Hacheurs

Les hacheurs sont des convertisseurs dnergie qui font transiter lnergie lectrique dune
source continue vers une autre source continue. Nombreuses sont les applications pour la
commande des machines courant continu et les alimentations dcoupage.
1. Hacheur srie
Hypothses :
- K est parfait (vk = 0 en conduction, les temps de commutation sont ngligs).
- D est idale.
- Le rgime est tabli.
i

ia

Ua

id

vk

ik
K est command en commutation la priode T avec un rapport cyclique .
Le rapport cyclique est dfini comme =(temps de conduction) / T.
Equations du circuit :

V = E + L.di/dt

Ua = v + vk

Ia = i - id

Formes dondes en conduction continue :

v
Ua

0
i

I2
I1

0
ia
I2
I1
0
id
I2
I1

0
vk
Ua

0
t
Justification des tracs :
De 0 T la conduction de K force le blocage de la diode D en imposant v = Ua. Alors id = 0
ik = ia = i et vk = 0. Ua = E + Ldi/dt et en intgrant i = [(Ua-E)/L]t + I1.
De T T, le blocage de K impose ik = ia = 0. Comme i = I2 0 dans L, celui-ci ne peut
varier spontanment. La seule solution la continuit de i est i = id = I2. Alors v = 0, vk = Ua,
ia = ik = 0. 0 = E + Ldi/dt et en intgrant i = [-E/L](t -T) + I2.
-1-

Hacheurs.doc

Observations :
<v> = (1/T) 0T vdt = Ua.
Par llectronique de commande de K, la valeur moyenne de v est rglable continment.
Le convertisseur est non rversible car i >0 et <v> >0.
<v> = E en rgime tabli car alors Ldi/dt = 0.
Exprimons londulation du courant dans la charge i. i = T(Ua E)/L o E = Ua.
i = T(1 - )Ua/L.
Londulation du courant i est maximale quand i/d = 0, donc si = 0,5.
La valeur moyenne du courant dans la charge est suprieure I2/2.
Si la valeur moyenne de i devient infrieure I2/2 la conduction devient discontinue.
Formes dondes en conduction discontinue :
v
Ua
E
0
i

I2
0
ia

I2
0
id

I2
0
t
vk
Ua
Ua-E
0
t
Justification des tracs :
De 0 T, la conduction de K force le blocage de la diode D en imposant v = Ua. Alors id =
0 ik = ia = i et vk = 0. Ua = E + Ldi/dt et en intgrant i = [(Ua-E)/L]t.
De T T, le blocage de K impose ik = ia = 0. Comme i = I2 0 dans L, celui-ci ne peut
varier spontanment. La seule solution la continuit de i est i = id = I2. Alors v = 0, vk = Ua,
ia = ik = 0. 0 = E + Ldi/dt et en intgrant i = [-E/L](t -T) + I2.
A T i = id = 0 ce qui bloque la diode D2, mais K est aussi bloqu donc ik = 0. Alors v = E et
vk = Ua E.
Observations :
<v> >Ua et <v> = E.
Par consquent si E > Ua, la conduction continue est impossible en rgime tabli.
En conduction discontinue la valeur moyenne du courant i est faible.
Caractristique de sortie :
<v>
Ua
= 0,5
= 0,25
0
conduction discontinue

<i>
conduction continue
-2-

Hacheurs.doc

2. Hacheur deux quadrants.

Hypothses :
- K est parfait (vk = 0 en conduction, les temps de commutation sont ngligs).
- D est idale.
- Le rgime est tabli.
ia
id1
ik1
vd1

D1

K1

Ua

Vk2

K2

vk1

D2 vd2

ik2
id2
K1 et K2 sont commands simultanment avec le mme tat la priode T et un rapport
cyclique .
Equations du circuit :
V = E + L.di/dt
Ua = vd1 + vk2 = vk1 + vd2
V = vd1 vk1 = vd2 vk2
Ia = ik1 - id1 = -id2 + ik2
Formes dondes en conduction continue :
v
Ua
T

I2
I1

0
ia
I2
I1
0

id1= id2
I2
I1
0
vk1=vk2
Ua

0
t
Justification des tracs :
De 0 T, la conduction de K1 et K2 force le blocage des diodes D1 et D2 en imposant
v = Ua. Alors id1 = id2 = 0 ik1 = ik2 = ia = i et vk1 = vk2 = 0. Ua = E + Ldi/dt et en intgrant
i = [(Ua-E)/L]t + I1.
-3-

Hacheurs.doc

De T T, le blocage de K1 et K2 impose ik1 = ik2 = 0. Comme i = I2 0 dans L, celui-ci ne

peut varier spontanment. La seule solution la continuit de i est i = id1 = id2 = -ia = I2.
Alors v = -Ua, vk1 = vk2 = Ua. -Ua = E + Ldi/dt et en intgrant i = [(-Ua-E)/L](t -T) + I2.
Observations :
<v> = (1/T) 0T vdt = (2-1)Ua.
Si 0<<0,5 <v> <0. Si 0,5<<1 <v> <0.
Le convertisseur est rversible deux quadrants car i >0 et <v> >0 ou <0.
<v> = E en rgime tabli car alors Ldi/dt = 0.
Exprimons londulation du courant dans la charge i.
i = T(Ua E)/L o E = (2-1)Ua. i = 2T(1 - )Ua/L.
Londulation du courant i est maximale quand i/d = 0, donc si = 0,5.
La valeur moyenne du courant dans la charge est suprieure I2/2 en conduction
continue.
Si la valeur moyenne de i devient infrieure I2/2 la conduction devient discontinue.
Formes dondes en conduction discontinue :
v
Ua
E
0

i
I2
0
ia

I2
0

id1= id2
I2
0
t
Justification des tracs :
De 0 T, la conduction de K1 et K2 force le blocage des diodes D1 et D2 en imposant
v = Ua. Alors id1 = id2 = 0 ik1 = ik2 = ia = i et vk1 = vk2 = 0. Ua = E + Ldi/dt et en intgrant
i = [(Ua-E)/L]t.
De T T, le blocage de K1 et K2 impose ik1 = ik2 = 0. Comme i = I2 0 dans L, celui-ci
ne peut varier spontanment. La seule solution la continuit de i est i = id1 = id2 = -ia = I2.
Alors v = -Ua, vk1 = vk2 = Ua. -Ua = E + Ldi/dt et en intgrant i = [(-Ua-E)/L](t -T) + I2.
De T T, le courant i =0, tous les composants sont bloqus. Id1 = id2 = ik1 = ik2 = 0, v = E.
Observations :
<v> >(2-1)Ua et <v> = E.
Par consquent si E > (2-1)Ua, la conduction continue est impossible en rgime tabli.
En conduction discontinue la valeur moyenne du courant i est faible.
Caractristique de sortie :
-4-

Hacheurs.doc

<v>
Ua
= 0,75

<i>
= 0,25

conduction discontinue

conduction continue

3. Hacheur quatre quadrants.

Pour obtenir une rversibilit quatre quadrants, il suffit dassocier tte bche deux hacheurs
rversibles deux quadrants (K1, K2, D1, D2) et (K3, K4, D3, D4).

K3

D1

K1

Ua

D3

L
v

D4

K2

D2

K4

Deux stratgies de commande sont utilises :

1Stratgie de commande.
Tous les interrupteurs sont commands de la mme manire quelque soit le quadrant de
fonctionnement. K1 = K2 = K3 = K4.
K1 et K2 sont commands la fermeture de 0 T alors que K3 et K4 sont ouverts.
K3 et K4 sont commands la fermeture de T T alors que K1 et K2 sont ouverts.
Cest le sens du courant i qui dtermine les composants actifs. Par exemple si K3 est
command la fermeture avec i>0, cest D1 qui conduira. Mais si K3 est command la
fermeture avec i<0, cest K3 qui sera travers par le courant i.
Exemples dtats des composants en fonction du sens de courant i :
v
v
v
0

t 0

t 0

On K1 K2
Off D1 D2
D3 D4
K3 K4

D1 D2
K1 K2
D3 D4
K3 K4

i
t
D3D4 K1K2 D1D2 K3K4
D1D2 D1D2 K1K2 K1K2
K1K2 D3D4 D3D4 D3D4
K3K4 K3K4 K3K4 D1D2

t
D3 D4
D1 D2
K1 K2
K3 K4

K3 K4
D1 D2
K1 K2
D3 D4

Remarques :
T correspond au temps de conduction de K1 et K2, au temps de blocage de K3 et K4.
Comme les formes dondes sont identiques celles du hacheur deux quadrants la tension <v>
est de mme expression : <v> = Ua.(2-1).
Quelque soit le quadrant le hacheur contrle la tension et le courant dans la charge.
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Hacheurs.doc

2Stratgie de commande.
K1 fonctionne la frquence de hachage alors que K2 et ferm en permanence si on
souhaite une tension moyenne positive en sortie (K3 et K4 sont bloqus).
K3 fonctionne la frquence de hachage alors que K4 et ferm en permanence si on
souhaite une tension moyenne ngative en sortie (K1 et K2 sont bloqus).
Formes dondes pour <v> >0 et i>0 :
v
0

pour <v> <0 et i<0 :

v

On K2 K1
Off D1 D2
D3 D4
K3 K4

K2 D2
K1 D1
D3 D4
K3 K4

t
K3 K4
D1 D2
K1 K2
D3 D4

K4 D4
D1 D2
K1 K2
D3 K3

Remarque :
T correspond au temps de conduction de K1 pour <v> >0 et au temps de conduction de K3
pour <v> <0.
Alors <v> = Ua si K2 =1 et <v> = -Ua si K4 = 1.
Formes dondes pour <v> >0 et i<0 :
v
0

pour <v> <0 et i>0 :

v

On D3 D4
Off D1 D2
K1 K2
K3 K4

D3 D4
D1 D2
K1 K2
K3 K4

t
D1 D2
K3 K4
K1 K2
D3 D4

D1 D2
K3 K4
K1 K2
D3 D4

Remarque :
<v> = Ua si K2 =1 et <v> = -Ua si K4 = 1.
Ldi/dt = (Ua-E)/L donc le courant crot si K2 = 1.
Ldi/dt = (-Ua-E)/L donc le courant dcrot si K4 = 1.
Ces cas correspondent un rgime transitoire dans lequel le hacheur ne contrle pas la
pente du courant.
4. Technologie des interrupteurs.
Diodes.
Temps de recouvrement dune diode jonction :
Quand une diode est passante des charges lectriques saccumulent au niveau de la jonction.
La quantit de charges ainsi stocke est fonction de la taille du composant et du courant qui le
traverse.

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Hacheurs.doc

Pour passer de ltat passant ltat bloqu il faut vacuer les charges stockes pendant la
conduction. Le temps ncessaire pour liminer les charges stockes sappelle le temps de
recouvrement de la diode.
Exemple dvolution du courant et de la tension aux bornes dune diode pendant une
commutation :
I
I

Vd

tr

tr

vd

Le courant inverse pendant la phase de recouvrement tr dpend du circuit extrieur.

Diffrentes diodes :
Les diodes de puissance sont classes en fonction de leur temps de recouvrement.
- Les diodes standard (ou de redressement), tr 100s. Pour les montages redresseurs.
- Les diodes rapides, tr 1s. Pour les hacheurs qui dcoupent moins de 20kHz.
- Les diodes ultra-rapides, tr 30ns. Pour les hacheurs qui travaillent plus de 20kHz.
- Les diodes schottcky, tr 15 ns. Pour les hacheurs en basse tension.
Observations :
Dans un hacheur srie en conduction continue, la fermeture du transistor, cest le courant
maximum en rgime linaire du transistor qui correspond au courant de recouvrement inverse
de la diode. Ce courant peut tre dix fois plus grand que le courant dans la charge. Ce
phnomne produit des pertes en commutation dans le transistor qui est en court-circuit sur la
source et cre des perturbations lectromagntiques.
Ordre de grandeur des paramtres :
Type de
diode

Tension inverse maxi

(V)

Standard
Rapide
Ultra rapide
Schottcky

2000
2000
1500
100

Tension de
seuil
(V)
1
1,5
2,5
0,5

Courant direct maxi

(A)

Tr
ns

2000
2000
1000
300

100 000
1000
100
25

Transistors bipolaires.
Les transistors bipolaires utilisent deux jonctions PN. La jonction base metteur est en direct
quand le transistor conduit. Les particularits du recouvrement des diodes est aussi prsent
avec le transistor bipolaire.
Temps de commutation :
Ic
Ib
Vce
Vbe
-7-

Hacheurs.doc

Exemple de formes donde dans le cas dun hacheur srie si la diode de roue libre commute
instantanment:
ic

vce

t
tf
ib tr

td

ts

Par le courant de base, il faut apporter des charges lectriques la jonction base metteur
pendant le temps de stockage ts pour que le courant de collecteur apparaisse.
La croissance de ic nest pas immdiate, il faut tr.
Il faut un courant de base ngatif pour que les charges accumules dans la jonction base
metteur disparaissent (dure td) et que le courant de collecteur commence dcrotre.
La dcroissance de ic nest pas immdiate, il faut tf.
Pertes en commutation dans le transistor Pc :
Pc = Ua.I0.(tr +tf)/(2.T).
Le temps de stockage et de dstockage td nont pas deffet sur les pertes en commutation mais
il limite la frquence maximale du dcoupage.
Exemple de formes donde dans le cas dun hacheur srie si la diode de roue libre commute
avec un temps de recouvrement inverse tri:

ic

t
tri

vce

ib

A la mise en conduction du transistor et pendant le temps de recouvrement inverse tri de la

diode, le transistor est travers par une forte pointe de courant de collecteur. Les pertes la
fermeture sont dautant plus faibles que la diode est rapide.

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Hacheurs.doc

Ordre de grandeur : Vce de 30v (et = 100) 1500V (et = 3) et Ic de 0,5 1000A.
Transistor MOSFET.
Le transistor MOSFET a lavantage dune commande relativement simple qui ncessite peu
de puissance.
Id

Id = f(Vds)

Vgs = 15V

id
Vgs = 10V
ig

vds
Vgs = 8V
vgs
Vgs = 7V
Vgs = 0
Vds

A la fabrication une diode entre drain et source est aussi intgre. Cette diode est
gnralement une diode rapide. Cette diode peut servir dans une structure en pont par
exemple.
Pour faire commuter le transistor il faut faire varier vgs de 12V 0V et inversement.
Le composant est trs rapide tr tf 50ns.
Exemple de formes dondes dans un hacheur srie (avec diode de roue libre parfaite) :
id

vds

t
tr

tf

vgs

ig
0

Entre grille et source le transistor se comporte comme un condensateur (Cgs 1nF) quil faut
charger et dcharger chaque commutation. Les pointes du courant ig doivent tre de lordre
de lampre.
Les faibles temps de commutation tr et tf permettent de rduire les pertes en commutation ou
daugmenter la frquence du dcoupage.
Il existe des MOSFETs qui se commandent en 0 /5V pour viter une alimentation 12V.
Ordre de grandeur des paramtres :
Vds maxi (V)
Id maxi (A)

50
500

100
100
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Hacheurs.doc

500
30

1200
5

 Transistors IGBT.
Le transistor IGBT combine vu de la grille une entre de MOSFET avec sa commande en
tension relativement simple et vu entre collecteur et metteur les proprits du transistor
bipolaire aux puissances leves.
Ic Ic= f(Vds) Vgs = 15V
ic
Vgs = 10V
ig
vce
Vgs = 8V
vgs
Vgs = 7V

Vgs = 0
Vds

En conduction le seuil est plutt lev, Vcesat 1,5V pour les moins rapides et Vcesat 3V
pour les ultra rapides.
Les temps de commutation sont assez levs et limitent lapplication des IGBT aux
frquences de dcoupage de lordre de 20kHz.
Exemple de formes dondes dans un hacheur srie (avec diode de roue libre parfaite) :
ic

vce

t
tr

tf

vge

t
td

ig
0

Le transistor IGBT est particulirement pnalis en commutation par un tranage au blocage.

Td est environ de 2 5s.
Ordre de grandeur :
Vcemaxi de 400V 1500V,
Ic de 5A 1000A.
Thyristors.
La mise en uvre du thyristor dans les hacheurs est trs dlicate car lannulation du courant
dans les interrupteurs au blocage nest pas naturelle.
Cependant aux trs fortes puissances, le thyristor est irremplaable. Par composant on peut
commuter 2000A sous 2500V ! Exemple dapplication : traction lectrique.
Il faut associer au thyristor un circuit auxiliaire comprenant plusieurs thyristors additionnels,
inductances et condensateurs pour parvenir au blocage du composant principal.
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Hacheurs.doc