20030505044939/ http:/ / www. unizar. es/ euitiz/ areas/ areingpf/ 21206/ desc/
medros. pdf)
[32] Normas de lubricantes REPSOL YPF (http:/ / www. repsolypf. com/ cl_es/ productos_y_servicios/ productos/ ar_lubricantes/
mercado_interno/ cl_info_lubricantes_industriales/ punto6. aspx)
[33] Clasificacin de viscosidad SAE de aceite para engranajes automotrices. (SAE J306-julio de 1998) (http:/ / www. oilven. com/ tables/ 5_48.
pdf)
[34] Anlisis de fallos en engranajes (http:/ / web. archive. org/ web/ http:/ / www. comserbolivia. com/ pdf/ engranajes. pdf)

Bibliografa
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LARBURU ARRIZABALAGA, Nicols (2004). Mquinas. Prontuario. Tcnicas mquinas herramientas.
Madrid: Thomson Editores. ISBN 84-283-1968-5.
Varios autores (1984). Enciclopedia de Ciencia y Tcnica. Salvat Editores S.A. ISBN 84-345-4490-3.
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Enlaces externos

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una biblioteca electrnica (http://kmoddl.library.cornell.edu/e-books.php) de textos histricos de ingeniero
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Emiduronte, Especiales, Euratom, Eylin Barragn, Feliciano, Fernando Estel, Fev, Fixertool, Foundling, Frei sein, Fsd141, Gaeddal, Gaius iulius caesar, Ganmedes, Gelpgim22, Gengiskanhg,
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