Dinamica de Traslacion PDF

Curso de Nivelacin - Nuevo Ingreso 2014
UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
CURSO DE REFUERZO EN LINEA.
INGRESO 2014.
CURSO DE FISICA
SEMANA 9.
TEMA IX: Dinmica de Traslacin.
CONTENIDO
OBJETIVOS GENERALES ....................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ESPECFICOS ...................................................................................................................... 3
5.1 DINAMICA DE TRASLACION ........................................................................................................... 5
LEYES DE LA DINAMICA. ................................................................................................................ 10
5.2 PRIMERA LEY DE NEWTON Y MARCOS DE REFERENCIA INERCIAL .............................................. 10
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ....................................................................................................... 11
5.3 MASA INERCIAL Y MASA GRAVITACIONAL .................................................................................. 12
5.4 SEGUNDA LEY DE NEWTON ......................................................................................................... 12
5.5 FUERZA GRAVITACIONAL. PESO .................................................................................................. 14
5.6 TERCERA LEY DE NEWTON LEY DE ACCIN REACCIN ............................................................... 14
5.7 ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON. ................................................................ 18
SIMPLIFICACIONES QUE SE HACEN PARA APLICAR LAS LEYES DE NEWTON................................. 18
ESTRATEGIAS PARA APLICAR LAS LEYES DE NEWTON. ................................................................. 19
5.8 EJEMPLOS .................................................................................................................................... 19

OBJETIVOS GENERALES
Que el estudiante:
1. Sea capaz de interpretar las leyes de newton al movimiento de traslacin de los cuerpos.
2. Aplique las leyes de newton a la resolucin de problemas.
OBJETIVOS ESPECFICOS
1- Definir los conceptos de fuerza, inercia, masa inercial y masa gravitacional.
2- Enunciar las leyes de Newton del movimiento y plantear las ecuaciones
correspondientes.
3- Explicar la diferencia entre sistema de referencia inercial y no inercial.
4- Dibujar el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo sometido a varias fuerzas.
5- Determinar la aceleracin que experimenta un cuerpo de masa conocida sometido a un
sistema de fuerzas.
6- Identificar los pares de fuerzas accin y reaccin en la interaccin de 2 o ms cuerpos.
7- Calcular la fuerza resultante de un cuerpo de masa conocida, movindose en lnea
recta, si se conocen la velocidad inicial, la velocidad final y el tiempo que dura el
movimiento.
8- Determinar usando la segunda Ley de Newton, la aceleracin del objeto y/o las fuerzas
que se le pidan a partir del diagrama de cuerpo libre correspondiente al enunciado de un
problema.
9- Determinar si un cuerpo est en equilibrio a partir del enunciado de un problema y del
correspondiente diagrama de cuerpo libre.
10- Dados dos o mas cuerpos unidos por una cuerda inextensible y de masa despreciable,
calcular la aceleracin de los cuerpos y la tensin en la cuerda.
11- Encontrar la aceleracin con que se desplazan dos cuerpos unidos por una cuerda
inextensible y de masa despreciable que pasa por una polea sin friccim y de masa
despreciable si uno de ellos esta colocado sobre un plano inclinado liso.
12- Calcular el peso de un cuerpo y la tensin en la cuerda, a partir del diagrama de cuerpo
libre de un cuerpo en reposo sostenido por una cuerda y apoyado en un plano inclinado
liso.
3

13- Determinar el peso aparente de una persona que viaja en un ascensor con una
aceleracin conocida.
14- Calcular la fuerza aplicada conocidas la masa, aceleracin constante de un cuerpo en
movimiento rectilneo.
15- Analizar la relacin entre fuerza, aceleracin y masa para un desplazamiento rectilneo
experimentado por dos bloques suspendidos conectados por una cuerda ligera que pasa
por una polea pequea sin friccin.

5.1 DINAMICA DE TRASLACION
La dinmica es la parte de la mecnica que estudia las causas del movimiento. Se denomina
mecnica clsica aquella que estudia el movimiento de los objetos que son muy grandes
comparado con el tamao de un tomo y que se mueven con velocidades mucho menores que la
velocidad de la luz en el vaco. La mecnica clsica establece una relacin entre las fuerzas
externas que actan sobe un cuerpo y el cambio en el movimiento que este experimenta. La
mecnica clsica se fundamenta en las leyes de Newton (leyes de la fuerzas) y las leyes del
movimiento.
Concepto de Fuerza.
Se define la fuerza externa actuando sobre un cuerpo como el resultado de la interaccin entre
dicho objeto y su entorno. Una fuerza actuando sobre cualquier cuerpo causa deformaciones o
cambia su estado de movimiento, pudiendo ocurrir ambas cosas simultneamente. Para su
estudio las fuerzas se clasifican como fuerzas de contacto y fuerzas de accin a distancia, las
primeras requieren contacto fsico entre los cuerpos y las segundas no. Son ejemplos de fuerzas de
contacto:
a) La fuerza perpendicular que un plano inclinado ejerce sobre un libro (fuerza normal n) tal como
se muestra en la fig. 5.1
b) La fuerza de friccin debido al movimiento relativo entre dos superficies. Por ejemplo un bloque
movindose rectilneamente sobre la superficie de una mesa tal como se muestra en la fig. 5.2
En este caso f es la fuerza de contacto.

c) La fuerza necesaria para estirar o comprimir un resorte.
d) La fuerza al patear una pelota, para cambiar su estado de movimiento.

e) La fuerza que ejercen las molculas de un gas sobre las paredes del recipiente que lo contiene.
Fig. 5.4
f) La fuerza de tensin que un cable ejerce sobre el cuerpo para sostener su peso y mantener el
sistema en reposo.
T
Fig. 5.5
Son ejemplo de fuerzas de accin a distancia o fuerzas de campo:

a) La fuerza gravitacional con que la tierra atrae cualquier objeto prximo a su superficie.
b) La fuerza elctrica entre dos objetos con carga negativa separados una distancia d.
c) La fuerza magntica con que un imn atrae las partculas de hierro que se encuentran prximos
a el.
Las fuerzas gravitacional, elctrica y magntica se origina debido a los campos gravitacionales,
campo elctrico y campo magntico en las proximidades de los objetos mencionados en los
literales a), b) y c) respectivamente.
Respecto a la naturaleza de las fuerzas, la fsica reconoce como fuerzas fundamentales en la
naturaleza las siguientes:

1. FUERZA GRAVITACIONAL:
Se origina en la interaccin entre masas, conocindose solamente fuerzas de atraccin.
2. FUERZAS ELECTROMAGNETICAS:
Incluye las fuerzas elctricas y fuerzas magnticas producidas por campos elctricos en reposo o
en movimiento. Se conocen fuerzas elctricas y fuerzas magnticas de atraccin y repulsin.
3. FUERZAS NUCLEARES:
Comprendes la fuerza nuclear fuerte que es la responsable de la estabilidad del ncleo del tomo
y la fuerza nuclear dbil que se manifiesta en determinados procesos de desintegracin radiactiva.
Es de recordar que la fuerza es una magnitud vectorial, estas se representan por medio de
vectores, debindose aplicar en sus operaciones las reglas del algebra vectorial. La fuerza se mide
directamente utilizando una balanza de resorte o DINAMOMETRO, la cual utiliza la deformacin de
un resorte para efectuar la medida de la fuerza.
v
La fig. 5.6 muestra una fuerza F estirando un resorte 2.00 la relacin entre la fuerza y la
deformacin es fundamental para disear la escala de fuerza en el instrumento.
0
1
2
3
4
Fig. 5.6
F
La unidad de fuerza en el sistema internacional es el newton que se simboliza por N.
v v v
Los objetos por lo general estn sometidos a varias fuerzas que representamos por F1 , F2 , F3 , ..., F n ,
debido a la interaccin con otros objetos de su entorno. Es til calcular la fuerza neta o fuerza
resultante as:

v
Fn e ta =
v
v
v
v
F = F1 + F2 + ... + Fn
Si se utilizan componentes rectangulares se puede expresar as:

F x = F1 x + F2 x + ... + Fn x
Dnde:
Fx
F y = F1 y + F2 y + ... + Fn y
se denomina componente de la fuerza resultante en X,
Fy
se denomina
componente de la fuerza resultante en y.

F n e ta =
Fx ) + (
y la d ir e c c io n q = ta n
Fy )
- 1
Fy
Fx
Si suponemos ambas componentes positivas podemos ubicarlas en el primer cuadrante as:
F
y
F
x
fig .5.7

LEYES DE LA DINAMICA.
En el siguiente contenido estudiaremos la primera ley de Newton.
Ley de Inercia, segunda ley de Newton, y la tercera ley de Newton.

Ley de accin - reaccin.
5.2 PRIMERA LEY DE NEWTON Y MARCOS DE REFERENCIA INERCIAL

El enunciado de la primera ley de la primera ley de newton establece que:
Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, si la fuerza externa
resultante que acta sobre l es igual a cero
Si
V = 0
= 0 se dice que el cuerpo est en equilibrio de traslacin ya sea porque est en reposo (
) o se mueve con velocidad constante ( V
= c te , a = 0
).
La primera ley se conoce tambin como ley de inercia. Fue la primera ley de Newton el que llamo
inercia a la propiedad de los objetos a mantenerse con M.R.U. o en reposo, siempre que la
F = 0
. El movimiento de un cuerpo puede observarse desde cualquier marco de referencia. Es
la primera ley de Newton la que define un conjunto especial de marcos de referencia

denominados MARCOS DE REFERENCIA INERCIALES O NO ACELERADOS. Son ejemplos bsicos de
marcos de referencia inerciales:
i.
ii.
La tierra, supuesta en reposo.

Un avin que se mueve con M.R.U. desde el cual se lanza un objeto que es
observado por el piloto. Se dice que el piloto es un observador inercial.
10

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Es la representacin vectorial de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo representado como
partcula. Los siguientes ejemplos ilustran los diagramas de cuerpo libre para muchos objetos.
Y
n
X
w
X
w
Y
TA
TB
b
O
X
TC
n2
n1
T
Aa
b
O
m1
m2
w2
w1
C
Y
m1
m :m a s a
v
n :n o r m a l
o :n u d o
a , b , q : a n g u lo s
v
w :p e s o
w2
w1
v
T :te n s io n
m2
m
m1 > m
v
a :a c e le r a c io n
f ig . 5 .8
11

5.3 MASA INERCIAL Y MASA GRAVITACIONAL
La masa es una propiedad inherente de la materia, su valor no depende del lugar ni del tiempo en
el que se mide. La masa de un objeto es una medida de la inercia, es por eso que hablamos de
masa inercial. Para medirla se requiere que el cuerpo se someta a una fuerza que le produzca una
aceleracin. La relacin entre la fuerza y la aceleracin permita obtener la masa inercial. La masa
gravitacional se mide en reposo haciendo uso de una balanza. Experimentos realizados permiten
concluir que la masa inercial y la masa gravitacional tienen el mismo valor, la diferencia es el
mtodo para medirla. Por todo lo anterior de aqu en adelante nos referiremos a la masa m de
un cuerpo.
5.4 SEGUNDA LEY DE NEWTON

La segunda ley de Newton se enuncia as:
La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza resultante aplicada e

inversamente proporcional a su masa.
a =
La aceleracin tiene la misma direccin que la fuerza aplicada. La forma usual de escribir la
segunda ley es:
F = ma
Para entender el enunciado debe considerarse que.

a)
a a
b) a a
, si la masa permanece constante
, si la fuerza resultante es constante
Vectorialmente la segunda ley de newton se expresa as
F = ma
12

Se pueden escribir expresiones escalares tal como:
Fx = m a x
Fy = m a y
Fz = m a z
Si
F = 0
, en este caso 0 = m a ya que m no pude ser cero. Un cuerpo en esta condiciones o
est en reposo o se mueve rectilneamente con velocidad constante. La primera ley de Newton se
puede considerar un caso particular de la segunda ley. Es importante recordar que la masa es una
cantidad escalar por lo que para determinarla se debe escribir correctamente que:
m =
m =
En el sistema Internacional la fuerza se expresa en Newton que se simboliza por N. se define un

newton como la fuerza que aplicada a una masa de 1kg le produce una aceleracin de 1m/S2. Es
decir:
1 N = 1 k g x 1 m /s
Se deduce que:
2 N = 1 k g x 2 m /s
3 N = 1 k g x 3 m /s
13

5.5 FUERZA GRAVITACIONAL. PESO
Fg
Se llama fuerza gravitacional

a la fuerza con que la Tierra atrs los objetos prximos a su
superficie. Esta fuerza se dirige al centro de la tierra y su magnitud se llama peso del cuerpo. Al
aplicar la segunda ley de Newton
F
F = ma
a un objeto en cada libre se obtiene:
= mg
Donde
F = Fg
a = g
. Luego la magnitud de
es igual a
mg
Fg = m g
F
= w =mg
Es muy usual escribir. g

. Mientras la masa tiene el mismo valor en cualquier lugar del
universo el peso depende de g. por lo tanto el peso baria con la ubicacin geogrfica. Los objetos
w =m g
; m es una masa
pesan menos a mayores altitudes que a nivel del mar. La ecuacin
gravitacional, su medida no requiere que el objeto este en movimiento. Para medir el peso de los
objetos se utiliza una balanza de resorte o Dinammetro. Observe que a diferencia de la masa el
peso no es una propiedad inherente de los objetos, mas bien es una propiedad del sistema objeto
y tierra.
5.6 TERCERA LEY DE NEWTON LEY DE ACCIN REACCIN

ENUCIADO:
Si dos cuerpos interaccionan, la fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre el cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza
que el cuerpo 2 ejerce sobre el cuerpo 1.
Lo anterior se expresa as:

F1 2 = - F
21
Esta ley ilustra claramente que las fuerzas son interacciones y se aplica a cuerpos en contacto
fsico y a cuerpos separados una distancia.
14

a) Si hay contacto fsico.
2
F21
F1 2
Haciendo diagrama de cuerpo libre se muestra que ambas fuerzas actan en fuerzas
diferentes
F21
F1 2
fig 5 .1 0
b) Si la interaccin es a distancia.
f i g 5 .1 1
A este par de fuerzas iguales y contrarias que actan en cuerpos diferentes se le denomina par
accin reaccin.
Cualquiera de las dos fuerzas puede ser considerada accin, luego la otra ser la reaccin.
La aplicacin correcta de la tercera ley requiere identificar correctamente los pares de accin
reaccin. Para ello consideremos los siguientes ejemplos.
15

1) Un libro en reposo sobre un escritorio.
f i g 5 .1 2
Dnde:
: Fuerza que el escritorio le hace al libro.
n
n
: Fuerza con que la tierra atrae al libro.
w
w
: Fuerza que el libro hace al escritorio.
: Fuerza con que el libro atrae a la tierra.
Son pares accin reaccin:

i)
n y n
ii) w y w 1
Ambas son iguales y contrarias y actan con cuerpos diferentes. Si representamos las fuerzas que
actan sobre el libro en reposo:
16

Y
Fy = 0 ; n
+ w = 0 ; n = - w ; n =
, ambas fuerzas actan sobre el mismo cuerpo por
lo que n y w No son un par accin reaccin. Para serlo debe cumplir con las dos condiciones
expresadas anteriormente. Para finalizar este contenido responder a las siguientes preguntas:
a) Una mosca choca con el parabrisas de un automvil en movimiento. La magnitud de la
fuerza de interaccin ser mayor sobre la mosca o sobre el vehculo?
Respuesta/ segn la tercera ley de Newton la magnitud de las fuerzas de interaccin son
iguales.
b) Un caballo tira de un coche Es mayor la fuerza que el caballo hace sobre el coche que la
que el coche le hace al caballo?
Respuesta / igual que en la pregunta anterior la magnitud de la fuerza que el caballo hace
sobre el coche es igual a la magnitud de la fuerza que el coche es igual a la magnitud de la
fuerza que el coche hace sobre el caballo.
c) Identificar las fuerzas de accin reaccin reaccin para una piedra que cae en el aire
hacia la superficie de la tierra.
Respuesta / Existe el par accin reaccin w y w 1 , Siendo w la fuerza que la tierra ejerce
sobre la piedra y w 1 la fuerza que la que la piedra ejerce sobre el centro de la tierra. Dado
que la cada no es libre puede identificarse un segundo par accin reaccin como el
siguiente: la fuerza que la piedra ejerce sobre el aire es igual y contraria a la fuerza que el
aire ejerce sobre la piedra.
d) Identificar los pares accin reaccin si una persona esta parada sobre el piso.
Respuesta / existen 2 pares accin reaccin:
17

1.
n y n
. Donde n es la fuerza que el suelo hace sobre los zapatos de la persona y n 1
la fuerza que la persona ejerce sobre el suelo.

2. w y w 1 . En este caso w es la fuerza con que la tierra atrae a la persona y w 1 es la
fuerza que la persona ejerce sobre la tierra.
5.7 ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON.

Las Leyes de Newton se aplican de dos formas:
1- Conocidas todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo determinar la posicin, velocidad y
aceleracin de ste en funcin del tiempo.
2- conocidas la posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo obtener las fuerzas que
actan sobre ste.
En el primer caso por medio de la segunda ley de newton se determina la aceleracin as:
a =
, a partir de este valor se puede obtener V(t) y luego X(t); siempre que se conozcan los
valores iniciales de dichas magnitudes (este clculo constituye un proceso de integracin en

matemticas).
En el segundo caso si se conocen V(t) y X(t); por un proceso matemtico de derivacin
obtenemos la aceleracin ( d x
ley
F = ma
dt
= v , lu e g o d v
dt
= a
)y conocida sta se puede aplicar la segunda
para obtener la fuerza externa resultante.
En general, si la aceleracin es igual a cero entonces se consideran los casos de equilibrio dinmico
(v=constante). Si a 0 , y constante, se considera que el movimiento es ajo la accin de fuerzas
constantes.
SIMPLIFICACIONES QUE SE HACEN PARA APLICAR LAS LEYES DE NEWTON.

1- Considerar los cuerpos como partculas.
2- Despreciar las masas de las cuerdas, poleas etc. Las cuerdas se consideran inextensibles
(longitud constante).
3- No considerar fuerzas de friccin en poleas y en ocasiones en superficies.
4- tomando en cuenta la segunda simplificacin, la magnitud de la fuerza ejercida en cualquier
punto de la cuerda llamada tensin, es la misma a lo largo de ella en todos los puntos.
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ESTRATEGIAS PARA APLICAR LAS LEYES DE NEWTON.
1- Identificar las fuerzas externas actuando sobre el cuerpo y dibujar el diagrama de cuerpo libre.
2- Repetir el paso anterior si hay ms de un cuerpo.
3- Elegir el sistema de coordenadas convenientes para cada cuerpo.
4- Aplicar la segunda ley de newton ( F = m a ) en forma de componentes:
Fx = max , F y = may , Fz = maz
5- Tomar en cuenta las caracteristicas de cada movimiento, por ejemplo si el cuerpo se mueve en
a lo largo de ay =0, y az = 0 por lo que: Fx = max .
5.8 EJEMPLOS
EJEMPLO 1
Un bloque de masa de 1.0 kg descansa sobre una superficie horizontal lisa. a) Cunto vale
aceleracin del bloque si se le aplica una fuerza horizontal de 10 N, b) Calcule la fuerza que la
superficie hace el bloque, c) Calcular el desplazamiento X y la velocidad v en funcin del tiempo,
si para moverse parte del reposo.
Solucin:
i) Primero hacemos un esquema en base a la informacin dada.
ii) Diagrama de cuerpo libre.
Dnde:
n
, se denomina fuerza normal, es la fuerza que la superficie hace sobre el cuerpo.
19

w
: Fuerza con que la tierra atrae al cuerpo, es decir su peso.
: Fuerza que el cable ejerce sobre el boque (tensin).
n y T
Son fuerzas de contacto y w es una fuerza de accin a distancia, todas actuando sobre el
cuerpo.
CALCULO DE ACELERACIN:
El movimiento es a lo largo del eje X, luego a y = 0 y
ax =
Fx = m a x
; ax =
Fx
luego
T
m
Si suponemos T = 4 0 N y m = 4 .0 k g entonces:
ax =
40 N
= 10 m
4 .0 k g
La aceleracin tiene la misma direccin y sentido que la tensin, siendo adems constante.
Calculo de la normal:
Fy = m a y = 0
n- w = 0
n = w = mg
El valor de la fuerza normal es:

2
n = m g = ( 4 .0 k g )(9 .8 m / s )
n = 3 9 .2 N
Calculo de D x y V en funcin del tiempo.

Si el movimiento del cuerpo es rectilneo, con aceleracin constante, se puede escribir:
D x = V0t + 1
at
= V 0t + 1
(T m ) t
Si el cuerpo parte del reposo V 0 = 0 y D x = 1
(T m ) t
20

Dx = 1
( 4 0 4 .0 ) t
= 5 .0 t , Luego D x = 5 .0 t
2
Para obtener la velocidad:

V = V0t + a t
V0 = 0
T
40
V = at =
t =
t
m
4 .0
V = 10t
Ejemplo 2:
Se jala un objeto de 2kg por medio de una cuerda que hace un ngulo de 35 con la horizontal
como se muestra en la figura 5.14.
35
T=20N
Calcular:
a) La aceleracin del bloque
b) La magnitud de la fuerza normal que la superficie ejerce sobre el bloque.
Solucin:
a) Diagrama de cuerpo libre:
35
21

Aplicando la segunda ley de newton a lo largo de los ejes x e y tenemos:
Fx = m a x
T cos q = m a x
20 cos 35 = 2 a x
a x = 8 .1 9 m
ax
8 .2 m
b) La magnitud de la fuerza normal es
Fy = m a y
n + T sen 35 - w = 0
n = w - T sen 35
n = 2 ( 9 .8 ) - 2 0 s e n 3 5
n = 8 .1 3 N
8 .1 N
Ejemplo 3:
Dos masas m1=10kg y m2=20kg situados sobre una superficie horizontal lisa, se conecta por
medio de una cuerda ligera como se muestra en la figura. Sobre la masa m2 se ejerce una fuerza
F=100N que forma un ngulo de 30 con la horizontal. Determina la aceleracin de cada cuerpo y
la tensin en la cuerda.
Fig. 5.15
Solucin:
i)diagramas de cuerpo libre
ii)
22
I)
diagramas de cuerpo libre para cada cuerpo.

Y
Y
n1
n2
30
m1
m2
w1
II)
w2
Escribir las ecuaciones respectivas para cada masa:

En m1:
En m2:
Fx = m a x
Fx = m a x
F cos 30 - T = m 2a2
T = m 1 a1 = 1 0 a1
100 cos 30 - T = 20 a2
a1 = a 2 = a
Pero
Luego:
1) T = 1 0 a
y 2) 8 6 .6 - T = 2 0 a
Sustituyendo 1) en 2)
8 6 .6 - 1 0 a = 2 0 a
8 6 .6 = 2 0 a + 1 0 a
8 6 .6 = 3 0 a
a =
8 6 .6
= 2 .8 8 6 m
30
a @ 2 .8 9 m
23

Sustituyendo en 1) o en 2) el valor de
se determina la magnitud de la tensin.
T = 10a
T = 1 0 ( 2 .8 9 )
T = 2 8 .9 N
Si utilizamos la ecuacin 2)
8 6 .6 - T = 2 0 a
8 6 .6 - T = 2 0 ( 2 .8 8 6 )
T = 8 6 .6 - 2 0 ( 2 .8 8 6 )
T = 2 8 .8 8 N
T @ 2 8 .9 N
EJEMPLO 4:
La figura muestra una masa m=2.0kg suspendida por una cuerda ligera sujeta al techo. Calcular
a) La tensin en la cuerda.
b) Las fuerzas actuando sobre la cuerda
c) Identificar los pares accin - reaccin en el sistema cuerda masa tierra.
Figura 5.16
m
Solucin:
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre en m
Y
T
24
w
El sistema est en equilibrio esttico:
F = 0
.Las fuerzas actan a lo largo de y entonces:
Fy = 0
T1 - W = 0
T1 = W = m g
T1 = ( 2 .0 k g ) ( 9 .8
m
s
T1 = 1 9 .6
b) Y c) Dibujar el diagrama de cuerpo libre en la cuerda de masa despreciable

(mc @ 0)
T2
T1
Sean
T1 ' : f u e r z a q u e m e je r c e s o b r e la c u e r d a
T 2 ' : f u e r z a q u e e l te c h o e je r c e s o b r e la c u e r d a
Aplicando la expresin
F = 0 , T 2 '- T 1 ' = 0 ,
e n to n c e s e s c r ib im o s : T 2 ' = T 1 '
25
Identificacin de pares accin-reaccin:

'
'
T 2 = T 2 ; d o n d e T 2 e s la fu e rrz a q u e la c u e rd a h a c e a l te c h o
'
T 2 = T1 ; d o n d e T1 e s la fu e rz a q u e la c u e rd a h a c e a la m a s a
'
w = w
; d o n d e w e s la fu e rz a c o n q u e la m a s a " m " a tra e
Anteriormente expresamos que:

'
T1 = T 2
'
Pero: T1 ' = T1 y T 2 ' = T 2 ,

s u s titu ye n d o T1 = T 2 = 1 9 .6 N
'
'
lu e g o T1 = T 2 = 1 9 .6 N
Ejemplo 5:
Considere el siguiente sistema en equilibrio esttico, donde m = 3 .0 k g
45
45
T1
T2
0
T3
Fig.5.1
7 5.17
26
i)
Diagrama de cuerpo libre en m y 0
T3
m
T1
45
T2
45
T3
27
Si el sistema est en equilibrio:
F = 0
En m : Fy = 0
T3 - w = 0
T 3 = w = m g = ( 3 .0 ) ( 9 .8 ) = 2 9 .4 N
En "0"
F x = 0 ; T 2 c o s 4 5 - T1 c o s 4 5 = 0
0
T1 c o s 4 5 = T 2 c o s 4 5
T1 = T 2
Fy = 0
0
T2 s e n 4 5 + T1 s e n 4 5 - T 3 = 0 ; T1 = T 2 = T 3
0
T s e n 4 5 + T s e n 4 5 - 2 9 .4 = 0
0
2 T s e n 4 5 = 2 9 .4
T =
2 9 .4
2 sen 45
Luego los valores de las tensiones son:

T1 = T2 = 2 0 .8 N y T 3 = 2 9 .4 N
v
Se puede comprobar que la resultante de T1 + T 2 tiene la misma magnitud que T 3
R
X
28
Por Pitgoras
|R| =
(T1)2 + (T2)2
|R| =
(20.8)2 + (20.8)2
R = 29.4 N
R y T3
Son iguales y contrarios.
Ejemplo 6:
Determinar una expresin para la aceleracin y la normal en funcin de q para un bloque de masa
m que parte del reposo, resbala hacia abajo sobre una superficie lisa inclinada un ngulo q
respecto a la horizontal tal como se muestra en la figura.
i) Elegimos el sistema de ejes coordenados con el eje X paralelo al plano y el eje y perpendicular al
plano inclinado. Luego dibujamos el diagrama de cuerpo libre as.
29

El Angulo q del plano inclinado y el q del diagrama de cuerpo libre son iguales por tener sus lados
mutuamente perpendiculares.
ii) Aplicamos la segunda ley de newton:
v
v
F = ma
Escalarmente en x:
Fx = m a x
Wx = ma
W se nq = m a
m g se nq = m a
Luego:
a = g se nq
Fy = m a y = 0
n - Wy = 0;
n = W y = m g co s q
n = m g co s q
Es importante analizar los siguientes casos:

0
a) q = 0 , el bloque esa en reposo en un plano horizontal.
a = g sen 0 = 0
0
n = m g co s 0 = m g
0
b) q = 9 0 . El plano inclinado es perpendicular a la horizontal.
a = g s e n 9 0 = g = 9 .8 m
n = m g cos 90 = 0
30
El bloque cae libremente sin hacer contacto con el plano inclinado ya que
v
n = 0
Ejemplo 7:
0
Un bloque de masa m1=4.0kg est sobre un plano inclinado liso de ngulo q = 3 0 unido por una
cuerda sobre una polea pequea, sin friccin y de masa despreciable, a un segundo bloque de
masa m2=2.0kg que cuelga verticalmente tal como se muestra en la figura. a) Cunto vale la
aceleracin de cada bloque? a) Halle la tensin en la cuerda.
Solucin:
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre en m1 y m2 asumir la direccin en que se mueven los
bloques.
31
A partir de la segunda ley de newton:
v
v
F = m a escribimos para m1:
Fx = m a
W x - T = m 1a
m 1g s e nq - T = m 1a
0
4 .0 (9 .8 ) s e n 3 0 - T = 4 .0 a
1 9 .6 - T = 4 .0 a (1)
En m 2 :
Fy = m a
T - W 2 = m 2a
T - m 2g = m 2a
T = m 2 a + m 2 a g (2 )
T = m 2 (a + g )
S u s t it u y e n d o (2 ) e n (1 )
1 9 .6 - ( m 2 a + m 2 g ) = 4 .0 a
1 9 .6 - m 2 a - m 2 g = 4 .0 a
1 9 .6 - m 2 g = 4 .0 a + m 2 a
1 9 .6 - 2 . 0 (9 .8 ) = 4 .0 a + 2 .0 a
1 9 .6 - 1 9 .6 = 6 .0 a
0 = 6 .0 a a = 0
El sistema se mueve con rapidez constante y est en equilibrio. Para calcular la tensin en la
cuerda utilizamos:
32

T = m 2 (a + g )
T = 2 .0 (0 + 9 .8 )
T = 2 .0 (9 .8 )
T = 1 9 .6 N
Ejemplo 8:
Una cadena consta de cisco eslabones, cada uno con una masa de 100g, se levanta verticalmente
con una aceleracin constante de 2.5 m/s2, como se muestra en la figura. Calcular:
a) Identifique los pares accin-reaccin entre eslabones adyacentes.
b) La fuerza neta en cada eslabn.
c) La fuerza F ejercida en el eslabn superior.
d) Las fuerzas que actan entre eslabones adyacentes.
Solucin:
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada eslabn
33

Se identifican los siguientes pares accin-reaccin.
v
v
v
v
v
v
v
v
F1 2 y F2 1 , F2 3 y F3 2 , F3 4 y F 4 3 , F 4 5 y F 5 4
b) Si aplicamos la segunda ley de newton a cada eslabn:

E s la b o n (1) F - F2 1 - W 1 = m 1 a
(2 ) F1 2 - F3 2 - W 2 = m 2 a
(3 ) F2 3 - F 4 3 - W 3 = m 3 a
(4 ) F3 4 - F 5 4 - W 4 = m 4 a
(5 ) F 4 5 - W 5 = m 5 a
Cada eslabn tiene una masa m = 1 0 0 g x
1kg
= 0 .1 k g
1000g
La aceleracin de cada eslabn es de 2.50 m/s2. Luego la fuerza neta en cada eslabn es de
Fn e ta = (0 .1)(2 .5 0 ) N es decir Fn e ta 0 .2 5 N .
c) Para calcular F en las ecuaciones anteriores se eliminan los pares accin-reaccin resultando:
F - W 1 - W 2 - W 3 - W 4 - W 5 = ( m 1 + m 2 + m 3 + m 4 + m 5 )a
F - (W 1 + W 2 + W 3 + W 4 + W 5 ) = ( m 1 + m 2 + m 3 + m 4 + m 5 ) a
F = ( m 1 + m 2 + m 3 + m 4 + m 5 ) a + (W 1 + W 2 + W 3 + W 4 + W 5 )
F = ( m 1 + m 2 + m 3 + m 4 + m 5 )a + ( m 1 + m 2 + m 3 + m 4 + m 5 )g
F = ( m 1 + m 2 + m 3 + m 4 + m 5 )( a + g )
F = (0 .1 + 0 .1 + 0 .1 + 0 .1 + 0 .1)(2 .5 0 + 9 .8 )
F = (0 .5)(1 2 .3)
F = 6 .1 5 N
d) Las fuerzas entre eslabones adyacentes se calculan utilizando las ecuaciones del literal b).
(1) 6 .1 5 - F2 1 - 0 .9 8 = 0 .2 5 , F2 1 = 4 .9 2 N = F1 2
(2 ) 4 .9 2 - F3 2 - 0 .9 8 = 0 .2 5 , F3 2 = F2 3 = 3 .6 9 N
(3) 3 .6 9 - F 4 3 - 0 .9 8 = 0 .2 5 , F 4 3 = F3 4 = 2 .4 6 N
(4 ) 2 .4 6 - F 5 4 - 0 .9 8 = 0 .2 5 , F 5 4 = F 4 5 = 1 .2 3 N
34

Se puede comprobar el valor de F considerando la cadena como un sistema:
F - W to ta l = m to ta l a
F = m to ta l a + W to ta l
F = m to ta l ( a + g )
F = 0 .5(2 .5 0 + 9 .8 )
F = 6 .1 5 N
35

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En este caso f es la fuerza de contacto.

d) La fuerza al patear una pelota, para cambiar su estado de movimiento.

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Son ejemplo de fuerzas de accin a distancia o fuerzas de campo:

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Si se utilizan componentes rectangulares se puede expresar as:

se denomina componente de la fuerza resultante en X,

componente de la fuerza resultante en y.

Si suponemos ambas componentes positivas podemos ubicarlas en el primer cuadrante as:

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Ley de Inercia, segunda ley de Newton, y la tercera ley de Newton.

5.2 PRIMERA LEY DE NEWTON Y MARCOS DE REFERENCIA INERCIAL

) o se mueve con velocidad constante ( V

. El movimiento de un cuerpo puede observarse desde cualquier marco de referencia. Es

la primera ley de Newton la que define un conjunto especial de marcos de referencia

La tierra, supuesta en reposo.

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5.4 SEGUNDA LEY DE NEWTON

La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza resultante aplicada e

Para entender el enunciado debe considerarse que.

, si la masa permanece constante

, si la fuerza resultante es constante

Vectorialmente la segunda ley de newton se expresa as

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, en este caso 0 = m a ya que m no pude ser cero. Un cuerpo en esta condiciones o

En el sistema Internacional la fuerza se expresa en Newton que se simboliza por N. se define un

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Se llama fuerza gravitacional

a un objeto en cada libre se obtiene:

Es muy usual escribir. g

5.6 TERCERA LEY DE NEWTON LEY DE ACCIN REACCIN

Lo anterior se expresa as:

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: Fuerza con que la tierra atrae al libro.

: Fuerza que el libro hace al escritorio.

: Fuerza con que el libro atrae a la tierra.

Son pares accin reaccin:

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, ambas fuerzas actan sobre el mismo cuerpo por

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. Donde n es la fuerza que el suelo hace sobre los zapatos de la persona y n 1

la fuerza que la persona ejerce sobre el suelo.

5.7 ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON.

valores iniciales de dichas magnitudes (este clculo constituye un proceso de integracin en

)y conocida sta se puede aplicar la segunda

para obtener la fuerza externa resultante.

SIMPLIFICACIONES QUE SE HACEN PARA APLICAR LAS LEYES DE NEWTON.

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ii) Diagrama de cuerpo libre.

, se denomina fuerza normal, es la fuerza que la superficie hace sobre el cuerpo.

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: Fuerza con que la tierra atrae al cuerpo, es decir su peso.

: Fuerza que el cable ejerce sobre el boque (tensin).

El valor de la fuerza normal es:

Calculo de D x y V en funcin del tiempo.