ESTATICA DE FLUIDOS

INTRODUCCION
La esttica de fluidos es el estudio de fluidos en los que no hay movimiento
relativo entre sus partculas. Si no hay movimiento relativo, no existen esfuerzos
cortantes, puesto que se requieren gradientes de velocidades, tales como du/dy,
para que se presenten los esfuerzos cortantes. El nico esfuerzo que existe es un
esfuerzo normal, la presin, por lo que esta es de primordial importancia en la
esttica de fluidos.
Se investigaran tres situaciones, ilustradas en la figura 2.1, que implican la esttica
de fluidos. Incluyen fluidos en reposo, tales como agua que empuja contra una
presa; fluidos contenidos en dispositivos que experimentan aceleracin lineal; y
fluidos contenidos en cilindros rotatorios.
en cada una de estas tres situaciones, el fluido esta en equilibrio esttico con
respecto a un marco de referencia fijo en el lmite que circunda al fluido. Adems
de los ejemplos mostrados para fluidos en reposo, se consideran instrumentos
llamados manmetros, y se investigan las fuerzas de flotacin. Por ltimo, tambin
se presenta la estabilidad de cuerpos flotantes tales como buques.

Figura 2.1: a)lquidos en reposo b)aceleracin lineal; c) rotacin angular

Concepto de presin
Se define presin como el cociente entre la
componente normal de la fuerza sobre una superficie y
el rea de dicha superficie.

La unidad de medida recibe el nombre de pascal (Pa).

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La fuerza que ejerce un fluido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido en

cualquier punto es perpendicular a la superficie del cuerpo. La presin es una
magnitud escalar y es una caracterstica del punto del fluido en equilibrio, que
depender nicamente de sus coordenadas como veremos en la siguiente pgina.

En la figura, se muestran las fuerzas que ejerce

un fluido en equilibrio sobre las paredes del
recipiente y sobre un cuerpo sumergido. En
todos los casos, la fuerza es perpendicular a la
superficie, su magnitud y el punto de aplicacin
se calculan a partir la ecuacin fundamental de
la esttica de fluidos.

Variacin de la presin con la profundidad

Consideremos una porcin de fluido en equilibrio de altura dy y de seccin S,
situada a una distancia y del fondo del recipiente que se toma como origen.

Las fuerzas que mantienen en equilibrio a dicha porcin de fluido son las
siguientes:
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El peso, que es igual al producto de la densidad del fluido, por su volumen y

por la intensidad de la gravedad, (r Sdy)g.

La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara inferior, pS

La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara superior, (p+dp)S

La condicin de equilibrio establece que

(r Sdy)g+pS=(p+dp)S
dp=-rgdy
Integrando esta ecuacin entre los lmites que se
indican en la figura

Situamos el punto B est en la superficie y el punto

A a una profundidad h. Si p0 es la presin en la
superficie del fluido (la presin atmosfrica), la
presin p a la profundidad hes
p=p0+r gh

2.4.3 Manmetros
Los manmetros son instrumentos que utilizan columnas de liquido para medir
presiones. Tres instrumentos como esos, mostrados en la figura, se analizan para
ilustrar su uso. La parte a) muestra un manmetro de tubo en U, utilizado para
medir presiones relativamente pequeas. En este caso la presin en el tubo se
determina definiendo un punto 1 en su centra y un punto 2 en la superficie de la
columna derecha. Luego, si se utiliza la ecuacin 2.4.3

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En la figura: a) Manmetro de tubo en U (presiones pequeas); b) Manometro de

tubo en U (presiones grandes); c) micro manmetro (cambios de presi6n muy
pequeos).

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Medida de la presin. Manmetro

Para medir la presin empleamos
un
dispositivo
denominado
manmetro. Como A y B estn a
la misma altura la presin en A y
en B debe ser la misma. Por una
rama la presin en B es debida al
gas encerrado en el recipiente.
Por la otra rama la presin en A
es debida a la presin atmosfrica
ms la presin debida a la
diferencia de alturas del lquido
manomtrico. p=p0+r gh

Fuerzas hidrostticas sobre superficies planas

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Coordenadas del centro de presiones

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Fuerzas hidrostticas sobre superficies curvas

FH = fuerza sobre rea vertical proyectada

FV = peso columna de fluidos sobre la superficie

PRESION EN UN PUNTO
Definimos la presin como una fuerza de compresin normal infinitesimal dividida
entre el rea tambin infinitesimal sobre la cual acta. Esto define la presin en un
punto. Se podr preguntar si la presin en un punto dado vara conforme la normal
al rea cambia de direccin. Para demostrar que este no es el caso, incluso para
fluidos en movimiento sin movimiento cortante, considere el elemento en forma de
cua de profundidad unitaria (en la direeci6n z) mostrado en la figura 2.2. Suponga
que la presin acta en la hipotenusa y que una presin diferente lo hace en cada
una de las dems reas, como se muestra. Como las fuerzas en las dos caras
extremas actan en la direccin no se las incluyo en el elemento. A continuacin,
se aplica la segunda ley de Newton al elemento, en las direcciones x y y:

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Principio de Arqumedes
Se tiene que un Principio es una hiptesis o afirmacin general acerca de la
relacin de cantidades naturales, a partir de observaciones experimentales, que se
ha comprobado una y otra vez y que no se le ha encontrado contradiccin.
El enunciado del Principio de Arqumedes se puede expresar como:
"Un cuerpo total o parcialmente sumergido experimenta un empuje ascendente
igual al peso del fluido desalojado por el cuerpo".
El principio de Arqumedes es una consecuencia de las Leyes de la Esttica.
Analicemos la fundamentacin terica del Principio de Arqumedes o sea a que se
debe que se produzca dicha fuerza de empuje.
Consideremos un cuerpo totalmente sumergido en un fluido en reposo. En este
caso el fluido ejerce presin sobre todas las partes de la superficie del cuerpo en
contacto con el fluido.
Puesto que la presin vara con la profundidad la magnitud de la fuerza que ejerce
el fluido sobre la superficie de un cuerpo es mayor en las partes del cuerpo que se
encuentran ms profundas en el fluido.
Recordemos que las fuerzas que ejerce un fluido en reposo sobre un cuerpo son
perpendiculares a su superficie.

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Fig. 1
En la Fig.1 se han representado grficamente las fuerzas que actan sobre un
cuerpo totalmente sumergido en un fluido.
Tenemos por lo tanto que un cuerpo totalmente sumergido en un fluido
experimenta una fuerza resultante ascendente, la cual se denomina "fuerza de
empuje
Se tiene por lo tanto que cualquier cuerpo sumergido totalmente en un fluido
experimenta una fuerza de empuje igual al peso del fluido desalojado.

Cuando un cuerpo se encuentra totalmente sumergido entre dos fluidos que

pueden ser dos lquidos nos miscibles, como por ejemplo agua y aceite, el cuerpo
se encuentra parcialmentes sumergido en agua y parcialmente sumergido en
aceite, como se muestra en la Fig. 2.
Entonces la:

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ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece
al equilibrio existente entre el peso del cuerpo (

FF = W

) y la fuerza de flotacin (

F):

(en el equilibrio)

ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de

flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado
en el centro de gravedad (CG).
La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

ESTABILIDAD LINEAL -> Se pone de manifiesto cuando desplazamos el

cuerpo verticalmente hacia arriba

ESTABILIDAD ROTACIONAL -> Este tipo de estabilidad se pone de

manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular.

Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve

el cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro
de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin.

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Equilibrio inestable : cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el

desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el
centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin.

Equilibrio neutro: cuando no aparece ningn par de fuerzas

restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento
angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya
distribucin de masas es homognea, de manera que el centro de
gravedad coincide con el centro de flotacin.

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ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS

Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su
centro de gravedad est por encima del centro de flotacin. este fenmeno se
produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a continuacin.
La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo prismtico que
tiene sus otras secciones transversales paralelas idnticas. En el dibujo
podemos ver el centro de flotacin CF, el cual est ubicado en el centro
geomtrico (cancroide) del volumen sumergido del cuerpo (Vd). El eje sobre el
que acta la fuerza de flotacin
que pasa por el punto CF.

est representado por la lnea vertical AA

Ahora inclinamos el cuerpo un ngulo pequeo en sentido contrario a las

agujas del reloj. Podemos observar que el eje AA sigue estando en direccin
vertical y es la lnea de accin de la fuerza de flotacin.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad CG
habr rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA y BB ya no son paralelos, sino
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que forman un ngulo entre s igual al ngulo de rotacin. El punto donde

interceptan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente
podemos ver que el

La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como altura

metacntrica y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta
distancia se calcula mediante la siguiente expresin:

donde I es el momento de inercia de la seccin horizontal del cuerpo flotante y

Vd es el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.

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PROBLEMAS
1. Demostrar que la presin en un punto es la misma en todas las
direcciones.
Solucin:
Considrese un pequeo prisma triangular de lquido en reposo, bajo la accin del
fluido que lo rodea. Los valores medios de la presin sobre las tres superficie son
PI ,P2 Y P3. En la direccin z. las fuerzas son iguales y opuestas y se anulan
entre ellas.

Sumando las fuerzas en las direcciones x e y se obtiene

X = O, P2 - P3 sen = O
P2 (dy dz ) - P3 (ds dz) sen = O
Y = O, P1 - P3 cos - dW = O
P1 (dx dz ) - P3 (ds dz ) cos - y [1/2 dx dy dz ] = O
Como dy = ds sen y dx = ds cos , las ecuaciones se reducen a las siguientes:
P2 dy dz - P3 dy dz = O

P2 = P 3

P1dx dz - P3dxdz- y [1/2 dx dy dz]=0

P1 - P3 - y [1/2 dy]=0

Cuando el prisma tiende a contraerse sobre un punto, dy tiende a cero en el lmite,

y la presin media se vuelve uniforme en la superficie que tiende a cero y queda
definida la presin en un punto.Por tanto, al poner dy = O en la ecuacin (B) se
obtiene PI = P3 Y de aqu PI = P2 = P3.

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2. Deducir la expresin P2 - PI = Y (h2 h1).

Solucin:
Considrese una porcin de lquido AS como un cuerpo libre de seccin recta
transversal dA que se mantiene en equilibrio bajo la accin de su propio peso y la
accin de las otras partculas de lquido sobre el cuerpo AB.
En A la fuerza que acta es P1 dA; en B es P2 dA. El peso del cuerpo libre AS es
W = yv = y LdA. Las otras fuerzas que actan sobre el cuerpo libre AS son
normales a sus lados, de las que se muestran slo unas pocas en la figura. Al
establecer IX = O, dichas fuerzas normales no es necesario considerarlas en la
ecuacin. Por consiguiente,
P2 dA P1 dA - y LdA sen = o
Como L sen = h2 h1, la ecuacin anterior se reduce a P2 P1 = Y (h2 h1).

3. Determinar la presin en kp/cm2 sobre una superficie sumergida a 6 m de

profundidad en una masa de agua.
Solucin:
Utilizando el valor medio de 1.000 kp/m3 para y.
P =

= 0.60 kp/m3

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4. Determinar la presin a una profundidad de 9,00 m en un aceite de

densidad relativa de 0,750.
Solucin:
P

66.2

kPa.

5. Encontrar la presin absoluta en kp/cm ' en el Problema 2.3 si la lectura

baromtrica es de 75,6 cm de mercurio (densidad relativa 13,57).
Solucin:
Presin absoluta = presin atmosfrica + presin debida a los 6 m de agua =
=

= 1,628 kp/cm2

6. A qu profundidad de un aceite, de densidad relativa 0,750, se producir

una presin de 2,80 kp/cm2? A cul si el lquido es agua?
Solucin:
h

aceite

h agua =

37.30

= 28.00 m

7. Determinar la presin en el fondo de un depsito que contiene glicerina

bajo presin, tal como se muestra en la Figura

Solucin:
Presin en el fondo = 50 + Y h
Presin en el fondo = 50 + (12,34) (2) = 74,68 kPa
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8. a) Convertir una altura de presin de 5 m de agua en altura de aceite, de

densidad relativa 0,750. b) Convertir una altura de presin de 60 cm de
mercurio en altura de aceite, de densidad relativa 0,750.
Solucin:
a) haceite =

b) haceite =

= 6.67 m
= 10.86 m

9. Preparar un grfico de forma que puedan compararse fcilmente las

presiones manomtricas (man) y absolutas (ab) con las limitaciones que se
harn notar.

Solucin:
Sea A un punto, Figura, a una presin absoluta de 3,85 kp/ cm 2. La presin
manomtrica depender de la presin atmosfrica reinante. Si tal presin es la
atmosfrica normal al nivel del mar (1,033 kp/ cm 2), la presin manomtrica en A
ser 3,850 - 1,033 = 2,817 kp/ cm2 . La lectura baromtrica ms corriente equivale
a una presin de 1,014 kp/ cm2 , con lo que la presin manomtrica obtenida sera
3,850 - 1,014 = 2,836 kp/ cm2 (man).
Sea B un punto a una presin absoluta de 0,47 kp/ cm 2. Este valor viene
representado grficamente por debajo de la presin atmosfrica normal 1,033 kp/
cm2, y la presin manomtrica para B ser 0,470 - 1,033 = -0,563 kp/ cm2 (man).
Si la presin atmosfrica reinante es de 1,014 kp/ cm 2 , la presin manomtrica
para este valor ser 0,470 - 1,014 = - 0,544 kp/ cm2 (man).
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Sea C un punto a una presin absoluta igual a cero. Esta condicin es equivalente
a una presin manomtrica normal negativa de -1 ,033 kp/ cm2 y a una presin
manomtrica, representativa del valor ms corriente, de - 1,014 kp/cm2.
Las conclusiones que se pueden sacar son importantes. Las presiones
manomtricas negativas no pueden exceder de un lmite terico de la presin
manomtrica reinante o del valor normal de - 1,033 kp/ cm2 .Las presiones
absolutas no pueden tomar valores negativos.
10. Cul es la presin atmosfrica en kilo pascales si la lectura de un
barmetro de mercurio es de 742 mm?
Solucin:
p = yh = (133,1) (742/1.000) = 98,8 kPa

11. Un recipiente de presin contiene glicerina, y posee un manmetro, tal

como se muestra en la Figura. Determinar la presin en el punto A.
Solucin:

Presin en A = yh =

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= 0.13 kp/cm2

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12. Tal como se muestra en la Figura 2.6, un depsito abierto, con dos
piezmetros laterales, contiene dos lquidos in miscibles. Encontrar a) la
altura de la superficie lquida libre en (piezmetro A, b) la elevacin de la
superficie del lquido en el piezmetro B y e) la presin total en el fondo del
depsito.

Solucin:
a) El lquido A ascender sencillamente en el piezmetro A hasta el mismo nivel
que el lquido A en el depsito, es decir, a 2 m.
b) El lquido B ascender en el piezmetro B 0,3 m, como resultado de la presin
ejercida por el lquido B, ms una cantidad adicional, hA, debida a la sobrepresin
PA, ejercida por el lquido A.
PA = yh = (0,72 . 9,79)(1,7) = 11,98 kPa
hA = p/y = 11,98/(2,369,79) = 0,519 m.
El lquido B alcanzar en el piezmetro B la altura 0,3 + 0,519 = 0,819 m.
c) Presin en el fondo = (0,72 . 9,79) (1 ,7) + (2,36 . 9,79) (0,3) = 18,9 kPa.

13. Se desea saber el peso especfico y la gravedad especfica de un cuerpo

de composicin desconocida. Su peso en aire es de 200 lb y en agua de 150
lb.
Solucin:
EL volumen se calcula mediante un equilibrio de fuerzas cuando se sumerge como
sigue:

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Luego el peso especfico es

Y la gravedad especfica

14. EL cilindro mostrado en la figura E2,12 se pone a girar en torno a su eje.

Calcule la velocidad rotaroria necesaria para que el agua apenas toque el
origen O y las presiones en A y B.

Solucin:
Puesto que el agua no se derrama del recipente, el volumen del aire permanece
constante, esto es.

Donde se utiliz el heco de que el volumen de un paraboloide de revolucin es la

mitad de un cilindro circular con la misma altura y mismo radio. Lo anterior da el
siguient valor:
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SI se utiliza la ecuacin :

Para calcular la presin en el punto A, simplemente calcule la diferencia de

presin entre A y O.

Por consiguiente:

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