Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia

Campus Crato - Computao Grfica

Prof. Rodrigo Costa - rodrigo.costa@ifce.edu.br
sites: bit.ly/rodccosta e www.eadti.com

Introduo ao PDI

reas
Sntese de Imagens (Dados -> Imagens)
rea que se preocupa com a produo de representaes
visuais a partir das especificaes geomtrica e visual de seus
componentes. frequentemente confundida com a prpria CG.

Processamento de Imagens (Imagem -> Imagem)

envolve tcnicas de transformao de imagens, em que tanto a
imagem original quanto a imagem resultado apresentam-se sob
uma representao visual. Estas transformaes visam
melhorar as caractersticas visuais da imagem (aumentar
contraste, foco, rudos e distores)

Anlise (Imagem -> Dados, Dados -> Dados)

rea que procura obter a especificao dos componentes
de uma imagem a partir de sua representao visual.
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Processamento e Anlise

Pr-processamento

Domnio do
Problema

Aquisio de
Imagens

Segmentao

Base de
Conhecimento

Representao e
Descrio

Reconhecimento

Resultado

Etapas de PDI
Aquisio:
capturar a imagem e deix-la disponvel para ser processada.

Pr-processamento (Imagem -> Imagem):

Transformao da imagem para melhorar a qualidade ou
ressaltar informaes relevantes ao propsito desejada.

Segmentao (Imagem -> Imagem):

Separar objetos importantes da imagem

Representao (Imagem -> Dados):

extrao de caractersticas a partir do objeto segmentado ou da
imagem como um todo.

Reconhecimento: (Imagens + Dados > Informao)

a partir das caractersticas identificar o objeto que se encontra
na imagem.
4

Etapas Fundamentais em PDI

Aquisio

Cena Real

Imagem Analgica Digitalizao

Sinal Digital

Sinal uma funo de variveis independentes (tempo ou posio)

Uma figura em PB representa a

intensidade de luz em funo de
duas coordenadas espaciais.

Sinal de voz ou msica

representa a presso do ar
em funo do tempo.

O sinal de vdeo consiste numa seqncia

de imagens em funo de 3 variveis
(duas espaciais e o tempo).

Tipos de Sinais

Contnuo
Discreto
Peridico
No Peridico
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Sinal Analgico x Digital

Analgico (Contnuo)
Infinitos valores de intensidade em variaes infinitesimais

Digital
pode ter apenas um nmero limitado de valores definidos

Discreto no tempo:
existem em momentos especficos do tempo com intensidades
finitas.

Continuo no tempo:
Existem em variaes infinitesimais mas com intensidades finitas

Como converter de analgico para digital

Amostragem: discreto no tempo.
Quantizao: discreto na intesidade (variao finita).

Aquisio
Formas analgicas de
informao so digitalizadas
em 2 passos fundamentais:
Amostragem/Discretizao
(sampling). Amostras
discretas representam a
informao contnua.
Quantizao (quantizing). As
amostras so convertidas
forma numrica.

Importante: Teorema de
Nyquist

Amostragem
aquisio de amostras dos sinais em momentos
especficos do tempo com finitos valores de intensidade.

Quantizao
Aquisio do valor do sinal em um conjunto limitado de
valores de sada.

10

Analogico x Digital
Comparao do sinal analgico e digital

11

Amostragem e Quantizao em Imagens

Imagem Analgica

Amostragem

Imagem Digital

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Exemplo

AMOSTRAGEM

Imagem natural

PONDERAO

QUANTIZAO

A imagem amostrada faceAs amostras discretas (pixels) Os pixels so convertidos

matriz de pixelsl

so ponderadas

forma numrica

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Efeitos da Quantizao

8 bits / pixel
4 bits / pixel
2 bits / pixel

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Tipos de Imagem

Monocromtica

Nveis de cinza

Cor 24 bits (RGB)

1 Bit/pixel

1 Byte/pixel

3 Bytes/pixel

2 (0,1) nveis

256 nveis de cinza

16 Milhes cores

640x480 imagem =

640x480 imagem =

640x480 imagem =

39 KB

307 KB

921 KB

15

Efeito da amostragem e quantizao

O Nmero de bits dos nveis de

cinza uma potncia de 2
L = 2k
Nmero de bits necessrio para
armazenar uma imagem digital
MxNxk

16

Amostragem em imagens

17

Efeitos da Sub-amostragem

256x256
64x64
16x16

18

Etapas Fundamentais em PDI

Pr-processamento
A funo chave do pr-processamento melhorar a imagem para
possibilitar uma maior oportunidade de sucesso dos processos
seguintes. Nesta etapa so ressaltadas informaes importantes como
por exemplo, bordas e objetos, alm de atenuar rudos e melhorar
imperfeies da imagem.

Pr-Processamento

Imagem Digital

Imagem Filtrada
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Tcnicas de Pr-processamento

Pr-processamento

Restaurao

Realce

Domnio
Espectral

Domnio
Espacial

Filtro Inverso
Filtro de Wiener

Filtragem
Pontual

Ajuste de Gamma
Equalizao

Vizinhana

Mdia
Bordas

FFT/IFFT
Gabor

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Diferena da restaurao e realce

Problema
Rudo alatrio de aquisio ou transmisso

Soluo
Filtros espaciais

Imagem Ruidosa

Filtro mediano
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Exemplo de realce: correo de brilho

s T r r b
b<0

b>0

22

Exemplo de realce: correo de contraste

Original

s c r b

Realada

c>1

23

Realce por convoluo

1 1 1
1
1 1 1

9
1 1 1

1 1 1
1 8 1

1 1 1

24

Restaurao
Problema
Imagem corrompida devido a um movimento na cmera

Soluo: Realizar uma restaurao a partir de um filtro

de Wiener ou filtro de inverso

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Etapas Fundamentais em PDI

Segmentao

A segmentao divide a imagem de entrada em partes ou

objetos constituintes. A sada do estgio de segmentao
constituda tipicamente por dados em forma de pixels,
correspondendo tanto fronteira de uma regio como a todos os
pontos dentro da mesma.

Segmentao
Representao Digital
(rtulos)
26

 A segmentao de imagens no triviais pode ser

bastante complexo
A segmentao vai determinar a qualidade das tarefas
posteriores de extrao de caractersticas e reconhecimento de
padres
Pode ser melhorado (facilitado) com uma escolha eficaz do
sistema de aquisio

Consiste na separao da imagem em reas diferentes.

Extrao de objetos.
Extrao de reas com caractersticas prprias.

dez-14

UFC - DETI - PDI

27

Exemplo de segmentao por regio

O crescimento de regies um procedimento que

agrupa pixels ou sub-regies dentro de regies maiores
baseados em algum critrio.
O mtodo consiste basicamente em um conjunto de
sementes (seeds). As regies so agrupadas quando as
caractersticas entre o semente e a regio so similares

Semente
Critrio
f pixel f seed T
dez-14

UFC - DETI - PDI

28

Etapas Fundamentais em PDI

Extrao de Atributos

O processo de descrio, tambm chamado seleo de

caractersticas, procura extrair caractersticas que resultem em
alguma informao quantitativa de interesse ou que sejam
bsicas para discriminao entre classes de objetos.

Area

R
h

29

30

Etapas Fundamentais em PDI

Reconhecimento e Interpretao

O ltimo estgio envolve reconhecimento e interpretao.

Reconhecimento o processo que atribui um rtulo a um objeto,
baseado na informao fornecida pelo seu descritor.
A interpretao envolve a atribuio de significado a um
conjunto de objetos reconhecidos.

Losangulo
Circulo

Quadrado
31

32

Concluses
Ao desenvolver um sistema de viso atravs de
processamento de imagens necessrio ter em mente

Que tipo de sensor vai ser utilizado?

Conhecer profundamente o sensor.
Qual formato de armazenamento?
Determinar quais tipos de realce necessrio realizar
Que tipo de segmentao pode lhe favorecer?
Que tipo de informao voc pode extrair?
A forma que processar a informao adquirida.

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Base de Conhecimetno
digitais mais complexas so combinaes destas duas
caractersticas bsicas:
Bifurcaes e Terminaes

A quantidade e localizao so usadas para classificar a

impresso

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Exemplo

35

36

Segmenta
o

37

Extrao de Caractersticas

Localizar as bifurcaes e

Calcular a orientao das38

Reconhecimento
Forma um
Tringulo a

cada 3 pontos

39

40