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AUTOMATION

Puesta en marcha rpida


UM QS ES PC WORX
Cdigo:

PC WorX

AUTOMATION

Puesta en marcha rpida


PC WorX

2011-11-02

Denominacin: UM QS ES PC WORX
Revisin:

03

Cdigo:

Este manual es vlido para:


Denominacin

Revisin

PC WorX

a partir de 6.10

como componente de AUTOMATIONWORX Software Suite 2010

a partir de 1.60

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

PC WorX

Tenga en cuenta las siguientes observaciones


Para poder hacer un uso seguro del producto aqu descrito, es preciso que haya ledo
y comprendido este manual. Las siguientes indicaciones le ofrecen una primera orientacin
sobre la forma de utilizar el manual.
Usuarios a los que va destinado el manual
El uso del producto descrito en este manual se dirige, exclusivamente, a programadores
cualificados de aplicaciones e ingenieros de software familiarizados con los conceptos de
seguridad de la tcnica de automatizacin, as como con las normas y otras
reglamentaciones vigentes.
Phoenix Contact declina toda responsabilidad por errores de manejo o daos en productos
de Phoenix Contact u otros fabricantes, los cuales se deriven del incumplimiento de las
informaciones contenidas en este manual.
Explicacin de palabras de sealizacin y smbolos utilizados
Este smbolo indica peligros que pueden llegar a provocar lesiones personales. Para evitar posibles daos personales, siga todas las indicaciones marcadas por este smbolo.
PELIGRO
Avisa de una situacin peligrosa que, de no evitarse, provocar lesiones con
consecuencias incluso mortales.
ADVERTENCIA
Avisa de una situacin peligrosa que, de no evitarse, podra provocar lesiones con
consecuencias incluso mortales.
ATENCIN
Avisa de una situacin peligrosa que, de no evitarse, podra tener como consecuencia
una lesin.
Los siguientes smbolos avisan de peligros de daos materiales o bien preceden a notas
que ofrecen consejos prcticos.
IMPORTANTE
Este smbolo y el texto correspondiente le previenen de actuaciones que podran
ocasionar daos o disfunciones en dispositivos, en su entorno o su hardware o software.
Este smbolo y el texto correspondiente aportan informacin complementaria, como p. ej.
consejos y sugerencias de cara a un empleo eficiente del dispositivo y la optimizacin del
software. Se utiliza tambin para hacer referencia a otras fuentes de informacin
adicional (como manuales u hojas de caractersticas).

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Condiciones generales de uso de la documentacin tcnica


Phoenix Contact se reserva el derecho a modificar, corregir o mejorar la documentacin
tcnica y los productos descritos en la misma cuando lo juzgue oportuno y sin previo aviso,
siempre que las consecuencias derivadas para el usuario estn dentro de lo razonable.
Esto se aplica asimismo a los cambios que se introduzcan en funcin del progreso
tecnolgico.
La recepcin de documentacin tcnica (en particular hojas de caractersticas,
instrucciones de montaje, manuales etc.) no implica que Phoenix Contact se obligue a
seguir informando al destinatario sobre posibles cambios en los productos y en la
documentacin. Cualquier estipulacin en otro sentido slo tendr validez cuando haya
sido expresamente confirmada por escrito por Phoenix Contact. Tenga en cuenta que la
documentacin entregada se refiere exclusivamente a un producto concreto y que es su
responsabilidad comprobar la aptitud de los productos para la finalidad pretendida,
particularmente en lo que se refiere al cumplimiento de las normativas y leyes vigentes.
A pesar de que Phoenix Contact procura siempre con la debida diligencia que la
informacin y los contenidos sean correctos y respondan al estado tecnolgico ms actual,
es posible que haya imprecisiones tcnicas o erratas de imprenta. Phoenix Contact no
puede por tanto garantizar que la informacin sea siempre exacta y correcta. Todas las
informaciones contenidas en la documentacin tcnica se proporcionan sin ninguna
garanta explcita, implcita o tcita por posibles errores. No contienen ningn compromiso
de propiedades a ofrecer ni describen grados de calidad comercial a esperar, ni tampoco
garantizan ni aseguran que los equipos sean aptos para algn fin determinado.
Phoenix Contact no asume ninguna responsabilidad por errores u omisiones en el
contenido de la documentacin tcnica (en particular hojas de caractersticas,
instrucciones de montaje, manuales etc.).
Los citados descargos y limitaciones de responsabilidad no tendrn validez cuando
contravengan disposiciones legales (p. ej. la obligatoria responsabilidad legal por el
producto ofrecido), en caso de notoria negligencia o intencionalidad probadas o cuando
supongan un peligro para la salud, la vida y la integridad fsica de las personas o cuando
violen obligaciones contractuales fundamentales. No obstante, el derecho a reclamacin
por daos se limitar a los daos previsibles contractualmente, siempre que no se den
casos de notoria negligencia o intencionalidad probadas o que supongan un peligro para la
salud, la vida y la integridad fsica de las personas. A esta reglamentacin no se vincula una
modificacin de las cargas probatorias en perjuicio del usuario.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

PC WorX
Declaraciones legales
Este manual y todas las ilustraciones contenidas en l estn protegidos por la ley de
propiedad industrial e intelectual. La utilizacin de este manual se limita a su uso previsto,
quedando prohibida cualquier utilizacin en otro sentido. Se exige la autorizacin por
escrito de Phoenix Contact para la reproduccin, traduccin y publicacin, as como para
su archivado y modificacin, tanto por medios fotogrficos como electrnicos. Las
transgresiones estarn sujetas a peticin de daos y perjuicios.
Phoenix Contact se reserva todos los derechos de concesin de patentes o registro de
modelos, siempre que se trate de software de Phoenix Contact con carcter de tecnicidad
o referencia tcnica. Se har siempre mencin de los productos de fabricacin ajena sin
advertir sobre los derechos de patente. Por tanto, no queda excluida la posible existencia
de tales derechos.
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y Windows Vista son marcas de Microsoft Corporation.
Todos los dems nombres de productos son marcas de las respectivas compaas.
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nuestras condiciones generales de venta y de garanta en Internet:
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Cercirese de que trabaja siempre con la documentacin ms actual.
La misma est a su disposicin, lista para descargar de Internet, en:
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pngase en contacto con nuestra representacin en su pas.
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Si tiene alguna sugerencia o recomendacin que pueda servirnos para mejorar el


contenido o el formato de nuestros manuales, le agradeceremos nos la haga llegar a:
tecdoc@phoenixcontact.com

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

ndice de contenidos
1

Generalidades .........................................................................................................................1-1
1.1

Introduccin........................................................................................................ 1-1

1.2

Informacin acerca de este manual....................................................................1-1

1.3

Requisitos del sistema........................................................................................1-2

1.4

Datos de pedido .................................................................................................1-2

Instalacin y habilitacin del software......................................................................................2-1


2.1

Antes de la instalacin........................................................................................2-1

2.2

AUTOMATIONWORX Software Suite ................................................................ 2-1

2.3

Ejecucin del programa de instalacin ...............................................................2-2

2.4

Iniciar PC WorX .................................................................................................. 2-2

2.5

Habilitacin de la licencia para PC WorX............................................................2-3

2.6

Administrador de licencias ................................................................................. 2-4

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX .....................................................................3-1

7127_es_03

3.1

Ayuda en lnea.................................................................................................... 3-1

3.2

Cambio de idioma ..............................................................................................3-1

3.3

Interfaz de usuario de PC WorX ......................................................................... 3-3

3.4

Barras de herramientas ...................................................................................... 3-4

3.5

reas de trabajo .................................................................................................3-5


3.5.1
Ventanas en las reas de trabajo ........................................................ 3-8
3.5.2
Mostrar/ocultar y acoplar/desacoplar ventanas .................................. 3-9
3.5.3
Funcin de ocultacin automtica ......................................................3-9

3.6

Ventana Configuracin del bus ...................................................................... 3-10


3.6.1
Smbolos en la ventana Configuracin del bus ............................... 3-10
3.6.2
Presentacin en la ventana Configuracin del bus .........................3-12

3.7

Ventana Enlace Excel .................................................................................... 3-14

3.8

Ventana Diag+ ...............................................................................................3-15

3.9

Visualizacin ....................................................................................................3-19

3.10

rea de trabajo FDT (Field Device Type) ......................................................... 3-20


3.10.1 Introduccin ......................................................................................3-20
3.10.2 Generalidades .................................................................................. 3-20
3.10.3 Instalar las bibliotecas DTM .............................................................. 3-21
3.10.4 Creacin de un proyecto e integracin de DTM en PC WorX ........... 3-24
3.10.5 Leer la configuracin del bus y/o insertar
manualmente dispositivos ................................................................3-25

3.11

Activar funciones DTM ..................................................................................... 3-27


3.11.1 Funciones DTM generales ................................................................3-27
3.11.2 Funciones DTM del control ............................................................... 3-28
3.11.3 Funciones DTM de los dispositivos ..................................................3-30

PHOENIX CONTACT

PC WorX

ii

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto ...................................................................4-1

PHOENIX CONTACT

4.1

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto ..............................................4-2

4.2

Creacin de un nuevo proyecto..........................................................................4-3

4.3

Introducir informaciones del proyecto................................................................. 4-4

4.4

Preparar el PC para la comunicacin ................................................................. 4-6

4.5

Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador ....................... 4-7

4.6

Decisin: trabajar en lnea o sin conexin a la red ..............................................4-8

4.7

Insertar dispositivos PROFINET IO ....................................................................4-8

4.8

Comprobar/modificar las configuraciones


PROFINET de los dispositivos PROFINET IO ..................................................4-10

4.9

Insertar manualmente participantes INTERBUS...............................................4-12


4.9.1
Insertar participantes INTERBUS- Generalidades ............................ 4-12
4.9.2
Insertar participantes INTERBUS en un proxy INTERBUS ............... 4-15
4.9.3
Insertar mdulos Inline en un acoplador de bus PROFINET IO ........4-15
4.9.4
Participante INTERBUS en el controlador PROFINET IO ................. 4-15

4.10

Compilar tras la creacin del programa ............................................................ 4-16

4.11

Crear el programa ............................................................................................4-17

4.12

Compilar tras la creacin del programa ............................................................ 4-17

4.13

Crear variables y asignar datos de proceso...................................................... 4-18


4.13.1 Crear variables .................................................................................. 4-18
4.13.2 Asignar datos de proceso ................................................................. 4-19

4.14

Configurar el canal de comunicacin:


Simulacin EasySim.........................................................................................4-22

4.15

Cambio a trabajo con el sistema (en lnea) .......................................................4-23

4.16

Asignar direccin IP a un controlador ............................................................... 4-23


4.16.1 Asignacin de direccin a travs del servidor BootP de PC WorX .... 4-23
4.16.2 Asignacin de direccin con PC WorX por interfaz serie .................. 4-25

4.17

Configurar el canal de comunicacin................................................................4-26


4.17.1 Comunicacin a travs de la interfaz serie ........................................ 4-27
4.17.2 Comunicacin a travs Ethernet .......................................................4-28

4.18

Lectura y aplicacin de dispositivos PROFINET IO .......................................... 4-29


4.18.1 Lectura de dispositivos PROFINET IO .............................................. 4-29
4.18.2 Aplicacin en el proyecto de dispositivos PROFINET IO .................. 4-31
4.18.3 Bautizo de dispositivos PROFINET IO
sin nombre de dispositivo PROFINET ...............................................4-31
4.18.4 Configuracin del bus con dispositivos PROFINET IO ledos ........... 4-32
4.18.5 Bautizo a posteriori de un dispositivo PROFINET IO ........................4-33

4.19

Comprobar/modificar las configuraciones PROFINET de los dispositivos


PROFINET IO................................................................................................... 4-34

4.20

Transferir nombres PROFINET y configuraciones


IP a dispositivos PROFINET IO ........................................................................4-35

4.21

Lectura de INTERBUS......................................................................................4-36

7127_es_03

ndice de contenidos

4.22

Compilar tras la lectura de la topologa del bus ................................................ 4-39

4.23

Crear el programa ............................................................................................4-39

4.24

Compilar tras la creacin del programa ............................................................ 4-39

4.25

Asignar datos de proceso.................................................................................4-39

4.26

Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar arranque en fro.......................... 4-40


4.26.1 Compilar el proyecto ......................................................................... 4-40
4.26.2 Descargar el proyecto ....................................................................... 4-40
4.26.3 Ejecutar arranque en fro ...................................................................4-43

4.27

Funcionamiento................................................................................................ 4-45
4.27.1 Configuracin de las propiedades de tarea ......................................4-45
4.27.2 Modo de depuracin (debug) ............................................................ 4-47
4.27.3 Stop/Run PLC ...................................................................................4-48

4.28

Cambio de la simulacin al hardware real ........................................................ 4-49

Proyecto de ejemplo para un sistema INTERBUS ...................................................................5-1


5.1

Descripcin del proyecto .................................................................................... 5-1

5.2

Desarrollo del proceso de creacin del proyecto INTERBUS.............................5-2

5.3

Creacin de un nuevo proyecto..........................................................................5-4

5.4

Introducir informaciones del proyecto................................................................. 5-4

5.5

Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador ....................... 5-4

5.6

Asignar direccin IP a un controlador ................................................................. 5-5

5.7

Configurar el canal de comunicacin..................................................................5-5

5.8

Lectura de INTERBUS........................................................................................5-6

5.9

Compilacin una vez concluida la topologa del bus .......................................... 5-6

5.10

Crear el programa ..............................................................................................5-6

5.11

Compilar tras concluir la elaboracin del programa............................................ 5-7

5.12

Asignar datos de proceso...................................................................................5-7

5.13

Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar arranque en fro............................ 5-8

5.14

Funcionamiento.................................................................................................. 5-8

Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS....................................6-1

7127_es_03

6.1

Descripcin del proyecto .................................................................................... 6-1

6.2

Desarrollo del proceso de creacin del proyecto PROFINET.............................6-3

6.3

Creacin de un nuevo proyecto..........................................................................6-5

6.4

Introducir informaciones del proyecto................................................................. 6-5

6.5

Preparar el PC para la comunicacin ................................................................. 6-5

6.6

Comprobar/modificar las configuraciones IP


para el controlador PROFINET IO ...................................................................... 6-6

6.7

Asignar direccin IP a un controlador PROFINET IO.......................................... 6-7

PHOENIX CONTACT

iii

PC WorX

iv

6.8

Configurar el canal de comunicacin ...............................................................6-7

6.9

Lectura y aplicacin de dispositivos PROFINET IO ............................................ 6-8

6.10

Comprobar/modificar las configuraciones


PROFINET de los dispositivos PROFINET IO ....................................................6-9

6.11

Transferir nombres PROFINET y configuraciones


IP a dispositivos PROFINET IO ........................................................................6-10

6.12

Lectura de INTERBUS......................................................................................6-11

6.13

Compilacin una vez concluida la topologa del bus ........................................ 6-12

6.14

Crear el programa ............................................................................................6-12

6.15

Compilar tras la creacin del programa ............................................................ 6-12

6.16

Asignar datos de proceso.................................................................................6-13

6.17

Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar arranque en fro.......................... 6-14

6.18

Funcionamiento................................................................................................ 6-15

6.19

Informacin adicional ....................................................................................... 6-15


6.19.1 Cambiar nombres de dispositivos PROFINET .................................. 6-15
6.19.2 Renumerar participantes ...................................................................6-18
6.19.3 Asignar parmetros IP para los dispositivos PROFINET IO .............. 6-19

Proyecto de ejemplo para una simulacin con


sistemas de control con procesador del tipo IPC...................................................................7-1

PHOENIX CONTACT

7.1

Descripcin del proyecto .................................................................................... 7-1

7.2

Desarrollo del proceso para la creacin del proyecto de simulacin ..................7-2

7.3

Creacin de un nuevo proyecto..........................................................................7-4

7.4

Introducir informaciones del proyecto................................................................. 7-4

7.5

Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador ....................... 7-4

7.6

Insertar manualmente participantes INTERBUS.................................................7-5

7.7

Compilacin una vez concluida la topologa del bus .......................................... 7-6

7.8

Crear el programa ..............................................................................................7-6

7.9

Compilar tras la creacin del programa .............................................................. 7-6

7.10

Asignar datos de proceso...................................................................................7-6

7.11

Configurar el canal de comunicacin..................................................................7-8

7.12

Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar arranque en fro............................ 7-8

7.13

Funcionamiento................................................................................................ 7-10
7.13.1 Configuracin de las propiedades de tarea ......................................7-10
7.13.2 Simulacin y modo de depuracin (debug) .......................................7-12

7.14

Cambio de la simulacin al hardware real ........................................................ 7-16

7127_es_03

ndice de contenidos

Programa de ejemplo ..............................................................................................................8-1


8.1

Descripcin del programa ..................................................................................8-1

8.2

Bloques funcionales utilizados ........................................................................... 8-2

8.3

Programacin ..................................................................................................... 8-4

8.4

Establecer el valor inicial .................................................................................... 8-9

8.5

Posibilidades adicionales en PROFINET............................................................8-9

Otras funciones del software .................................................................................................. A-1


A1

Ajuste del reloj de tiempo real............................................................................ A-1

A2

Posibilidades para la modificacin de un proyecto ............................................ A-2


A 2.1
Descargar cambios ............................................................................ A-2
A 2.2
Cambios en lnea ............................................................................... A-5

A3

Retain Handling ampliado ............................................................................... A-8

A4

Simulacin......................................................................................................... A-9

A5

Comparar proyectos.......................................................................................... A-9

A6

Visualizacin ..................................................................................................... A-9

A7

Reemplazo de un sistema de control (Hardware Replace)................................ A-9

A8

Archivos de descripcin de dispositivo............................................................ A-16


A 8.1
Archivos de descripcin de dispositivo de Phoenix Contact ............ A-16
A 8.2
Archivos de descripcin de dispositivo para controlador Inline ........ A-17
A 8.3
Archivos de descripcin de dispositivo de otros fabricantes
(archivos GSD) ................................................................................ A-18
A 8.4
Crear archivos de descripcin de dispositivo ................................... A-18

A9

Topologa Ethernet .......................................................................................... A-19

A 10

Topologa INTERBUS...................................................................................... A-20

Informaciones de estado de un sistema PROFINET IO .......................................................... B-1


B1

Estado del controlador PROFINET IO ............................................................... B-1

B2

Estado de un dispositivo PROFINET IO ............................................................ B-2

B3

Registros INTERBUS ........................................................................................ B-3

B4

Poner todos los dispositivos PROFINET IO en un estado definido.................... B-4

Servidor AX OPC y WebVisit .................................................................................................. C-1


C1

Servidor AX OPC.............................................................................................. C-1


C 1.1
Preparativos en PC WorX .................................................................. C-1
C 1.2
Configurador OPC ............................................................................. C-2
C 1.3
OPC Test Client ................................................................................. C-4

C2

WebVisit ........................................................................................................... C-6

Sistemas de control/controladores de Phoenix Contact ......................................................... D-1

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

PC WorX

vi

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Generalidades

Generalidades
1.1

Introduccin

PC WorX es el software de automatizacin que combina la programacin conforme a


IEC 61131, la configuracin del bus de campo y el diagnstico.
El sistema de programacin se basa en una moderna tecnologa Windows de 32 bits, permitiendo al usuario un manejo sencillo mediante herramientas como el zoom, el drag & drop
(arrastrar y soltar con el ratn) y las ventanas acoplables. Pueden editarse los elementos
de configuracin IEC e inclurse bibliotecas. Adems, el sistema de programacin dispone
de un potente sistema depurador (debug). En PC WorX se accede cmodamente a todas
las funciones a travs del men, de forma que, con unos pocos cuadros de dilogo, es posible crear un proyecto. Despus podr comenzar inmediatamente a desarrollar su programa.

1.2

Informacin acerca de este manual

En este documento nos servimos de ejemplos de proyectos para acompaarle en sus primeros pasos, mostrndole su realizacin, desde la parametrizacin de una configuracin
de bus hasta la programacin de su propia aplicacin (conforme a IEC 61131-3).
Para ello, presuponemos que Vd. posee conocimientos en el manejo de PC y experiencia
con sistemas operativos Windows, as como conocimientos de IEC 61131 y de los fundamentos de Ethernet.
Si precisa informacin detallada sobre cada una de las funciones de PC WorX, srvase
consultar la ayuda en lnea del programa. El bloque conjunto de ayuda puede abrirlo
mediante el men Ayuda de la barra de mens. Si precisa ayuda especfica sobre determinadas funciones, pulse F1.
Sin una configuracin fsica del bus, no es posible ejecutar todas las funciones y comandos que presuponen una comunicacin con el sistema de control.
Sin embargo, s es posible realizar una parametrizacin completa en el estado operativo
sin conexin a la red (offline). De igual modo, podr crear y compilar el programa de aplicacin.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

1-1

PC WorX

1.3

Requisitos del sistema

Sistema del PC, requisitos


Sistemas operativos compatibles

MS Windows XP Professional SP3


MS Windows Vista Business
MS Windows 7 Professional (32 bits; 64 bits a partir de AUTOMATIONWORX Software Suite 1.60 SP1)

Requisitos de hardware
CPU

mn. Pentium 4 / Celeron 1,6 GHz, se recomienda 2 GHz

Memoria de trabajo

mn. 1 GB, se recomienda 2 GB

Memoria de disco duro

2 GB de espacio libre

Unidad de DVD-ROM

Interfaces

1x serie (RS-232), 1x Ethernet (TCP/IP)

Monitor

mn. XGA, resolucin 1024 x 768 pxeles,


se recomienda SXGA, resolucin 1280 x 1024 pxeles

Dispositivos de mando

Teclado, ratn

Navegador web

INTERNET Explorer, versin 7 o superior

1.4

Datos de pedido

Productos
Descripcin

Tipo

Cdigo

Embalaje

Licencia PC WORX DEMO (DVD de software),


incluye todos los 5 lenguajes IEC, con compilador MSFC,
mximo 16 bytes de datos de entrada/salida (mix)

PC WORX DEMO

2985725

Licencia PC WORX BASIC,


incluye todos los 5 lenguajes IEC, sin compilador MSFC,
mximo 256 bytes de datos de entrada/salida (mix), clave de licencia especfica para
la versin

PC WORX BASIC LIC

2985275

Licencia PC WORX PRO,


incluye todos los 5 lenguajes IEC, con compilador MSFC,
mximo 128 bytes de datos de entrada/salida (mix), clave de licencia especfica para
la versin

PC WORX PRO LIC

2985385

Licencia PC WORX PRO,


incluye todos los 5 lenguajes IEC, con compilador MSFC,
mximo 128 bytes de datos de entrada/salida (mix), clave de licencia especfica para
la versin,
actualizacin (upgrade) de una licencia bsica ya existente a una licencia completa con
compilador MSFC

PC WORX BASIC-PRO LIC

2985259

Actualizacin (upgrade) PC WORX BASIC,


actualizacin de versin para PC WORX BASIC LIC (p. ej., de 5.xx auf 6.xx),
mximo 256 bytes de datos de entrada/salida (mix), clave de licencia especfica para
la versin

PC WORX BASIC UPD

2985262

Actualizacin (upgrade) PC WORX PRO,


actualizacin de versin para PC WORX PRO LIC (p. ej., de 5.xx auf 6.xx),
mximo 128 bytes de datos de entrada/salida (mix), clave de licencia especfica para
la versin

PC WORX PRO UPD

2985372

Todas las versiones PC WorX son compatibles con los cinco lenguajes de programacin
IEC segn IEC 61131-3.

1-2

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Instalacin y habilitacin del software

Instalacin y habilitacin del software


2.1

Antes de la instalacin

Antes de comenzar la instalacin, cierre todas las aplicaciones Windows que tenga
abiertas!
Puede instalar esta versin de PC WorX paralelamente a otra versin anterior que ya
tenga instalada.

2.2

AUTOMATIONWORX Software Suite

PC WorX es parte integrante del paquete AUTOMATIONWORX Software Suite.


AUTOMATIONWORX Software Suite incluye los siguientes programas:
Config+
Planificacin sencilla de proyectos y puesta en servicio de redes de trabajo INTERBUS
Diag+
Diagnstico cmodo de red durante la puesta en servicio y el funcionamiento
Diag+ NetScan
Monitorizacin cmoda de mltiples redes INTERBUS
PC WorX
Entorno de programacin IEC-61131 unificado para todos los sistemas de control de
Phoenix Contact
PC WorX Express
Variante del software PC WorX de fcil uso para facilitar la introduccin al mundo de la
programacin IEC-61131 mediante los sistema de control de la clase 100 (ILC 1xx) de
Phoenix Contact
Servidor AX OPC
Software para el intercambio de datos entre redes INTERBUS repartidas y sistemas de
visualizacin
WebVisit
Herramienta para la creacin de pginas web para sistemas de control de
Phoenix Contact
Puede seleccionar los programas deseados por separado o simultneamente para su instalacin.
Slo necesitar seleccionar Diag+ si quiere utilizarlo independientemente de PC WorX.
Durante la instalacin de PC WorX, Diag+ se instala como parte de PC WorX.
La primera vez que se ejecute uno de los programas del paquete de software, ste aparecer en el modo DEMO, presentando recursos limitados. Para habilitar la versin completa
necesita Vd. un cdigo de registro. Este cdigo de registro lo recibir Vd. al comprar la versin completa del programa en cuestin.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

2-1

PC WorX

2.3

Ejecucin del programa de instalacin

Introduzca el DVD AUTOMATIONWORX Software Suite en la unidad de DVD-ROM


de su equipo. Por lo general, el programa de instalacin se inicia automticamente tras
unos segundos.
De no ser as, ejecute el archivo SETUP.EXE del directorio [Unidad]:\SETUP\ del
DVD-ROM. ste abrir los asistentes de instalacin que le guiarn a lo largo del proceso de instalacin.
Siga las instrucciones del programa de instalacin.

El programa de instalacin genera todos los directorios necesarios para el funcionamiento


y copia en ellos los archivos para los programas que usted haya elegido.
Reinicio del PC
Tras finalizar con xito la instalacin, deber reiniciar su PC para llevar a efecto los cambios efectuados en los archivos de configuracin. Para ello, haga clic en el botn Finalizar al trmino del proceso de instalacin.

Para reiniciar el PC, haga clic en el botn Finalizar al trmino del proceso de instalacin.

2.4

Si ha realizado la instalacin con la configuracin predeterminada, podr ejecutar PC


WorX mediante Inicio, Todos los programas, PHOENIX CONTACT,
AUTOMATIONWORX Software Suite 201x 1.6x, PC WORX 6.1x.

Figura 2-1

2-2

PHOENIX CONTACT

Iniciar PC WorX

Iniciar PC WorX

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Instalacin y habilitacin del software

La primera vez que se ejecute PC WorX, aparecer en el modo DEMO, presentando recursos limitados. A su disposicin estn un mximo de 16 bytes para datos de entrada
y salida.
En caso de que supere Vd. los lmites del modo de demostracin, recibir los siguientes
mensajes de error al compilar:
Demasiadas entradas/salidas en la configuracin E/S (mx. 16, de XXXXX indicadas)! Su PC WorX se ejecuta con recursos limitados.
Un archivo de recurso no puede compilarse!
Independientemente de su configuracin de bus, Vd. recibir en el modo DEMO, al compilar, estos mensajes de error para los diferentes sistemas de control (p. ej.,
RFC 470S PN 3TX), puesto que todas las variables del sistema se integran en el marco de
configuracin de E/S.
En caso de que quiera cambiar del modo de demostracin a la versin completa, habilite
su licencia para PC WorX.

2.5

Habilitacin de la licencia para PC WorX

Para habilitar su licencia, proceda tras el inicio de PC WorX del siguiente modo:

Seleccione en el men ? el comando Registro

Figura 2-2

Cuadro de dilogo para la introduccin del cdigo de licencia

Escriba su cdigo de registro.


Confirme el cdigo especificado con Aceptar.

Figura 2-3

Cuadro de dilogo para la introduccin del cdigo de licencia

De forma alternativa, es posible activar la licencia de PC WorX a travs del administrador


de licencias de AUTOMATIONWORX Software-Suite.
El registro tendr efecto la prxima vez que inicie PC WorX.

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PHOENIX CONTACT

2-3

PC WorX

2.6

Administrador de licencias

Mediante el administrador de licencias, Vd. tiene la posibilidad de activar todos los programas de AUTOMATIONWORX Software Suite. Marque el programa cuya licencia quiera activar e introduzca a continuacin la clave de licencia correspondiente en el cuadro previsto
para ello.

Figura 2-4

2-4

PHOENIX CONTACT

Administrador de licencias

7127_es_03

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX


3.1

Ayuda en lnea

Si precisa informacin detallada sobre cada una de las funciones de PC WorX, srvase consultar la ayuda en lnea del programa. El bloque conjunto de ayuda puede abrirlo mediante
el men Ayuda de la barra de mens. Si precisa ayuda especfica sobre determinadas funciones, pulse F1.

3.2

Cambio de idioma

A la hora de instalar el software, puede Vd. elegir el idioma en que deba ejecutarse
PC WorX. El idioma del programa puede cambiarse en todo momento.

Seleccione el men Extras, Opciones ....

Seleccione la ficha General.

Seleccione el idioma.

Confirme su seleccin con Aplicar y Aceptar.

Figura 3-1

Cambio de la configuracin de idioma

El idioma seleccionado estar activado la prxima vez que se ejecute PC WorX.

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PHOENIX CONTACT

3-1

PC WorX

Por medio del elemento Tema, es posible cambiar el diseo visual de la interfaz del
usuario de PC WorX. Configuracin por defecto: Office 2003.

Exportar textos / Importar


traducciones

Cierre el programa e reincielo.

Vd. puede exportar y traducir textos creados previamente en un idioma. Los textos traducidos se pueden volver a importar despus a PC WorX.
Para ello, es necesario ajustar previamente el idioma del proyecto:

Figura 3-2

Idioma del proyecto

Abra el men Archivo, Exportar ....


Seleccione los datos que desea exportar.
Confirme su seleccin con Aceptar.

Figura 3-3

Exportacin de archivos del proyecto

Una vez traducidos los archivos:

Abra el men Archivo, Importar ....

Seleccione los datos que desea importar.

Confirme su seleccin con Aceptar.

Especifique la ruta para los datos a importar.

Confirme su seleccin con Importar.

3-2

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

3.3

Interfaz de usuario de PC WorX

La interfaz de usuario consta de los siguientes componentes principales: barra de mens,


barras de herramientas, ventana principal y barra de estado. El contenido de la ventana
principal depende del rea de trabajo.
Barra de
mens
Barras de
herramientas

Ventana
principal

Barra de
es tado

Figura 3-4

7127_es_03

Interfaz de usuario

PHOENIX CONTACT

3-3

PC WorX

3.4

Barras de herramientas

El programa dispone de varias barras de herramientas con diferentes smbolos que posibilitan una rpida ejecucin de las operaciones ms frecuentes. Estas operaciones de mando
pueden activarse mediante las entradas de men o, como alternativa, con los comandos
de acceso directo (shortcuts) predefinidos.
Por defecto, se muestran todas las barras de herramientas. Para mostrar u ocultar una barra
de herramientas determinada, emplee el cuadro de dilogo Extras, Opciones.
Si coloca el puntero del ratn sobre un smbolo (sin hacer clic en l) se abrir un recuadro
de informacin acerca de la respectiva herramienta. Este recuadro le indica el nombre del
smbolo en cuestin. Adems, en la barra de estado aparece una breve descripcin de su
funcin. En caso de que no aparezcan los recuadros informativos, actvelos en el cuadro
de dilogo Extras, Opciones, Barras de herramientas.
Smbolos para la seleccin del rea de trabajo
Mediante estos smbolos en la barra de herramientas es posible cambiar de rea de trabajo:

Activar rea de trabajo de programacin IEC


Activar rea de trabajo de configuracin del bus
Activar rea de trabajo de asignacin de datos de proceso
Activar rea de trabajo de comparacin de proyectos
Activar rea de trabajo FDT (Field Device Tool)

Las ventanas que realmente se muestran dependen de aquellas que Vd. haya seleccionado (vase tambin el captulo Ventanas en las reas de trabajo en la pgina 3-8). La
ltima configuracin de cada rea de trabajo se guarda al cerrar el programa y vuelve a
establecerse cuando se ejecute de nuevo.
Smbolos de uso frecuente para compilar y depurar
Modificaciones en lnea
Compilacin parcial (compilar proyecto; se corresponde con Crear, Compilacin parcial
en la barra de mens)
Recompilar proyecto (se corresponde con Crear, Recompilar proyecto en la barra de
mens)
Conectar o desconectar el modo de depuracin (Debug)
Mostrar el cuadro de dilogo de verificacin del proyecto

3-4

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

3.5

reas de trabajo

PC WorX se divide en cinco reas de trabajo:


programacin IEC,
configuracin del bus,
asignacin de datos de proceso,
comparacin de proyectos y
FDT (Field Device Tool).
Es posible cambiar entre las reas de trabajo mediante el men Ver o con el smbolo
correspondiente en la barra de herramientas. Tras la primera instalacin, queda preajustada el rea de trabajo de programacin IEC.
De la figura 3-5 a la figura 3-9 se muestran las reas de trabajo preajustadas. En la tabla 3-1
en la pgina 3-8 encontrar una sinopsis de las ventanas que pueden completar de forma
prctica este ajuste previo.
rea de trabajo de programacin IEC

Figura 3-5

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rea de trabajo de programacin IEC

PHOENIX CONTACT

3-5

PC WorX
rea de trabajo de configuracin del bus

Figura 3-6

rea de trabajo de configuracin del bus

rea de trabajo de asignacin de datos de proceso

Figura 3-7

3-6

PHOENIX CONTACT

rea de trabajo de asignacin de datos de proceso

7127_es_03

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX


rea de trabajo de comparacin de proyectos

Figura 3-8

rea de trabajo de comparacin de proyectos

rea de trabajo FDT

Figura 3-9

7127_es_03

rea de trabajo FDT

PHOENIX CONTACT

3-7

PC WorX

3.5.1

Ventanas en las reas de trabajo

Vd. puede definir en todo momento las ventanas que desea que se muestren para cada
rea de trabajo. En la figura 3-1 se muestran las ventanas preajustadas en la primera ejecucin de PC WorX y aquellas otras que pueden ser un complemento prctico.
Tabla 3-1

Ventanas en las reas de trabajo

Ventana

Programacin IEC

Configuraci
n del bus

Asignacin de
datos de proceso

Comparacin
de proyectos

FDT

rbol del proyecto

Ventana de mensajes

Asistente de edicin

Ventana de referencias
cruzadas

Ventana de inspecciones

Analizador lgico

Ventana de resultados de la
comparacin de proyectos

Barra de estado

Configuracin del bus

Detalles de los dispositivos

Catlogo de dispositivos

S1

Catlogo de mdulos

Asignacin de datos de
proceso

Diag+

S3

Bus conectado

Enlace EXCEL

Pantalla de cristal lquido

Ethernet
Topologa

INTERBUS
Topologa

Vista DTM

Leyenda:

3-8

PHOENIX CONTACT

Para insercin manual

Para PROFINET

Para bsqueda de fallos

Para uso de EXCEL

Ajuste previo

Complemento prctico

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Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

3.5.2
Mostrar/ocultar

Mostrar/ocultar y acoplar/desacoplar ventanas

Seleccionando en el men Ver la entrada correspondiente, puede Vd. mostrar u ocultar


cada ventana.
Las ventanas recomendadas para cada rea de trabajo se describen en la captulo reas
de trabajo en la pgina 3-5.

Acoplar/desacoplar

Vd. puede determinar para cada ventana si debe acoplarse o no a las otras. Para acoplar
y desacoplar hay diferentes posibilidades:
1. Acople/desacople permanente:
Accione el botn derecho del ratn en la barra de ttulo o en el margen azul/gris de la
ventana en cuestin y active/desactive el punto Permitir acoplado.
Arrastre una ventana sin acoplar a la posicin en que deba insertarse en el escritorio
para su acoplamiento.
2. Desacople temporal:
Haga doble clic en el margen gris de la ventana o en su barra de ttulo. La ventana se
mostrar entonces como ventana normal, cuyo tamao puede modificarse y que Vd.
puede desplazar a su antojo por la pantalla. Para volver a acoplar la ventana, es decir,
para insertarla otra vez en el escritorio, haga doble clic en la barra de ttulo.

3.5.3

Funcin de ocultacin automtica

La funcin de ocultacin automtica se puede activar/desactivar para cada ventana. Esta


funcin permite que la ventana se muestre o se oculte automticamente, dependiendo de
la posicin del cursor. Esta funcin resulta til, por ejemplo, cuando se trabaja con un monitor pequeo (p. ej., un ordenador porttil).
La funcin de ocultacin automtica se puede activar/desactivar con el smbolo de la chincheta en la barra de ttulo de la ventana:
Ocultacin automtica desactivada. La ventana permanece visible cuando el cursor sale de
ella (vase A en la figura 3-10).
Ocultacin automtica activada. Se minimiza la ventana cuando el cursor sale de ella. Para
que la ventana vuelva a ser visible, site el cursor sobre la ventana minimizada (vase B en
la figura 3-10).

Figura 3-10

7127_es_03

Funcin de ocultacin automtica

PHOENIX CONTACT

3-9

PC WorX

3.6

Ventana Configuracin del bus

En la ventana Configuracin del bus se muestra y puede modificarse la estructura o topologa del bus del proyecto.

3.6.1

Smbolos en la ventana Configuracin del bus

3.6.1.1

Funcionalidades lgicas de los participantes

Las funcionalidades individuales de los participantes se identifican en la ventana Configuracin del bus con smbolos lgicos. Los smbolos lgicos tienen en el ejemplo de configuracin del bus el siguiente significado:
Tabla 3-2
Smbolo

Smbolos de las funcionalidades lgicas de los participantes (ejemplos)


Significado
Recurso del control
Al crear el proyecto con plantilla, el recurso del control se inserta bajo este
smbolo.
Al crear el proyecto con el asistente, inserte el recurso del control bajo
este smbolo.
Controlador PROFINET IO
Inserte bajo este smbolo todos los dispositivos PROFINET IO de nivel
subordinado.
Maestro INTERBUS
Inserte bajo este smbolo los participantes INTERBUS que estn directamente conectados al dispositivo al que pertenece este smbolo (bus local
o bus remoto).
Inline
Inserte bajo este smbolo los mdulos Inline que estn conectados al acoplador de bus Inline (bus local).
Dispositivos PROFINET IO: representante de dispositivo y mdulos
Para dispositivos PROFINET IO, la representacin se subdivide en el
representante de dispositivo (interfaz de bus) y sus mdulos.
El representante de dispositivo se identifica con @.
Detrs de la representacin grfica del representante de dispositivo o de
los mdulos se especifica el nmero de la ranura (ajuste en men contextual, en Cambiar representacin del dispositivo).
Los smbolos para representante de dispositivo y mdulos se guardan en
el archivo de descripcin de dispositivos (p. ej., FDCML, GSD). Por ello,
pueden ser diferentes, dependiendo del fabricante.
Dispositivos PROFINET IO de Phoenix Contact
(ejemplo: ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX)
Smbolos por defecto, en caso de que el archivo de descripcin de dispositivos est vaco.

Figura 3-11
3-10

PHOENIX CONTACT

Representante de dispositivo y mdulos de un dispositivo PROFINET IO


7127_es_03

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX


Para el ejemplo en la figura 3-11:
La ranura 0 es el representante de dispositivo del dispositivo PROFINET IO.
La ranura 1 es el mdulo DIO del dispositivo PROFINET IO.
La ranura 2 es el mdulo DI del dispositivo PROFINET IO.
Puesto que los mdulos son componentes fijos del dispositivo PROFINET IO, estn respectivamente marcados con el alfiler. No puede Vd. borrar ni reemplazar los elementos as
marcados.

Controlador PROFINET IO
Figura 3-12
3.6.1.2

Estructura completa con dispositivos


PROFINET IO y dispositivos INTERBUS

Ejemplo de representacin de los participantes en la configuracin del bus


Validez de acciones

Cuando Vd. edita con el ratn la configuracin del bus, unos grficos en el puntero le indican
la validez de sus acciones.
Tabla 3-3
Smbolo

Smbolos en la edicin de la configuracin del bus


Significado
Insertar en el mismo nivel
Vd. puede insertar/arrastrar el dispositivo slo en el mismo nivel que los
dispositivos ya existentes.
Insertar en nivel subordinado
Vd. puede insertar/desplazar el dispositivo slo como dispositivo
subordinado a los ya existentes.
Reemplazar
Vd. puede sustituir el dispositivo debajo del puntero del ratn presionando la
tecla <Ctrl> y colocando el puntero del ratn sobre el dispositivo existente.
Prohibido
Este smbolo designa una posicin del puntero del ratn en la que no se
permite ninguna accin.

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PHOENIX CONTACT

3-11

PC WorX
3.6.1.3

Visualizacin de informaciones de estado

En la ventana Configuracin del bus se emplean, para la visualizacin de informaciones


importantes de estado, algunos smbolos que se superponen a otros grficos.
Tabla 3-4
Smbolo

Smbolos para la visualizacin de informaciones de estado


Significado
El dispositivo est oculto o el bus est desactivado.
Se han producido fallos en el dispositivo.
Se han producido advertencias en el dispositivo.
El alfiler marca un mdulo que es componente fijo de un dispositivo.
No puede Vd. borrar ni reemplazar el elemento as marcado.

3.6.2

Presentacin en la ventana Configuracin del bus

Vd. puede adaptar a sus necesidades la presentacin o las indicaciones en la ventana


Configuracin del bus.

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.

Abra en el men contextual de un dispositivo la entrada de men Cambiar representacin del dispositivo ....

Figura 3-13

3-12

PHOENIX CONTACT

Punto de men Cambiar representacin del dispositivo ...

Seleccione los criterios que quiere que se muestren en la presentacin.

7127_es_03

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

Figura 3-14

Representaciones de los dispositivos

Ejemplos de distintas representaciones de los dispositivos:

Denominacin del producto


Figura 3-15

Nombre de dispositivo DNS/PROFINET,


separador y direccin IP

Ejemplos de distintas representaciones de los dispositivos:

La representacin seleccionada tiene slo efecto sobre la representacin de un grupo


determinado de dispositivos.
Grupos son, p. ej.:
Controles
Dispositivos PROFINET IO
Dispositivos INTERBUS
Por lo tanto, p. ej., la configuracin de los dispositivos PROFINET IO no tiene influencia
alguna en la representacin de ILC 390 PN 2TX-IB (vase la figura 3-15).

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

3-13

PC WorX

3.7

Ventana Enlace Excel

El enlace Excel permite


la exportacin de datos en un archivo Excel y
la importacin de datos desde un archivo Excel.
Los datos para exportar/importar pueden ser:
variables IEC,
las conexiones de las variables IEC a las seales y
datos y textos as enlazados.
De esta forma puede Vd. editar los datos de todas las variables IEC en una tabla Excel en
lugar de en diferentes cuadros de dilogo de la pantalla PC WorX.
Puesto que en la ventana se trabaja con variables IEC, es muy prctico mostrar esta ventana en el rea de trabajo Asignacin de datos de proceso.
La siguientes funciones pueden ejecutarse con el enlace Excel:
Exportacin de variables IEC existentes
Igualacin e importacin de las variables IEC de formato predefinido existentes en un
archivo Excel con las variables IEC existentes en un proyecto PC WorX
Configuraciones con las que Vd. decide cmo quiere identificar los dispositivos
Si precisa informacin detallada sobre el enlace Excel, srvase consultar la ayuda en lnea
de PC WorX.
Para mostrar la ventana Enlace Excel, seleccione el punto de men Ver, Enlace Excel.

3-14

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

3.8

Ventana Diag+

Diag+ es un herramienta de diagnstico para el diagnstico continuo de INTERBUS


y PROFINET. Al instalar el PC WorX, Diag+ se instalar y se integrar automticamente
en PC WorX. Podr Vd. activarla desde la ventana Diag+ de PC WorX.
Tambin es posible, no obstante, ejecutar Diag+ por separado mediante Inicio,
Todos los programas, PHOENIX CONTACT, AUTOMATIONWORX Software Suite 201x
1.6x, Diag+ 2.xx.
Condicin previa para el trabajo con Diag+ es que exista una conexin en lnea con el
control.
Para la siguiente descripcin, se eligi el ejemplo de configuracin del bus para el sistema
de PROFINET e INTERBUS (vase la Figura 3-15 en la pgina 3-13). El mdulo Inline
IB IL 24 DI 4-ME se extrajo de la configuracin del bus para provocar un fallo.

Ejecute Diag+ mediante Ver, Diag+.

Figura 3-16

Mscara de inicio de Diag+

Seleccione, en Canal de comunicacin, cul es el dispositivo con el que desea establecer una conexin.

Qu diagnstico se muestra depender del canal de comunicacin:


Controlador PROFINET IO: diagnstico INTERBUS y archivo de diagnstico
Dispositivos PROFINET IO: diagnstico INTERBUS

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PHOENIX CONTACT

3-15

PC WorX

Seleccione como canal de comunicacin, p. ej., el controlador


PROFINET IOILC 390 PN 2TX-IB.

Figura 3-17

Vista: Configuraciones

Para habilitar el canal de comunicacin pulse Enlazar.


En la parte superior del recuadro Vista seleccione las informaciones generales que
desee que se visualicen.

En la parte inferior, seleccione en Vista las informaciones generales acerca de los dispositivos que desee que se visualicen.

Figura 3-18
Vista: Archivo de
diagnsticos

PHOENIX CONTACT

Ejemplo de vista de representacin de dispositivos

Todos los eventos que se hayan producido se mostrarn en forma de lista. Mediante las
opciones de filtrado en la parte superior, podr adaptar la informacin mostrada a sus necesidades.

Figura 3-19

3-16

Seleccin de canal de comunicacin

Archivo de diagnsticos

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Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX


Vista: Diganstico
INTERBUS

Los mdulos INTERBUS de un sistema INTERBUS pueden diagnosticarse del modo habitual con Diag+. En las distintas fichas puede accederse a diversas informaciones.
Diagnstico en sistemas INTERBUS subordinados
Tenga en cuenta que, para el diagnstico directo de los participantes Inline conectados
en la configuracin de bus a la cabecera de bus PROFINET en la Figura 3-12 en la
pgina 3-11, es posible cambiar el canal de comunicacin de ILC 390 PN 2TX-IB a
FL IL 24 BK-PN-PAC. Para ello debe separar el canal de comunicacin para
ILC 390 PN 2TX-IB, cambiar a FL IL 24 BK-PN-PAC y activar despus el canal de comunicacin (botn: Enlazar).
Vaya a Vista: Diagnstico de INTERBUS.

Seleccione en el rea Vista, Representacin de los dispositivos el tipo de dispositivo


Participante INTERBUS.

Seleccione en la parte superior como vista Diagnstico de INTERBUS.

Figura 3-20

Diagnstico INTERBUS: Estructura de bus (sin fallos)

Si se simula un fallo, se desconectar el mdulo Inline IB IL 24 DI 4-ME.

Figura 3-21

Diagnstico INTERBUS: Estructura de bus (sin fallos)

Vaya a la ficha Solucin.

Aqu hallar indicaciones que le ayudarn a subsanar el fallo.

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PHOENIX CONTACT

3-17

PC WorX

Figura 3-22

Diagnstico INTERBUS: Solucin

Subsane el fallo (en este caso: encaje de nuevo el mdulo Inline).

En PROFINET, la totalidad del sistema volver a ponerse automticamente en funcionamiento mediante el controlador PROFINET IO.
En caso de que el bus no se ponga en marcha de forma automtica, en la pestaa Accin
puede Vd., p. ej., confirmar el fallo como atendido, reinicializar la tarjeta de conexin e iniciar el bus.

Figura 3-23

3-18

PHOENIX CONTACT

Diag+: Accin

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Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX


Vista:
Topologa Ethernet

En Diag+ tambin es posible ver la topologa Ethernet.


Tenga en cuenta que podr disponer de la lectura de la topologa Ethernet slo si la ha
generado previamente en PC WorX mediante Vista, Topologa Ethernet.

3.9

Visualizacin

Los datos generados en PC WorX pueden utilizarse en otros programas, p. ej., para la
visualizacin de procesos (p. ej., Visu+, WebVisit).
Para poder utilizar los datos en clientes OPC, est a disposicin el Servidor AX OPC.
Vase tambin el captulo Servidor AX OPC y WebVisit en la pgina C-1.

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PHOENIX CONTACT

3-19

PC WorX

3.10
3.10.1

rea de trabajo FDT (Field Device Type)


Introduccin

FDT (Field Device Tool) es la denominacin de una especificacin de software que unifica
la configuracin independiente del bus de campo, la parametrizacin y el diagnstico de
dispositivos de una red de automatizacin.
Para ello, el fabricante pone a disposicin drivers e interfaces de usuario especficos para
los dispositivos: los DTM (Device Type Manager). El DTM de un dispositivo o un grupo de
dispositivos contiene, por ejemplo, la vista de los datos seleccionados de la descripcin del
dispositivo y una interfaz de usuario especfica para el dispositivo. Por medio del DTM, un
dispositivo se integra en la denominada aplicacin marco FDT (tambin software FDT,
p. ej., PC WorX) en la red de automatizacin.
Grupo FDT

Phoenix Contact es miembro del Grupo FDT (www.fdtgroup.org). Phoenix Contact pone
a disposicin diversos DTM, en parte certificados por el Grupo FDT.

Internet

Los DTM especficos para los dispositivos incluidos en la biblioteca DTM dentro del marco
de la instalacin de AUTOMATIONWORX Software Suite estn a disposicin en Internet
para su descarga en www.phoenixcontact.net/catalog. Encontrar las respectivas bibliotecas DTM actualizadas en www.automationxplorer.phoenixcontact.de.
Si necesita DTM para otros dispositivos, pngase en contacto con el correspondiente fabricante.

3.10.2

Generalidades

El software PC WorX es una aplicacin marco FDT para la integracin de DTM. Tras haber
liberado el soporte DTM para PC WorX, la biblioteca DTM estar a disposicin despus del
siguiente inicio de PC WorX. Es posible integrar cualquier DTM de diferentes fabricantes.
A travs de DTM, en una comunicacin punto a punto incluso ms all de los lmites de una
red, es posible parametrizar y diagnosticar cmodamente mdulos y sensores/actuadores,
p. ej., a travs de Ethernet, INTERBUS, Profibus, HART y, en el futuro, tambin a travs de
PROFINET IO y el protocolo IO-Link.

3-20

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

3.10.3

Instalar las bibliotecas DTM

Habilitar el soporte DTM


En PC WorX tiene que estar activado el soporte DTM! Tenga en cuenta que esta funcin
est desactivada por defecto.
Cierre PC WorX antes de liberar/bloquear el soporte DTM.

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Para activar la funcionalidad DTM en PC WorX, seleccione Inicio, Todos los programas, PHOENIX CONTACT, AUTOMATIONWORX Software Suite 201..., Herramientas, Liberar soporte DTM.

Figura 3-24

Habilitar soporte DTM

Figura 3-25

Soporte DTM: Instalacin de la biblioteca DTM

Figura 3-26

Soporte DTM: Actualizacin del catlogo de dispositivos

PHOENIX CONTACT

3-21

PC WorX
Instalar AX DTM Library

Con AUTOMATIONWORX Software Suite 201x 1.6x se instala tambin la AX DTM Library.
Para actualizar la biblioteca AX DTM Library, p. ej., para integrar nuevos dispositivos en el
software, est a disposicin un programa de instalacin para nuevas versiones de
AX DTM Library.
.

Cierre PC WorX antes de proceder a la instalacin de las bibliotecas DTM!

Instalar DTM

En caso de que la biblioteca AX DTM Library ya haya sido instalada, cada segunda ejecucin del programa de instalacin conllevar una instalacin de actualizacin. Slo se
actualizarn las opciones que hayan sido instaladas previamente.
En caso de que la biblioteca AX DTM Library no haya sido todava instalada, la ejecucin del programa de instalacin conllevar una instalacin nueva. Se instalarn las
opciones que hayan sido seleccionadas manual o automticamente.

Para instalar el DTM para el mdulo IB IL IFS-MA-PAC cuando la biblioteca ya ha sido instalada, tiene Vd. dos posibilidades:
1. Desinstalacin de la antigua biblioteca:
La siguiente ejecucin del programa de instalacin conlleva la instalacin de las opciones seleccionadas manual o automticamente.
2. Instalacin del nuevo paquete de instalacin sin desinstalar la antigua biblioteca:
Tras la instalacin, las nuevas opciones agregadas (p. ej., el mdulo
IB IL IFS-MA-PAC) no estn disponibles.
Para activar las nuevas opciones, proceda de la siguiente forma:
a) Seleccione Inicio, Panel de control, Agregar o quitar programas.
b) Seleccione: AX DTM Library.
c) Pulse el botn Cambiar.
d) Pulse el botn Next en la ventana de bienvenida del asistente de instalacin.
e) En la siguiente ventana Program Maintenance, seleccione el punto Modify
y confirme la seleccin con Next.
f) El asistente de instalacin mostrar todas las opciones puestas a disposicin por
el programa de instalacin.
El smbolo delante de cada entrada muestra el estado de la opcin:
disco duro = instalar/desinstalar; aspa roja = no instalar/eliminar.

Figura 3-27

3-22

PHOENIX CONTACT

Opciones en el programa de instalacin

7127_es_03

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX


g) Haga clic sobre el smbolo delante de la entrada para cambiar el estado de la
opcin (p. ej., IB IL IFS-MA DTM).

Figura 3-28
h)
i)

Activar la opcin

Confirme su seleccin con Next.


Cierre el asistente de instalacin con Install.

Instalar por separado DTM de dispositivo adicionales (ejemplo: DTM Contactron)


Tenga en cuenta que la instalacin de un DTM para dispositivos de Phoenix Contact slo
es posible si estos dispositivos no estn contenidos en la biblioteca DTM. Para dispositivos de otros fabricantes, siempre es necesaria la instalacin.

Guarde en su PC el archivo de instalacin para los DTM de dispositivos a instalar.


Inicie la instalacin del DTM Contactron ejecutando el archivo de instalacin.
Siga las instrucciones del asistente de instalacin.
En la ventana Required Components..., seleccione la entrada marcada en la
figura 3-29.

Figura 3-29

7127_es_03

DTM Contracton: Seleccin para PC WorX

Siga las instrucciones del asistente de instalacin.

PHOENIX CONTACT

3-23

PC WorX

3.10.4

Creacin de un proyecto e integracin de DTM en PC WorX

Cuando se inicie PC WorX la prxima vez, aparecer una ventana que muestra el progreso
de la bsqueda en el registro de los nuevos DTM instalados.

Figura 3-30

Progreso de la bsqueda

Cree un nuevo proyecto por medio del men Archivo, Nuevo proyecto con el controlador empleado (en este caso: ILC 150 ETH).
Guarde el proyecto mediante Archivo, Guardar proyecto como / Comprimir proyecto
como... (en este caso: p. ej., Quickstart_PCW_IFS_MA).
Para integrar los DTM reconocidos en el catlogo de dispositivos, seleccione el punto
del men Importar del catlogo DTM....

Figura 3-31

Integrar DTM en el catlogo de dispositivos

Aparecer el mensaje Desea que el registro completo se explore de nuevo para detectar
DTMs de instalacin nueva?. Debido a que el registro se explora al reiniciar PC WorX,
puede responder a esta pregunta con No.
A continuacin puede aparecer un mensaje (o varios) para descripciones de dispositivo,
preguntando si se deben sustituir los dispositivos conocidos en el catlogo de dispositivos.
Responda a estas preguntas con S.
El proceso descrito es vlido tanto para los DTM de Phoenix Contact como para los de
otros fabricantes.
En la ventana de mensajes de PC WorX se mostrarn los dispositivos que han sido importados.
En el catlogo de dispositivos se mostrarn todos los dispositivos ordenados por empresas.

Figura 3-32

3-24

PHOENIX CONTACT

Catlogo de dispositivos tras la importacin

7127_es_03

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

3.10.5

Leer la configuracin del bus y/o insertar manualmente


dispositivos

Llegados a este punto, debe Vd. leer configuracin actual de bus o proyectar manualmente
la configuracin del bus deseada. El procedimiento exacto se describe en el captulo 4,
Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto.
Si inserta manualmente un dispositivo con capacidad DTM, se mostrarn informaciones
ms detalladas acerca del dispositivo en Vista DTM (men: Ver, Vista DTM), dependiendo de la posicin del dispositivo y de la configuracin del bus. En el ejemplo en la
figura 3-33 se muestra lo siguiente:

Figura 3-33

Vista DTM: Nuevo dispositivo ...

En la figura 3-33 se muestran las siguientes configuraciones:

Denominador FDT:

Escriba aqu una denominacin inequvoca del dispositivo.


Esto es especialmente importante si se emplean varios
dispositivos del mismo tipo en la configuracin del bus.

Nmero de sistema:

Indica el nmero del control al que estn conectados los


dispositivos empleados en la aplicacin. En una aplicacin
con un slo control, el nmero de control es igual a 1.

Nmero de segmento *: Nmero del nivel en el que el dispositivo se emplea en la


aplicacin.
Nmero de segmento = 1: se corresponde con el nivel de
control
Nmero del segmento = x: se corresponde con el nivel
subordinado al control

Nmero de posicin *:

Posicin del elemento en el segmento/configuracin del


bus

* = El nmero de segmento y de posicin pueden leerse en la ventana Configuracin


del bus en PC WorX (nmero de segmento de bus/nmero de posicin).

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

3-25

PC WorX
Configuracin de dispositivos con capacidad DTM

Dependiendo de los dispositivos con capacidad DTM que se vayan a insertar en la configuracin del bus, es necesario realizar ajustes, los cuales pueden ser diferentes para cada
dispositivo.
A continuacin se muestra un ejemplo de ventana de introduccin de la direccin del aparato requerida y del nombre del mismo. En caso de que no est visible la ventana Vista
DTM, sta se puede mostrar por medio del men Ver, Vista DTM. El nombre (Tag) y la
direccin del aparato con capacidad DTM son ajustables.

Figura 3-34

Ventana Vista DTM: Direccin y nombre del aparato para EMM ...

Las modificaciones de la configuracin por defecto para el nombre y la direccin del aparato
deben confirmarse con OK.

3-26

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

3.11

Activar funciones DTM

Para activar las funciones DTM de un dispositivo, seleccione en el men contextual


(botn derecho del ratn) el punto Funciones DTM y, a continuacin, la funcin
deseada.

Figura 3-35

3.11.1

Activar funciones DTM

Funciones DTM generales

Enlazar
Establece la conexin entre el DTM y el dispositivo.
Separar
Separa la conexin entre el DTM y el dispositivo.
Visualizacin de los
dispositivos enlazados

Los dispositivos enlazados se representan con un smbolo de enlace.

Figura 3-36

Representacin de enlaces

Leyenda:
Dispositivo no enlazado
Dispositivo enlazado
Dispositivo enlazado activado

La representacin del enlace en PC WorX se pone en verde (enlace activo) cuando se


selecciona una funcin DTM adicional en ese dispositivo.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

3-27

PC WorX

3.11.2

Para utilizar las funciones DTM del control, enlace el control.

Figura 3-37
Ajustes

Funciones DTM del control

Funciones DTM del control

Los ajustes para el canal de comunicacin se muestran y pueden ser modificados, si esto
fuera necesario.
Asegrese de que la configuracin en esta ventana y la del registro Comunicacin, en la
ventana Detalles de los dispositivos del control, sean idnticas.

Figura 3-38
Diagnstico

Funciones DTM: Ajustes Canal de comunicacin del control

Las informaciones de diagnstico para el camino de comunicacin DTM se ponen a disposicin. Aqu estn disponibles las mismas funciones que en Diag+ en relacin a las funcionalidades DTM.
Est funcin ha sido aplicada en el DTM y est por ello disponible en PC WorX. Se corresponde con las visualizaciones en Diag+. Utilice esta indicacin de diagnstico en otras
aplicaciones marco FTP, como, por ejemplo, AutomationXplorer+, el cual no tiene un
diagnstico propio.

3-28

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Lo que debe saber para el trabajo con PC WorX

Figura 3-39
Lista de dispositivos

La lista de los dispositivos con capacidad DTM conectados a un DTM de comunicacin o de


pasarela de enlace se muestra y puede ser modificada, si esto fuera necesario (p. ej., introduccin del identificador FDT).

Figura 3-40

7127_es_03

Funciones DTM: Diagnstico

Funciones DTM: Lista de dispositivos Control

PHOENIX CONTACT

3-29

PC WorX

3.11.3

Funciones DTM de los dispositivos

Para utilizar las funciones DTM de los dispositivos empleados, enlace el dispositivo
correspondiente.

Figura 3-41

Funciones DTM de los dispositivos

Funciones DTM de los dispositivos: Tenga en cuenta la documentacin de uso!


El orden en el que las funciones aparecen en el men no se corresponde con el orden
de procesamiento!
Para la ejecucin de las correspondientes funciones, tenga en cuenta la documentacin
de uso especfica para el producto.

3-30

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto


En el presente captulo se describe el procedimiento general para la elaboracin de un proyecto.
La finalidad de este captulo es facilitarle una visin general de las diferentes posibilidades para alcanzar un objetivo concreto y explicar detalladamente algunos puntos que en
los captulos sucesivos slo se citan brevemente.
La finalidad no es elaborar sobre la marcha un proyecto y tener al final del captulo un proyecto operativo! En caso de que elabore Vd. un proyecto a partir de la descripcin del presente captulo, tenga en cuenta que tiene que adecuar las ejecuciones a su proyecto concreto!
Si tiene poca o ninguna experiencia en la creacin de proyectos, proceda conforme a los
captulos figura 5, figura 6 figura 7. En estos captulos se describe respectivamente una
elaboracin especial de proyecto en forma breve. En cada uno de ellos, la prioridad recae
sobre temas diferentes:
captulo 5, Proyecto de ejemplo para un sistema INTERBUS,
captulo 6, Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS,
captulo 7, Proyecto de ejemplo para una simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC.
En lo sucesivo, los captulos vienen marcados. Segn el smbolo junto al ttulo, las ejecuciones son vlidas para:

7127_es_03

IB

un proyecto INTERBUS

PN

un proyecto PROFINET

SIM

un proyecto de simulacin

PHOENIX CONTACT

4-1

PC WorX

IB

PN SIM

4.1

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

General

OFFLINE

Start
IB PN SIM

ONLINE

IB PN SIM

Crear un nuevo proyecto

IB PN

No
Simulacin?

IB PN SIM

No

Introducir informaciones
del proyecto

IB PN

SIM

Configurar canal
de comunicacin

IB PN SIM
Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador

Leer INTERBUS

IB PN SIM

IB PN
IB PN

Sistema
instalado?

Participante de
INTERBUS pegado?

Programa creado?
Datos de proceso
asignados?

Asignar direccin IP
a un controlador

No

No
PN

IB PN

Configurar canal
de comunicacin

Pegar dispositivos IO

PN

Crear el programa
IB PN

PN

Comprobar/modificar las
configuraciones PROFINET
de los dispositivos IO

Dispositivos IO
pegados?

IB PN SIM

Asignar datos de proceso

No

Pegar manualmente
participantes INTERBUS

PN

Leer dispositivos IO
IB PN SIM

IB PN SIM
Compilar proyecto, descargar
y ejecutar arranque en fro

PN

Crear el programa
IB PN SIM

IB PN

Comprobar/modificar las
configuraciones PROFINET

IB PN SIM

Funcionamiento
(Fin)

Asignar datos de proceso


PN
7127B018

Transferir nombres PROFINET /


configuraciones IP

Figura 4-1

4-2

PHOENIX CONTACT

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

IB

PN SIM

4.2

Creacin de un nuevo proyecto

Para poder crear un nuevo proyecto por medio de una plantilla (template), elija en el
men Archivo el comando Nuevo proyecto....

Se prepara la estructura en rbol y la seleccin del control.

Seleccione el control.
Para algunos controles hay, en funcin de la versin de hardware y firmware del control
empleado, varias plantillas.

Confirme su seleccin con Aceptar.

Figura 4-2

Plantillas de proyecto (en este caso: ILC 390 PN 2TX-IB Rev. >
01/4.6F/3.00)

En la Figura 4-2 se ha seleccionado la representacin en Lista. Puede cambiar el tipo


de representacin mediante los iconos
.
El carcter > en la seleccin debe interpretarse como a partir de y no como mayor
que en sentido matemtico. La revisin que se especifica es la primera revisin compatible.

7127_es_03

Seleccione el comando Archivo Guardar proyecto como / Comprimir proyecto


como .

PHOENIX CONTACT

4-3

PC WorX

D un nombre a su proyecto y gurdelo.

Figura 4-3

IB

PN SIM

4.3

Ventana Guardar/comprimir proyecto como...

Introducir informaciones del proyecto

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.

Tras la creacin del nuevo proyecto, las informaciones del proyecto se muestran en el rea
de trabajo Configuracin del bus.

Adapte las informaciones a su propio proyecto.

Figura 4-4

4-4

PHOENIX CONTACT

Informacin del proyecto tras la creacin de un proyecto nuevo

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto


PC WorX asigna de forma automtica tras la creacin de un proyecto un mapa de direcciones IP para una red local (rango de 192.168.0.2 a 192.168.0.254). En caso de que desee
utilizar otro mapa de direcciones (p. ej., una red global), adapte las direcciones inicial y
final del nodo del proyecto (en este caso: Quickstart_PN) a sus particularidades.
Asegrese de que todos los componentes se encuentran en la misma subred.
Para informaciones sobre los parmetros IP a emplear dentro de su sistema, consulte a
su administrador del sistema.
En caso de que la direccin inicial del nuevo mapa de direcciones a especificar sea mayor que la anterior direccin final, modifique en primer lugar sta ltima!
Al insertar controladores PROFINET IO y dispositivos PROFINET IO, PC WorX asigna automticamente parmetros IP contenidos dentro del rango especificado. En caso de que
quiera a continuacin asignar manualmente parmetros IP que se hallen fuera del rango
aqu definido, stos no sern aceptados.
Si utiliza una pasarela de enlace estndar:

Asigne en la ventana Detalles de los dispositivos, en Pasarela predeterminada, la


direccin para la pasarela de enlace estndar.

PN

Esta direccin debe hallarse dentro del mapa de direcciones especificado. Si al comienzo
del proyecto se especifica una pasarela predeterminada, sta se aplicar automticamente
para todos los dispositivos PROFINET IO que se inserten despus (vase tambin Pasarela predeterminada en la pgina 4-11).

Asigne en la ventana Detalles de los dispositivos, en Postfix de dominio, el anexo


para el nombre de dispositivo (aqu: quickstart.de). Asigne en la ventana Detalles de
los dispositivos, en Postfix de dominio, el anexo para el nombre de dispositivo (aqu:
quickstart.de). Asigne en la ventana Detalles de los dispositivos, en Postfix de dominio, el anexo para el nombre de dispositivo PROFINET (en este caso: quickstart.de).
Para el Postfix de dominio se admiten los siguientes caracteres:
Minsculas sin vocales modificadas

a hasta z

Como separador: punto

Se admiten maysculas sin diresis ni tildes, pero se convertirn internamente en minsculas. No hay por tanto diferencia alguna entre maysculas y minsculas.
Si al comienzo del proyecto se especifica el Postfix de dominio, ste se aplicar automticamente en el nombre de dispositivo PROFINET para todos los dispositivos
PROFINET IO insertados posteriormente (vase tambin Nombre de dispositivo
DNS/PROFINET en la pgina 4-10).
En caso de lectura de los dispositivos PROFINET IO, el nombre de dispositivo
PROFINET ser ledo conjuntamente. En este caso, el postfix de dominio puede ser
diferente! Adptelo si es preciso.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

4-5

PC WorX

Figura 4-5

PN

4.4

4-6

PHOENIX CONTACT

Preparar el PC para la comunicacin

Seleccione en PC WorX, en el men Extras, Configuracin PROFINET..., la tarjeta


para red de su ordenador que deba utilizarse para la comunicacin.

Figura 4-6

Asignar postfix de dominio

Seleccionar tarjeta de red

Asegrese de que su PC posee parmetros IP con los cuales pueda Vd. comunicarse
con la red conectada.
Si, p. ej., PROFINET utiliza para su funcionamiento la red local preconfigurada
(192.168.0.2 a 192.168.0.254), los parmetros IP para el PC deben ser 192.168.0.1,
mscara de subred 255.255.255.0.

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

IB

PN SIM

4.5

Comprobar/modificar las configuraciones IP para


el controlador

Al crear el proyecto, se efectan las configuraciones IP para el controlador.


ATENCIN: No se adoptan de forma automtica las modificaciones de las informaciones de proyecto.
Si lleva a cabo modificaciones en las informaciones del proyecto que afecten a las configuraciones IP del controlador, esto se indicar en un advertencia. Sin embargo, la modificacin no se efectuar automticamente. La configuracin estndar para la creacin de
un nuevo proyecto est disponible en las configuraciones IP.
Adapte estas configuraciones si es necesario.

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.


Marque el nodo del controlador.
Cambie a la ficha Configuraciones IP dentro de la ventana Detalles de los dispositivos.
Verifique las configuraciones IP y, dado el caso, proceda con los cambios.

Figura 4-7

Configuraciones IP

Si todava no se ha asignado una direccin IP, hgalo conforme al captulo Asignar direccin IP a un controlador en la pgina 4-23.
Los parmetros IP que se especifican aqu para el controlador se aplicarn asimismo
como parmetros IP para el canal de comunicacin a travs de TCP/IP.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

4-7

PC WorX

IB

PN SIM

4.6

Decisin: trabajar en lnea o sin conexin a la red

Si su sistema est instalado, puede trabajar en lnea (online). En este caso, sltese los siguientes captulos y contine a partir del captulo 4.17, Configurar el canal de comunicacin.
Si su sistema no est instalado o desea trabajar sin conexin a la red (offline), proceda de
la siguiente manera:
para PROFINET, a partir del captulo 4.7, Insertar dispositivos PROFINET IO;
para INTERBUS o Simulacin, a partir del captulo 4.9, Insertar manualmente participantes INTERBUS.

PN

4.7

Insertar dispositivos PROFINET IO

Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus.

Inserte los dispositivos PROFINET IO en el nodo controlador PROFINET IO.

Si no se muestra el catlogo de dispositivos, bralo mediante el men Ver, Catlogo


de dispositivos.

Abra el catlogo de dispositivos Phoenix Contact.


A modo de ejemplo, los siguientes dispositivos PROFINET IO se encuentran en las carpetas especificadas:

4-8

PHOENIX CONTACT

Dispositivo PROFINET IO

Carpeta

FL IL 24 BK-PN-PAC

FL - Pasarela de enlace

ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX

ILB - E/S digital

FL PN/IBS

nuevo: FL - Pasarela de enlace

Seleccione el primer dispositivo PROFINET IO (en este caso: FL IL 24 BK-PN-PAC).

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

Figura 4-8

Seleccionar dispositivo PROFINET IO

Con el botn izquierdo del ratn pulsado, arrastre el primer dispositivo PROFINET IO
a la ventana Configuracin del bus y sultelo a la derecha junto al smbolo del controlador PROFINET IO, hasta que aparezca el smbolo Insertar en nivel subordinado
(vase pgina 3-11).
Arrastre tambin todos los dems dispositivos PROFINET IO bajo el dispositivo
PROFINET IO previo, hasta que aparezca el smbolo Insertar en el mismo nivel
(vase pgina 3-11).

En la figura 4-9 se representa la configuracin del bus con los dispositivos PROFINET IO
insertados.

Figura 4-9

7127_es_03

Dispositivos PROFINET IO insertados

PHOENIX CONTACT

4-9

PC WorX

PN

4.8

Comprobar/modificar las configuraciones


PROFINET de los dispositivos PROFINET IO

Al insertar se asignan automticamente a cada dispositivo PROFINET IO las configuraciones conforme a las especificaciones PROFINET definidas en las informaciones del proyecto.
Las configuraciones PROFINET pueden comprobarse y modificarse en la ficha Configuraciones PROFINET.

Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus.


Marque el dispositivo PROFINET IO en la ventana Configuracin del bus.
Seleccione la ficha Configuraciones PROFINET dentro de la ventana Detalles de los
dispositivos.
Dado el caso, examine y modifique las configuraciones PROFINET.

Figura 4-10

Configuraciones PROFINET del dispositivo ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX

Entre las configuraciones PROFINET se cuentan:


Nombre de dispositivo
DNS/PROFINET

Este nombre es la identificacin inequvoca del dispositivo PROFINET IO en la red. Tiene


que ser conocido por el dispositivo PROFINET IO antes de poder utilizarse en la red de trabajo.
PC WorX se encarga automticamente de que cada dispositivo reciba un nombre
PROFINET inequvoco para todo el proyecto. A dicho nombre se le agrega el Postfix de
dominio que se ajustar en el nodo del proyecto (en este caso: quickstart.de).
Vd. puede cambiar a voluntad el nombre de dispositivo PROFINET.

4-10

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto


Los siguientes caracteres son admisibles para los nombres de dispositivo PROFINET:
Minsculas sin vocales modificadas

a hasta z

Dgitos

de 0 a 9

Guin

Si se incumplen las convenciones sobre nombres, en la Ventana de mensajes se genera


un mensaje de error y el nombre es rechazado.
Se admiten maysculas sin diresis ni tildes, pero se convertirn internamente en minsculas. No hay por tanto diferencia alguna entre maysculas y minsculas.
El procedimiento por el que el nombre de dispositivo se comunica al dispositivo
PROFINET IO se denomina Asignacin de nombre o Bautizo y se describe en Transferir
nombres PROFINET y configuraciones IP a dispositivos PROFINET IO en la pgina 4-35.
Direccin IP

Mediante la direccin IP se accede al dispositivo en funcionamiento. PC WorX selecciona


la direccin de entre el rango ajustado en el nodo de proyecto.
En caso de que modifique Vd. a posteriori el rango de las direcciones IP en el nodo de
proyecto, debe adaptar tambin las direcciones de los dispositivos PROFINET IO!
Especifique la direccin IP conforme al captulo Transferir nombres PROFINET y configuraciones IP a dispositivos PROFINET IO en la pgina 4-35.

Mscara de subred

Como mscara de subred por defecto, se asigna para cada dispositivo PROFINET IO
aquella que se haya especificado en el nodo de proyecto. Puede modificarse especficamente para cada participante.

Pasarela predeterminada

En caso de que utilice Vd. una pasarela de enlace estndar, introduzca aqu su direccin
IP. Para cada dispositivo PROFINET IO se asigna automticamente la pasarela de enlace
estndar que se especificara en el nodo de proyecto.
La direccin IP, la mscara de subred y la pasarela de enlace estndar constituyen los
parmetros IP de un dispositivo.

Tiempo de actualizacin
de las entradas /
Tiempo de actualizacin
de las salidas

7127_es_03

Tiempo en el cual se actualizan las entradas/salidas del dispositivo PROFINET IO. Para
cada dispositivo PROFINET IO, puede ajustarse de forma individual para cada direccin de
los datos.
El tiempo de actualizacin ejerce una influencia directa en la cantidad de dispositivos
PROFINET IO que pueden ser operados por un controlador PROFINET IO. El preajuste indicado en PC WorX es el valor creado en el archivo FDCML para el respectivo dispositivo
PROFINET IO. Si con el ajuste se sobrepasa la capacidad del controlador PROFINET IO,
se emitir un correspondiente mensaje de error al traducir el proyecto. En este caso, seleccione para determinados dispositivos un tiempo de actualizacin ms largo.

PHOENIX CONTACT

4-11

PC WorX
Tiempo de monitorizacin

PC WorX ajusta automticamente el tiempo de monitorizacin dependiendo de los tiempos


de actualizacin. El tiempo de monitorizacin determina el perodo durante el cual los dispositivos PROFINET IO no pueden recibir ningn telegrama PROFINET antes de que en
las salidas se activen valores de reserva. Con este ajuste puede influirse en la Insensibilidad de errores de la red.
ATENCIN: Tenga en cuenta que los valores de ajuste excesivamente altos pueden provocar fallos en el proceso, ya que el dispositivo PROFINET IO queda congelado hasta
la identificacin de errores del ltimo valor de salida.

IB

PN SIM

4.9

IB

PN SIM

4.9.1

Insertar manualmente participantes INTERBUS


Insertar participantes INTERBUS- Generalidades

Si la configuracin del bus no est todava disponible o Vd. desea establecer la configuracin sin conexin a la red, puede realizar manualmente la configuracin del bus.

Seleccione un punto en la ventana Configuracin del bus en el que deba insertarse


un participante (p. ej., nodo INTERBUS del control).

Abra en Catlogo de dispositivos, en Phoenix Contact, la lnea de productos a la


que pertenece el participante a insertar (p. ej., IL para Inline).

Abra en la lnea de productos el grupo del producto (p. ej., E/S analgicas).

Seleccione el dispositivo a insertar (p. ej., IB IL AO 1/SF).

Figura 4-11

4-12

PHOENIX CONTACT

Seleccionar dispositivo

Arrastre el dispositivo seleccionado manteniendo pulsado el ratn hasta el punto de insercin.


Tenga en cuenta al hacerlo las indicaciones sobre el puntero del ratn en el captulo
Smbolos en la ventana Configuracin del bus en la pgina 3-10.

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

Figura 4-12

Ejemplos de
configuraciones de bus

Dispositivo insertado (en este caso: IB IL AO 1/SF)

Inserte los restantes participantes bus.

Ejemplo 1: Configuracin de bus simple

RFC 430
ETH-IB

Figura 4-13

IBS IL 24
BK-T/U

IB IL 24
DO 8

IB IL 24
DI 8

IBS IL 24
BK-T/U

IB IL 24
DI 16

IB IL
AI 2/SF

7127A010

Configuracin de bus simple

Carpeta en la que puede encontrar, en el catlogo de dispositivos, los que aqu se listan:

7127_es_03

RFC 430 ETH-IB

RFC4xx / SPS

IBS IL 24 BK-T/U

IL / Acoplador de bus

IB IL 24 D....

IL / E/S digital

IB IL A....

IL / E/S analgica

PHOENIX CONTACT

4-13

PC WorX
Ejemplo 2: Configuracin de bus con mdulos de ramificacin
0.0

1.0

2.0

2.1

IBS IL 24 IBS IL 24
RB-T
RB-T

ILC 350
ETH

2.2

IB IL 24
DO 8

IB IL 24
DI 8

3.0

FLS IB M12
DIO 8/8
4.0

4.1

4.2

IB IL 24
DO 2

IBS IL 24
BK-T/U

IB IL
AO 1/SF

5.0

ILB IB 24
DI 32

Figura 4-14

7127A011

Configuracin de bus con mdulos de ramificacin

Ejemplo 3: Configuracin de bus con acoplador para conexin de una derivacin de bus remoto
0.0

1.0

1.2

1.3

IB IL 24
DO 8

IBS IL 24
RB-LK

ILC 350
ETH

IB IL 24
DI 8

2.0

(1)

3.0

3.1

IBS IL 24 BK RB-LK
(2)

IB IL 24
DI 4

3.2

IB IL 24
DI 2

4.0

FLS IB M12
DIO 8/8
5.0

5.1

IBS ST 24
BK-LK

Figura 4-15

5.2

IBS ST 24 IBS ST 24
DO 16/3 DI 16/4

7127A012

Configuracin de bus con mdulos de ramificacin

Carpeta en la que puede encontrar en el catlogo de dispositivos los que se listan en la


figura 4-14 y la figura 4-15:

4-14

PHOENIX CONTACT

ILC 350 ETH

ILC3xx / SPS

IBS IL 24 RB-T; IBS IL 24 RB-LK

IL / Acoplador de bus

IBS IL 24 BK RB-LK

IL / Acoplador de bus

IB IL 24 D....

IL / E/S digital

IB IL A....

IL / E/S analgica

FLS IB M12 DIO 8/8

FLS / E/S digital

ILB IB 24 DI 32

ILB / E/S digital

IBS ST 24 BK-LK

ST / Acoplador de bus

IBS ST 24 D...

ST / E/S digital

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

PN

4.9.2

Inserte los dispositivos INTERBUS que se necesiten desde el catlogo en el nodo


INTERBUS del proxy INTERBUS (p. ej., FL PN/IBS).

Figura 4-16

PN

4.9.3

Mdulo FLM insertado en proxy INTERBUS

Insertar mdulos Inline en un acoplador de bus


PROFINET IO

Inserte los mdulos Inline que se necesiten desde el catlogo en el nodo Inline del
acoplador de bus PROFINET IO (p. ej., FL IL 24 BK-PN-PAC).

Figura 4-17

PN

Insertar participantes INTERBUS en un proxy INTERBUS

4.9.4

Mdulos Inline insertados en el acoplador de bus PROFINET IO

Participante INTERBUS en el controlador PROFINET IO

Inserte manualmente los mdulos INTERBUS conectados al controlador PROFINET IO de


forma anloga al procedimiento arriba descrito.

Inserte los mdulos INTERBUS que se necesiten desde el catlogo en el nodo


INTERBUS del controlador PROFINET IO (p. ej., ILC 390 PN 2TX-IB).

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

4-15

PC WorX

IB

PN SIM

4.10

Compilar tras la creacin del programa

Vd. puede compilar su proyecto llegado este punto para reconocer fallos que se hayan producido hasta el momento.
Compilar el proyecto

Seleccione para la primera compilacin el comando Recompilar proyecto dentro del


men Crear. Para sucesivos procedimientos de compilacin puede utilizar tambin el
comando Compilacin parcial del men Crear (vase tambin el captulo Compilar
(informacin adicional) en la pgina 4-16).

Figura 4-18

Compilar el proyecto

En caso de producirse errores durante la compilacin, subsnelos y repita el proceso


de compilado hasta que finalice sin fallos. Se deben eliminar los mensajes de error. No
se deben eliminar los mensajes de advertencia.
Si est compilando el proyecto sin haber efectuado previamente una programacin, recibir el mensaje de advertencia Hoja de trabajo vaca. Puede Vd. ignorarla: carece de
influencia sobre el resto del procedimiento.

En la Ventana de mensajes puede verse el resultado del proceso de compilacin, con especificacin de la cantidad de errores y advertencias.
Compilar y descargar el proyecto: particularidades de PROFINET
Al traducir el proyecto de control se genera automticamente la configuracin
PROFINET IO. sta se muestra asimismo en la Ventana de mensajes.
Compilar (informacin adicional)
Dispone de dos posibilidades para compilar:
1 Crear, Compilacin parcial o
2 Crear, Recompilar proyecto.
Recompilar proyecto

Emplee estos comandos para compilar un proyecto completo por vez primera o tras la modificacin de una biblioteca de usuario.
Con Recompilar proyecto se compilan y enlazan todas las hojas de trabajo. Los errores y
advertencias detectados por el compilador en el curso de esta operacin se protocolizan
en la Ventana de mensajes. Una vez verificada con xito la sintaxis, el sistema genera automticamente el cdigo IEC y el cdigo especial PLC. A continuacin, el proyecto puede
enviarse al PLC.
Utilice el comando Recompilar proyecto nicamente si durante la compilacin con Compilacin parcial se han producido errores o si Vd. ha desempaquetado su proyecto sin cdigo intermedio (frontend).

4-16

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto


Compilacin parcial

El comando Compilacin parcial es el modo estndar para compilar. Emplee este comando una vez haya editado y finalizado su proyecto.
Si ejecuta la entrada de men Compilacin parcial, todas las hojas de trabajo modificadas sern compiladas/enlazadas, generndose el cdigo PLC modificado.
Puede ejecutar este comando desde la barra de men mediante Crear, Compilacin parcial, con el smbolo Compilacin parcial en la barra de herramientas o con el acceso directo <F9>.
Las hojas de trabajo modificadas se reconocen porque aparecen en el rbol de proyecto
marcadas con un asterisco junto a su nombre.

Ambos

Tras el inicio del compilador, aparece automticamente la Ventana de mensajes, si es


que estaba cerrada. En esta ventana puede Vd. ver qu pasos est ejecutando en ese momento el compilador. Adems, en ella se establece un protocolo de errores, advertencias
e informaciones adicionales.
Una vez concluido con xito (es decir, sin que se hayan emitido mensajes de error) el procedimiento de compilado, puede Vd. enviar el proyecto modificado al PLC.

IB

PN SIM

4.11

Crear el programa

Cree Vd. el programa.

Para programar el programa de ejemplo proceda conforme al captulo Programa de ejemplo en la pgina 8-1.
En lo sucesivo, se da por supuesto que Vd. ha creado el programa. Si se salta este punto, pueden producirse divergencias ms adelante!

IB

PN SIM

4.12

Compilar tras la creacin del programa

Vd. puede compilar su proyecto llegado este punto para reconocer fallos que se hayan producido hasta el momento.

7127_es_03

Seleccione el comando Crear, Compilacin parcial.

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4-17

PC WorX

IB

PN SIM

4.13

Crear variables y asignar datos de proceso

En este captulo se describe en rasgos generales la generacin de variables y la asignacin


de datos de proceso. En los siguientes captulos se explica la asignacin de datos de proceso con relacin a cada ejemplo tratado de configuracin del bus.

IB

PN SIM

4.13.1

Crear variables

Por regla general, las variables se generan o crean especialmente durante la creacin de
programas. Si ha ejecutado Vd. todos los pasos previos para la creacin de un proyecto,
incluida la programacin, ya existen variables creadas.
Pueden tambin generarse automticamente variables para los datos de proceso de
todos los dispositivos (PROFINET IO e INTERBUS). Los nombres de las variables se asignarn entonces de forma automtica conforme al siguiente patrn:
<I o Q>_<nombre del dispositivo PROFINET>_<segmento IBS>_<posicin IBS>_
<nombre DP>
Leyenda:
IoQ

I = Entrada; Q = Salida

IBS

INTERBUS

Nombre DP

Nombre del dato de proceso

Con entradas/salidas directas o datos de estado PROFINET IO se suprimen las especificaciones INTERBUS.
Proceda de la siguiente manera para la generacin de variables:

Cambie al rea de trabajo de asignacin de datos de proceso.


Seleccione el control en la ventana superior derecha. En la ventana superior izquierda
Smbolos/Variables se muestra la configuracin estndar.
Marque en la ventana superior izquierda el recurso o el programa (en la figura 4-19: el
recurso STD_RES: ILC390PN).
Por favor, tenga en cuenta que:
Con el recurso marcado, se generan/muestran variables que pueden ser utilizadas
en todos las POU del proyecto (VAR_GLOBAL).
Con el programa marcado (POU), se generan/muestran variables globales que pueden ser utilizadas en todos las POU del proyecto (VAR_GLOBAL_PG).
(POU = Unidad de organizacin del programa; vase ayuda en lnea para PC WorX o
IEC 61131-3)

4-18

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Marque en la ventana superior derecha el dispositivo cuyos datos de proceso quiera


vincular con variables (en la figura 4-21: p. ej., IB IL AO 1/SF).
Marque el dato de proceso para el que quiera generar una variable (en la figura 4-19:
~AO 16).
Seleccione en el men contextual del dato de proceso el punto Crear variable.

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

Figura 4-19

Variable para dato de proceso ~AO16 generada

En la Figura 4-20 se representan ejemplos de variables generadas automticamente.

Figura 4-20

IB

PN SIM

4.13.2

Ejemplos de variables generadas

Asignar datos de proceso

La asignacin de datos de proceso y variables de control se realiza en el rea de trabajo


Asignacin de datos de proceso.
La asignacin se realiza de forma continua para INTERBUS y PROFINET IO.
Por favor, tenga en cuenta que:
Con el recurso marcado, se generan/muestran variables que pueden ser utilizadas
en todos las POU del proyecto (VAR_GLOBAL).
Con el programa marcado (POU), se generan/muestran variables globales que pueden ser utilizadas en todos las POU del proyecto (VAR_GLOBAL_PG).
(POU = Unidad de organizacin del programa; vase ayuda en lnea para PC WorX
o IEC 61131-3)

Simulacin EasySim
En la simulacin slo se representan los estados de las variables globales que han sido
vinculadas a una direccin fsica (entradas/salidas) durante el proceso de asignacin.

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4-19

PC WorX

Para asociar las variables a los datos de proceso, vaya al rea de trabajo de asignacin
de datos de proceso.
Seleccione el control en la ventana superior derecha. En la ventana superior izquierda
Smbolos/Variables se mostrar entonces la configuracin estndar.
Marque en la ventana superior izquierda Smbolos/Variables el recurso estndar (en
la figura 4-21: STD_RES RFC450ET).
Marque en la ventana superior derecha el dispositivo cuyos datos de proceso quiera
vincular con variables (en la figura 4-21: p. ej., IB IL 24 DO 8).
Marque el dato de proceso a vincular (en la figura 4-21: 1.1.1).
Tenga en cuenta que las variables representadas en la figura 4-21 deben haber sido
creadas previamente en el rea de trabajo Programacin IEC antes de que se muestren
en el rea de trabajo Asignacin de datos de proceso en Smbolos/Variables.

Arrastre y suelte la variable marcada para vincularla con una variable mostrada (en la
figura 4-21: OUT1) en el lado izquierdo.

En la ventana inferior izquierda se mostrar la asignacin entre variable y datos de proceso.

Figura 4-21

PN

Repita este procedimiento para todas las entradas a evaluar y todas las salidas a controlar.

Tenga en cuenta que un dispositivo PROFINET IO con entradas y salidas tiene que ser representado con sus mdulos.

Figura 4-22

4-20

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Dato de proceso 1.1.1 asignado a la variable OUT1

Representacin de un dispositivo PROFINET IO con sus mdulos

Marque en este caso el mdulo en que se encuentren las entradas y salidas que se
precisan.

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

Figura 4-23

Asignar datos de proceso para un dispositivo PROFINET IO

El resultado de la asignacin de datos de proceso se representa en la siguiente figura.

Figura 4-24

Todos los datos de proceso utilizados asignados a las variables

Las variables del sistema (p. ej., ONBOARD_INPUT_BIT10) no se representan en esta


vista de los datos de proceso.

7127_es_03

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4-21

PC WorX

SIM

4.14

Configurar el canal de comunicacin:


Simulacin EasySim

Esta funcin slo est disponible actualmente para controladores con el tipo de procesador IPC (RFC 4xx und S-MAX 4xx).
Con esta funcin selecciona la simulacin EasySim. Por medio de la simulacin, Vd. puede
configurar un bus o desarrollar y verificar un programa sin que est disponible el hardware.
Hallar informacin ms detallada acerca de la simulacin EasySim en la ayuda en lnea
para PC WorX.

Para configurar la simulacin (seleccionar Canal de comunicacin), vaya al rea de


trabajo de configuracin del bus.
Marque el nodo del control en la ventana Configuracin del bus.
Seleccione la ficha Comunicacin dentro de la ventana Detalles de los dispositivos.
Seleccione el tipo de interfaz/canal de comunicacin Simulacin.
Active la simulacin haciendo clic en el botn Aplicar.

Figura 4-25

Canal de comunicacin Simulacin

Despus de configurar la simulacin, el proyecto debe ser compilado y escrito en el rea


de memoria del control simulado. Para ms informacin, lea el captulo Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-40.

4-22

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7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

IB

PN

4.15

Cambio a trabajo con el sistema (en lnea)

Excepto para la simulacin, los siguientes trabajos pueden slo ejecutarse cuando haya
instalado Vd. un sistema y pueda establecer una conexin entre su PC con PC WorX y el
controlador.

IB

PN

4.16

Asignar direccin IP a un controlador

A un controlador que se comunica a travs de Ethernet hay que asignarle una direccin IP
para que la comunicacin sea posible.
En algunos controladores (p. ej., RFC 430 ETH-IB), la direccin IP nicamente podr habilitarse mediante la pantalla de diagnstico o un servicio especial de firmware (vase el
manual de usuario del controlador).
De cara a la asignacin de la direccin IP a travs de Ethernet, para una gran cantidad de
controladores (p. ej., ILC 350 ..., ILC 370 ...) viene activado BootP por defecto a la entrega.
En ese caso, la primera vez que se ajuste la direccin IP puede hacerse con ayuda de un
servidor BootP.
Tambin puede proceder a configurar la primera direccin IP mediante el software
PC WorX manualmente mediante la interfaz serie. Ms tarde podr cambiarse la direccin
IP a travs de la conexin serie o mediante Ethernet con el software PC WorX. A continuacin se describe la asignacin de las direcciones con PC WorX.
Como canal de comunicacin al controlador, PC WorX configura automticamente la conexin a travs de TCP/IP despus de la asignacin de los parmetros IP.

4.16.1

Establezca una conexin de Ethernet entre su PC y el controlador.


Seleccione en la barra de men
Extras, Configuracin BootP/SNMP/TFTP...

Figura 4-26

7127_es_03

Asignacin de direccin a travs del servidor BootP de


PC WorX

Extras, Configuracin BootP/SNMP/TFTP...

Active de nuevo la casilla de verificacin Servidor BootP activado.

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4-23

PC WorX

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.


Marque el nodo del controlador (p. ej., ILC 390 PN 2TX-IB).
Seleccione la ficha Configuraciones IP dentro de la ventana Detalles de los dispositivos.
Escriba la direccin MAC del controlador. La encontrar en una pegatina en el dispositivo. Comienza con 00.A0.45..

Figura 4-27

Introducir la direccin MAC

Ejecute una reinicializacin del controlador.

Al controlador se le asigna temporalmente la direccin IP que ha sido especificada para


ste en el proyecto.

Seleccione la ficha Configuraciones ampliadas dentro de la ventana Detalles de los


dispositivos.
En el punto Asignacin manual de la configuracin TCP/IP se muestran los parmetros IP
asignados.

Figura 4-28

Direccin IP del controlador PROFINET IO

Confirme los parmetros IP mostrados o sus modificaciones con el botn Enviar.

La direccin IP queda ahora registrada de forma fija en la tarjeta de memoria del controlador.

4-24

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7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

4.16.2

Asignacin de direccin con PC WorX por interfaz serie

Si ha asignado Vd. los parmetros IP mediante el servidor BootP, no hace falta que tome
en consideracin este captulo.

Establezca una conexin serie entre su PC y el controlador.


Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.
Marque el nodo del controlador (p. ej., ILC 390 PN 2TX-IB).
Seleccione la ficha Comunicacin dentro de la ventana Detalles de los dispositivos.
Ajuste en la zona superior el canal de comunicacin (en este caso: COM1).
Haga clic en Probar para comprobar el canal de comunicacin especificado.
Si en la ventana aparece una indicacin de estado verde, es que la prueba del canal
de comunicacin se ha realizado con xito. Si aparece una indicacin de estado roja,
compruebe el canal de comunicacin y modifquelo, de ser necesario.
En caso de que el controlador PROFINET IO tuviera ya una direccin IP, en Configuraciones ampliadas se mostrar la direccin IP del controlador PROFINET IO leda
a travs del puerto serie.

Figura 4-29

Direccin IP del controlador PROFINET IO leda

Si desea cambiar la configuracin de red, especifique los nuevos ajustes.


Confirme la indicacin o su entrada con el botn Enviar.
Ajuste en el cuadro de dilogo que se ha abierto (Configuracin del canal de comunicacin) la interfaz serie COM1 y confirme la configuracin con OK.
Reinicialice el controlador en el recuadro Activar configuracin de la red mediante el
botn Restablecer control.
El controlador necesita un cierto tiempo antes de volver a estar operativo. La luz parpadeante o constante del LED RUN sealiza su disponibilidad.

7127_es_03

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4-25

PC WorX

IB

PN

4.17

Configurar el canal de comunicacin

Para un controlador compatible con Ethernet (p. ej., ILC 3xx ETH, ILC 350 PN,
ILC 390 PN 2TX-IB, RFC 4xx), el canal de comunicacin se preajusta de forma automtica en Ethernet con los parmetros IP del controlador especificados en las configuraciones IP. Si desea enviar un proyecto a travs de esta conexin Ethernet al controlador,
no hace falta que configure el canal de comunicacin.
Puesto que ambos proyectos INTERBUS y PROFINET se crearon segn el ejemplo de
un ILC 390 PN 2TX-IB, la configuracin del canal de comunicacin se indica tambin con
ese controlador.

Para configurar el canal de comunicacin entre el PC de programacin con PC WorX


y el controlador, vaya al rea de trabajo de configuracin del bus.
Marque el nodo del controlador en la ventana Configuracin del bus.
Seleccione la ficha Comunicacin dentro de la ventana Detalles de los dispositivos.
Seleccione el canal de comunicacin al controlador.

Figura 4-30

Configurar el canal de comunicacin

Consulte el procedimiento siguiente, dependiendo del canal de comunicacin, en el


captulo 4.17.1, Comunicacin a travs de la interfaz serie o el
captulo 4.17.2, Comunicacin a travs Ethernet.
Para la asignacin de parmetros IP con un controlador Inline a travs de Ethernet, por
defecto a la entrega viene activado BootP.
Si desea cambiar este ajuste, tiene que seleccionar como canal de comunicacin la interfaz serie y asignar en el cuadro de dilogo Configuraciones ampliadas parmetros IP.
Esta configuracin se activa tras una reinicializacin del controlador.

4-26

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Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

IB

PN

4.17.1

Comunicacin a travs de la interfaz serie

Condicin previa es que el controlador est conectado al PC de programacin mediante el


cable de conexin.
Datos de pedido:
Cable de conexin para acoplamiento del controlador con un PC (RS-232) para
PC WorX, longitud 3 m (denom. del artculo PRG CAB MINI DIN, cdigo 2730611).

Dentro de la ventana Detalles de los dispositivos, seleccione el tipo de interfaz Interfaz serie.
Elija la interfaz (p. ej., COM1).
Haga clic en Probar para comprobar el canal de comunicacin especificado.
Si en la ventana aparece una indicacin de estado verde, es que la prueba del canal
de comunicacin se ha realizado con xito. Si aparece una indicacin de estado roja,
compruebe el canal de comunicacin y modifquelo, de ser necesario.
Haga clic en Aplicar para guardar la configuracin en el proyecto.

Figura 4-31

7127_es_03

Interfaz serie como canal de comunicacin

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4-27

PC WorX

IB

PN

4.17.2

Comunicacin a travs Ethernet

Condicin previa para la comunicacin a travs de Ethernet es que exista una conexin
Ethernet fsica al controlador.
Otra condicin previa es que en el controlador se haya habilitado la direccin IP.

Dentro de la ventana Detalles de los dispositivos en el registro Comunicacin,


seleccione el tipo de interfaz Interfaz serie.

En el recuadro Direccin IP, escriba la direccin IP que ha habilitado en el controlador


Inline, o bien seleccinela del men.

Figura 4-32

Canal de comunicacin Ethernet

Haga clic en Probar para comprobar as el canal de comunicacin (y por ende la direccin IP) que figura como habilitado.
Si en la ventana aparece una indicacin de estado verde, es que la prueba del canal
de comunicacin se ha realizado con xito. Si aparece una indicacin de estado roja,
examine el canal de comunicacin y la configuracin, y modifquelos, de ser necesario.
Si aparece una indicacin de estado roja, es posible que no haya sido asignada ninguna direccin IP o bien que se deba modificar sta. Para asignar y modificar las configuraciones TCP/IP, proceda conforme al captulo Asignar direccin IP a un controlador
en la pgina 4-23 (generalidades), captulo Asignar direccin IP a un controlador en
la pgina 5-5 (para INTERBUS) o captulo Asignar direccin IP a un controlador
PROFINET IO en la pgina 6-7 (para PROFINET).
Haga clic en Aplicar para guardar la configuracin en el proyecto.
ATENCIN: Con ayuda de la interfaz Ethernet y el protocolo TCP/IP podr acceder al
controlador Inline a travs de una red. Tenga en cuenta que en todos los dispositivos
y ordenadores conectados en red existe el peligro de que terceras personas accedan
(consciente o inconscientemente) al controlador Inline o al PC en el que est instalado el
PC WorX, en cuyo caso podrn introducir modificaciones. Prevenga tales accesos no deseados al controlador Inline y a su PC.

4-28

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7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

PN

4.18

Lectura y aplicacin de dispositivos PROFINET IO

En caso de que haya insertado manualmente los dispositivos PROFINET IO, sltese este
captulo.

4.18.1

Lectura de dispositivos PROFINET IO

Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus.


Marque el nodo PROFINET del controlador en la ventana Configuracin del bus.
Abra el men contextual y seleccione el comando Entrando PROFINET por lectura.

Figura 4-33

Lectura de PROFINET

Se muestran todos los dispositivos PROFINET IO conectados. Durante la lectura, se leen


el nombre de dispositivo y los parmetros IP de cada dispositivo, caso de estar disponible.

Seleccione el dispositivo que debe incluirse en su proyecto.


Si en su controlador PROFINET IO se encuentra ya un proyecto, en la ventana Entrando
PROFINET por lectura puede especificarse para el controlador un nombre distinto al que
figura en el proyecto actual. Si est seguro de estar comunicando con el controlador correcto, esto no comporta efectos negativos. Los dispositivos PROFINET IO mostrados
estn conectados al controlador, con independencia de sus nombres. Al enviar el proyecto en curso al controlador, se transmite tambin el nombre actual.

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4-29

PC WorX

4-30

PHOENIX CONTACT

Figura 4-34

Dispositivos PROFINET IO conectados y seleccionados para el proyecto;


nombres de dispositivo PROFINET y direcciones IP ya existentes

Figura 4-35

Dispositivos PROFINET IO conectados y seleccionados para el proyecto;


sin nombres de dispositivo PROFINET ni direcciones IP

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

4.18.2

Aplicacin en el proyecto de dispositivos PROFINET IO

Aplique los dispositivos PROFINET IO marcados en su proyecto haciendo clic en el


botn Pegar.

4.18.3

Bautizo de dispositivos PROFINET IO sin nombre de


dispositivo PROFINET

En caso de que algn dispositivo carezca an de nombre PROFINET, ha llegado el momento de conferirle uno.

Figura 4-36

Bautizo de un dispositivo

Active de nuevo la casilla de verificacin Bautizar dispositivo.


Compruebe los nombres de dispositivos PROFINET mostrados (vase tambin Nombre de dispositivo DNS/PROFINET en la pgina 4-10).
Asigne el nombre para el correspondiente dispositivo.
Confirme con el botn OK lo que ya figure o lo que Vd. escriba en su lugar.

Si no desea proceder al bautizo por el momento, desactive la casilla de verificacin Bautizar dispositivo. En este caso, tendr que bautizar ms adelante el dispositivo en cuestin
(en este caso FL PN/IBS).

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4-31

PC WorX

Figura 4-37

Dispositivos bautizados

Cierre la ventana Entrando PROFINET por lectura haciendo clic en Cerrar.

4.18.4

Configuracin del bus con dispositivos PROFINET IO


ledos

En la ventana Configuracin del bus se muestra la estructura de PROFINET.

Figura 4-38

Configuracin del bus con dispositivos PROFINET IO ledos

La configuracin puede supervisarse tambin en la ventana Entrando PROFINET por lectura. Todos los dispositivos PROFINET IO deberan tener ahora su nombre de dispositivo
PROFINET. Los parmetros IP se asignan posteriormente.

4-32

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7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

4.18.5

Bautizo a posteriori de un dispositivo PROFINET IO

Si en la lista hay un dispositivo sin nombre PROFINET, asgneselo ahora.

Marque el dispositivo en la configuracin del bus.

Abra la ficha Nombres de dispositivos PROFINET en la ventana Detalles de dispositivos.

Marque el dispositivo sin nombre.

Figura 4-39

Asignar nombres de dispositivo PROFINET

Pulse el botn Asignar nombre.

En la lista actualizada se muestran los dispositivos PROFINET IO con sus nombres


PROFINET.

Figura 4-40

7127_es_03

Ejemplo: Todos los dispositivos con nombres de dispositivo PROFINET

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4-33

PC WorX

PN

4.19

Comprobar/modificar las configuraciones


PROFINET de los dispositivos PROFINET IO

En caso de que haya ejecutado la configuracin PROFINET para los dispositivos


PROFINET IO sin conexin a la red tras haber insertado los dispositivos PROFINET IO,
sltese este captulo.
Durante la lectura, se aplica la configuracin PROFINET de los respectivos dispositivos
PROFINET IO con los valores por defecto. Examine estas configuraciones y modifquelas
dado el caso.

Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus.


Marque el dispositivo PROFINET IO en la ventana Configuracin del bus.
Seleccione la ficha Configuraciones PROFINET dentro de la ventana Detalles de los
dispositivos.
Dado el caso, examine y modifique las configuraciones PROFINET.

Figura 4-41

Configuraciones PROFINET del dispositivo ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX

Las distintas posibilidades de configuracin se describen en el captulo Comprobar/modificar las configuraciones PROFINET de los dispositivos PROFINET IO en la pgina 4-10.

4-34

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7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

PN

4.20

Transferir nombres PROFINET y configuraciones


IP a dispositivos PROFINET IO

Antes de que un dispositivo PROFINET IO pueda operar en una red PROFINET IO, hay
que dar a conocer al dispositivo mismo el nombre PROFINET proyectado en PC WorX.

Asegrese de que el controlador PROFINET IO puede establecer comunicacin con


los dispositivos PROFINET IO.

Compile el proyecto, envelo al control y ejecute el arranque en fro. Proceda para ello
tal y como se describe en el captulo Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar
arranque en fro en la pgina 4-40.
Con el arranque, el controlador PROFINET asigna automticamente a los dispositivos
PROFINET IO las parametrizaciones y configuraciones IP definidas en el proyecto.

Para comprobar la asignacin de nombres de dispositivos y configuraciones IP, seleccione la ficha Nombres de dispositivos PROFINET en la ventana Detalles de dispositivos.
En la lista actualizada se muestran los dispositivos PROFINET IO con sus nombres de dispositivo PROFINET y los parmetros IP.

Figura 4-42

Todos los dispositivos con nombres de dispositivo PROFINET y direccin IP

Con la seleccin de la ficha, la lista se actualiza. Si desea volver a actualizar ms tarde otra
vez, pulse el botn Actualizar.
Dispone de distintas opciones para limitar el resultado de bsqueda:
sin limitacin

Todos los dispositivos disponibles en la red se incluyen en


la lista.

sin nombre

Se incluyen en la lista todos aquellos dispositivos que todava carecen de nombre de dispositivo PROFINET.

no en el proyecto

Todos los dispositivos que no estn contenidos en el proyecto se incluyen en la lista.

mismo tipo

Se incluyen en la lista slo aquellos dispositivos que sean


del mismo tipo que el dispositivo seleccionado en la configuracin del bus.

El LED BF est ahora apagado en todos los dispositivos PROFINET IO.


La red PROFINET est en funcionamiento.
Hallar ms informacin sobre la asignacin de nombres de dispositivo PROFINET y direcciones IP en el captulo Informacin adicional en la pgina 6-15.

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4-35

PC WorX

IB

PN

4.21

Lectura de INTERBUS

En caso de que haya insertado manualmente los participantes INTERBUS, sltese este captulo.
Condicin previa es que exista de hecho una configuracin del bus y los mdulos reciban
tensin.

Para realizar la lectura del INTERBUS conectado, seleccione el comando Bus conectado dentro del men Ver.

Figura 4-43

Comando Ver, Bus conectado

Seleccione el sistema de control/controlador dentro de la ventana Bus conectado.


En PROFINET pueden tambin seleccionarse los dispositivos PROFINET IO como sistema de control (en la figura 4-44: FL IL 24 BK-PN-PAC).

4-36

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

Figura 4-44

Seleccin del sistema de control/controlador

Esto hace que se conmute al estado En lnea: el sistema de control leer y registrar la
configuracin INTERBUS conectada.
Una vez el sistema de control/controlador haya ledo el INTERBUS conectado, debern incluirse en el proyecto los dispositivos INTERBUS.

Marque el sistema de control/controlador dentro de la ventana Bus conectado.

Abra el men contextual y seleccione el comando Aceptar en el proyecto, Con descripcin de dispositivo.

Figura 4-45

Ventana Bus conectado

En la ventana Seleccionar dispositivo que se abrir a continuacin, se mostrar una lista


con mdulos cuyas descripciones del dispositivo corresponden a los dispositivos conectados.

7127_es_03

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4-37

PC WorX

Figura 4-46

Seleccione el dispositivo que realmente tenga conectado en INTERBUS y repita este


paso hasta que todos los dispositivos se vinculen con su descripcin.
Separe la conexin al control/controlador seleccionando, dentro de la ventana Bus conectado, la opcin Fuera de lnea como Control seleccionado.

Figura 4-47

PN

Ventana Seleccionar dispositivo

Ventana Bus conectado

Tenga en cuenta para PROFINET


La lectura de mdulos INTERBUS que estn conectados a un controlador PROFINET IO
o a un dispositivo PROFINET IO es, en principio, idntica.

Controlador PROFINET IO

4-38

PHOENIX CONTACT

Una vez que ha establecido un canal de comunicacin con el controlador PROFINET IO,
puede leer los dispositivos INTERBUS conectados al controlador.

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto


Dispositivo PROFINET IO

Una vez que ha asignado los nombres de dispositivo y los parmetros IP para los dispositivos PROFINET IO, puede leer los dispositivos PROFINET IO conectados a los dispositivos INTERBUS.

Seleccione uno tras otro todos los controles a los que hay conectados dispositivos
INTERBUS. Entre ellos se cuentan tanto el controlador Inline como tambin todos los
dispositivos PROFINET IO indicados en la ventana Bus conectado.

Proceda para la lectura del INTERBUS como se describe ms arriba.


En Control seleccionado se indica la denominacin del producto o el nombre de estacin. En caso de que utilice Vd. en un proyecto varios dispositivos del mismo tipo, asigne
en primer lugar a los dispositivos nombres de estacin. As pueden identificarse inequvocamente los dispositivos.

IB

PN

4.22

Compilar tras la lectura de la topologa del bus

Vd. puede compilar su proyecto llegado este punto para reconocer fallos que se hayan producido hasta el momento.

IB

PN

seleccione el comando Crear, Compilacin parcial.

4.23

Crear el programa

En caso de que haya creado el programa sin conexin a la red, sltese este captulo.
Para programar el programa de ejemplo proceda conforme al captulo Programa de ejemplo en la pgina 8-1.

IB

PN

4.24

Compilar tras la creacin del programa

Vd. puede compilar su proyecto llegado este punto para reconocer fallos que se hayan producido hasta el momento.

IB

PN

seleccione el comando Crear, Compilacin parcial.

4.25

Asignar datos de proceso

En caso de que haya asignado sin conexin a la red los datos de proceso, sltese este captulo.
Proceda para la asignacin de datos de proceso conforme al captulo Crear variables y
asignar datos de proceso en la pgina 4-18.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

4-39

PC WorX

IB

PN SIM

4.26

IB

PN SIM

4.26.1

IB

PN SIM

Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar


arranque en fro
Compilar el proyecto

Para la compilacin, proceda conforme al captulo Compilar tras la creacin del programa en la pgina 4-16, o bien

seleccione el comando Crear, Compilacin parcial.

4.26.2

Descargar el proyecto

Si trabaja Vd. en lnea, el proyecto se escribe en la memoria de trabajo del control.


Si trabaja Vd. en el modo de simulacin, el proyecto se escribe en la memoria de trabajo
simulada del control.

Abra el Dilogo de verificacin del proyecto.


Si en el cuadro de dilogo de verificacin del proyecto slo est activo el botn Cerrar,
quiere decir que no hay una conexin vlida con el control. Compruebe en ese caso el
canal de comunicacin.

Figura 4-48

Dilogo de verificacin del proyecto

Pulse el botn Descargar.

Se abre otro cuadro de dilogo. Para enviar o descargar el proyecto al control o al sistema
de control simulado dispone de diferentes posibilidades.
1. En el rea Proyecto, hacer clic en Descargar.
2. En el rea Proyecto de reinicio, hacer clic en Descargar.
3. En el rea Proyecto, activar la casilla de verificacin Incluir proyecto de reinicio y hacer clic en Descargar en esta rea.
En el primer caso, el proyecto es descargado, pero no se carga automticamente al reiniciar el control.
En las opciones 2 y 3, el proyecto se escribe como proyecto de reinicio en la memoria de
parametrizacin del sistema de control y se carga automticamente tras el reinicio del control.
En la figura 4-49 en la pgina 4-41 se representa la posibilidad 3.

4-40

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

Active, en el rea Proyecto, la casilla de verificacin Incluir proyecto de reinicio


y haga clic en Descargar en ste rea.

Figura 4-49

Cuadro de dilogo Descargar

Para sistemas de control compatibles con la funcin Descargar cambios, el cuadro de dilogo Descargar se muestra como en la figura 4-50. Si utiliza la funcin Descargar cambios, active las casillas de verificacin Asegurar tiempo real... e Incluir proyecto de reinicio.

Figura 4-50

Cuadro de dilogo Descargar

El proyecto se halla ahora en la memoria de trabajo real o simulada del sistema de control.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

4-41

PC WorX

PN

4.26.2.1

Descargar el proyecto: particularidades de PROFINET

Al descargar el proyecto al control, se transmite y activa la configuracin nominal de


PROFINET IO. Si la activacin es correcta, se aplica la variable de sistema
PNIO_CONFIG_STATUS_ACTIVE.
El controlador PROFINET IO intenta poner en funcionamiento todos los dispositivos de la
configuracin nominal de consigna.

SIM

4.26.2.2

Descargar el proyecto: particularidades de la simulacin EasySim

Al abrir el cuadro de dilogo de verificacin del proyecto, se inicia la simulacin EasySim.


Esto se muestra en la barra de tareas con el siguiente smbolo:

Figura 4-51

Simulacin EasySim: Smbolo en la barra de tareas

En el men contextual estn a su disposicin las siguientes posibilidades de uso de la simulacin:

Figura 4-52

Simulacin EasySim: Men contextual

Cuando se selecciona la entrada de men Abrir, se abre la ventana de la simulacin.

Figura 4-53

Simulacin EasySim abierta

Por medio del punto de men Mostrar E/S o del botn E/S, se abre la vista de las entradas y salidas EasySim.

Figura 4-54

4-42

PHOENIX CONTACT

Simulacin EasySim: Vista E/S

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto


Por medio de la entrada de men Mostrar modo de experto o del botn Modo de experto, se abre el modo de experto de la simulacin. ste permite la representacin de secuencias de tiempo en funcin de los estados de entrada y salida simulados.

IB

PN SIM

4.26.3

Ejecutar arranque en fro

Para activar el proyecto tiene que realizarse un arranque en fro (cold restart).

Para ello haga clic en Fro dentro del cuadro de dilogo de verificacin del proyecto.

Figura 4-55

Cuadro de dilogo de verificacin del proyecto

Si no es posible poner en servicio el sistema, aparecer el correspondiente mensaje de


error en la indicacin de diagnstico (en sistemas de control con pantalla de diagnstico)
y en la Ventana de mensajes de PC WorX, as como en Diag+.
Srvase consultar el significado del mensaje de error en el cuadernillo de diagnstico
(IBS SYS DIAG DSC SP, cdigo 2747853).
Por ejemplo, el controlador ILC 350 ETH funciona correctamente cuando el LED PLC RUN
est encendido.
La comunicacin a los dispositivos PROFINET IO se ha establecido correctamente cuando
en ninguno de los dispositivos PROFINET IO parpadea el LED BF.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

4-43

PC WorX
Simulacin despus de
arranque en fro

Al descargarse, el proyecto se escribe en la memoria de trabajo simulada del control.


Despus de un arranque en fro con xito, puede Vd. simular el comportamiento de su
aplicacin.
En la simulacin slo se representan los estados de las variables globales que han sido
vinculadas a una direccin fsica (entradas/salidas) durante el proceso de asignacin.
La siguiente figura 4-56 muestra el modo de experto de la simulacin de un ejemplo de proyecto, en el que en la parte inferior se representa una secuencia de proceso de diversos
estados de salida/entrada.

Figura 4-56

4-44

PHOENIX CONTACT

Simulacin EasySim: Vista E/S - Modo de experto

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

IB

PN SIM

4.27

IB

PN SIM

4.27.1

Funcionamiento
Configuracin de las propiedades de tarea

Si no ha efectuado configuraciones para la tarea, trabajar con una tarea por defecto. De
ser necesario, modifique las propiedades de la tarea (en el siguiente ejemplo, de una tarea
por defecto a una tarea cclica).

Vaya al rea de trabajo de programacin IEC.


Marque el punto STD_TSK : Default.
Seleccione en el men contextual la entrada Propiedades.

Figura 4-57

Seleccione en Tipo la opcin Cyclic. De este modo, elige una tarea cclica.

Figura 4-58

7127_es_03

Tarea estndar: Propiedades

Tarea estndar: Tipo Cyclic

PHOENIX CONTACT

4-45

PC WorX

Adopte, con el botn Aplicar, su ajuste.


Seleccione en el men contextual de la tarea estndar el punto Propiedades
(vase la figura 4-57 en la pgina 4-45).
Cambie el ajuste del tiempo del watchdog, p. ej., a 1000 ms.

Figura 4-59

Modificacin del ajuste

Confirme sus ajustes con Aceptar.


Compile el proyecto, descrguelo al control y ejecute un arranque en fro.

En caso de que el proceso se desarrolle ahora demasiado lentamente, cambie los ajustes.

Seleccione en el men contextual de la tarea estndar el punto Propiedades.

Cambie el ajuste del tiempo del watchdog, p. ej., a 250 ms.

Compile el proyecto, descrguelo al control y ejecute un arranque en fro.

4-46

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

IB

PN SIM

4.27.2

Modo de depuracin (debug)

Requisito previo para el modo de depuracin es que haya Vd. creado un programa en su
proyecto. En el modo de depuracin puede supervisar el funcionamiento del programa.

Active el modo de depuracin.

Vaya al rea de trabajo de programacin IEC.

En la hoja de trabajo de variables MainV, en la Ventana de rbol del proyecto, encontrar el estado de todas las variables globales utilizadas en el programa.

Figura 4-60

Variables en el modo de depuracin: Variables globales


(VAR_EXTERNAL)

Para dispositivos PROFINET IO puede Vd. asignar, p. ej., la variable de sistema


PNIO_DATA_VALID. Aqu puede leer el estado. Slo si se ha activado este bit, suministrar el dispositivo PROFINET IO datos vlidos y todos los dems datos de proceso sern igualmente vlidos. En esta ventana puede Vd. comprobar si todos los dispositivos
PROFINET IO estn suministrando datos vlidos. En el anexo B Informaciones de estado de un sistema PROFINET IO encontrar indicaciones sobre las variables de sistema.

Figura 4-61

7127_es_03

Variables en el modo de depuracin: Variables de sistema de los dispositivos PROFINET IO

PHOENIX CONTACT

4-47

PC WorX
El estado de programa de esta POU se indica mediante la apertura de la hoja de trabajo del
programa (en la figura 4-62: dentro de Main en la Ventana de rbol del proyecto o en
Main:Main en la pestaa del rea de trabajo).

Figura 4-62

Variables en el modo de depuracin: Variables de programa

En Global Variables, en la Ventana de rbol del proyecto, encontrar el estado de todas


las variables globales.

Figura 4-63

IB

PN SIM

Variables en el modo de depuracin: Variables globales

Cambie a la ventana que mejor le facilite las informaciones que necesite.

4.27.3

Stop/Run PLC

Si el PLC se pone en parada (STOP), todas las salidas adoptan un estado seguro. Al iniciarse el sistema de control, vuelven a entregarse valores de proceso.

4-48

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto

SIM

4.28

Cambio de la simulacin al hardware real

Si ha concluido con xito la simulacin de su programa, puede pasar ya a su hardware.


La condicin previa es que la configuracin real del bus coincida con la configuracin del
bus simulada.

Detenga el modo de depuracin. Para ello, haga clic en el botn de activacin/desactivacin de debug.

Detenga la simulacin. Para ello haga clic en Stop dentro del cuadro de dilogo de
verificacin del proyecto.

Cierre el Dilogo de verificacin del proyecto.

Detenga la simulacin, p, ej., por medio del punto Detener en el men contextual del
smbolo de simulacin en la barra de tareas.

7127_es_03

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.


Cambie a la ficha Comunicacin dentro de la ventana Detalles de los dispositivos.
Seleccione el canal de comunicacin requerido para poder comunicar entre PC WorX
y su hardware (vase el captulo Configurar el canal de comunicacin en la
pgina 4-26).
Descargue el proyecto en el control y ejecute un arranque en fro (vase el captulo
Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-40).

PHOENIX CONTACT

4-49

PC WorX

4-50

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para un sistema INTERBUS

Proyecto de ejemplo para un sistema INTERBUS


La creacin de un proyecto se describe detalladamente en el captulo 4, Desarrollo del
proceso para elaborar un proyecto.
En este captulo encontrar
todos los pasos a ejecutar con referencia a la seccin correspondiente en el captulo 4,
Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto,
la configuracin especfica para el proyecto,
indicaciones y particularidades para un proyecto INTERBUS.

5.1

Descripcin del proyecto

En los siguientes apartados desarrollaremos un proyecto de ejemplo con el lenguaje de


programacin por diagramas de bloques de funcin (FBD).
De cara a obtener el mejor resultado posible, le aconsejamos emplear los mismos nombres y denominaciones que usamos en este manual.

Nombre del proyecto

Quickstart

Hardware del proyecto

Control: Controlador Inline ILC 390 PN 2TX-IB


Mdulos de E/S: IB IL 24 DO 16, IB IL 24 DO 8, IB IL 24 DI 8

PC mit
PC WorX

ILC 390 PN 2TX-IB


ETH

PLC
MRESET

LNK
ACT
100

STP

RUN
FAIL

I1

INLINE CONTROL
ILC 390 PN 2TX-IB
Ord. No.: 2985314
RESET

RB IN

RB OUT
xxxxxxx (Seriennr.)

RC
BA
RD
TR

I6

I3

I7
I4

LNK
ACT
100

IB

I5
I2

RUN / PROG

10/100

IL

PRG

11

22

I8

11

22

I9
I10
I11
I12

Q1 E
Q2
Q3
Q4

US
UM
UL

11

11

11

22

22

22

1 D
2

1
2

22

11

1
2

22

D
2

22

11

1
2

D
2

11

22

11

1
2

1
2

1
2

3
4

11

11

3
4

11

22

11

22

22

11

22

11

22

22

11

22

11

22

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

22

22

22

22

22

22

22

22

22

22

22

22

22

22

22

22

33

33

33

33

33

33

33

33

33

33

33

33

33

33

33

33

44

44

44

44

44

44

44

44

44

44

44

44

44

44

44

44

RDY / RUN
BSA
FAIL
PF
5

55

55

55

55

55

55

66

66

66

66

66

66

IB IL 24 DO 16
IB IL 24 DO 8
IB IL 24 DI 8

Figura 5-1

7127_es_03

7127B002

Ejemplo de configuracin del bus

PHOENIX CONTACT

5-1

PC WorX
Entradas y salidas /
Datos de proceso

Entradas y salidas utilizadas en el ejemplo, incluyendo datos de proceso y variables asignadas.

Dispositivo

Entradas y salidas de
acuerdo con la hoja de
caractersticas del
dispositivo

Seal a

Variable

Dato de
proceso

ILC 390 PN 2TX-IB

Entrada IN11

St 3 KP 1.4

ONBOARD_INPUT_BIT10

3.1.4

IB IL 24 DI 8

Entrada IN2
Entrada IN5

St 1 KP 2.1
St 3 KP 1.1

IN2
IN3

1.2.1
3.1.1

IB IL 24 DO 8

Salida OUT1
Salida OUT6

St 1 KP 1.1
St 3 KP 2.1

OUT1
OUT2

1.1.1
3.2.1

IB IL 24 DO 16

Salidas
OUT1 a OUT16

St 1 a 4
KP x.1 y x.4

V0

~DO16

No se requiere asignacin

T1
T2

St

Conector

KP

Punto de embornaje

Serie en el conector macho Inline

5.2

Desarrollo del proceso de creacin del proyecto


INTERBUS

En la figura 5-2 se representa el desarrollo del proceso de creacin del proyecto


INTERBUS.
Para la ejecucin del proyecto, una parte de los trabajos pueden llevarse a cabo sin conexin a la red (sin conexin al sistema INTERBUS).
Todos los trabajos que tienen que ver con la comunicacin deben ejecutarse en lnea
(con conexin al sistema INTERBUS).
En la figura 5-2 y en la descripcin del presente captulo se da por supuesto que el sistema
ha sido instalado completamente, habindose ejecutado todos los trabajos en lnea. Este
es el camino ms rpido para poner en servicio un sistema INTERBUS.
Si el sistema INTERBUS no est instalado todava o Vd. desea ejecutar sin conexin a la
red tantos trabajos previos como sea posible, siga el procedimiento que se describe en el
captulo 4, Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto.

5-2

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para un sistema INTERBUS

INTERBUS

OFFLINE

Start
IB PN SIM

ONLINE

IB PN SIM

Crear un nuevo proyecto

IB PN

No
Simulacin?

Participante de
INTERBUS pegado?

IB PN SIM

No

Introducir informaciones
del proyecto

SIM

IB PN

Configurar canal
de comunicacin

IB PN SIM
Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador

Leer INTERBUS

IB PN SIM

IB PN
IB PN

Sistema
instalado?

Programa creado?
Datos de proceso
asignados?

Asignar direccin IP
a un controlador

No

No
PN

Configurar canal
de comunicacin

Pegar dispositivos IO

PN

Crear el programa
IB PN

PN

Comprobar/modificar las
configuraciones PROFINET
de los dispositivos IO

Dispositivos IO
pegados?

IB PN SIM
PN

Leer dispositivos IO
IB PN SIM
PN

Crear el programa

Asignar datos de proceso

No

Pegar manualmente
participantes INTERBUS

IB PN SIM

IB PN

IB PN

Comprobar/modificar las
configuraciones PROFINET

IB PN SIM
Compilar proyecto, descargar
y ejecutar arranque en fro

IB PN SIM

Funcionamiento
(Fin)

Asignar datos de proceso


PN
7127B020

Transferir nombres PROFINET /


configuraciones IP

Figura 5-2

7127_es_03

Desarrollo del proceso de creacin del proyecto INTERBUS

PHOENIX CONTACT

5-3

PC WorX

5.3

Creacin de un nuevo proyecto

Vase tambin el captulo Creacin de un nuevo proyecto en la pgina 4-3.

Seleccione el comando Nuevo proyecto... en el men Archivo.


Seleccione el sistema de control (en este caso: ILC 390 PN 2TX-IB Rev.
> 01/4.6F/3.00) y confirme con Aceptar.
Seleccione el comando Archivo, Guardar proyecto como / Comprimir proyecto como.
D a su proyecto el nombre Quickstart y gurdelo.

5.4

Introducir informaciones del proyecto

Vase tambin el captulo Introducir informaciones del proyecto en la pgina 4-4.

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.


Adapte las informaciones a su propio proyecto.

5.5

Comprobar/modificar las configuraciones IP para


el controlador

Vase tambin el captulo Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador en la pgina 4-7.
Al crear el proyecto, se efectan las configuraciones IP para el controlador.
ATENCIN: No se adoptan de forma automtica las modificaciones de las informaciones de proyecto.
Si lleva a cabo modificaciones en las informaciones del proyecto que afecten a las configuraciones IP del controlador, esto se indicar en un advertencia. Sin embargo, la modificacin no se efectuar automticamente. La configuracin estndar para la creacin de
un nuevo proyecto est disponible en las configuraciones IP.
Adapte estas configuraciones si es necesario.

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.


Marque el nodo del controlador.
Cambie a la ficha Configuraciones IP dentro de la ventana Detalles de los dispositivos.
Verifique las configuraciones IP y, dado el caso, proceda con los cambios.
Si todava no se ha asignado un direccin IP, hgalo conforme al captulo captulo
Asignar direccin IP a un controlador en la pgina 5-5.
La direccin IP que Vd. especifique aqu para el controlador se aplicar asimismo como
direccin IP para el canal de comunicacin a travs de TCP/IP.

5-4

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para un sistema INTERBUS

5.6

Asignar direccin IP a un controlador

Vase tambin el captulo Asignar direccin IP a un controlador en la pgina 4-23.

Al controlador hay que asignarle una direccin IP para que la comunicacin sea posible.
De cara a la asignacin de la direccin IP a travs de Ethernet, para el controlador
ILC 390 PN 2TX-IB en cuestin, viene activado BootP por defecto a la entrega. En ese caso, el primer ajuste de la direccin IP puede hacerse con ayuda de un servidor BootP. Esto
se describe a continuacin. Consulte en el captulo Asignar direccin IP a un controlador
en la pgina 4-23 todas las posibilidades restantes.

Establezca una conexin de Ethernet entre su PC y el controlador.

Seleccione en la barra de men


Extras, Configuracin BootP/SNMP/TFTP...

Active de nuevo la casilla de verificacin Servidor BootP activado.

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.

Marque el nodo del controlador. (p. ej., ILC 390 PN 2TX-IB).

Seleccione la ficha Configuraciones IP dentro de la ventana Detalles de los dispositivos.

Escriba la direccin MAC del controlador. La encontrar en una pegatina en el dispositivo. Comienza con 00.A0.45..

Ejecute una reinicializacin del controlador.


Al controlador se le signa temporalmente la direccin IP que ha sido especificada para ste
en el proyecto.

Seleccione la ficha Configuraciones ampliadas dentro de la ventana Detalles de los


dispositivos.
En el punto Asignacin manual de la configuracin TCP/IP se muestran los parmetros IP
asignados.

Confirme los parmetros IP mostrados o sus modificaciones con el botn Enviar.


La direccin IP queda ahora registrada de forma fija en la memoria de parametrizacin del
controlador.

5.7

Configurar el canal de comunicacin

Vase tambin el captulo Configurar el canal de comunicacin en la pgina 4-26.

Para un control compatible con Ethernet (p. ej., ILC xxx ETH, ILC 390 PN 2TX-IB,
RFC 4xx), el canal de comunicacin se preajusta de forma automtica a Ethernet con
la direccin IP del controlador especificada en las configuraciones IP. Si desea enviar un
proyecto a travs de esta conexin Ethernet al control, no hace falta que configure el canal de comunicacin.
Si no desea utilizar este canal, proceda conforme al captulo Configurar el canal de comunicacin en la pgina 4-26.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

5-5

PC WorX

5.8

Lectura de INTERBUS

Vase tambin el captulo Lectura de INTERBUS en la pgina 4-36.

Para realizar la lectura del INTERBUS conectado, seleccione el comando Bus conectado dentro del men Ver.
Marque el control (en este caso: ILC 390 PN) en la ventana Bus conectado.
Abra el men contextual y seleccione el comando Aceptar en el proyecto, Con descripcin de dispositivo.

En la ventana Seleccionar dispositivo que se abrir a continuacin, se mostrar una lista


con mdulos cuyas descripciones del dispositivo corresponden a los dispositivos conectados.

Seleccione el dispositivo que realmente tenga conectado en INTERBUS y repita este


paso hasta que todos los dispositivos se vinculen con su descripcin. Estn conectados segn el ejemplo los mdulos de E/S: IB IL 24 DO 16, IB IL 24 DO 8, IB IL 24 DI 8.

Corte la conexin al control seleccionando, dentro de la ventana Bus conectado, la


opcin Fuera de lnea como Control seleccionado.

Figura 5-3

5.9

Configuracin completa del bus para el proyecto de ejemplo

Compilacin una vez concluida la topologa del


bus

Vase tambin el captulo Compilar tras la creacin del programa en la pgina 4-16.

Seleccione el comando Crear, Compilacin parcial.

5.10

Crear el programa

Para programar el programa de ejemplo proceda conforme al captulo Programa de ejemplo en la pgina 8-1.

Ponga la variable V0 en el valor inicial 1. Este bit fijado rotar despus a la izquierda
durante la elaboracin del programa.
En lo sucesivo, se da por supuesto que Vd. ha creado el programa. Si se salta este punto, pueden producirse divergencias ms adelante!

5-6

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para un sistema INTERBUS

5.11

Compilar tras concluir la elaboracin del programa

Vase tambin el captulo Compilar tras la creacin del programa en la pgina 4-17.

Seleccione el comando Crear, Compilacin parcial.

5.12

Asignar datos de proceso

Vase tambin el captulo Crear variables y asignar datos de proceso en la pgina 4-18.

Para asociar las variables a los datos de proceso, vaya al rea de trabajo de asignacin
de datos de proceso.
Seleccione el control en la ventana superior derecha. En la ventana superior izquierda
Smbolos/Variables se mostrar entonces la configuracin estndar.
Marque en la ventana superior izquierda Smbolos/Variables el recurso estndar
(en el ejemplo: STD_RES ILC390PN).
Marque en la ventana superior derecha el dispositivo cuyos datos de proceso quiera
vincular con variables (en la figura 5-4: IB IL 24 DI 8).
Marque el dato de proceso a vincular (en la figura 5-4: 3.1.1).
Con la elaboracin del programa se crean variables. Arrastre y suelte la variable marcada para vincularla con una variable mostrada (en la figura 5-4: IN3) en el lado izquierdo.
En caso de que quiera enlazar ms datos de proceso y todava no se hayan creado las
variables correspondientes, elija en el men contextual Crear variable.

En la ventana izquierda inferior se muestra la variable generada.

Repita este procedimiento para todas las entradas a evaluar y todas las salidas a controlar.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

5-7

PC WorX
Datos de proceso
asignados

El resultado de la asignacin de datos de proceso se representa en la siguiente figura.

Figura 5-4

Todos los datos de proceso empleados asignados a las variables

Puesto que la variable ONBOARD_INPUT_BIT10 es una variable de sistema, no se representa en la figura 5-4.

5.13

Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar


arranque en fro

Vase tambin el captulo Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar arranque en fro


en la pgina 4-40.
Compilar el proyecto

Seleccione el comando Crear, Compilacin parcial.

Abra el Dilogo de verificacin del proyecto.


Active, en el rea Proyecto, la casilla de verificacin Incluir proyecto de reinicio.
Haga clic en el botn Descargar en la zona izquierda.

Descargar el proyecto

5.14

Funcionamiento

Vase el captulo Funcionamiento en la pgina 4-45.

5-8

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS

Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO


e INTERBUS
La creacin de un proyecto se describe detalladamente en el captulo 4, Desarrollo del
proceso para elaborar un proyecto.
En este captulo encontrar
todos los pasos a ejecutar con referencia a la seccin correspondiente en el captulo 4,
Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto,
la configuracin especfica para el proyecto,
indicaciones y particularidades para un proyecto PROFINET IO e INTERBUS.

6.1

Descripcin del proyecto

En los siguientes apartados desarrollaremos un proyecto de ejemplo con el lenguaje de


programacin por diagramas de bloques de funcin (FBD).
De cara a obtener el mejor resultado posible, le aconsejamos emplear los mismos nombres y denominaciones que usamos en este manual.

Nombre del proyecto

Quickstart_PN

Hardware del proyecto

Establezca la estructura del sistema durante la planificacin del proyecto. Un sistema de


PROFINET IO e INTERBUS consta de controlador (control) PROFINET IO, dispositivos
PROFINET IO y participantes INTERBUS. El sistema de ejemplo se representa en la
figura 6-1.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

6-1

PC WorX

PC
PC WorX
ILC 390 PN 2TX-IB
ETH

FL SWITCH MCS 16TX

PLC
MRESET

LNK
ACT
100

STP

RUN
FAIL

I1

I5
I2

RUN / PROG

I6

I3

I7
I4

10/100

I8

Q1 E
Q2
Q3
Q4

I9
I10
I11
I12

FL SWITCH MCS 16TX


Ord. No. 28 32 70 0

US
UM
UL

INLINE CONTROL
ILC 390 PN 2TX-IB
Ord. No.: 2985314
RESET

11

22

11

22

11

22

11

22

11

11

22

22

11

11

11

11

11

22

22

22

22

22

MAC
Address

RB IN

RB OUT
xxxxxxx (Seriennr.)

RC
BA

11

13

15

IL

PRG

33

33

33

33

33

44

44

44

44

44

55

55

55

66

66

66

10

12

14

16

US1 US2 FAIL


00.A0.45.1B.D2.1D

IB

MODE

LNK
ACT
100

X17
US1 GND US2 GND

X18
R1 R2

X19
V.24

9 10 11 12 13 14 15 16

8
ACT 100 FD

RDY / RUN

RD

BSA

TR

FAIL
PF

IB IL AO 1/SF

ILB PN 24 DI16
DIO16-2TX

FL IL 24 BK-PN-PAC
US

1
UM

UL

RESET

100

3
DO4

D
2

1
3

DI4

FL PN/IBS

D
2

UL

100
FD Reset
COL
XMT
RCV

FD
COL
XMT

RDY/RUN
BSA
FAIL
PF

3 3

3 3

4 4

4 4

INTERBUS
REMOTE

RCV
LNK

10/100

10/100

00A0451B8D

INTERBUS
IB IL 24 DI 4-ME
IB IL 24 DO 4-ME

LB

IN

US

U LS

LB

LB

OUT

IN

U LS

U LS

LB

OUT

US

U LS

I1

I2

I1

I2

I3

I4

I3

I4

01

02

01

03

02

03

04

04

UA

UA11

UA

UA

UA11

UA

IN

UA12

OUT

IN

UA12

OUT

DIO 4/4

DIO 4/4

FLS IB M12
DI 8 M12

FLS IB M12
DO 8 M12-2A
7127G001

Figura 6-1

Sistema de ejemplo

Dispositivos del sistema de ejemplo:


Switch:

FL SWITCH MCS 16TX

Controlador PROFINET IO:

ILC 390 PN 2TX-IB

Dispositivo PROFINET IO:

FL IL 24 BK-PN-PAC,
ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX

Dispositivo PROFINET IO:


Proxy INTERBUS

FL PN/IBS

Participante INTERBUS

en ILC 390 PN 2TX-IB:

IB IL AO 1/SF

en FL IL 24 BK-PN-PAC:

IB IL 24 DO 4-ME,
IB IL 24 DI 4-ME

en FL PN/IBS:

FLS IB M12 DI 8 M12,


FLS IB M12 DO 8 M12-2A

Dentro de un proyecto pueden emplearse varios controladores PROFINET IO. En el presente ejemplo se usa slo un controlador PROFINET IO.

6-2

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS


Entradas y salidas /
Datos de proceso
Dispositivo

Entradas y salidas utilizadas en el ejemplo, incluyendo datos de proceso y variables asignadas.


Conectado a

Entrada/salida
segn hoja de
caractersticas
del dispositivo

Seal a

Variable

Dato de
proceso

ILC 390 PN 2TX-IB

Entrada IN11

St 3 KP 1.4

ONBOARD_
INPUT_BIT10

3.1.4

ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX

Salida OUT1 a
OUT16

St 1 a 4
KP x.1 y x.4

V0

~DO16

FL SWITCH MCS 16TX

IB IL AO 1/SF

ILC 390 PN 2TX-IB

IB IL 24 DO 4-ME

FL IL 24 BK-PN-PAC

Salida OUT3

KP 1.4

OUT1

1.4

IB IL 24 DI 4-ME

FL IL 24 BK-PN-PAC

Entrada IN1

KP 1.1

IN2

1.1

FLS IB M12 DI 8 M12

FL PN/IBS

Entrada IN3

B 3 Pin 4

IN3

IN3

FLS IB M12 DO 8 M12-2A

FL PN/IBS

Salida OUT3

B 3 Pin 4

OUT2

OUT3

No se requiere asignacin

T1
T2

St

Conector

KP

Punto de embornaje

Conector hembra

6.2

Desarrollo del proceso de creacin del proyecto


PROFINET

En la figura 6-2 se representa el desarrollo del proceso de creacin del proyecto


PROFINET.
Para la ejecucin del proyecto, una parte de los trabajos pueden llevarse a cabo sin conexin a la red (sin conexin al sistema PROFINET IO).
Todos los trabajos que requieren de una comunicacin deben ejecutarse en lnea (con conexin al sistema PROFINET IO).
En la figura 6-2 y en la descripcin del presente captulo se da por supuesto que el sistema
ha sido instalado completamente, habindose ejecutado todos los trabajos en lnea. Este
es el camino ms rpido para poner en servicio un sistema PROFINET. Este camino se representa en color negro en la figura 6-2. Otros caminos posibles vienen en color gris.
Si el sistema PROFINET no est instalado todava o Vd. desea ejecutar sin conexin a la
red tantos trabajos previos como sea posible, siga el desarrollo del proceso marcado en
gris. ste se describe detalladamente en el captulo 4, Desarrollo del proceso para elaborar un proyecto.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

6-3

PC WorX

General

OFFLINE

Start
IB PN SIM

ONLINE

IB PN SIM

Crear un nuevo proyecto

IB PN

No
Simulacin?

IB PN SIM

No

Introducir informaciones
del proyecto

SIM

IB PN

Configurar canal
de comunicacin

IB PN SIM
Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador

Leer INTERBUS

IB PN SIM

IB PN
IB PN

Sistema
instalado?

Participante de
INTERBUS pegado?

Programa creado?
Datos de proceso
asignados?

Asignar direccin IP
a un controlador

No

No
PN

Configurar canal
de comunicacin

Pegar dispositivos IO

PN

Crear el programa
IB PN

PN

Comprobar/modificar las
configuraciones PROFINET
de los dispositivos IO

Dispositivos IO
pegados?

IB PN SIM
PN

Leer dispositivos IO
IB PN SIM
PN

Crear el programa

Asignar datos de proceso

No

Pegar manualmente
participantes INTERBUS

IB PN SIM

IB PN

IB PN

Comprobar/modificar las
configuraciones PROFINET

IB PN SIM
Compilar proyecto, descargar
y ejecutar arranque en fro

IB PN SIM

Funcionamiento
(Fin)

Asignar datos de proceso


PN
7127B021

Transferir nombres PROFINET /


configuraciones IP

Figura 6-2

6-4

PHOENIX CONTACT

Desarrollo del proceso para la creacin del proyecto PROFINET

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS

6.3

Creacin de un nuevo proyecto

Vase tambin el captulo Creacin de un nuevo proyecto en la pgina 4-3.

Seleccione el comando Nuevo proyecto... en el men Archivo.


Seleccione el sistema de control (en este caso: ILC 390 PN 2TX-IB Rev.
> 01/4.6F/3.00) y confirme con Aceptar.
Seleccione el comando Archivo, Guardar proyecto como / Comprimir proyecto como.
D a su proyecto el nombre Quickstart_PN y gurdelo.

6.4

Introducir informaciones del proyecto

Vase tambin el captulo Introducir informaciones del proyecto en la pgina 4-4.

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.


Adapte las informaciones a su propio proyecto.
Asigne en la ventana Detalles de los dispositivos, en Postfix de dominio, el anexo
para el nombre de dispositivo PROFINET (en este caso: quickstart.de).

6.5

Preparar el PC para la comunicacin

Vase tambin el captulo Preparar el PC para la comunicacin en la pgina 4-6.

7127_es_03

Seleccione en PC WorX, en el men Extras, Configuracin PROFINET..., la tarjeta


para red de su ordenador que deba utilizarse para la comunicacin.

PHOENIX CONTACT

6-5

PC WorX

6.6

Comprobar/modificar las configuraciones IP para


el controlador PROFINET IO

Vase tambin el captulo Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador en la pgina 4-7.
Al crear el proyecto, se efectan las configuraciones IP para el controlador.
ATENCIN: No se adoptan de forma automtica las modificaciones de las informaciones de proyecto.
Si lleva a cabo modificaciones en las informaciones del proyecto que afecten a las configuraciones IP del controlador, esto se indicar en un advertencia. Sin embargo, la modificacin no se efectuar automticamente. La configuracin estndar para la creacin de
un nuevo proyecto est disponible en las configuraciones IP.
Adapte estas configuraciones si es necesario.

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.


Marque el nodo del controlador.
Cambie a la ficha Configuraciones IP dentro de la ventana Detalles de los dispositivos.
Verifique las configuraciones IP y, dado el caso, proceda con los cambios.
Si todava no se ha asignado un direccin IP, hgalo conforme al captulo captulo
Asignar direccin IP a un controlador PROFINET IO en la pgina 6-7.
La direccin IP que Vd. especifique aqu para el controlador se aplicar asimismo como
direccin IP para el canal de comunicacin a travs de TCP/IP.

6-6

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS

6.7

Asignar direccin IP a un controlador


PROFINET IO

Vase tambin el captulo Asignar direccin IP a un controlador en la pgina 4-23.

Al controlador PROFINET IO hay que asignarle una direccin IP para que la comunicacin
sea posible.
De cara a la asignacin de la direccin IP a travs de Ethernet, para el controlador
PROFINET IO ILC 390 PN 2TX-IB en cuestin, viene activado BootP por defecto a la entrega. En este caso, el primer ajuste de la direccin IP puede hacerse con ayuda de un servidor BootP. Esto se describe a continuacin. Consulte en el captulo Asignar direccin IP a
un controlador en la pgina 4-23 todas las posibilidades restantes.

Establezca una conexin de Ethernet entre su PC y el controlador PROFINET IO.

Seleccione en la barra de men


Extras, Configuracin BootP/SNMP/TFTP...

Active de nuevo la casilla de verificacin Servidor BootP activado.

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.

Marque el nodo del controlador. (p. ej., ILC 390 PN 2TX-IB).

Seleccione la ficha Configuraciones IP dentro de la ventana Detalles de los dispositivos.

Escriba la direccin MAC del controlador. La encontrar en una pegatina en el dispositivo. Comienza con 00.A0.45..

Ejecute una reinicializacin del controlador.


Al controlador se le asigna temporalmente la direccin IP que ha sido especificada para
ste en el proyecto.

Seleccione la ficha Configuraciones ampliadas dentro de la ventana Detalles de los


dispositivos.
En el punto Asignacin manual de la configuracin TCP/IP se muestran los parmetros IP
asignados.

Confirme los parmetros IP mostrados o sus modificaciones con el botn Enviar.


La direccin IP queda ahora registrada de forma fija en la memoria de parametrizacin del
controlador.

6.8

Configurar el canal de comunicacin

Vase tambin el captulo Configurar el canal de comunicacin en la pgina 4-26.

Para un control compatible con Ethernet (p. ej., ILC 350 PN, ILC 390 PN 2TX-IB,
RFC 4xx), el canal de comunicacin se preajusta de forma automtica a Ethernet con
la direccin IP del controlador PROFINET IO especificada en las configuraciones IP. Si
desea enviar un proyecto a travs de esta conexin Ethernet al control, no hace falta que
configure el canal de comunicacin.
Si no desea utilizar este canal, proceda conforme al captulo Configurar el canal de comunicacin en la pgina 4-26.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

6-7

PC WorX

6.9

Lectura y aplicacin de dispositivos PROFINET IO

Vase tambin el captulo Lectura y aplicacin de dispositivos PROFINET IO en la


pgina 4-29.

Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus.


Marque el nodo PROFINET del control en la ventana Configuracin del bus.
Abra el men contextual y seleccione el comando Entrando PROFINET por lectura.

Se muestran todos los dispositivos PROFINET IO conectados. Durante la lectura, se leen


el nombre de dispositivo y los parmetros IP de cada dispositivo, caso de estar disponible.

Seleccione el dispositivo que debe incluirse en su proyecto.

Aplique los dispositivos PROFINET IO marcados en su proyecto haciendo clic en el


botn Pegar.
En caso de que algn dispositivo carezca an de nombre PROFINET, ha llegado el momento de conferirle uno.

Active de nuevo la casilla de verificacin Bautizar dispositivo.

Compruebe los nombres de dispositivos PROFINET mostrados (vase tambin Nombre de dispositivo DNS/PROFINET en la pgina 4-10).

Asigne el nombre para el correspondiente dispositivo.

Confirme con el botn Ok lo que ya figure o lo que Vd. escriba en su lugar.

Cierre la ventana Entrando PROFINET por lectura haciendo clic en Cerrar.


En la ventana Configuracin del bus se muestra la estructura de PROFINET.

Figura 6-3

6-8

PHOENIX CONTACT

Configuracin del bus con dispositivos PROFINET IO ledos

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS

6.10

Comprobar/modificar las configuraciones


PROFINET de los dispositivos PROFINET IO

Vase tambin el captulo Comprobar/modificar las configuraciones PROFINET de los


dispositivos PROFINET IO en la pgina 4-34.
Durante la lectura se aplica la configuracin PROFINET de los respectivos dispositivos
PROFINET IO con los valores por defecto. Examine estas configuraciones y modifquelas
dado el caso.

7127_es_03

Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus.


Marque el dispositivo PROFINET IO en la ventana Configuracin del bus.
Seleccione la ficha Configuraciones PROFINET dentro de la ventana Detalles de los
dispositivos.
Dado el caso, examine y modifique las configuraciones PROFINET.

PHOENIX CONTACT

6-9

PC WorX

6.11

Transferir nombres PROFINET y configuraciones


IP a dispositivos PROFINET IO

Vase tambin el captulo Transferir nombres PROFINET y configuraciones IP a dispositivos PROFINET IO en la pgina 4-35.
Antes de que un dispositivo PROFINET IO pueda operar en una red PROFINET IO, hay
que dar a conocer al dispositivo mismo el nombre PROFINET proyectado en PC WorX.

Asegrese de que el controlador PROFINET IO puede establecer comunicacin con


los dispositivos PROFINET IO.

Compile el proyecto, descrguelo al control y ejecute el arranque en fro. Proceda para


ello tal y como se describe en el captulo Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar
arranque en fro en la pgina 4-40.
Con el arranque, el controlador PROFINET asigna automticamente a los dispositivos
PROFINET IO las parametrizaciones y configuraciones IP definidas en el proyecto.

Para comprobar la asignacin de nombres de dispositivos y configuraciones IP, seleccione la ficha Nombres de dispositivos PROFINET en la ventana Detalles de dispositivos.
En la lista actualizada se muestran los dispositivos PROFINET IO con sus nombres de dispositivo PROFINET y los parmetros IP.
Con la seleccin de la ficha, la lista se actualiza. Si desea volver a actualizar ms tarde otra
vez, pulse el botn Actualizar.
Dispone de distintas opciones para limitar el resultado de bsqueda:
sin limitacin

Todos los dispositivos disponibles en la red se incluyen en la


lista.

sin nombre

Se listan todos aquellos dispositivos que todava carecen de


nombre de dispositivo PROFINET.

no en el proyecto

Todos los dispositivos que no estn contenidos en el proyecto


se incluyen en la lista.

mismo tipo

Se incluyen en la lista slo aquellos dispositivos que sean del


mismo tipo que el dispositivo seleccionado en la configuracin
del bus.

El LED BF est ahora apagado en todos los dispositivos PROFINET IO.


La red PROFINET est en funcionamiento.
Hallar ms informacin sobre la asignacin de nombres de dispositivo PROFINET y direcciones IP en el captulo Informacin adicional en la pgina 6-15.

6-10

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS

6.12

Lectura de INTERBUS

Vase tambin el captulo Lectura de INTERBUS en la pgina 4-36.

La lectura de mdulos INTERBUS que estn conectados a un controlador PROFINET IO


o controlador PROFINET IO es idntica.
Controlador PROFINET IO

Una vez que ha establecido un canal de comunicacin con el controlador PROFINET IO,
puede leer los dispositivos INTERBUS conectados al controlador.

Dispositivo PROFINET IO

Una vez que ha asignado los nombres de dispositivo y los parmetros IP para los dispositivos PROFINET IO, puede leer los dispositivos PROFINET IO conectados a los dispositivos INTERBUS.

Para realizar la lectura del INTERBUS conectado, seleccione el comando Bus conectado dentro del men Ver.

Marque uno de los sistemas de control mostrados dentro de la ventana Bus conectado.

Abra el men contextual y seleccione el comando Aceptar en el proyecto, Con descripcin de dispositivo.
En la ventana Seleccionar dispositivo que se abrir a continuacin se mostrar una lista
con mdulos cuyas descripciones del dispositivo corresponden a los dispositivos conectados.

Seleccione el dispositivo que realmente tenga conectado en INTERBUS y repita este


paso hasta que todos los dispositivos se vinculen con su descripcin.

Seleccione uno tras otro todos los controles a los que hay conectados dispositivos
INTERBUS. Entre ellos se cuentan tanto el controlador Inline como tambin todos los
dispositivos PROFINET IO indicados en la ventana Bus conectado.

Corte la conexin al control seleccionando, dentro de la ventana Bus conectado, la


opcin Fuera de lnea como Control seleccionado.

Figura 6-4

7127_es_03

Configuracin completa del bus para el ejemplo de proyecto

PHOENIX CONTACT

6-11

PC WorX

6.13

Compilacin una vez concluida la topologa del


bus

Vase tambin el captulo Compilar tras la creacin del programa en la pgina 4-16.

Seleccione el comando Crear, Compilacin parcial.

6.14

Crear el programa

Para programar el programa de ejemplo, proceda conforme al captulo Programa de ejemplo en la pgina 8-1.

Ponga la variable V0 en el valor inicial 1. Este bit fijado rotar despus a la izquierda
durante la elaboracin del programa.
En lo sucesivo, se da por supuesto que Vd. ha creado el programa. Si se salta este punto, pueden producirse divergencias ms adelante!

6.15

Compilar tras la creacin del programa

Vase tambin el captulo Compilar tras la creacin del programa en la pgina 4-17.

6-12

PHOENIX CONTACT

Seleccione el comando Crear, Compilacin parcial.

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS

6.16

Asignar datos de proceso

Vase tambin el captulo Crear variables y asignar datos de proceso en la pgina 4-18.

Para asociar las variables a los datos de proceso, vaya al rea de trabajo de asignacin
de datos de proceso.
Seleccione el control en la ventana superior derecha. En la ventana superior izquierda
Smbolos/Variables se mostrar entonces la configuracin estndar.
Marque en la ventana superior izquierda Smbolos/Variables el recurso estndar
(en el ejemplo: STD_RES ILC390PN).
Marque en la ventana superior derecha el dispositivo para el que quiera enlazar datos
de proceso con variables.

Por favor, tenga en cuenta que un dispositivo PROFINET IO con entradas y salidas tiene
que ser representado con sus mdulos.

Figura 6-5

Representacin de un dispositivo PROFINET IO con sus mdulos

Marque en este caso el mdulo en el que se encuentren las entradas y salidas que se
precisan (en la figura 6-6: DIO 16: ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX).
Marque el dato de proceso a conectar (en la figura 6-6: ~DO16).
En la elaboracin del programa se crean variables. Arrastre y suelte la variable marcada para vincularla con una variable mostrada (en la figura 6-6: V0) en el lado izquierdo.

En la ventana izquierda inferior se muestra la variable generada.

Figura 6-6

7127_es_03

Asignar datos de proceso para un dispositivo PROFINET IO

PHOENIX CONTACT

6-13

PC WorX

Repita este procedimiento para todas las entradas a evaluar y todas las salidas a controlar.
Asigne para el ejemplo dado las entradas y salidas de las variables creadas conforme
a la seccin Entradas y salidas / Datos de proceso en la pgina 6-3.

El resultado de la asignacin de datos de proceso se representa en la siguiente figura.

Figura 6-7

Todos los datos de proceso empleados asignados a las variables

Puesto que la variable ONBOARD_INPUT_BIT10 es una variable de sistema, no se representa en la figura 6-7.

6.17

Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar


arranque en fro

Vase tambin el captulo Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar arranque en fro


en la pgina 4-40.
Compilar el proyecto

Seleccione el comando Crear, Compilacin parcial.

Abra el Dilogo de verificacin del proyecto.


Active, en el rea Proyecto, la casilla de verificacin Incluir proyecto de reinicio.
Haga clic en el botn Descargar en la zona izquierda.

Descargar el proyecto

6-14

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS

6.18

Funcionamiento

Vase el captulo Funcionamiento en la pgina 4-45.

6.19
6.19.1

Informacin adicional
Cambiar nombres de dispositivos PROFINET

Si desea cambiar nombres de dispositivos ya bautizados, proceda tal y como se describe


a continuacin:
Si en el controlador PROFINET IO hay un proyecto, el controlador intentar poner en funcionamiento los dispositivos PROFINET IO con las informaciones depositadas en el proyecto. En tal caso no podr Vd. asignar nombres de dispositivos PROFINET. Si entre los
dispositivos PROFINET IO y el controlador PROFINET IO que contiene el proyecto hay conexiones Ethernet, deber desactivar en primer lugar dichas conexiones. Proceda para ello
de la siguiente manera:

Abra el Dilogo de verificacin del proyecto.


Pulse el botn Detener.
Pulse el botn de reinicializacin.

Con ello se desactivarn todas las conexiones Ethernet y podr Vd. asignar los nombres
de dispositivos PROFINET.

Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus.

Seleccione en la Configuracin del bus el dispositivo PROFINET IO al que haya que


asignar el nombre.

Seleccione la ficha Configuraciones PROFINET dentro de la ventana Detalles de los


dispositivos.

Modifique en Nombre de dispositivo DNS/PROFINET el nombre del dispositivo.

Abra la ficha Nombres de dispositivo PROFINET en la ventana Detalles de los dispositivos.


Con la seleccin de la ficha, la lista se actualiza. Si desea volver a actualizar ms tarde otra
vez, pulse el botn Actualizar.
Dispone de distintas opciones para limitar el resultado de bsqueda:

7127_es_03

sin limitacin

Todos los dispositivos disponibles en la red se incluyen en la


lista.

sin nombre

Se incluyen en la lista todos aquellos dispositivos que todava


carecen de nombre de dispositivo PROFINET.

no en el proyecto

Todos los dispositivos que no estn contenidos en el proyecto


se incluyen en la lista.

mismo tipo

Se incluyen en la lista slo aquellos dispositivos que sean del


mismo tipo que el dispositivo seleccionado en la configuracin del bus.

PHOENIX CONTACT

6-15

PC WorX

Figura 6-8

Lista de todos los dispositivos PROFINET IO accesibles en la red

En el rea Dispositivo seleccionado se indica el nombre que se le haya asignado al dispositivo PROFINET IO en las configuraciones IP.

Seleccione en la lista (p. ej., a partir de las direcciones MAC mostradas) el dispositivo
PROFINET IO correspondiente.

Figura 6-9

6-16

PHOENIX CONTACT

Seleccionar dispositivo

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS


Tiene la posibilidad de hacer que la indicacin de un dispositivo parpadee mediante el
botn Parpadeo conectado. Este tipo de visualizacin puede ser de utilidad para encontrar en el recuadro el dispositivo seleccionado.
Con el botn activado, los dispositivos del sistema de ejemplo parpadean como sigue:
ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX

LED RDY parpadeante

FL IL 24 BK-PN-PAC

Doble cero parpadeante en display de siete segmentos

FL PN/IBS

Doble cero parpadeante en display de siete segmentos

El procedimiento de parpadeo se indica tambin visualmente en la lista.

Enve el nombre al dispositivo mediante el botn Asignar nombre.


Si recibe una indicacin de error, borre en primer lugar el nombre mediante el botn
Suprimir nombre y asigne a continuacin nuevamente el nombre.
El PC transfiere el nombre de dispositivo PROFINET al dispositivo PROFINET IO. Como
parmetros IP se muestran an los parmetros anteriores. Los parmetros IP se asignan
en el siguiente paso.

Asigne a todos los dispositivos PROFINET IO su nombre de dispositivo PROFINET.

Compile el proyecto, descrguelo al control y ejecute un arranque en fro (vase Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-40).

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

6-17

PC WorX

6.19.2

Renumerar participantes

Tiene tambin la posibilidad de hacer generar de nuevo automticamente los parmetros


IP (p. ej., direcciones IP, postfix de dominio) de todos los participantes. Para ello se utilizan
las configuraciones de la informacin del proyecto.

Marque el nodo del proyecto.

Seleccione Renumerar participantes / Proyecto completo y, a continuacin, el punto


a renumerar de los participantes (p. ej., Todos los nombres DNS/PROFINET).

Figura 6-10

Renumerar participantes

En el presente ejemplo, los nuevos nombres asignados (p. ej., il-ilb-dio27) se completarn
con el postfix de dominio quickstart.de especificado en el nodo del proyecto. se es el
nombre completo del dispositivo PROFINET.

Si fuera necesario, tambin puede renumerar las direcciones IP, p. ej, para ver en orden ascendente las direcciones IP en la configuracin del bus.

Figura 6-11

Participantes renumerados (nombres PROFINET y direcciones IP)

Todos los dispositivos tienen ahora en el proyecto los parmetros IP correctos. A continuacin tendr Vd. que asignar de facto estos parmetros a los dispositivos.

6-18

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS

Compile el proyecto, descrguelo al control y ejecute un arranque en fro (vase Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-40).

6.19.3

Asignar parmetros IP para los dispositivos PROFINET IO

Para poder leer en la configuracin del bus los mdulos INTERBUS conectados, tienen que
haberse asignado parmetros IP a los dispositivos PROFINET IO.
Dispone de dos posibilidades para la asignacin de parmetros IP. Seleccione una de ellas
conforme a las condiciones dadas.
6.19.3.1

Posibilidad 1: Asignacin de parmetros IP durante el arranque del


controlador PROFINET IO

Esta posibilidad funciona siempre bajo la condicin de que el controlador PROFINET IO


pueda establecer una comunicacin con los dispositivos PROFINET IO.

Asegrese de que se encuentra Vd. en el rea de trabajo de configuracin del bus.

Abra la ficha Nombres de dispositivo PROFINET en la ventana Detalles de los dispositivos. Entonces podr Vd. comprobar si se asignaron los parmetros IP.

Compile el proyecto, descrguelo al control y ejecute el arranque en fro. Proceda para


ello tal y como se describe en el captulo Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar
arranque en fro en la pgina 4-40.
Con el arranque, el controlador PROFINET IO asigna a los dispositivos PROFINET IO los
parmetros IP definidos en el proyecto.

Pulse el botn Actualizar.


En la lista actualizada se muestran los dispositivos PROFINET IO con sus nombres de dispositivo PROFINET y los parmetros IP.

Figura 6-12

7127_es_03

Todos los dispositivos PROFINET con nombres de dispositivo


y parmetros IP

PHOENIX CONTACT

6-19

PC WorX
6.19.3.2

Posibilidad 2: Asignacin de parmetros IP sin proyecto en el


controlador PROFINET IO

Esta posibilidad est prevista para leer los mdulos INTERBUS conectados a un dispositivo PROFINET IO sin haber enviado previamente un proyecto al controlador
PROFINET IO.
Esta posibilidad funciona slo bajo las siguientes condiciones:
1. En el controlador PROFINET IO no se encuentra ningn proyecto, es decir, el controlador PROFINET IO no ha establecido todava conexin con los dispositivos
PROFINET IO;
o bien
2. entre el controlador PROFINET IO y los dispositivos PROFINET IO no hay conexin
(cable Ethernet sin enchufar o ausencia de tensin de alimentacin en el controlador
PROFINET IO).
En cualquier caso, el LED BF tiene que parpadear en cada uno de los dispositivos
PROFINET IO. Si el LED BF de un dispositivo PROFINET IO no parpadea, no pueden asignarse parmetros IP a este dispositivo, al encontrarse actualmente en una comunicacin.

Seleccione el dispositivo al que desee asignar los parmetros IP. Proceda para ello tal
y como se describe en el captulo Transferir nombres PROFINET y configuraciones IP
a dispositivos PROFINET IO en la pgina 6-10.

Enve los parmetros IP al dispositivo mediante el botn Asignar IP.

Asigne a todos los dispositivos PROFINET IO los parmetros IP.

Figura 6-13

Todos los dispositivos PROFINET con nombres de dispositivo


y parmetros IP

Ahora puede Vd. leer los mdulos INTERBUS conectados en los dispositivos.
En caso de que en el controlador PROFINET IO existiera un proyecto y Vd. haya interrumpido la conexin para enviar los parmetros IP, tenga en cuenta que:
Al arrancar, el controlador PROFINET IO pone en funcionamiento los dispositivos
PROFINET IO con los parmetros IP guardados en ese proyecto. Slo despus de la compilacin, la descarga y el arranque en fro del nuevo proyecto se transferirn los parmetros
IP de dicho proyecto a los dispositivos PROFINET IO.
Si recibe mensajes de error y los parmetros IP no pueden aplicarse:
Compruebe si el LED BF parpadea.
En caso afirmativo: compruebe todas las conexiones Ethernet y el procedimiento
que haya seguido hasta ahora.
En caso negativo: no podr Vd. asignar parmetros IP. Interrumpa la comunicacin
o proceda conforme al captulo Posibilidad 1: Asignacin de parmetros IP durante
el arranque del controlador PROFINET IO en la pgina 6-19.

6-20

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para una simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC

Proyecto de ejemplo para una simulacin con sistemas


de control con procesador del tipo IPC
PC WorX le ofrece, para controles con un procesador del tipo IPC (RFC 4xx und
S-MAX 4xx), la posibilidad de simular un proyecto completamente sin hardware. Puede,
por tanto, crear y comprobar un programa sin haber conectado de hecho un hardware. Para
ello est a disposicin la simulacin EasySim en PC WorX.
Hallar informacin ms detallada acerca de la simulacin EasySim en la ayuda en lnea
para PC WorX.

7.1

Descripcin del proyecto

En los siguientes apartados desarrollaremos un proyecto de ejemplo con el lenguaje de


programacin por diagramas de bloques de funcin (FBD) para la simulacin.
De cara a obtener el mejor resultado posible, le aconsejamos emplear los mismos nombres y denominaciones que usamos en este manual.

Nombre del proyecto: SIM


Hardware del proyecto
Control: RFC 430 ETH-IB
Acoplador de bus: IBS IL 24 BK T/U
Mdulos de E/S: IB IL 24 DO 16, IB IL 24 DO 8, IB IL 24 DI 8

Figura 7-1

7127_es_03

Ejemplo de configuracin del bus

PHOENIX CONTACT

7-1

PC WorX
Entradas y salidas /
Datos 0de proceso

Entradas y salidas utilizadas en el ejemplo, incluyendo datos de proceso y variables asignadas.

Dispositivo

Entradas/salidas de acuerdo
con la hoja de caractersticas
del dispositivo

Seal a

Variable

Dato de
proceso

IB IL 24 DI 8

Entrada IN1
Entrada IN2
Entrada IN5

St 1 KP 1.1
St 1 KP 2.1
St 3 KP 1.1

S1
IN2
IN3

1.1.1
1.2.1
3.1.1

IB IL 24 DO 8

Salida OUT1
Salida OUT6

St 1 KP 1.1
St 3 KP 2.1

OUT1
OUT2

1.1.1
3.2.1

IB IL 24 DO 16

Salidas
OUT1 a OUT16

St 1 a 4
KP x.1 y x.4

V0

~DO16

No se requiere asignacin

T1
T2

St

Conector

KP

Punto de embornaje

Serie en el conector macho Inline

7.2

Desarrollo del proceso para la creacin del


proyecto de simulacin

En la figura 7-2 se representa el desarrollo del proceso de creacin del proyecto de simulacin.
Para la ejecucin del proyecto, una parte de los trabajos pueden llevarse a cabo sin conexin a la red (sin conexin a un sistema).

7-2

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para una simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC

Simulacin

OFFLINE

Start
IB PN SIM

ONLINE

IB PN SIM

Crear un nuevo proyecto

IB PN

No
Simulacin?

Participante de
INTERBUS pegado?

IB PN SIM

No

Introducir informaciones
del proyecto

SIM

IB PN

Configurar canal
de comunicacin

IB PN SIM
Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador

Leer INTERBUS

IB PN SIM

IB PN
IB PN

Sistema
instalado?

Programa creado?
Datos de proceso
asignados?

Asignar direccin IP
a un controlador

No

No
PN

Configurar canal
de comunicacin

Pegar dispositivos IO

PN

Crear el programa
IB PN

PN

Comprobar/modificar las
configuraciones PROFINET
de los dispositivos IO

Dispositivos IO
pegados?

IB PN SIM
PN

Leer dispositivos IO
IB PN SIM
PN

Crear el programa

Asignar datos de proceso

No

Pegar manualmente
participantes INTERBUS

IB PN SIM

IB PN

IB PN

Comprobar/modificar las
configuraciones PROFINET

IB PN SIM
Compilar proyecto, descargar
y ejecutar arranque en fro

IB PN SIM

Funcionamiento
(Fin)

Asignar datos de proceso


PN
7127B019

Transferir nombres PROFINET /


configuraciones IP

Figura 7-2

7127_es_03

Desarrollo del proceso para la creacin del proyecto de simulacin

PHOENIX CONTACT

7-3

PC WorX

7.3

Creacin de un nuevo proyecto

Vase tambin el captulo Creacin de un nuevo proyecto en la pgina 4-3.

Seleccione el comando Nuevo proyecto... en el men Archivo.


Seleccione el sistema de control RFC 430 ETH-IB y confirme con Aceptar.
Seleccione el comando Archivo, Guardar proyecto como / Comprimir proyecto como.
D a su proyecto el nombre SIM y gurdelo.
Si para el ejemplo de proyecto desea elegir otro sistema de control, seleccione una plantilla de proyecto distinta. Tenga en cuenta entonces que las siguientes descripciones
pueden variar.
Elija en cualquier caso slo un control con el tipo de procesador IPC.

7.4

Introducir informaciones del proyecto

Vase tambin el captulo Introducir informaciones del proyecto en la pgina 4-4.

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.


Adapte las informaciones a su propio proyecto.

7.5

Comprobar/modificar las configuraciones IP para


el controlador

Vase tambin el captulo Comprobar/modificar las configuraciones IP para el controlador en la pgina 4-7.
Al crear el proyecto, se efectan las configuraciones IP para el controlador.
ATENCIN: No se adoptan de forma automtica las modificaciones de las informaciones de proyecto.
Si lleva a cabo modificaciones en las informaciones del proyecto que afecten a las configuraciones IP del controlador, esto se indicar en un advertencia. Sin embargo, la modificacin no se efectuar automticamente. La configuracin estndar para la creacin de
un nuevo proyecto est disponible en las configuraciones IP.
Adapte estas configuraciones si es necesario.

7-4

PHOENIX CONTACT

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.


Marque el nodo del controlador.
Cambie a la ficha Configuraciones IP dentro de la ventana Detalles de los dispositivos.

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para una simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC

Verifique las configuraciones IP y, dado el caso, proceda con los cambios.


La direccin IP que Vd. especifique aqu para el controlador se aplicar asimismo como
direccin IP para el canal de comunicacin a travs de TCP/IP.

7.6

Insertar manualmente participantes INTERBUS

Vase tambin el captulo Insertar manualmente participantes INTERBUS en la


pgina 4-12.
Para nuestro ejemplo de proyecto se utilizan los siguientes dispositivos:
Control: RFC 430 ETH-IB
Acoplador de bus: IBS IL 24 BK-T/U
Mdulos de E/S: IB IL 24 DO 16, IB IL 24 DO 8, IB IL 24 DI 8

Seleccione un punto en la ventana Configuracin del bus en el que deba insertarse


un participante. Para insertar el acoplador de bus seleccione el nodo INTERBUS del
sistema de control, ya que el primer participante INTERBUS puede insertarse slo
aqu.

Abra en Catlogo de dispositivos, en Phoenix Contact, la lnea de productos a la


que pertenece el participante a insertar (p. ej., IL para Inline).

Abra en la lnea de productos el grupo del producto (p. ej., acoplador de bus, E/S digital).

Seleccione el dispositivo a insertar (p. ej., IBS IL 24 BK-T/U).

Arrastre el dispositivo seleccionado manteniendo pulsado el ratn hasta el punto de insercin.

Inserte los restantes participantes bus.


En el ejemplo: inserte el mdulo Inline (E/S digital) en el acoplador de bus.
La configuracin del bus con los mdulos INTERBUS insertados en el ejemplo se representa en la figura 7-3.

Figura 7-3

7127_es_03

Configuracin completa del bus para el ejemplo de proyecto

PHOENIX CONTACT

7-5

PC WorX

7.7

Compilacin una vez concluida la topologa del


bus

Vase tambin el captulo Compilar tras la creacin del programa en la pgina 4-16.

Seleccione el comando Recompilar proyecto dentro del men Crear.

7.8

Crear el programa

Para programar el programa de ejemplo, proceda conforme al captulo Programa de ejemplo en la pgina 8-1.

Ponga la variable V0 en el valor inicial 1. Este bit fijado rotar despus a la izquierda
durante la elaboracin del programa.
En lo sucesivo, se da por supuesto que Vd. ha creado el programa. Si se salta este punto, pueden producirse divergencias ms adelante!

7.9

Compilar tras la creacin del programa

Vase tambin el captulo Compilar tras la creacin del programa en la pgina 4-17.

Seleccione el comando Crear, Compilacin parcial.

7.10

Asignar datos de proceso

Vase tambin el captulo Crear variables y asignar datos de proceso en la pgina 4-18.

7-6

PHOENIX CONTACT

Para asociar las variables a los datos de proceso, vaya al rea de trabajo de asignacin
de datos de proceso.
Seleccione el control en la ventana superior derecha. En la ventana superior izquierda
Smbolos/Variables se mostrar entonces la configuracin estndar.
Marque en la ventana superior izquierda Smbolos/Variables el recurso estndar (en
el ejemplo: STD_RES: RFC430ET).
Marque en la ventana superior derecha el dispositivo cuyos datos de proceso quiera
unir con variables (en la figura 7-4: IB IL 24 DO 16).
Marque el dato de proceso a conectar (en la figura 7-4: ~DO16).
En la elaboracin del programa se crean variables. Arrastre y suelte la variable marcada para vincularla con una variable mostrada (en la figura 7-4: V0) en el lado izquierdo.

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para una simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC

Figura 7-4

Variable V0

En la ventana izquierda inferior se muestra la variable generada.

Repita este procedimiento para todas las entradas a evaluar y todas las salidas a controlar.
El resultado de la asignacin de datos de proceso se representa en la siguiente figura.

Figura 7-5

7127_es_03

Todos los datos de proceso empleados asignados a las variables

PHOENIX CONTACT

7-7

PC WorX

7.11

Configurar el canal de comunicacin

Vase tambin el captulo Configurar el canal de comunicacin en la pgina 4-26.

Para configurar el canal de comunicacin, vaya al rea de trabajo de configuracin del


bus.
Marque el nodo del control en la ventana Configuracin del bus.
Seleccione la ficha Comunicacin dentro de la ventana Detalles de los dispositivos.
Seleccione el tipo de interfaz Simulacin.
Active el entorno de simulacin EasySim accionando el botn Aplicar.

7.12

Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar


arranque en fro

Vase tambin el captulo Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar arranque en fro


en la pgina 4-40.
Compilar el proyecto

Seleccione el comando Crear, Compilacin parcial.

Abra el Dilogo de verificacin del proyecto.

Descargar el proyecto

Al abrir el cuadro de dilogo de verificacin del proyecto, se inicia la simulacin EasySim.


Esto se muestra en la barra de tareas con el siguiente smbolo:

Figura 7-6

Simulacin EasySim: Smbolo en la barra de tareas

Pulse el botn Descargar en el Dilogo de verificacin del proyecto.


En el cuadro de dilogo Descargar que se abre, active las casillas de verificacin
Incluir proyecto de reinicio y Asegurar tiempo-real para Descargar Cambios.
Haga clic en el botn Descargar en la zona izquierda.

El proyecto se escribe al descargarse en la memoria de trabajo simulada del control.

Abra la vista E/S de la simulacin seleccionando el punto correspondiente en el men


contextual del smbolo EasySim.

7-8

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para una simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC
En la simulacin slo se representan los estados de las variables globales que han sido vinculadas a una direccin fsica (entradas/salidas) durante el proceso de asignacin

Figura 7-7

Estado de entradas y salidas

Por medio de las columnas Preajuste..., es posible preajustar los estados de las variables de entrada (clic sobre los LED verdes), que Vd. puede activar mediante los botones
correspondientes.
Arranque en fro

Ejecute un arranque en fro (cold restart) conforme a la captulo Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-40.

Figura 7-8

Ejecutar arranque en fro

Con el arranque en fro se activa el proyecto. Ahora puede Vd. comenzar con la simulacin.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

7-9

PC WorX

7.13

Funcionamiento

7.13.1

Configuracin de las propiedades de tarea

Si no ha efectuado configuraciones para la tarea, trabajar con una tarea por defecto. Modifique de ser necesario las propiedades de la tarea (en el siguiente ejemplo, de una tarea
por defecto a una tarea cclica).

Vaya al rea de trabajo de programacin IEC.


Marque el punto STD_TSK : Default.
Seleccione en el men contextual la entrada Propiedades.

Figura 7-9

Seleccione en Tipo la opcin Cyclic. De este modo, elige una tarea cclica.

Figura 7-10

7-10

PHOENIX CONTACT

Tarea estndar: propiedades

Tarea estndar: Tipo

Adopte con el botn Aplicar su ajuste.

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para una simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC

Cambie el ajuste, p. ej., a 1000 ms (vase la Figura 7-11 en la pgina 7-11).

Figura 7-11

Modificacin del ajuste

Confirme sus ajustes con Aceptar.


Compile el proyecto, descrguelo al control y ejecute un arranque en fro.

En caso de que el proyecto vaya ahora demasiado lentamente, cambie los ajustes.

Seleccione en el men contextual de la tarea estndar el punto Propiedades.

Cambie el ajuste, p. ej., a 250 ms.

Compile el proyecto, descrguelo al control y ejecute un arranque en fro.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

7-11

PC WorX

7.13.2

Simulacin y modo de depuracin (debug)

Despus del arranque en fro (cold restart), la simulacin en marcha se mostrar mediante
la animacin de flechas (vase la imagen inferior). stas se mueven de forma cclica de
izquierda a derecha.

Figura 7-12

Simulacin en marcha

Ahora puede Vd. comenzar con la simulacin de su programa. Para monitorizar todas las
variables, conmute al modo de depuracin. En el modo de depuracin puede supervisar en
lnea el estado de las variables.

Active el modo de depuracin.

Vaya al rea de trabajo de programacin IEC.


Cambie a la ventana que mejor le facilite las informaciones que necesite. Para la siguiente descripcin se ha escogido la ventana MainV.
Disponga la representacin en pantalla de tal manera que pueda ver las ventanas
MainV y EasySim Vista E/S.

Figura 7-13

7-12

PHOENIX CONTACT

Estado de salida del programa

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para una simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC
En el estado de salida del programa, S1 = FALSE, todos los LED estn apagados y la variable V0 est en el valor inicial 1 (16#0001).
En la vista E/S, haga clic en los LED de la entrada S1. Se desarrollan las siguientes acciones (vase la Figura 7-14 en la pgina 7-13):
Variable S1 = TRUE (vase S1 en la ventana MainV)
Se inicia el contador para el tiempo T2 transcurrido (vase T2 en la ventana MainV).
Se activa la salida 0 del IB IL 24 DO 8 (variable OUT1).
Se inicia la luz de marcha (vase cambio de V0 en la ventana MainV y en la vista E/S).
Debido a que en la simulacin slo se pueden mostrar salidas fsicas que hayan sido
vinculadas a variables durante la asignacin de datos de proceso, no se pueden mostrar las salidas individuales de IB IL 24 DO 16 en este ejemplo. La visualizacin se realiza por medio de la variable Word V0.

Figura 7-14

S1 ha sido activada

Despus de 15 segundos, la salida de impulso (variable OUT1) cambia a FALSE, la salida


0 del IB IL 24 DO 8 se desconecta y la luz de marcha se desconecta (la variable V0 se detiene con un valor final aleatorio). El temporizador T2 ha alcanzado un valor final de 15 segundos.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

7-13

PC WorX

Figura 7-15

Desarrollo del programa concluido

Si la entrada S1 est en TRUE al alcanzar el tiempo mximo, T2 permanece en 15000. En


cuanto S1 adopta el estado FALSE, T2 se pone a 0.

Active y desactive S1 para comprobar la correccin de esta parte del programa.


La parte del programa con el bloque AND (Y) funciona independientemente de la parte
del programa con el temporizador de impulsos (vase la Figura 7-16 en la pgina 7-15).

Active/desactive los LED simulados (haciendo clic) pertenecientes a las entradas IN2
e IN3.
La salida OUT5 del mdulo IB IL 24 DO 8 reacciona conforme al resultado del nexo lgico
Y.

7-14

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Proyecto de ejemplo para una simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC

Figura 7-16

7127_es_03

Nexo lgico Y en Main

PHOENIX CONTACT

7-15

PC WorX

7.14

Cambio de la simulacin al hardware real

Si ha concluido con xito la simulacin de su programa puede pasar ya a su hardware. La


condicin es que la configuracin real del bus coincida con la configuracin del bus simulada.

Detenga el modo de depuracin (debug). Para ello haga clic en el botn de activacin/desactivacin de Debug.

Detenga la simulacin. Para ello haga clic en Stop dentro del cuadro de dilogo de
control del proyecto.

Cierre el Dilogo de verificacin del proyecto.

Detenga la simulacin, p, ej., por medio del punto Detener en el men contextual del
smbolo se simulacin en la barra de tareas.

7-16

PHOENIX CONTACT

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.


Cambie a la ficha Comunicacin dentro de la ventana Detalles de los dispositivos.
Seleccione los canales de comunicacin requeridos para poder comunicar entre
PC WorX y su hardware (vase captulo Configurar el canal de comunicacin en la
pgina 4-26).
Descargue el proyecto en el control y ejecute un arranque en fro (vase el captulo
Compilar el proyecto, descargarlo y ejecutar arranque en fro en la pgina 4-40).

7127_es_03

Programa de ejemplo

Programa de ejemplo
En cada captulo precedente se analiza un ejemplo de proyecto. En cada uno de ellos, la
prioridad recae sobre temas diferentes:
captulo 5, Proyecto de ejemplo para un sistema INTERBUS
captulo 6, Proyecto de ejemplo para un sistema de PROFINET IO e INTERBUS
captulo 7, Proyecto de ejemplo para una simulacin con sistemas de control con
procesador del tipo IPC
El procedimiento para la creacin del programa en el software es siempre idntico y se
describe en el presente captulo.

8.1

Descripcin del programa

El programa se crea en el lenguaje de programacin por diagramas de bloques de funcin


(FBD).
El programa controla el siguiente proceso:
Al cambiar el flanco en la entrada IN de FALSE a TRUE, un temporizador (bloque
funcional TP) genera un impulso que se entrega en la salida Q con una duracin PT.
Durante este tiempo se activa la salida enlazada. El estado de la salida se sealiza en el
LED correspondiente.
El tiempo transcurrido se emite en la salida ET.
Si la entrada IN cambia de FALSE a TRUE por segunda vez antes de que haya transcurrido
el impulso (dentro de PT), ello no tendr ninguna repercusin sobre la duracin del impulso
generado en la salida Q. Esta seal se ignora.
Cuando en la salida Q hay una seal TRUE, se activa el bloque funcional ROL, que hace
rotar a la izquierda, bit a bit, el operando enlazado con el parmetro de entrada IN. Es decir,
con un valor inicial igual a 1, las salidas enlazadas cambian (p. ej., OUT1 a OUT16 de un
mdulo de 16 bits) una tras otra de FALSE a TRUE y vuelven luego al estado anterior. Esta
modificacin de estado se sealiza mediante una luz de marcha en los LED
correspondientes.
Transcurrido el tiempo de duracin del impulso, se desconectan la salida que sealiza la
presencia del impulso y la luz de marcha.
Con independencia de ello, las entradas IN1 e IN2 quedan vinculadas por el nexo lgico
Y. IN1 e IN2 representan el estado de las entradas en las que estn conectados los
interruptores basculantes. El resultado del nexo se indica en la salida OUT (OUT2).

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

8-1

PC WorX

8.2

Bloques funcionales utilizados

Temporizador

Conversin de formato

Giro a la izquierda

Nexo lgico Y

Bloque funcional Temporizador TP


Tabla 8-1

Temporizador TP_1

Parmetro

Nombre de la
variable

Tipo de
datos

Utilizacin

IN

S1*

BOOL

VAR_GLOBAL

PT

T1

TIME

VAR

OUT1

BOOL

VAR_GLOBAL

Salida de impulso
TRUE, si IN = TRUE y ET < PT;
FALSE, si IN = FALSE o ET >= PT

ET

T2

TIME

VAR

Tiempo transcurrido

Valor inicial

Descripcin
Inicio: si se detecta un flanco
ascendente, se generar un impulso.

T#15000ms

Duracin del impulso


Por defecto: 15 s = 15 000 ms

La variable S1 se define en este ejemplo cono variable global, adecuada para el ejemplo de simulacin con el
control RFC 430 ETH-IB en el captulo 7. De esta forma, se puede mostrar el estado de la variable en la simulacin
EasySim.
En cada uno de los ejemplos en el captulo 5 y captulo 6, se utiliza una variable de sistema para las entradas del
controlador Inline ILC 390 PN 2TX-IB (ONBOARD_INPUT_BIT10). Si quiere emplear el ejemplo de este captulo
para los proyectos en el captulo 5 y captulo 6, no debe conectar la entrada IN del bloque funcional TP con la variable S1, sino con la variable de sistema ONBOARD_INPUT_BIT 10.

VAR / VAR_GLOBAL
(VAR_EXTERNAL)

Si una variable se usa slo internamente y sin asignarse a ningn dato de proceso, puede
declararse como variable VAR. No obstante, si desea supervisar esta variable en modo de
depuracin (debug) o en la simulacin, declrela como VAR_GLOBAL. En el programa de
ejemplo, las variables que estn vinculadas a un dato de proceso (entrada/salida) se
declaran por este motivo como VAR_GLOBAL.
En la hoja de trabajo Variables globales, estas variables estn marcadas en la columna
Utilizacin como VAR_GLOBAL (vase la Figura 4-63 en la pgina 4-48), en la hoja de
trabajo de variables de la POU como VAR_EXTERNAL (vase la Figura 4-60 en la
pgina 4-47).
Bloque funcional Conversin de formato BOOL_TO_DINT
Para poder utilizar la seal de salida del bloque TP_1 como seal de entrada del bloque
ROL hay que efectuar una conversin de formato de BOOL a DINT.
Para este bloque no se declaran variables.

8-2

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Programa de ejemplo
Bloque funcional Rotacin ROL
Tabla 8-2

Rotar a la izquierda ROL

Parmetro

Nombre de la
variable

Tipo de
datos

Utilizacin

IN

V0

WORD

VAR_GLOBAL

(Salida)

Valor inicial

Valor de entrada

DINT

V0

WORD

Descripcin

Cantidad de caracteres a rotar


(en el ejemplo 0 1,
definidos mediante OUT1)
VAR_GLOBAL

Valor de salida ROL

Bloque funcional Vnculo lgico por nexo lgico Y (AND)


Tabla 8-3

Vnculo lgico por nexo lgico Y (AND)

Parmetro

Nombre de la
variable

Tipo de
datos

Utilizacin

IN1

IN2

BOOL

VAR_GLOBAL

IN2

IN3

BOOL

VAR_GLOBAL

Valor de entrada 2

OUT

OUT2

BOOL

VAR_GLOBAL

Valor de salida AND

7127_es_03

Valor inicial

Descripcin
Valor de entrada 1

PHOENIX CONTACT

8-3

PC WorX

8.3

Programacin

Proceda de la siguiente manera para la programacin:

Vaya al rea de trabajo de programacin IEC.


Para activar la pantalla de programacin IEC, haga doble clic en Main dentro de la
Ventana de rbol de proyecto.
Haga clic sobre un espacio en blanco dentro de la hoja de trabajo Main, all donde
quiera insertar el bloque funcional.

Figura 8-1

8-4

PHOENIX CONTACT

rea de trabajo de programacin IEC

Seleccione el bloque funcional TP mediante un doble clic en la ventana Asistente de


edicin.

7127_es_03

Programa de ejemplo

Asgne, dentro de la ventana Propiedades de la variable, el nombre TP_1 para este


bloque funcional y confirme con Aceptar.

Figura 8-2

Ventana Propiedades de la variable

El bloque funcional se inserta en la hoja de trabajo.

Figura 8-3

7127_es_03

Bloque funcional en hoja de trabajo de programacin IEC

Para definir las propiedades de las variables, haga doble clic en el parmetro de
entrada IN del bloque funcional.
En la ventana Propiedades de la variable, asigne o seleccione en Nombre el nombre
para el parmetro de entrada IN.
Asigne el nombre S1.

PHOENIX CONTACT

8-5

PC WorX

Figura 8-4

Ventana Propiedades de la variable: S1 (VAR_GLOBAL)

Defina el tipo de datos. La variable es una variable de tipo bit, es decir, una variable
BOOL.
En la lista Utilizacin seleccione VAR_GLOBAL, ya que la variable se asociar ms
tarde a un dato de proceso.
Si cre una variable como VAR y ms tarde desea emplearla como VAR_GLOBAL,
seleccione VAR_GLOBAL en la lista Utilizacin para cambiar y confirme con
Aceptar.

Confirme sus opciones con Aceptar.


Para definir las propiedades de las variables, haga doble clic en el parmetro de
entrada PT del bloque funcional.
Asgnele, dentro de la ventana Propiedades de la variable, el nombre T1.
En la lista Tipo de datos figura el tipo TIME.
En la lista Utilizacin, seleccione VAR, ya que la variable slo se va a usar de modo
interno y no se va a asociar a un dato de proceso.
Escriba como Valor inicial de amplitud de pulso 15 s (T#15000ms).

Figura 8-5

8-6

PHOENIX CONTACT

Ventana Propiedades de la variable: T1 (VAR)

7127_es_03

Programa de ejemplo

Confirme sus opciones con Aceptar.


Para los parmetros de salida de este bloque funcional, proceda de modo similar. Use
para ello los valores en la tabla 8-1 Temporizador TP_1, pgina 8-2.

Figura 8-6

Bloque funcional TP_1 con todos sus parmetros

Inserte el bloque funcional BOOL_TO_DINT. Para este bloque funcional no hace falta
una declaracin de parmetros.
Inserte el bloque funcional ROL.
Declare los parmetros requeridos conforme a la tabla 8-2 Rotar a la izquierda ROL,
pgina 8-3.
Inserte el bloque AND.
Declare los parmetros requeridos conforme a la tabla 8-3 Vnculo lgico por nexo
lgico Y (AND), pgina 8-3.

En la figura 8-7 se representan todos los bloques funcionales con los parmetros
necesarios.

Figura 8-7

Todos los bloques funcionales insertados con los parmetros necesarios

Vincule entre s las salidas y entradas requeridas segn la Figura 8-8 en la pgina 8-8.
Proceda para ello de la siguiente manera:

Marque la variable OUT1 y arrstrela a la altura del bloque BOOL_TO_DINT.

Active el icono de vnculo de objetos.


Haga clic aprox. en la mitad de la lnea para la salida OUT1.
Vincule este punto, arrastrando el puntero del ratn hasta la entrada y haciendo clic
sobre ella, a la entrada de BOOL_TO_DINT.
De forma alternativa, Vd. puede, sin activar el smbolo de vnculo, hacer un clic aprox. en
la mitad de la lnea para la salida OUT1 y arrastrar el puntero del ratn, manteniendo
pulsado el botn izquierdo del mismo, a la entrada de BOOL_TO_DINT. Suelte el botn
izquierdo del ratn en cuanto la entrada de BOOL_TO_DINT resalte visualmente.

Vincule la salida de BOOL_TO_DINT a la entrada N del bloque ROL.

El programa definitivo se muestra en la figura 8-8.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

8-7

PC WorX

Figura 8-8

Programa completo

Variables borradas o con nombre cambiado


Si define Vd. variables para la creacin de un programa, stas se ubicarn en varias hojas
de trabajo. Si el borrado o cambio de nombre de una variable no se realiza en todas las
reas de trabajo en las que la variable est presente, se generarn mensajes de error al
compilar. Siga las correspondientes instrucciones.

8-8

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Programa de ejemplo

8.4

Establecer el valor inicial

Si quiere establecer un valor inicial, proceda de la siguiente forma:

Vaya al rea de trabajo de programacin IEC.


Haga doble clic en el punto Global_Variables.
Establezca el valor inicial de las variables (en este caso: V0 al valor inicial 1).

Figura 8-9

8.5

Establecer el valor inicial (en este caso: V0 = 1)

Posibilidades adicionales en PROFINET

En un sistema PROFINET IO puede Vd. adems evaluar los siguientes datos:


para cada controlador PROFINET IO: las variables de sistema que indican el estado de
la configuracin;
para cada dispositivo PROFINET IO: datos de proceso predefinidos que indican el
estado.
Vase tambin el captulo Informaciones de estado de un sistema PROFINET IO en la
pgina B-1.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

8-9

PC WorX

8-10

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Otras funciones del software

A Otras funciones del software


A1

Ajuste del reloj de tiempo real

En el registro Configuraciones ampliadas tiene Vd. la posibilidad de ajustar hora y fecha


para el reloj interno del control (del controlador).
La hora actual del control se lee y se muestra una sola vez siempre que abre la ficha Configuraciones ampliadas. La lectura permanece con este valor hasta que vuelva a abrirse
de nuevo la ficha Configuraciones ampliadas.
Si desea adoptar la fecha y hora del sistema de su PC:
Requisito previo: existe una conexin entre el PC y el control.

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.

Marque el nodo del control (p. ej., ILC 390 PN).

Seleccione la ficha Configuraciones ampliadas dentro de la ventana Detalles de los


dispositivos.

Haga clic en el botn Tiempo del sistema.

Haga clic a continuacin en el botn Enviar, para que los datos contenidos en el cuadro Configuracin del reloj de tiempo real se transmitan al control.
Si desea elegir otros valores distintos:

Escriba los valores que desee para la hora y la fecha.

Haga clic en el botn Enviar para que los datos contenidos en el cuadro Configuracin del reloj de tiempo real se transmitan al ILC 390 PN.

Figura A-1

7127_es_03

Ajuste del reloj de tiempo real

PHOENIX CONTACT

A-1

PC WorX

A2

Posibilidades para la modificacin de un proyecto

PC WorX ofrece dos funciones mediante las cuales puede Vd. descargar modificaciones
o cambios en el proyecto a control(es) y activarlas all, sin tener que detener el PLC en funcionamiento.
Tabla A-1

Posibilidades para la modificacin de un proyecto

Posibilidades:

Descargar cambios

Cambios en lnea

Particularidades: Descarga del proyecto completo


(Descargar cambios)
Desarrollo:

Descarga slo de los cambios


efectuados, p. ej., bloques de
funcin independientes

Modo de depuracin (debug) activado: deteccin de un error


Modo de depuracin (debug) no activado
Cambiar
Compilar
Descargar a travs del dilogo
de verificacin del proyecto

Descargar a travs del men


Cdigo, Cambios en lnea

Caso de aplicacin:

Cambios muy extensos

Modificaciones mnimas

Ventaja:

Escasas limitaciones

Rapidez

A 2.1

Descargar cambios

Encontrar ms informacin acerca de los controladores para los que est disponible la
funcin Descargar cambios en la indicacin de uso AH EN BASIC DATA ILC... / RFC... /
FC....
Descargar

Figura A-2

A-2

PHOENIX CONTACT

Descargar cambios

7127_es_03

Posibilidades para la modificacin de un proyecto

Con la funcin Descargar cambios, los datos RETAIN se mantienen slo si el proyecto
en curso ha sido guardado en la memoria de parametrizacin.
Active por tanto para la descarga la opcin Incluir proyecto de reinicio (vase la
figura A-2 en la pgina A-2) para evitar inconsistencias. Encontrar ms informacin
acerca del Retain Handling en el captulo Retain Handling ampliado en la pgina A-8.
Para la descarga de cambios a uno o varios controles, puede determinarse antes del procedimiento de envo si el sistema debe garantizar una respuesta del PLC en funcin del
tiempo real.
Si se activa la opcin Asegurar tiempo real para Descargar Cambios, el sistema intenta
ejecutar Descargar Cambios sin vulnerar las condiciones de tiempo real de las tareas ejecutadas en el control.
Si la descarga de los cambios no fuera posible (p. ej., porque la cantidad de datos a copiar
es demasiado grande), se generar un mensaje de error. Desconecte en este caso la opcin Asegurar tiempo real... (es decir, permitir vulneraciones del tiempo real) para que
puedan efectuarse todos los cambios.
ATENCIN: Vulneraciones del tiempo real: Considerar las consecuencias
Cuando autorice Vd. la vulneracin del tiempo real asegrese primero de que la aplicacin del PLC discurre dentro de lmites seguros! Piense que cada vulneracin del tiempo
real puede provocar consecuencias inesperadas en el sistema de automatizacin, puesto que algunas tareas del usuario pueden, circunstancialmente y por un breve espacio de
tiempo, dejar de procesarse. Verifique por tanto el riesgo antes de desconectar la opcin.
Encontrar informacin ms detallada sobre las funciones Descargar cambios y Asegurar tiempo real... en la ayuda en lnea de PC WorX.
Consulte en la siguiente tabla en qu casos puede o no utilizarse la funcin Descargar
Cambios.
Tabla A-2

Posibilidades de aplicacin y limitaciones para Descargar cambios

rea

Aplicable tras

No aplicable tras

POU

Cambio de cdigo en POU ya existentes


Uso de nuevos tipos de POU en un recurso

Uso de un MAS-POU en el proyecto

Las modificaciones en AS-POU estn en principio permitidas, pero pueden conducir a estados crticos del PLC cuando la funcin Descargar Cambios se utiliza con el PLC en marcha.
A modo de ejemplo, la elaboracin de una cadena de pasos AS podra resultar bloqueada
cuando se borra un paso activo en curso. Tales cambios AS son:
Cambio de una relacin precedente-siguiente
Cambio de caractersticas del paso (tipo)
Cambio de relaciones paso-accin
Cambio de calificadores (signos especificativos de accin)
En estos casos, recibir Vd. un mensaje de advertencia. Antes de proseguir el proceso confirmando el mensaje de advertencia, compruebe el riesgo existente.
Variables

7127_es_03

Insercin/borrado de variables locales y globales


Cambio de variables locales y globales (valor
inicial incluido)

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A-3

PC WorX
Tabla A-2

Posibilidades de aplicacin y limitaciones para Descargar cambios (Fortsetzung)

rea

Aplicable tras

Tipos de
datos

No aplicable tras

Cambio del tipo de datos de variables, con lo


que las variables vuelven a inicializarse
Insercin/borrado de tipos de datos
Cambio de declaraciones de tipo de datos. Las
variables de datos modificados se inicializan.
Cambio del rea de datos

Bloques funcionales

Declaracin de nuevas instancias FB (usuario/firmware)

Programa

Cambio de comentarios en el cdigo del programa


Insercin/borrado de instancias de programa

Tareas

Cambio de tiempos de exploracin de tareas


Cambio de tiempos de watchdog para tareas

Insercin o borrado de tareas


Cambio de otras caractersticas de tareas que
no sean los tiempos de exploracin o watchdog
(es decir, tipo de tarea, prioridad, nmero de
evento, asignacin PLC, tamao de stack)

Configuracin E/S

Cambio de parmetros de driver en la configuracin E/S


Insercin/borrado de un grupo E/S en la
configuracin E/S

Cambio de grupos VAR_CONF en la configuracin E/S


Cambio de otras caractersticas E/S que no
sean los parmetros de driver (p. ej., direcciones, el driver mismo, la asignacin de tareas,
etc.)

Varios

Insercin de nuevas configuraciones y recursos


En caso de ignorar la limitacin, el sistema muestra un mensaje de error en la Ventana de
mensajes. Active la ayuda relativa al mensaje de error, haciendo clic con el botn derecho
del ratn en el registro en la Ventana de mensajes y seleccionando el punto del men contextual Ayuda sobre los mensajes. Deshaga la modificacin responsable, vuelva a crear
el proyecto y ejecute de nuevo la funcin Descargar Cambios.
Encontrar ms informacin en la ayuda en lnea de PC WorX.

A-4

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Posibilidades para la modificacin de un proyecto

A 2.2

Cambios en lnea

Cambiar en lnea un POU significa que, en un solo paso, se compilan los cambios en el
proyecto, se crea el cdigo y se enva automticamente al PLC en marcha. Durante todo el
proceso, el PLC sigue en funcionamiento, es decir, la ejecucin del programa en el PLC no
se ve interrumpida durante la compilacin y la descarga.
El punto de men Cambios en lnea slo est disponible en el modo sin conexin a la
red. Puede Vd. conmutar la hoja de trabajo en cuestin entre el modo en lnea y el modo
sin conexin a la red mediante el smbolo de activacin/desactivacin de Debug en la barra de herramientas.
Los Cambios en lnea pueden activarse mediante el punto de men Cdigo, Cambios en
lnea o a travs del icono correspondiente (vase captulo Smbolos de uso frecuente para
compilar y depurar en la pgina 3-4).
Puede Vd. utilizar de dos maneras el comando Cambios en lnea:
1. Correccin de errores en el cdigo
Si ha descubierto un fallo del programa en el modo en lnea y conmutado al modo sin
conexin a la red para corregirlo, puede compilar el cambio efectuado mediante Cambios en lnea.
2. Desarrollo ulterior de un proyecto base
En algunos casos puede resultar ms sencillo y cmodo desarrollar un proyecto mediante los cambios en lnea en vez de con el comando Compilacin parcial. Una vez
ha compilado un proyecto base por primera vez con Compilacin parcial, puede completar dicho tronco editando cada hoja de trabajo de cdigo POU y pegando estas
ampliaciones mediante Cambios en lnea en el programa PLC que ya est funcionando en el sistema de destino.
En ambos casos, las modificaciones se enviarn automticamente al PLC con ste en marcha, es decir, los cambios pueden observarse a continuacin en el modo en lnea.
Consulte en la siguiente tabla en qu casos puede utilizarse la funcin Cambios en lnea.

7127_es_03

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A-5

PC WorX

Tabla A-3

Posibilidades de aplicacin y limitaciones para Cambios en lnea

rea

Aplicable tras

No aplicable tras

Variables

Cambio de caractersticas de variables


Cambio de valores iniciales de variables (las
variables inicializadas no pueden modificarse
en lnea)

Cambio de los parmetros normales de funciones


Insercin de nuevos parmetros formales

Insercin de nuevas variables locales y


globales
Borrado de variables que no se utilicen en el
archivo CSV (*.csv).
Insercin de variables globales no disponibles
en entradas y salidas directas
Eliminacin de variables de la hoja de trabajo
del programa
Insercin de un bloque funcional definido por el
usuario*

* Requisito previo: una instancia de dicho bloque


funcional se ha declarado ya en una hoja de trabajo
de variables de un POU cualquiera del mismo recurso.
Funciones

Insercin de nuevas funciones definidas segn


IEC
Insercin de una funcin definida por el usuario*
Insercin de una funcin desde una biblioteca
de firmware o del usuario*

* Requisito previo: dicha funcin ha sido ya activada


en un POU cualquiera del mismo recurso.
Bloques funcionales

Insercin de nuevos bloques funcionales defini-


dos segn IEC
Insercin de un bloque funcional definido por el
usuario*

Insercin de un bloque funcional desde una biblioteca de firmware o del usuario*

Cambio de los parmetros normales de bloques funcionales (VAR_INPUT, VAR_OUTPUT


y VAR_IN_OUT)
Insercin de nuevos parmetros formales

* Requisito previo: una instancia de dicho bloque


funcional se ha declarado ya en una hoja de trabajo
de variables de un POU cualquiera del mismo recurso.
Varios

Vase tabla A-4 en la pgina A-7 en la pgina A-7.

Cambio de constantes de cadenas de caracteres o cadenas de caracteres definidas por el


usuario
Borrado de POU o bibliotecas
Cambio de la estructura de hardware

Tenga en cuenta, para el cambio de funciones y bloques funcionales:


Para que los cambios en lnea sean posibles en los casos citados, es necesario compilar
el proyecto con Compilacin parcial y descargarlo en el sistema de destino. Adems, el
modo en lnea tiene que haber estado ya activo.

A-6

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Posibilidades para la modificacin de un proyecto

Tabla A-4

Reglas especficas de los lenguajes de programacin

Lenguaje Cambios en lnea posibles tras


Todos

Insercin de cortes de lnea y lneas en blanco


Insercin o cambio de comentarios

AWL

Insercin o cambio de operadores AWL


Cambio de la profundidad de jerarquizacin

ST

Cambio de instrucciones o expresiones

FBD

Cambio de las redes existentes


Cambio de un grfico (p. ej., desplazar lneas o bloques funcionales)
Cambio o insercin de redes

LD

Cambio de las redes existentes


Cambio de un grfico (p. ej., desplazar lneas o bloques funcionales)
Cambio o insercin de redes

AS

Cambio de variables, redes FBD o LD enlazadas directamente unas con otras


Cambio de intervalos temporales para caracteres especificativos de tiempo
Cambio de nombres de variables en bloques de accin

Emplee Compilacin parcial cuando los cambios en lnea fallen.


En caso de no respetarse las limitaciones, el proceso de cambio en lnea se ver interrumpido y, en la Ventana de mensajes, aparecer la correspondiente indicacin de
error.
Una vez cancelado el comando Cambios en lnea, compile el proyecto con Compilacin parcial y descrguelo manualmente al control. Slo hecho esto podr volver a ser
modificado en lnea.

Encontrar ms informacin en la ayuda en lnea de PC WorX.

7127_es_03

PHOENIX CONTACT

A-7

PC WorX

A3

Retain Handling ampliado

Con la palabra clave RETAIN se declaran las variables remanentes. El valor de una variable remanente se mantiene tambin despus de la desconexin del control. Para un
arranque en caliente (warm start) se utiliza el ltimo valor de la variable.
Caso de aplicacin: su programa de aplicacin est siendo ya ejecutado en el control.
Ahora es necesario efectuar cambios en las variables remanentes o hay que insertar nuevas variables RETAIN.
Sin el Retain Handling, Vd. tendra que efectuar un arranque en fro (cold restart) tras
los cambios. En ese caso, todas las variables volveran a inicializarse.
Gracias al Retain Handling del sistema de programacin, ya no es imprescindible un
arranque en fro del control tras la modificacin de variables remanentes. En su lugar,
puede efectuarse un arranque en caliente.
El Retain Handling mantiene el valor de cada variable simblica remanente, cargndola
antes de que el proyecto modificado y vuelto a compilar sea enviado al control. Tras la descarga del programa modificado al control, el sistema vuelve a enviar los valores de las variables previamente guardados a la correspondiente direccin de almacenamiento.
Tenga en cuenta:
Al insertar nuevas variables remanentes:
Con el arranque en caliente, cada nueva variable agregada se inicializa con el valor inicial asignado. Si al declarar la nueva variable no se le asign ningn valor inicial, ser
inicializada con el valor estndar del respectivo tipo de datos.
Al cambiar variables remanentes ya existentes:
El Retain Handling identifica cada variable remanente en base a su ruta de instancia,
su nombre de variable (sin diferenciar maysculas y minsculas) y su tipo de datos. Si
se ha cambiado uno de estos tres puntos, la variable remanente se considerar como
una variable declarada nueva y ser inicializada (bien con el valor inicial declarado,
bien con el valor estndar, como se describe ms arriba).
Tenga en cuenta que los cambios dentro de un tipo de datos definido por el usuario tiene como consecuencia una inicializacin de todas las variables de este tipo de datos.
Ejemplo: Tras el cambio del tipo de datos de una estructura, todos los elementos en
dicha estructura sern inicializados (vase arriba).
Al borrar variables remanentes:
Las variables remanentes borradas carecen de importancia para el Retain Handling.
Sin embargo, puede suceder que las variables remanentes restantes sean desplazadas a la imagen del control.
Al desplazar variables remanentes:
Tenga en cuenta que el desplazamiento de variables a la imagen del control puede producirse siempre que inserte, borre o arrastre variables en la tabla de variables.
Con la funcin Descargar Cambios, los datos Retain se mantienen slo si el proyecto
en curso ha sido guardado en la memoria de parametrizacin.
Active por tanto para la descarga la opcin Incluir proyecto de reinicio (vase la Figura
A-2 en la pgina A-2) para evitar inconsistencias.
Encontrar ms informacin en la ayuda en lnea de PC WorX.

A-8

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Simulacin

A4

Simulacin

PC WorX le ofrece la posibilidad de desarrollar por completo y sin hardware un proyecto


con un sistema de control con tipo de procesador IPC (RFC 4xx und S-MAX 4xx) para simular su servicio. Si a continuacin instala un hardware en conformidad con la estructura
simulada, puede poner su proyecto en servicio en el hardware conmutando el canal de comunicacin.
Encontrar un ejemplo de simulacin en el captulo 7, Proyecto de ejemplo para una simulacin con sistemas de control con procesador del tipo IPC.

A5

Comparar proyectos

A travs del men Proyecto, Comparar proyectos, tiene Vd. la posibilidad de comparar
dos proyectos compilados.

Abra uno de los dos proyectos a comparar.

En el men Proyecto, abra el punto Comparar proyectos.

En el cuadro de dialogo que se abre a continuacin, seleccione el segundo proyecto


a comparar.

Abra el rea de trabajo Resultados de la Comparacin de Proyectos.


En la ventana de Resultados de la comparacin de proyectos se muestran todas las diferencias en forma de tabla.

A6

Visualizacin

Los datos generados en PC WorX pueden utilizarse en otros programas, p. ej., para la visualizacin de procesos.
Para poder utilizar los datos, Vd. necesita el Servidor OPC y/o un software de visualizacin.
Encontrar ms informacin acerca de la visualizacin y el Servidor OPC AX en el captulo Servidor AX OPC y WebVisit en la pgina C-1.

A7

Reemplazo de un sistema de control


(Hardware Replace)

Para la simple sustitucin de un control (un controlador) por otro, tiene a su disposicin un
asistente para el intercambio de dispositivos complejos. Un intercambio del control puede
ser necesario cuando, p. ej., haya ejecutado la simulacin de un proyecto con un
RFC 450 ETH-IB, pero para el proyecto real necesite un ILC 370 PN 2TX-IB.

Vaya al rea de trabajo Configuracin del bus.

Marque en la ventana Configuracin del bus el control a reemplazar (en la Figura A-3
en la pgina A-10: RFC 450 ETH-IB).

Abra el men contextual del control.

Seleccione el punto Reemplazar....

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PHOENIX CONTACT

A-9

PC WorX

Figura A-3

Reemplazar dispositivo

El asistente se abre.

Confirme la ventana recin abierta con Siguiente.


Se mostrarn una seleccin de controles aptos para sustituir al control actualmente presente en el proyecto.
Si la ventana est vaca, no es posible reemplazar el control utilizado actualmente por
otro.

Seleccione el nuevo control a aplicar (p. ej., ILC 370 PN).

Figura A-4

Seleccin del nuevo control

Confirme su seleccin con Siguiente.

El asistente efecta el intercambio.

A-10

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Reemplazo de un sistema de control (Hardware Replace)


Dependiendo de los controles que deban reemplazarse, puede ser preciso en determinadas circunstancias efectuar una adaptacin de la topologa del bus. Para ello tal vez haga
falta insertar dispositivos adicionales.
En el presente ejemplo, hay un acoplador de bus (IBS IL 24 BK-T/U) conectado al
RFC 450 ETH-IB. Este acoplador no puede conectarse sin ms al ILC 370 PN 2TX-IB. Para
poder seguir utilizando el acoplador de bus, hay que alinear al ILC 370 PN 2TX-IB un mdulo con derivacin de bus remoto (p. ej., IBS IL 24 RB-T).
En caso de que sea necesaria una adaptacin de este tipo, se abre una ventana en la que
se proponen posibles dispositivos para ello.

Seleccione el dispositivo que quiere emplear para la adaptacin.

Figura A-5

Seleccionar dispositivo para la adaptacin de la estructura

El asistente le informa de que el intercambio de controles se ha efectuado correctamente y


le avisa de particularidades.

Figura A-6

7127_es_03

Finalizacin del intercambio

Confirme el reemplazo con Terminar.

PHOENIX CONTACT

A-11

PC WorX
Se muestra la configuracin del bus con el nuevo control.

Figura A-7

Configuracin del bus con control nuevo

En el ejemplo, se ha reemplazado un control INTERBUS por un controlador PROFINET IO.


Al comparar la topologa del bus en la figura A-3 y en la figura A-7 se puede ver que, con el
reemplazo del control, la estructura se adapt convenientemente. Toda la estructura
INTERBUS fue sustituida por una estructura PROFINET.
En el presente ejemplo sera muy prctico no conectar los mdulos Inline mediante un
borne de derivacin y un acoplador de bus, sino alinearlos directamente al controlador
Inline.

Adapte en este caso la configuracin del bus.

Arrastre los mdulos E/S Inline directamente al nodo INTERBUS del control.

A continuacin, borre primero el acoplador de bus (IBS IL 24 BK-T/U) y luego el borne


de derivacin (IBS IL 24 RB-T).

Figura A-8
Adaptar el recurso de
configuracin estndar

A-12

PHOENIX CONTACT

Configuracin del bus con control nuevo adaptada manualmente

En caso de que, en las raras ocasiones en las que, despus de realizado el intercambio de
control, se muestre en la Ventana de mensajes un mensaje de error de este tipo: Recurso: el tipo de configuracin del recurso STD_CNF.STD_RES es inadecuado. El tipo
actual es IPC_40. Se espera, no obstante, el tipo ARM_L_40., proceda de la siguiente
forma.

En tal caso, adapte primero la configuracin y despus el recurso.

Vaya al rea de trabajo de programacin IEC.

Abra el men contextual de la configuracin y seleccione el punto: Propiedades.

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Reemplazo de un sistema de control (Hardware Replace)

Figura A-9

Cambie a la ficha PLC/Procesador.


Seleccione el tipo de procesador que corresponda al control. En el ejemplo, es el
ARM_L_40.

Figura A-10

Men contextual de la configuracin: Propiedades

Seleccionar tipo de procesador

Confirme su seleccin con Aplicar.

Un mensaje le advertir de que, en determinadas circunstancias, puede que haya que


adaptar otras partes de su proyecto.

Figura A-11

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Advertencia

PHOENIX CONTACT

A-13

PC WorX

Confirme la advertencia con Aceptar.


Confirme la seleccin del tipo de procesador con Aceptar.
Abra el men contextual del recurso y seleccione el punto Propiedades.

Figura A-12

Cambie a la ficha PLC/Procesador.


Seleccione el tipo de procesador que corresponda al control. En el ejemplo, es el
ILC370PN.

Figura A-13

A-14

PHOENIX CONTACT

Men contextual del recurso: Propiedades

Seleccionar tipo de procesador

Confirme su seleccin con Aplicar.

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Reemplazo de un sistema de control (Hardware Replace)


Un mensaje le advertir de que, en determinadas circunstancias, puede que haya que
adaptar otras partes de su proyecto.

Confirme la advertencia con Aceptar.

Confirme la seleccin del tipo de procesador con Aceptar.

Compile el proyecto para descubrir posibles errores.

Si ha empleado POU especiales, adptelos tambin.

Compile el proyecto.

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PHOENIX CONTACT

A-15

PC WorX

A8

Archivos de descripcin de dispositivo

Los archivos de descripcin de dispositivo son archivos FDCML o GSD que describen por
completo un dispositivo. Si en el catlogo de dispositivos no hubiera un correspondiente archivo de descripcin de dispositivo, imprtelo.

A 8.1

Archivos de descripcin de dispositivo de


Phoenix Contact

En una nueva instalacin de PC WorX, se instalan asimismo los archivos de descripcin de


dispositivo para cada uno de los dispositivos disponibles en ese momento. Encontrar tambin las descripciones en el catlogo de dispositivos. En la instalacin de Service Packs
para PC WorX se instalan nuevos archivos de descripcin de dispositivos en la carpeta
..\FDCML10\...\Phoenix Contact. Estas nuevas descripciones no se incluyen en el catlogo de dispositivos. Imprtelas de ser necesario.

Seleccione en PC WorX, en la ventana Catlogo de dispositivos, Phoenix Contact.

Abra el men contextual y elija Importar dispositivo...

Figura A-14

A-16

PHOENIX CONTACT

Catlogo de dispositivos: Importar dispositivo

Seleccione el archivo de descripcin de dispositivo. En caso de que haya usado la instalacin estndar propuesta, sta se encuentra en directorio
C:\Programas\Archivos comunes\FDCML10\xxx\Phoenix Contact.
xxx = sistema (p. ej., ETHERNET, INTERBUS, PROFINET)

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Archivos de descripcin de dispositivo

Figura A-15

Directorio para archivos de descripcin de dispositivo

Confirme su seleccin.

En la Ventana de mensajes se indica si el dispositivo ha sido importado correctamente.

A 8.2

Archivos de descripcin de dispositivo para controlador


Inline

En caso de que haya utilizado la instalacin estndar propuesta, los archivos de descripcin de dispositivo con todas las posibilidades de configuracin del controlador Inline se
encuentran en el directorio C:\Programas\Archivos comunes\FDCML10\
INTERBUS\Phoenix Contact\modification.

Figura A-16

7127_es_03

Directorio de los archivos de descripcin de dispositivo

Copie el archivo de descripcin de dispositivo que se necesite en el directorio


...\FDCML10\INTERBUS\Phoenix Contact.
Proceda a continuacin como se describe ms arriba.

PHOENIX CONTACT

A-17

PC WorX

A 8.3

Archivos de descripcin de dispositivo de otros fabricantes (archivos GSD)

Para los archivos GSD, Vd. tiene la posibilidad de integrar en PC WorX dispositivos de
otros fabricantes que no sean Phoenix Contact.

Copie los archivos GSD para su dispositivo, p. ej., desde Internet, en el disco duro de
su PC.

Seleccione en PC WorX, en la ventana Catlogo de dispositivos, Phoenix Contact.

Abra el men contextual y elija Importar archivo GSD...

Figura A-17

Catlogo de dispositivos: Importar archivo GSD

Seleccione el archivo de descripcin de dispositivo y confirme con Abrir.

PC WorX crea un registro para el dispositivo en el catlogo de dispositivos. Encontrar el


registro en el directorio C:\Programas\Archivos comunes\FDCML10\... (con instalacin estndar).
En la Ventana de mensajes se indica si el dispositivo ha sido importado correctamente.

Cuando se lee un dispositivo modular, en la configuracin del bus se muestra slo el dispositivo, no sus mdulos.
Agregue manualmente los mdulos de dicho dispositivo. Proceda para ello de la siguiente
manera:

Abra el catlogo de mdulos mediante Ver, Catlogo de mdulos.

Seleccione uno a uno los mdulos del dispositivo del catlogo de mdulos y arrstrelos, manteniendo pulsado el botn del ratn, al nivel subordinado, en el registro del dispositivo.

A 8.4

Crear archivos de descripcin de dispositivo

Si todava no existe ningn archivo de descripcin de dispositivos, puede crearlo Vd.


mismo. Para ello, el DVD de AUTOMATIONWORX Software Suite incluye un editor de descripciones de dispositivo.

A-18

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Topologa Ethernet

A9

Topologa Ethernet

PC WorX le ofrece la posibilidad de reconocer automticamente la topologa Ethernet.


Puede consultar en la ventana Topologa Ethernet todos los dispositivos Ethernet del proyecto con sus conexiones. Para todos los dispositivos con funciones LLDP, se mostrarn
automticamente las conexiones, especificndose el nmero de puerto.
El requisito previo para ello es la existencia de una conexin en lnea entre PC WorX y una
configuracin del bus completa.
Encontrar informacin ms detallada acerca de la topologa Ethernet en la ayuda en lnea.
La vista de la topologa Ethernet le ofrece las siguientes posibilidades, las cuales se pueden
seleccionar en el men contextual:
Men contextual del dispositivo
Properties (propiedades
de los dispositivos)

Mediante el men contextual de un dispositivo puede abrir


la ventana Properties. Las propiedades son, p. ej., la direccin IP, el nombre de dispositivo DNS/PROFINET, el
nombre del participante, la versin de firmware... . En caso
de que la aplicacin lo requiera, es posible adaptar las propiedades del dispositivo con ayuda de este cuadro de dilogo.

Web Interface

Mediante el men contextual de un dispositivo puede abrir


la interfaz de la web en el navegador, en el caso de que
est disponible (p. ej, para un switch).

Men contextual de la representacin de topologa


Topologa

Puede actualizar, borrar y volver a leer la tipologa Ethernet


de forma manual o en ciclos ajustables. Adems, es posible guardar un estado de tipologa deseado o volver a abrir
uno guardado.

Vista en lnea

La accesibilidad de los participantes puede representarse


en lnea. Los participantes no accesibles estn marcados.
Los dispositivos accesibles estn marcados con un punto
verde, los no accesibles con un punto rojo con aspa
blanca. Una modificicacin de la accesibilidad se mostrar
despus de la actualizacin de la vista.

Editar

En el modo de edicin, es posible insertar los enlaces


entre participantes bus conectados, en caso de que estos
no estn representados.

Vista

En la ventana Topologa Ethernet, Vd. puede ampliar/reducir la representacin, as como imprimirla y mostrar informaciones de proyecto.

Maginifier

Por medio de la funcin Magnifier, es posible ampliar/reducir secciones de la red para producir representaciones
ms detalladas de secciones individuales o para una
mejor visin de conjunto de secciones de red ms extensas.

Si hace clic en la representacin de topologa o en un nmero de puerto, se mostrar la informacin de enlace.

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PHOENIX CONTACT

A-19

PC WorX
Para una ms clara representacin de redes ms extensas, los switches que estn subordinados a una ramificacin de la red se representan en una ficha. Para cambiar la ramificacin de red representada, haga clic en la ficha del switch correspondiente.

A 10

Topologa INTERBUS

PC WorX le ofrece la posibilidad de reconocer automticamente la topologa INTERBUS.


En la ventana Topologa INTERBUS es posible ver la topologa INTERBUS.

Figura A-18

Topologa INTERBUS para un sistema INTERBUS

Si hace Vd. uso de esta funcin al utilizar PROFINET, se le mostrar slo la topologa
INTERBUS que est conectada al nodo INTERBUS del sistema de control.
Para imprimir la topologa completa del bus, podr Vd. servirse de una funcin adicional
de PC WorX:
Active el men contextual de un elemento cualquiera en la configuracin del bus.
Seleccione el punto Imprimir configuracin del bus.

A-20

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Informaciones de estado de un sistema PROFINET IO

B Informaciones de estado de un sistema PROFINET IO


B1

Estado del controlador PROFINET IO

El controlador PROFINET IO dispone de informaciones de estado que indican el estado de


su marco de configuracin.
Tales informaciones pueden consultarse mediante la variable de sistema
PNIO_CONFIG_STATUS. La variable de sistema est a disposicin en Global_Variables
como palabra y como bit individual, los cuales se describen a continuacin.

Figura B-1

Variable de sistema PNIO_CONFIG_STATUS

PNIO_CONFIG_
STATUS_READY

Esta variable se activa si el controlador PROFINET IO pudo inicializarse sin fallos. Todava
no se ha cargado ninguna configuracin de consigna de PC WorX. El establecimiento de la
conexin con los participantes bus se ha llevado a cabo.

PNIO_CONFIG_
STATUS_ACTIVE

Esta variable se activa cuando se ha cargado una configuracin de consigna para el controlador PROFINET IO. En este estado, el controlador PROFINET IO intenta de forma cclica establecer comunicacin con todos los dispositivos de la configuracin de consigna
(bajo el smbolo PROFINET). Al hacerlo, trata de localizar en la subred actual cada dispositivo con su nombre de dispositivo PROFINET.
Una vez establecida con xito la conexin con un dispositivo PROFINET IO, se aplica el correspondiente dato de proceso PNIO_DATA_VALID.
El controlador PROFINET IO intenta establecer conexin con los dispositivos con los que
no pudo comunicar a intervalos de aprox. 5 s.
La conexin no puede establecerse cuando, p. ej., el dispositivo PROFINET en cuestin
est listo pero todava no se le ha asignado el nombre correcto.

PNIO_CONFIG_
STATUS_CFG_FAULT

7127_es_03

Esta variable de sistema se activa cuando se produce un fallo durante la configuracin del
controlador PROFINET IO.

PHOENIX CONTACT

B-1

PC WorX

B2

Estado de un dispositivo PROFINET IO

Puede consultar el estado de un dispositivo PROFINET IO mediante los datos de proceso


predefinidos.

Figura B-2

Dispositivos PROFINET IO: Datos de proceso predefinidos

El byte ~PNIO_DATA_STATE, que contiene los bits de estado correspondientes, est


disponible. Slo con estos bits activos puede un dispositivo PROFINET IO entregar datos
vlidos.
PNIO_DATA_VALID

En PROFINET IO puede ser normal que un dispositivo PROFINET IO no est accesible en


la red (p. ej., dispositivos desacoplados).
Establezca con esta variable para su aplicacin si, a pesar del fallo de un dispositivo, todos
los dispositivos PROFINET IO restantes deben seguir funcionando sin que esto les afecte.
En ambos casos, el programa de aplicacin tiene que recibir informaciones acerca de si un
dispositivo PROFINET IO entrega datos vlidos o no. Para ello existe en cada dispositivo
PROFINET IO el dato de proceso PNIO_DATA_VALID.
Slo si se ha activado este bit, suministrar el dispositivo PROFINET IO datos vlidos y
todos los dems datos de proceso sern igualmente vlidos.

PNIO_IS_PRIMARY

Este dato de proceso est reservado para futuras funciones de redundancia.

PNIO_APPL_RUN

Este bit indica que la aplicacin se est ejecutando en el dispositivo PROFINET IO.

PNIO_NO_DIAG

Si se activa este bit, no existe diagnstico de dispositivo.


No todos los bits del byte ~PNIO_DATA_STATE se utilizan. Para no emplear incorrectamente los bits libres, ocltelos en el programa de control mediante un enlace con la correspondiente mscara de bits.
Asigne variables a los datos de proceso para la consulta del estado.

Cambie al rea de trabajo de asignacin de datos de proceso.

Marque en la ventana superior izquierda Smbolos/Variables el recurso estndar (en


el ejemplo: STD_RES : ILC390PN).

Marque en la ventana superior derecha el dispositivo para el que quiera enlazar datos
de proceso con variables (p. ej., ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX).

Marque la variable a enlazar (p. ej., PNIO_NO_DIAG).

B-2

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7127_es_03

Registros INTERBUS

En caso de que ya haya variables definidas, vincule la variable marcada arrastrndola


y soltndola con el ratn sobre una variable mostrada en el lado izquierdo.
Si todava no se ha definido ninguna variable correspondiente, elija en el men contextual Crear variable.

En la ventana izquierda inferior se muestra la variable generada.

Figura B-3

B3

Dispositivo PROFINET IO: Variable generada para consulta de estado

Registros INTERBUS

Los registros de un maestro INTERBUS estn directamente a disposicin como datos de


proceso. Asigne, de ser necesario, los datos de proceso pertinentes a las variables del sistema de control.

Figura B-4

7127_es_03

Registros INTERBUS

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B-3

PC WorX

B4

Poner todos los dispositivos PROFINET IO en un


estado definido

En muchos casos, una mquina/instalacin no puede seguir en servicio tras el fallo de un


dispositivo PROFINET IO. Esto es lo normal hoy en da en INTERBUS si no se emplean
acopladores de bus ni desconexin sin repercursiones en el resto.
En el sistema de ejemplo, el fallo de un dispositivo PROFINET IO no ejerce influencia alguna en el funcionamiento de los restantes dispositivos PROFINET IO. Si, debido a un fallo,
desea Vd. poner todas las salidas en un estado definido, dispone para ello de la variable de
sistema PNIO_FORCE_FAILSAFE. La encontrar en el rea de trabajo de programacin
IEC, dentro de Global_Variables.

Figura B-5

Variable de sistema PNIO_FORCE_FAILSAFE

Con esta variable activa, todos los dispositivos PROFINET IO entregan valores nulos (a
cero) o valores de reserva definidos (actualmente, los valores de reserva estn preconfigurados a 0). Las entradas correspondientes se ponen a cero.

B-4

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7127_es_03

Servidor AX OPC y WebVisit

C Servidor AX OPC y WebVisit


C1

Servidor AX OPC

Consulte en la documentacin del Servidor AX OPC sus condiciones de utilizacin.


Al Servidor AX OPC pertenecen
el Configurador OPC para el establecimiento de la conexin entre PC WorX y un
cliente OPC (p. ej., Visu+) y
un OPC Test Client para comprobar la conexin.
El Servidor AX OPC se instala tambin como versin de demostracin. Proceda de la siguiente manera para el registro de su licencia:

Inicie el programa OPC Test Client.

Active en la barra de tareas el men contextual del icono OPC Test Client.

Figura C-1

Seleccione el punto Register y escriba su cdigo de registro.

C 1.1

Preparativos en PC WorX

Para poder usar una variable en Servidor AX OPC, active la casilla OPC
en la ventana Propiedades de la variable al crear la variable (Figura C-2) o
en la hoja de trabajo de variables (figura C-3 en la pgina C-2).

Figura C-2

7127_es_03

Registro del OPC Test Client

Crear variable para Servidor AX OPC

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C-1

PC WorX

Figura C-3

Active, a la hora de descargar el proyecto, la casilla Incluir datos OPC.

Figura C-4

C 1.2

Activacin de OPC en la hoja de trabajo de variables

Descargar: Incluir datos OPC

Configurador OPC

Inicie el programa OPC Configurator.

Puede acceder a los comandos del configurador mediante mens contextuales.

Seleccione el tipo de recurso.

Figura C-5

C-2

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Seleccionar tipo de recurso

7127_es_03

Servidor AX OPC

Abra el men contextual del punto TestResource.


Seleccione el punto Settings (Ajustes).

Figura C-6

Ajustes

Escriba en IP Address la direccin IP del sistema de control para el que desea utilizar
los datos OPC.

Figura C-7

Escribir direccin IP del sistema de control

Con ello habr concluido Vd. la configuracin para el uso de datos OPC por un cliente OPC.

Figura C-8

7127_es_03

Configuracin OPC finalizada

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C-3

PC WorX

C 1.3

OPC Test Client

Para comprobar la configuracin OPC puede servirse del Test Client.

Abra el programa OPC Test Client.

Conecte el Test Client con el Servidor OPC seleccionando el punto Connect... en el


men Server.

Figura C-9

Conectar el Test Client

En el men Group, seleccione Add all items para mostrar todas las variables definidas como variables OPC.

Figura C-10

Add all Items: Mostrar variables OPC

Se muestran las variables definidas.

C-4

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Servidor AX OPC
Para insertar variables en el Test Client, p. ej., para comprobar la conexin, proceda de la
siguiente manera:

Marque la variable a insertar y haga clic despus en el botn Write item.

Figura C-11

Escriba en la ventana Write Item Value el valor requerido (en el ejemplo: IN2 = 1
(BOOL)).

Figura C-12

Variables OPC y botn Write Item

Variable OPC: Insertar valor

Confirme el cdigo especificado con OK.

El resultado se muestra en la columna Value.

7127_es_03

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C-5

PC WorX

C2

WebVisit

El software WebVisit sirve para la visualizacin de variables globales del controlador Inline
empleado en PC WorX. WebVisit es un software para crear pginas web. El componente
de tiempo de utilizacin del software es un servidor web integrado en PC WorX. La visualizacin efectiva de los valores de variable se realiza mediante un navegador estndar compatible con Java.
Para poder visualizar una variable de su proyecto PC WorX en WebVisit, active la casilla
PDD
en la ventana Propiedades de la variable al crear la variable (figura C-13) o
en la hoja de trabajo de variables (figura C-14).

Figura C-13

Crear variable para WebVisit

Figura C-14

Activar PDD en la hoja de trabajo de variables

Al compilar el proyecto, se crea un archivo pdd.csv, que se emplea para la visualizacin


de WebVisit.
Especifique en WebVisit el proyecto PC WorX utilizado (se recomienda) o el correspondiente archivo pdd.csv.
Consulte en la documentacin perteneciente al WebVisit la informacin relativa a su manejo.

C-6

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

Sistemas de control/controladores de Phoenix Contact

D Sistemas de control/controladores de Phoenix Contact


Al crear un nuevo proyecto, se ofrecen diversas variantes para distintos controles/controladores. Las variantes se diferencian segn la versin de hardware y firmware utilizada. Dependiendo de ello, se derivan diferentes compendios de funciones en PC WorX para las diversas variantes de un control/controlador.
Encontrar ms informacin acerca de los sistemas de control/controladores en la indicacin de uso AH EN BASIC DATA ILC... /RFC... /FC....
El objetivo de este documento es ofrecerle una visin de conjunto de los controladores de
la tcnica de control Phoenix Contact. En l encontrar los datos caractersticos de los controladores del programa de control Phoenix Contact, divididos en clases de control, as
como los datos de pedido de cada controlador.

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PHOENIX CONTACT

D-1

PC WorX

D-2

PHOENIX CONTACT

7127_es_03

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