UNIVERSIDAD TCNICA DE

COTOPAXI

TEMA: INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE CASOS

NOMBRES:
CHICAIZA FRANKLIN
SANCHEZ FABRICIO

CICLO:
SEPTIMO

ESPECIALIDAD:
Ingeniera Electromecnica

DOCENTE:

INTRODUCCIN
La ingeniera de sistemas de control es un campo muy amplio ya que esta involucra numerosas
disciplinas y numerosas funciones dentro de estas disciplinas. Para analizar o disear un
sistema de control es necesario conocer las caractersticas de la respuesta de dicho sistema.
Entrada y salida
Un sistema de control provee una salida o respuesta para una entrada o estimulo. La entrada
representa la respuesta deseada y la salida es la respuesta actual.
Existen dos factores que hacen que la salida sea diferente a la entrada que son:
La respuesta transitoria: La respuesta transitoria es el cambio gradual que existe desde el
punto de partida de un sistema, hasta llegar a la salida deseada.
La respuesta de estado estable: La respuesta de estado estable es cuando un sistema fsico
termina su respuesta transitoria y llega a una aproximacin de la respuesta deseada.
Todo sistema de control debe de considerar 3 grandes objetivo de anlisis y diseo del mismo.
1.- Producir la respuesta transitoria deseada
2.- Reducir el error de estado estable
3.- Lograr la estabilidad del sistema
Mas aparte debemos de preocuparnos por otras consideraciones en el diseo de un sistema
como por ejemplo: el costo, y la sensibilidad de su funcionamiento.
Error de estado estable: El error de estado estable no existe solamente en los sistemas de
control defectuosos. Frecuentemente, el error de estado estable es inherente al sistema
diseado y el ingeniero de control debe de determinar si dicho error conduce a una
degradacin significativa de las funciones del sistema.
Estabilidad: para explicar la estabilidad comenzaremos por el hecho de que la respuesta total
de un sistema es igual a la respuesta natural (forma del
Sistema que disipa o adquiere energa) y de la respuesta forzada (esta solo depende de la
entrada). As podemos describir que:
Repuesta total = repuesta natural + repuesta forzada
Para que un sistema de control sea til la respuesta natural debe:
1.- Finalmente aproximarse a cero
2.- Oscilar
INTRODUCCIN AL SISTEMA DE CONTROL DE POSICION ACIMUT DE UNA ANTENA
Un sistema de control de posicin convierte un comando de entrada de posicin a una
respuesta de salida de posicin. Los sistemas de control de posicin encuentran una amplia
aplicacin en.
El propsito de este sistema es tener la salida de ngulo de Acimut de la antena in(t) y seguir
el ngulo de entrada del potencimetro out(t) en la figura 1 se describe la forma en la que
funciona el sistema.
El comando de entrada es un desplazamiento angular. El potencimetro convierte el
desplazamiento angula en voltaje. Del mismo modo, el desplazamiento angular de salida en

convertido tambin en voltaje por el potencimetro de la trayectoria de retroalimentacin. Los

amplificadores de seal y de potencia amplifican la diferencia entre los voltajes (entrada y
salida). Esta seal amplificada de actuacin excita a la planta.

Fig.1 (Diagrame de bloques generalizado del

Funcionamiento de una antena de Acimut)
El sistema opera de manera normal para llevar el error a cero. Cuando la entrada y salida son
iguales el error est en cero, por lo tanto el motor no gira. El motor se encender solo cuando
la salida y la entrada no sean iguales; en cuanto mayor sea la diferencia entre la entrada y la
salida, mayor ser el voltaje de entrada al motor y ms rpido girara
Aspectos generales
Como se puede observar el sistema de control de una antena azimut se muestra en un aspecto
general en la figura 2. Para lo cual se toman en cuenta diversos factores fsicos del sistema
para intentar describir las caractersticas como el peso las dimensiones fsicas. En este punto se
puede determinar las especificaciones de diseo como lo es la respuesta transitoria deseada y
la precisin en estado estable.

Fig.2 (Imagen de un sistema de lazo abierto

para el control de una antena de Acimut)

En la siguiente figura se describe cualitativamente el sistema de control de una antena azimut

tomando todos los componentes describimos un diagrama de bloques que se muestra en la
fig. 1 Este diagrama de bloques indica funciones como lo es el transductor de entrada y el
controlador, as como las posibles descripciones de hardware como amplificadores y motores.
Ya teniendo todos estos detalles en cuenta podemos mostrar la siguiente figura 3.

Fig. 3 (Imagen del sistema de lazo cerrado o

Retroalimentado y controlado de una Antena de Acimut)

Fig.4 (Diagrama Electromecnico

del sistema de control de la antena)

Si aumentamos la ganancia del amplificador de seal. Habr un aumento en el valor en

estado estable de la salida? Si se incrementa la ganancia, entonces, para una seal de
actuacin dada, el motor estar ms excitado pero se detendr cuando la seal de actuacin
llegue a 0 es decir cuando la salida sea igual a la entrada.

La diferencia en las respuestas sin embargo estar en las respuestas transitorias. Del mismo
modo debido a la mayor velocidad una mayor cantidad de movimiento lineal (impulso) poda
hacer que el motor rebase el valor final y se viera forzado por el sistema e regresar a su
posicin indicada.

Fig.5 Salida con alta ganancia

Fig.6 Salida con baja ganancia