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PRLOGO.____________________________________________
Resulta sorprendente advertir que pese a los constantes progresos tcnicocientficos, muchos problemas son resueltos con una injustificada irracionalidad.
Un claro ejemplo de ello lo constituyen los reductores de velocidad (RDV) o
tambin conocidos como lomadas. Pese a que son tcnicas estudiadas, nuestras
calles estn plagadas de reductores con formas que no responden a un criterio
lgico ni mucho menos tcnico.
Una rpida revisin de la bibliografa existente puso en evidencia la necesidad
de realizar un estudio tcnico-cientfico actual, que permita uniformizar criterios y
al mismo tiempo proponer una solucin aceptable a los problemas que las lomadas
constituyen. Con objeto de materializar dicho estudio, se procedi con la
construccin de un programa de simulacin computacional, de esta manera al
prescindir de elementos de medicin sobre el vehculo de ensayo, se consigui una
importante disminucin de tiempos, costos y riesgos. La posterior ejecucin del
programa proporcion un registro de respuestas dinmicas que se aplic en un
procedimiento de diseo de RDV. Previamente fue necesaria la definicin de los
criterios tcnicos de valoracin de resultados.
Con este informe se pretende plantear propuestas de diseos que constituyan
reales aportes a la seguridad vial y sirvan de guia a los profesionales interesados
en el tema. Adems, se espera estimular a otras personas a encarar estudios ms
profundos al respecto.
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NDICE GENERAL.
I
II
III
V
PRLOGO. ................................................................................................................... I
NDICE GENERAL. ................................................................................................. II
TABLA DE SIMBOLOS. ........................................................................................ III
AGRADECIMIENTOS. ............................................................................................V
0
1
2
3
RESUMEN. ................................................................................................................. 1
INTRODUCCIN. ..................................................................................................... 2
OBJETIVOS ................................................................................................................ 3
ANTECEDENTES. .................................................................................................... 4
3.1
3.2
3.3
4.2
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
5.1.1
5.1.2
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
La seguridad. ........................................................................................................................................... 33
La Adhesin. ......................................................................................................................................... 33
Las sobrecargas en el sistema de suspensin. .......................................................................... 33
El confort. .................................................................................................................................................. 35
Especificaciones para el diseo de RDV.................................................................................... 38
Criterios para el diseo de RDV. Velocidad de diseo. .......................................................... 38
Estado del arte. .................................................................................................................................... 40
Especificaciones. ................................................................................................................................. 41
7
8
9
II
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TABLA DE SMBOLOS.
Smbolo
Descripcin
Unidad
AD f
ADr
Ad rms
m/s2
Asrms
m/s2
rad
Cd
N.s/m
Ce f
C er
C fc
N.s/m
C ft
N.s/m
C rc
N.s/m
C rt
N.s/m
df
dr
fn
Frecuencia natural
Hz
FC fs
FCrs
Fk fs
Fk rs
Fw f
Fwr
Aceleracin de la gravedad
m/s2
kg m2
Kd
N/m
K fs
N/m
K fw
N/m
K rs
N/m
III
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
K rw
N/m
Kt
N/m
L1
L2
Lb
Ld
Lr
Lrp
md
kg
ms
kg
muf
kg
mur
kg
rad/s
Tiempo
Periodo
Hz
Velocidad
m/s
Vi
Velocidad de diseo
km/h
Vm
Velocidad mxima
km/h
Vr
Velocidad esperada
km/h
Progresiva
Factor de amortiguamiento
Zd
zl
Zrf
Zrr
Zuf
Zur
Zs
IV
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AGRADECIMIENTOS.
A los que me permitieron hacer concreto este informe, mis directores de P.I.
el Dr-Ing. Jos Stuardi y el Dr-Ing. Marcelo Ceballos
por su paciencia, tolerancia e infinita ayuda.
~ 1~
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0 RESUMEN.
Este informe se centra en el desarrollo de un nuevo mtodo de diseo de
reductores de velocidad basado en un criterio tcnico-cientfico orientado a la
consecucin de geometras de reductores que adems de ser eficientes, no
constituyan un riesgo inaceptable en lo que a seguridad vial se refiere.
A travs del planteo de un modelo matemtico de medio vehculo, sus
correspondientes ecuaciones diferenciales y su posterior implementacin
computacional, se desarrolla un programa en el entorno Matlab que permite
simular el sobrepaso de un vehculo sobre distintas geometras de reductores de
velocidad. Su ejecucin hace posible el anlisis de las respuestas dinmicas
obtenidas en los principales componentes vehiculares de la suspensin y sobre el
conductor.
El criterio tcnico que permite evaluar la influencia y la eficiencia de los
reductores de velocidad se determina a partir de las molestias producidas en el
conductor del vehculo que sobrepasa los reductores y la seguridad vial durante
dicho evento. Establecido el criterio, se desarrolla un procedimiento para el diseo
de los RDV que permite proponer N geometras de prueba de un determinado tipo
de reductor y luego, a travs de iteraciones, descartar en forma progresiva a
aquellas que no cumplen con premisas bsicas previamente adoptadas. De esta
manera, la metodologa de diseo propuesta junto con la ejecucin del programa
de clculo desarrollado, designado SimuVehi, permite dar ejemplos de reductores
calculados en base al criterio tcnico-cientfico propuesto.
Finalmente se presentan y analizan los resultados de los anlisis realizados,
efectundose adems recomendaciones de geometras de reductores de velocidad
en funcin del tipo de vehculo y las velocidades mximas de sobrepaso.
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~ 2~
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1 INTRODUCCIN.
Una creciente demanda por soluciones al problema de la velocidad excesiva de
vehculos en calles y carreteras sobrevino en el progresivo desarrollo tcnicocientfico de una gran variedad de medidas reductoras dentro de las cuales se
destacan, por su eficiencia, los denominados reductores de velocidad (RDV). Estos
dispositivos son obstculos que se emplazan adrede sobre la va para inducir a los
conductores que deben necesariamente sobrepasarlos, a hacerlo a velocidades
razonables de acuerdo a la zona de circulacin. Su efectividad reside en el hecho de
crear incomodidad, debido a su forma, a los ocupantes del vehculo que los
atraviesen con una velocidad superior a la deseada. Debido a los buenos resultados
alcanzados y a su bajo costo, los RDV han sido utilizados exitosamente y se
expandieron por todo el mundo.
Si bien lo anterior muestra que los reductores debieran neutralizar o
minimizar los riesgos viales, la realidad es que nuestras calles exhiben reductores
de medidas desproporcionadas que constituyen un peligro mayor del que intentan
prevenir; en el lenguaje popular se dira: el remedio es peor que la enfermedad.
El empleo irracional de los RDV se encuentra originado no solo en la improvisacin
y el empirismo de los responsables de su emplazamiento, sino tambin en la
confusin generada por las imprecisas recomendaciones para su seleccin y/o
construccin. Las sugerencias de RDV dadas por los distintos fabricantes son
ampliamente heterogneas en cuanto a formas y tamaos; por otro lado, muchas
de las propuestas dadas por organismos formales estn desactualizadas. La
ausencia de estudios tcnico-cientficos modernos que contemplen la realidad del
trfico actual es la que motiva el desarrollo del presente informe.
Mediante la construccin de un programa de simulacin computacional
llamado SimuVehi se registran distintos parmetros vinculados con la seguridad en
el vehculo y la prdida del confort ocasionada por el sobrepaso de distintas
formas de obstculos, considerados como eventos nicos e independientes de
otras eventuales irregularidades cercanas. SimuVehi se construye a partir de un
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~ 3~
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2 OBJETIVOS
El fin que se persigue con el desarrollo del presente informe es el de establecer
nuevas recomendaciones de RDV en base a un criterio tcnico que garantice que
las consecuencias de su sobrepaso sean coherentes con su finalidad. Para poder
alcanzar dicho fin, se definen los siguientes objetivos especficos:
Desarrollar un programa de simulacin computacional que permita analizar el
comportamiento de un vehculo y su conductor, durante el sobrepaso de un
RDV.
Establecer un procedimiento de diseo de RDV en base a un criterio tcnico.
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~ 4~
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3 ANTECEDENTES.
3.1 Resea histrica.
La idea de moderar el trfico de vehculos motores es casi tan antigua como
la existencia del propio automvil. En 1928 un Ingls, Cecil de Chelwood, public el
Road Vehicle Regulation Bill en el que sugiri el uso de speed bumps
(chichones para velocidad) o dispositivos similares en la superficie de los
caminos para obligar a los conductores a reducir su velocidad".
El primer ejemplo de un proyecto para regular el trfico fue creado a finales
de 1960. La comunidad holandesa de Delft, en respuesta al exceso de velocidad del
trfico en una de sus calles residenciales, instal en ellas una serie de obstculos speed bumps- para alterar fsicamente su carcter y as moderar el trfico. La calle
se llamaba woonerf, que se traduce como "jardn residencial". El plan fue un xito,
y la construccin de obstculos se extendi a otras comunidades. (N. I. Zainuddin,
2010).
El incremento en el nmero de estos dispositivos, y las quejas por los daos
a los vehculos y pasajeros de los mismos al sobrepasarlos llevo a que en los aos
70, la Transport and Road Research Laboratory (TRRL) en Gran Bretaa, estudie
su perfil y publique el primer informe sobre su experimentacin en 1973
(G.R.Watts, 1973), presentando su desarrollo de un resalto de perfil parablico con
forma de meseta, los speed humps (joroba para velocidad) hoy conocidos
como RDV. Dicho aporte result una gran mejora para los obstculos de uso
frecuente en ese momento. Desde entonces, varios RDV han sido probados
ampliamente en Europa, as como Australia, Nueva Zelanda, Estados Unidos y otros
pases.
La figura 1 muestra una comparacin entre un tpico speed bump y un
speed hump. Este ltimo suele tener una altura mxima de 7.5 a 10 cm con una
longitud de alrededor de 6.7m. Por otro lado, los speed bumps, son en general de
7.5 a 15 cm de altura con una longitud de 30 a 90cm (B. W. Stephens, 1986).
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~ 5~
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Figura 1. Un tpico speed bumps comparado con un speed hump. Por B. W. Stephens, 1986.
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~ 6~
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~ 7~
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4 PROGRAMA DE SIMULACIN
INFORMTICO. SIMUVEHI.
En este apartado se presenta el desarrollo del programa de simulacin
computacional que ser utilizado para estudiar la dinmica de un vehculo y las
acciones sobre sus ocupantes durante el sobrepaso de un RDV. El programa
resultante, llamado SimuVehi, se construye a partir de un modelo matemtico de
medio vehculo constituido por 5 masas concentradas acopladas por resortes y
amortiguadores. Se considera una masa suspendida representativa del chasis del
vehculo, adems de dos masas no suspendidas por debajo del sistema de
suspensin, correspondientes al tren delantero y trasero, y la masa del conductor
perteneciente al subsistema conformado por el conductor y el asiento del vehculo.
El comportamiento del asiento del conductor y los neumticos son caracterizados
linealmente, en tanto que las suspensiones son representadas por un modelo
bilineal.
SimuVehi simula el comportamiento vehicular procesando las ecuaciones
(ver ec. 22) que relacionan los parmetros dinmicos y geomtricos del vehculo
ensayado, la velocidad con que se desplaza y, la forma y dimensiones de la
superficie sobre la que lo hace. En una primera etapa, SimuVehi calcula los
desplazamientos y velocidades de la carrocera, el conductor y las ruedas en el
dominio del tiempo. Luego, calcula las fuerzas soportadas por los elementos
elsticos y los amortiguadores de las suspensiones, las fuerzas de contacto
mnimas remanentes rueda-suelo (adhesiones) y las aceleraciones absolutas y
eficaces del conductor y la carrocera.
La descripcin del desarrollo de SimuVehi comienza en la seccin 4.1 con el
modelado del sistema dinmico vehicular y la formulacin de sus hiptesis. Luego,
en la seccin 4.2 se elabora el modelo matemtico correspondiente y se plantean
las ecuaciones que sern resueltas y calculadas por SimuVehi. En la seccin 4.3, se
produce la implementacin computacional del sistema dinmico y las ecuaciones
planteadas. Se disean algoritmos y estructuras de datos, y posteriormente se
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~ 8~
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~ 9~
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~ 10~
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son impuestos por las restricciones propias del montaje, mientras que en la
compresin son unos topes los que confinan el movimiento. Los topes de la
suspensin pueden ser elsticos o semirrgidos en forma de taco o en forma de
casquillo. Su funcin es servir de tope para el conjunto de la suspensin, de manera
de reducir su recorrido en compresin y as impedir que esta llegue a sus lmites
geomtricos de montaje.
La ventana superior izquierda de la figura 8 representa esquemticamente
la rigidez de las suspensiones. Siempre que el desplazamiento de compresin de la
suspensin no alcance su tope, la rigidez de la misma se corresponde con la rigidez
constante k s de su respectivo resorte. Cuando la compresin de la suspensin
acciona su tope, la rigidez de la suspensin asume un valor igual a k s k t . La curva
inferior izquierda muestra esquemticamente la evolucin de la fuerza que la
rigidez introduce en la suspensin.
Las curvas de la columna derecha de la figura 8 caracterizan el
funcionamiento de los amortiguadores de las suspensiones. La resistencia que un
amortiguador opone al movimiento cuando trabaja en compresin es menor que la
resistencia generada en traccin. Esto se traduce matemticamente en un
amortiguamiento a traccin C t mayor al amortiguamiento a compresin C c . La
curva inferior derecha expone la fuerza generada en el amortiguador, se puede
deducir que un amortiguador trabajando a compresin transmite al chasis una
fuerza menor que la generada trabajando a traccin.
Por ltimo, el comportamiento de las ruedas (neumticos, presin de aire,
llantas) se caracteriza a travs de una rigidez constante, despreciando la
amortiguacin de las mismas.
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~ 11~
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obstculos
considerados
tienen
en
cuenta
la
existencia
de
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
~ 12~
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m uf
y trasera
mur ,
respectivamente.
... K fs Z uf K rs Z ur K d Z d K fs K rs K d Z s ...
... C fs L1 Crs L2 Cd Ld B K fs L1 K rs L2 K d Ld B ms g
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(1)
~ 13~
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Cabeceo (pitch)
C L Z C L Z C L Z C L C L C L Z ...
I pB
fs 1 uf
rs 2 ur
d d d
fs 1
rs 2
d d
s
(2)
K fs Z s K fs L1 B K fs K fw Z uf K fw Z rf muf g
(3)
(4)
md Zd Cd Z s Cd Ld B Cd Z d K d Z s K d Ld B K d Z d md g
(5)
M Z C Z K Z A R F
(6)
Donde,
Amortiguamiento frontal de la suspensin [Ns/m]
C fs C f t
Z s L1 Z Zuf 0
C fs C f c Z s L1 Z Z uf 0
Traccin
(7)
Compresin
(8)
(9)
Crs Crt
Z s L2 Z Z ur 0
Traccin
Crs Crc
Z s L2 Z Z ur 0
Compresin
(10)
L2 ms g
( L1 L2 ) K fs
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(11)
~ 14~
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
L1 ms g
( L1 L2 ) K rs
(12)
K fs K fs
Z s L1 Z Z uf 2 f tope no accionado
K fs K fs K t Z s L1 Z Z uf 2 f tope accionado
(13)
(14)
K rs K rs
Z s L2 Z Z ur 2 r tope no accionado
K rs K rs K t Z s L2 Z Z ur 2 r tope accionado
(15)
(16)
Vector desplazamiento
Zs
B
Z Z uf
Z ur
Z d
(17)
Matriz de masa
ms
0
M 0
0
0
Ip
muf
0
0
0
0
mur
0
0
0
0
0
md
(18)
Matriz de fuerzas
ms g
F K fw Z r f (t ) muf g
K rw Z r r (t ) mur g
md g
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(19)
~ 15~
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Matriz de amortiguamiento
C fs C rs C d
C L C L C L
fs 1
rs 2
d d
C
C fs
C rs
Cd
C fs L1 C rs L2 C d Ld
C fs
C rs
C fs L C rs L C d L
C fs L1
C rs L2
C fs L1
C fs
C rs L2
C d Ld
0
0
C rs
0
2
1
2
2
2
d
Cd
C d Ld
0
0
C d
(20)
Matriz de rigidez
K fs K rs K d
K L K L K L
fs 1
rs 2
d d
K
K fs
K rs
Kd
K fs L1 K rs L2 K d Ld
K fs
K rs
K fs L1
K rs L2
K fs L1
K fs K fw
K rs L2
K d Ld
0
0
K rs K rw
0
Kd
K d Ld
0 (21)
0
K d
Z s
B
Z uf
Z ur
Z d
Z
s
B
Z uf
Zur
Zd
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
M K
1
1 0 0 0 0 Zs
0
0 1 0 0 0 B
0
0 0 1 0 0 Z uf
0
0 0 0 1 0 Z ur
0
0 0 0 0 1 Zd
0
Z
g
s
0
B
1
M C Z uf K fw Z r f (t ) muf g muf
Z ur K rw Z r r (t ) mur g mur
g
Zd
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(22)
~ 16~
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Donde, M 1 K
K d K rs K fs m s
K L K L K L I
rs 2
d d
P
fs 1
1
M K
K fs muf
K rs mur
K d md
Donde, M 1 C
fs
C d C rs C fs m s
C L C L C L I
rs 2
d d
p
fs 1
1
M C
C fs muf
C rs mur
C d md
L1 K rs L2 K d Ld m s
fs
L K rs L K d L
2
1
2
2
2
d
K fs L1 muf
K fs m s
K rs m S
K fs L1 I P
K rs L2 I P
fs
K rs L2 mur
K d Ld m d
fs
0
0
L1 C rs L2 C d Ld m s
fs
K rw mur
0
C rs m s
C fs L1 I p
C rs L2 I p
C fs L1 muf
C fs muf
C rs L2 mur
C d Ld m d
0
0
C rs mur
0
2
2
2
d
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
K rs
C fs m s
L C rs L C d L
2
1
K fw muf
K d mS
K d Ld I P
K d m d
C d ms
C d Ld I p
C d m d
(23)
(24)
~ 17~
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
FC fs C f s Z s L1 Z Z uf
(25)
FCrs Crs Z s L2 Z Z ur
(26)
Fk fs K f s Z s L1 Z Z uf
(27)
Fkrs K rs Z s L2 Z Z ur
(28)
Fw f K f w Z uf Z rf
(29)
Fwr K rw Z ur Z rr
(30)
(m md ) L2 md Ld
Ce f s
muf
(
L
L
)
1
2
(31)
(m md ) L1 md Ld
Ce r s
mur g
( L1 L2 )
(32)
AD f Fw f Cef 100
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(33)
~ 18~
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
ADr Fw r Ce r 100
(34)
Asrms
Z
N
i 1
Si
(35)
(36)
Adrms
Z
N
i 1
di
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
~ 19~
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~ 20~
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~ 21~
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excitacin frontal Zrf y trasera Zrr de las masas no suspendidas muf y mur
respectivamente (funcin Excitacin_Ruedas).
Una vez obtenidas las funciones de movimiento, la funcin Res_Ec_Estado
calcula y resuelve la ecuacin de estado (Ec. 22) del problema dinmico a travs
del solver ode45, basado en la frmula explicita del mtodo numrico Runge-Kutta
(4toorden). La salida correspondiente est compuesta por los desplazamientos y
velocidades verticales de las masas. Conjuntamente, a travs de la funcin C_K_V_D
se SimuVehi genera y devuelve los vectores con los desplazamientos y velocidades
relativas de las suspensiones, y los valores de amortiguamiento y rigidez que
toman en cada instante de tiempo.
Posteriormente la funcin Calculo_Respuestas, calcula:
la aceleracin absolutas y eficaces del CG de las masas ms y md (funcin
Aceleraciones),
los esfuerzos en los neumticos y sus respectivas adhesiones (funcin
Adh_Fw),
los esfuerzos de los amortiguadores y de los elementos elsticos de las
suspensiones (funcin Esf_Susp).
Finalmente, la funcin Generacion_Figuras permite que el usuario seleccione las
respuestas que desea visualizar y posteriormente genera las figuras escogidas.
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~ 22~
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Notacin
Valor
Unidad
md
60
kg
ms
612
kg
muf
40
kg
mur
40
kg
1000
kg m2
Kd
9500
N/m
K fs
27000
N/m
K rs
30000
N/m
Kt
20000
N/m
K fw
170000
N/m
K rw
170000
N/m
Cd
900
N.s/m
a traccin
C ft
1350
N.s/m
a compresin
C fc
900
N.s/m
a traccin
C rt
1350
N.s/m
a compresin
C rc
900
N.s/m
Aceleracin de la gravedad
9.81
m/s2
Lb
2.7
L2
1.5
Ld
Distancia del CG del Conductor al CG del chasis
0.0
m
Tabla 1. Notacin y parmetros del vehculo utilizados en la simulacin de SimuVehi.
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~ 23~
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(37)
I p f n 1.55[Hz]
(38)
muf f n 11.1[Hz]
(39)
mur f n 11.2[Hz]
(40)
md f n 2.15[Hz]
(41)
~ 24~
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T t
x
4.31
0.78 [ s]
v 20 3.6
(42)
(43)
0.21
2 m n
ms
612
2
2 f n 2
2 1.28
2
2
(44)
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~ 25~
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sistema llega a su estado de rgimen, las fuerzas verticales que soportan los
neumticos equivalen a sus respectivas cargas estticas.
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~ 26~
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~ 27~
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~ 28~
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cuales, para SimuVehi actan los topes de la suspensin, las respuestas esfuerzos
generadas por ambos programas de simulacin son semejantes. La rigidez
adicional introducida cuando los topes se accionan justifica que en esos tiempos
SimuVehi proporcione esfuerzos mayores a los de CarSim.
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~ 29~
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Las
curvas
de
trazo
continuo
representan
las
respuestas
Figura 19. Esfuerzos del elemento elstico frontal (curvas superiores) y trasero (curvas
inferiores).
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~ 30~
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Figura 20. Aceleracin del CG de la masa suspendida y del conductor cuando sus posiciones
coinciden.
Figura 21. Aceleracin del CG de la masa suspendida y del conductor cuando sus posiciones no
coinciden.
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~ 31~
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______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
~ 32~
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5 VALORACIN DE RESULTADOS.
Un RDV se trata en s mismo de un obstculo sobre la capa de rodadura, que
no solo causa situaciones de incomodidad, sino tambin produce solicitaciones en
los distintos componentes del automvil que lo sobrepasa. Las ondulaciones
inducidas en las ruedas del vehculo provocan un movimiento vertical de todas las
masas del sistema mvil con una amplitud que depende del perfil del reductor, de
las caractersticas del vehculo y de su velocidad. Parte de estas excitaciones son
las que se interpretan como sensaciones incmodas y otras son las responsables
de efectos no deseados como ser, entre otras cosas, la generacin de sobrecargas
en los componentes estructurales del vehculo y la disminucin de la adhesin de
los neumticos.
Algunos escenarios, como los constituidos por el trnsito vehicular (a
velocidades no necesariamente elevadas) sobre resaltos mal diseados, llevan a que
estos efectos resulten peligrosos para el vehculo, sus ocupantes y los peatones.
Por consiguiente, el diseo de un reductor debe tener en cuenta no solo las
sacudidas que su sobrepaso genera al conductor y que se espera, lo induzcan a
tratar de evitarlas reduciendo su velocidad. Este diseo debe considerar la
seguridad enfocada a que los reductores no produzcan riegos viales adicionales
para ninguna condicin de uso admitida por la va en cuestin. Dicho esto, los
aspectos fundamentales que este informe tendr en cuenta al disear y emplazar
un RDV son la seguridad, el confort y las condiciones de sobrepaso como ser los
tipos de vehculos circulantes y sus posibles velocidades. En la seccin 5.1 y 5.2 se
procede a realizar una determinacin cuantitativa de la seguridad y el confort.
Luego, en la seccin 5.3, en base a las condiciones de sobrepaso de los RDV, se
determinan los requisitos que estos debieran cumplir para ser eficientes y
coherentes con su finalidad.
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~ 33~
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5.1 La seguridad.
La seguridad durante el sobrepaso del obstculo se estudia a partir de la
adhesin del neumtico sobre la carretera y a travs de las sobrecargas del sistema
de suspensin.
5.1.1 La Adhesin.
Un buen contacto neumtico-camino es esencial para la conduccin. La
prdida de adherencia entre el vehculo y la carretera, puede llevar a la prdida del
control direccional del vehculo y afectar la capacidad de frenado. Un resalto bien
diseado contribuye positivamente a conservar todas las ruedas en contacto con
su superficie permitiendo al conductor mantener el vehculo bajo un control
satisfactorio. A fin de analizar la maniobrabilidad durante el sobrepaso de los
reductores se emplea, como indicador, la adhesin o fuerza de contacto mnima
remanente del neumtico sobre la carretera. La valoracin usada fue la dada por la
European Shock Absorber Manufacturer Association (EUSAMA) para la adhesin
alcanzada durante la realizacin de un ensayo determinado (J. Arbelez, 2007).
El conjunto de valores estndar de la adhesin dados por la normativa
EuSAMA estn dados por la siguiente tabla:
Medida de adherencia
Interpretacin de la EuSAMA
61% a 100%
41% a 60%
21% a 40%
1% a 20%
0%
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~ 34~
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Amortiguador
Velocidad menor o
igual a 2m / s
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~ 35~
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5.2 El confort.
La definicin de confort es compleja puesto que contiene variables fsicas,
psicolgicas y fisiolgicas. El problema surge al momento de elaborar un modelo
predictivo de la respuesta subjetiva del individuo a las vibraciones que tenga en
consideracin todos estos factores. Se conoce que el grado de malestar est
relacionado con la frecuencia de la vibracin y que es proporcional a la intensidad
de la misma. As pues, la aceleracin provee una indicacin de la incomodidad que
produce la accin del sobrepaso de los obstculos en los ocupantes de vehculo.
B. W. Stephens (1986) establece que el valor de incomodidad medio puede
considerarse un lmite para el control de velocidad de un resalto, y que las
aceleraciones verticales pico de aproximadamente 0,69g (6,8m/s2) inducen a un
conductor tpico a reducir la velocidad.
Otros estudios mostraron que la forma en que las vibraciones afectan a los
humanos depende del contenido de frecuencia de la vibracin y que, por lo tanto,
los datos de vibracin deben ser de frecuencia ponderada.
k. Spang (1997) present un estudio exhaustivo de las calificaciones de
confort de las vibraciones contenidas en un solo evento de choque. Este trabajo
muestra cmo las diferentes definiciones de vibracin se correlacionan con
valoraciones humanas subjetivas. Los resultados muestran una falta notoria de
correlacin entre la aceleracin pico transitoria y la comodidad (38% para el valor
mximo no ponderado). El mejor ajuste con el ndice de confort se deriva para el
funcionamiento eficaz de la aceleracin ponderada (92%). Otros estudios han
comprobado el estudio de Spang, la aceleracin mxima, sobre todo sin ponderar,
es un mal indicador del grado de malestar.
La norma ISO 2631-1 (1997) estudia el efecto de las vibraciones sobre el
confort y la percepcin de las personas sanas que estn expuestas a vibraciones
peridicas, aleatorias o pasajeras viajando, en el trabajo o realizando actividades
de ocio.
El propsito principal de la ISO 2631-1 es definir mtodos para cuantificar
las vibraciones de cuerpo entero en relacin con la probabilidad de la percepcin,
la salud y confort humanos. La norma establece un mtodo de evaluacin
cuantificado, de manera de evitar ambigedades y propender a mediciones
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~ 36~
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y direcciones
Cuantificacin
Menos de 0.315[m/s2]
En absoluto molesto
De 0.315[m/s2] a 0.63[m/s2]
Ligeramente molesto
De 0.5[m/s2] a 1[m/s2]
Suficientemente molesto
De 0.8[m/s2] a 1.6[m/s2]
MOLESTO
De 1.25[m/s2] a 2.5[m/s2]
Muy molesto
Ms de 2.5[m/s2]
Extremadamente molesto
Tabla 4. Escala de cuantificacin del efecto de las vibraciones sobre el confort, por la
ISO 2631-1
~ 37~
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instante en el que las ruedas delanteras del vehculo hacen contacto con el resalto
y hasta unos momentos posteriores al contacto de las ruedas traseras con el
obstculo.
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~ 38~
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eficaz sea como mximo de 1.6m / s (molesto, segn la ISO 2631). El valor rms
adoptado se corresponde con el valor generado por SimuVehi al simular el
sobrepaso a 30km/h de resaltos que segn recomendaciones de distintas fuentes
son apropiados para ser transitados a esa velocidad sin mayores molestias. Como
ejemplo de las recomendaciones ensayadas se mencionan el:
Resalto circular de L=4.23m y h=0.076m (Departamento de
Transporte de los E.E.U.U.)
Resalto circular de L=8m y h=0.1m (Ministerio de Transportes de la
Repblica del Per)
Resalto Trapezoidal de L=7.5m, Lrampa=2.5m y h=0.1m (Asociacin
Espaola de la Carretera)
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~ 39~
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con ese propsito. El valor rms adoptado se corresponde con el valor generado por
SimuVehi al simular el sobrepaso de los resaltos citados en el prrafo anterior a
45km/h.
Con la intencin de no animar a los conductores a circular a velocidades
mayores a la Vr , se considera razonable establecer que para las velocidades
lmites Vm del camino transitado, el valor eficaz de la aceleracin sea un 25%
mayor al registrado durante el sobrepaso a una velocidad Vr .
En el caso que el conductor no advierta la presencia de un RDV y lo
atraviese a una velocidad mayor a la deseada pero dentro de las mximas para el
camino que transita ( Vm ), el perfil del obstculo debera permitir ser atravesado a
esa velocidad sin constituir un peligro para la seguridad vial. Por esta razn, se
considera que el resalto no debera producir sobrecargas en la suspensin en
ningn caso. Asimismo, el perfil debera garantizar que las ruedas del vehculo no
se despeguen de la superficie de rodadura. Se asume que una adhesin del 20% es
aceptable desde el punto de vista de la seguridad.
Los valores de las velocidades Vi , Vr y Vm que se adoptan en este informe
se presentan en la tabla 5, elaborada en base a las velocidades que el Ministerio de
Trasporte de Per establece para la seleccin de un RDV.
Velocidad de
Diseo ( Vi )
20
30
Velocidad
Real ( Vr )
35
45
Velocidad
Mxima ( Vm )
40
60
45
60
80
60
80
100
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~ 40~
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vereda (10-15cm) constituye una situacin peligrosa para los peatones y para la
circulacin (Orden FOM/3053, 2008).
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~ 41~
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5.3.3 Especificaciones.
Tomando en consideracin lo sealado en este apartado, se asumen las
siguientes especificaciones para el diseo de reductores de velocidad:
1. La longitud del RDV debe ser mayor a los 3 m .
2. La altura del RDV no asumir valores mayores a 10cm .
3. La adhesin, en ningn caso, alcanzar valores inferiores al 20%.
4. El desplazamiento de los elementos elsticos de la suspensin, en ningn
caso, debe superar al doble de su correspondiente desplazamiento esttico.
5. La velocidad de los amortiguadores, en ningn caso, adoptar valores
superiores a 2m/s.
6. El valor eficaz de aceleracin registrado durante el sobrepaso del RDV, a la
velocidad de diseo Vi no ser mayor a 1.6m/s2.
7. El valor eficaz de aceleracin registrado durante el sobrepaso del RDV, a la
velocidad de diseo Vr no ser menor a 2.5m/s2.
8. El valor eficaz de aceleracin registrado durante el sobrepaso del RDV, a la
velocidad de diseo Vm, ser superior en un 25% al registrado a la
velocidad Vr.
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~ 42~
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~ 43~
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Figura 24. Velocidad del amortiguador trasero (columna izquierda) y del amortiguador frontal
(columna derecha).
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~ 44~
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Figura 25. Curvas de Adhesin mnima de los neumticos traseros (izquierda) y delanteros
(derecha)
~ 45~
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adhesin
vara
longitudes (en este caso >6.5m). Asimismo, las curvas permiten inferir que las
aceleraciones producidas al atravesar resaltos cortos no se incrementan
considerablemente al aumentar la velocidad, lo contrario ocurre con los resaltos
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~ 46~
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~ 47~
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~ 48~
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~ 49~
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Las respuestas advierten que para que la adhesin mnima sea del 20%, la
longitud del resalto debe:
-ser mayor a 3m en el caso de resaltos de altura mayor o igual a 0.05m.
-ser mayor a 6.7m en el caso de resaltos de altura mayor o igual a 0.075m,
-ser mayor a 8.8m en el caso de resaltos de altura mayor o igual a 0.1m.
Las geometras que no verifican estas condiciones se descartan por no
cumplir con la especificacin E.1 (ver seccin 5.3.3). Siguiendo con el diseo, solo se
continan analizando los resaltos de longitudes mayores a las indicadas en cada
caso. Atendiendo a las especificaciones de diseo 4 y 5, se generan las envolventes
con los valores relativos mximos de los desplazamientos y velocidades del
sistema de suspensin (fig. 29). Dichos parmetros son registrados para la
condicin de ensayo crtica (suspensin trasera y sobrepaso a 60km/h). Las curvas
superiores de la figura 29 equivalen a los desplazamientos mximos del elemento
elstico, las curvas inferiores son propias de las velocidades mximas del
amortiguador.
Figura 29. Sistema de suspensin trasero. Desplazamiento del elemento elstico (Arriba).
Velocidad del amortiguador (Abajo).
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~ 50~
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~ 51~
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~ 52~
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7 RECOMENDACIONES DE GEOMETRAS DE
RDV.
Antes de presentar las sugerencias en lo que a reductores de velocidad se
trata, se presentan los resultados obtenidos de la aplicacin del procedimiento de
diseo para distintas velocidades de prueba. Los diseos de RDV eficientes para
cada caso son los que se esquematizan en las tablas 7 y 8.
RESALTOS CIRCULARES
Parmetros de diseo
Dimensiones
Velocidad de
diseo (Vi)
Velocidad real
(Vr)
Velocidad
mxima (Vm)
Altura (cm)
Longitud (m)
20km/h
35km/h
40km/h
10-1
6.6
7.50.5
10-1
30km/h
45km/h
60km/h
45km/h
60km/h
80km/h
7.50.5
11
100km/h
7.50.5
15
60km/h
80km/h
RESALTOS TRAPEZOIDALES
Parmetros de diseo
Dimensiones
Velocidad de
diseo (Vi)
Velocidad
real (Vr)
Velocidad
mxima (Vm)
Altura
(cm)
Lrampa
(m)
Longitud
(m)
20km/h
35km/h
40km/h
10-1
1.5
6.5
30km/h
45km/h
60km/h
7.50.5
3-3.5
7.5
80km/h
7.50.5
3.5
12
7.50.5
14
7.50.5
4.5
16
45km/h
60km/h
60km/h
80km/h
100km/h
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
~ 53~
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Dimensiones
Vi
Vm
Altura (cm)
Longitud (m)
20km/h
40km/h
10-1
6.6
7.50.5
10-1
30km/h
60km/h
RESALTOS TRAPEZOIDALES
Velocidades de seleccin
Dimensiones
Vi
Vm
20km/h
40km/h
10-1
1.5
6.5
30km/h
60km/h
7.50.5
3-3.5
7.5
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~ 55~
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8 CONCLUSIONES.
A travs del planteo de un modelo matemtico de medio vehculo, sus
correspondientes ecuaciones diferenciales y su posterior implementacin
computacional, se desarroll el programa SimuVehi que permite simular el
sobrepaso de un vehculo sobre distintas geometras de reductores de velocidad.
Su ejecucin hace posible el anlisis de las respuestas dinmicas obtenidas en los
principales componentes vehiculares de la suspensin y sobre el conductor. De
esta manera es posible prescindir de mediciones experimentales sobre un vehculo
de ensayo, adems de un conductor, colaboradores y herramientas adicionales.
Se desarroll un novedoso procedimiento de diseo de reductores de
velocidad que permite proponer N geometras de prueba de un determinado tipo
de reductor y luego, a travs de iteraciones, descartar en forma progresiva a
aquellas que no cumplen con premisas bsicas previamente adoptadas. A lo largo
de estas etapas se evalan metdicamente las condiciones de seguridad vial y de
confort de los conductores a partir de 3 velocidades de sobrepaso representativas
de las distintas condiciones en que los dispositivos reductores podran ser
atravesados. Dichas velocidades son la velocidad a la que se desea que se
atraviesen los reductores, la velocidad real a la que estadsticamente se
sobrepasarn y la velocidad de circulacin mxima estimada en la va. El nuevo
mtodo de diseo demostr ser una herramienta sencilla y eficiente. El
procedimiento minimiza el volumen de clculo, restringiendo los rangos de
variacin de los parmetros de diseo, y permite obtener los reductores de
velocidad que cumplen con las especificaciones previamente definidas.
La implementacin computacional del mtodo se hizo mediante la
construccin del cdigo SimuVehi que constituye una parte fundamental del
presente trabajo. En efecto, las respuestas dinmicas del vehculo obtenidas por
medio de la simulacin numrica son la base del procedimiento propuesto. De esta
manera, la metodologa de diseo propuesta, simultneamente con la ejecucin del
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