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Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica
FACULTAD DE INGENIERA
VOCAL I
VOCAL II
VOCAL III
VOCAL IV
VOCAL V
SECRETARIA
EXAMINADOR
EXAMINADOR
EXAMINADOR
SECRETARIA
Dios
Mis padres
Mis hermanos
Mi esposa
Mis hijas
Mis suegros
Mis amigos
La empresa
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES
GLOSARIO
VII
RESUMEN
XIII
OBJETIVOS
XV
INTRODUCCIN
XVII
ANTECEDENTES
XIX
01
1. CONCEPTOS BSICOS.
1.1 Sistemas redundantes de energa
01
01
02
03
04
04
07
09
2. MARCO TERICO
2.1. Funcionamiento bsico del motor Diesel
10
14
15
16
18
21
22
23
2.7.2 Temporizadores
23
25
3. MDULOS DE CONTROL
3.1 Descripcin general
25
28
28
28
30
3.2.4. Salidas
31
32
32
34
35
3.4.1. Temporizadores
36
37
37
37
37
40
II
47
47
52
55
CONCLUSIONES
59
RECOMENDACIONES
61
BIBLIOGRAFA
63
ANEXO 1
65
ANEXO 2
73
III
IV
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1
02
02
03
04
05
alterna
6
07
10
12
12
10
15
11
17
12
19
por PMG
13
20
autnomo
14
21
automtico
15
22
16
38
17
39
18
40
19
41
20
42
21
43
22
43
23
44
24
45
720
25
46
26
48
27
49
28
50
29
52
Electronics 720
30
54
Tecnoelettra TE-804
31
54
56
33
56
34
57
AS731
35
VI
58
GLOSARIO
Alternador
Analgico
Amperio
Batera
Generador Elico
Campo Magntico
VII
Corriente
Corriente Alterna
Corriente Directa
Digital
Electricidad
Electrnica
Fusible
Generador
Dispositivo
Elctrico
electromecnico
utilizado
para
convertir
induccin electromagntica.
Hertz
Kilohertz
Kilowatt
LED
LCD
Microprocesador
Motor Diesel
Motor Elctrico
Ohmio
Unidad
de
medicin
de
la
resistencia
elctrica,
Potencia
Rectificador
Regulador
Regulador de
tensin
Relacin de
vueltas
Resistencia
Retentividad
Rizado
Sobrecarga
Software
Tierra
Voltio
Alejandro
Volta
quien
descubri
que
las
Watt
XI
XII
RESUMEN
XIII
XIV
OBJETIVOS
GENERAL
Desarrollar un completo entendimiento del funcionamiento, operacin y
configuracin de los mdulos de control utilizados en grupos electrgenos con
la finalidad de implementarlos en cualquier marca y modelo de equipo.
ESPECFICOS:
XV
XVI
INTRODUCCIN
transferencias
XVII
Se hace nfasis en los grupos electrgenos, los cuales estn formados por un
motor diesel, un generador de corriente alterna y un mdulo de control, ya que
son estos ltimos, el tema central de este trabajo, sin embargo, existen otros
tipos de sistemas elctricos de respaldo como lo son las plantas elctricas de
corriente directa que tienen rectificadores y bancos de bateras; los sistemas de
respaldo elicos, los sistemas solares y otros que se analizan brevemente en el
primer captulo.
XVIII
ANTECEDENTES
de
tormenta
promedio
al
ao.
La
mayora
de
estaciones
de
de
operacin
las
consecuencias
para
las
estaciones
XIX
de
Bsqueda de soluciones
El 95 % de las fallas se deba a problemas relacionados con el mdulo
de control, se plante la necesidad de analizar en detalle su funcionamiento y
operacin para que fuera muy fcil la sustitucin e implementacin en cualquier
grupo electrgeno, sin importar la marca, modelo o tecnologa. Tambin se
puede generalizar su uso, anlisis de fallas y solucin de las mismas para todo
el personal tcnico de la empresa mediante la capacitacin a todos los niveles.
XX
1. CONCEPTOS BSICOS
de
respaldo
principalmente
en
el
rea
de
tener
informtica
sectores ms.
Aunque en este trabajo se hace nfasis a los sistemas redundantes de corriente
alterna para telecomunicaciones, tambin los conceptos pueden aplicarse en
otras reas en las que se requiera energa sin interrupciones.
Los principales sistemas redundantes de energa son los siguientes:
1.1.1 Sistemas basados en UPS (Fuentes ininterrumpidas de alimentacin
uninterruptible power supply, en ingls). Estos sistemas estn basados en
un rectificador, un inversor y un banco de bateras. En la figura 1, el
rectificador cambia la corriente alterna de entrada en corriente directa y se
mantiene un flujo de energa hacia el banco de bateras y hacia el inversor.
El inversor a su vez cambia la corriente directa en corriente alterna para
alimentar la carga. Cuando el flujo de corriente alterna de la entrada se
interrumpe, las bateras comienzan su ciclo de descarga alimentando el
inversor y este, a la carga. El tiempo de respaldo depende de la capacidad
de carga de las bateras y de la corriente de carga; oscila entre uno y treinta
minutos.
El
MOTOGENERADOR
TRANSFORMADOR DE
USO EXCLUSIVO
E
TRANSFERENCIA AUTOMTICA
C
TABLERO DE CARGAS PRIVILEGIADAS
CARGAS NO CRTICAS
Funcionamiento:
-
son
importancia en los
sistemas de telecomunicaciones.
Figura 6. Arreglo de un sistema dual de corriente alterna.
RED COMERCIAL
MOTOGENERADOR No.1
MOTOGENERADOR No.2
TRANSFORMADOR DE
USO EXCLUSIVO
TRANSFERENCIA AUTOMATCA
C
CARGAS NO CRITCAS
Funcionamiento:
-
2. MARCO TERICO
Mdulo de control
Motor Diesel.
Definimos como entradas las seales provenientes del grupo electrgeno como
sensores de temperatura, sensores de presin de aceite, niveles de
combustible y refrigerante, paros de emergencia etc. Las salidas son la seal de
control de la bomba de inyeccin, la seal para el motor de arranque, luces de
sealizacin y otras salidas especiales.
La produccin de energa mediante el vapor, aire gas. Editorial Revert Mexicana, 1976.
11
Admisin
Compresin
Combustin
Escape
12
13
motor es enfriado por agua. Todas las seales de los diferentes sensores son
enviadas al mdulo de control para monitoreo de sus funciones.
2.3. Proteccin y monitoreo del motor Diesel
Los siguientes elementos elctricos bsicos son empleados para permitir el
funcionamiento, proteccin y monitoreo del motor diesel:
Bomba de inyeccin: En muchos casos es accionada mecnicamente y
solamente necesita de una electrovlvula que abre y cierra el paso de
combustible. Se mantiene accionada mientras el motor esta en operacin. Al
cerrarse el motor se apaga. Tambin hay otros tipos de bombas de inyeccin
accionadas electrnicamente con un mdulo de control interno a la bomba de
inyeccin. En este tipo de bombas de inyeccin nicamente necesita ser
alimentada elctricamente por el mdulo de control.
Sensores de temperatura: Monitorean la temperatura del block del motor,
temperatura de los cilindros y la temperatura de lquido refrigerante. Pueden
ser analgicos y digitales. Estn conectados directamente al mdulo de control.
Sensores de presin de aceite: Los sensores de presin de aceite monitorean
la presin del aceite lubricante en el interior del motor. Pueden ser analgicos y
digitales. Estn conectados directamente al mdulo de control.
Motor de arranque: El sistema de arranque en los motores Diesel es por medio
de un pequeo motor de arranque que suministra la potencia necesaria para
hacer girar al motor y ponerlo en marcha. El motor de arranque se acopla al
motor en el momento de arranque por medio de un solenoide y se desacopla al
haber arrancado el motor.
Sensores magnticos: Algunos motores estn equipados con sensores
magnticos que tienen dos usos: Pueden interactuar con un control electrnico
en la bomba de inyeccin para regular la inyeccin de acuerdo a la velocidad
14
15
16
tomado del estator principal tiene dos propsitos: Alimenta la tarjeta AVR y
es la muestra de voltaje que servir para regular la salida del generador.
4. La Tarjeta AVR comienza a producir un voltaje de DC que sale por las
terminales F1 y F2 para alimentar el estator excitador y mantener el flujo
magntico en el estator excitador.
17
18
que permite
seleccionar el medio por el cual se alimenta una carga: Con la red comercial
proporcionada por cualquier empresa elctrica o por un generador de
emergencia. Cuando nos referimos a un dispositivo automtico se refiere a que
es un dispositivo accionado elctricamente por medio de un motor lineal o un
solenoide. Hay dos tipos de interruptores de transferencias automticos: Con
control autnomo y con control externo.
19
20
Estos
2.7.
Parmetros configurables en un interruptor de transferencia
automtico:
Los parmetros que normalmente controla un interruptor de transferencia con
control autnomo son los siguientes:
22
2.7.2. Temporizadores
Los temporizadores ms importantes que pueden configurarse en una
transferencia automtica son:
1.
23
2.
24
3.
MDULOS DE CONTROL
mdulos
de
control
para
grupos
electrgenos
son
dispositivos
25
etc. Las salidas pueden ser alimentaciones para rels, luces de sealizacin y
cualquier dispositivo que necesite ser alimentado elctricamente.
En un principio los gerentes de manufactura e ingenieros invirtieron una gran
cantidad de tiempo evaluando los beneficios de los PLC y el uso de estos
dispositivos se extendi debido a seis razones importantes:
1. Confiabilidad. No se requiere de una gran cantidad de cables para
dispositivos
de
control
interconectados,
nicamente
conectar
entradas y salidas.
2. Flexibilidad. Las modificaciones de funcionamiento pueden hacerse
nicamente modificando los programas.
3. Funciones
avanzadas.
Los
PLC
pueden
realizar
funciones
fabricante
de
mdulos
de
control
ha
desarrollado
diferentes
una seal al mdulo de control para paro del motor Diesel por elevacin
de la temperatura. La temperatura del block puede variar de acuerdo al
tipo de motor, y oscila entre 90 y 115 grados centgrados. Hay sensores
de alarma, de pre-alarma y de paro.
-
29
3.2.4. Salidas
Las salidas ms importantes en los mdulos de control son las siguientes:
-
Sensores digitales
Sensores analgicos
33
Installation and Programming Murphy AS731, mi6129, Pg. 7 a 10. Revisin G abril 2004.
34
Temp (oC)
Temp (oF)
Sensor
Murphy
Datcon
VDO
BMI
240
240
10.0
0
40
104
1029
900
282.4
91
205
200
38.4
17
171
165
65.0
37
143
135
88.8
53
123
115
110.3
69
103
95
134.4
83
88
78
154.8
95
74
63
169.6
107
60
48
206.2
118
460
400
134.0
51
321
278
95.2
38
227
200
69.1
29
164
141
51.2
21
120
104
38.5
15
89
74
29.4
12
74
50
22.7
10
90
100
47
35
230.2
130
33
25
254.2
140
130
266
140
284
52
27
18.0
7
40
4
14.5
5.5
de
cada
fabricante
para
configuracin
directamente
con
una
35
3.4.1. Temporizadores:
Retraso de arranque (Start delay): Este temporizador establece un
retraso de tiempo entre el envo de la seal de arranque remoto y el
primer intento de arranque.
Precalentamiento (Preheat): Si alguna de las salidas programables ha
sido programada como una funcin de precalentamiento, se activar por
este perodo de tiempo antes de cada intento de arranque.
Maniobra de arranque (Crank): Es la duracin mxima para cada
maniobra de arranque del motor, durante este tiempo se activar el
motor de arranque tratando de arrancar el motor Diesel.
Enfriamiento entre cada maniobra de arranque (Crank cool): Es el
tiempo que permite que las bateras y el motor de arranque se recuperen
despus de intentar un nuevo arranque.
Nmero de Intentos de arranque (Start attempts): Es el mximo
nmero de intentos de arranque, antes que el mdulo de control
presente la seal de falla de arranque.
Temporizador para ignorar las fallas (Override): Inmediatamente
despus del arranque, este tiempo es usado para ignorar las fallas que
originan un paro durante el tiempo transitorio en el que se estabiliza la
velocidad del motor.
Tiempo de enfriamiento (Engine cooling): Este temporizador permite
al motor operar en vaco antes de apagarse.
36
Voltaje de red comercial: Permite configurar los lmites dentro del los
cuales el voltaje de la red comercial se considera adecuado para la
carga.
de la figura 16 representa
Tanto el grupo
Deep Sea Electronics PLC Highfield House, Hunmanby Industrial Estate, North Yorkshire,
38
Entradas:
1: Negativo proveniente de la batera de alimentacin.
2: Positivo 12 VDC proveniente de la batera de alimentacin.
7: Seal proveniente del alternador del motor.
8: Seal digital de baja presin de aceite del motor.
9: Seal digital de alta temperatura del motor.
10 y 11: Entradas auxiliares de uso general.
12: Seal proveniente del control del interruptor de transferencia automtico.
21 y 22: Seales para monitorear el voltaje de salida del generador.
39
Salidas:
3: Salida de alimentacin para el accionamiento de la bomba de inyeccin del
motor.
4: Salida de alimentacin para el accionamiento del motor de arranque.
5 y 6: Salidas auxiliares de uso general.
Murphy AS731
Tecnoelettra TE-804
42
43
Manual Murphy ms6127 15 junio del 2001 seccin 75 del Catlogo General
44
Manual Deep Sea Electronics PLC, Diagrama No. 035-047 julio 2005.
45
SOBRECARGA GENERADOR
CONTATOR RED
CONTACTOR GENERADOR
LIBERO
LIBERO
LIBERO
LIBERO
TEMPERATURA MOTOR
PRESION ACEITE
NIVEL COMBUSTIBLE
TEMPERATURA MOTOR (ANALOGICO)
PRESIONE ACEITE (ANALOGICO)
NIVEL COMBUSTIBLE (ANALOGICO)
MASA ANALOGICA MOTOR
4.1 4.2 4.3 4.4 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
PARADA EMERGENCIA
ARRANQUE REMOTO
NC
RGK_60
ALARMA GLOBAL
COM
NO
6.5 6.4 6.3 6.2 6.1 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7
SIRENA
ARRANCADO
DECELERADOR
7.2
ELECTROVALVULA COMBUSTIBLE
+D
+B G W
TENSION
RED
L1 L2 L3 N
ALTERNADORESTIPO
BOSCH, MARELLI, LUCAS....
L1 L2 L3 N
7.1
BATERIA
12 24VDC
TENSION
GENERADOR
CONTATOR RED
CONT. GENERADOR
TA1
ENTRADAS
TA2 CORRIENTE
TA3
46
CARGABATERIA
2-
Conectar uno a uno todos los bornes, entradas y salidas del mdulo de
control AS731.
5-
Realizar
las
pruebas
correspondientes
para
verificacin
de
48
49
Sustitucin del mdulo AS731 por el mdulo Deep Sea Electronics 720
Debido a razones comerciales, el
50
las
pruebas
correspondientes
para
verificacin
de
51
las
pruebas
correspondientes
para
verificacin
de
53
54
utilizando
55
56
57
58
CONCLUSIONES
59
60
RECOMENDACIONES
61
62
BIBLIOGRAFA
63
11. Deep Sea Electronics DSE720 Operating Manual 057-001 720. Operating
Instructions Issue 3.1 2005.
64
65
Parmetro
Valor
Start Delay
0:02
Preheat
00 sec
Crank
10 sec
Ckank Cool
Start
Attempts
10 sec
Override
15 sec
Speedsig
01 sec
Warmup
02 sec
Restore
0:03:00
Eng.Cool
0:03:00
Rem Test
1 min
Mains Fail
1 Sec
Contactor
5 Sec
Descripcin
(0-10 min) En modo automtico, este temporizador establece un retraso
de tiempo entre el envo de la seal de arranque remoto (Activacin de
pin 18), y el primer intento de arranque.
(0-59 sec) Si alguna de las salidas programables (ver instrucciones
abajo) ha sido programada como una de las cuatro funciones de
precalentamiento, se activar por este perodo de tiempo antes de cada
intento de arranque.
(03-59 sec) Es la duracin mxima para cada intento de arranque del
motor.
(03-59 sec) Es el tiempo que permite que las bateras y el motor de
arranque se recuperen despus de intentar un nuevo arranque.
(1-9) Es el mximo nmero de intentos de arranque, antes que el mdulo
Autostart enve la seal de falla de arranque (satart fail).
(02-59 sec) Inmediatamente despus del arranque, este tiempo es
usado para ignorar las fallas que paro (por ejemplo presin de aceite)
(01-59 seg) Este temporizador evita que una falla de falta de seal de
velocidad ( no speed signal) aparezca inmediatamente despus de
arrancar la mquina, especialmente si es utilizado un generador de
arranque suave (donde inicialmente no hay frecuencia o es muy baja).
(00-59 sec) Despus que la mquina arranca en modo automtico, este
temporizador puede ser usado para producir un retraso en la operacin
de un contactor de salida (gen.contactor) por ejemplo para retrasar la
carga en el generador.
(0-1hr) En modo automtico, despus que la red comercial regresa
(limpiando la condicin de arranque remoto) este temporizador
proporciona un tiempo para que el mdulo Autostart transfiera la carga
del generador a la red comercial.
(0-1 hr) En modo automtico, este temporizador permite al motor operar
en vaco antes de apagarse y retornar al modo standby (en disponibilidad
de arranque)
(05-59 sec) Cualquier salida programada como "energised 2 stop" se
activa tan pronto al motor se le da seal de paro y se desactiva al
detenerse completamente el motor.
(1- 240 min) Un arranque de prueba en un MG puede ser iniciado desde
una PC atravez de un enlace de comunicaciones. Despus que el enlace
de interrumpe, el mdulo autostart continuar operando el Mg durante
este tiempo.
(1-59 sec) Versin 1.02 para arriba nicamente. Este temporizador
puede ser usado para retardar la activacin de la salida "contactor
principal abierto". (ver "salidas programables" mas abajo, para mayores
detalles).
(1-30 sec) Versin 1.02 para arriba nicamente. Este temporizador
solamente opera cuando ambas salidas "contactor principal" y "contactor
de generador" estn programadas. Este temporizador establece un
mnimo de tiempo neutro entre la desactivacin de un contactor y la
activacin del otro, como requerimiento de ciertas cargas, por ejemplo
motores.
66
Hours Run
On
CF
Not used
Battery LO:
10V
Battery HI
32V
YES
Gen phases 3
AC Display
L-N
Gen UV trip
200 V
Gen UV
action
RELEASE
Gen UV OK
210 V
67
CT Ratio
1000:5
Full Load
500 A
IDMT
Constant
36
RELEASE
Crank Cut
20 Hz
Undr frec
45 Hz
Over Frec
55 Hz
Over Hz
shudown
Mag pick up NO
MPU teeth
60
68
Crank cut
525
Undr speed
1350
Over speed
1650
O/S Override 0 %
U F/RPM
RELEASE
Load in MAN NO
Input 3
close -VE
Input 3
Action
+++not
used+++
69
Input 3
Message
INPUT 3
Input 4
Input 4
Action
Input 4
Message
close -VE
+++not
used+++
Input 5
Input 5
Action
Input 5
Message
close -VE
+++not
used+++
INPUT 4
INPUT 5
70
LOP:swch
LOP Sensor cls-VE
LOP shut
12 psi
LOP warn
18 psi
Sender fail
on
HET:swch
cls-VE
HET sensor
HET Shut
106 oC
71
102 C
Gen
contactor
Common
Alarm
+++ Not
used +++
+++ Not
used +++
72
73
74
75
76
77