Fundamentos Transitorios

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Estudio de Transitorios Hidrulicos

Izquierdo Sebastian, J.
Cabrera Marcet, E.
Iglesias Rey, P.L.
10.1 Introduccin
El diseo de una conduccin o de un sistema de tuberas discurre por ciertas etapas bien definidas, -concepcin inicial del
proyecto, estudios de factibilidad, lneas generales del diseo y, finalmente, diseo detallado-. Las caractersticas
principales del proyecto se basan en la funcin primaria del sistema que se pretende llevar a cabo, -abastecimiento de agua,
alcantarillado, transporte de sustancias petroqumicas, etc.-, y estn, en general, fuertemente condicionadas por
restricciones sobre construccin y operacin de tipo econmico. Los timbrajes y materiales de las tuberas, as como el
resto de componentes, se determinan usualmente en base a curvas de demanda que generan, de manera aproximada,
situaciones estacionarias de flujos y presiones.
Durante la elaboracin del diseo, no obstante, el ingeniero profesional y prudente debe tener en consideracin la
posibilidad de que se materialicen determinadas circunstancias que pueden conducir a condiciones de operacin
inaceptables.
10.1.1 Qu son condiciones inaceptables?

Incluso en perodo de operacin normal, los flujos a lo largo de las tuberas pueden cambiar debido a cambios en la
demanda; las presiones tambin cambian, consecuentemente. Estos son acontecimientos sobre los que el diseador y el
operador tienen control. Sin embargo, pueden aparecer otros acontecimientos, como fallos de corriente elctrica, que son
totalmente inesperados; el diseador debe tambin evaluar los riesgos que suponen tales situaciones y preveer debidamente
la aparicin de las situaciones inaceptables que acarrean. Ejemplos de situaciones inaceptables son las siguientes:
a) presiones demasiado altas que conducen a deformaciones permanentes y rupturas de la tubera y/o de sus componentes,
daos en juntas, asientos y anclajes, goteo de la tubera provocando prdidas, contaminacin ambiental, peligro de
fuego, etc.;
b) presiones demasiado bajas que pueden causar colapso de la tubera, filtraciones hacia el interior, contaminacin del
lquido que conducen, peligro de incendio para ciertos lquidos si se introduce aire, ...;
c) flujo inverso que puede producir daos a los anclajes de la bomba y a los motores, vaciado de depsitos y tanques de
almacenamiento, ...;
d) movimientos y vibraciones de la tubera que producen fatiga y fallo de soportes y conductos y peligro mecnico para
equipos y estructuras adyacentes;
e) velocidades excesivamente bajas que, especialmente en lneas de conduccin de sustancias viscosas, pueden favorecer
la solidificacin y consecuente obstruccin.
Estas condiciones inaceptables o fallos pueden ser creados con enorme facilidad por flujos transitorios rpidamente
cambiantes en el interior de una tubera.
10.1.2 Causas de flujos inestables y transitorios
Los flujos transitorios puede ser provocados de mltiples maneras: por el operador del sistema, por un acontecimiento
externo, por la mala seleccin de una componente, por problemas que se generan de manera inadvertida y de forma lenta,
etc.
Probablemente, la situacin de peligro ms comn es la parada incontrolada de un grupo de bombeo debido a un fallo
en la corriente elctrica. Asociado con la parada de la bomba se encuentra tambin el fenmeno conocido como 'check
435
ING. HID. APLICADA A LOS SISTEMAS DE DISTRIBUCIN DE AGUA
valve slam' o 'clapeteo de la vlvula de retencin'. El cierre rpido de una vlvula motorizada a la salida de una bomba,
puede tener consecuencias semejantes. Las vlvulas y dispositivos similares, pueden tambin ser causantes de
fluctuaciones no deseadas en flujos y presiones. Posiblemente, de entre los problemas producidos por los arranques de
bombas, el ms peligroso es el caso de las bombas sumergidas en pozo profundo con vlvula de retencin a nivel de suelo.
El anlisis de estos regmenes no estacionarios tiene, bsicamente, inters preventivo. No cabe duda de que tales
regmenes deben ser evaluados para evitar la realizacin de situaciones indeseadas, con frecuencia de proporciones
destructivas, provocadas por acontecimientos imprevistos.
10.1.3 Acontecimientos imprevistos
En el contexto de los transitorios hidrulicos, acontecimientos imprevistos son fundamentalmente circunstancias que
provocan cambios en la situacin estacionaria inicial. Ya conocemos algunos de tales acontecimientos. Sin embargo,
adems de situaciones que pueden suceder en un futuro inmediato, hay que tener tambin en cuenta aquellas que pueden
ocurrir a lo largo de la vida de la instalacin.
Estos acontecimientos pueden clasificarse en controlados y externos o incontrolados. El diseador y el operador de un
sistema pueden tener cierta influencia o control sobre los acontecimientos controlables, como arranque de bombas y cierre
de vlvulas. Sin embargo, sobre los acontecimientos externos, como cortes de energa, tienen poca o ninguna influencia.
Desafortunadamente la aparicin de un acontecimiento externo no libera al diseador de su parte de responsabilidad
correspondiente, en el caso de que no haya previsto la situacin diseando una proteccin adecuada.
10.1.4 Situaciones indeseadas
Los resultados son las situaciones indeseadas que pueden variar desde lo ligeramente inconveniente a lo desastroso. Un
ejemplo de lo primero podra ser una cada temporal de presin o la interrupcin momentnea de servicio de un
abastecimiento de agua; ejemplos de lo desastroso pueden ser la destruccin de una estacin de bombeo, un desastre
medioambiental o una explosin e incendio, entre otras cosas.
Entre los mayores desastres mejor conocidos pueden citarse los de la estacin de bombeo de Lac Blanc-Lac Noir que
qued destruda durante una de la pruebas previas y donde murieron seis ingenieros, y la ruptura de la tubera forzada de
alta presin en la planta hidroelctrica de Oigawa en Japn. Existen diversos ejemplos bien documentados en la literatura
de otras catstrofes parecidas.
Algunas de las situaciones indeseadas no slo son menos espectaculares, sino que se desarrollan de manera
inadvertida y paulatina. Los ejemplos de polucin son caractersticos; polucin del lquido por filtraciones exteriores o
polucin del medio ambiente por prdidas inadvertidas.
Estas situaciones indeseadas son slo sntomas de problemas de ingeniera. Los problemas, como sabemos, son
presiones excesivamente altas, presiones excesivamente bajas, etc.
10.1.5 Posibilidad de realizacin
La posibilidad de realizacin de situaciones indeseadas tiene dos facetas: cul es la probabilidad de que un tal imprevisto
aparezca, y, de aparecer, cmo proteger el sistema adecuadamente?
Estas dos preguntas generan, a su vez, otras dos: dnde reside la responsabilidad de asegurar que el sistema ha sido
diseado dentro de un marco aceptable de seguridad, y quin decide lo que constituye un marco aceptable de seguridad?
O, recprocamente, qu es un riesgo aceptable?
Estos son temas muy subjetivos que slo la estadstica, a veces, se encarga de objetivar. Por otra parte, en algunas
industrias, como plantas nucleares e industrias de transporte y almacenamiento de sustancias txicas, el proceso de
evaluacin de riesgos est institucionalizado con cuerpos legales que perfilan estndares y lneas de actuacin con claridad.
En el campo de los recursos del agua ocurre lo mismo con respecto a la calidad de la misma. Adems, es frecuente la
situacin en que hay que equilibrar la probabilidad de que un acontecimiento ocurra y el coste de reducir o eliminar sus
consecuencias.
Dentro de las restricciones legales, morales y econmicas, el ingeniero tiene la responsabilidad de disear y operar
con su sistema de manera que como consecuencia de un transitorio no se presente ninguna de las situaciones indeseables.
Debe considerar los casos de operacin normal y anormal y asegurarse de que la evaluacin de riesgos sea lo
suficientemente amplia como para ser actualizada con los cambios que se produzcan.
Para disponer de una base de enjuiciamiento a la hora de formular las estrategias adecuadas para evitar los desastres
potenciales referidos resulta de enorme ayuda conocer qu sucede realmente cuando un flujo se inicia o se interrumpe.
435
ESTUDIO DE TRANSITORIOS HIDRULICOS
10.1.6 Qu sucede cuando un flujo se inicia o interrumpe?

De manera simplificada, lo que ocurre es que un sistema que inicialmente est en un cierto equilibrio, es afectado por una
perturbacin, que lo hace evolucionar hasta que alcanza un segundo equilibrio.
Figura 10.1 Una perturbacin provoca un transitorio entre dos estados.
El primer equilibrio es, normalmente, el estado de rgimen, el estado de funcionamiento normal para el que se dise
la instalacin; el origen de la perturbacin es diverso, siendo una causa frecuente e importante la cada de energa elctrica;
mientras que el equilibrio segundo puede oscilar desde una ligera inconveniencia hasta una catstrofe de gran magnitud en
prdida de inversiones, origen de daos y perjuicios e incluso prdidas de vidas humanas.
Siendo la perturbacin el elemento que desva a un sistema de su situacin de trabajo interesa conocer con la mayor
precisin
Dnde se inicia?
Cmo se propaga?
Cmo acta?
Cmo es modificada por los elementos de la conduccin?
Las respuestas a estas preguntas, que se analizan en este captulo, permiten, en definitiva, conocer los efectos de las
perturbaciones en un sistema y tener, por tanto, una base de enjuiciamiento que permita o bien asumir los riesgos a que est
sometido o bien disear las estrategias de proteccin que precise. Estos aspectos, es decir, respuestas a preguntas como
Cules son sus efectos?
Cul es la sensibilidad del sistema a sus efectos?
Cmo pueden ser mitigados sus efectos si es necesario?
son considerados en el siguiente captulo.
10.2 Perturbaciones en un sistema hidrulico

En lo sucesivo, consideraremos exclusivamente tuberas de seccin circular no necesariamente constante.
El estado del sistema fluido-tubera viene descrito, como es sabido, por ciertas magnitudes o funciones, cuyos valores
varan espacial y temporalmente.
Tabla 10.1 Variables y magnitudes que describen un sistema hidrulico.
MAGNITUDES
Presinp(x,t)
Altura piezomtricaH(x,t)
Velocidadv(x,t)
CaudalQ(x,t)
Seccin de la tuberaS(x,t)
Densidad del fluido(x,t)
VARIABLES
x, espacio
t, tiempo
435
La aparicin de la variable tiempo, respecto de los problemas estacionarios, hace que los regmenes transitorios sean
de estudio ms complejo.
En los transitorios hidrulicos en tuberas, en general, solo los efectos longitudinales tienen relevancia, por lo que la
variable espacial es unidimensional y magnitudes como la velocidad miden el valor promedio en la seccin
correspondiente al punto considerado.
Cuando se aplican las Leyes Fundamentales de la Mecnica de Fluidos a un elemento diferencial de tubera como el
de la Figura 2, balances elementales de masa y energa permiten obtener las ecuaciones bsicas que gobiernan a estas
magnitudes. Estas ecuaciones son, respectivamente,
ECUACIN DE CONTINUIDAD
1 dS 1 d V
+
+
=0
s dt dt x
(10.1)
ECUACIN DE MOVIMIENTO
1 dV
H
+ Fr +
=0
g dt
x
(10.2)
Figura 10.2 Elemento diferencial de volumen.
10.2.1 Cmo se propaga la perturbacin?

Observemos con especial detalle ahora la ecuacin de continuidad. Sus trminos presentan un mensaje claro: existe
variacin espacial de la velocidad, en la medida en que existe variacin temporal de la seccin de la tubera, y/o de la
densidad del fluido. O en otras palabras, la velocidad no es la misma en todos los puntos de la tubera, en la medida en que
el conducto se ensancha o comprime proporcionando temporalmente cierta capacidad de almacenamiento o de evacuacin
ms rpida, y/o el fluido se dilata o comprime hacindose ms o menos denso.
As pues, si las variaciones de seccin y densidad son nulas o despreciables, es decir, si tubera y fluido son rgidos,
no habr variacin espacial de la velocidad, es decir, la velocidad ser la misma en todos los puntos. En tal caso, el fluido
435
se desplazar de manera compacta, como si se tratase de un slido rgido. Por el contrario, cuando seccin y densidad
varan con el tiempo, tubera y fluido ponen en evidencia sus propiedades elsticas, todos los trminos de la ecuacin de
continuidad son importantes, y la velocidad del fluido no es la misma en todos los puntos de la tubera.
Un transitorio hidrulico en el que los efectos elsticos no son relevantes puede ser analizarado utilizando el llamado
modelo rgido. Por contra, cuando los efectos elsticos son relevantes, se debe utilizar la ecuacin de continuidad completa,
y entonces se dice que el anlisis del transitorio se lleva a cabo mediante el modelo elstico.
Tabla 10.2 Modelos rgido y elstico.
dS d
,
dt dt
=0
PROPIEDAD
rigidez
elasticidad
ECUACION DE
CONTINUIDAD
V
=0
x
1 dS 1 d V
+
+
=0
S dt dt x
MODELO
RIGIDO
ELASTICO
Desde el punto de vista del modelo rgido el fluido es incompresible y la tubera indeformable. Para este modelo, una
perturbacin se propaga de manera instantnea, de modo que su efecto se siente al mismo tiempo en toda la conduccin.
Ante una apertura instantnea de una vlvula, por ejemplo, el modelo rgido "permite" al lquido ponerse en movimiento de
manera compacta y acelerarse en bloque en la tubera. Esta es una simplificacin de la realidad que puede ser til en
algunos casos.
El punto de vista del modelo elstico considera el comportamiento real de fluido y tubera. Un cambio de presin en
un punto o seccin recta de la conduccin provoca un cambio de densidad en el fluido y/o una deformacin del conducto
en ese punto. Esto hace que las partculas del fluido cambien de posicin juntndose o separndose. El desequilibrio
producido afecta a las partculas contiguas que a su vez cambian de posicin y hacen que los cambios de presin y
densidad se transmitan a lo largo del sistema fluido-conduccin. La compresibilidad del fluido y la deformabilidad del
material hacen que las partculas tarden cierto tiempo en ajustar su posicin, por lo que la pertubacin se transmite a
velocidad finita, de modo que su efecto se deja sentir en puntos alejados de donde se provoc la perturbacin de una
manera espaciada, no instantneamente. La velocidad de propagacin de la perturbacin en el medio fluido-tubera se
conoce con el nombre de celeridad.
Cuanto menor es la rigidez de la tubera y/o el fluido es ms compresible, las partculas tardan ms en ajustar sus
posiciones a los cambios producidos, y la perturbacin se propaga con celeridad menor.
Celeridad de una onda de presin.
La primera referencia histrica al estudio de la celeridad o velocidad de propagacin de una onda en un medio est en
Newton. En su obra Principia (1687) publica unas mediciones sobre el valor de la velocidad del sonido. A partir de los
fogonazos de un can lejano midi dicha velocidad asignndole el valor correcto de 1140 ft/seg , unos 343 m/seg.
Sin embargo, en su interpretacin analtica cometi un importante desliz al suponer que la perturbacin acstica se
transmita en el aire de manera isoterma cuando, en realidad, ahora lo sabemos, es adiabtica. Intuy correctamente la
relacin entre la celeridad del sonido, a, y la elasticidad del medio, K, de acuerdo con la expresin:
a=
donde es la densidad del aire. El mdulo elstico K, viene definido por la relacin:
K =
dp
d/
en donde dp representa una variacin de presin (causa), a la que le corresponde una variacin unitaria de densidad, d/
(efecto).
435
Se puede justificar muy fcilmente que para un gas perfecto, como se supone es el aire, el mdulo elstico K viene
dado por las relaciones:
K T = p
K s = p
en funcin de que la evolucin sea isoterma (temperatura T = cte) o adiabtica (entropa S = cte), donde es la relacin de
calores especficos a presin y volumen constantes (1.4 para el aire).
Por tanto, con la incorrecta hiptesis de Newton, la celeridad del pulso infinitesimal de presin, o celeridad de la
onda, resultaba ser:
a=
p
KT
=
= RT
Teniendo en cuenta el valor de la constante R para el aire (R = 287 Nw.m/Kg0K) y la temperatura del medio (por ejemplo,
t = 200C T = 2930K ), obtena un valor:
a = 287 x 293 m/seg = 290 m/seg
que adolece de un error por defecto del orden del 20%, que Newton justific astuta pero incorrectamente "recurriendo" a la
humedad y las partculas de polvo existentes en el aire.
Hubo que esperar ms de 125 aos para que Laplace (1816), en sus "Annales de Chimie et de Physique" modificara
la expresin propuesta por Newton, considerando el mdulo elstico adiabtico KS, y resultando para la velocidad del
sonido la expresin expresin:
a = RT
que, para los valores numricos anteriores, da un valor de 343 m/seg, totalmente coincidente con el valor experimental de
Newton.
Entre ambos eventos histricos Euler (1759) elabor la ecuacin de propagacin de ondas:
2
u
2 u
2
=
a
2
x2
t
en donde u es la variable que mide la magnitud fsica que se propaga simultneamente en el espacio (x) y en el tiempo (t).
Ya con posterioridad a la notable contribucin de Laplace, Helmholtz (1848) da una explicacin al por qu una
perturbacin en el seno del agua confinada en una tubera, se transmite ms lentamente que cuando el agua no tiene ningn
contorno que la almacene. Atribuy, correctamente, esta mayor lentitud a la elasticidad de las paredes de la conduccin.
Es, sin embargo, Korteweg (1878) quien proporciona la primera formulacin correcta de la celeridad de una onda de
presin incluyendo los efectos elsticos de fluido y tubera. La expresin dada por Korteweg es:
a
a0
1
DK
1+
eE
donde a0 es la velocidad de propagacin de la perturbacin en el medio no confinado, y a la velocidad en la conduccin.

En esta expresin, adems del mdulo elstico K ya definido, que para el caso de lquidos no precisa diferenciacin
entre isotermo o adiabtico, intervienen las caractersticas de la conduccin a travs de su dimetro (D), espesor (e) y
mdulo elstico de Young (E). La expresin para la celeridad propuesta por Korteweg contina plenamente vigente en
nuestros das. Al expresar a0 en funcin de K y se tiene
a=
(10.3)
D K
1+
e E
Cuando se particulariza esta expresin para el agua (K = 2,74 x 109 Nw/m2, = 1000 Kg/m3), se obtiene:
a=
1440
2.074 10 9 D
1+
E
e
m/seg =
9900
435
(10.4)
D
48.3 + C
e
donde la constante C toma valores distintos para materiales distintos.

Estas expresiones de la celeridad merecen unos comentarios importantes.
a)
La expresin (10.4) muestra con claridad, por ejemplo, cmo al aumentar la elasticidad de la tubera, -lo que equivale
a aumentar el valor de C-, la celeridad es ms baja. Anlogamente a menor elasticidad del material corresponde
mayor celeridad. La tabla siguiente proporciona valores o rangos de valores del coeficiente C para algunos materiales.
Tabla 10.3 Valores del coeficiente C de la frmula (10.4).
MATERIAL
COEFICIENTE C
Acero
Fundicin gris
Amianto-cemento
PVC
0.5
1
56
20 25
b)
Tambin, dimetro y espesor tienen un papel interesante. El cociente dimetro/espesor es un indicativo de la rigidez
del sistema. Un tubo de gran dimetro y/o pequeo espesor es mucho ms suceptible a contracciones y expansiones.
Recprocamente, a cociente dimetro/espesor pequeo corresponde una estructura muy rgida poco capaz de
deformarse y, consecuentemente, celeridad mayor, es decir, mayor velocidad de propagacin de las perturbaciones.
Es el lmite, es decir, velocidad de propagacin infinita, lo que constituye la base del modelo rgido. Las Figuras 10.3,
10.4 y 10.5 presentan grficas de la celeridad en funcin de este cociente, para distintos materiales.
c)
Para fluidos distintos del agua, -consecuentemente con valores distintos de K y -, se debe aplicar la expresin de
Korteweg. Debe notarse que el agua con aire disuelto o en forma de burbujas o con partculas slidas en suspensin
tiene valores de K y distintos, por lo que es tambin esta expresin la que debe ser aplicada. Es importante observar
que la celeridad del agua en un tubo puede variar de forma muy notable incluso ante la presencia de pequeas
cantidades de aire disuelto. La Figura 10.6 proporciona valores de la celeridad a distintas presiones en funcin del aire
disuelto para tubera de acero y un cociente dimetro/espesor igual a 20.
Figura 10.3 Celeridad para distintos materiales
435
Figura 10.4 Celeridad para distintos materiales
Figura 10.5 Celeridad para distintos materiales.
435
Figura 10.6 Celeridad para tubera de acero, ratio D/e=20 y distintos contenidos de aire a distintas presiones.
Resumen
Dos modelos, el rgido, -conocido tambin como oscilacin en masa-, y el elstico, -denominado golpe de ariete-,
permiten analizar los transitorios hidrulicos. Para el rgido una perturbacin se propaga instantneamente, mientras que
para el elstico lo hace a velocidad finita, la celeridad de las ondas de presin.
10.2.2 Cmo acta la perturbacin?
La actuacin de la perturbacin tambin es descrita de manera distinta por los modelos rgido y elstico.
a) Modelo rgido. Para el modelo rgido, la incompresibilidad del fluido y la indeformabilidad de la conduccin hacen que
la ecuacin de continuidad se escriba as:
V
=0
x
(10.5)
Para el modelo elstico, la utilizacin de propiedades fsicas conocidas y el hecho de que los trminos convectivos
sean despreciables frente a los dems, permiten que se escriba (Chaudhry (1987)) de esta forma:
a 2 V H
=0
+
g x t
(10.6)
Es interesante observar que esta ecuacin puede transformarse en la ecuacin de continuidad del modelo rgido por
dos circunstancias. Por un lado, si la perturbacin es muy lenta, es decir, si la variacin de altura piezomtrica con el
tiempo es muy pequea, la parcial de H respecto a t es despreciable, y la ecuacin, una vez simplificada, es la del modelo
rgido. Por otra parte, si la celeridad es muy grande, -para una perturbacin instantnea es infinita-, la parcial de V respecto
a x debe ser muy pequea, -0 en el lmite-. De nuevo tenemos la ecuacin de continuidad del modelo rgido.
La ecuacin de continuidad para el modelo rgido (10.5) tiene una interpretacin obvia. La velocidad es
independiente de x, es decir, la velocidad es la misma para todos los puntos. Por tanto, es solo funcin del tiempo
V = V(t)
(10.7)
La ecuacin de movimiento (10.2) tambin admite expresiones diferentes. En ambos casos, la utilizacin de la
expresin de Darcy permite escribir el trmino de las prdidas como
Fr = f
V V
2D
(10.8)
435
Para el modelo rgido la ecuacin de movimiento (10.2) no cambia formalmente. Sin embargo, debe notarse que
ahora la derivada de V respecto a t es una derivada ordinaria y no la derivada total como era en la ecuacin original, ya que,
como pone de manifiesto (10.7), V no depende de x.
1 dV f V V
H
+
+
= 0.
g dt D 2g
x
(10.9)
Para el modelo elstico la ecuacin de movimiento, al despreciar de nuevo los trminos convectivos, se escribe
V V
V
H
+g
+f
=0
t
x
2D
(10.10)
Para una lnea de corriente, la ecuacin de movimiento para el modelo rgido expresa la variacin espacial de la altura
piezomtrica como una funcin exclusivamente del tiempo,
H
= (t) ,
x
donde:
(t) = -
1 dV f V V
,
g dt D 2g
es decir, constante respecto a x. Por tanto, la altura piezomtrica es en cada instante una funcin lineal de x,
H(x, t) = H( x 0 , t) + (t) (x - x 0)
es decir, la lnea de alturas piezomtricas se representa en todo momento mediante una lnea recta.
La expresin completa para H(x,t) es
H(x, t) = H( x 0 , t) - f
L V V
L dV
.
D 2g
g dt
La interpretacin para esta expresin es clara cuando se la rescribe

H( x 0 , t) = H(x, t) + f
L V V
L dV
+
.
D 2g
g dt
(10.11)
La energa potencial del fluido (Figura 10.7) en forma de altura piezomtrica en x0 se invierte entre x0 y x en tres aspectos.
Parte es energa potencial remanente en el punto x. Y el resto se distribuye en: energa cintica que permite acelerar al
fluido y energa que es disipada por efecto de la friccin.
Si la altura piezomtrica de uno o los dos extremos de la conduccin vara, la lnea de altura piezomtrica entre ellos
se ajusta constantemente a una lnea recta. Por ejemplo si en el punto aguas arriba hay un pequeo depsito, instantneas
sucesivas de la lnea de alturas piezomtricas del sistema, producidas tras abrir una vlvula situada en el extremo aguas
abajo, son las que se representan en la Figura 10.8.
435
Figura 10.7 Interpretacin de la ecuacin de movimiento (modelo rgido).
Figura 10.8 Lneas sucesivas de alturas piezomtricas (modelo rgido).
El transitorio consiste en el paso gradual desde cierta condicin inicial, -por ejemplo vlvula recin abierta-, hasta la
condicin de rgimen. Durante el transitorio la aceleracin del fluido va siendo menor conforme va siendo alcanzada la
velocidad de rgimen. Mientras tanto, las prdidas, -proporcionales al cuadrado de la velocidad-, van aumentando. En los
casos en que eventualmente se alcanza el rgimen permanente y no hay variacin temporal de la velocidad, el trmino
cintico es nulo y la diferencia total de alturas piezomtricas se disipa completamente en prdidas.
b) Modelo elstico. Las cosas son bastante ms complejas para el modelo elstico, que no hace uso de las simplificaciones
del rgido.
Las ecuaciones que lo describen constituyen un sistema acoplado no lineal de ecuaciones en derivadas parciales de
tipo hiperblico que no puede ser resuelto de forma cerrada, salvo que se consideren otras simplificaciones.
a 2 V H
+
=0
g x t
V V
V
H
+g
+f
=0
t
x
2D
(10.12)
(10.13)
Por ejemplo, si se ignora el trmino de las prdidas el sistema es lineal y puede ser resuelto analticamente. De hecho,
derivando la ecuacin de continuidad respecto a t y la de movimiento respecto a x y restndolas, se obtiene la conocida
ecuacin de ondas para la altura piezomtrica.
a2
2 H 2 H
= 0.
x2 t2
435
Durante un transitorio elstico la lnea de alturas piezomtricas no es recta en general, ya que la elasticidad de las paredes y
la compresibilidad del fluido permiten velocidades distintas en puntos distintos y, por tanto, variaciones no lineales de la
altura piezomtrica. Por ejemplo, los fotogramas de la Figura 10.9 corresponden a los primeros momentos del transitorio
que se origina en una conduccin presurizada cuando se produce una rotura de la tubera por su punto medio.
Figura 10.9 Alturas sucesivas tras una rotura de tubera.
Como puede verse en la figura anterior, es posible encontrar variaciones localizadas de presin muy bruscas. La magnitud
de la variacin de presin puede ser relacionada con la variacin de velocidad del fluido a travs de la llamada expresin
del pulso de Joukowski o de Allievi.
Pulso de Joukowski o de Allievi
Junto con la celeridad de la onda, el otro parmetro que caracteriza al modelo elstico es el pulso de Joukowski [1900] o de
Allievi (1903). Este parmetro expresa como incremento de presin, p, el efecto causado por un determinado cambio en
velocidad, V, o recprocamente.
Figura 10.10 Celeridad de la onda.
Consideremos en una tubera recta simple un punto aguas abajo del cual se ha producido un cambio en el caudal, o lo que
es lo mismo en la velocidad del fluido, y como consecuencia una onda de presin viaja hacia aguas arriba, es decir hacia la
izquierda en la Figura 10.10a), a una velocidad a relativa al fluido. La velocidad relativa respecto a las paredes de la tubera
es a - V. Asociando el sistema de referencia a la onda de presin que viaja aguas arriba, se tiene una situacin estacionaria,
Figura 10.10b), equivalente a la situacin transitoria de a). Los nuevos valores de las magnitudes aparecen en la Figura
10.10b).
435
Cuando se aplica la segunda ley de Newton al volumen de control de la Figura 10.10b) se tiene que la fuerza neta
sobre el volumen de control
p A
(10.14)
es igual a la variacin de la cantidad de movimiento
m ((a + V) - a) ) = m V
(10.15)
donde m expresa la variacin de masa. Para la gran mayora de lquidos conducidos por tuberas la variacin de
velocidad, V, es despreciable frente a la celeridad de la onda. Consecuentemente, la variacin de masa en el volumen de
control es Aa. Al igualar (10.14) y (10.15) y dividir por A, se obtiene
p = - a V
(10.16)
donde el signo menos pone de manifiesto que conforme la perturbacin se desplaza aguas arriba aumentando el caudal (la
velocidad), la presin experimenta una reduccin. A veces, interesados solo por la magnitud del cambio, se utiliza la
expresin sin signo. Cuando se trabaja con altura piezomtrica en vez de con presin, se tiene al dividir (10.16) por g la
otra forma con que, con frecuencia, se expresa el valor del pulso de Joukowski:
H = -
a V
g
(10.17)
La expresin (10.16) permite obtener la frmula de la celeridad de Korteweg cuando se realiza un balance de volmenes
que iguala el volumen de fluido a velocidad inicial V0 entrante (e) a una tubera de longitud L con la suma de volmenes
extra generados por la tubera al expandirse (1) y por el fluido al comprimirse (2). Haciendo uso de conceptos bsicos
de la Mecnica de Fluidos y de la Elasticidad se tiene:
e = Q0 t = (V 0 A )
1 = L
L V0 A L
=
;
a
a
D
D
D
= ...
D = L
2
2
E
(10.18)
D D p L D 2 D
.... = L
D
=
p ;
4 eE
2
2eE
2 =
p L A
=
p .
K
K
(10.19)
Igualando se tiene
1 D
V0 A L
= p A L +
.
a
K eE
Teniendo presente que p = aV0 segn (10.16) y operando, resulta (10.3).
Resumen
a) Para el modelo rgido la velocidad es la misma en todos los puntos de una tubera uniforme y la lnea de alturas
piezomtricas es siempre recta.
b) Para el modelo elstico puntos distintos de una tubera (incluso uniforme) pueden presentar velocidades diferentes del
fluido y la lnea de alturas piezomtricas reproduce variaciones localizadas de presin que pueden ser bastante
bruscas. La brusquedad de una tal variacin est relacionada con el cambio de velocidad mediante la expresin del
pulso de Joukowski o de Allievi.
10.2.3 Dnde se inicia y cmo es modificada la perturbacin?
Los modelos rgido y elstico llevan, -cada uno a su manera-, uno de forma ms simple pero menos real, el otro de forma
ms compleja pero ms ceida a la realidad, la gestin de las ondas, pulsos de presin o perturbaciones que viajan por un
435
sistema. Pero estas perturbaciones son generadas por determinados elementos presentes en el sistema y son modificadas
(reflejadas, absorbidas, amortiguadas, amplificadas, etc.) por otros elementos. Por ejemplo, los propios conductos con la
resistencia que ofrecen al paso del fluido amortiguan tales pulsos.
Pero hay otros elementos, (bombas, vlvulas, conexiones, orificios de descarga lateral, etc.) situados en los extremos
de los conductos que generan y modifican tales perturbaciones. El comportamiento de estos elementos puede ser descrito
por ciertas ecuaciones denominadas condiciones de contorno. Estas condiciones de contorno son imprescindibles para
tener bien definido el anlisis de un transitorio hidrulico, es decir, para tener un problema bien planteado.
En general, la descripcin del comportamiento de los elementos no es sencilla y se emplean modelos de parmetros
concentrados o modelos basados en el rgimen estacionario, junto con algunas simplificaciones, para construir
modelizaciones aproximadas, pero tiles, de tales elementos. La siguiente clasificacin se debe a Evangelisti (1969).
Condiciones de contorno no dinmicas autnomas.
a) Conexin. Por ejemplo, el comportamiento de una conexin es sencillo de describir si se desprecian las prdidas en
la conexin.
Figura 10.11 Conexin simple.
En los puntos A y B las presiones coinciden y lo mismo sucede con los caudales, por lo que la relacin de las
velocidades del fluido en A y B es la inversa de las secciones rectas de ambos tramos.
HA = HB
QA = QB
VA VB
=
SA
SB
(10.20)
b) Elemento de altura fija. El comportamiento de un elemento de altura fija, como un gran depsito, tambin es
sencillo.
Figura 10.12 Elemento de altura fija
A la entrada a un gran depsito la presin, o la altura piezomtrica, puede suponerse constante si se desprecian las
prdidas en el entroque.
(10.21)
H A = H dep
c) Vlvulas de retencin. El comportamiento de las vlvulas de retencin es realmente muy complejo, dadas las
caractersticas dinmicas de estos dispositivos. No obstante, el comportamiento de una vlvula de retencin que acte de
manera ideal puede ser descrito as: debe estar abierta cuando existe flujo en el sentido permitido y cerrada en caso
contrario.
Figura 10.13 Vlvula de retencin.
435
Cuando est abierta, los caudales en los puntos A y B coinciden y lo mismo las alturas piezomtricas si las prdidas a
vlvula abierta son despreciables.
QA = QB , H A = H B .
(10.22)
Cuando est cerrada, los caudales tanto en A como en B son nulos.

QA = QB = 0 .
(10.23)
d) Vlvula motorizada. Una vlvula motorizada parcialmente cerrada que no es maniobrada, representa simplemente una
prdida localizada, que ser tanto mayor cuanto ms cerrada est la vlvula.
Figura 10.14 Vlvula motorizada.
La cada de altura piezomtrica es proporcional al cuadrado del caudal o de la velocidad del fluido.
H B - H A = Cv Q Q .
(10.24)
La constante de proporcionalidad depende del grado de apertura de la vlvula. Naturalmente vlvulas distintas tienen
valores distintos para la constante correspondiente a un mismo grado de apertura. En el Captulo 7 pueden encontrarse
valores del coeficiente de prdidas para distintas vlvulas.
A las condiciones de contorno descritas se las llama condiciones de contorno no dinmicas porque no dependen de
la evolucin del transitorio, como pone de manifiesto el hecho de que se expresan con solo relaciones algebraicas.
Adems, se las llama condiciones de contorno autnomas porque no dependen del tiempo.
Condiciones de contorno no dinmicas no autnomas
Si una vlvula es maniobrada durante un tiempo de maniobra TM, su grado de apertura vara con el tiempo mediante
una ley dada, (t). Para cada instante se debe calcular el grado de apertura, ; a partir del grado de apertura, la constante
correspondiente, Cv, y, conocida la constante, la cada de altura piezomtrica se expresa como proporcional al cuadrado del
caudal.
Una vlvula maniobrando es un ejemplo de condicin de contorno no dinmica no autnoma, pues est expresada
por una relacin algebraica que depende del tiempo.
Figura 10.15 Maniobra de una vlvula en un tiempo TM .
Condiciones de contorno dinmicas

a) Depsito de altura variable. Un pequeo depsito cuyo nivel de agua, z, vara de manera no despreciable con el
caudal entrante o saliente, Q, se modeliza mediante la ecuacin diferencial resultante de igualar la variacin temporal de
volumen del depsito con el volumen de agua que entra o sale por unidad de tiempo.
435
dz
Q
=dt
S
(10.25)
Figura 10.16. Depsito de altura variable.
b) Bomba. Una bomba que est funcionando en rgimen es un ejemplo de condicin de contorno no dinmica y autnoma,
ya que su comportamiento viene descrito por la curva altura-caudal (5.15):
2
HB - HA = A Q + B Q + C 2
(10.26)
Pero cuando est parando, por ejemplo, se necesitan ms ecuaciones para describir su comportamiento: la ecuacin de la
potencia (4.27), que tambin es algebraica, y la de la inercia, que es una ecuacin diferencial.
P=
Q (H B - H A)
M=-I
dw
dt
(10.27)
(10.28)
Estos son ejemplos de las llamadas condiciones de contorno dinmicas. Otros dispositivos, como ventosas, chimeneas de
equilibrio y calderines, que se estudian en el siguiente captulo, son tambin de este tipo.
10.3 Anlisis de transitorios hidrulicos

El anlisis de un transitorio hidrulico se realiza mediante la solucin conjunta de la o las ecuaciones que llevan a cabo la
gestin de las ondas de presin en el interior de las tuberas y de las ecuaciones que expresan las condiciones de contorno o
comportamiento de los dispositivos que inician y/o modifican las perturbaciones. Especficamente, se trata de resolver a) la
ecuacin (10.11), si se utiliza el modelo rgido, o b) el sistema formado por las ecuaciones (10.12) y (10.13), si se trata del
modelo elstico, junto con las condiciones de contorno correspondientes al sistema.
El objetivo es obtener una descripcin cuantitativa del transitorio mediante el conocimiento de las funciones
incgnitas, generalmente altura piezomtrica H y velocidad V o caudal Q, en los puntos de inters del sistema (quiz todos)
y durante el tiempo en que el transitorio resulta relevante.
Como se expres en 1.6, el transitorio modifica una situacin de equilibrio previa (generalmente el rgimen
permanente) y conduce al sistema a otra situacin de 'equilibrio' final. La condicin de equilibrio previa viene dada por
unos valores de presiones o alturas piezomtricas y velocidades o caudales en el sistema que es necesario conocer de
antemano y que constituye el punto de arranque del transitorio. Puesto que esta condicin de partida es, en general, un
estado estacionario, su descripcin vendr dada por las alturas en los nudos del sistema y los caudales o velocidades en las
lneas. Desde el punto de vista matemtico estos valores consituyen la condicin inicial necesaria para el proceso de
integracin que se lleva a cabo al resolver la ecuacin (10.11) o el sistema (10.12)-(10.13).
El clculo del rgimen permanente o del estado estacionario de partida se estudia con carcter general en el Captulo
13. Es directo y puede ser obtenido de manera muy precisa si se utiliza una adecuada representacin de la friccin y de las
prdidas en las tuberas. Existen numerosos programas informticos en el mercado que permiten realizar tal clculo para
redes complejas. Citaremos aqu a EPANET y ANARED.
435
En lo sucesivo nos restringiremos, en aras de una presentacin ms sencilla y asequible, al estudio de transitorios en
una tubera simple, siendo la generalizacin a redes complejas algo que no entraa, en general, nuevas dificultades
conceptuales. Vamos, en primer lugar, a plantear el problema desde el enfoque del modelo rgido mediante la presentacin
de un par de ejemplos. Despus lo haremos con el modelo elstico.
10.3.1 Anlisis de transitorios mediante el modelo rgido
Son muchos los casos prcticos que pueden analizarse aplicando la ecuacin (10.11). Citaremos, como casos ms
representativos, los siguientes:
a) Tiempo de establecimiento de una corriente.
b) Tiempo de vaciado de un depsito.
c) Oscilaciones que aparecen entre dos depsitos interconectados. El ejemplo ms representativo es, tal vez, la oscilacin
entre chimenea de equilibrio y embalse, unidos mediante una galera de conduccin. En el Captulo 13 de Abreu et al.
(1995) hay ejemplos con diferentes tipos de chimeneas.
d) Transitorio que se produce en una tubera de impulsin de escasa pendiente protegida, por ejemplo, mediante ventosas.
En Abreu et al. (1992) aparece un anlisis de este tipo aplicado al caso de un emisario submarino. Ver tambin Abreu et al.
(1996b)
e) Transitorio controlado mediante un caldern o una chimenea de equilibrio.
f) Determinadas paradas de bomba. En Abreu et al. (1996b) se obtienen parmetros adecuados que determinan la casustica
con precisin.
Segn acabamos de ver, el problema queda correctamente planteado cuando se consideran una condicin inicial dada
por un conjunto de valores para altura piezomtrica y velocidad en el sistema, junto con la ecuacin (10.11) y las
condiciones de contorno relevantes. Recurdese que para el modelo rgido la lnea de alturas piezomtricas es siempre recta
y la velocidad es la misma en todos los puntos de una tubera de caractersticas uniformes. Consecuentemente, el objetivo
del problema es la determinacin de las alturas en los nudos y de las velocidades en las lneas durante el transcurso del
tiempo.
El planteamiento general del problema en una tubera simple es, pues,
"Determinar H1(t), H2(t) y V(t) para t>0 a partir de
a) la condicin inicial dada por
H1(0) , H2(0) , V(0)
b) la ecuacin del modelo rgido (10.11)

H1 = H2 + f
L V V
L dV
+
.
D 2g
g dt
(10.29)
c) las condiciones de contorno

(t, H1, V) = 0 , (t, H2, V) = 0
(10.30)
donde y representan las relaciones que expresan las condiciones de contorno en los extremos 1 y 2."
Dado el carcter no lineal de la ecuacin (10.29) no es, en general, posible resolver este problema mediante mtodos
analticos, por lo que hay que recurrir a mtodos numricos de integracin de ecuaciones diferenciales. Vamos a presentar
dos ejemplos. En el primero, -dada su sencillez-, es posible integrar analticamente, mientras que para el segundo se emplea
uno de los programas de integracin de ecuaciones diferenciales ordinarias existentes en el mercado. Se trata del programa
VISSIM. Hemos elegido este programa por la amigabilidad que tiene para el usuario, al estar concebido totalmente en un
entorno grfico. Las grficas que presentaremos han sido obtenidas con el mismo programa.
Tiempo de establecimiento de una corriente

En primer lugar resolvemos el caso del tiempo de establecimiento de una corriente, que se corresponde con la Figura
10.17, tratando de analizar cunto tiempo desde que se abre instantneamente la vlvula situada aguas abajo de la tubera
tarda el fluido en alcanzar la velocidad de rgimen correspondiente. Suponemos en el presente desarrollo que mientras se
435
va produciendo la aceleracin del flujo la altura del depsito H1 no vara.
Figura 10.17 Un depsito que establece una corriente por una lnea que alimenta.
a) condicin inicial:
H1(0) = H10 , H2(0) = H20 , V(0) = 0
b) ecuacin diferencial
H1 = H2 + f
L V 2 L dV
+
.
D 2g g dt
(10.31)
(obsrvese que el caudal no va a cambiar nunca de sentido).

c) condicin de contorno (altura o energa disponible en los extremos)
H1(t) = H10 = cte. , H2(t) =
V2
2g
(10.32)
Sustituyendo, obtenemos:
H1 =
L L dV
V2
,
1 + f +
2g
D g dt
(10.33)
que es una ecuacin diferencial de variables separables, con incgnita V(t), velocidad del fluido a lo largo del tiempo en
cualquier punto de la tubera.
A medida que el tiempo transcurre el fluido se va acelerando desde la velocidad nula V0 (fluido en reposo) hasta la
velocidad en un instante genrico V(t). En el lmite, cuando se haya establecido totalmente la corriente, no existir
aceleracin del flujo (dV/dt = 0) y habremos alcanzado la velocidad de rgimen V0. La expresin (10.33) se transforma en:
H1 =
L
V 02
1 + f ,
2g
D
que permite obtener:

V0 =
2g H1
(10.34)
L
1+ f
D
conocida expresin que proporciona la descarga de un depsito a travs de una tubera de longitud L y dimetro D, con un
coeficiente de friccin igual a f. Combinando (10.33) y (10.34), se obtiene:
g H1
dV
dt = 2 2
L V o2
V0 - V
435
cuya integracin entre el instante inicial (t=0 , V=0) y uno genrico (t,V), proporciona:
t=
L V0 V0 + V
V +V
= K ln 0
ln
g H1 V 0 - V
V0 - V
(10.35)
o bien, explicitando la V,
V(t) = V 0
e t/K - 1
e t/K + 1
(10.36)
cuya grfica se muestra en la Figura 10.18.
Figura 10.18 Tiempo de establecimiento de una corriente.
Tericamente se ve que jams se alcanza V0, aunque se tiende asintticamente a este valor. Si admitimos que la corriente se
ha establecido cuando la velocidad del fluido alcanza el 95% del valor de rgimen, V = 0.95V0, podemos calcular el
llamado tiempo de establecimiento del rgimen, Te, sustituyendo valores en (10.36):
T e = 3.664
L V0
g H1
(10.37)
Tiempo de vaciado de un depsito

Se considera el sistema formado por los dos depsitos de la Figura 10.19, que estn conectados mediante una tubera
simple. Una vlvula situada a la entrada del depsito aguas abajo se abre instantneamente y se quiere saber cmo se
producir el vaciado del depsito elevado, es decir, cul ser la evolucin del transitorio que lleva al sistema desde el
equilibrio previo a la apertura de la vlvula al equilibrio final. Observando el sistema, se ve que el depsito de aguas arriba
es de pequea seccin, por lo que la variacin de la cota de su lmina de agua es uno de los objetos del problema. En
cambio el depsito de aguas abajo es de gran seccin, por lo que la variacin de nivel en l es despreciable. Tambin son
objeto del problema la evolucin de caudal o de la velocidad del agua y la distribucin de las alturas piezomtricas en la
tubera a lo largo del tiempo. Este ejemplo ya se vio en el Captulo 2 con un enfoque distinto.
Las condiciones de contorno son sencillas de describir. Por un lado, en el depsito aguas abajo la altura H2
permanece constante. En el depsito aguas arriba, en cambio, el nivel desciende al vaciarse el depsito. La condicin de
contorno en l es la ecuacin diferencial (10.25), cambiando aqu z por H1.
Por otra parte el modelo rgido viene descrito por la ecuacin diferencial (10.11).
Si se llama H := H1 - H2, a la diferencia entre las alturas H1 y H2, el problema viene descrito por el sistema (10.38)
S
H = - T V
SD
(10.38)
g
f
V = H V2
L
2D
H(0) = H1(0) - H2 , V(0) = 0
(10.39)
H(t) > z 0 - H2
(10.40)
435
acoplado no lineal, -debido al trmino de las prdidas-, con incgnitas H y V, la condicin inicial (10.39) que expresa el
valor de la diferencia inicial, H(0), de alturas entre los depsitos y que la velocidad inicial del agua es 0, y la restriccin
natural (10.40) de que H1(t) no puede ser menor que z0.
Figura 10.19. Vaciado de un depsito.
Este sistema debe ser resuelto por un mtodo numrico. No obstante, se puede obtener una solucin analtica aproximada si
se linealiza, suponiendo factor de friccin constante y prdidas proporcionales a la velocidad en vez de a su cuadrado.
Cuando se utilizan los datos numricos del problema se obtiene como solucin numrica, prescindiendo de la restriccin,
H = 5 e-0.0125t (cos0.0185t + 0.767sen 0.0185t )
V = 5 e-0.0125t (0.0338 cos0.0185t - 0.56sen 0.0185t )
La representacin de estas funciones durante los primeros 120s se observa en las grficas de la Figura 10.20. Estas
funciones son la solucin aproximada mientras se cumpla la restriccin, es decir, hasta t=92,2s.
La resolucin del problema no linealizado precisa de un mtodo numrico. El mtodo de Runge-Kutta de cuarto
orden, por ejemplo, proporciona valores para H y V que se muestran en las grficas de la Figura 10.21 superpuestos a los
del problema linealizado.
La generalizacin de este procedimiento a cualesquiera de los problemas citados al principio del prrafo 3.1, -susceptibles
de ser resueltos con el modelo rgido-, es inmediata.
Figura 10.20 Solucin con el modelo linealizado.
435
Figura 10.21 Comparacin de soluciones con y sin linealizacin.
10.3.2 Anlisis de transitorios mediante el modelo elstico
La simplificacin que el modelo rgido proporciona es altamente interesante siempre, claro est, que la idealizacin que
supone no lleve a cometer errores de importancia. No obstante, hay transitorios hidrulicos para los que la condiciones de
aplicabilidad del modelo rgido no se dan en absoluto. Estos transitorios deben ser necesariamente analizados mediante el
modelo elstico.
Partiendo de la condicin inicial correspondiente, el anlisis de un transitorio mediante el modelo elstico se lleva a
cabo resolviendo el sistema de ecuaciones (10.12) y (10.13) junto con las condiciones de contorno adecuadas. Recurdese
ahora que para el modelo elstico la lnea de alturas piezomtricas no es siempre recta y la velocidad no es la misma en
todos los puntos de una tubera de caractersticas uniformes. Consecuentemente, el objetivo del problema ahora es la
determinacin de las alturas y de las velocidades (o los caudales) en los puntos de inters (quiz todos) durante el
transcurso del tiempo.
El planteamiento general del problema en una tubera simple que se extiende desde x = 0 hasta x = L es, pues,
utilizando caudal en vez de velocidad
"Determinar H(x,t), y Q(x,t) para 0 x L, t>0 a partir de
a) la condicin inicial dada por
H(x,0) , Q(x,0) 0 x L
(10.41)
b) las ecuaciones del modelo elstico (10.12) y (10.13)

H a 2 Q
=0
+
t g A x
(10.42)
Q Q
Q
H
+gA
+f
=0
t
x
2DA
c) las condiciones de contorno

(t, H0, Q0) = 0 , (t, HL, QL) = 0
(10.43)
donde y representan las relaciones que expresan las condiciones de contorno en los extremos 0 y L."
435
No existe expresin alguna que proporcione la solucin de este sistema hiperblico y casilineal en forma cerrada. En
ciertos casos particulares en los que puede justificarse la omisin de ciertos trminos, el sistema puede ser simplificado y
reducido a expresiones que pueden ser integradas de forma cerrada y mediante mecanismos grficos. Por ejemplo,
linealizando o despreciando los trminos no lineales, pueden obtenerse pseudo-soluciones que, en todo caso, representan
aproximaciones tanto ms divergentes de la realidad cuanto menos justificables sean la omisin o la linealizacin.
Por tanto, la nica alternativa para la resolucin rigurosa del sistema completo es el anlisis numrico. Las tcnicas
importantes de anlisis numrico solo han sido eficientes con la aparicin de los ordenadores. De entre las tcnicas
numricas empleadas para resolver el problema que nos ocupa, -algunas realmente recientes-, la ms popular y utilizada de
forma casi generalizada es la constituda por el clsico mtodo de las caractersticas (MC). Su popularidad reside en el
hecho de que se ha mostrado superior a los dems en varios aspectos. Es sencillo de programar, computacionalmente
eficiente y permite capturar mejor que los dems frentes de ondas abruptos e ilustra perfectamente la propagacin de las
ondas.
El mtodo de las caractersticas
No es objeto de este texto presentar una descripcin detallada del mtodo de las caractersticas, que puede
encontrarse, por ejemplo, en Abreu et al. (1995). Diremos aqu solamente que el mtodo se basa en la observacin de que
sobre ciertas rectas de la regin de integracin, llamadas rectas caractersticas, el sistema de ecuaciones en derivadas
parciales se convierte en un sistema en derivadas totales. Tales direcciones, -que existen si el sistema es de tipo
hiperblico-, para el caso particular del golpe de ariete en que V << a (velocidad del fluido muy inferior a la celeridad de
propagacin de la perturbacin), son rectas de pendientes a, que se denotan por C+ y C-. Estas ecuaciones diferenciales
son fcilmente integradas sobre las caractersticas, que se convierten as en un vehculo de propagacin de la informacin
(las perturbaciones) de un instante de tiempo al siguiente.
La solucin numrica supone la renuncia al conocimiento de H y Q en todos los puntos de la tubera y todos los
instantes de tiempo, ya que precisa de cierto nivel de discretizacin. As, en la versin ms sencilla y ms eficiente del
mtodo, se eligen N+1 puntos equiespaciados de la tubera en los que se pretende calcular H y Q para ciertos instantes de
tiempo. La estabilidad y convergencia del mtodo dicta que el incremento entre los instantes de tiempo venga dada por la
llamada condicin de Courant:
t =
L
.
Na
(10.44)
Figura 10.22 Mtodo de las caractersticas.
435
De esta forma, queda determinada una malla (ver Figura 10.22) sobre el dominio de integracin, en cuyos nudos se puede
conocer la solucin haciendo que la solucin ya calculada para un cierto instante t genere la solucin para el siguiente
instante t + t. En un punto interior P accesible desde dos puntos X e Y mediante dos caractersticas (una C+ y una C-) el
siguiente sistema de ecuaciones en diferencias finitas, obtenido de integrar las ecuaciones en derivadas totales, permite esta
generacin:
Q(P) + Ca H(P) = Cp
(10.45)
Q(P) - Ca H(P) = Cn
donde
gA
a
f
Q(X) Q(X) t
Cp := Q(X) + Ca H(X) 2DA
f
Q(Y) Q(Y) t
Cn := Q(Y) - Ca H(Y) 2DA
Ca :=
(10.46)
(10.47)
(10.48)
En los extremos, 0 y N+1 accesibles a slo una caracterstica, se precisa la informacin adicional de la condicin de
contorno. Entre ambas informaciones se puede determinar H(0), Q(0), o H(N+1) y Q(N+1). Referimos de nuevo a Abreu
et al. (1995) para un estudio ms detallado.
Un estudio cualitativo del fenmeno
Independientemente de conocer mejor o peor los aspectos ms profundos, resulta imprescindible entender el
comportamiento cualitativo del fenmeno del golpe de ariete, as como de disponer de una base de anlisis que permita
obtener una visin cualitativa -previa al anlisis numrico mediante ordenador- de un problema concreto.
En este apartado se da, utilizando un ejemplo sencillo, una descripcin cualitativa del fenmeno. En el siguiente se
considera un caso real y se sugiere un proceso de anlisis que permite detectar los problemas y conduce hacia la
elaboracin de especificaciones para un anlisis mediante ordenador.
Consideremos una instalacin simple consistente en un grupo de bombeo provisto de una vlvula de retencin en la
descarga que alimenta a un depsito a travs de una tubera horizontal, como se detalla en la Figura 10.23. El transitorio
sobreviene cuando por un fallo de energa, por ejemplo, se produce la parada del grupo de bombeo, o cuando la vlvula de
descarga es cerrada muy rpidamente. Como se va a ver en la descripcin del fenmeno, el proceso se caracteriza por una
transformacin alternativa cclica de la energa cintica que arrastra el lquido en energa elstica que almacenarn tanto el
fluido como las paredes de la propia tubera.
Ya que se quiere centrar la atencin exclusivamente en la descripcin fsica del fenmeno, se admitir que no existen
prdidas por friccin, lo que equivale a suponer un amortiguamiento nulo en la transmisin de las sucesivas perturbaciones.
Asimismo se despreciar la inercia que puede tener el grupo motor-bomba, por lo que la vlvula de retencin se supondr
cierra de inmediato al producirse un fallo de energa en el suministro del motor. Tampoco la altura cintica del fluido
V02/2g es tomada en consideracin. Con estas simplificaciones la condicin inicial o situacin previa al acontecimiento que
representa la parada del grupo de bombeo presenta una lnea de alturas piezomtricas horizontal, que es la correspondiente
al rgimen estacionario.
Figura 10.23 Bomba que alimenta un depsito de nivel constante.
Cuando se produce la parada (accidental o voluntaria) del grupo, la vlvula de retencin cierra, y el fluido contiguo a ella
se frena (ya que no hay ms fluido que lo sustituya) mientras el resto contina en movimiento a lo largo de la tubera. Este
cambio de velocidad provoca un pulso depresivo de Joukowski en las inmediaciones de la vlvula de retencin. La onda
depresiva generada viaja hacia el depsito al tiempo que se va deteniendo el fluido en la tubera. Si tal perturbacin se
propaga con una celeridad de valor a, al cabo de un tiempo L/a (siendo L la longitud del conducto) toda la tubera estar
bajo los efectos de una depresin y con el fluido en reposo. La energa cintica del fluido se ha transformado en un
435
gradiente de presiones. Ha concluido la primera fase del golpe de ariete, la primera cuarta parte del ciclo. La Figura 10.24
recoge tres instantneas de esta primera fase en la parte superior izquierda. La tercera fotografa marca el final de esta fase
y el inicio de la siguiente..
En este momento la presin constante en el interior del depsito es obviamente superior a la de la tubera (bajo los
efectos de la depresin). Este desequilibrio es reparado por el depsito introduciendo fluido en la tubera que inicia un
retroceso abierto hacia la vlvula de retencin con una velocidad, en ausencia de prdidas, igual a -V0. Ahora es el
gradiente energtico depsito-tubera el que se convierte en energa cintica. Con el fluido a la velocidad de rgimen
(aunque en sentido contrario), nuevamente se tiene la presin de partida en la tubera, de manera que al cabo de 2L/a
segundos, toda ella est sometida a dicha presin inicial y el fluido circulando con una velocidad -V0. La segunda fase se
ha completado. Tres nuevas fotografas de esta fase aparecen en la parte inferior izquierda de la Figura 10.24. De nuevo la
ltima presenta la situacin final de esta fase, que es la inicial de la fase siguiente.
El inicio de la tercera fase es una consecuencia de la concentracin incontrolada de lquido junto a la vlvula de
retencin primero y poco a poco en toda la tubera, ya que el depsito, desconocedor de cunto lquido debe reponer para
compensar la depresin, sigue permitiendo el flujo hacia la tubera. El resultado es un brusco aumento de presin junto a la
vlvula de retencin que se propaga hacia el depsito, acompaado
Figura 10.24 Situacin de la conduccin en diferentes instantes de un ciclo.
435
de una detencin progresiva del fluido en la tubera, de modo que transcurridos 3L/a segundos (final de la tercera fase),
todo el fluido de la tubera est en reposo y la conduccin sometida a una sobrepresin de la misma magnitud que la
depresin inicial. De nuevo hay una transformacin de energa cintica en potencial. La parte superior derecha de la Figura
10.24 recoge tres momentos de esta fase. El tercero marca el final de esta fase y el principio de la siguiente.
Llegada la perturbacin hasta las inmediaciones del depsito (es el inicio de la cuarta fase) existe un gradiente de
presin entre tubera y depsito (mayor presin en la tubera que en el depsito), que hace que el fluido inicie de nuevo el
movimiento, esta vez en la direccin original y con la misma velocidad V0. Transcurridos 4L/a segundos, la situacin es
idntica a la que se tena en el instante inicial.
Es el final de la cuarta fase y del ciclo, y un nuevo ciclo comienza. La Figura 10.24 presenta en su parte inferior
derecha tres momentos de esta fase. El ltimo es, a su vez, la situacin de partida para el nuevo ciclo y, obviamente,
coincide con la Figura 10.23.
Las Figuras 10.25 y 10.26 ayudan a clarificar la exposicin precedente por cuanto muestran las variaciones temporales,
respectivamente, de la altura piezomtrica al lado de la vlvula de retencin y en el punto medio de la tubera, y de
velocidades en el punto medio de la tubera y a la entrada del depsito.
Figura 10.25 Historiales de alturas piezom. junto a la vlvula de retencin (lnea continua) y en el punto medio de la tubera
(a trazos).
Figura 10.26 Historiales de velocidades en el punto medio de la tubera (a trazos) y a la entrada del depsito (lnea
continua).
Tambin cuatro fases pueden ser claramente indentificadas en otros casos, como sucede con el cierre de una vlvula
aguas abajo de una conduccin por gravedad alimentada por un depsito. La nica diferencia estriba en que la secuencia de
fotografas est desfasada en dos fases con respecto a la descrita para la parada de bomba. En efecto, al cerrar la vlvula
(supongamos instantneamente) el agua de la tubera, desconocedora de tal circunstancia, se agolpa contra la vlvula
cerrada provocando una sobrepresin igual al pulso de Joukowski y una detencin del lquido que van siendo observadas
progresivamente en puntos cada vez ms proximos al depsito de cabecera hasta que toda la tubera queda presurizada en
L/a. Ha concludo la primera fase. La segunda se inicia cuando el depsito trata de restaurar el desequilibrio absorbiendo
agua de la tubera para despresurizarla. As se restaura la distribucin de presiones original primero en las proximidades del
depsito y progresivamente hacia la vlvula, aunque el lquido est ahora circulando en sentido inverso. La segunda fase ha
435
conludo. El tiempo ahora es 2L/a. La tercera fase empieza cuando el depsito, desconocedor de que ya ha restaurado las
presiones iniciales sigue absorbiendo agua, lo que despresuriza a la tubera, primero en las proximidades de la vlvula y
progresivamente el resto hasta las inmediaciones del depsito. Han transcurrido 3L/a segundos y toda la tubera est a
presin ms baja que el depsito con el lquido de nuevo detenido. En la cuarta fase el depsito trata de nuevo de equilibrar
la situacin ahora introduciendo lquido. As consigue restaurar la situacin inicial en presiones y velocidades. Esto ocurre
en 4L/a.
En resumen, el golpe de ariete en una tubera simple (el problema es mucho ms complejo cuando aparecen
ramificaciones), es un fenmeno cclico de perodo 4L/a que se inicia con la fase depresiva para la instalacin de la Figura
10.23 (sobrepresiva para el cierre de vlvula), continuando seguidamente con sobrepresiones y depresiones alternativas. En
la realidad, debido al rozamiento, las fluctuaciones que presentan las Figuras 10.25 y 10.26, no son rectangulares, sino
curvas ms suaves que se amortiguan en el tiempo.
Adems de este efecto amortiguador, la friccin tiene otro efecto conocido como "empaquetamiento de ondas"
que describimos a continuacin.
Figura 10.27 Efecto de empaquetamiento de ondas.
El efecto de empaquetamiento de ondas es tanto ms importante cuanto mayores son las prdidas. En efecto, en casos
de prdidas importantes la altura en la descarga de la bomba es bastante mayor que en el depsito aguas abajo. Esta es una
situacin de desequilibrio existente solamente por estar la bomba en funcionamiento. Sin embargo, con la parada, conforme
el flujo se va deteniendo, las prdidas en la tubera se van reduciendo y la altura en el depsito crece con respecto a la de la
descarga de la bomba. Cada vez que una porcin de fluido, entre la vlvula de retencin de la bomba y el depsito aguas
abajo, va siendo detenida al paso de la onda negativa inicial, se genera otra onda negativa secundaria, de magnitud igual a
las prdidas recuperadas, que se transmite hacia la vlvula de retencin y se "empaqueta" (se acumula) sobre la altura
actual en la vlvula. El efecto total se observa en la vlvula en 2L/a, y supone una disminucin de altura, por debajo del
pulso de Joukowski, equivalente a las prdidas en rgimen. Cuando el flujo se invierte, se observa el efecto opuesto en la
vlvula ya que las prdidas han sido reestablecidas con tal inversin. Estos efectos han sido amplificados en la Figura
10.27. En ciertos casos, como sucede con los oleoductos de gran longitud, estos efectos pueden representar un porcentaje
del aumento de presin por cierre de vlvula mucho mayor que el pulso de Joukowski.
Finalmente, una situacin en la que la descripcin es muy diferente se tiene en el caso en que se alcance la altura de
cavitacin. Por un lado, cuando la presin alcanza el nivel de cavitacin el fluido deja de ser continuo, la celeridad cambia
y tambin las posibilidades elsticas del contenido no homogneo de la tubera. Por otro lado, en el caso de que la tubera
soporte la cavitacin, el posterior colapso de la burbuja de vapor formado origina, con el violento choque de las columnas
lquidas, sobrepresiones que son frecuentemente (Martin (1983)) de mayor magnitud que el pulso de Joukowski y que
435
pueden provocar fcilmente la ruptura de la tubera. Se infiere, pues, que resulta altamente recomendable evitar la presencia
de cavidades de vapor por dos motivos: eludir depresiones severas (ms de (4 5) m por debajo de la presin atmosfrica),
al objeto de evitar el colapso de la tubera; y tambin, librarse de las posteriores sobrepresiones (no estimables a priori) para
no correr el riesgo de ruptura de tubera.
La prediccin analtica de la sobrepresin posterior al colapso de la cavidad de vapor es uno de los temas de
investigacin que reviste mayor complejidad en el clculo de los transitorios hidrulicos. Hay que pensar que las
ecuaciones (10.12) y (10.13) correspondientes al modelo elstico dejan de ser vlidas. Sin embargo si se admite la
simplificacin de una interfase agua-vapor perpendicular a la seccin recta de la tubera, el mximo pico alcanzable puede
determinarse con relativa sencillez a partir del llamado modelo de pistn.
En el prximo captulo veremos diversos mtodos de proteccin anti-ariete y entre ellos cuales son los ms adecuados
para evitar depresiones, y muy en especial las de mayor severidad que inducen al fluido a cavitar durante el transitorio.
10.3.3 Un procedimiento para la evaluacin de riesgos producidos por transitorios
Las especificaciones adecuadas para llevar a cabo simulaciones fructferas precisan de cierta elaboracin. Los
siguientes pasos constituyen una propuesta que puede seguirse para realizar una evaluacin de los peligros que debe
afrontar tpicamente un sistema de tuberas como resultado de un transitorio hidrulico. Obsrvese cmo solo al final,
aunque de forma casi inevitable, se requiere el uso del ordenador. Tales pasos estn expresados de manera concisa, aunque
el ejemplo posterior lo seguir (con algunas omisiones por razn de brevedad).
1.
El primer paso consiste en la recopilacin de los datos enumerados en el apartado segundo del presente captulo
referentes al sistema bsico: tuberas, componentes y dispositivos ya decididos o presentes. En esta etapa se deben
considerar todos los elementos. Las idealizaciones se llevarn a cabo despus. Adems, de acuerdo con las
caractersticas de los elementos, se definirn los lmites de operacin y/o seguridad y las circunstancias o situaciones
inaceptables.
2.
En el segundo paso se debe realizar una introspeccin en el comportamiento del sistema tratando de identificar las
posibles causas que pueden provocar algn cambio en el sistema, ya sean normales o no normales, controlables o
externas etc. Se debe revisar lo que puede funcionar mal, dnde, cundo, cmo y por qu y en qu orden puede
cambiar el flujo. Son importantes tanto la magnitud como la evolucin de los cambios. Los peores casos, en trminos
de sus consecuencias, sern usualmente los acontecimientos que den origen a las ms altas y ms bajas presiones en
contra de las limitaciones mximas y mnimas establecidas. El objetivo de esta etapa es el de identificar los casos
crticos para proceder a la evaluacin de la magnitud de los problemas y que, en definitiva, sern la base de la
formulacin de la estrategia de proteccin adecuada. Los casos menos patolgicos quedarn a cubierto por la
estrategia para los casos graves.
3.
Obtener los datos fundamentales del transitorio: celeridad, presin de Joukowski, perodo de la tubera y escala de
tiempos que caracteriza al transitorio (acontecimiento rpido o lento), es el objeto del tercer paso.
4.
A continuacin se prepararn secciones longitudinales de la tubera, mostrando sus caractersticas principales.

Tambin se dibujarn la lnea inicial de alturas piezomtricas y, si estn disponibles, las lneas de mximos y mnimos
permitidos. Ahora se pueden llevar a cabo las idealizaciones que simplifiquen el problema y cuya influencia en la
evolucin del transitorio, aunque irrelevante, ser ponderada por el ordenador. Por ejemplo, se puede trabajar con una
celeridad uniforme en un sistema compuesto si las velocidades en las secciones individuales varan alrededor de la
media no ms de un 10-12%. Cualquiera de las idealizaciones descritas en el apartado 3, puede resultar interesante en
este proceso de preevaluacin.
5.
Sobre las secciones longitudinales preparadas se pueden, a veces, esbozar grficas que representan la evolucin de las
presiones y/o los flujos a partir del inicio del transitorio. El objeto de este paso es identificar si y dnde aparecen
situaciones inaceptables.
6.
A la luz de los resultados del punto anterior se identificarn las opciones para la estrategia de control y supresin. Se
realizarn diseos estimativos iniciales haciendo uso de documentacin adecuada. Desde el punto de vista tcnico
deben estudiarse dos o tres posibilidades y detallar consideraciones de costo, espacio y mantenimiento que influirn
en la decisin final.
7.
Se prepararn las especificaciones adecuadas para el estudio mediante ordenador de los problemas y sus soluciones.
Por una parte, todo lo que se puede requerir es la simple comprobacin de que el predimensionado de dispositivos ha
sido realizado correctamente, proporcionando, por tanto, proteccin adecuada. Por otra parte, se puede pretender la
435
identificacin de posibilidades de fallo, la caracterizacin de los casos crticos y la proposicin o quiz diseo de
estrategias alternativas de control y supresin adecuadas. El objetivo ltimo podra consistir en refinar la estrategia de
control y supresin, de modo que se aproxime lo ms posible al ptimo.
Si el proyecto es parte de un desarrollo por fases ya programadas, ser interesante considerar las implicaciones para el
futuro. Normalmente los caudales y las presiones sern mayores y podrn originar modificaciones del sistema de
proteccin que, si es estudiado ahora, permitir optimizar el diseo conjunto de todas las fases.
A partir de los resultados obtenidos de las diferentes simulaciones se finaliza el diseo y se prepararn las restriciones
y lneas maestras de operacin de acuerdo con la estrategia de control y supresin definitivamente adoptada.
La importancia del estudio de cada caso en particular es vital. Se debe observar que no existen dos sistemas iguales.
Cambios aparentemente inapreciables en una componente, en el perfil o caudal de la tubera, etc, pueden suponer cambios
significativos en la naturaleza del problema y, por lo tanto, en la estrategia a seguir para controlar o suprimir el transitorio.
Obsrvese tambin que todos los pasos son importantes, pero rara vez podr obviarse la validacin de la estrategia de
control y/o supresin mediante un programa de ordenador adecuado.
Caso-estudio preliminar de una impulsin
La instalacin que se estudia en el presente ejemplo consiste en el bombeo de agua desde un ro hasta un gran depsito de
almacenamiento cuya lmina de agua est situada 120 metros por encima de la bomba, y en lo que se refiere al
planteamiento del mismo se ha extrado de la bibliografa (Thorley, 1991). Las directrices utilizadas en el estudio del
presente ejemplo sern las descritas en apartados anteriores del presente captulo, y servirn de alguna forma para ilustrar el
mismo. La Figura 10.28 muestra la seccin longitudinal del sistema. La conduccin es de 15 km. de longitud y discurre a lo
largo de la ladera de un monte.
Figura 10.28 Perfil de la conduccin del Caso-estudio.
Se piensa desarrollar el sistema completo en dos fases. En la primera fase se desea que el caudal bombeado sea de 35 l/seg.,
pero se prevee se va a tener que ampliar en unos aos a 55 l/seg.
Se pretende realizar una evaluacin de los peligros a que el sistema puede estar expuesto debido a transitorios
hidrulicos y realizar algunas recomendaciones para protegerlo adecuadamente en la primera fase. Tambin se desea
realizar un estudio anticipado de la situacin que se cree se tendr una vez se decida poner en marcha la segunda fase del
proyecto.
El procedimiento de anlisis podra ser el siguiente.
1.
El primer paso consiste en recoger los datos que describen el sistema. La Figura 10.28 debe completarse con los
siguientes datos de la conduccin:
Material: acero
Dimetro: 300 mm
435
Espesores: 12mm los 7 km primeros, 10mm los 5 km siguientes y 8 mm los 3 km ltimos.
Para el grupo de bombeo se decide colocar tres bombas en paralelo, funcionando habitualmente dos de ellas y dando
un caudal de 35 l/seg. Cada bomba ir equipada con su vlvula de retencin y con vlvulas de aspiracin y de
descarga. En esta etapa es frecuente que el tipo y caractersticas de bombas y vlvulas est por decidir. Debe ser el
proyectista el que las elija adecuadamente.
Los lmites de operacin para el sistema son:
a) No deben producirse cavitacin y separacin de la columna lquida; realmente, se trata de limitar las
presiones mnimas para que stas no se encuentren por debajo de -6 m.c.a.
b) Las presiones mximas no deben exceder los tests realizados sobre tubera, vlvulas, anclajes, etc. Tales
presiones test mximas sern obtenidas por tramos durante la construccin, aunque el fabricante de
los tubos debe proporcionar los resultados de sus propios tests de laboratorio.
2.
La lista de las causas posibles de cambios en el flujo estacionario inicial es la siguiente:

a)Arranque del grupo.
b)Parada con cierre previo de vlvulas de descarga.
c)Fallo generalizado de energa elctrica.
d)Parada de slo una de las dos bombas en funcionamiento.
De estos peligros potenciales slo el primero generar aumento inicial de presin, mientras que los otros la harn caer
inicialmente. En el supuesto de que las bombas se arranquen una tras otra contra sus vlvulas de salida y se haga de
manera adecuada, los cambios de presin provocados no sern de importancia.
En trminos de su posible importancia, las reducciones de flujo pueden jerarquizarse en el siguiente orden de
importancia creciente: Parada por fallo generalizado de corriente, parada de una slo de dos bombas en
funcionamiento y, finalmente, cierre de las vlvulas de descarga para parar posteriormente las bombas. El peor de los
casos es, por tanto, al tratarse de un acontecimiento externo o incontrolable, el del corte de corriente.
3.
La celeridad es
a=
9900
48.3 + 0.5
D
e
que para los valores mximo y mnimos de D/e = 25 y D/e = 37.5 de las partes extremas de la tubera vale 1269 y
1207 m/s, respectivamente. Dado que los valores son ligeramente diferentes, se adoptar un valor medio de a = 1250
m/s.
El perodo de la tubera es
T=
2 L 30000
=
= 24 seg.
a
1250
La sobrepresin de Joukowski es, para la primera fase,

HJ =
a V 1250 0.495
=
= 63.07 m.c.a.
g
9.81
pues la velocidad en esta primera fase es

V=
Q 0.035
=
= 0.495 m/seg
A
0. 2
3
4
Una informacin adicional necesaria es la estimacin del tiempo que discurre desde la cada de la corriente y el
momento en que la bomba no proporciona ms caudal. Este es, con frecuencia, un dato que slo la experiencia puede
proporcionar. Para establecer determinados lmites conviene indicar que para las bombas modernas tal tiempo suele
oscilar entre 1 y 10s. Las bombas ms pequeas proporcionan tiempos menores, mientras que para las ms grandes o
para las que tienen inercias grandes los tiempos son mayores. En este ejemplo, se supone que el tiempo de caudal cero
435
para la bomba es de 7 seg. despus de la cada de electricidad, bastante menor que el perodo de la instalacin.
4.
Se prepara ahora una seccin longitudinal del sistema en la que se recogen los datos necesarios. La Figura 10.29
recoge la lnea de altura esttica, la lnea de alturas piezomtricas de rgimen (una vez determinado el grupo de
bombeo a instalar), la lnea de alturas mximas permitidas de acuerdo con los datos disponibles, y la lnea de
cavitacin.
Figura 10.29 Lneas importantes de la instalacin.
Para apreciar los efectos de la cada de corriente, se idealiza el sistema considerando una bomba equivalente que
proporciona una altura de 131.55 m.c.a. en rgimen, ya que la prdida por friccin resulta ser, utilizando la frmula
de Darcy con f = 0.0185
2
HL = kf V =
5.
f L V 2 0.0185 15000 0. 4952

=
= 11.55 m.c.a.
2gD
2 9.81 0.3
En este paso la informacin anterior se transfiere al boceto de la seccin longitudinal del sistema, de forma que
proporcione una indicacin razonable de cmo se inicia y propaga el transitorio. Considrese ahora la Figura 10.30.
Con la parada de la bomba la presin comienza a caer. Cuando el caudal se hace 0, es decir, 7 segundos despus
(cuando hipotticamente la vlvula de retencin cierra) se alcanza el pulso depresivo de Joukowski HJ. En este
momento, el frente de la onda ha llegado al punto (1), es decir, para t = 7 se tiene
frente de la onda : punto (1) = 7 1250 = 8750 m .
cola de la onda (bomba) : H B = H 0 - H J = 131.55 - 63 = 68.55
Para este instante la lnea de alturas piezomtricas puede ser dibujada como una lnea ms o menos cncava que
partiendo de un punto situado 68.55 metros por encima de la bomba llegue hasta la lnea de alturas inicial sobre el
punto (1), para continuar despus por la lnea inicial hasta el depsito. Hablando del tramo curvo, estrictamente slo
los dos puntos extremos son conocidos. Sin embargo, por experiencia se sabe que cuando una bomba para la presin
cae ms rpidamente primero y luego ms lentamente, por lo que la curva ser usualmente cncava hacia arriba.
Al continuar movindose la onda hacia el depsito, la lnea de alturas piezomtricas cambia constantemente. Su
evolucin se muestra a trazos en intervalos de 1 seg. Entre tanto, la presin a la salida de la bomba contina cayendo,
ahora ms lentamente, por efecto del gradiente de friccin; es el efecto del empaquetamiento de ondas descrito en
3.2.2. La lnea de mnimos de presin se va desarrollando as poco a poco.
Eventualmente, el frente de la onda llega al depsito. Esto ocurre en t = 12 seg. Para este momento, la cola de la onda
est en (2), 8750 m detrs. As, para t = 12 se tiene
frente de la onda: 1250 12 = 15000 m (Depsito)
cola de la onda: 15000 - 8750 = 6250 m (Punto 2)
435
El frente es reflejado en el depsito hacia atrs al tratar el depsito de mantener su presin. El frente, ahora de vuelta,
se cruza con la cola de la onda, que todava avanza, en el punto (3), cuya distancia al depsito es justamente la mitad
de la longitud de la onda, es decir, 4750 m. As que el punto (3) representa aproximadamente el punto extremo donde
se alcanza la depresin de Joukowski. Esto ocurre para t = 15.5 seg.
frente de la onda (de vuelta): 15.5 1250 = 19375 = 15000 + 4375
cola de la onda (an de ida): 19375 - 8750 = 10625 = 15000 - 4375
La lnea de mnimos puede ser, por tanto, modelada trazando una curva convexa desde el final de la lnea de alturas
inicial hasta el punto (3). Esta es una aproximacin razonable de la lnea de alturas mnimas alcanzada.
Figura 10.30 Sucesivas lneas de alturas piezomtricas y envolventes de mximos y mnimos (1 fase).
Como puede verse, aproximadamente la mitad de la tubera mantiene presin positiva durante todo el transitorio; sin
embargo, a partir de los 10 kilmetros aproximadamente se presenta una zona de presiones subatmosfricas y,
posiblemente, de cavitacin. Slo el anlisis con ordenador podr determinar hasta qu extremo esto es admisible. La
seal de alerta est dada.
La onda de presin, entretanto, regresa a la estacin de bombeo y se refleja sobre la vlvula de retencin cerrada. La
consecuencia es un aumento rpido de presin de dos veces la presin de Joukowski, a partir del nivel mnimo
alcanzado. Como puede verse en la misma figura anterior, esto predice presiones mximas, que sern
aproximadamente de 183 m.c.a., claramente por encima de las permitidas. De nuevo se ha detectado el problema.
6.
En resumen, a partir de los bocetos trazados se obtienen las siguientes conclusiones.

a)
Parte del sistema experimentar presiones inferiores a la atmosfrica, alcanzndose posiblemente la presin
de vapor.
b)
La presin mxima admisible va a ser superada.
c)
Las vlvulas de descarga de las bombas deben cerrarse en un tiempo superior a los 7 segundos, o de lo
contrario provocarn un transitorio semejante, que es indeseable. Conocida la naturaleza no lineal del
comportamiento de las vlvulas, y con miras a preparar el anlisis por ordenador, se debe pensar en
tiempos de cierre bastante mayores, del orden de varias veces el perodo de la tubera; por ejemplo, para
este sistema un cierre de 30 seg. podra ser suficientemente lento.
d)
Se necesita proteccin con el fin de mantener los picos de presin dentro de los mrgenes aceptables.
La opcin de reforzar las tuberas es obvia, pero posiblemente sea antieconmica. La instalacin de vlvulas de alivio
que viertan sobre el ro puede ser una buena y econmica solucin contra la sobrepresin, pero no pueden evitar las
presiones bajas. La instalacin de un tanque unidireccional en la zona donde se prevee cavitacin podra ser una
alternativa para evitarla. Sin embargo no podr controlar la sobrepresin por encima de los lmites fijados. En estas
circunstancias, la solucin ms comnmente aceptada y que controlar tanto sobrepresin como depresin es la del
caldern. Adems, en la segunda fase del proyecto parece ms que probable que s sea necesario un caldern, dado que
435
los cambios sern ms severos.

En efecto, los datos ms significativos para la segunda fase son
-Velocidad de rgimen: V0 = 0.778 m/seg.
-Prdidas por friccin: HL = 27.2 m.c.a. (con factor f = 0.017).
-Pulso de Joukowski: HJ = 99 m.c.a.
Figura 10.31 Lneas de alturas piezomtricas iniciales mostrando cavitacin severa (2 Fase).
La Figura 10.31 presenta el boceto de las lneas piezomtricas iniciales para esta segunda fase. Puede observarse
cavitacin ya a partir de t = 10 seg., y cmo se hace ms severa que en la primera fase. Puesto que esta situacin es
intolerable, no tiene sentido fsico seguir trazando lneas de alturas piezomtricas posteriores. Sin embargo, el
objetivo principal ya ha sido cubierto al haber concludo que la presin cae por debajo de los niveles considerados
aceptables. Si la tubera soportase tal cavitacin, su colapso provocara sobrepresiones excesivas, posiblemente por
encima de la sobrepresin de Joukowski, que ya de por s es de importancia.
Procede ahora llevar a cabo el dimensionado de un caldern adecuado. Este aspecto se trata en el Captulo 11.
7.
A partir del trabajo anterior ya procede llevar a cabo la validacin de los resultados via ordenador. Para ello hay que
preparar un conjunto de especificaciones que, conteniendo todos los datos relevantes del problema para que el
modelo global sea puesto a prueba, expresen claramente los anlisis que hay que realizar. En el ejemplo presente
podran ser:
1.
2.
3.
4.
5.
Analizar la parada total de la estacin de bombeo para la fase 1 sin proteccin, tratando de detectar
presiones inferiores a la atmosfrica hacia el km 8 y presiones por encima de las permitidas a la salida
de la bomba.
.Repetir el anlisis anterior pero ahora utilizando un caldern (dimensionado como se describe en el
Captulo 11) de 3.5 m3, con un volumen inicial de aire de 2.02 m3. La altura inicial del agua resulta ser
de 1 m, si se toma un dimetro de 1.2 m.
Modificar si es necesario las dimensiones del caldern, ya sea aumentando su volumen para asegurar
que las fluctuaciones de presin quedan dentro de los lmites aceptados, o disminuyndolo si su accin
resulta excesivamente controladora, con el fin de que resulte ms econmico.
Investigar la influencia del cierre de las vlvulas de descarga, con el fin de definir instrucciones claras
para cierres programados. Para la primera fase se hizo notar que el tiempo de cierre de las vlvulas de
descarga debera ser de al menos 30 s. Es preciso comprobar si este tiempo es o no suficiente.
.Repetir todos estos anlisis para la segunda fase, con el caldern predimensionado anteriormente.
Realizar, asimismo, un anlisis paramtrico que permita la reduccin o ampliacin de las medidas del
435
caldern predimensionado.
La Figura 10.32 recoge las envolventes de alturas piezomtricas mximas y mnimas para la primera fase obtenidas
con el programa DYAGATS. Algunos aspectos que cabe destacar a la vista de los grficos obtenidos son:
a)
Existe la posibilidad de cavitacin hacia el punto de abscisa 10625, punto ltimo en que se alcanza la
depresin de Joukowski. Obsrvese que este punto prcticamente coincide con el punto (3) de la Figura
10.30.
b) Las alturas mximas a la salida de la estacin de bombeo parecen no ser tan altas como las que haban sido
predichas con el boceto de lneas piezomtricas sucesivas de la Figura 10.30, pero s estn, en todo caso, por
encima de los 160 m.c.a., que es la altura mxima a que se teste la tubera durante su instalacin, y que
aparece dibujada en la Figura 10.29.
Figura 10.32 Envolventes de alturas mximas y mnimas obtenidas con DYAGATS (primera fase del Caso-estudio 1).
Utilizando, tambin, el paquete DYAGATS se obtienen, para el caldern diseado de acuerdo con las directrices del
Captulo 11, las envolventes de alturas mximas y mnimas que recoge la Figura 10.33. Obsrvese cmo la presin mxima
a la salida de la bomba es de 147.23 m.c.a., prcticamente igual a la de rgimen. Este caldern, por tanto, cumple
sobradamente con el objetivo previsto, en cuanto a las presiones mximas se refiere. Adems, puede observarse que
tambin controla perfectamente la depresin, no existiendo riesgo de cavitacin en ningn punto de la tubera. Cabe
destacar aqu, que es posible llevar a cabo un estudio paramtrico del caldern, por ejemplo utilizando un paquete
informtico como DYAGATS, que redundara en la optimizacin de sus dimensiones y, en consecuencia, en una reduccin
de su coste.
435
Figura 10.33 Envolventes de alturas mximas y mnimas para el caldern diseado (segunda fase del Caso-estudio)
obtenidas con DYAGATS.
10.4 Conclusin
En este captulo se han dado las ideas bsicas que permiten modelar una comprensin cualitativa de cmo se originan los
transitorios hidrulicos y cules son los problemas que pueden causar. Se han presentado los modelos rgido y elstico
como mecanismos ms habituales de anlisis de los transitorios hidrulicos. Para los casos en que las hiptesis del modelo
rgido son asumibles, su utilizacin resulta, como se ha visto, muy interesante. Sin embargo, puesto que se trata de un
modelo ideal, el anlisis realizado con l puede llegar a no ser correcto y entonces se hace necesario el concurso del modelo
elstico.
Cundo el modelo rgido es suficiente o, por contra, el modelo elstico resulta claramente necesario? es una
pregunta que no tiene una respuesta general conocida. Cualitativamente resulta claro que la mayor o menor rigidez del
conducto y la menor o mayor compresibilidad del fluido apuntan al modelo rgido o al elstico, respectivamente. Pero estos
no so los nicos parmetros que permiten establecer la frontera de validez del modelo rgido. Baste notar aqu que una
perturbacin que acte de forma lenta puede ser estudiada con el modelo rgido (recurdese el punto 2.2). Sin embargo,
qu significa lento o rpido es algo relativo que depende grandemente de las caractersticas del sistema concreto bajo
consideracin. En una tubera simple, decir que un acontecimiento (cierre de vlvula, parada de bomba,...) es rpido
significa, en general, que sucede en un tiempo menor al semiperodo de la tubera 2L/a. Sin embargo, este concepto no es
generalizable. En Abreu et al. (1996a) y (1996b) se presentan parmetros adecuados que permiten establecer la frontera de
utilizacin de los modelos rgido y elstico en casos concretos: apertura y cierre de distintos tipos de vlvulas, paradas de
bombas y presencia de aire en una conduccin simple.
A travs de los ejemplos se han visto mecanismos de actuacin para tratar los transitorios y mediante los deliberadamente reducidos- segmentos tericos los aspectos cuantitativos ms relevantes han sido presentados. Este
captulo debe ser completado con una descripcin detallada de los dispositivos de proteccin a nuestro alcance. A su
presentacin est dedicado el Captulo 11.
El anlisis preciso de la accin de tales dispositivos requiere, en general, del concurso del ordenador. No obstante,
cierto nivel de anlisis, como el llevado a cabo en el Caso-estudio de 10.3.3 es siempre posible; adems, resulta
necesario para preparar especificaciones coherentes previas a la simulacin que incidan lo ms directamente posible
sobre las causas de los riesgos de aparicin de transitorios. Finalmente, de estos anlisis pueden surgir estrategias de
proteccin diferentes que permitirn optimizar el sistema ya sea desde el punto de vista tcnico o el econmico o desde
una perspectiva conjunta.

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10

Estudio de Transitorios Hidrulicos

10.1.1 Qu son condiciones inaceptables?

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10.1.6 Qu sucede cuando un flujo se inicia o interrumpe?

Figura 10.1 Una perturbacin provoca un transitorio entre dos estados.

10.2 Perturbaciones en un sistema hidrulico

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Figura 10.2 Elemento diferencial de volumen.

10.2.1 Cmo se propaga la perturbacin?

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donde a0 es la velocidad de propagacin de la perturbacin en el medio no confinado, y a la velocidad en la conduccin.

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donde la constante C toma valores distintos para materiales distintos.

Figura 10.3 Celeridad para distintos materiales

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Figura 10.4 Celeridad para distintos materiales

Figura 10.5 Celeridad para distintos materiales.

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La interpretacin para esta expresin es clara cuando se la rescribe

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Figura 10.7 Interpretacin de la ecuacin de movimiento (modelo rgido).

Figura 10.8 Lneas sucesivas de alturas piezomtricas (modelo rgido).

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Figura 10.9 Alturas sucesivas tras una rotura de tubera.

Figura 10.10 Celeridad de la onda.

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10.2.3 Dnde se inicia y cmo es modificada la perturbacin?

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Figura 10.11 Conexin simple.

Figura 10.12 Elemento de altura fija

Figura 10.13 Vlvula de retencin.

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Cuando est cerrada, los caudales tanto en A como en B son nulos.

Figura 10.14 Vlvula motorizada.

Figura 10.15 Maniobra de una vlvula en un tiempo TM .

Condiciones de contorno dinmicas

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Figura 10.16. Depsito de altura variable.

10.3 Anlisis de transitorios hidrulicos

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b) la ecuacin del modelo rgido (10.11)

c) las condiciones de contorno

Tiempo de establecimiento de una corriente

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va produciendo la aceleracin del flujo la altura del depsito H1 no vara.

(obsrvese que el caudal no va a cambiar nunca de sentido).

que permite obtener:

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cuya grfica se muestra en la Figura 10.18.

Figura 10.18 Tiempo de establecimiento de una corriente.

Tiempo de vaciado de un depsito

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Figura 10.19. Vaciado de un depsito.

Figura 10.20 Solucin con el modelo linealizado.

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Figura 10.21 Comparacin de soluciones con y sin linealizacin.

10.3.2 Anlisis de transitorios mediante el modelo elstico

b) las ecuaciones del modelo elstico (10.12) y (10.13)

c) las condiciones de contorno