CIRCUITS LINEAIRES EN REGIME SINUSOIDAL

1 - NOTATION COMPLEXE : rappels mathmatiques

1.1 Dfinitions

On associe au point M du plan (; ) un nombre

complexe z :

M est l'image du nombre complexe d'affixe z

l'abscisse a reprsente sa partie relle
l'ordonne b reprsente sa partie imaginaire.
est le module de z et son argument

1.2 Expressions du nombre complexe

forme algbrique (ou rectangulaire) :

forme trigonomtrique (ou polaire) :

z=a+jb
z = [ ; ]

N.B. on utilisera galement l'criture exponentielle : z = e j

z = a + j b = (cos + j sin )
b
2 = a 2 + b2
tan =
a

1.3 Oprations sur les nombres complexes

Soit deux nombres complexes z1 = a1 + j b1 = [1 ; 1 ] et z 2 = a 2 + j b2 = [ 2 ; 2 ]

somme :
produit :

z1 + z 2 = (a1 + a 2 ) + j (b1 + b2 )
z1 z 2 = [1 2 ; 1 + 2 ]

quotient :

z1 1
= ; 1 2
z2 2

1.4 Nombres complexes remarquables

Deux nombres complexes conjugus ont la mme partie relle et des parties
imaginaires opposes : soit z = a + j b ; son conjugu est z* = a - j b

j est un nombre complexe dont la partie relle est nulle et la partie imaginaire gale 1
j = [1, +/2]

AM - 2006/2007

j2 = -1

1
=j
j

Page 1

2 - NOMBRE COMPLEXE ASSOCIE A UNE GRANDEUR SINUSOIDALE

Considrons un signal lectrique sinusodal reprsent par la tension u(t) ou le courant

d'intensit i(t).
Posons: u = U 2 sin(t + )
U reprsente la valeur efficace de la tension , sa pulsation et sa phase initiale;
2.2 Reprsentation vectorielle (rappels 1re)

Afin de faciliter les calculs sur les fonctions sinusodales on associe toute grandeur
sinusodale un vecteur de Fresnel de module proportionnel la valeur efficace (ou la valeur
maximale), tournant avec une vitesse angulaire constante de valeur .

t =0

origine des phases

2.3 Reprsentation complexe

Par analogie, si l'on repre le point M dans le plan complexe (; ) , il est possible d'associer
la grandeur sinusodale u(t) un nombre complexe not U tel que : U = [U ; ].
Le module reprsente donc la valeur efficace et l'argument la phase initiale.

b
U

Exemples :

u1 = 4 2 sin t

u 2 = 2 2 sin t
2

u 3 = 5 2 cos t

u 4 = 4 2 cos t +
3

AM - 2006/2007

U1 = [4 ; 0]

U2 = [2 ; - ]
2
U3 = [5 ; ]
U4 = [4 ; -

2
]
3

Page 2

3 - LOI DES NUDS - LOI DES MAILLES

Les lois tablies en continu s'appliquent directement aux valeurs instantanes.

Dans le cas des circuits linaires, les proprits des vecteurs et des nombres complexes
permettent d'appliquer ces lois en rgime sinusodal en utilisant soit la construction de Fresnel
soit la reprsentation complexe :
i = i1 + i2

i2

I = I1 + I2

i
i1

u = u1 + u2
u1

u2

U = U1 + U2

Exercices

Ex1 - Calculer i = i1 + i2 avec i1 = 200 2 cos t + et i 2 = 100 2 cos t +

2
6

Rponses:
2

7
I1 = [200; + ] = 200 j ; I2 = [100 ; + ] = 50 3 50 j ; I = 50 3 + 150 j = [173; + ]
3
2
6

Ex2 - Calculer i = i1 + i2 + i3 avec i1 = 5 2 sin t , i 2 = 6 2 sin t + et

4
2

i3 = 2 2 sin (t ) en utilisant la notation complexe et la construction de Fresnel

Rponse: I = [6,1; +0,42 rad]

AM - 2006/2007

Page 3

4 - DIPOLES PASSIFS LINEAIRES

4.1 Impdance et Admittance (rappels 1re)
i

D
u

Soit un diple D travers par un courant d'intensit i = I 2 sin (t + i ) sous la tension

u = U 2 sin (t + u ) . On appelle = (u - i) la diffrence de phase entre la tension u(t) et

l'intensit i(t)

Dfinitions :
Impdance :
Admittance :

U
, elle s'exprime en ohms ()
I
1 I
Y = = , elle s'exprime en siemens (S)
Z U
Z=

Exemples : l'impdance d'un conducteur de rsistance R est ZR = R, celle d'un condensateur de

1
et celle d'une inductance pure (bobine de rsistance nulle) ZL = L.
capacit C est Zc =
C
4.2 Impdance complexe
Z=

Par dfinition :

U
I

Z = Z = ; = u i
I

Module de Z :
Argument de Z :

impdance Z (relle)
diffrence de phase entre u et i (ou dphasage de u par rapport i)

Loi d'Ohm en rgime sinusodal :

U=ZI

ou

I=YU

4.3 Diples lmentaires (R, L, C)

Pour la suite posons :

i = I 2 sin t
u = U 2 sin(t + )

En rgime variable, les lois du continu s'appliquent aux valeurs instantanes

AM - 2006/2007

Page 4

Conducteur de rsistance R

Loi d'Ohm
En identifiant :

u = Ri
U 2 sin(t + ) = RI 2 sin (t )
U
Z R = = R et = 0
I
Conclusion :

ZR = R = [R ; 0]
U = R I ou I = G U
=0

Inductance pure L (r = 0)
Rappel
Bobine
i

L, r

u=rie

u
e = L
r i

Loi d'Ohm

En identifiant :

di
dt

di
dt
U 2 sin (t + ) = LI 2 cos(t )

u = ri - e = + L

U 2 sin (t + ) = LI 2 sin t +
2

U
Z L = = L et = +
I
2

Conclusion :

ZL = jL = [L ; +

]
2
U

U = L I

= +
2

+ /2
I

AM - 2006/2007

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Condensateur parfait de capacit C

Rappel
Condensateur

C
q
i

q = C uc

i=C
uc

Loi d'Ohm

En identifiant :

i=

et

dq
dt

du c
dt

du
dt
I 2 sin(t ) = CU 2 cos(t + )

i=C

I 2 sin (t ) = CU 2 sin t + +
2

U
1
et =
ZC = =
I C
2

Conclusion :

ZC =

j
1

1
=[
; ]
=
C jC
C
2

I
/2

1
U=
I
C

=
2

Exercices
Ex 1 - Un diple d'impdance complexe Z = 3000 j est travers par un courant de valeur
complexe I = [25 (mA); +/6].
calculer la valeur complexe U de la tension aux bornes du diple.

Rponse : U = [75 (V); 2/3]

Ex 2 - Une bobine d'inductance L = 1 H et de rsistance ngligeable (r = 0) est soumise une
tension sinusodale de valeur efficace U = 220 V, de frquence f = 50 Hz.
Calculer son impdance complexe Z et son admittance complexe Y.
Calculer l'intensit complexe I avec la tension U = [U; 0] comme origine des phases

Rponse : Z = 314 j ; 314 j ; Y = -3,1810-3 j

AM - 2006/2007

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5 - ASSOCIATION DE DIPOLES PASSIFS

5.1 En srie
i

Z1

Z2

Z3

u1

u2

u3

U = U1 + U2 + U3 = (Z1 + Z2 + Z3) I
Z = Z1 + Z2 + Z3
5.2 En parallle
Z1

i1

Z2

i2

Z3

i3
u

I = I1 + I2 + I3 = (Y1 + Y2 + Y3) U
Y = Y1 + Y2 + Y3 ou

1
1
1
1
=
+
+
Z Z1 Z 2 Z 3

Exercices
Ex 1 - Exprimer l'impdance complexe quivalente ZE du diple suivant :
i1

i
i2

A quelle condition cette impdance complexe est-elle relle ?

En dduire sa valeur lorsque cette condition est remplie.

Rponses : ZE =(ZC + ZR) // (ZR + ZL) ; ZE relle si R =

AM - 2006/2007

L
; alors ZE = R.
C

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Ex 2 - Le circuit ci-dessous est aliment sous la tension sinusodale u = 220 2 cos t , de

frquence f = 50 Hz.
i1

R1

L1

C1

R2

L2

C2

i
i2

On donne :

1
= 70
C1
1
= 60
R2 = 30 ; L2 = 10 ;
C2

R1 = 50 ; L1 = 100 ;

Calculer les impdances complexes Z1 et Z2 des deux branches, puis l'impdance

complexe quivalente Z de l'ensemble.
Calculer les intensits complexes I1 et I2, puis l'intensit complexe I dans la branche
principale
En dduire les expressions des valeurs instantanes i1(t), i2(t) et i(t).

Rponses :
Z1 = 50 + 30 j ; Z2 = 30 -50 j ; Z = 40 -10 j
I1 = [3,77 ; -0,54] ; I2 = [3,77 ; +1,03] ; I = [5,33 ; +0,245]
Ex 3 - Calculer l'impdance complexe quivalent ZMN du diple MN
M

ZC

ZC

ZL

Zo

En dduire l'expression de l'impdance Zo telle que Zo = ZMN

Exprimer Zo en fonction de R, L et C
A quelle condition Zo = Ro est-elle relle ?

Rponses :

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Z o2 = ZC (ZC + 2 ZL) ; Z o2 = 2

L
1
1
- 2 2 ;
C C
2LC

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6 - THEOREME DE THEVENIN -THEOREME DE NORTON (rappels 1re)

Un diple actif et linaire peut tre remplac par un modle quivalent de Thvenin (modle
srie) ou de Norton (modle parallle). Les modles quivalents ont la mme caractristique
externe u = f(i) que le diple
i

Diple
u

actif

En rgime sinusodal, nous utiliserons la notation complexe

6.1 Modle de Thvenin (M.E.T.)
I

Zo
U
Uo
N

fem Uo gale la tension vide aux bornes du diple

impdance interne Zo gale l'impdance vue des bornes du diple lorsque toutes
les sources sont teintes.

6.2 Modle de Norton (M.E.T.)

I

Io

Yo

source de courant d'intensit Io gale celle du courant de court-circuit du diple

admittance interne Yo gale l'admittance vue des bornes du diple lorsque toutes
les sources sont teintes.

AM - 2006/2007

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6.3 Caractristique courant-tension

Les deux modles tant quivalents, on peut donc crire l'quation de la caractristique
externe sous la forme u = f(i) avec le M.E.T ou sous la forme i = f(u) avec le M.E.N

U = Uo - Zo I partir du modle de Thvenin

I = Io - Yo U partir du modle de Norton
1
Zo =
et
On en dduit les relations :
Uo = Zo Io
Yo
Exercices : tous les circuits fonctionnent en rgime sinusodal
Ex 1
I

Z1
Z2

E
N

E = [120 (V) ; 0] ; f = 50 Hz ;
Z1 = jL avec L = 12,8 mH ; Z2 = 1/jC avec C = 50 F ; Z = 5 + 4j

Calculer les lments Uo et Zo du MET du diple MN

En dduire la valeur du courant I dans Z.

Rponses : Zo = +4,29j ; Uo = 128 (V) ; I = 6,8 - 11,3j = [13,2 ; -1,03]

Ex 2 - Mmes questions avec le circuit suivant:
I

R2

R1
R3

R4
U

E
N

E = 50 V ; = 5000 rad.s-1 ;
R1 = 200 ; R2 = 210 ; R3 = 50 ; R4 = 50 ; C = 2 F
Rponses : Zo = 250 (); Uo = 10 (V) ; I = [31,6 (mA) ; 0,322]

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7 - CIRCUITS R.L.C. SERIE

On alimente le circuit RLC srie en rgime sinusodal de frquence f variable, sous tension
u(t) de valeur efficace U constante.
i

uR

uL

uc

7.1 Impdance
j
C
1

Z = R + j L
= R + j X
C

Z = R + jL

2
2
Module : Z = R + L
= R +X
C

1
L
C = X
Argument : tan =
R
R
2

cos =

N.B. : X = L

R
Z

1
est la ractance du circuit, elle s'exprime en ohms
C

7.2 Rsonance d'intensit

La valeur complexe du courant s'exprime par la relation : I =

U
U
=
.
Z R + jX
U

U
=
Z
R 2 + X2
Le montage tant aliment sous la tension efficace U constante, l'intensit efficace I varie
donc avec la frquence f. Elle passe par un maximum Io lorsque l'impdance Z est minimale,
c'est --dire lorsque la ractance X est nulle, le circuit est alors en rsonance.
Sa valeur efficace I (module de I) est donc gale : I =

Condition de rsonance : X = L

AM - 2006/2007

1
=0
C

ou

LC2 = 1

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7.3 Courbe de rsonance

7.4 Proprits du circuit la rsonance

frquence de rsonance : f o =

impdance Zo = R

intensit efficace I o =

1
2 LC

U
R

Le circuit est donc rsistif, le courant i et la tension u sont en phase. Les tensions uL aux
bornes de la bobine et uc aux bornes du condensateur sont en opposition de phase et leurs
valeurs efficaces sont gales :
1
Lo Io =
Io
C o

Q=

U co
est le coefficient de surtension aux bornes du condensateur la rsonance :
U
Io
L o
1
Q=
=
=
U C o RC o
R

Par dfinition on appelle Q facteur de qualit du circuit RLC.

AM - 2006/2007

Page 12

7.5 Acuit de la rsonance : bande passante

Par dfinition on appelle bande passante -3 dB, la bande de frquences telle que I
N.B. : G = 20 log

I
I
ou gain (en dB) vaut G = -3 dB lorsque I = o
Io
2

Recherchons les frquences f1 et f2 telles que I =

Io

U
U
U
=
et I o =
Z
R
R 2 + X2
I
U
U

I= o =
=
2
2
2 R 2
R +X

Io
2

(frquences de coupure -3 dB)

I=

X2 = R2

On trouve donc deux solutions :

1
= + R alors X1 > 0 ; le circuit est inductif :
C1
1
X 2 = L 2
= R alors X2 < 0 ; le circuit est capacitif :
C 2
X 1 = L1

1 = +/4 (f1 > fo)

1 = -/4 (f2 < fo)

2
X = R ou L
=R
C

LC2 - 1 = RC ou LC2 RC- 1 = 0 (2 quations du second degr)

2

= R2C2+4 LC > 0
(22 racines, seules les racines positives sont "physiquement" valables, la pulsation est un
nombre positif)
RC +
- RC +
solutions : 1 = 2 f1 =
et 2 = 2 f 2 =
2LC
2LC
Largeur de la bande passante :
= 1 2 =

Bande passante relative :

R
R
ou f = f 1 f 2 =
2 L
L

1
=
=R
Q
o L o
f 1
=
=
fo Q
o

Le facteur de qualit Q caractrise donc l'acuit de la rsonance.

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Page 13

Exemple : influence de la rsistance du circuit

Exercice : circuit rsonant parallle

L

R
C

Exprimer l'admittance complexe Y du circuit RLC parallle aliment sous la tension

sinusodale u de valeur efficace constante U.
En dduire l'expression de l'intensit efficace I dans la branche principale.
Montrer que I passe par un minimum Io pour une valeur fo de la frquence.
Que devient ce minimum lorsque R est infinie ?

Rponses :
1
1

Y = + j C
= G + j B avec G (conductance) et B (susceptance) en siemens (S)
R
L

I = U G 2 + B2

1
ou LC o2 = 1
C o
R infinie, alors Io = 0 (circuit bouchon)

Io = G.U lorsque B = 0 soit L o =

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EXERCICE : circuit RLC srie

Un diple D est constitu par l'association en srie d'une rsistance R, d'une bobine
d'inductance L et d'un condensateur de capacit C. Ce diple est aliment par la tension
sinusodale u de pulsation .

uR

1. La frquence de la tension u est fixe

On visualise les tensions u et uR l'oscilloscope. Pour une certaine frquence f, on obtient les
oscillogrammes ci-dessous.
uR

CH1

1 ms /div
CH1: 1 V /div
CH2: 2 V /div

CH2

En dduire :
Le dphasage de u par rapport uR.
La valeur efficace U de la tension u.

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On mesure cette frquence les valeurs efficaces des tensions aux bornes des diples :
UR = 3,08 V ; UL = 0,97 V ; Uc = 4,91 V
Reprsenter les vecteurs de Fresnel associs aux tensions instantanes uR, uL et uc en
prenant le courant i comme origine des phases (chelle : 2 cm pour 1 V).
En dduire la valeur efficace de la tension d'alimentation u et la valeur du dphasage
de la tension u par rapport l'intensit i du courant.
Exprimer l'impdance complexe Z du diple D en fonction de R, L, C et .
Exprimer son module et son argument.
Quel est le dphasage introduit par le diple entre u et i ?
A.N. : On donne R = 1 k ; L = 0,5 H ; C = 1 F et f = 100 Hz.

2. La frquence de la tension u est variable

On mesure, pour diffrentes frquences de la tension u, la tension efficace UR et l'avance de

phase de la tension u par rapport au courant i.
Les rsultats exprimentaux sont donns en annexe.

Relever la frquence de rsonance fo.

Dterminer la valeur efficace Io de l'intensit du courant la rsonance.
Dterminer les frquences f1 et f2 pour lesquelles la tension UR est celle de la
rsonance divise par 2 .
Prciser la nature rsistive, inductive ou capacitive du circuit en fonction de la valeur
de la frquence.

Rponses
u/i = -0,9 rad (u en retard par rapport uR) ; Umax = 7 V et Ueff = 5 V V
Fresnel : U = 5 V ; u/i = - 0,9 rad
1

Z = R + j L ;
C

Z = R + L ;
C

1
L C et cos = R
tan =
R
Z
Z = 1622 ; X = -1277 ; u/i = -0,906 rad
2

fo = 225 Hz (rsistif) ;
f1 = 115 Hz (capacitif) ; f2 = 430 Hz (inductif)

AM - 2006/2007

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ANNEXE

UR (V)

f (Hz)

()

f (Hz)

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