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Vibracoes em Sistemas Mecanicos

ano 2014
Lista de Exerccios 4 - Vibracoes Harmonicamente Forcadas

Quest
ao 1. O bloco da figura de massa 12 kg, ligado a uma mola de constante elastica
432 N/m, esta sob a acao de uma forca externa F (t) = 120 cos(9t) N . Determine:
(a) a frequencia de vibracao do bloco;
(b) a amplitude de vibracao do bloco;
(c) a resposta permanente do sistema;
(d) a resposta total do sitema considerando que as condicoes iniciais, x0 e x 0 sao nulas.
k

F (t)

x
Questao 1
Quest
ao 2. 1 Uma carga de 50 N e suspensa por uma mola de constante elastica k = 4000 N/m
e esta sujeita a uma forca harmonica de amplitude 60 N e frequencia 6 Hz. Determine:
(a) a distensao da mola devido apenas a` carga suspensa;
(b) o deslocamento estatico (st ) da mola devido a forca aplicada maxima;
(c) a amplitude da vibracao forcada da carga.
Quest
ao 3. No sistema da questao 1 foi acrescentado um amortecedor de constante c =
28, 8N s/m. Os demais dados permanecem m = 12 kg, k = 432 N/m e F (t) = 120 cos(9t) N .
Desprezando a resposta transiente, determine:
(a) a frequencia de vibracao do bloco;
(b) a amplitude de vibracao do bloco;

k
c

(c) a constante de fase;


(d) a resposta permanente do sistema;

F (t)

Questao 3

Adaptado de RAO, S. S. Vibrac


oes Mec
anicas, 4a ed. Pearson Prentice Hall, 2009

Quest
ao 4. Para o sistema da questao 3, determine:
(a) Qual deve ser a frequencia da forca externa para que a amplitude do movimento seja
maxima (ressonancia)?
(b) Qual e o valor da amplitude nessa frequencia?
Quest
ao 5. Um sistema massa-mola-amortecedor com k = 4000 N/m, m = 10 kg e c =
40 N.s/m esta sujeito a uma forca harmonica F (t) = 120 cos 30t. Determine:
(a) a resposta estacionaria do sistema;
(b) a resposta total do sistema, considerando as condicoes iniciais x0 = 0, 1 m e x 0 = 0;
(c) o tempo de duracao da resposta transiente. Para isso, considere que a resposta permanente
comeca quando a amplitude do transiente nao difere da permanente em mais de 1%.
Quest
ao 6. A figura mostra uma barra de massa M suportando um bloco de massa m com
o auxlio de uma mola de constante elastica k. Determine a resposta permanente do sistema
ao receber uma forca harmonica F (t) = F0 cos t aplicada ao bloco. Considere: k = 500 N/m,
M = 2 kg, m = 6 kg, L = 1, 0 m e F (t) = 50 cos 12t N .

k
A

F0 cos t
O

L/4
L
Questao 6

Quest
ao 7. Encontre a resposta permanente do sistema da figura considerando que a barra
possui massa desprezvel, k = 200 N/m, c = 10 N.s/m, m = 2 kg, L = 1, 2 m e F (t) =
20 cos 1, 0t N .
F0 cos t

m
c

L/2
L
Questao 7

Quest
ao 8. 1 Encontre a resposta permanente do sistema da figura considerando: k1 = 1000 N/m,
k2 = 500 N/m, c = 500 N.s/m, m = 10 kg, r = 5, 0 cm, J0 = 1, 0 kg.m2 e F (t) = 50 cos 20t N .

Questao 8

Quest
ao 9. 1 Um modelo simples da suspensao de um veculo pode ser elaborado considerandoa como uma massa m apoiada sobre uma mola de constante elastica k e um amortecedor de
constante c que pode oscilar com um grau de liberdade na direcao vertical. O veculo trafega
sobre uma estrada sinuosa de amplitude Y e comprimento de onda . Para m = 1200 kg,
k = 400 kN/m, c = 22 kN.s/m, Y = 0, 05 m e = 6, 0 m, determine:
(a) a amplitude do deslocamento do veculo quando ele trafega a 30 km/h
(b) a velocidade do veculo para que a amplitude da oscilacao seja maxima.
(c) a amplitude do deslocamento quando o veculo trafega com essa velocidade.

Questao 9

Quest
ao 10. 1 Uma turbina Francis esta representada na figura. O rotor possui massa de
250 kg e uma massa desbalanceadora me = 5 kg.mm e a folga radial entre o rotor e a carcaca
e 5, 0 mm. A faixa de operacao da turbina e de 600 rpm e 6000 rpm. O eixo de aco no qual
o rotor esta acoplado pode ser considerado como fixo no rolamento. Considerando desprezvel
o amortecimento, determine o diametro do eixo de forma que o rotor nao toque a carcaca ao
longo de toda a faixa de rotacao de operacao da turbina.

Questao 10
Quest
ao 11. 1 Uma viga de aco bi-engastada, de comprimento 5, 0 m, largura 0, 5 m e espessura 0, 1 m, suporta, em seu centro, um motor eletrico de massa 75 kg operando com rotacao
de 1200 rpm. Uma forca rotativa de 500 N e produzida devido ao desbalanceamento do rotor
do motor. Determine:
(a) a amplitude de vibracao desconsiderando o peso da viga;
(b) a amplitude de vibracao considerando o peso da viga;

Questao 11
Quest
ao 12. Uma bomba de 40 kg e montada sobre uma base que pode ser modelada como
um sistema mola-amortecedor de k = 65000 N/m e c = 2580 N.s/m. Devido a problemas de
fabricacao, o rotor da bomba apresenta uma massa desbalanceadora de 0, 4 kg localizada com
excentricidade e = 50 mm. Considerando que a bomba opera com 3600 rpm, determine:
(a) a amplitude de vibracao da bomba;
(b) a forca transmitida para a base.
4

Respostas: 1. a) = 9, 0 rad/s, b) X0 = 0, 222 m, c) xp (t) = 0, 222 cos 9t m, d) x(t) = 0, 222(cos 6t cos 9t) m
2. a)1, 25 102 m, b) 1, 50 102 m, c) 1, 85 102 m
d) xp (t) = 0, 2 cos (9t + 0, 45) m
b) x(t) =

0, 0707e2t

cos(19, 9t 0, 307) + 0, 0386 cos(30t + 0, 235) m, c)2, 6 s

0, 111 cos(1, 0t 0, 59) m 8. xp (t) =


0, 127 m

3. a) = 9, 0 rad/s, b) X0 = 0, 20 m,c) = 0, 45 rad,

4. a) = 8, 63 rad/s, b) Xmax = 0, 709 m


1, 14 103

5. a) xp (t) = 0, 0386 cos(30t + 0, 235) m,

6. xp (t) = 0, 0567 cos(12t) m

7. xp (t) =

cos(20t + 0, 23) m 9. a)X = 0, 061 m, b)v = 53, 8 km/h e c)X = 0, 073 m 10.

11. a)4, 15 104 m e b)1, 04 103 m

12. a)5, 0 104 m e b)F = 83, 1 N