Frmulas de motores de corriente alterna.

Por la importancia que tienen, he querido separar las frmulas utilizadas en los
motores, de las frmulas de carcter ms general, en la disciplina de la
electricidad.
Entenderemos como fmulas de motores de corriente alterna, todas las
frmulas que engloben a la red trifsica, independientemente si el motor es
sncrono o asncrono. Cuando sea necesario se indicar si hubiese alguna
diferencia para cada clase de motor.
En un motor trifsico correctamente diseado, las tensiones y las intensidades
sern iguales entre fases. Esto quiere decir, Vf1 = Vf2 = Vf3 ; If1 = If2 = If3 ,
de otra forma consideraremos al motor en desequilibrio.
El mismo fenmeno ocurre cuando hablamos de tensiones e intensidades de
lnea. VL1 = VL2 = VL3 ; IL1 = IL2 = IL3.
La relacin existente entre tensiones de lnea y tensiones de fases, depender
totalmente del sistema de conexin que hallamos instalado, o estrella o
tringulo. Esta afirmacin tambin es vlida cuando deseemos interrelacionar
las intensidades, las de fase y las de lnea. Estas relaciones las podis observar
y estudiar en la siguiente pgina:Estrella-tringulo.
En lo referente a otras magnitudes tenemos que:
1. Potencia absorbida.

2. Potencia til.

3. Potencia prdida.
Ser la diferencia entre la potencia absorbida y la potencia til.
4. Rendimiento.

5. Potencia aparente.

6. Potencia reactiva.

7. Factor de potencia.

8. Factor de potencia 2.

9. Velocidad motor asncrono.

10. Velocidad motor sncrono.

11. Velocidad de sincronismo.

12. Deslizamiento.

13. Intensidad absorbida.

Glosario de abreviaturas.
U Tensin de red, la indica el fabricante.
I Intensidad.
P Nmero pares de polos del motor, esta abreviatura corresponde a las
frmulas de velocidad.

f Frecuencia de red.
ns Velocidad de sincronismo.
n Velocidad nominal en el eje del motor, lo indica el fabricante.
S Deslizamiento.
P Potencia, la indica el fabricante.
Pa Potencia absorbida.
Pz Potencia aparente.
Px Potencia reactiva.
Pu Potencia til.

Sistemas trifsicos.
Hoy en da se utilizan sistemas trifsicos para producir y distribuir la energa elctrica. Esto
presenta varias ventajas. La primera ventaja y, quizs la ms significativa, es el ahorro que
se obtiene al distribuir la energa elctrica bajo un sistema trifsico. En un sistema trifsico
tenemos dos tipos de tensiones diferentes, las tensiones de fases y las tensiones de lneas.
Las tensiones de fases son las tensiones que existen entre cada fase y el neutro y, se
denominan U10, U20 y U30, como se puede observar en el siguiente grfico:

Las tensiones de lnea son aquellas tensiones que existen entre diferentes fases. Estas
tensiones se denominan U12, U23 y U31, como se puede observar en siguiente dibujo:

Como podris imaginar, existe diferencias entre las tensiones de fases y las tensiones de
lnea. Las tensiones de lneas normalmente son 3 ms elevadas que las tensiones de fases.
Todo depender de como este conectado el generador. Puede estar conectado en estrella o
en trigulo.

Al disponer de dos tensiones diferentes podemos dedicar la ms elevada para la industria y

la ms baja para zonas residenciales o viviendas.
Adems, tenemos que en la industria se utilizan mquinas elctricas como son los
transformadores, los motores trifsicos, etc.

Conceptos relacionados con el sistema trifsico.

En un sistema trifsico tenemos que tener claro ciertos conceptos y, adems cada concepto
tiene que ser interpretado segn su contexto:
Fases o lneas de fase. Cuando se utiliza esta expresin es que nos estamos refiriendo a
los tres conductores que conforman la lnea o el tendido trifsico.
Tensin o voltaje de lnea. Nos referimos a la tensin que hay entre dos fases.
Tensin o voltaje de fase.Nos referimos a la tensin que hay entre una fase y el neutro o
la masa/tierra.
Voltaje trifsico. Nos referimos a la tensin de lnea.
Sistema desequilibrado o desbalanceado. Tambin podemos encontrar esta misma
expresin expresada de otras maneras: corrientes desequilibradas o desbalanceadas, fases
desequilibradas o desbalanceadas,etc. Cuando encontremos una expresin de este estilo
quiere decir que no hay 120 de desplazamiento entre las diferentes seales senoidales de
fases y puede ser un serio problema porque estaremos cargando a una fase ms que a otras.
Transformador de desplazamiento fase. Es un aparato o mquina elctrica capaz de
desplazar las fases. Se rige bajo el principio del transformador.
La secuencia de fases. Nos referimos al orden en que estn colocadas las fases. Es
importante conocer la secuencia de fases porque de ello depender el sentido de giro de un
motor, por ejemplo.

Motor elctrico
Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de
motores segn avance la tecnologa. Pero antes de adentrarnos en la
clasificacin, vamos a definir los elementos que componen a los motores.
1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte
externa.
2. El inductor, llamado estartor cuando se trata de motores de corriente
alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado
el bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna,
consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el
bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la
salida o eje del motor.
Ahora que ya sabemos diferencias las diferentes partes que componen un
motor, vamos a clasificarlos:
1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el
motor trifsico asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin
en la velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o
continua, se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.

Pero no nos quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms amplia:

Motor de corriente alterna.

Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de
rotor y por el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:
1. Por su velocidad de giro.
1. Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del
campo magntico generado por el estrtor supera a la velocidad de giro del
rotor.
2. Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo
magntico del estrtor es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el
rotor es la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos
encontramos con una subclasificacin:
- Motores sncronos trifsicos.
- Motores asncronos sincronizados.
- Motores con un rotor de imn permanente.
2. Por el tipo de rotor.
- Motores de anillos rozantes.
- Motores con colector.
- Motores de jaula de ardilla.
3. Por su nmero de fases de alimentacin.
-

Motores
Motores
Motores
Motores
Motores

monofsicos.
bifsicos.
trifsicos.
con arranque auxiliar bobinado.
con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

Motor de corriente continua.

La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados
del inductor y del inducido:
- Motores de excitacin en serie.
- Motores de excitacin en paralelo.
- Motores de excitacin compuesta.

Los transformadores.
Los transformadores elctricos han sido uno de los inventos ms relevantes de la tecnologa
elctrica. Sin la existencia de los transformadores, sera imposible la distribucin de la
energa elctrica tal y como la conocemos hoy en da. La explicacin es muy simple, por una
cuestin de seguridad no se puede suministrar a nuestros hogares la cantidad de Kw que

salen de una central elctrica, es imprescindible el concurso de unos transformadores para

realizar el suministro domstico.
Sabiendo la importancia del transformador para la vida moderna, pasemos a definir qu es
exctamente el transformador.
El transformador bsico es un dispositivo elctrico construido con dos bobinas acopladas
magnticamente entre s, de tal forma que al paso de una corriente elctrica por la primera
bobina (llamada primaria) provoca una induccin magntica que implica necesariamente a la
segunda bobina (llamada secundaria) y provocando con este principio fsico lo que se viene a
llamar una transferencia de potencia.
Tambin se puede definir de la siguiente manera, aunque esta nueva definicin hace hincapi
en su funcionalidad:
El transformador es un dispositivo elctrico que utilizando las propiedades fsicas de la
induccin electromagntica es capaz de elevar y disminuir la tensin elctrica, transformar la
frecuencia (Hz), equilibrar o desequilibrar circuitos elctricos segn la necesidad y el caso
especfico. Transportar la energa elctrica desde las centrales generadoras de la electricidad
hasta las residencias domsticas, los comercios y las industrias. Dicho dispositivo elctrico
tambin es capaz de aislar circuitos de corriente alterna de circuitos de corriente continua.

Induccin en una bobina.

Para poder entender como funciona un transformador, un motor elctrico u otro dispositivo o
mquina elctrica basada en bobinas, se hace necesario explicar como se produce el
fenmeno de induccin elctrica y, sobretodo, comprender como sucede la transferencia de
potencia o energa.

En el dibujo podemos observar una bobina de N vueltas con un ncleo de aire, alimentada
con una fuente de alimentacin Eg de corriente alterna. La bobina tiene una reactancia y,
como tal, absorbe una intensidad Im. Si la resistencia de la bobina es mnima, tenemos que
la siguiente ecuacin: Im=Eg/Xm , donde Xm representa la reactancia de la bobina.
La intensidad Im se encuentra desfasada 90 respecto a la tensin Eg, mientras que el flujo
, se encuentra en sintona con la intensidad. Esto es algo que ocurre en todos los circuitos
inductivos.
La intensidad Im al paso por la bobina, crea una fuerza magnetomotriz o lneas de fuerzas
electromotices que, a su vez, generan un flujo . Al ser la alimentacin de tensin alterna,
se genera flujos de pico, es decir, flujos mximos :max y flujos mnimos min. Pero aqu
solamente nos interesan los max.
El flujo, a su vez genera una tensin eficaz E. Tanto la tensin eficaz E y la tensin aplicada
Eg, tienen que ser iguales, porque como se puede observar en el dibujo, las dos tensiones se

encuentran en las mismas lneas de alimentacin.

As tenemos que la ecuacin que define las dos tensiones sera:
E=Eg=4,44*f*N*max
Donde f representa la frecuencia; N el nmero de vueltas de la bobina; y el 4,44 es una
constante cuyo valor exacto (para los sibaritas) es= 2*/2.
La ecuacin nos explica, que con una tensin Eg constante, el flujo ser constante.

Sin embargo, si introducimos un ncleo de hierro en el interior de la bobina, las condiciones

cambian, algo que resulta muy relevante para la funcionalidad de los transformadores y sus
diversos tipos.
En esta nueva situacin, si la tensin Eg se mantiene constante, el flujo max se matendr
constante y, por tanto, Eg=E. Hasta aqu no hay una diferencia entre ncleo de aire y el
ncleo de hierro. Pero lo que si que cambia, significativamente, es la Im. Con un ncleo de
hierro, la Im disminuye o es ms baja. Y esto sucede, porque se necesita una fuerza
magnetomotriz mucho menor para producir el mismo flujo max.

El funcionamiento del transformador bsico.

Hasta ahora hemos analizado como se comporta una sola bobina a la que se le induce una
corriente elctrica. Ahora vamos a realizar otro anlisis para conocer qu sucede cuando se
acoplan dos bobinas magnticamente, es decir, cmo funciona un transformador.

Como podemos observar en el dibujo, tenemos una fuente de alimentacin de tensin o

corriente alterna Eg, dos bobinas (una llamada primaria y la otra llamada secundaria, con N
vueltas o espiras, una tensin inducida en la bobina secundaria que denominamos E2, un
flujo total T que es la suma de dos flujos: el flujo mutuo m1 que corresponde al flujo que
acopla magnticamente a las dos bobinas ms el flujo f1 que incide nicamente en la
bobina primaria. La tensin E1 continua siendo igual a la tensin Eg. Y, tambin, hemos de
indicar que se trata de un transformador en vacio porque no tiene una carga, adems de que
las dos bobinas estn con un ncleo de aire. Es lo que se viene a denominar un
transformador bsico o elemental.
Las tensiones existentes en el circuito son dos. Entre los puntos 1 y 2 y, entre los puntos 3 y
4. Esto quiere decir, que entre cualquier otra combinacin de puntos no existe tensin. As
que podemos decir, que las bobinas se encuentran aisladas en trminos elctricos.
El flujo m1 enlaza con su campo magntico las dos bobinas generando de esta forma una
tensin E2. El flujo f1 solamente incide sobre las espiras de la bobina primaria y la
podemos denominar como flujo de dispersin. El flujo T es el flujo total, es decir la suma
de los otros dos flujos. En el caso que las bobinas esten muy separadas, el flujo m1 es
muy reducido y estaremos hablando de un acoplamiento de bobinas dbil. Sin embargo, si
juntamos las dos bobinas, el flujo m1 aumenta respecto al flujo T y abremos conseguido
un acoplamiento entre bobinas ptimo. Esta es la razn, por el cual, en la mayora de los
transformadores industriales se realizan los devanados de las bobinas uno encima del otro,
para conseguir mejorar el acoplamiento.
Falta indicar, que con un acoplamiento dbil, no solamente disminuye el flujo m1, tambin
se reduce la tensin E2. Sin embargo, al acercar las dos bobinas, se aumenta el flujo m1
y, por tanto, se aumenta la tensin E2. As, que la relacin entre el flujo m1 y la tensin
E2 es proporcional.
El coeficiente de acoplamiento. El acoplamiento entre las bobinas primaria y secundaria
es una medida fsica y, por lo tanto, se puede calcular. El calculo se realiza con la siguiente

ecuacin:
K=m1/T ;en donde K es el coeficiente y no tiene unidades.

La corriente alterna.
Llamamos corriente alterna a la corriente que cambia constantemente de polaridad, es decir,
es la corriente que alcanza un valor pico en su polaridad positiva, despus desciende a cero
y, por ltimo, alcanza otro valor pico en su polaridad negativa o, viceversa, es decir, primero
alcanza el valor pico en su polaridad negativa y luego en su polaridad positiva.
La polaridad es importante, porque es cierto que puede tener una seal senoidal, pero una
seal senoidal puede ser tanto de corriente alterna como de corriente continua. As que es
importante tener claro que la corriente alterna cambia de polaridad, independientemente
de la forma o apariencia que tenga su seal en un osciloscopio.

Una manera simple de generar corriente alterna, es con el uso de un alternador elemental
como el de la figura:

En el dibujo se puede observar, como la espira corta las lneas de fuerza del campo
magntico y genera una tensin que es recogida por los dos colectores (Aros/bolas verdes)
para que despus las escobillas puedan transmitir esa tensin. El dibujo, aunque simple,
demuestra de que manera funcionan los alternadores ms sencillos.
Ahora bien, en la actualidad y con el fin de eliminar los dos colectores, se construyen los
alternadores de diferente manera. La parte mvil no es la bobina, la parte mvil es el rotor o
tambin llamado la parte polar del alternador.

Efectivamente, en el dibujo observamos como las bobinas se encuentran ancladas en el

estartor, lo cual las convierte en una parte fija. Y el rotor polarizado es la parte mvil.

Las ventajas del uso de la corriente alterna.

Principalmente existen dos ventajas muy significativas y estn relacionadas entre si. Una de
ellas es su transporte o distribucin, ya hemos tratado este tema en otras pginas. Aqu
solamente diremos que su transporte o distribucin en lneas trifsicas lo hacen ms
econmico y seguro que si fuera corriente continua.
La otra ventaja es su transformacin. La corriente alterna se puede transformar y variar
con un transformador, en cambio la corriente continua no se puede transformar con un
transformador. Es cierto que se puede reducir la corriente continua, pero no se puede
aumentar.
Existe otra ventaja del uso de la corriente alterna. Las mquinas elctricas como los
motores estn mejor diseados para el uso de la corriente alterna que para la corriente
continua. De hecho, los motores de corriente alterna son ms sencillos de fabricar y ms
robustos que los motores de corriente

Teorema de Kennelly

El teorema de Kennelly consiste en transformar circuitos elctricos en forma de

estrella a tringulo y, viceversa. Esto nos puede ser muy til para analizar
circuitos elctricos complejos al poder transformarlos de tal manera que se nos
pueda convertir,dicho circuito, en otro circuito equivalente en forma de estrella
o de tringulo. Todo depender de la dificultad del circuito a analizar.

Transformacin de tringulo a estrella.

Como podemos observar en el dibujo, estamos transformando las tres resistencias que estn
en tringulo, en resistencias de un sistema en estrella. Las frmulas para poder calcular las
nuevas resistencias:Ra,Rb y Rc son las siguientes:

Transformacin de estrella a tringulo.

En cambio, en el siguiente grfico podemos ver cmo transformamos un sistema de
resistencias en estrella en otro sistema de resistencias en tringulo.

Las frmulas para calcular las nuevas resistencias son:

NOTA: Esto es especialmente til cuando tenemos circuitos con muchas resistencias y
queremos calcular la resistencia total del circuito.
Sos capaces de ver el tringulo y la estrella en los siguientes circuitos?