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Historia
La rueda hidrulica y el molino de viento son prembulos de mucho inters para la
historia de los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al hombre con las
posibilidades de los fluidos para generar y transmitir energa y le ensearon en
forma emprica los rudimentos de la Hidromecnica y sus propiedades.
En la segunda mitad del siglo XV, LEONARDO DA VINCI en su escrito sobre flujo
de agua y estructuras para ros, estableci sus experiencias y observaciones en la
construccin de instalaciones hidrulicas ejecutadas principalmente en Miln y
Florencia.
GALILEO en 1612 elaboro el primer estudio sistemtico de los fundamentos de la
Hidrosttica. Un alumno de Galileo, TORRICELI, enunci en 1643 la ley del flujo
libre de lquidos a travs de orificios. Construyo El barmetro para la medicin de
la presin atmosfrica.
BLAISE PASCAL, aunque vivi nicamente hasta la edad de 39 aos, fue uno de
los grandes cientficos y matemticos del siglo XVII. Fue responsable de muchos
descubrimientos importantes, pero en relacin con la mecnica de fluidos son
notables los siguientes:
los
sellos
de
caucho
sinttico.
Diez
aos
despus
los
Aplicaciones de la hidrulica
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede
aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehculos mviles tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada
para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de
la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa
proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
1.02
CAUDAL (Q): Es la cantidad de fluido que atraviesa una seccin dada por unidad
de tiempo; se expresa mediante la frmula Q= V/t donde: Q es caudal medido en
m3/s; V es volumen en m3 y t es tiempo en segundos.
Tipos de presin
La presin atmosferica es la medicin de la fuerza sobre un determinado material,
dirigida a todos lados en la tierra va en todas las direcciones y equivale a 1 kg/cm 2
de aire, es grande pero las sustancias de nuestro cuerpo hacen un equilibrio.
La presin manomtrica es la diferencia que hay entre la presin absoluta y la
presin atmosfrica.
La presin absoluta es la que se mide guindose del vaco el movimiento o la
actividad de las molculas.
La presin baromtrica mide la presin atmosfrica pero en un tuvo de vidrio que
contiene mercurio, determinado por la altura hasta donde llega el mercurio por la
fuerza de la presin atmosfrica. Es medida en milmetros de mercurio (mmHg)
Todas estas presiones disminuyen con la altitud
1.1.1
1.1.1.1
Convertir
800 Lb-f a N:
10 Atm a bar:
1 In/s a mm/s:
Cm/s:
1.1.2 Consultar sobre propiedades fsicas de los fluidos como densidad, peso
especifico, densidad relativa, peso especfico relativo, viscosidad, gravedad
especfica.
-DENSIDAD: La densidad es la cantidad de masa por unidad de volumen de una
sustancia. P= m/v. Las unidades de densidad son kilogramos por metro cbico en
el SI, aunque tambin suele usarse el g/cm 3.
-PESO ESPECFICO: Es la relacin entre el peso de un fluido y su volumen, las
unidades que se suelen usar para el peso especfico son Kg-f/m 3; el peso
especfico nos dice cunto pesa cierta cantidad de volumen.
-DENSIDAD RELATIVA: La densidad relativa de una sustancia es el cociente
entre su densidad y la de otra sustancia diferente que se toma como referencia o
patrn: Para sustancias lquidas se suele tomar como sustancia patrn el agua
cuya densidad a 4 C es igual a 1000 kg/m3. Como toda magnitud relativa, que se
obtiene como cociente entre dos magnitudes iguales, la densidad relativa carece
de unidades fsicas.
-PESO ESPECFICO RELATIVO: es la relacin entre el peso del cuerpo y el
peso del agua que ocupa igual volumen que el cuerpo. P e= P/Pagua
-VISCOSIDAD: es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales.
Un fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal. En realidad todos los fluidos
conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula una
aproximacin bastante buena para ciertas aplicaciones. La viscosidad slo se
manifiesta en lquidos en movimiento, ya que cuando el fluido est en reposo, la
superficie permanece plana.
-GRAVEDAD ESPECFICA: Es el cociente de la densidad o del pesos especfico
de una sustancia entre la densidad o el peso especfico del agua a 4 c. La
gravedad especfica se utiliza dada la densidad de indicar la densidad o el peso
especifico de un fluido en trminos de su relacin con la densidad o el peso
especifico de un fluido comn.
1.1.3 El cilindro que se muestra en el grfico tiene una carrera de 100 cm., y el
volumen que ocupa es de 8 litros de aceite. Si se conecta una bomba que
le suministra 6 GPH, el tiempo que demora en salir el vstago es:
6 GPH a L/min:
0,38 L en 1 min
8L
en 21 min
F1
A1
p2
F2
A2
A1 A 2
F1 A 1
F2 A 2
Donde:
g = aceleracin gravitatoria
O de otra forma:
(El caudal que entra es igual al que sale)
Donde:
Q = caudal (m3 / s)
V = velocidad (m / s)
vd
Re crit
d
Perdida de carga: Las prdidas de carga son las prdidas de energa potencial
que se produce en un fluido al circular a travs de una tubera. Podramos decir
que son las prdidas de energa por rozamiento. Se manifiestan en una bajada
de presin. Son directamente proporcionales a la velocidad del fluido, de la
rugosidad de la tubera y de la longitud de la misma. Son inversamente
proporcionales a la seccin. Estas prdidas de presin se expresan en Kg/cm 2, o
atmsferas, pero lo ms comn es expresarlas en m.c.a. (metros columna de
agua). Recordemos:
1kg / cm 2 1atm 10m.c.a.
En primer lugar relacionaremos el caudal y dimetro interior de la tubera con la
velocidad del fluido:
V
Q
4Q
S D2
L V 2 8 f L Q2
D 2 g 2 D5 g
H r Prdida de carga
D = dimetro en m
Q = caudal en m 3 / s
L= Longitud conduccin
f = coeficiente de friccin
g Aceleracin de la gravedad
En esta expresin tenemos datos conocidos como longitud, dimetro y caudal.
Pero desconocemos el coeficiente de friccin, que depender de la rugosidad de
la tubera, su dimetro, la viscosidad cinemtica del agua. La tubera se comporta
como rugosa, las protuberancias que sobresalen de la subcapa laminar quedan
afectadas de la viscosidad de turbulencia, en mayor o menor grado dependiendo
de la altura de rugosidad k ; en tal caso, el coeficiente f depende tambin de k, o
adimensionalmente de k / D (rugosidad relativa). Nos encontramos con influencia
de la rugosidad relativa y del nmero de Reynolds
1.2.1 Si se ejerce una fuerza de 20 Kg.-f sobre el pistn A que tiene un rea de
3,1416 pulg2 y el pistn B de 12.56 pulg2 determine la presin que se logra en el
recipiente y el peso W que puede levantar el pistn mayor.
764 y 1113
b)
76,4 y 111,3
c)
1108 y 1615
d)
110,8 y 161,5
1,1024= 0,5512 In
A= r2
Acilindro= (0,9843)2 = 3,043In2
Avstago= (0,5512)2= 0,955In2
Aretorno= Acilindro - Avstago
1.2.3 Calcular el caudal en L/min que debe suministrar la bomba para mover el
cilindro a una velocidad de 0,1 m/seg.
a)
17,70
b)
0,170
c)
177,0
d)
11,77
22,50
b)
2250
c)
225,0
d)
3000
F1/A1=F2/A2
F1=3000Kp x 15cm2/200cm2
=225 Kp=2206,485N
67,7
b)
33,3
c)
1,00
d)
6,77
V2=b2xh2
h1=V1/b1
=200cm2 x 5,08cm2
=1016cm3
=1016cm3/15cm2
=67,73cm
1.2.6.- La velocidad de salida del aceite por la boquilla del tubo en m/seg. Es
a)
200
b)
0,20
c)
1,00
d)
0.02
A1V1=A2v2
A= (/2)2
A1= (0.5/2)2
= 0,19635m2
A2= (0.05/2)2
A2= 0,0019635m2
0.50
b)
0.55
c)
5.50
d)
55.0
c) 59,5 y 21,6
d) 0,59 y 0,21
A= (/2)2
A1= (0.006/2)2
= 0,00002827m2
A2= (0,032/2)2
= 0.00090425m2
10L/min = 0,000167m3/seg
V=Q/A
V1= (0,000167m3/seg)/0,00002827m2
= 5,9m/seg
V2= (0,000167m3/seg)/0,00080425m
= 0,21m/seg
406
b)
40,6
c)
2,08
d)
4,06
Q= V x n
= 2,8cm3 x 1450 rpm
= 4060 cm3/min = 4,06 L/min
Temperatura absoluta
b)
Coeficiente de viscosidad
c)
Proteccin anticorrosiva
d)
Temperatura de trabajo
1.2.11 Que magnitud en Newton debe tener la fuerza F F del muelle de una vlvula
limitadora de presin que deba abrirse a una presin superior a 1500KPa. El cono
cierra un orificio de 8 mm de dimetro.
a)
150,0
b)
15,00
c)
753,6
d)
75,36
= 8mm.
A= 0,0000503m2
P= 1500KPa 1500000 Pa
F= P x A
= 1500 KPa x 0,0000503 m2
= 75,4 N
1.2.12
Que dimetro debe tener una tubera para transportar 2 m 3/s a una
A= r2
r2= A/ = 0,67m2/= 0,21m2
r=
= 0,46m
Por la altura de la columna del liquido hidrulico. Este principio dice que
entre ms alto se encuentre la columna (de agua por ejemplo) de un
vd
Re crit
d
Practicas Hidrulica
Practica 1
Practica 2
Practica 3:
En este caso dejamos el mismo diseo que el segundo, pero en esta ocasin
dejamos la vlvula estranguladora totalmente abierta y modificamos la apertura de
la vlvula de alivio desde una presin mnima en la cual apenas nos permite paso,
hasta la apertura total de la vlvula siendo graficado de la siguiente manera:
Nota: Los datos mostrados en las 3 prcticas no son exactos y pueden variar por
causa de centsimas de segundo.
Conclusiones:
Si observamos la primera prctica nos podemos dar cuenta que el caudal es
inversamente proporcional a la presin, mientras que en la segunda y tercera el
caudal es directamente proporcional a la presin; de esto podemos concluir que si
la vlvula estranguladora va a tanque las presiones y los caudales sern
directamente proporcionales sin importar si se modifica la apertura de la vlvula
estranguladora o de la de alivio
Si seguimos observando la primera tabla veremos que con presiones desde
puntos bajos hasta un punto relativamente medio el caudal varia poco ante la
apertura de la vlvula estranguladora; pero si cerramos la vlvula estranguladora
hasta puntos mximos, el caudal disminuir radicalmente
En la segunda grafica podemos darnos cuenta que el caudal varia poco entre sus
puntos mximos y mnimos de presin as tambin vemos que con la vlvula de
alivio totalmente abierta y variando la apertura de la vlvula estranguladora
tendremos ms presin en el sistemas, mientras que si abrimos totalmente la
vlvula estranguladora y modificamos los puntos de apertura de la vlvula de alivio
tendremos menos presin en el sistema y los cambios de caudal varan
severamente entre cada unidad de presin
En la cuarta practica hicimos un montaje en el cual cambibamos las posiciones
de las vlvulas distribuidoras las cuales permitan o impedan el paso de flujos; al
hacer esto la presin del sistema varia y nos va a dar distintos resultados de esta