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2006

NDICE

Captulo 1 Generalidades
1. 1 Definio .......................................................... 1
1.2 Trabalhos de terraplenagem............................. 1
1.3 Servios preliminares ....................................... 1
1.4 Caractersticas do solo para terraplenagem..... 2
1.4.1 Classificao............................................. 2
1.4.2 Empolamento............................................ 2
1.4.3 Grau de empolamento .............................. 3
1.4.4 Percentagem de empolamento................. 3
1.4.5 Grau de compactabilidade........................ 3
1.4.6 Aplicao .................................................. 4
1.5 Especificaes do DNIT ................................... 5
1.5.1 Cortes ....................................................... 5
a. Generalidades ......................................... 5
b. Materiais .................................................. 5
c. Equipamentos .......................................... 6
d. Execuo ................................................. 6
e. Controle ................................................... 7
f. Medio .................................................... 7
g. Pagamentos............................................. 7
1.5.2 Emprstimos............................................ 8
a. Materiais .................................................. 8
b. Execuo ................................................. 8
c. Medio ................................................... 8
d. Pagamento .............................................. 9

1.5.3 Aterros .................................................... 9


a. Generalidades ........................................ 9
b. Materiais ................................................. 10
c. Equipamentos ......................................... 10
d. Execuo ................................................ 10
e. Controles ................................................ 13
f. Medio ................................................... 14
g. Pagamento ............................................. 14
1.6 Locomoo dos equipamentos.......................... 14
1.6.1 Principais equipamentos........................... 14
1.6.2 Implementos de terraplenagem ................ 16
1.6.3 Estudos dos esforos tratores .................. 16
a. Esforo trator e velocidade de trabalho .. 16
b. Resistncias ao movimento.................... 16
b.1 - Resistncia ao rolamento ............... 17
b.2 Resistncia de rampa .................... 19
b.3 Resistncia de inrcia.................... 20
c. Coeficiente de aderncia ........................ 20
d. Tipos de esforos tratores ...................... 21
d.1 Esforo motor ................................ 22
d.2 Esforo trator utilizvel .................. 22
d.3 Esforo trator de trabalho .............. 22
d.4 Esforo trator disponvel ................ 23
e. Aplicaes .............................................. 23
f. Tempo de ciclo ........................................ 30
f.1 Generalidades ................................ 30
f.2 Aplicao ........................................ 31
f.3 Reduo no tempo de ciclo para
motorescreipers .............................. 38
ii

f.4 Eficincia ........................................ 38


Captulo 2 Estudos dos equipamentos
2.1 Tratores ............................................................. 40
2.1.1 Generalidades ............................................. 40
2.1.2 Tratores de esteira....................................... 40
2.1.3 Tratores de rodas ........................................ 41
2.1.4 Trator com lmina........................................ 41
a. Generalidades ........................................ 41
b. Emprego ................................................. 42
b.1 - Trabalhos preliminares ................... 42
b.2 Terraplenagem propriamente dita . 42
c. Distncia econmica............................... 43
d. Tempo de ciclo ....................................... 44
e. Capacidade de carga.............................. 44
f. Fatores que afetam a capacidade .......... 45
g. Produo horria .................................... 46
h. Aplicao ................................................ 46
2.2 Escravo transportador ....................................... 51
2.2.1 Generalidades ............................................. 51
2.2.2 Distncia econmica.................................... 53
2.2.3 Principais servios ....................................... 53
2.2.4 Caminhos de servio ................................... 53
2.2.5 Emprego do pusher ..................................... 53
2.2.6 Distncia de carga ....................................... 54
2.2.7 Tcnica de emprego .................................... 54
a. Na escavao ......................................... 54
b. No transporte .......................................... 54
c. Na descarga e espalhamento ................. 55
iii

2.2.8 Produo horria ......................................... 55


2.2.9 Tempo de ciclo ............................................ 55
a. Tempo fixo .............................................. 55
b. Tempo varivel ....................................... 56
2.2.10 Tempo de ciclo do pusher ......................... 57
2.2.11 Nmero de escreipers ou motoescreipes
atendidos por um pusher ........................... 57
2.2.12 Aplicao ................................................... 57
2.3 Escravo carregadoras........................................ 72
2.3.1 Generalidades ............................................. 72
2.3.2 Escavadeiras ............................................... 72
a. Escavadeira com shovel......................... 73
a.1 - Produo horria ............................ 73
a.2 - Aplicao ........................................ 75
b. Escavadeira com drag-line ..................... 76
b.1 - Generalidades ................................ 76
b.2 - Produo horria ............................ 77
b.3 - Aplicao ........................................ 79
c. Escavadeira com clam-shell ................... 80
c.1 Generalidades................................ 80
d. Escavadeiras com comando hidrulico .. 81
d.1 Generalidades ............................... 81
d.2 Produo horria ........................... 81
d.3 Dados para escavadeira de
acionamento hidrulico com lana
retroescavadeira ............................ 82
d.4 Dados para escavadeira de
comando hidrulico com shovel .... 83
d.5 Aplicao ....................................... 84
iv

2.3.3 Carregadeiras .............................................. 85


a. Produo horria .................................... 85
b. Capacidade de carga de carregadeira
com esteira ............................................. 86
c. Tempo de ciclo total para carregadeiras
de esteira ................................................ 87
d. Capacidade e tempo de ciclo bsico
para carregadeiras de pneus.................. 87
e. Fator de carga de caamba para
carregadeiras sobre esteiras e pneus .... 88
f. Tempo de percurso para carregadeiras
de pneus ................................................. 88
g. Aplicao ................................................ 89
2.4 Motoniveladoras ................................................ 91
2.4.1 Generalidades ............................................. 91
2.4.2 Principais servios ....................................... 92
2.4.3 Movimentos da lmina................................. 92
2.4.4 Movimento especial das rodas .................... 92
2.4.5 Comprimento til da lmina ......................... 93
2.4.6 Tempo necessrio para realizao
de servios .................................................. 93
2.4.7 Velocidade mdia ........................................ 93
2.4.8 Produo horria ......................................... 94
2.4.9 Aplicao ..................................................... 94
2.5 Unidade de transporte ....................................... 96
2.5.1 Principais tipos............................................. 96
2.5.2 Produo horria ......................................... 96
2.5.3 Nmero de viagem por hora ........................ 97
2.5.4 Tempo de ciclo ............................................ 97
v

2.5.5 Tempo de transporte ................................... 97


2.5.6 Tempo de carga........................................... 98
2.5.7 Nmero de caambadas.............................. 98
2.5.8 Nmero de caminhes para atender
uma carregadeira......................................... 98
2.6 Escarificador ...................................................... 99
2.6.1 Generalidades ............................................. 99
2.6.2 Nmero de dentes ....................................... 99
2.6.3 Produo horria ......................................... 100
2.6.4 Tempo para execuo do servio................ 100
2.7 Compactadores ................................................. 100
2.7.1 Generalidades ............................................. 100
2.7.2 Produo horria ......................................... 101
2.7.3 Largura til................................................... 102
2.8 Patrulha de terraplenagem aplicao ............. 102

vi

CAPTULO 1 GENERALIDADES

1. NOES GERAIS

1.1.

DEFINIO

Terraplanagem a etapa da construo de uma estrada que transforma a faixa


de domnio de seu estado natural de modo a conform-la s sees e ao greide
indicados no projeto.

1.2.

TRABALHOS DE TERRAPLENAGEM

Escavao
Carga
Transporte
Descarga
Espalhamento
Compactao
Acabamento

1.3.

SERVIOS PRELIMINARES

Desmatamento
Destocamento
Limpeza

1.4.

CARACTERSTICAS DO SOLO PARA TERRAPLANAGEM

1.4.1.

CLASSIFICAO

1. CATEGORIA

Terra, piarra ou argila, seixos com d 15 cm.

Equipamento: trator com lmina ou escreiper.

2. CATEGORIA

Rocha com resistncia penetrao inferior ao granito, bloco de


pedras com dimetro inferior a 1m.

Emprego de escarificador eventualmente auxiliado por explosivos.

3. CATEGORIA

Rocha com resistncia penetrao superior ou igual do granito e


blocos de rocha com volume superior a 1 m3.

1.4.2.

Emprego contnuo de explosivos.

EMPOLAMENTO

Aumento de volume de um material, quando removido de seu estado


natural.

1.4.3.

FATOR DE CONVERSO
EMPOLAMENTO ( e )
e=

OU

GRAU

s
<1
c

Onde: s = massa especfica do material solto

c = massa especfica do material no corte


s =

Como:

Temos:

m
Vs

c =

m
Vc
e = Vs =
m Vs
Vc

m
Vc

Vc = e Vs

Onde: Vc = Volume do material no corte


Vs = Volume do material solto

1.4.4.

PERCENTAGEM DE EMPOLAMENTO ()
f =

Vs Vc
x 100
Vc

Vs
f = 1 100
Vc
1
f = 1 100
e

1.4.5.

GRAU DE COMPACTABILIDADE (C)


c=

c
comp

Vcomp
Vc
3

DE

Vcomp = c x Vc
Como: Vc = e x Vs
Vcomp = c x e x Vs
Onde: comp = massa especfica do material compactado
Vcomp = volume do material compactado

1.4.6.

APLICAO

Ex. 1: Um caminho basculante que transporta material solto, tem capacidade de 5m3.
a) A que volume corresponder no corte, este volume solto, sabendo-se que
e = 0,80?

Vc = e Vs = 0,8 x 5 = 4m3

b) Qual a percentagem de empolamento ?

f =

Vs Vc
100
Vc

f =

54
100 = 25%
4

ou

1
1 100 = 25%
f = 1 100 =
e
0,8

Ex.2: Calcular o volume medido no corte e o volume a transportar necessrio para


executar 54m3 de uma barragem de terra sabendo-se que a reduo volumtrica
deste solo de 10% e seu fator de converso 0,8.
Reduo de 10%

c = 0,9

Vcomp. = c x Vc

Vc =

Vc = e Vs

54
= 60,0 m3
0,9

60 = 0,8 x Vs
Vs = 75 m3

1.5. ESPECIFICAES GERAIS DO DNIT

1.5.1. CORTES
a. GENERALIDADES

Operaes de corte
-

Escavao at o greide

Escavao abaixo do greide: 40 cm quando ocorrer rocha e 60cm


quando ocorrerem solos de elevada expanso, baixa capacidade
de suporte ou solo orgnico.

Transporte dos materiais para aterros ou bota-foras.

Retirada de camada de m qualidade visando ao preparo das


fundaes de aterros.

b. MATERIAIS

Classificados por categoria

c. EQUIPAMENTOS

Cortes em solo:
Tratores, escreipers, escarificadores etc.

Tratores e motoniveladoras para manuteno dos caminhos de


servio.

d. EXECUO

Em princpio, o material escavado ter a destinao prevista em


projeto.

A critrio

da Fiscalizao os volumes destinados a bota-foras

podero ser integrados aos aterros como alargamento, adoamentos


de taludes ou bermas de equilbrio. Estas operaes devero ser
efetuadas desde a etapa inicial do aterro.

A ocorrncia de rocha na plataforma obriga a um rebaixamento de


40cm e posterior preenchimento com material selecionado.

A ocorrncia de material de baixa capacidade de suporte ou de solos


com expanso superior a 2% na plataforma obriga a um
rebaixamento de 60cm e posterior preenchimento com material
selecionado.

Nos pontos de passagem de corte para aterro, antes de iniciar o


aterro, ser procedida escavao transversal ao eixo at a
profundidade necessria para evitar recalques diferenciais.

Nos cortes indicados no projeto e naqueles em que ocorrerem


deslizamentos sero executadas banquetas, obras de drenagem,
6

bem como revestimento das saias dos taludes. Quando necessrio,


antes do revestimento, as saias sero compactadas.

As valetas de proteo dos cortes sero obrigatoriamente executadas


e revestidas.

e. CONTROLE

Na conformao da plataforma admitem-se as seguintes tolerncias:


-

Variao de altura no eixo e bordos : 0,10 m

Variao de largura : + 0,20 m

f.

MEDIO

Material escavado medido no corte


-

Distncia de transporte: ser a projeo horizontal do percurso


seguido pela unidade transportadora entre os centros de
gravidade das massas.

g. PAGAMENTO

Segundo preos unitrios contratuais.

Neste preo esto includos os encargos de manuteno dos


caminhos de servio, escarificao, conformao de taludes e
sarjetas.

1.5.2.

EMPRSTIMOS

a. MATERIAIS

Selecionados dentre os de 1. e 2. categorias

b. EXECUO

Sempre que possvel sero executados contguos ao corpo estradal,


como alargamento de cortes.

Os alargamentos devero, em princpio, atingir a cota do greide, no


sendo permitida, em qualquer fase da execuo, a conduo de
guas pluviais para a plataforma.

Nos trechos em curva, sempre que possvel, os emprstimos situarse-o no lado interno da mesma.

Quando executados ao lado de aterros, o bordo interno da caixa de


emprstimo dever localizar-se distncia mnima de 5m do p do
aterro.

Entre o bordo externo da caixa de emprstimo e o limite da faixa de


domnio, dever ser mantida uma faixa de 1m de largura, em terreno
natural. No caso de alargamento de corte esta faixa ter largura
mnima de 3m, para implantao da valeta de proteo.

O acabamento dos bordos dever ser executado sob taludes


estveis.

c. MEDIO

O volume extrado ser o medido no emprstimo.


8

Para a determinao do volume ser aplicado o mtodo da rede de


malhas cotadas ou o da mdia das reas.

A distncia de transporte ser obtida do mesmo modo descrito nos


cortes.

d. PAGAMENTOS

Os servios sero pagos pelos preos unitrios contratuais.

Os preos de escavao incluem os encargos de manuteno dos


caminhos de servio, conformao de taludes e sarjetas.

1.5.3. ATERROS
a. GENERALIDADES
As operaes de aterros compreendem:

descarga,

espalhamento,

umedecimento

ou

aerao

compactao para:

construo do corpo de aterro at 0,60 m abaixo do greide;

construo

da

camada

final

at

cota

do

greide

de

terraplanagem;

substituio de materiais de qualidade inferior, previamente


retirados, a fim de melhorar as fundaes dos aterros.

b. MATERIAIS

1., 2. e, eventualmente, 3. categoria, selecionados em projeto. Sua


substituio s possvel com aprovao da fiscalizao.

Os solos para aterros devero ser isentos de matria orgnica,


micceas, diatomceas, bem como de turfas e argilas orgnicas.

No corpo do aterro no ser permitido o uso de materiais de baixa


capacidade de suporte e expanso superior a 4%.

A camada final dos aterros (0,60 m) ser executado com solos


selecionados e de expanso inferior a 2%.

c. EQUIPAMENTOS

Tratores de lmina

Escavo-transportadores

Moto-escavo-transportadores

Caminhes basculantes

Motoniveladoras

Rolos lisos

Rolos de pneus

Rolos p de carneiro

Etc.

d. EXECUO

Em princpio, ser executado conforme especificaes do projeto.

10

Antes da execuo dos aterros, devero estar concludas as obras de


arte correntes necessrias drenagem da bacia hidrogrfica
interceptada.

Em aterros assentes sobre encostas com inclinao transversal


acentuada, estas encostas devero ser escarificadas, podendo a
fiscalizao exigir a execuo de degraus.

A espessura das camadas compactadas no corpo de aterro no


dever ultrapassar a 0,30 m (depois de compactada).

A espessura das camadas compactadas nos ltimos 0,60 m do aterro


no dever ultrapassar a 0,20 m (depois de compactada).

A compactao das camadas do corpo de aterro dever ser feita na


umidade tima mais ou menos 3%, at se obter a massa especfica
aparente seca correspondente a 95% da massa especfica aparente
mxima seca, obtida no ensaio de compactao.

Para as camadas finais a massa especfica aparente seca dever


corresponder a 100% da massa especfica aparente mxima seca do
ensaio de compactao.

No caso de alargamento de aterros, sua execuo ser de baixo para


cima acompanhada de degraus nos taludes. Desde que justificado
em projeto, poder a execuo ser feita por arrasamento parcial do
aterro existente, at que o material escavado preencha a nova seo
transversal, completando-se depois com material importado.

No caso de aterros em meia encosta, o terreno natural ser escavado


em degraus.

Para a construo de aterros assentes sobre terreno de fundao de


baixa capacidade de carga, o projeto dever prever a soluo a ser
seguida. No caso de consolidao, por adensamento da camada
11

mole, ser exigido o controle por medio de recalques e, quando


prevista, a observao da variao das presses neutras.

Os aterros-barragens tero seu projeto e construo fundamentados


nas consideraes de problemas referentes compactao de solos,
estabilidade do terreno de fundao, estabilidade dos taludes e
percolao da gua nos meios permeveis.

Na execuo de aterros com material rochoso, as camadas at


2,00m abaixo do greide tero espessura mxima de 0,75m. Os
ltimos dois metros sero executados com camadas de, no mximo,
0,30m de espessura. O material dever ser compactado com rolos
vibratrios. Devero ser evitados grandes vazios e engaiolamentos.

Em aterros executados com areia devero ser executadas leivas de


conteno sobre material terroso e a compactao das camadas de
material terroso subseqente ao aterro em areia.

sempre aconselhvel que, na construo de um aterro, seja


lanada uma primeira camada de material granular permevel, de
espessura prevista em projeto, a qual atuar como dreno para as
guas de infiltrao no aterro.

Nos taludes dos aterros sero executadas as obras de drenagem,


plantao de gramneas, pintura betuminosa e/ou

a execuo de

patamares para diminuir o efeito das guas.

Havendo possibilidade de solapamento da saia do aterro, ser


executado enrocamento no p do mesmo.

Sempre que possvel, nos locais de pontes ou viadutos a construo


dos aterros deve anteceder das obras de arte. Quando isso no for
possvel, cuidados especiais devero ser tomados na execuo dos
aterros para evitar tenses indevidas nas obras de arte.
12

O enchimento de cavas de fundaes nos aterros prximos a


encontros de pontes e o enchimento das trincheiras dos bueiros
sero compactados com soquetes manuais ou sapos mecnicos.

e. CONTROLES
e.1. Tecnolgicos

Um ensaio de compactao para cada 1.000 m3 do mesmo


material empregado no corpo do aterro.

Um ensaio de compactao para cada 200 m3 de um mesmo


material da camada final do aterro.

Um ensaio para determinao da massa especfica aparente


seca, in situ, para cada 1.000 m3 de material compactado no
corpo de aterro e, no mnimo, duas determinaes, por camada,
por dia.

Um ensaio para determinao da massa especfica aparente,


seca, in situ, para cada 100 m da camada final do aterro,
alternadamente no eixo e bordos.

Um ensaio de granulometria, do limite de liquidez e do limite de


plasticidade, para todo o grupo de dez amostras submetidas ao
ensaio de compactao do corpo do aterro.

Um ensaio de granulometria, do limite de liquidez e do limite de


plasticidade para todo o grupo de quatro amostras submetidas ao
ensaio de compactao das camadas finais.

13

Um ensaio do ndice de suporte califrnia, para cada grupo de 4


amostras submetidas ao ensaio de compactao das camadas
finais.

e.2. Geomtricos

Variao da altura 0,05 m para o eixo e bordos.


Variao da largura + 0,30 m

f. MEDIO

O volume transportado o mesmo medido nos cortes e emprstimos.


Para efeito de compactao, ser considerado o volume de aterro
determinado de acordo com a seo transversal do projeto.

g. PAGAMENTO
Os servios sero pagos pelos preos unitrios do contrato.

1.6. LOCOMOO DOS EQUIPAMENTOS

1.6.1. PRINCIPAIS EQUIPAMENTOS

Trator de esteira

Trator de roda

Escavo-transportador
-

de carregamento por empuxo

auto-carregvel

14

Escavadeira sobre esteira, rodas ou caminho


-

com p mecnica

com caamba de mandbula

com caamba de arrasto

com p invertida

Escavo carregador frontal


-

sobre esteiras

sobre rodas

Motoniveladoras

Veculos transportadores

reboques

semi-reboques

caminho mdio

caminho pesado

carros pipa ou tanque

comboios para lubrificao

caminhes fora de estrada

Compressores de ar
-

sobre rodas

sobre esteiras

sobre caminhes

Perfuratrizes

Compactadores

15

1.6.2. IMPLEMENTOS DE TERRAPLENAGEM


Os principais implementos empregados em terraplenagem so:

Lmina

Escarificador

Guinchos

Arado de disco (ou grade de disco)

1.6.3. ESTUDO DOS ESFOROS TRATORES


a. ESFORO TRATOR E VELOCIDADE DE TRABALHO
Para calcular a velocidade de trabalho de qualquer mquina preciso
determinar o esforo trator necessrio para vencer o somatrio de resistncias que se
opem ao movimento.
A velocidade de trabalho determinada atravs da expresso:

Vop =

273,8 P
ET

Onde: Vop = velocidade de trabalho em Km / h


P = potncia em H.P.

= eficincia da transmisso da mquina (entre 0,8 e 0,9)


ET = esforo de trabalho produzido pela mquina para vencer as resistncias,

em kg

16

b. RESISTNCIAS AO MOVIMENTO
Em geral, no movimento das mquinas, so consideradas as resistncias ao
ROLAMENTO, de RAMPA e de INRCIA (que surge quando se quer mudar de
velocidade).
b.1. Resistncia ao rolamento

A resistncia ao rolamento constituda por uma perda de esforo


trator que pode ser dividida em duas parcelas:

Esforo necessrio para movimentar um veculo sobre uma superfcie


horizontal, plana, lisa e rgida.

Esforo necessrio para vencer as irregularidades da pista e, ainda, a


penetrao dos pneus e o abaixamento da superfcie da pista sob o
material rodante.

A resistncia ao rolamento expressa em Kg, sendo definida pela


frmula:

Rr = fr Pb

Onde: R r = Resistncia ao rolamento em Kg

fr = fator de resistncia ao rolamento em Kg / t

PB = peso bruto do veculo em toneladas.

Coeficientes de resistncia ao rolamento ( fr )

A tabela a seguir indica valores mdios de coeficientes de resistncia ao


rolamento, considerando alguns tipos de superfcies, em Kg / t.
Nas tabelas fornecidas por fabricantes de tratores de esteiras, que indicam os
esforos de trao na barra, os mesmos j se acham descontados do esforo trator
17

necessrio para vencer uma resistncia ao rolamento de 55 Kg / t . Logo, para estes


casos, a resistncia ao rolamento poder ser assim calculada:
R r = ( fr - 55 ) PB

Tab1 COEFICIENTES DE RESISTNCIA AO ROLAMENTO (Kg/t)

TIPOS DE SUPERFCIE DE ROLAMENTO

SISTEMAS DE TRAO
ESTEIRA

PNEUS

Placas de concreto de cimento

27,5

22,5

Concreto betuminoso

32,5

27,5

Estrada em terra compactada, bem conservada

35,0

30,0

47,5

40,0

65,0

75,0

80,0

87,5

90,0

120,0

115,0

160,0

Estrada

em

terra,

apresentando

sulcos,

conservao precria
Terra escarificada
Estrada em terra, apresentado sulcos, lamacenta,
sem conservao
Areia e cascalho soltos
Estrada em terra, apresentado sulcos, muito
lamacenta e mole

No caso de tratores de pneus, admite-se que o esforo necessrio para


movimentar um equipamento numa superfcie lisa e rgida de 20 Kg / t.
Levando-se em considerao experincias realizadas, a resistncia ao
rolamento aumenta de 15 Kg / t, para cada 2,5cm de penetrao do pneu na
superfcie de trabalho.

18

b.2.

Resistncia de rampa

O esforo necessrio para vencer a resistncia de rampa representado pela


componente do peso paralela ao plano de rolamento.
Este esforo pode ser positivo, no caso da mquina subir o plano inclinado ou
negativo, em caso de descida.

Sendo:
PB peso bruto da mquina, em toneladas
Ri resistncia da rampa, em Kg

ngulo de inclinao

Temos:
Ri = 1000 PB sen
Mas, para pequenos, sen tg
Por sua vez tg a porcentagem da rampa dividida por 100.

Ex.: Rampa

6
significa:
100

19

tg =

6
= 6%
100

Logo, Ri = 1000

PB

i
100

Ri = 10 PB x i (i em porcentagem)

b.3.

Resistncia inrcia

Esta resistncia ocorre toda vez que a velocidade do veculo sofre alterao,
podendo ser positiva ou negativa, conforme ocorra acelerao ou desacelerao.
O valor da acelerao depende do peso do veculo e da fora disponvel para
acelerao. S poder haver aumento de velocidade do veculo se houver
disponibilidade de esforo trator.
F=mxa

Logo, F =

mas, m =

P
g

P
x a , esta a fora necessria para acelerar um corpo.
g

Esta mesma frmula pode ser assim escrita: E a =

P
x a
g

Onde:

E a = esforo necessrio para acelerar o veculo (numericamente igual


resistncia inrcia)
PB = peso bruto do veculo

= acelerao da gravidade

= acelerao que se d ao veculo

c. COEFICIENTE DE ADERNCIA

A mquina pode produzir um esforo motor ( E m ) que dado em catlogo,


para cada marcha.
20

Entretanto, dependendo das condies de solo, a mquina patinar se for


utilizado todo este esforo.

Entende-se por coeficiente de aderncia o fator que multiplicado pelo peso


atuante nas rodas matrizes, d o esforo trator utilizvel em determinado terreno.

Eut = x Pm
Eut esforo utilizvel em Kg

Onde:

= coeficiente de aderncia

Pm = peso atuante nas rodas motrizes ou esteira, em Kg.

A tabela a seguir indica valores mdios de coeficiente de aderncia para


diversos tipos de superfcies de rolamento e sistemas de trao.
Tab.2 COEFICIENTE DE ADERNCIA
SISTEMAS DE TRAO
SUPERFCIE DE ROLAMENTO
ESTEIRA

PNEUS

Placas de concreto de cimento

0,45

0,90

Argila seca

0,90

0,60

Argila mida

0,70

0,45

Argila mida e cascalho

0,35

0,35

Areia seca e solta

0,30

0,25

d. TIPOS DE ESFOROS TRATORES


Em uma mquina em atividade podemos distinguir quatro tipos de esforos a
saber:
21

Esforo motor ( E m )

Esforo trator utilizvel ( Eut )

Esforo trator de trabalho ( Et )

Esforo trator disponvel ( Ed )


d.1. Esforo motor ( Em )

uma caracterstica da mquina e normalmente consta dos catlogos, em


funo das marchas, pois seu valor varia com a velocidade.

Em =

273,8 P
V

Onde:

Em = esforo motor caracterstico de determinada marcha, em Kg


P=

potncia em H.P.

= eficincia da transmisso ( 0,8 ou 0,9 )


V=

velocidade da marcha em Km / h

d.2. Esforo trator utilizvel


Depende do coeficiente de aderncia e caractersticas da mquina.

Eut = Pm
Onde:

Eut = esforo utilizvel em Kg.


Pm = peso no eixo motor ou na esteira em Kg.

= coeficiente de aderncia

d.3. Esforo trator de trabalho


o esforo necessrio para vencer a resistncia o rolamento e a resistncia de
rampa (veja a relao entre a Velocidade de Trabalho e este esforo na pg. 16).
22

Et = Rr + Ri

Onde:
Et = esforo de trabalho, em Kg

Rr = resistncia de rolamento, em Kg
Ri = resistncia de rampa, em Kg

d.4. Esforo trator disponvel


a diferena entre o menor dos esforos (motor ou utilizvel) e o esforo de
trabalho. a folga para acelerar e mudar de marcha.

Ed = ( Eut ou Em ) - Et
Quando se utiliza o esforo trator disponvel para acelerao, recomenda-se
aplicar redutores de 0,55 para 1. marcha, 0,65 para 2. marcha, 0,75 para 3. marcha
e 0,80 para 4. marcha. Estas redues so devidas relutncia do operador em
aplicar toda a potncia, bem como s elevadas perdas mecnicas nas primeiras
marchas.

e. APLICAES
Exemplo 1: Determinar o esforo trator disponvel com que poder contar um trator
de esteira operando num caminho de servio horizontal, de argila mida, com
conservao precria.
Caractersticas do trator:

Potncia : 180 HP

Peso : 15.400 Kg

23

MARCHA

Em ( Kg )

V ( Km / h )

1.

20.000

2,4

2.

16.650

3,5

3.

9.200

5,0

4.

7.450

7,4

5.

4.530

9,5

Soluo:
1. Clculo do esforo trator utilizvel

Eut = Pm

= 0,7 ( tabela 2 trator de esteira em argila mida)


Pm = 15.400 Kg (todo o seu peso vai para a esteira)
Eut = 15.400 x 0,7 = 10.780 Kg
2. Clculo do esforo de trabalho

Et = Rr + Ri
Ri = 0 (terreno plano)
Rr = fr PB

fr = 47,5 Kg / t (tabela 1 caminho de servio, conservao precria e trator


de esteira).
PB = 15,4 t

Rr = 15,4 x 47,5 = 731,5 Kg = 732 Kg


Et = 0 + 732 Kg = 732 Kg
24

3. Clculo do esforo disponvel


Como Eut < Em ( nas 1 e 2 marchas)

Ed = Eut Et
Ed = 10.780 - 732 = 10.048 Kg

Observando as caractersticas do trator, v-se que o mesmo poder, por


exemplo atuar em 3. marcha a uma velocidade de 5 Km / h, com 9200 Kg de esforo
trator e seu esforo trator disponvel nesta marcha seria:
Ed = 9.200 732 = 8.468 Kg

Exemplo 2 :
Um caminho fora de estrada, apresenta as seguintes caractersticas:
Potncia no motor : 239 HP
Peso do chassis com guincho: 11,5 t
Peso da caamba : 3,5 t
Peso total com carga: 37,2 t
Distribuio da carga no eixo motor: vazio = 56% e carregado = 74%
Velocidades por marcha:
1.

5,6 Km/ h

2.

10,4 Km/ h

3.

20,5 Km/ h

4.

36,0 Km/ h

5.

56,0 Km/ h

Pede-se:
1. Clculo do esforo motor produzido em cada marcha, considerando que a
eficincia da transmisso de 85%.
25

2. Considerando que o veculo carregado desloca-se numa estrada, com


coeficiente de aderncia 0,5 e coeficiente de rolamento de 30 Kg/ t , com greide em
nvel, pede-se determinar o tempo total aproximado, para movimentar o veculo do
repouso at a ltima marcha.

Soluo:
Item

1.

- Clculo do esforo motor de cada marcha:

Em =

Em =

273,8 P E
V

273,8 239 0,85 55.622,47


=
V
V

Em1 =

55.622,47
= 9.932 Kg
5,6

Em2 =

55.622,47
= 5.348 Kg
10,4

Em3 =

55.622,47
= 2.713 Kg
20,5

Em4 =

55.622,47
= 1.545 Kg
36

Em5 =

55.622,47
= 993 Kg
56

Item 2.
a) Clculo do esforo utilizvel

Eut = Pm

= 0,5

Pm = 0,74 x 37,2 = 27,53 t


26

Eut = 0,5 x 27,53 = 13.770 Kg


Eut > Em1 logo posso usar Em1 total.

b) Clculo do esforo de trabalho


Et = Rr + Ri
Ri = 0

Rr = fr PB = 30 x 37,2 = 1.116 Kg
Et = 1.116 + 0 = 1.116 Kg

c) Clculo do esforo disponvel


Ed = Em Et

Ed1 = 9.932 1.116 = 8.816 Kg


Ed 2 = 5.348 1.116 = 4.232 Kg

Ed 3 = 2.713 1.116 = 1.597 Kg


Ed 4 = 1.545 1.116 = 429 Kg

Ed 5 = 993 1.116 = 123Kg


Obs.: a ltima marcha em que o veculo pode operar a 4. marcha.

d) Tempo para sair do repouso e atingir 5,6 Km / h ( T1 )

Esforo usado na acelerao


27

Ea1 = 0,55 x Ed1

Clculo da acelerao

Ea1 =

a1 =

a1 =

Ea1 = 0,55 x 8.816 = 4.848 Kg

PB
a1
g

Ea1 g
PB

g = 10m / seg 2

4,848 10
= 1,30m / seg 2
37,2

a1 = 1,30

3.600
= 4,69 Km / h seg
1.000

a1 = 4,69 60 = 281,5 Km / h min .

Clculo do tempo T1

V = Vo + at

Vo = 0

V = at

t=

V
a

T1 =

logo,

e) Tempo gasto para atingir 10,4 Km/h ( T2 )


Ea2 = 0,65 Ed 2 = 0,65 4.232 = 2.750 Kg

a2 =

Ea1 g 2,75 10
=
= 0,74m / seg 2
PB
37,2

28

5,6
= 0,02 min
281,5

a2 = 0,74

T2 =

3.600 60
= 0,74 x 216 = 159,84 Km / h
1.000

V Vo 10,4 5,6
=
= 0,03 min
a2
159,84

f) Tempo para atingir 20,5 Km/h

Ea3 = 0,75 Ed3 = 0,75 1.597 = 1.197 Kg

a3 =

Ea3 g 1,197 10
=
= 0,32m / seg 2
PB
37,2

T3 =

V V0
a3

T3 =

20,5 10,4
= 0,15 min
69,5

a3 = 0,32 216 = 69,5Km / h min

g) Clculo do tempo para atingir 36,0 Km/h


Ea4 = 429 0,8 = 343Kg

a4 =

Ea4 g 0,343 10
=
= 0,09m / seg 2
PB
37,2

T4 =

a 4 = 216 0,09 = 19,44 Km / h min

36 20,5
= 0,80 min .
19,44

29

h) Tempo total = 0,02 + 0,03 + 0,15 + 0,80 = 1 min.


Considerando que o operador gaste 4 seg. para engatar cada marcha teremos:
4x4=16 seg.
Resposta: 1 min. e 16 seg.

f.

TEMPO DE CICLO
f.1. GENERALIDADES

o tempo que uma mquina gasta para executar uma operao completa.
Exemplos:

Caminho: carga
transporte
descarga
retorno

Trator como pusher: empurrar


parar
retroceder

Na prtica fcil determin-lo. Entretanto, ao planejar um trabalho para


concorrncia ou para posterior realizao, este tempo ser calculado em escritrio.
Para calcular este tempo necessita-se conhecer:

esforo motor da mquina

condies do local de trabalho

30

f.2. APLICAO
Exemplo:
Um motoescreiper opera na implantao de um trecho rodovirio nas seguintes
condies:

escavao em material de corte, onde c = 1,6t / m3

grau de empolamento e = 0,7

distncia de transporte 600m

rampa do corte para o aterro 4%, em declive

coeficiente de aderncia do percurso = 0,5

coeficiente de resistncia ao rolamento fr = 50 Kg / t

velocidade mxima permitida no trecho : 40Km/h

a escavao e a descarga so feitas em 1. marcha

o tempo gasto nas operaes de carga, descarga e voltas de 3 min.

As caractersticas da mquina so:


-

potncia: 400 HP

peso: 35 t

peso no eixo motor:

vazio
carregado

67%
52%

eficincia na transmisso : 80%

velocidade: 1. - 8,8 ; 2. - 21 ; 3. - 51 Km/h

capacidades: carga rasa: 16m3


carga coroada: 22,9 m3
em peso: 32,4 t

Pede-se determinar o tempo de ciclo deste equipamento.


Soluo:

Ciclo de um MS: carga


transporte
descarga
retorno
31

A Tempo gasto na ida.


1. Determinao do Esforo Motor em 1. marcha:

Em =

273,8 P 273,8 400 0,8


=
= 9.956 Kg
V
8,8

2. Esforo utilizvel

Eut = Pm

= 0,5

Peso do veculo: 35 t
Peso da carga coroada

Pc = Vol c e

Pc = 22,9 1,6 0,7 = 25,65t

Como a capacidade em peso de 32,4 t, posso operar com carga coroada.

Pm = 0,52(35 + 25,65) = 31,54t

Como

Eut = 0,5 31,54 = 15.770 Kg

Eut > Em trabalha-se com Em

3. Determinao do esforo de trabalho


Et = Rr + Ri

Rr = fr PB = 50(35 + 25,65) = 3.032 Kg

Ri = 10 PB .i = 10 60,65( 4 ) = 2.426 Kg

Et = 3.032 2.426 = 606 Kg

32

4. Clculo do esforo disponvel em 1 marcha


Ed1 = Em Et = 9.956 606 = 9.350 Kg

Como o esforo de trabalho muito pequeno, a mquina poder deslocar-se em 3.


marcha velocidade mxima de 40Km/h. Verificao:

Em3 =

273,8 400 0,8


= 2.190 Kg
40

Como 2.190Kg > 606Kg (Et )

O.K.

(O operador passar da 1. para a 3. marcha)

5. Clculo do esforo de acelerao para atingir 40Km/h


Ea1 = o,75 Ed1 = 0,75 9350 = 7.012,5 kg

6. Clculo da acelerao

a1 =

Ea g
=
PB

7,012 10
= 1,16m / seg 2
60,65

a1 = 1,16 3,6 = 4,16 Km / h seg

7. Clculo do tempo gasto na acelerao

V = Vo + at

t1 =

40 8,8
= 7,5seg
4,16
33

8. Espao percorrido em 7,5seg.

S1 = Vot +

Vo = 8,8Km / h =

1 2
at
2

8,8
= 2,44m / seg
3,6

S1 = 2,44 7,5 +

1
1,16 7,52
2

S 1 = 18,3 + 32,63 = 50,93m

9. Tempo de desacelerao e espao percorrido na desacelerao (idnticos aos da


acelerao)
t2 = 7,5seg

S 2 = 50,93m

10. Espao a ser percorrido com 40Km/h

S3 = 600 2 x 50,93 = 498,14m


11. Tempo gasto para percorrer 498,14 m

t3 =

S3
V

V = 40 Km / h =

t3 =

498,11
= 44,83 seg
11,11

12. Tempo gasto em mudanas de marcha


t4 = 2 4 = 8 seg

34

40
= 11,11m / seg
3,6

13. Tempo total de ida

Tida = t1 + t 2 + t 3 + t 4 = 7,5 + 7,5 + 44,83 + 8 = 67,83seg

B Tempo gasto no retorno


1. Clculo do esforo utilizvel

Eut = Pm
Pm = 35 0,67 = 23,45 t

Eut = 0,5 23,45 = 11,73 t = 11.730 Kg

Como 11.730 > 9.956 , utilizarei todo o esforo motor

2. Clculo do esforo de trabalho


Et = Rr + Ri
Rr = fr PB = 50 35 = 1.750 Kg

Ri = 10 PB i = 10 35 4 = 1.400 Kg

Et = 1.750 + 1.400 = 3150 Kg

3. Clculo do esforo disponvel


Ed1 = Em Et = 9.956 3.150 = 6.806 Kg

4. Clculo da velocidade mxima de operao

V =

273,8 400 0,8


= 27,81Km / h
3.150
( O operador passar de 1. para 3. marcha )
35

5. Clculo do esforo de acelerao para atingir 27,81Km/h


Ea1 = 0,75 Ed1 = 0,75 6.806 = 5.104 Kg

6. Clculo da acelerao

a=

Ea g 5,104 10
=
= 1,46m / seg 2
PB
35

a = 1,46 3,6 = 5,25 km/h x seg

7. Clculo do tempo necessrio para passar de 8,8 para 27,81Km/h

V = Vo + at

t1 =

27,81 8,8
= 3,62 seg.
5,25

8. Distncia percorrida em 3,62 Seg.

S1 = Vot +

1 2
at
2

S1 = 18,40m

S1 = 2,44 3,62 +

ou

S1 =

1
1,46 3,622 = 8,83 + 9,57
2

V1 + V2
8,87 + 27,81
.t =
3,62 = 18,41m
2
2

9. Tempo e espao de desacelerao


t 2 = 3,62 seg

S 2 = 18,4 m

10. Espao a percorrer com 27,81Km/h


S3 = 600 2 x 18,4 = 563,20 m
36

11. Tempo para percorrer 563,20m

t3 =

S3
V

V=

t3 =

27,81
= 7,73m / seg
3,6

563,20
= 72,86seg
7,73

12. Tempo gasto em mudana de marcha


t4 = 2 4 = 8 seg

13.Tempo total de retorno

TR = t1 + t 2 + t 3 + t 4 = 3,62 + 3,62 + 72,86 + 8 = 88,10seg


TR = 88,10seg

C Tempo gasto em manobras, carga e descarga


TF = 3 min = 180seg.

D Tempo de ciclo

TC = T I + TR + TF = 67,83 + 88,1 + 180 = 335,93seg


TC = 5,60 min .

37

f.3. Reduo no tempo de ciclo para motoescreipers

Para reduzir o tempo fixo:

sempre que possvel, organizar o servio de modo que o


carregamento seja efetuado colina abaixo.

eliminar o tempo de espera no corte, combinando o nmero de


escreipers e pushers numa proporo correta.

os pushers podem ser equipados com escarificadores. Em alguns


casos, a desagregao do solo indispensvel.

Para reduzir o tempo varivel:

planejar cuidadosamente, o traado das estradas de transporte. Este


alis, um dos mais importantes aspectos em projetos de
terraplanagem. Embora a linha reta seja a distncia mais curta entre
dois pontos, s vezes, conveniente contornar elevaes e terrenos
acidentados.

importante o trabalho de conservao das estradas de transporte.


Geralmente, isso servio para uma motoniveladora trabalhando em
regime de tempo integral. Boas estradas de transporte pagam-se por
si mesmas com o tempo economizado pelo equipamento no trabalho.

f.4. Eficincia
As horas corridas em que um equipamento encontra-se disposio da obra
englobam horas de atividades e horas de paralizao ( manuteno, chuva, falta de
operador, etc.) , logo: Hc = Ha + Hp
Por sua vez, as horas de atividades compreendem duas parcelas: horas
produtivas (H prod) e horas no produtivas (Hn prod), gastas em deslocamentos at a
posio do servio, etc.
38

Chama-se eficincia operacional (Eop) razo:

Eop =

Hprod
Ha

Chama-se eficincia geral ( Eg ) razo:

Eg =

Hprod
Hc

A eficincia operacional empregada na frmula de produo horria, quando


se calcula o custo do servio, j que o custo do equipamento calculado em funo
de suas horas de atividade.
A eficincia geral empregada na frmula de produo horria, quando se
dimensionam equipes ou calcula-se o prazo de execuo de uma obra.

39

CAPTULO 2 ESTUDOS DOS EQUIPAMENTOS

2.1.

TRATORES

2.1.1.GENERALIDADES

So mquinas capazes de tracionar ou empurar a maioria dos


equipamentos.

Quanto ao sistema de trao classificam-se em:

Tratores de esteira
Tratores de rodas
sobre um eixo
sobre dois eixos

2.1.2.TRATORES DE ESTEIRA

So veculos motorizados que movimentam-se sobre esteiras, e geram o


esforo trator para o empuxo, reboque e operao de implementos e
mquinas para escavao, transporte e espalhamento.

So destinados a servios pesados, possuem grande capacidade de trao


e boa distribuio de carga, sendo indicados para terrenos de baixa
capacidade de suporte.

So classificados por seu peso e potncia.

No caso de tratores de esteira, os fabricantes indicam, em geral, a potncia


na barra de trao, que devido as perda de transmisso da ordem de 80%
a 90% da potncia no motor. Esta potncia, indicada pelos fabricantes,
refere-se ao trator operando a uma temperatura de 15C e ao nvel do mar.
40

Para corrigir a potncia devido altitude e temperatura, consideram-se as


seguintes perdas:

3% para cada 10m de elevao


1% para cada acrscimo de 5C.

2.1.3.TRATORES DE RODAS

Realizam praticamente os mesmos servios dos tratores de esteira e em


relao a estes podemos dizer que possuem:

Maior mobilidade
Maior velocidade
Menor condio de trao
Menor rendimento em terrenos acidentados

Como os de esteira, so classificados por seu peso e potncia.

2.1.4.TRATOR COM LMINA


a. GENERALIDADES
um equipamento constitudo por um trator apresentando, na sua frente, uma
lmina. Tendo em vista os movimentos do implemento, este equipamento recebe as
seguintes denominaes:

Bulldozer: a lmina reta e fixa.


Angledozer: a lmina gira em torno do eixo vertical
Tiltdozer: a lmina gira em torno do eixo longitudinal da mquina
Em qualquer tipo, a lmina pode ser abaixada ou levantada permitindo, assim,
ao operador controlar a espessura de corte.

41

b. EMPREGO
Estas unidades tm grande aplicao em servios de terraplanagem, tais como:

b.1. Trabalhos preliminares

Desmatamento e limpeza de trecho que apresenta vegetao constituda


por arbustos menores que 1,5m e de dimetro inferior a 15cm. Este servio
realizado em bulldozer, com lmina abaixada, de modo a remover a
camada de terra vegetal.

Destocamento e remoo de mataco. Neste servio, a lmina deve entrar


no solo o suficiente para forar o objeto a ser extrado para cima. Existem
implementos

especiais

para

este

tipo

de

servio:

stumper,

para

destocamento e rockrake para remoo de blocos de rocha.

Derrubada de rvores (d > 15cm). Esta operao realizada em duas


etapas. Na 1 etapa, a lmina em posio alta, empura a rvore at afrouxar
as razes. Na 2 etapa, o trator, com a lmina em escavao, arranca as
razes que ainda prendem a rvore ao solo.

b.2. Terraplanagem propriamente dita:

Escavao em meia encosta.

Trabalho realizado em duas etapas. Na primeira etapa o trator em posio


bulldozer inicia a escavao partindo da crista do corte, trabalhando perpendicular ao
eixo da estrada. O material escavado descarregado sobre o terreno natural. Esta
fase tem por objetivo a obteno de uma banqueta na parte superior do corte.
Na segunda etapa, com a mquina paralela ao eixo e a lmina em posio
angledozer, escava e alarga a banqueta, depositando o solo no terreno natural.
Quando o declive no muito forte, o trabalho ser realizado executando-se
apenas a segunda etapa.
42

Escavao em corte pleno.

Servio realizado em duas etapas. A primeira etapa compreende a escavao


de corte, com a lmina na posio bulldozer e a mquina sempre paralela ao eixo, A
segunda etapa compreende o transporte e espalhamento do material no aterro,
sempre com a lmina na posio bulldozer.

Taludamento de cortes

O trator com a lmina em posio bulldozer, faz o desbastamento de baixo para


cima. Em caso de material duro, utiliza-se o canto da a lmina inclinada, trabalhandose paralelo ao talude.

Espalhamento do material no aterro

Emprega-se a lmina em posio bulldozer, mantendo-a elevada na altura


adequada espessurara fixada para a compactao.

c. DISTNCIA ECONMICA
Os tratores com lmina tm um limite de distncia econmica, acima do qual,
devero ser usadas unidades mais adequadas. Podem ser consideradas, como
econmicas, as seguintes distncias:

Trator sobre esteira D 60m


Trator sobre rodas D 100m

Fig. 1 Trator com lmina


43

d. TEMPO DE CICLO DE TRATOR


O ciclo de operao de um trator com lmina compreende:

Escavao em 1 marcha

Transporte de carga at o aterro

Descarga do material

Retorno em r, em alta

Calcula-se o tempo de ciclo pela expresso:

Tc = ti + tr
Tanto ti como tr so compostos por duas parcelas:

1. parcela Tempo de acelerao e desacelerao, que so assim avaliados:


Trator sobre esteiras 0,5min
Trator sobre rodas 1,0 min
2. parcela

Tempo para percorrer a distncia de transporte restante,

velocidade constante.

e. CAPACIDADE DE CARGA
fornecida em catlogos ou assim calculada:
Admitindo-se que a seo reta da carga seja um tringulo retngulo, temos:

44

h = altura da lmina

= ngulo de repouso do material

S=

C = S l

bh
2

ou

mas, b =

h
tg

logo, S =

h2
2tg

h2 l

C=
2tg

Onde: C = capacidade em m3
l = comprimento da lmina ( m )

= ngulo de repouso do material

= coeficiente de correo , com os seguintes valores:

= 0,8 para areia e cascalho


= 1,0 para argila

f.

FATORES QUE AFETAM A CAPACIDADE

Se o transporte em nvel h uma perda de 5% para cada 30m de transporte,


devido fuga do material pelo lado da lmina, fato que no ocorre se a escavao
contnua.

Se o transporte em declive, haver um acrscimo de 6% por porcentagem de


rampa em relao ao volume obtido para o transporte em nvel.
45

Se o transporte em aclive, haver um decrscimo de 3% por porcentagem de


rampa em relao ao volume obtido para o transporte em nvel.

g. PRODUO HORRIA DE TRATOR

dada pela expresso:

Ph =

60 C E
Tc

Onde: Ph = produo horria em m3/h


C = capacidade de carga corrigida ( m3 )
E = eficincia geral operacional
Tc = tempo de ciclo ( min)

h. APLICAO
Dispe-se de um trator de esteira, munido de bulldozer, para executar as
seguintes operaes, cujos prazos se quer saber:

1. operao:

escavar 5.000m3, medidos no corte, em terra comum e

descarreg-la, sempre escavando, num bota-fora, distante 60m.

2. operao : transportar terra j escavada para um aterro, distante 50m, que


aps compactado apresentar um volume de 6.000m3.

Na primeira operao, a escavao em declive com 3m de desnvel


e o grau de empolamento do material 0,9.

Na segunda operao o transporte em nvel. O grau de


empolamento do solo de 0,9 e o grau de compactabilidade 0,8.

46

Caractersticas da mquina:

Eficincia geral : 0,7

Eficincia operacional : 0,8

Capacidade da lmina : 6m3

Velocidades: 1. 0 a 3,8 ( Km/h)


2. 0 a 6,7 ( Km/h)
3. 0 a 10,4 (Km/h)
R baixa 0 a

4,8 (Km/h)

R alta 0 a 12.7 (Km/h)


SOLUO:
A 1. operao:
1) Clculo do espao percorrido na acelerao e desacelerao
t1 = 0,5 min = 30seg

Vm =

S1 = Vm t1 =

0 + 3,8
= 1,9 Km / h
2

1,9
30 = 15,83m
3,6

2) Espao percorrido com V = 3,8Km / h


S 2 = 60 15,83 = 44,17 m

3) Tempo para percorrer 44,17m

t2 =

S2
V

t2 =

44,17 3,6
= 41,84seg
3,8
47

4) Tempo de ida
T I = t1 + t 2 = 30 + 41,84 = 71,84 seg

5) Espao de acelerao + desacelerao no retorno


t1 = 0,5 min = 30seg

Vm =

0 + 12,7
= 6,35Km / h
2

S1 = Vm t1 =

6,35
30 = 52,92m
3,6

6) Espao percorrido com V=12,7 Km/h


S 2 = 60 52,92 = 7,08m

7) Tempo para percorrer 7,08m

T2 =

S 2 7,08 3,6
=
= 2,01seg
V
12,7

8) Tempo de retorno
TR = t1 + t 2 = 30 + 2,01 = 32,01seg

9) Tempo de ciclo

TC = TI + TR = 71,84 + 32,01 = 103,85seg.

48

TC =

103,85
= 1,73 min
60

10) Clculo da capacidade


- No h perda em nvel, pois o trator escava em todo o percurso.
- Acrscimo devido ao desnvel

i=

3
100 = 5%
60

C = 6 + 0,06 6 5 = 7,80m3 (material solto)

Para material medido no corte

C = 7,80 e = 7,80 0,9 = 7,02m3

11) Eficincia
Como para calcular prazo Eg = 0,7
12) Produo horria

Ph =

60 C Eg 60 7,02 0,7
=
= 170,43 m3 / h
TC
1,73

13) Prazo

Prazo =

Volume
Ph

P=

5000
= 29,34 horas(corridas )
170,43

B . Segunda operao
Como a mquina a mesma, os espaos percorridos na acelerao e
desacelerao so os mesmos da 1. operao: t1= 30 Seg e S1 = 15,83m.

49

1) Espao a percorrer com V=3,8Km/h


S 1 = 50 15,83 = 34,17

2) Tempo para percorrer 34,17m

t2 =

34,17
x 3,6 = 32,37seg.
3,8

3) Tempo de ida
T I = t1 + t 2 = 30 + 32,37 = 62,37 seg

4) Espao para percorrer com 12,7Km/h


t1 = 30s e S1 = 52,92m (j calculados na ida)
50 52,9 = 0
5) Tempo de retorno
TR = t1 + t 2 = 30 + 0 = 30seg

6) Tempo de ciclo

TC = T1 + TR = 62,37 + 30 = 92,37 seg

TC =

92,37
= 1,54 min
60

50

7) Capacidade

Em nvel

Perda =

6 0,05 50
= 0,5m3
30

C = 6 0,5 = 5,5m3 (material solto)

Para material compactado

C = 5,5 e c = 5,5 0,9 0,8 = 3,96 m3

8) Produo horria

Ph =

60 c Eg 60 3,96 0,7
=
TC
1,54

Ph = 108m 3 / h

9) Prazo

P=

2.2.

6.000
= 55,56 h (corridas)
108

ESCAVO TRANSPORTADOR

2.2.1.GENERALIDADES
Esta unidade constituda por um escreiper, rebocado por uma unidade de
trao que executa as operaes de escavao, transporte e descarga.
51

Todo esceirper consiste de uma caamba montada sobre um ou dois eixos com
pneus de baixa presso. A unidade de dois eixos sustenta todo o seu peso cabendo
ao veculo rebocador, que geralmente um TRATOR DE ESTEIRA , somente o
esforo de trao; neste caso, o conjunto chamado de SCRAPER. A unidade de um
eixo transfere parte de seu peso ao veculo rebocador, que um TRATOR DE
PNEUS de um ou dois eixos, recebendo o conjunto a denominao de
MOTOESCREIPER .

A escavao, utilizando estas unidades, feita em raspagem por uma lmina


afiada, substituvel e adaptada extremidade dianteira do fundo da caamba.
O carregamento feito atravs de uma janela situada na frente da caamba,
abertura essa que pode ser fechada por uma comporta, que gira em torno de um eixo
horizontal, denominada avental.
A descarga realiza-se pela mesma janela de carga. Para acelerar esta
operao, na parte traseira da caamba, existe uma parede mvel, que se desloca
para frente e para trs, denominada ejetor.

Fig. 2 Motoescreiper com trao nas quatro rodas

52

2.2.2 DISTNCIA

ECONMICA

DE

TRANSPORTE

Os escreipers, por serem rebocados por tratores de esteira, desenvolvem


pouca velocidade e devem operar a uma distncia mxima de transporte de 250m.
Os motoescreipers so geralmente empregados com distncias de transporte
menores que 2.400m.

2.2.3 PRINCIPAIS SERVIOS


Estas unidades so empregadas nos seguintes servios:

Limpeza e remoo da terra vegetal, quando o solo uniforme e a


distncia superior a 60m.

Na escavao de cortes no muito ngremes, com distncia de


transporte apropriada. Nesta operao, quando o solo duro, recomenda-se o
emprego prvio do escarificador.

2.2.4 CAMINHOS DE SERVIO


Os caminhos de servio para estas unidades devem ser abertos por trator e
receber um acabamento com motoniveladora. No deve possuir tocos, pedras ou
razes e sua manuteno deve ser cuidadosa e constante.

2.2.5 EMPREGO DE PUSHER


Os motoescreipers convencionais

necessitam de uma unidade auxiliar de

trao, durante a carga, que um trator denominado pusher.


Os

motoescreipers autocarregveis, equipados com dois motores ou com

elevador automtico de carga, dispensam a ao do pusher.


53

2.2.6 DISTNCIA DE CARGA


A distncia de carga para escreipers e motoescreipers, convencionais ou no,
de aproximadamente 90m.

2.2.7 TCNICA DE EMPREGO


a. Na escavao:

O deslocamento dever ser paralelo ao eixo do corte e no sentido do


transporte.

A escavao deve ser realizado dos bordos para o centro do corte,


de modo a manter o talude na inclinao de projeto.

A primeira carga realiza-se prximo boca de sada do corte. A


Segunda ser feita de modo que 2/3 do percurso se desenvolva em
rea virgem e o outro tero sobre o terreno cortado anteriormente.

Para aumentar a produtividade cortam-se faixas laterais, deixando


uma central de largura ligeiramente menor que o comprimento da
lmina.

A escavao deve ser feita, sempre que possvel, em desnvel, pois o


melhor rendimento d-se em rampas de 20% a 30%.

A relao entre a potncia do pusher e a capacidade de carga do


escreiper aproximadamente igual a 10 ou 12 HP por m3 de carga.

b. No transporte:
Por ser a operao mais demorada, deve-se procurar obter no transporte
a maior eficincia, mantendo-se os caminhos de servio em boas condies de
trfego, eliminando-se voltas desnecessrias e escolhendo-se, sempre que possvel,
o caminho de ida do corte para o aterro em declive.

54

c. Na descarga e espalhamento:

Ao atingir o aterro, o escreiper ou motoescreiper dever percorrer o


trecho, j coberto em passadas anteriores, evitando passar sobre a
mesma trilha, para que a prpria mquina v adensando o material
espalhado.

A disposio do material no aterro feita sempre dos bordos da


plataforma para o seu centro.

2.2.8 PRODUO HORRIA


A produo horria de escreiper ou motoescreiper dada pela frmula:

Ph =

60 C ( Eop ou Eg )
TC

Onde: Ph = produo horria em m3/h


C = capacidade da caamba
Eop = eficincia operacional
0,7 para motoscreiper
0,8 para escreiper
Eg = eficincia geral 0,7
TC = tempo de ciclo em min.

2.2.9 TEMPO DE CICLO


composto de duas parcelas , tempo fixo e tempo varivel.
a. Tempo fixo:
o somatrio dos tempos gastos em carga, voltas, descarga, acelerao e
desacelerao. Para estas operaes so adotados os seguintes valores:
55

Tempo de escavao e carga

1,5 min./ciclo para C 15m3

2,0 min./ciclo para C > 15m3

onde C = Capacidade do motoescreiper ou escreiper

Tempo de voltas

0,8 min/ciclo ( 2 voltas )

Tempo de descarga

0,2 min/ciclo.

Tempo de acelerao + desacelerao ( ta )

0,5 min./ciclo para motoescreiper

1,0 min./ciclo para escreiper

Tempo total fixo:

2,5 min. + ta para C 15 m3

3,0 min. + ta para C > 15 m3

b. Tempo varivel:

calculado em funo da distncia de transporte e da velocidade de


operao.

No caso de motoescreiper no h necessidade de abater-se da


distncia de transporte o espao percorrido na acelerao e
desacelerao. No caso de escreiper este abatimento deve ser
efetuado.

56

2.2.10

TEMPO DE CICLO DO PUSHER

composto de duas parcelas:

Tempo para entrar em posio : 0,5min.


Tempo para empurrar:

1,0min. para C 15m3


1,5min. para C > 15m3
onde C = Capacidade do escreiper ou motoescreiper

2.2.11 NMERO DE ESCREIPERS OU MOTOESCREIPERS


ATENDIDOS POR UM PUSHER

Nm =

TcM
TcP

onde Nm = nmero de motoescreipers ou escreipers atendidos por um pusher


TcM = Tempo do ciclo do motoescreiper
TcP = Tempo de ciclo do pusher

2.2.12

APLICAO

EXERCCIO 1
Uma empresa construtora dispe de trs escreipers, rebocados por trator, para
realizar um aterro de 240.000m3. A distncia mdia de transporte de 300m e o
caminho de servio de argila mida, apresentando sulcos, conservao precria e
em nvel.
Sabendo que o material no corte tem massa especfica 1,77 t/m3, grau de
empolamento 0,9, grau de compactabilidade 0,8 e que o prazo para a execuo do
servio de 3 meses, pede-se:
57

A Se o nmero de unidades suficiente para entregar a obra no prazo


estabelecido. (Considerar oito horas de atividade por dia e 24 dias de atividade por
ms).
B Caso no seja atendido o item A, calcular quantas horas extras seriam
necessrias, por dia, para concluir o servio nos trs meses.
ELEMENTOS FORNECIDOS:

Caractersticas do trator:

Potncia : 270 HP

Peso: 22.600 Kg

Velocidades: 1. 0 a 3,8 ; 2. 0 a 6.7 ; 3. 0 a 10,4


R baixa 0 a 4,8
Eficincia na transmisso: 80%

e R alta 0 12,7 Km / h

Caractersticas do escreiper

Capacidade : rasa 16m3


coroada 21,5m3
em peso 29,7 t
Peso: 16,4 t
Eficincia geral do conjunto, trator + screiper = 0,7.
SOLUO:
ITEM A
1) Clculo da capacidade do escreiper em t toneladas
Hiptese 1 carga coroada
C = 21,5 e c = 21,5 0,9 1,77 = 34,25 t
58

Como 34,25 > 29,7 (capacidade em peso ), no pode operar com carga coroada.
Hiptese 2 carga rasa

C = 16 0,9 1,77 = 25,4 < 29,7t


Dever operar com carga rasa.

2) Clculo do Eut na IDA e no RETORNO

Eut = Pm

= 0,7 (argila mida tab 2)


Pm = 22, ,6 t ( trator de esteira )

Eut = 0,7 22,6 = 15,82 t

3) Clculo do Et na IDA
Et = Rr + Ri
Rr = fr PB

Ri = 0 ( em nvel )

( fr da tabela 1)
-

trator de esteira + sulcos e conservao precria fr = 47,5 Kg / t

scraper de pneus + sulcos e conservao precria fr = 40,0 Kg / t

Rr = 47,5 22,6 + 40 (16,4 + 25,4) = 1.073,5 + 1.672

Rr = 2.745,5 Kg

Et = 2.145,5 + 0 = 2.745,5 Kg
Como Et < Eut , o trator pode operar com este esforo.

4) Clculo da velocidade de trabalho da IDA

V =

273,8 P 273,8 270 0,8


=
Et
2.745,5

59

V = 21,54 m / h

Entretanto, a velocidade mxima do trator de 10,4 em terceira marcha. Logo,


trabalhar em 3 marcha com V = 10,4 Km / h.

5) Clculo do tempo varivel de IDA


5.1) Tempo de acelerao e desacelerao
-

Tempo de acelerao e desacelerao = 1min./ciclo

Tempo de acelerao e desacelerao na ida de 0,5min.=30 seg.

5.2) Espao percorrido na acelerao e desacelerao


(O escreiper carrega e descarrega em 1. marcha, cuja velocidade mxima
3,8Km/h)
Vm =

3,8 + 10,4
= 7,1Km / h
2

S1 = Vm t S1 =

7,1
30 = 59,17 m
3,6

5.3 ) - Espao a percorrer, com 10,4 Km/h


S 2 = 300 59,17 = 240,83 m

5.4 ) - Tempo para percorrer 240,83m

tVI =

240,83 3,6
S2
t =
= 83,37 min
10,4
V

6) Clculo do Et no retorno:
Et = Rr

(Ri = 0 )

60

tVI =

83,37
= 1,39 min.
60

Et = 22,6 47,5 + 16,4 40 = 1073,5 + 656,0


Et = 1.729,5Kg

7) Clculo da Velocidade de trabalho no retorno

V =

273,8 P 273,8 270 0,8


=
= 34,2 Km / h
Et
1.729,5

Logo, operar em 3. marcha com 10,4Km/h e ter o mesmo tempo varivel de ida.
tVR = 1,39 min .

8) Tempo de ciclo
Tc = t f + tv

como C > 15m3 e escreiper


t f = 3 + 1 = 4 min .

tV = tVI + tVR = 1,39 + 1,39 = 2,78 min .

Tc = 4 + 2,78 = 6,78 min .

9) Clculo da capacidade em m3
- em solo solto e carga rasa

C = 16m 3

- em aterro

C = 16 e c = 16 0,9 0,8 = 11,52m3

C = 11,52m 3
61

10) Produo horria

Ph =

60 C Eg 60 11,52 0,7
=
= 71,36m3 / h
Tc
6,78

Como esto operando 3 escreipers, a produo horria total ser:


Ph = 3 71,36 = 214m3 / h

11) Tempo necessrio para executar o servio

Tn =

Vol 240.000
=
= 1.121,5 horas
Ph
214

tempo de prazo = 3x24x8 =576 horas


Resposta: no possvel cumprir o prazo nas condies impostas.

ITEM B
1) Horas extras necessrias
1.121,5 576 = 545,5 horas extras
2) Horas extras por dia
545,2
= 7,58 h ou seja, aproximadamente 8 horas por dia, o que levaria a dois
3 24

turnos de 8 horas, incluindo trabalho noturno.

62

EXERCCIO 2
Uma empresa pretende executar a terraplanagem de um trecho de estrada
Obs.: Desenho apenas indicativo (fora de escala)

C1 = 100.000 m

l= 4%

25

50

58

65

Esta empresa possui os seguintes equipamentos:

Vrios motoescreipers com as seguintes caractersticas:

capacidade rasa : 16m3 ; coroada : 22,9m3 ; em peso: 31,4t


peso: 35t
potncia: 400 HP
eficincia na transmisso: 0,8
eficincia geral: 0,7
velocidades: 1. : 0 8,8 ; 2. : 0 21 ; 3. : 0 51Km / h
peso no eixo motor: vazio 67% ; carregado 52%

Um trator pusher com as caractersticas:


potncia : 270HP
peso : 22,6t
63

125

200

Tempo para a execuo dos servios: 2 meses ( admitir 20 dias de trabalho

por ms e 10 horas de trabalho por dia ).


Condies locais:

Material no corte:

massa especfica 1,6t/m3

grau de empolamento 0,7

grau de compactabilidade 0,9

Caminho de servio:

com sulcos, conservao precria

coeficiente de aderncia = 0,5

Velocidade mxima permitida no caminho de servio: 40 Km/h

Pede-se:
A. Determinar o nmero de motoescreipers necessrios para entregar a obra
no prazo.
B. Verificar se o pusher atende aos motoescreipers, se primeiro concluir A1 e
depois A2.
C. Verificar se o pusher atende aos motoescreipers se estes operarem
conduzindo , simultaneamente, material de corte C1 para A1 e A2.
D. Determinar a eficincia geral do pusher durante a execuo de A2 , aps a
concluso de A1.

SOLUO:
ITEM

1) Capacidade do MS em peso:
Para carga coroada
64

C = 22,9 e c
C = 22,9 0,7 1,6 = 25,65 t < 31,4 t

OK

Pode operar com carga coroada.

2) Clculo do Eut
a) Para MS carregada ( IDA )

Eut = Pm
Eut = 0,5 (35 + 25,63) 0,52 = 15,75 t

b) Para MS vazia ( retorno)


Eut = 0,5 35 0,67 = 11,73 t

3) Clculo do Et ( IDA CI para AI )


Et = Rr + Ri
Rr = PB fr = (35 + 25,65) 40 = 2.426 Kg

Ri = 10 PB i = 10 60,65 (3) = 1.819,5 Kg


Et = 2.426 1.819,5 = 606,5 Kg < Eut

4) Clculo da Velocidade

V =

C1

A1

273,8 400 0,8


= 144,6 Km / h > 40 Km / h
606,5

O deslocamento ser feito a 40Km/h


65

5) Tempo varivel de IDA

C1

t=

S
V

t=

660 3,6
= 59,4seg.
40

A1

S = (58 25)20 = 660m

6) Clculo do Et ( Retorno A1

t=

59,4
= 0,99 min .
60

C1 )

Et = Rr + Ri

Rr = PB fr = 35 40 = 1.400 Kg
Ri = 10 Pb i = 10 35 3 = 1.050

Et = Rr + Ri
Et = 1.400 + 1.050 = 2.450 Kg < Eut

7) Velocidade de Retorno: A1

V =

C1

273,8 400 0,8


= 35,76 Km / h < 40 Km / h
2.450

8) Tempo varivel de Retorno: A1

t=

C1

660 3,6
= 66,44seg.
35,76

t=

66

66,44
= 1,11 min .
60

9) Tempo de ciclo: C1

A1

Tc = t f + t var
t var = 0,99 + 1,11 = 2,10 min .

tf = 3 + 0,5 = 3,5 ( MS )

Tc = 3,5 + 2,10 = 5,60 min

10) Produo horria: C1

Ph =

60 C Eg
TC

Ph1 =

60 14,43 0,7
= 108,2m3 / h
5,60

A1

C = 22,9 0,7 0,9 = 14,43m3

11) Clculo do Et de IDA: C1

A2

Et = Rr + Ri

Rr = 2.426 Kg
Ri = 10 PB i = 10 60,65 (4) = 2.426 Kg
Et = 0 < Eut

Velocidade a adotar: 40Km/h

67

12) Tempo varivel de IDA: C1

t=

S
V

t=

1.340 3,6
= 120,6 seg.
40

A2

S = (125 58) 20 = 1.340 m

t=

120,6
= 2,01 min .
60

13) Clculo do Et de Retorno: A2

C1

Et = Rr + Ri
Rr = 1.400 Kg

Ri = 10 35 4 = 1.400 Kg

Et = 1.400 + 1.400 = 2.800Kg < Eut

14) Velocidade de Retorno : A2

V =

C1

273,8 P 273,8 400 0,8


= 31,29 Km / h < 40 Km / h
=
2.800
2.800

15) Tempo varivel de Retorno: A2

t=

S
V

t=

C1

1.340 3,6
= 154,19seg.
31,29

16) Tempo de Ciclo: C1

Tc = t f + t var

t=

A2
t f = 3 + 0,5 = 3,5 min .

T var= 2,01 + 2,57 = 4,8 min .

TC = 3,5 + 4,58 = 8,08 min .


68

154,19
= 2,57 min .
60

17) Produo horria: C1

Ph =

Ph2 =

A2
C 60 Eg
Tc

14,43 60 0,7
= 75,01m3 / h
8,08

18)Tempo necessrio para executar o servio

T1 =

36.000
= 332,72horas
108,2

T2 =

54.000
= 719,90horas ( A2 )
75,01

( A1 )

Tn = T1 + T2 = 332,72 + 719,90 = 1.052,62

19) Tempo disponvel para a obra:


Td = 2 20 10 = 400h

20) Nmero de Motoescreiper necessrio para atender o prazo

N=

Tn 1.052,62
=
= 2,63
400
Td

Resposta: Necessito, ento, de 3 Motoescreipers

69

ITEM B
A1

a) TRECHO C1

Nmero de MS atendidas pelo pusher


Tc do Ms
Tc do Pusher

N=

Tc do Pusher

C > 15m3

TC = 0,5 + 1,5 = 2 min.

N=

5,6
= 2,8
2

logo, no atende bem as 3 unidades.

b) TRECHO C1

N=

A2

Tc MS
0,8
=
= 4,04
2
Tc Pusher

logo, atende com folga.

O melhor seria, para esta alternativa, utilizar 2 em A1


em A1

C1 e, depois, 4

C2

ITEM C
Atendimento simultneo - O MS deixa de dar 2 voltas.

N=

Tc A1 + Tc A2 2 t voltas
2 Tc Pusher

N=

5,6 + 8,08 0,8


= 3,22unidades
2 2

Resposta: O pusher atende com folga.


Obs.: A produo horria ser maior que a calculada devido reduo do tempo de
ciclo.
70

ITEM D (1. alternativa )


Eficincia do Pusher em A2
Nmero de viagens por hora no trecho C1 A2 ( Para uma MS )

N=

60.E 60 0,7
=
= 5,2 viagens/hora
8,08
Tc

Nmero total de viagens/hora

3 x 5,2 = 15,6 viagens / hora = N. de cargas / hora


Tempo gasto em cargas

15,6 x 2min. = 31,2 min./ hora = Tempo produtivo

Eficincia Geral

Eg =

Tp 31,2
=
= 52%
Tt
60

Tp = tempo produtivo

Tt = tempo total

ITEM D ( 2. alternativa )
Tempo produtivo do pusher

3 unidades x 2 minutos de carga = 6,0 min.


Tempo total do pusher disposio dos Ms Tc = 8,08 min

Eficincia Geral =

6,0 x0,7
= 52%
8,08

71

2.3. ESCAVO CARREGADORAS


2.3.1.GENERALIDADES
Esto includas nesta categoria as escavadeiras e as carregadeiras.
So mquinas que podem operar sobre esteira ou pneus.
Podem ter suas caambas com comando a cabo ou hidrulico.
As escavadeiras podem ter suas caambas com comando a cabo ou comando

hidrulico, sendo este mais recente e, graas mobilidade, o responsvel pelo


aumento considervel da produo destes equipamentos. Hoje a nica
escavadeira cujo comando apenas a cabo a drag-line.
As carregadeiras podem ser sobre rodas ou esteiras e possuem comando

hidrulico para o movimento da caamba.

2.3.2

ESCAVADEIRAS

As escavadeiras podem ser:


-

Com caamba shovel;

Com caamba drag line

Com caamba clam-shell;

Com caamba retroescavadeira.

72

a. ESCAVADEIRA COM CAAMBA SHOVEL

Fig. 3 Escavadeira com caamba shovel


a.1. Produo Horria
Sua produo horria assim calculada:

Ph =

C F E 3600
TC

onde, C - capacidade da caamba em m3


F - fator de correo da caamba em funo da altura do corte e do giro
(tabelado ).
TC - tabelado em seg.
E - eficincia do equipamento = 0,6
Ph - em m3/h
73

Tabela 3 Tempo de ciclo para escavadeira shovel

Tempo de ciclo de carga em segundos (sem esperas)


Altura tima de corte
Escao fcil

Escavao mdia

Escavao difcil

ngulo de giro

ngulo de giro

ngulo de giro

Capacidade
da caamba

Jardas

45

90

45

90

1/2

12

16

19

22

15

19

23

3/4

13

17

20

23

16

20

14

18

21

25

17

1 1/4

14

18

21

25

1 1/2

15

19

23

1 3/4

16

20

17

21

Cbicas

135 180

135 180

45

90

135 180

26

19

24

29

33

24

27

20

25

30

34

21

25

29

21

26

31

36

17

21

25

29

21

26

31

36

27

18

23

27

31

22

28

33

38

24

28

19

24

28

32

23

29

34

39

25

30

20

25

29

34

24

30

35

41

Tabela 4 Altura tima de corte para escavadeira com shovel ( m )

Cap. caamba

Escavao

Escavao

Escavao

m3

yd3

fcil

mdia

difcil

0,382

1/2

1,40

1,74

2,14

0,53

3/4

1,62

2,07

2,44

0,765

1,83

2,38

2,74

0,956

1 1/4

1,98

2,59

2,99

1,147

1 1/2

2,14

2,80

3,26

1,338

1 3/4

2,26

2,96

3,51

1,529

2,38

3,11

3,72

74

Tabela 5 Fator de correo F para escavadeira com shovel

Fator de correo F para ngulo de giro e altura de corte


Escavadeira com Shovel
Altura de corte

ngulo de giro ( )

dividida pela
Altura tima de

45

60

75

90

120

150

180

40

0,93

0,89

0,85

0,80

0,72

0,65

0,59

60

1,10

1,03

0,96

0,91

0,81

0,73

0,66

80

1,22

1,12

1,04

0,98

0,86

0,77

0,69

100

1,26

1,16

1,07

1,00

0,86

0,79

0,71

120

1,20

1,11

1,03

0,97

0,86

0,77

0,70

140

1,12

1,04

0,97

0,91

0,81

0.73

0.66

160

1,03

0,96

0,90

0,85

0,75

0,67

0,62

corte (em %)

a.2.

Aplicao

Exemplo:
Calcular a produo horria de uma escavadeira, com caamba shovel de 1
jarda cbica (0,765m3 ), trabalhando num corte de 1,90m de altura, com um ngulo de
giro de 120 . Considerar 0,7 o grau de empolamento do solo e a escavao de
dificuldade mdia.

SOLUO:

1 ) Clculo da capacidade
C = 0,765m 3 (material solto )

C = 0,763 0,7 = 0,53m 3 no corte

2 ) Clculo de F
A altura tima de corte para 1 yd 3 e escavao mdia hot = 2,38m (tab.4)
75

1,90
hc
100 =
100 = 80
2,38
hot

Da tabela 5 - para 80% e 120 de giro, tira-se F = 0,86

3 ) Tempo de ciclo
Da tabela 3, para C = 1yd 3 , escavao mdia e giro 120 ( + prox.135), temos:
Tc = 25seg.

4 ) Produo horria
Ph =

C F E 3600 0,5 0,86 0,6 3600


= 39,38 m3 / h
=
Tc
25

Ph = 39,38m 3 / h (medidos no corte)

b. ESCAVADEIRA COM CAAMBA DRAG-LINE


b.1. GENERALIDADES
A escavadeira com drag-line utilizada em terrenos pouco consistentes e
situados abaixo do nvel em que se encontra a mquina.
Os principais usos so:
Remoo de solo mole. Nesse caso, na maioria das vezes, necessrio

estiva ou construir pista de acesso para o equipamento e as unidades de transporte.


Abertura de valas de grandes dimenses, usando-se os taludes com o

caimento conveniente.
Abertura de canais de drenagem, corta rios, limpeza de cursos dgua, etc.

76

Fig. 4 Escavadeira com caamba drag-line


b.2. PRODUO HORRIA
Sua produo horria calculada de modo idntico ao da caamba shovel

Ph =

C F E 3600
Tc

Onde:
C capacidade da caamba em m3.
F fator de correo da caamba em funo da altura do corte e do giro
Tc tabelado em seg.
E eficincia do equipamento 0,6
Ph produo horria em m3/h

77

Tabela 6 Tempo de ciclo para escavadeira drag-line.

Escavao com drag-line


Tempo de ciclo da carga em segundos - sem esperas
Altura tima de corte
Capacidade

Escavao fcil

Escavao mdia

Escavao difcil

da caamba

ngulo de giro

ngulo de giro

ngulo de giro

Jardas

45

90

135

180

45

90

135

180

45

90

135

180

1/2

16

19

22

25

20

24

28

31

3/4

17

20

24

27

21

26

30

33

25

30

35

39

19

22

26

29

23

28

32

35

27

32

37

41

1 1/4

19

23

27

30

23

28

33

36

27

32

38

42

1 1/2

21

25

29

32

25

30

35

38

29

34

40

44

1 3/4

22

26

30

33

26

31

36

39

30

35

41

45

23

27

31

35

27

32

37

41

31

37

42

47

cbicas

Tabela 7 Altura tima de corte para escavadeira drag-line

Altura tima de corte


para escavadeiras com drag-line ( m )
Capacidade da caamba

Escavao fcil

Escavao mdia

Escavao difcil

1/2

1,65

2,07

2,40

3/4

1,80

2,22

2,61

1,89

2,40

2,79

1 1/4

2,10

2,55

3,00

1 1/2

2,22

2,70

3,21

1 3/4

2,31

2,85

3,39

2,40

2,97

3,54

Jardas cbicas

78

Tabela 8
Fator de correo F para
ngulo de giro e altura de corte
Escavadeiras com drag-line
ngulo de giro ( )
Altura de corte
em % da altura

45

60

75

90

120

150

180

40

1,08

1,02

0,97

0,93

0,85

0,78

0,72

60

1,13

1,06

1,01

0,97

0,88

0,80

0,74

80

1,17

1,09

1,04

0,99

0,90

0,82

0,76

100

1,18

1,11

1,05

1,00

0,91

0,83

0,77

120

1,17

1,09

1,03

0,98

0,90

0,82

0,76

140

1,14

1,06

1,00

0,96

0,88

0,81

0,75

160

1,10

1,02

0,97

0,93

0,85

0,79

0,73

tima de corte

b.3. APLICAO
Exemplo:
Calcular a produo horria de uma escavadeira com drag-line com caamba
de 2 jardas cbicas (1,529m3), operando a uma altura de 2,00 m com ngulo de giro
de 90. Considerar o grau de empolamento do solo 0,8 e a escavao fcil.
Soluo:
1 ) Capacidade da caamba
C = 1,529x 0,80 = 1,22 m3 ( material no corte )
2 ) Clculo de F
Da tabela7 temos para c = 2yd3 e escavao fcil

hot = 2,40m

hc
2,00
100 =
100 = 83 (entra na tabela com 80 )
hot
2,40

Da tabela 8 tira-se (para = 90 e % do hot = 80) F = 0,99


79

3 ) Tempo de ciclo
Da tabela 6: = 90 , cap= 2 jardas cbicas e escavao fcil Tc= 27seg.

4) Produo Horria
Ph =

1,22 0,99 0,6 3600


= 96,62 m3 / h
27

c. ESCAVADEIRA COM CAAMBA CLAM-SHELL


c.1. GENERALIDADES
As escavadeiras, com clam-shell destinam-se s mesmas tarefas indicadas
para a caamba drag-line. Apresenta, entretanto, a desvantagem de possuir um raio
de ao reduzido, se comparado com a drag-line. muito empregada na escavao
em valas escoradas.

Fig. 5 Escavadeira com caamba clam-shell

80

d. ESCAVADEIRAS DE COMANDO HIDRULICO


d.1. GENERALIDADES

O aparecimento das escavadeiras de acionamento hidrulico, determinou a


rpida absolecncia das unidades acionadas a cabo, com exceo das escavadeiras
drag-line.
As carregadeiras com acionamento hidrulico apresentam as seguintes
vantagens em relao s mquinas a cabo:
A operao e manejo do equipamento mais fcil.
Maior fora de trabalho.
Manuteno mais simples.
Maior produtividade.

d.2. PRODUO HORRIA


A produo horria destas unidades assim obtida:
Ph =

C F E 3600
Tc

onde: Ph = produo horria ( m2/h )


C = capacidade da caamba
F = fator de correo da caamba ( tabelado em funo do material )
E = Eficincia do equipamento. E = 0,6
Tc = Tempo de ciclo em seg. ( tabelado )

81

d.3. DADOS
PARA
ESCAVADEIRA
DE
ACIONAMENTO
HIDRLICO COM LANA RETROESCAVADEIRA

Fig. 6 Escavadeira hidrulica com lana retroescavadeira

Tabela 9 - Tempo do ciclo ( s )

Equipamento

Capacidade

Escavao fcil

Escavao mdia

Escavao difcil

CAT -215

0,85 m3 (1,12 yd3 )

13

19

27

CAT - 225

1,05 m3 (1,38 yd3)

15

21

33

CAT - 235

1,60 m3 (2,12yd3)

16

25

37

CAT - 245

2,50 m3 ( 3,25 yd3)

21

30

45

82

Tabela 10 Fator de carga da caamba

Fator de carga da caamba


Argila arenosa

1,00 - 1,10

Areia e cascalho

0,95 - 1,00

Argila compactada

0,80 - 0,90

Rocha bem fraturada

0,60 - 0,75

Rocha mal fraturada

0,40 - 0,50

d.4. DADOS PARA ESCAVADEIRA DE ACIONAMENTO HIDRULICO COM


CAAMBA SHOVEL

Fig. 7 Escavadeira hidrulica com caamba retroescavadeira.


83

Tabela 11 Tempo de ciclo

Tempo do ciclo ( s )
h
Equipamento

Cap. caamba
despejo frontal
3

Esc. fcil

Esc. mdia

Esc. difcil

despejo fundo Frontal fundo Frontal fundo frontal fundo

m (yd )

m3 ( yd3 )

CAT 235

2,3 ( 3 )

1,8 ( 2,4 )

19

14

24

19

31

27

CAT 245

3,8 ( 5 )

3,1 ( 4 )

18

19

25

23

31

27

Tabela 12 Fator de carga da caamba

Material

Fator de carga da caamba

Argila

1,00 - 1,10

Mistura terra e mataes

1,05 - 1,15

Rocha mal fraturada

0,85 - 1,00

Rocha bem fraturada

1,00 - 1,10

Calcrio , arenito

0,85 - 1,00

d.5 APLICAO
EXEMPLO 1
Estimar a produo de uma retroescavadeira CAT 225 , que opera sob
condies mdias, sendo o material constitudo de areia e cascalho com grau de
empolamento de 0,85.
SOLUO
Dados obtidos das tabelas:
C = 1,05 m3 ( mat. solto ) tabela 9
TC = 21 seg. tabela 9
F = 0,95 ( o menor ) tabela 10
84

1. Capacidade medida no corte


C = 1,05 0,85 = 0,89 m3

2. Produo horria

Ph =

0,89 0,95 0,6 3600


= 86,96 m3 / h
21

EXEMPLO 2
Estimar a produo de uma escavadeira shovel, com acionamento hidrulico,
CAT 235, que carrega terra e mataes em local de escavao difcil. Considerar o
grau de empolamento do material de 0,8 e que a caamba de despejo frontal.
SOLUO
Das tabelas:
C = 2,3 m3 tabela 11
C = 0,8 x 2,3 = 1,84 m3 ( no corte )
TC = 31 seg. tabela 11
F = 1,05 tabela 12

Ph =

1,84 1,05 0,6 3600


= 134,62 m3 / h
31

2.3.3

CARREGADEIRAS

a. PRODUO HORRIA
As carregadeiras podem ser sobre esteiras ou pneus.
A produo horria das carregadeiras dado por:
Ph =

C F E 60
Tc
85

onde : C = capacidade da caamba em m3.


F = fator de correo da caamba
E = eficincia do equipamento
E = 0,6
TC = tempo de ciclo total, em min.
TC = tempo de ciclo bsico + tempo de percurso, para carregadeiras
sobre rodas.
TC = tempo de ciclo bsico para carregadeiras sobre esteiras

b. CAPACIDADE DE CARGA DE CARREGADEIRAS COM ESTEIRA


Tabela - 13
Modelo

Capacidade ( m3 )

Carga mxima na caamba ( Kg )

931 B

0,80

1.360

935 B

1,00

1.700

943

1,15

2.040

953

1,50

2.720

963

2,00

3.400

973

2,80

5.100

Fig. 8 Carregadeira com esteira


86

c. TEMPO DE CICLO TOTAL PARA CARREGADEIRAS COM ESTEIRA


O tempo de ciclo total avaliado em 0,33 min.

d. CAPACIDADE E TEMPO DE CICLO BSICO DE CARREGADEIRAS DE PNEUS


Tabela - 14
MODELO

CAPACIDADE ( m3 )

TC - BSICO

930 R

1,73

0,45 0,50

966 R

3,06

0,50 0,55

988 R

5,00

0,55 0,60

Fig. 9 Carregadeira com pneus

87

e. FATOR DE CARGA DE CAAMBA PARA CARREDEIRAS SOBRE


ESTEIRAS E PNEUS
Tabela 15

Fator de carga da caamba

Agregados midos misturados

0,95 1,00

Agregados uniformes at 3mm ( 1/8)

0,95 1,00

3mm ( 1/8 ) at 0mm ( 3/8 )

0,90 0,95

12mm ( ) at 20mm ( )

0,85 0,90

24mm ( 1 ) ou acima

0,85 0,90

Rocha fragmentada
Bem fragmentada

0,80 0,95

Regularmente fragmentada

0,75 0,90

Pouco fragmentada

0,80 0,75

Outros
Mistura de terra e pedras

1,00 1,20

Argila mida

1,00 1,10

Terra, mataces e razes

0,80 1,00

Material concrecionado

0,80 0,95

TEMPO DE PERCURSO PARA CARREGADEIRAS SOBRE PNEUS


Tempo de percurso (num sentido)

f.

Min
1,0
0,8
0,6

te
an
av
r
2 a

0,4

a nte
3 a v r
3 a
a

0,2

10

20

30

40
50
60 (M)
Percurso num sentido

Grfico 1

88

g. APLICAO
EXEMPLO 1
Determinar a produo provvel de uma carregadeira de esteiras, com
capacidade de 1,50 m3 . O material a ser carregado terra mida com grau de
empolamento de 0,8 e c = 1,8 t/m3
SOLUO:
1. Clculo da capacidade
C = 1,50 m3 ( solto )
C = 1,50 x 0,8 = 1,20 m3 ( no corte )
2. Verificao do peso
PC = 1,20 x C = 1,20 x 1,8 = 2,16 t.
2,16 < 2,72

(tabela 13)

3. Tempo total de ciclo


Tc = 0,33 min (esteira)
4. Fator de correo da caamba
F = 1,00 ( o menor ); da tabela 15
5. Produo horria
C F E 60
Ph =
TC

Ph =

1,2 1,0 0,6 60


= 130 m 3 / h
0,33

89

EXERCCIO 2
Determinar a produo de uma carregadeira de pneus 966, com 60m de
distncia de transporte, feito em 2. marcha (avante e r). O material de rocha bem
fragmentada e seu grau de empolamento de 0,76.
SOLUO:

Ph =

C F E 60
TC

1. Clculo da Capacidade
C = 3,06 m3 (tabela 14)
C = 3,06 x 0,76 = 2,33 m3 ( med. no corte )
2. Clculo do Fator de correo da caamba
Da tabela 15

F = 0,8

3. Clculo do tempo de ciclo


Tc bsico = 0,55 min. ( maior ) tabela 14
Tempo de IDA ( grfico 1)
Tida = 0,68 min.
Tretorno = 0,48 min.
Tc = 0,55 + 0,68 + 0,48 = 1,71 min.
4. Produo horria

Ph =

2,33 0,8 x0,6 60


= 39,24m3 / h
1,71
90

2.4

MOTONIVELADORAS

Fig. 10 - Motoniveladora

2.4.1 GENERALIDADES
So mquinas autopropelidas que dispem de ferramenta que permite
conformar superfcies e taludes, abrir valetas de pouca profundidade e espalhar
material.
Possuem os seguintes implementos:
-

Lmina que a ferramenta de trabalho propriamente dita.

Escarificador localizado na frente da lmina, tem por finalidade afrouxar as


camadas superficiais dos solos mais compactos

91

2.4.2 PRINCIPAIS SERVIOS


, em geral, utilizada nos seguintes servios:
-

Valeteamento em forma de V

Taludamento

Espalhamento de material

Acabamento da camada de topo da terraplanagem

Construo de caminhos de servio

Enchimento de valas para assentamento de obras de arte correntes

Conservao das estradas de terra

2.4.3 MOVIMENTOS DA LMINA


A lmina est montada sob uma roda, localizada logo abaixo do chassis.
-

A roda pode baixar ou subir regulando a altura do corte.

A roda pode girar em torno de um eixo vertical, permitindo que a lmina forme
ngulos diversos com a direo de marcha.

A roda pode sair de sob o chassis at tomar a posio lateral, permitindo o


emprego da lmina inclinada, quase na vertical.

2.4.4 MOVIMENTO ESPECIAL DAS RODAS DIANTEIRAS


As rodas dianteiras so inclinveis para compensar o esforo lateral, quando a lmina
opera inclinada.

92

2.4.5 COMPRIMENTO TIL DA LMINA


= real Cos
= comprimento til em metros.
real = comprimento da lmina em metros.
= ngulo que a lmina forma com a normal direo de marcha.

2.4.6 TEMPO NECESSRIO A REALIZAO DE UM SERVIO


T = tempo necessrio , em horas
n = nmero de passadas
T=

nd
Vm E

d = distncia do percurso, em Km
Vm = velocidade mdia em Km/h
E = eficincia do equipamento E=0,6

2.4.7 VELOCIDADE MDIA


Vm =

D
T

onde, D = somatrio dos percursos realizados


T = somatrio dos tempos gastos em cada percurso

logo, Vm =

Vm =

d 1 + d 2 ... + d n
t1 + t 2 ... + d n

como em geral, d1 = d2 = dn , temos:

nd
1
1
1
d( +
+ ... +
V1 V2
Vn

Vm =

ou

93

n
1
1
1
+
+ ... +
V1 V2
Vn

2.4.8 PRODUO HORRIA


Ph =

1000Vm E
n

onde, Ph = produo horria em m2/h


Vm= velocidade mdia em Km/h

= comprimento til da lmina em m


E = eficincia do equipamento E = 0,6
n = nmero de passadas

2.4.9 APLICAO

EXERCCIO
Para abrir valetas em um caminho de servio de 1Km, pretende-se usar a
motoniveladora que dever dar, para concluir o servio, 9 passadas em cada lado,
com um comprimento til de lmina de 3,5 m. Pede-se determinar o tempo necessrio
para realizar o servio e a produo horria do equipamento.
DADOS:
Caractersticas da mquina

- Velocidades: 1. M - 3,9 Km/h ; 2. M 5,9; 3. M 9,1 ; 4. M - 14,1 ; 5.


M - 20,5 ; 6. M - 32,0.
- Operaes executadas em cada lado do caminho de servio:

94

OPERAO

TIPO DE SERVIO

MARCHA

1.

Raspagem

2.

2.

Raspagem

1.

3.

Raspagem

1.

4.

Tombamento

2.

5.

Raspagem

1.

6.

Taludamento

1.

7.

Tombamento

2.

8.

Acabamento

3.

9.

Acabamento

3.

SOLUO:

1 ) Clculo da Velocidade Mdia


Vm =

Vm =

1
1
1
+
+ ... +
V1 V2
Vn

9
9
=
= 5,14 Km / h
4
3
2 1,75
+
+
3,9 5,9 9,1

2 ) Tempo necessrio para realizar o servio


T=

nd
Vm E

T=

18 1
= 5,88 horas
5,14 0,6

3 ) Clculo da produo horria


Ph =

1000Vm l E
n

Ph =

1000 5,14 (2 3,5) 0,6


18

Ph = 1.190m 2 / h

95

2.5

UNIDADES DE TRANSPORTE

2.5.1 PRINCIPAIS TIPOS


Esto includos nesta categoria:
-

caminhes mdios

caminhes pesados

caminhes fora de estrada

reboques, etc.

Fig. 11 Caminho fora de estrada

2.5.2 PRODUO HORRIA


Ph = Q Nv

Ph = produo horria (m3/h)


Q = capacidade de transporte em m3

Nv = nmero de viagem por hora

96

2.5.3 NMERO DE VIAGENS POR HORA


Nv =

60 E
T

onde: E = eficincia do caminho E =0,7


T = tempo de ciclo do caminho em minutos

2.5.4 TEMPO DE CICLO


T = Tcar + Tt

onde: Tcar = tempo de carga do caminho


Tt = tempo de transporte

2.5.5 TEMPO DE TRANSPORTE


60 Di 60 Dr

Tt =
+
+ t p + td
Vr
Vi

onde : Di = Distncia de ida em Km


Dr = Distncia de retorno em Km
Vi = Velocidade de ida em Km/h
Vr = Velocidade de retorno em Km/h
tp = Tempo para se colocar em posio de carga. tp = 2 min.
td = Tempo de descarga. td = 1 min.
Tt = Tempo de transporte em min.

97

2.5.6 TEMPO DE CARGA ( Tcar )


Tcar = n Tc

onde: Tcar = tempo de carga do caminho em min.


n = nmero de caambadas para carregar o caminho
Tc

= tempo de ciclo da carregadeira ou escavadeira em min.

2.5.7 NMERO DE CAMAMBADAS


n=

Q
q E

onde: Q = capacidade da caamba do caminho em m3


q = capacidade da caamba da carregadeira em m3
E = eficincia da carregadeira E = 0,6

2.5.8 NMERO DE CAMINHES


CARREGADEIRA
N=

Tcar + Tt
Tcar

N = 1+

Tt
Tcar

PARA

ATENDER

UMA

logo,

onde, Tcar = tempo de carga do caminho


Tt = tempo de transporte do caminho

Obs.: Para emprego nesta frmula acima

Tt =

1 60 Di 60 Dr

+
+ C + t

E Vi
Vr

onde: E = 0,7 (eficincia do caminho)


98

2.6

ESCARIFICADOR

2.6.1 GENERALIDADES
um implemento, montado, em geral, em um trator de esteiras, que se destina
a abertura de sulcos e desagregao de solos.
Normalmente, fixado na parte traseira do trator.

Fig. 10 - ESCARIFICADOR

2.6.2 NMERO DE DENTES


Estas unidades dispem, em geral, de trs dentes, podendo utilizar um, dois ou
trs, dependendo da dureza do terreno.

99

2.6.3 PRODUO HORRIA

Ph =

V E l 1000
n

onde : Ph = produo horria, em m2/h


V = velocidade do trator, em Km/h
E = eficincia do equipamento

E = 0,8

l = largura til do escarificador, em m.

n = nmero de passadas

2.6.4 TEMPO NECESSRIO PARA A EXECUO DO SERVIO


EM HORAS

Tn =

n D
Vm E

onde:
n = nmero de passadas
D = distncia do percurso, em Km
Vm = velocidade do trator ( Km/h )
E = eficincia do equipamento E = 0,8
Tn = tempo necessrio (h)

2.7

COMPACTADORES

2.7.1 GENERALIDADES
Este equipamento divide-se em duas famlias:
-

com sistema de vibrao


100

Qualquer um dos tipos definidos acima podem ser , quando ao tipo de


superfcie compactadora:
-

lisos

com patas

de pneus

segmentados, etc.

Fig. 13 Rolo compactador liso (3)

2.7.2 PRODUO HORRIA

Ph =

V E h w 1.000
n

Ph = produo horria em m3/h


V = velocidade em Km/h
E = eficincia = 0,8
h = espessura de compactao, em m
w = largura til , do rolo em metros
n = nmero de passadas

101

2.7.3 LARGURA TIL


W = L - 0,30m
onde: L = largura do rolo compactador em metros
0,3 m= superposio de duas passadas consecutivas

2.8

PATRULHA DE TERRAPLENAGEM APLICAO

Para a execuo de um aterro dispe-se de um emprstimo com material de


grau de empolamento 0,9 e compactabilidade 0,9.
Este material ser escavado por escavadeira shovel, de comando a cabo.
O transporte ser executado por caminhes basculantes, a uma distncia de
1.500m.
O espalhamento ser realizado por motoniveladora Caterpillar.
A compactao ser realizada por rolo pneumtico de 13 rodas, rebocado por
trator Case
Na irrigao sero empregados carros-tanque Chevrolet.
Pede-se:
A Tempo necessrio, em semanas, para a execuo do servio de escavao,
sabendo-se que o volume a escavar de 130.000m3 e que a semana tem 45 horas de
trabalho.
B Nmero de unidades necessrias para que haja continuidade nas diversas
operaes, tendo em vista a produtividade da escavadeira.
C Velocidade do carro-tanque no aterro
Dados fornecidos:
102

a) Dados de escavao
-

capacidade da caamba 2yd3 = 1,529m3

altura do corte: 3,00 m

tipo de escavao: fcil

angulo de giro: 45

Eficincia geral = 0,6

b) Dados de transporte
-

Velocidade de ida = 25 Km/h

Velocidade de retorno = 35 Km/h

Capacidade da caamba = 10m3

Eficincia geral = 0,6

c) Dados de Espalhamento
-

Comprimento real da lmina = 3,66 m

ngulo da lmina com a direo de marcha: 45.

Velocidade mdia de operao da motoniveladora: 5,8 Km/h

Nmero de passadas = 4

Espessura da camada, em solo solto, igual a 15 cm

d) Dados de Compactao
-

Velocidade mdia do trator: 18 Km/h

Nmero de passadas = 6

Comprimento do rolo compactador = 2,13 m

Eficincia geral = 0,8

e) Dados de irrigao
-

Umidade no corte: 3%

Umidade tima, % em peso = 8%

Peso especfico do solo mido no corte = 1,86 t/m3

Distncia do aterro ao ponto de abastecimento = 1.500m

Capacidade do tanque = 6.000 litros


103

Velocidade de ida do carro-tanque = 25 Km/h

Velocidade de retorno do carro-tanque = 35 Km/h

Vazo da bomba no abastecimento = 1.000 l/min

Descarga dgua no aterro = 500 l/min

Eficincia do carro-tanque = 0,8

Tempo perdido na colocao do mangote, ligao da bomba, etc.=3min.

Comprimento do tubo de distribuio = 2,00m

Nmero de passadas = 5

SOLUO:
A TEMPO NECESSRIO PARA ESCAVAO
1) Capacidade da escavadeira
C = 1,529 m3 ( solto )

C = 1,529 0,9 = 1,38 m3 (no corte)

2) Clculo de F
hot = 2,38 (tabela 4)
hc = 3,00
hc
3
=
= 1,26 1,2 1,2 X 100 = 120%
hot 2,38

ngulo de giro: 45. e

hc
= 120%
hot

Da tabela 5 F=1,2
3) Tempo do ciclo
Da tabela 3
temos: 17 segundos

C= 2yd3

= 45.

Esc. Fcil

Tc = 17 seg.

104

4) Produo horria

Ph =
Ph =

C F E 3600
Tc

1,38 1,2 0,6 3600


= 210m3 / h (no corte)
17

5) Produo Semanal
PS = 210 x 45 = 9.450m 3 / semana

6) Tempo necessrio para a escavao

Tn =

Volume 130.000
=
= 13,76semanas
PS
9.450

Tn = 14 semanas

B. NMERO DE UNIDADES NECESSRIAS


1) Nmero de unidades de transporte
1.1) Nmero de caambadas para encher um caminho

n=

Q
onde: q e E =
q E

n=

10
= 10,9 11
1,529 0,6

Efic. Geral e Cap. escavadeira; Q = Cap.

Caminho;

1.2 ) Tempo de carga de um caminho


Tcar = n Tc

Tc = 17 seg. (escavadeira)

Tcar = 11 17 = 187 seg = 3,12 min


105

1.3) Tempo de Transporte


1
60 Di 60 Dr
Tt =
+
+ t p + td
Vr
E
Vi
60 1,5 60 1,5
1
Tt =
+
+ 2 + 1
35
25
0,7

Tt = (3,6 + 2,57 + 2 + 1)

1
= 13,1 min.
0,7

1.4) Nmero de Unidades de Transporte

N = 1+

Tt
13,1
= 1+
= 5,2
3,12
car

Logo, 6 unidades de transporte.

2)Nmero de Motoniveladoras
2.1) rea a espalhar por hora

A=

Ph da escavadeira (no corte )


espessura da camada (no corte )

Espessura da camada : e = 15cm ( solto )

e = 0,15 0,9 = 0,14 ( no corte )

A=

106

210m3 / h
= 1.500m 2 / h
0,14

2.2) Produo horria da motoniveladora

Ph =

1000Vm l E
n

Ph =

1000 5,8 (3,66 0,71) 0,6


4

l = 3,66 cos
l = 3,66 0,71
Ph = 2.260m 2 / h

2.3) Nmero de motoniveladoras

N=

A 1.500
=
= 0,66
Ph 2.260

1 MOTONIVELADORA

3) Nmero de unidades compactadoras


3.1) Produo horria de um rolo

Ph =

V E h w 1.000
n

w = L 0,30m = 2,13 0,30 = 1,83 m

Ph =

18 0,8 0,15 1,83 1000


= 658m3 / h
6

( material solto )

Ph = 658 0,9 = 592m3 / h ( material no corte )

107

3.2) Nmero de Compactadores

N=

Ph da Carregadeira
Ph do Compactador

N=

210
= 0,35
592

logo, 1 ROLO COMPACTADOR

4) Nmero de Carros-tanque
4.1) Peso da terra escavada por hora
Ph = 210 1,86 = 390,6t / h ( mida )

4.2) Peso da terra seca

PS =

Ph
1+ h

PS =

390,6
= 379,22t / h
1 + 0,03

4.3) Peso da gua a adicionar por hora


% da gua de adio = hot h
% de gua = 8% - 3% = 5 %
Pa = 0,05x379,22 = 18,96t/h
4.4) Tempo para encher o carro-tanque

T1 =

Capacidade do tan que


Vazo da bomba

108

6000l
= 6 min.
1000l / min

4.5) Tempo de ida ao aterro

T2 =

D 1,5 60
=
= 3,6 min .
Vi
25

4.6) Tempo de retorno

T3 =

1,5 60
= 2,7 min .
35

4.7) Tempo de espalhamento no aterro

T4 =

Capacidade do tan que


6.000l
=
= 12 min .
Vazo da gua no aterro 500l / min .

4.8) Tempo fixo


T5 = 3 min .

4.9) Tempo de ciclo


TC = t1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5

TC = 6 + 3,6 + 2,7 + 12 + 3 = 27,3 min .

4.10) Nmero de viagens por hora

Nv =

60 E 60 0,8
=
= 1,75
TC
27,3

4.11) Volume de gua transportado por hora


Va = 6.000 1,75 = 10.500l / h
109

4.12) Nmero de carros-tanque


N=

18.960l / h
Pa
= 1,81
=
Va
10.500l / h

logo, 2 CARROS - TANQUE

C. VELOCIDADE DO CARRO - TANQUE NO ATERRO


1) Volume de material em um metro quadrado da camada de 0,15 cm ( solto )
Vmat. = 0,15x0,9x1x1 = 0,14 m3 /m2 (no corte )
2) Peso deste material em 1 m2
Pmat. = 0,14 x 1,86 ( no corte ) = 0,25 t/m2
3) Peso do material seco/m2

Ps =

Pmat 0,25
=
= 0,24t / m 2
1 + h 1,03

4) Peso da gua a adicionar/m2


Pa = Ps.(0,08 0,03) = 0,24(0,08 0,03)

Pa = 0,01t / m 2 = 10l / m 2

5) Vazo de gua por metro

Q=

500l / min 5 passadas


= 1.250l / min m
2m(comp. / tubo)

6) Velocidade do carro-tanque

V =

1.250l / min m
= 125m / min
10l / m 2

V = 7,5 Km / h

110

V =

125 60
= 7,5Km / h
1000

BIBLIOGRAFIA
1. Manual de Terraplenagem DNIT
2. Especificaes gerais do DNIT DNIT
3. Terraplenagem mecanizada A. C. Pizarro
4. Manual prtico de escavao H. de S. Ricardo e G. Catalani

111

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